JP2002021883A - クラッチ制御装置 - Google Patents

クラッチ制御装置

Info

Publication number
JP2002021883A
JP2002021883A JP2000203136A JP2000203136A JP2002021883A JP 2002021883 A JP2002021883 A JP 2002021883A JP 2000203136 A JP2000203136 A JP 2000203136A JP 2000203136 A JP2000203136 A JP 2000203136A JP 2002021883 A JP2002021883 A JP 2002021883A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
detecting
speed
disconnection
disconnecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000203136A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4078793B2 (ja
Inventor
Nobuhiko Hayashi
暢彦 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP2000203136A priority Critical patent/JP4078793B2/ja
Priority to US09/883,735 priority patent/US6616577B2/en
Priority to EP01115528A priority patent/EP1167111B1/en
Priority to DE60102322T priority patent/DE60102322T2/de
Publication of JP2002021883A publication Critical patent/JP2002021883A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4078793B2 publication Critical patent/JP4078793B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/023—Clutch engagement rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1023—Electric motor
    • F16D2500/1025—Electric motor with threaded transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F16D2500/31453—Accelerator pedal position threshold, e.g. switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70432—From the input shaft
    • F16D2500/70436—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70438—From the output shaft
    • F16D2500/70442—Output shaft speed

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低速ギヤ段における変速等に際し、クラッチ
断ショック低減等を図る。 【解決手段】 摩擦型のクラッチをクラッチアクチュエ
ータを介してコントロールユニットにより断接制御する
クラッチ制御装置において、運転手による変速操作を検
出するための変速操作検出手段と、変速機の現ギヤ段を
検出するためのギヤ段検出手段とを備え、少なくとも運
転手による変速操作が検出され且つ変速機が低速ギヤ段
にあるという条件が整ったとき、クラッチ分断速度を低
速とするクラッチ分断速度減速手段とを備えた。クラッ
チが半クラッチ状態、或いはアクセル開度が所定値以上
という条件を付加するのが好ましい。アクセル開度の上
昇・下降に応じてクラッチを接続・分断するクラッチ発
進制御手段をさらに備えてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦型クラッチを
自動断接するためのクラッチ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コントロールユニットの断接指令
に基づいてクラッチアクチュエータにより摩擦クラッチ
を自動断接するオートクラッチ車両が公知である（特願
平10-48394号等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のオートクラッ
チ車両では、低速ギヤ段における変速又は発進に際し、
クラッチ断ショックが生じるという問題がある。即ち、
オートクラッチ車両では運転手により変速のためのスイ
ッチがONされると変速意思有りとしてクラッチ自動分断
