CN106461068A - 用于手动变速器的控制系统 - Google Patents

用于手动变速器的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106461068A
CN106461068A CN201580027172.0A CN201580027172A CN106461068A CN 106461068 A CN106461068 A CN 106461068A CN 201580027172 A CN201580027172 A CN 201580027172A CN 106461068 A CN106461068 A CN 106461068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromotor
clutch
variator
vehicle
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580027172.0A
Other languages
English (en)
Inventor
M·施韦库塔什
M·布坎南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BorgWarner Inc
Original Assignee
BorgWarner Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BorgWarner Inc filed Critical BorgWarner Inc
Publication of CN106461068A publication Critical patent/CN106461068A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F16D2500/3109—Vehicle acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F16D2500/3111—Standing still, i.e. signal detecting when the vehicle is standing still or bellow a certain limit speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31426—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/504—Relating the engine
    • F16D2500/5048—Stall prevention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50841—Hill hold

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种用于车辆(10)中的手动变速器(16)的离合器(18)的控制系统(44)，其具有ECU(22)、发动机(14)、踏板(26)，该踏板具有传感器(42)、与主缸(36)流体连通的从动缸(34)；以及至少一个输入(24)。控制系统(44)包括泵(50)、与从动缸(34)和泵(50)流体连通的阀(52)以及响应于ECU(22)并且可在多个模式中操作来在预定的发动机(14)和车辆(10)操作条件下选择性地与踏板(26)配合以致动从动缸(34)并调节离合器(18)的控制器(46)。响应于来自ECU(22)的表示发动机速度、发动机负载、车辆速度、变速器档位、离合器踏板位置或输入状态的一个或多个中的预定变化的信号，控制器(46)可在模式之间移动。

Description

用于手动变速器的控制系统
技术领域
本发明通常涉及汽车变速器系统，并且更具体地，涉及一种用于手动变速器的控制系统。
背景技术
利用本领域中已知的手动变速器的常规汽车动力传动系统通常包括具有与手动变速器、离合器组件和液压致动系统选择性旋转连通的曲轴的内燃发动机。离合器组件被用来选择性地调节发动机和变速器之间的接合。为此，离合器组件通常包括可操作地附接到曲轴的飞轮，与变速器的输入轴旋转连通并且可操作地附接到飞轮的压力板，以及设置在飞轮和压力板之间的离合器盘。液压致动系统通常包括与从动缸流体连通的主缸。从动缸由离合器踏板致动，并转而致动主缸，主缸然后可操作地接合压力板，从而调节离合器组件，并且因此调节发动机和变速器之间的接合。