が開始される。しかし、運転手がアクセルを踏込んだ状
態でいきなりクラッチが切られると、それまで駆動系に
伝達されていた高い捩りトルクが一気に解放され、クラ
ッチ断ショックが生じ、揺れ戻し等の振動も発生して乗
員に不快感を与える。そしてエンジンが急激に吹け上る
等の問題も生じる。また、オートクラッチ車両の中に
は、アクセルペダルの踏込みに応じてクラッチを繋いで
いくという発進制御を行うものがある。しかし、クラッ
チを繋いでいく過程でアクセルが急激に戻されると、ク
ラッチも急激に切られるため、先と同様に駆動系の捩り
トルクが一気に解放され、クラッチ断ショック等の問題
が生じる。
【０００４】そこで、本発明の目的は、低速ギヤ段にお
ける変速や発進に際しクラッチ断ショックの低減等を図
り、乗車フィーリングを向上することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、摩擦型のクラ
ッチと、クラッチを断接駆動するクラッチアクチュエー
タと、クラッチアクチュエータにクラッチ断接指令を与
えるコントロールユニットとを備え、コントロールユニ
ットにより上記クラッチを断接制御するクラッチ制御装
置において、運転手による変速操作を検出するための変
速操作検出手段と、変速機の現ギヤ段を検出するための
ギヤ段検出手段とを備え、少なくとも運転手による変速
操作が検出され且つ変速機が低速ギヤ段にあるという条
件が整ったとき、クラッチ分断速度を低速とするクラッ
チ分断速度減速手段とを備えたものである。
【０００６】ここで、クラッチが半クラッチ状態にある
ことを検出するための半クラッチ検出手段をさらに備
え、上記クラッチ分断速度減速手段が、クラッチが半ク
ラッチ状態であるという条件が付加されたときクラッチ
分断速度を低速としてもよい。
【０００７】また、アクセル開度を検出するためのアク
セル開度検出手段をさらに備え、上記クラッチ分断速度
減速手段が、アクセル開度が所定値以上という条件が付
加されたときクラッチ分断速度を低速としてもよい。
【０００８】さらに、アクセル開度の上昇・下降に応じ
てクラッチを接続・分断するクラッチ発進制御手段をさ
らに備えてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】図１は本発明が適用されるオートクラッチ
車両の構成図である。このオートクラッチ車両には所謂
セレクティブオートクラッチ装置が搭載されている。セ
レクティブオートクラッチ装置は、クラッチ１に通常の
摩擦クラッチを用い、これをマニュアル断接手段２でマ
ニュアル断接するか、或いは自動断接手段３で自動断接
するように構成されている。図はクラッチ１が接続さ
れ、いずれの手段も作動されてない状態を示す。
【００１１】クラッチ１は、そのクラッチフォーク４
を、流体圧シリンダとしてのスレーブシリンダ５により
往復動させることで、断接方向にストロークされる。ス
レーブシリンダ５にはクラッチ作動力となる油圧（流体
圧）が中間シリンダ６から供給される。中間シリンダ６
は、マスタシリンダ７又は油圧源８から供給された油圧
に応じた油圧をスレーブシリンダ５に送る。マスタシリ
ンダ７はクラッチペダル９の踏込量（操作量）に応じた
油圧を発生し中間シリンダ６に送る。油圧源８はモータ
１０、油圧ポンプ１１、チェック弁３２、電磁弁３０，
３１及びリリーフ弁１３を備え、電子コントロールユニ
ット１４でモータ１０及び電磁弁３０，３１が駆動制御
されて、所定の油圧給排制御を行うようになっている。
これらにより油圧回路が構成され、作動流体としてのオ
イルはオイルタンク１５に溜められる。
【００１２】電磁弁３０，３１はコントロールユニット
１４でデューティ制御され、ここではノーマルクローズ
のもの、つまりOFF で閉となるものが使用される。電磁
弁３０，３１はクラッチ接続のために用いられる。それ
ぞれの電磁弁３０，３１は流路径が異なる。よってこれ
ら電磁弁３０，３１のON/OFFの組み合わせを変えること
により三種類のクラッチ接続速度（低速、中速又は高
速）が選択できる。リリーフ弁１３は油圧が異常上昇し
たときに開くフェールセーフのためのもので、通常は閉
じている。
【００１３】この構成では、クラッチ１のマニュアル断
接が以下のように行われる。まず図示状態からクラッチ
ペダル９が踏み込まれるとマスタシリンダ７で油圧が発
生する。そしてこの油圧が実線矢印で示すように中間シ
リンダ６の内部のピストン１６，１７を二つ同時かつ同
方向に押し、中間シリンダ６からペダル踏込量に相当す
る油圧をスレーブシリンダ５に供給させる。するとスレ
ーブシリンダ５では内部のピストン１８が押され、これ
によりクラッチフォーク４が押され、クラッチ１はペダ
ル踏込量相当分だけ分断側に操作される。クラッチペダ
ル９の戻し操作を行えば破線矢印で示すようにオイルが
戻されてクラッチ１は接続側に操作される。このとき中
間シリンダ６のピストン１６，１７がリターンスプリン
グ３７で通常位置に押し戻される。このようにしてマニ
ュアル断接が達成され、クラッチペダル９、マスタシリ
ンダ７、中間シリンダ６及びスレーブシリンダ５がマニ
ュアル断接手段２を構成することとなる。
【００１４】なお、クラッチ１の自動断接方法は後に説
明する。