存在在本领域中已知的用于汽车动力传动系统中的几种类型的变速器。这样，用于变速器的控制系统根据变速器的类型而广泛变化。通过示例的方式，常规的自动变速器通常利用变矩器、液压流体和电磁阀，由此变速器计算机或发动机控制单元致动电磁阀以在没有操作者输入的情况下换档，而常规的“干式离合器”手动变速器(如上所述)需要车辆操作者致动离合器踏板和换档杆来换档。然而，与自动变速器相比，常规的手动变速器具有较少的部件并且在附加损失方面更有效，常规的手动变速器通常转化为较低的车辆重量和提高的燃料经济性。本领域中已知的其他所谓的半自动变速器类型(诸如，双离合器、无级变速器和直接换档变速箱类型)试图平衡手动变速器的效率与自动变速器的便利性。然而，这些变速器通常是复杂、制造成本高、重型、难以维修的，并且在起-停交通中经常执行得不好。进一步地，这些变速器通常完全由电子控制，并因此通常不利用离合器踏板，对于喜欢使用离合器踏板并掌控调节发动机和变速器之间的接合的操作者是不希望这样的。此外，用于这些变速器的控制系统是复杂的，并且如上所述，仍不能提供自动变速器的低速驾驶性能以及手动变速器的高效率。
上述类型的手动变速器动力传动系统的每个部件必须配合来有效地调节发动机和变速器之间的接合。另外，每个部件必须被设计成不仅便于提高性能和效率，而且便于降低制造和组装系统的成本和复杂性。尽管相关技术中已知的手动变速器动力传动系统通常对它们的预定目的表现得很好，但是在本领域中仍然需要一种用于手动变速器的控制系统，来提供优异的低速驾驶性能和增强的操作特性，如果需要还应允许操作者使用离合器踏板的特权。
发明内容
本发明克服了在用于调节车辆中的手动变速器的离合器的控制系统中的相关技术中的缺点。车辆具有发动机控制单元、与变速器选择性旋转连通的发动机和可由操作者移动的离合器踏板。离合器踏板具有与发动机控制单元电连通的位置传感器。车辆还具有与离合器连通来调节变速器和发动机之间的接合的从动缸，以及与从动缸流体连通并且可操作地附接到离合器踏板的主缸。车辆还具有与发动机控制单元电连通并适于由操作者触发的至少一个输入控制。本发明的控制系统包括用于产生液压的泵、与从动缸和泵流体连通的阀以及与阀连通来调节阀的控制器。控制器响应于来自发动机控制单元的信号，并且可以在七种模式的一种或多种中进行操作。在第一模式中，调节阀，使得主缸单独致动从动缸以调节离合器。在第二模式中，从发动机起动开始调节阀，从而致动从动缸来调节离合器，从而使发动机与变速器断开。在第三模式中，在车辆停止的发动机怠速期间并且车辆停止时调节阀，从而致动从动缸来调节离合器，从而使发动机与变速器断开。在第四模式中，在发动机怠速、车辆停止并且变速器处于档位时调节阀，从而致动从动缸来以预定速率调节离合器，从而同时将发动机联接到变速器，防止发动机失速，并防止车辆倒车。在第五模式中，在发动机怠速、车辆停止、变速器处于档位时并且在加速期间调节阀，从而致动从动缸来以预定速率调节离合器，从而同时将发动机联接到变速器并防止发动机失速。在第六模式中，在车辆运动期间并且变速器处于档位时调节阀，从而致动从动缸来调节离合器，从而使发动机与变速器断开。在第七模式中，在车辆减速期间并且变速器处于档位时调节阀，从而致动从动缸来调节离合器，从而使发动机与变速器断开。响应于来自发动机控制单元的表示发动机速度、发动机负载、车辆速度、变速器档位、离合器踏板位置或输入控制状态下的一个或多个中的预定变化的信号，控制器可在这些模式之间移动。
另外，本发明直接针对用于调节车辆中的手动变速器的离合器的控制系统。车辆具有与变速器选择性地旋转连通的发动机、与离合器连通并且可由车辆操作者移动来选择性地调节变速器和发动机之间的接合的离合器踏板以及与离合器连通来独立于离合器踏板调节变速器和发动机之间的接合的致动器。本发明的控制系统包括与致动器连通来驱动致动器的控制器。控制器可在七种模式的一种或多种中操作。在第一模式中，驱动致动器，使得离合器踏板单独调节离合器。在第二模式中，从发动机起动开始驱动致动器，从而调节离合器使发动机与变速器断开。在第三模式中，在发动机怠速期间并且车辆停止时驱动致动器，从而调节离合器使发动机与变速器断开。在第四模式中，在发动机怠速、车辆停止并且变速器处于前进档时驱动致动器，从而以预定速率调节离合器，从而同时将发动机联接到变速器，防止发动机失速，并防止车辆倒车。在第五模式中，在发动机怠速、车辆停止、变速器处于前进档时并且在加速期间驱动致动器，从而以预定速率调节离合器，从而同时将发动机联接到变速器并防止发动机失速。在第六模式中，在车辆运动期间并且变速器处于前进档时驱动致动器，从而调节离合器使发动机与变速器断开。在第七模式中，在车辆减速期间并且变速器处于前进档时驱动致动器，从而调节离合器使发动机与变速器断开。响应于发动机速度、发动机负载、车辆速度、变速器档位或离合器踏板位置的一个或多个中的预定变化，控制器可在模式之间移动。