【００１５】クラッチ１ないしクラッチフォーク４のス
トロークはクラッチストロークセンサ１９により常時検
出されている。クラッチストロークセンサ１９はリンク
３６を介してクラッチフォーク４により動作されるポテ
ンショメータである。クラッチストロークセンサ１９
は、クラッチストロークが分断側ほど大きな電圧を出力
するようになっている。また中間シリンダ６の出口部に
油圧スイッチ３３が設けられる。これは中間シリンダ６
の出口圧がある設定値まで上昇したときONとなる。これ
らセンサ１９及びスイッチ３３の信号はコントロールユ
ニット１４に送られる。
【００１６】この車両には通常の変速機（マニュアルト
ランスミッション）２０が装備される。変速機２０は、
リンクやワイヤケーブル等の機械的連結手段５７を介し
てシフトレバー２３に機械的に連結され、運転手による
シフトレバー操作に連動して変速操作される。
【００１７】シフトレバー２３はシフトレバー装置２１
の一部である。即ち、シフトレバー装置２１は、シフト
レバー２３とその把持部分をなすシフトノブ２２、及び
シフトノブ２２に内蔵されたノブスイッチ６２を備え
る。シフトノブ２２はシフトレバー２３に対しシフト方
向に僅かに揺動（首振り）可能で、通常は内蔵スプリン
グでセンター位置に保持されるが、所定のシフト力が加
えられたとき揺動し、ノブスイッチ６２をONさせるよう
になっている。
【００１８】変速機２０には、内部のシフターレバーの
シフト方向のストロークを検出するためのシフトストロ
ークセンサ３４と、シフターレバーがニュートラル位置
にあることを検出するためのニュートラルスイッチ２４
と、シフターレバーのセレクト方向のストロークを検出
するためのセレクトストロークセンサ３５とが設けられ
る。これらセンサやスイッチの信号に基づきコントロー
ルユニット１４が変速機２０の現在のギヤ段（現ギヤ
段）を検出する。
【００１９】ここでクラッチ１の自動断接方法を説明す
る。所定ギヤ段で走行中、運転手が変速しようとしてシ
フトノブ２２にシフト力を与えたとする。するとシフト
ノブ２２が微小揺動してノブスイッチ６２がONとなり、
これを合図にコントロールユニット１４は自動断接手段
３にクラッチ断指令を送り、具体的にはモータ１０を起
動する。すると油圧ポンプ１１が起動されて油圧を発生
し、この油圧が実線矢印で示すようにチェック弁３２を
押し開けて中間シリンダ６に至る。中間シリンダ６では
ピストン１６，１７を離間方向に押動する。これによっ
て出口側のピストン１７がさらに出口側のオイルを加圧
し、スレーブシリンダ５に供給する。こうなるとスレー
ブシリンダ５のピストン１８がクラッチフォーク４を押
してクラッチ１を分断する。このとき、分断速度は、コ
ントロールユニット１４によりモータ１０への供給電力
を制御することで、制御することができる。
【００２０】コントロールユニット１４は、クラッチス
トロークセンサ１９の信号によりクラッチ完断を認識す
るとモータ１０を停止する。このときチェック弁３２で
油圧が保持されクラッチ１が断保持される。この間運転
手による継続的なシフトレバー操作が行われ変速機２０
が次のギヤ段に入れられる。
【００２１】コントロールユニット１４は、シフトスト
ロークセンサ３４及びセレクトストロークセンサ３５の
信号からギヤインを認識したと同時に、自動断接手段３
にクラッチ接指令を送り、クラッチ１の接続制御を開始
する。具体的には少なくともいずれかの電磁弁３０，３
１をONとし、破線矢印で示すようにスレーブシリンダ５
から油圧を排出させ、クラッチフォーク４を戻してクラ
ッチ１を接続する。このとき、クラッチの接続状態やア
クセルの踏み加減、ひいてはエンジンや車両の運転状態
等を加味し、最適な電磁弁３０，３１のON/OFFの組み合
わせが選択され、且つそれら電磁弁へのデューティ制御
が行われる。これによりクラッチが最適速度で接続され
ることになる。
【００２２】このように、油圧源８、中間シリンダ６及
びスレーブシリンダ５が自動断接手段３をなし、この自
動断接手段３がコントロールユニット１４で最適制御さ
れる。自動断接手段３が本発明にいうクラッチアクチュ
エータをなしている。
【００２３】なお、マニュアル断接と自動断接との切替
えは車室内に設けられた切替スイッチ２５によって行わ
れる。
【００２４】ここで、上記の如きクラッチ自動断接制御
は車両発進時にも行われる。即ち、運転手が車両を発進
させようとしてニュートラルから発進段にシフトレバー
２３を操作したとする。するとシフトレバー２３の動作
に先立ってシフトノブ２２が揺動しノブスイッチ６２が
ONとなる。これを合図にクラッチ１が自動分断され、継
続するシフトレバー操作により変速機２０が発進段に入
れられる。この後クラッチ断保持、アクセル踏み待ち状
態となり、運転手によってアクセルペダル３８が踏み込
まれると、その踏込み量に応じてエンジン回転上昇と共
にクラッチ１が自動接続されていく。
【００２５】かかる発進制御のためアクセルペダル３８
の踏込量即ちアクセル開度を検出するためのアクセル開
度センサ３９が設けられる。アクセル開度センサ３９は
ポテンショメータで、アクセル開度に比例した電圧信号
を出力する。またアクセルペダル付近にアクセルアイド
ルスイッチ４０が付設され、これはアクセルペダル３８