进一步地，本发明直接针对用于调节车辆中的手动变速器的离合器的控制系统。车辆具有与变速器选择性地旋转连通的发动机、与离合器连通并且可由车辆操作者移动来选择性地调节变速器和发动机之间的接合的离合器踏板、与离合器连通来独立于离合器踏板调节变速器和发动机之间的接合的致动器以及适于由车辆操作者触发的权限级别控制。本发明的控制系统包括与致动器连通来驱动致动器的控制器。控制器可操作于多个权限级别，从零级到三级。在权限级别为零级时，控制器在第一模式中操作，其中致动器被驱动，使得离合器踏板单独调节离合器。在权限级别为一级时，控制器在第二、第三、第四或第五模式的一个或多个中进行操作。在第二模式中，从发动机起动开始驱动致动器，从而调节离合器使发动机与变速器断开。在第三模式中，在发动机怠速期间并且车辆停止时驱动致动器，从而调节离合器使发动机与变速器断开。在第四模式中，在发动机怠速、车辆停止并且变速器处于前进档时驱动致动器，从而以预定速率调节离合器，从而同时将发动机联接到变速器，防止发动机失速，并防止车辆倒车。在第五模式中，在发动机怠速、车辆停止并且变速器处于前进档时并且在加速期间驱动致动器，从而以预定速率调节离合器，从而同时将发动机联接到变速器并防止发动机失速。在权限级别为二级时，控制器第六或第七模式的一个或多个中进行操作。在第六模式中，在车辆运动期间、变速器处于前断开。在第七模式中，在车辆减速并且变速器处于前进档期间驱动致动器，从而调节离合器使发动机与变速器断开。在权限级别为三级时，控制器在第一、第六或第七模式的一个或多个中进行操作。响应于权限级别控制中的一个变化以及发动机速度、发动机负载、车辆速度、变速器档位或离合器踏板位置的一个或多个中的预定变化，控制器可在权限级别之间移动。
本发明以这种方式显著地改进了具有常规手动变速器的车辆的操作、功能和驾驶性能。此外，本发明实现了与离合器和变速器的保护和延长寿命相关的优点。进一步地，本发明允许车辆操作者在没有致动离合器踏板的情况下在起-停交通中驱动装备有手动变速器的车辆。此外，本发明降低了制造具有优良操作特性(诸如高效率、低重量、提高的控制能力和改进的功能性)的汽车动力传动系统的成本和复杂性。
附图说明
在阅读了结合附图随后进行的描述之后，将更好地理解并更容易地认识到本发明的其他目的、特征和优点，其中：
图1是具有手动变速器的常规汽车动力传动系的局部分解透视图。
图2是根据本发明的一个实施例的用于手动变速器的控制系统的局部放大侧视平面图。
具体实施方式
现在参照附图，其中相同的数字用于表示相同的结构，常规机动车辆的一部分在图1中通常用10表示。车辆10包括用于推进车辆的动力传动系12。动力传动系12通常包括发动机14、手动变速器16和离合器组件18。车辆10还可包括离合器致动系统(通常用20表示)、发动机控制单元(ECU)22以及一个或多个输入控制24。这些部件中的每一个将在下面更详细地讨论。
如下面将更详细地讨论的一样，发动机14产生旋转转矩，其经由发动机曲轴(未示出，但是一般在本领域中已知)选择性地转换到变速器16，以便驱动车辆10。图1中所示的发动机14通常是火花点火奥托循环发动机14，其由ECU 22控制。然而，本领域的普通技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，发动机14可以是任何合适的构造、控制使用任何热力循环并且为任何合适的方式的发动机。此外，应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，发动机14可以是适于产生旋转转矩的任何类型。通过非限制性示例的方式，发动机14可以是常规内燃发动机、具有内燃发动机和电动机的混合发动机或独立电动机。
变速器16是常规手动变速器16，并且包括被旋转地支撑在其中的多个齿轮(未示出，但是一般在本领域中已知)。齿轮由车辆操作者改变(或“换档”)。为此，换档杆(未示出，但是一般在本领域中已知)通常与离合器踏板26结合使用以在档位之间改变，其中换档杆可操作地连接到变速器16，使得换档杆在预定换档位置之间的移动相应地在预定比率之间移动变速器16的档位，诸如倒档、第一档、第二档等。如下面将更详细地讨论的一样，离合器踏板26可由车辆操作者移动，并用于调节离合器18来选择性地控制发动机14和变速器16之间的接合。
离合器组件18包括可操作地附接到曲轴的飞轮28、可操作地附接到飞轮28并与变速器16旋转连通的压力板30，以及设置在飞轮28和压力板30之间的离合器盘32。图1中所示的离合器组件18是常规的干式离合器，并且在本领域是公知的。然而，应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，离合器组件18可以具有足以可操作地附接到发动机14的曲轴并适于调节发动机14和变速器之间的接合的任何合适的构造或布置。