がアイドル領域にあるときON、アイドル領域以上踏み込
まれたときOFF となる。これらセンサ３９及びスイッチ
４０の出力はコントロールユニット１４に送られる。
【００２６】アクセルペダル３８はエンジン出力制御機
構４１にワイヤ、リンク等の機械的連結手段４２を介し
て機械的に連結されている。ここではエンジン４３がデ
ィーゼルエンジンで、エンジン出力制御機構４１は燃料
噴射ポンプ４４に付設されたメカニカルガバナとされ
る。ただしガソリンエンジンとすることは可能で、この
場合はエンジン出力制御機構がスロットルバルブとな
る。エンジン４３にはエンジン回転速度（具体的にはク
ランクシャフト回転速度）を検出するためのエンジン回
転速度センサ４５が設けられ、その出力はコントロール
ユニット１４に送られる。
【００２７】さて、このオートクラッチ車両では、低速
ギヤ段における変速や発進に際してクラッチ断ショック
を低減するため、以下のクラッチ制御を実行している。
【００２８】図２に制御の流れを示す。コントロールユ
ニット１４はまずステップ１０１でノブスイッチ６２が
ONされたか否かを判断する。つまり本制御はノブスイッ
チONと同時に開始される。NOならSTART に戻り、YES な
らステップ１０２に進む。ステップ１０２ではシフトス
トロークセンサ３４及びセレクトストロークセンサ３５
の信号から現ギヤ段が低速段、ここでは１速(1st) 又は
２速(2nd) か否かを判断する。NOならSTART に戻り、YE
S ならステップ１０３に進む。
【００２９】ステップ１０３では現在クラッチが半クラ
ッチ状態にあるか否かを判断する。即ちコントロールユ
ニット１４は内部メモリに半クラッチ領域に相当するク
ラッチストローク値を学習値として記憶しているので、
この学習値と、クラッチストロークセンサ１９により検
出された実際のクラッチストローク値とを比較して、本
ステップの判断を行うことになる。NOならステップ１０
４に進み、YES ならステップ１０５に進む。
【００３０】ステップ１０４では、アクセル開度センサ
３９の信号に基づき、アクセル開度が所定値（ここでは
10％）以上か否かを判断する。NOならSTART に戻り、YE
S ならステップ１０５に進む。
【００３１】ステップ１０５ではクラッチ分断速度を低
速に設定する。即ちこのときは駆動系への伝達トルクが
大きいと推定されるので、クラッチ分断速度を低速と
し、クラッチ分断と同時に伝達トルクが一気に解放され
てしまうのを防止する。このようにクラッチ分断がゆっ
くり行われるので、駆動系への伝達トルクの解放も徐々
に行われるようになり、クラッチ断ショックが低減され
る。
【００３２】以上の制御を実際の車両運転状況に当ては
めてみる。まず低速ギヤ段（１速又は２速）からのシフ
トアップについて。低速ギヤ段で走行中、運転手がシフ
トアップしようとしてノブスイッチ６２をONしたと同時
に本制御が開始され、ステップ１０１，１０２の条件が
満たされる。次にクラッチ分断過程でクラッチストロー
クが半クラッチ領域に達したらステップ１０３の条件が
満たされ、クラッチ分断速度が低速となる。このとき完
接から完断に至るまでの全分断時間はできるだけ短いの
が理想的なので、クラッチ完接位置から半クラッチ領域
開始点までの間、及び半クラッチ領域終了点からクラッ
チ完断位置までの間は、本制御の拘束を受けることなく
接続速度を高速にする。つまりクラッチ断ショックが発
生する半クラッチ領域の間だけ分断速度を強制的に低速
に切り替えるのである。こうして全分断時間を徒に長期
化することなくクラッチ断ショックの低減が図れる。
【００３３】なお、シフトレバーと変速機とが機械リン
ケージであり、実際のギヤ抜きがクラッチが十分切れて
から（具体的には半クラッチ領域終了点付近から）でな
いと行えないことから、分断速度を低速にすることでギ
ヤ抜きフィーリングが若干重くなる。しかし、それでも
なお断ショックを低減できる効果の方が大きい。
【００３４】このシフトアップ時、通常は運転手により
ギヤ抜き操作（＝クラッチ断）と同時にアクセルが戻さ
れるが、仮にクラッチ断が一気に行われアクセル戻し操
作がクラッチ断より遅れると、高トルクの一気解放が生
じ、クラッチ断ショックが発生する。さらにこのときエ
ンジンが急激に吹け上がる問題も生じる。本制御はこれ
らの問題を確実に解消し、乗車フィーリングを確実に向
上するものである。なおアクセル戻し量が完全でなくア
クセル開度が所定値（10％）以上残っているとき（ステ
ップ１０４＝YES ）には、クラッチが半クラッチでなく
ても（ステップ１０３＝NO）、クラッチ分断速度が低速
となる。
【００３５】次に発進について説明する。通常、発進段
は先の低速ギヤ段（１速又は２速）と同じである。車両
停止かつ変速機ニュートラル状態において、運転手が発
進しようとしてシフトレバーを低速ギヤ段に入れようと
したとする。するとノブスイッチ６２がONとなり、本制
御が開始され、ステップ１０１，１０２の条件が満たさ
れる。この後低速ギヤ段にギヤインされ、アクセルが踏
み込まれると、その踏み込み量に応じてクラッチが接続
されていき、駆動系に徐々にエンジントルクが伝達され
ていく。
【００３６】しかし、この接続過程で前車に詰まる等、
何らかの原因でアクセルが急激に戻されるときがある。