如上所述，车辆10还包括离合器致动系统20。离合器致动系统20用于使车辆操作者能够调节离合器18并控制发动机14和变速器16之间的接合。如图1和图2中所示，离合器致动系统20通常包括与主缸36流体连通的从动缸34。如下面将更详细地讨论的一样，主缸36可操作地附接到离合器踏板26，使得当车辆操作者致动离合器踏板26时，主缸将液压流体移动到从动缸34。本领域的普通技术人员将认识到这是常规的液压离合器系统。
从动缸34与离合器18连通，并且用于调节变速器16和发动机14之间的接合。为此，从动缸34通常安装到变速器16或发动机14上并且致动离合器叉38，离合器叉38随后将断开轴承40压靠在离合器18的压力板30上，从而将发动机14与变速器16断开。然而，本领域的普通技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，从动缸34可以以任何合适的方式与离合器18连通。此外，应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，离合器致动系统20可以是任何适于使车辆操作者能够调节离合器18并控制发动机14和变速器16之间的接合，不管是液压的还是其他类型。
如上所述，车辆10通常包括用于控制发动机14内的燃料的喷射和空气/燃料混合物的点火的ECU 22。ECU 22通常还与一般布置在整个动力传动系12和车辆10中的多个传感器(未示出，但是一般在本领域中已知)电连通。传感器向ECU 22提供用于控制、调节或以其他方式改变发动机14和/或车辆10的性能的信息。通过示例的方式，与离合器踏板26连通并且与ECU 22电连通的离合器位置传感器42(参见图1)可以用于在操作中确定离合器踏板26的物理位置。此外，如下面将更详细地讨论的一样，ECU 22可以使用从离合器位置传感器42或任何合适的传感器接收的信号来确定信号的迭代或导数信息(诸如离合器踏板的位置的变化率)，并且可以相应地改变发动机14或其他系统的性能。
如上所述，车辆10通常还包括至少一个输入控制24。与上述传感器类似，输入控制24与ECU 22电连通。输入控制24适于由操作者触发并且可以是任何合适的形式、构造或类型。通过非限制性示例的方式，在不脱离本发明的范围的情况下，输入控制可以形成为由ECU 22执行的按钮、开关、传感器或软件算法或者其他不需要车辆操作者的介入的方式。如下面将更详细地讨论的一样，ECU 22响应于输入控制24的状态中的变化。
现在参照图2，本发明直接针对通常用44表示的控制系统。控制系统44调节车辆10中的手动变速器16的离合器18来与车辆操作者配合并增强车辆性能、功能和方便性。控制系统44包括控制器46，并且在一个实施例中，还可以包括致动器，致动器通常用48表示并与控制器46连通。这些部件将在下面更详细地讨论。
如下面将更详细地讨论的一样，控制器46驱动致动器48，从而独立于离合器踏板26调节变速器16和发动机14之间的接合。控制器46可以响应于来自ECU 22的信号并且与致动器48连通。更具体地，并且如图1和图2中所示，控制器46可以与ECU 22集成在一起。通过非限制性示例的方式，控制器46可以作为子程序、命令、控制回路或任何其他合适的软件代码，在公共或独立的处理器、存储器、存储装置等任意一个上与ECU 22集成在一起。此外，可以想到，在不脱离本发明的范围并且其中ECU 22本身不构成本发明的一部分的情况下，控制器46可以完全独立于ECU 22并与ECU 22连通。
本发明还可以包括致动器48。然而，从下面的讨论中可以理解，致动器48可以被实现为车辆10的部件，而不是作为本发明的控制系统44的部件。此外，应当理解，车辆10的任何部件、部分或系统都不形成为本发明的一部分-本发明直接针对如本文所述的与车辆10相互作用的控制系统44。如图2中所示，在一个实施例中，致动器48包括泵50和阀52。泵50用于产生液压。阀52与从动缸34和泵50流体连通，并且与控制器46连通。阀52适于由控制器46调节，从而致动从动缸34并随后调节离合器18。如图2中所示，阀52是设置在主缸36和从动缸34之间的双通阀52。应当理解，泵50、阀52、从动缸34和主缸36的布置限定了液压系统，其中从动缸34由主缸36和泵50中提供更高压力的一个来致动。因此，应当理解，泵可以在比主缸36能够产生的压力更高的压力下驱动，从而机械地超驰离合器踏板26。进一步地，虽然泵50和阀52在图2中示出为彼此间隔开，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，泵50和阀52可以一起形成。此外，可以想到，泵50、阀52和从动缸34可以一起形成。