このとき通常ならその戻し操作に応じてクラッチが高速
で分断されるが、本制御ではこのときの分断速度を強制
的に低速とし、クラッチ断ショックを低減することがで
きる。
【００３７】即ち、クラッチが既に半クラッチ状態まで
ミートされているか（ステップ１０３＝YES ）、或いは
アクセル開度が所定値（10％）以上になっていれば（ス
テップ１０４＝YES ）、クラッチ分断速度が低速とな
る。こうして発進途中での急激なアクセル戻し操作が行
われたときにもクラッチ断ショックを低減することがで
きる。
【００３８】こうした意味において、アクセル開度の所
定値は、発進に要する最低開度以上、且つクラッチ接続
開始（接続方向における半クラッチ領域開始点）となる
ようなアクセル開度以下に設定する必要がある。
【００３９】以上の説明で分かるように、本実施形態で
はコントロールユニット１４が本発明にいう「クラッチ
分断速度減速手段」及び「クラッチ発進制御手段」をな
す。同様に、コントロールユニット１４及びクラッチス
トロークセンサ１９が「半クラッチ検出手段」をなし、
コントロールユニット１４、シフトストロークセンサ３
４、ニュートラルスイッチ２４及びセレクトストローク
センサ３５が「ギヤ段検出手段」をなし、コントロール
ユニット１４及びアクセル開度センサ３９が「アクセル
開度検出手段」をなす。
【００４０】なお、本発明は他にも様々な実施の形態を
採ることが可能である。例えば、上記制御においてステ
ップ１０３及び１０４を省略しても理論上はクラッチ断
ショックを防止できる。一方、実用上は、ステップ１０
３を省略すると全てのクラッチ領域で分断速度が低速と
なり、全分断速度が長期化して好ましくない。またステ
ップ１０４を省略するとアクセル開度が全く考慮されな
くなり、特に発進時に不具合を招く虞がある。こういっ
た意味でステップ１０３及び１０４はあった方が好まし
い。ただし、いずれか一方のみを設ける変形例も可能で
ある。
【００４１】また、クラッチは湿式多板クラッチ等が可
能で、本発明にいう「摩擦型のクラッチ」にはこのよう
なものも含める。本発明にいう「変速操作検出手段」は
本実施形態ではノブスイッチ６２であったが、他のもの
例えば機械的連結手段５７に設けられたスイッチ、ステ
アリングホイールに設けられたスイッチ等も可能であ
る。
【００４２】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、低速ギヤ
段における変速等に際しクラッチ段ショックの低減等を
図れ、乗車フィーリングを向上できるという、優れた効
果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるオートクラッチ車両の全体
構成図である。
【図２】本発明に係るクラッチ制御装置の制御流れ図で
ある。
【符号の説明】
１ 摩擦クラッチ ３ 自動断接手段（クラッチアクチュエータ） １４ コントロールユニット １９ クラッチストロークセンサ ２０ 変速機 ２４ ニュートラルスイッチ ３０，３１ 電磁弁 ３４ シフトストロークセンサ ３５ セレクトストロークセンサ ３８ アクセルペダル ３９ アクセル開度センサ ６２ ノブスイッチ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 摩擦型のクラッチと、該クラッチを断接
    駆動するクラッチアクチュエータと、該クラッチアクチ
    ュエータにクラッチ断接指令を与えるコントロールユニ
    ットとを備え、該コントロールユニットにより上記クラ
    ッチを断接制御するクラッチ制御装置において、運転手
    による変速操作を検出するための変速操作検出手段と、
    変速機の現ギヤ段を検出するためのギヤ段検出手段とを
    備え、少なくとも運転手による変速操作が検出され且つ
    変速機が低速ギヤ段にあるという条件が整ったとき、ク
    ラッチ分断速度を低速とするクラッチ分断速度減速手段
    とを備えたことを特徴とするクラッチ制御装置。
  2. 【請求項２】 クラッチが半クラッチ状態にあることを
    検出するための半クラッチ検出手段をさらに備え、上記
    クラッチ分断速度減速手段が、クラッチが半クラッチ状
    態であるという条件が付加されたときクラッチ分断速度
    を低速とする請求項１記載のクラッチ制御装置。
  3. 【請求項３】 アクセル開度を検出するためのアクセル
    開度検出手段をさらに備え、上記クラッチ分断速度減速
    手段が、アクセル開度が所定値以上という条件が付加さ
    れたときクラッチ分断速度を低速とする請求項１又は２
    記載のクラッチ制御装置。
  4. 【請求項４】 アクセル開度の上昇・下降に応じてクラ
    ッチを接続・分断するクラッチ発進制御手段をさらに備
    えた請求項３記載のクラッチ制御装置。
JP2000203136A 2000-06-30 2000-06-30 クラッチ制御装置 Expired - Fee Related JP4078793B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000203136A JP4078793B2 (ja) 2000-06-30 2000-06-30 クラッチ制御装置