应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，致动器48可以是任何合适的类型、样式或设计。具体地，可以想到，致动器48可以被设计为不具有如上所述的阀52。因此，为了清楚起见，控制器46和离合器致动系统20的相互作用的所有后续讨论将相对于致动器48的调节，而不是相对于阀52的调节。
如下面将更详细地讨论的一样，控制器46可在由预定的车辆10状况限定的一个或多个模式中操作。具体地，本发明的控制器46可响应于发动机14速度、发动机14负载、车辆10速度、变速器16档位、离合器踏板26位置或输入控制24状态的一个或多个中的预定变化而在总共七种模式之间移动。将在下面更详细地讨论七种模式中的每一种。
在第一模式中，控制器46调节致动器48，使得主缸36单独致动从动缸34来调节离合器18。应当理解，这是一个“关”模式。进一步地，在一个实施例中，输入控制24包括离合器辅助控制，其中控制器46响应于离合器辅助控制的状态中的变化而移动到第一模式。因此，应当理解，第一模式可以允许车辆操作者禁用控制器46的后续干预，使得车辆10可以像具有常规的手动变速器16而没有本发明的离合器18控制系统44一样地被驱动。此外，在一个实施例中，车辆10可包括油门踏板和制动踏板(未示出，但是一般在本领域中已知)，每个都可以由车辆操作者移动，并且每个都具有与ECU 22电连通的位置传感器，其中控制器46响应于离合器踏板26位置、制动踏板位置或油门踏板位置的一个或多个中的预定变化而移动到第一模式。因此，应当理解，如果需要，可以简单地通过车辆操作者致动踏板来使控制器46进入第一模式。进一步地，如上所述，在一个实施例中，控制器46可以响应于产生在泵50和主缸36之间的预定压力差而移动到第一模式。
在第二模式中，控制器46从发动机14起动开始调节致动器48，从而致动从动缸34来调节离合器18，从而使发动机14与变速器16断开。进一步地，在一个实施例中，输入控制24包括发动机起动控制，诸如点火开关或发动机起动按钮，其中控制器46响应于发动机起动控制的状态的改变而移动到第二模式，其中变速器16处于档位并且离合器踏板26向上。因此，应当理解，如果变速器16保持在档位，则第二模式可以使车辆10防止发动机14向前倾斜，由此控制器46避免了倾斜但仍然能够通过致动从动缸34来启用发动机14来起动。
在第三模式中，控制器46在发动机14怠速期间同时车辆10停止时调节致动器48，从而致动从动缸34来调节离合器18，从而使发动机14与变速器16断开。因此，应当理解，第三模式可以结合所谓的起-停发动机技术一起使用，以在车辆10停止时通过关闭发动机14来在怠速时节省汽油。进一步地，从后续模式的描述中将理解，第三模式可以与其他模式配合，以使车辆10在变速器16保持在第一档位时被驱动(在起-停交通中)，而不需要由车辆操作者使用离合器踏板26。此外，在一个实施例中，响应于发动机14达到预定速度，控制器46从第二模式移动到第三模式。因此，应当理解，从第二模式移动到第三模式使得车辆操作者能够使车辆10停止，而不致动离合器踏板16并且不使发动机14失速。
在第四模式中，控制器46在发动机怠速、车辆停止并且变速器处于档位时调节致动器48，从而致动从动缸34来以预定速率调节离合器18，从而同时将发动机14联接到变速器16，防止发动机14失速，并防止车辆10倒车。进一步地，在一个实施例中，输入控制24包括坡道辅助控制，其中控制器46响应于坡道辅助控制的状态中的变化而移动到第四模式。因此，应当理解，可以利用第四模式，从而防止坡道起动期间车辆10的反向运动。具体地，可以想到，第四模式可以与车辆操作者使用离合器踏板26配合，以实现车辆10的平稳向前运动。此外，在一个实施例中，响应于变速器16从空档位置移动到前进档，控制器46从第三模式移动到第四模式。因此，应当理解，当车辆10滑行到停止并且变速器16处于档位时，从第三模式移动到第四模式使得车辆操作者能够在不致动离合器踏板16并且在不使发动机14失速的前提下防止车辆10的反向运动。