US09/883,735 US6616577B2 (en) 2000-06-30 2001-06-19 Clutch control apparatus
EP01115528A EP1167111B1 (en) 2000-06-30 2001-06-27 Clutch control apparatus
DE60102322T DE60102322T2 (de) 2000-06-30 2001-06-27 Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000203136A JP4078793B2 (ja) 2000-06-30 2000-06-30 クラッチ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002021883A true JP2002021883A (ja) 2002-01-23
JP4078793B2 JP4078793B2 (ja) 2008-04-23

Family

ID=18700574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000203136A Expired - Fee Related JP4078793B2 (ja) 2000-06-30 2000-06-30 クラッチ制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6616577B2 (ja)
EP (1) EP1167111B1 (ja)
JP (1) JP4078793B2 (ja)
DE (1) DE60102322T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013122262A (ja) * 2011-12-09 2013-06-20 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 自動変速機のクラッチ制御装置
CN108691917A (zh) * 2018-05-21 2018-10-23 山推工程机械股份有限公司 离合器操纵装置、工程车辆及其换挡或换向的控制方法
WO2019003978A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 本田技研工業株式会社 車両用変速システム

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE524456C2 (sv) * 2002-07-05 2004-08-10 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande och anordning för styrning av lamellkoppling
ATE370347T1 (de) * 2002-11-20 2007-09-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau Hydraulisches system
EP1635071A2 (de) * 2004-09-11 2006-03-15 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Hydraulisches System, insbesondere für Kraftfahrzeuge
ES2385723T3 (es) * 2006-03-02 2012-07-30 Volvo Lastvagnar Ab Procedimiento y dispositivo para el control de un embrague de disco
DE502007005126D1 (de) * 2006-08-09 2010-11-04 Luk Lamellen & Kupplungsbau Hydraulisches System für insbesondere ein Kraftfahrzeug
US11255173B2 (en) 2011-04-07 2022-02-22 Typhon Technology Solutions, Llc Mobile, modular, electrically powered system for use in fracturing underground formations using liquid petroleum gas
US9140110B2 (en) 2012-10-05 2015-09-22 Evolution Well Services, Llc Mobile, modular, electrically powered system for use in fracturing underground formations using liquid petroleum gas
US11708752B2 (en) 2011-04-07 2023-07-25 Typhon Technology Solutions (U.S.), Llc Multiple generator mobile electric powered fracturing system
US8798884B2 (en) * 2011-04-18 2014-08-05 Gm Global Technology Operations, Llc Method for clutch control
CN106461068A (zh) * 2014-06-11 2017-02-22 博格华纳公司 用于手动变速器的控制系统
AU2015364678B2 (en) 2014-12-19 2018-11-22 Typhon Technology Solutions, Llc Mobile electric power generation for hydraulic fracturing of subsurface geological formations
US10378326B2 (en) * 2014-12-19 2019-08-13 Typhon Technology Solutions, Llc Mobile fracturing pump transport for hydraulic fracturing of subsurface geological formations
US9151347B1 (en) * 2015-03-23 2015-10-06 Borgwarner Inc. Control system for operating a manual clutch
WO2017062299A1 (en) * 2015-10-07 2017-04-13 Borgwarner Inc. Semi-independent automated clutch system for a manual transmission
US11725582B1 (en) 2022-04-28 2023-08-15 Typhon Technology Solutions (U.S.), Llc Mobile electric power generation system
US11955782B1 (en) 2022-11-01 2024-04-09 Typhon Technology Solutions (U.S.), Llc System and method for fracturing of underground formations using electric grid power

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1057248B (it) * 1976-02-24 1982-03-10 Fiat Spa Innesto a frizione centrifuga per autoveicoli
JPH0729569B2 (ja) * 1983-06-29 1995-04-05 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチ制御装置
JPS6035633A (ja) 1983-08-05 1985-02-23 Fujitsu Ltd クラツチ制御装置
DE3443015A1 (de) * 1984-11-26 1986-06-05 Fujitsu Ltd., Kawasaki, Kanagawa Automatisches kupplungssteuersystem
JPH0796377B2 (ja) 1986-04-24 1995-10-18 富士重工業株式会社 車両用自動クラツチの制御装置
US5206805A (en) * 1987-03-13 1993-04-27 Borg-Warner Automotive, Inc. Continuously variable transmission clutch control system including special start mode operation
JP2576240B2 (ja) 1989-10-19 1997-01-29 トヨタ自動車株式会社 半自動変速装置の制御装置
GB9114005D0 (en) 1991-06-28 1991-08-14 Automotive Prod Plc A clutch control system
GB9401900D0 (en) * 1994-02-01 1994-03-30 Automotive Products Plc Clutch control system
AU3023997A (en) 1996-05-11 1997-12-05 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Production of a signal indicating the intention to actuate the clutch in a motor vehicle
DE19744051A1 (de) 1996-10-10 1998-04-16 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug
JPH11173172A (ja) 1997-12-09 1999-06-29 Isuzu Motors Ltd クラッチ断接装置
JPH11247890A (ja) * 1998-02-27 1999-09-14 Isuzu Motors Ltd 半クラッチストローク値の特定方法及び異常診断方法