在第五模式中，控制器46在发动机14怠速、车辆10停止、变速器16处于档位时并且在加速期间调节致动器48，从而致动从动缸34来以预定速率调节离合器18，从而同时将发动机14联接到变速器16并防止发动机14失速。进一步地，在一个实施例中，输入控制24包括启动控制，其中控制器46响应于启动控制的状态的变化而移动到第五模式。因此，应当理解，可以利用第五模式，从而优化车辆10的加速或者“启动”，使得车辆操作者仅需要将变速器16置于第一档位，并致动油门和制动踏板，使得ECU 22可以随后将发动机14保持在预定速度，并且一旦车辆操作者释放制动踏板，ECU 22可以与控制器46的第五模式配合，从而在车辆操作者没有使用离合器踏板26的情况下调节离合器18，从而实现车辆10的理想的向前加速。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，ECU 22和控制器46可以以不同的方式相互作用，并且车辆10可以用不同的方法启动。
在第六模式中，控制器46在车辆10运动期间并且变速器16处于档位时调节致动器48，从而致动从动缸34来调节离合器18，从而使发动机14与变速器16断开。进一步地，在一个实施例中，响应于车辆10速度、发动机14速度或发动机14负载的一个或多个中的预定变化，控制器46移动到第六模式。因此，应当理解，第六模式可以实现为本领域中被称为“航行”的模式，其中预定的驾驶条件使得车辆10能够保持特定的速度而不需要来自发动机14的转矩，其中控制器46可以使发动机14与变速器16断开，从而降低发动机14的操作速度，并因此提高滑行期间的燃料经济性。
在第七模式中，控制器46在车辆10减速期间并且变速器16处于档位时调节致动器48，从而致动从动缸34来调节离合器18，从而使发动机14与变速器16断开。进一步地，在一个实施例中，响应于车辆10速度、发动机14速度或发动机14负载的一个或多个中的预定变化，控制器46移动到第七模式。因此，应当理解，第六模式可以使车辆10在停止时节省燃料，由此控制器46可以使发动机14与变速器16断开，从而降低发动机14的操作速度，并因此提高减速期间的燃油经济性。
进一步地，在一个实施例中，输入控制24包括权限级别控制，同时控制器46响应于权限级别控制的状态的改变而可在不同的权限级别操作，其中权限级别表示通过控制器46在调节离合器18中的干预或配合的相对量。具体地，控制器46可以在四个不同的权限级别操作；零、一、二以及三。响应于发动机14速度、发动机14负载、车辆10速度、变速器16档位或离合器踏板26位置的一个或多个中的预定变化以及权限级别控制中的一个变化，控制器46可在权限级别之间移动。在权限级别为零级时，控制器46可在如上所述的第一模式中操作。在权限级别为一级时，控制器46可在如上所述的第二、第三、第四或第五模式的一个或多个中进行操作。在权限级别为二级时，控制器46可在如上所述的第六和第七模式中的一个或多个中进行操作。在权限级别为三级时，控制器46可在如上所述的第一、第六或第七模式的一个或多个中进行操作。
以这种方式，本发明的控制系统44显著地改进了装备有常规手动变速器16的车辆10的操作、功能和驾驶性能。此外，本发明实现了与离合器18和变速器16保护和延长寿命相关的优点。此外，本发明允许车辆操作者在没有致动离合器踏板26的情况下在起-停交通中驱动装备有手动变速器16的车辆10。此外，本发明降低了制造具有优良操作特性(诸如高效率、低重量、提高的控制能力和改进的功能性)的汽车动力传动12系统的成本和复杂性。
已经以说明性方式描述了本发明。应当理解，所使用的术语本质上是用来描述的，而不是用来限制的。根据上述教导，可以对本发明进行许多修改和变化。因此，在所附权利要求书的范围内，本发明可以不同于具体描述来实施。

Claims (15)

1.一种用于调节车辆(10)中的手动变速器(16)的离合器(18)的控制系统(44)，其中所述车辆(10)具有发动机控制单元(22)；与所述变速器(16)选择性地旋转连通的发动机(14)；可由操作者移动并具有与所述发动机控制单元(22)电连通的位置传感器(42)的离合器踏板(26)；与所述离合器(18)连通来调节所述变速器(16)和所述发动机(14)之间的接合的从动缸(34)；与所述从动缸(34)流体连通并且可操作地连接到所述离合器踏板(26)的主缸(36)；以及与适于由所述操作者触发的所述发动机控制单元(22)电连通的至少一个输入控制(24)，所述控制系统(44)包括：
用于产生液压的泵(50)；
阀(52)，其与所述从动缸(34)和所述泵(50)流体连通；以及
控制器(46)，其与所述阀(52)连通来调节所述阀，所述控制器(46)响应于来自所述发动机控制单元(22)的信号，并且可在以下的一个或多个模式中进行操作：
第一模式，其中调节所述阀(52)，使得所述主缸(36)单独致动所述从动缸(34)以调节所述离合器(18)；
第二模式，其中从所述发动机(14)起动开始调节所述阀(52)，从而致动所述从动缸(34)来调节所述离合器(18)，从而使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；
第三模式，其中在所述发动机(14)怠速期间并且所述车辆(10)停止时调节所述阀(52)，从而致动所述从动缸(34)来调节所述离合器(18)，从而使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；
第四模式，其中从所述发动机(14)怠速、所述车辆(10)停止并且所述变速器(16)处于档位时调节所述阀(52)，从而致动所述从动缸(34)来以预定速率调节离合器(18)，从而同时将所述发动机(14)联接到所述变速器(16)，防止所述发动机(14)失速，并防止所述车辆(10)倒车；
第五模式，其中在所述发动机(14)怠速、所述车辆(10)停止、所述变速器(16)处于档位时并且在加速期间调节所述阀(52)，从而致动所述从动缸(34)来以预定速率调节所述离合器(18)，从而同时将所述发动机(14)联接到所述变速器(16)并防止所述发动机(14)失速；
第六模式，其中在所述车辆(10)运动期间并且所述变速器16处于档位时调节所述阀(52)，从而致动所述从动缸(34)来调节所述离合器(18)，从而使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；或者
第七模式，其中在所述车辆(10)减速期间并且所述变速器16处于档位时调节所述阀(52)，从而致动所述从动缸(34)来调节所述离合器(18)，从而使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离，
响应于来自所述发动机控制单元(22)的表示发动机速度、发动机负载、车辆速度、变速器档位、离合器踏板位置或输入控制(24)状态的一个或多个中的预定变化的信号，所述控制器(46)可在所述模式之间移动。
2.根据权利要求1所述的控制系统(44)，其中所述输入控制(24)包括离合器辅助控制，并且
其中响应于所述离合器辅助控制的状态中的变化，所述控制器(46)移动到所述第一模式。
3.根据权利要求1所述的控制系统(44)，其中所述输入控制(24)包括发动机起动控制，并且
其中响应于在所述变速器(16)处于档位并且所述离合器踏板(26)处于向上位置时所述发动机起动控制的状态中的变化，所述控制器(46)移动到所述第二模式。
4.根据权利要求1所述的控制系统(44)，其中所述输入控制(24)包括坡道辅助控制，并且
其中响应于所述坡道辅助控制的状态中的变化，所述控制器(46)移动到所述第四模式。
5.根据权利要求1所述的控制系统(44)，其中，所述输入控制(24)包括启动控制，并且
其中响应于所述启动控制的状态中的变化，所述控制器(46)移动到所述第五模式。
6.根据权利要求1所述的控制系统(44)，其中所述车辆(10)进一步包括油门踏板和制动踏板，它们每个都可由操作者移动，并且每个都具有与所述发动机控制单元(22)电连通的位置传感器，并且
其中响应于离合器踏板位置、制动踏板位置或油门踏板位置的一个或多个中的预定变化，所述控制器(46)移动到第一模式。
7.一种用于调节车辆(10)中的手动变速器(16)的离合器(18)的控制系统(44)，其中所述车辆(10)具有与所述变速器(16)选择性地旋转连通的发动机(14)；与所述离合器(18)连通的离合器踏板(26)，并且其可由车辆(10)操作者移动来选择性地调节所述变速器(16)和所述发动机(14)之间的接合；以及与所述离合器(18)连通来独立于所述离合器踏板(26)调节所述变速器(16)和所述发动机(14)之间的接合的致动器(48)，所述控制系统(44)包括：
与所述致动器(48)连通来驱动所述致动器(48)的控制器(46)，所述控制器(46)操作在下述一个或多个中：
第一模式，其中驱动所述致动器(48)，使得所述离合器踏板(26)单独调节所述离合器(18)；
第二模式，其中在所述发动机(14)起动开始驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；
第三模式，其中在所述发动机(14)怠速期间并且所述车辆(10)停止时驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；
第四模式，其中在所述发动机(14)怠速、所述车辆(10)停止并且所述变速器(16)处于前进档时驱动所述致动器(48)，从而以预定速率调节所述离合器(18)来同时将所述发动机(14)联接到所述变速器(16)，防止所述发动机(14)失速，并防止所述车辆(10)倒车；
第五模