JP3829006B2 (ja) 1998-02-27 2006-10-04 いすゞ自動車株式会社 クラッチ断接装置
JP4004131B2 (ja) 1998-02-27 2007-11-07 いすゞ自動車株式会社 オートクラッチ車両
JP3598847B2 (ja) * 1998-10-28 2004-12-08 いすゞ自動車株式会社 クラッチ断接装置
JP3893842B2 (ja) * 2000-03-21 2007-03-14 いすゞ自動車株式会社 車両のオートクラッチ制御装置
JP4310888B2 (ja) * 2000-05-23 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 車両用クラッチの制御装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013122262A (ja) * 2011-12-09 2013-06-20 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 自動変速機のクラッチ制御装置
WO2019003978A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 本田技研工業株式会社 車両用変速システム
JPWO2019003978A1 (ja) * 2017-06-30 2019-11-21 本田技研工業株式会社 車両用変速システム
US11067139B2 (en) 2017-06-30 2021-07-20 Honda Motor Co., Ltd Vehicle transmission system
CN108691917A (zh) * 2018-05-21 2018-10-23 山推工程机械股份有限公司 离合器操纵装置、工程车辆及其换挡或换向的控制方法
CN108691917B (zh) * 2018-05-21 2020-04-24 山推工程机械股份有限公司 离合器操纵装置、工程车辆及其换挡或换向的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1167111B1 (en) 2004-03-17
US6616577B2 (en) 2003-09-09
DE60102322D1 (de) 2004-04-22
EP1167111A3 (en) 2002-09-18
DE60102322T2 (de) 2005-03-17
EP1167111A2 (en) 2002-01-02
US20020002101A1 (en) 2002-01-03
JP4078793B2 (ja) 2008-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3823728B2 (ja) 自動変速システム
JP4078793B2 (ja) クラッチ制御装置
EP1342930B1 (en) Vehicle clutch control device and control method of the same
JP4432962B2 (ja) 変速機の制御装置
EP3312447B1 (en) Clutch operating apparatus
JP4229155B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2001304305A (ja) 機械式自動変速機の変速制御装置
WO2005075239A1 (ja) 車両用動力伝達装置のエンジン制御装置
JP2867959B2 (ja) 車両用変速機の変速制御装置
JP4120429B2 (ja) エンジンの出力制御装置
JPH09324827A (ja) 車両のクラッチ装置
JP4200790B2 (ja) クラッチ制御装置
JP2002021881A (ja) 半クラッチ点学習方法
JP4722280B2 (ja) 車両の自動クラッチ制御装置
JP2001304002A (ja) 機械式自動変速機の変速制御装置
JP4794721B2 (ja) クラッチ制御装置
JP2002021880A (ja) クラッチ制御装置
JP4712163B2 (ja) クラッチ速度制御方法
JP2001280373A (ja) 自動クラッチのクリープ制御装置
JP4114307B2 (ja) クラッチ制御装置
JPS61235242A (ja) 自動変速装置の変速制御方法
JP2652634B2 (ja) クラツチ制御方法
JPH062827Y2 (ja) 車両の発進制御装置
JPS61189355A (ja) 自動変速装置の変速制御方法
JP2010116972A (ja) クラッチ制御装置およびクラッチ制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051129

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070626

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080128

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees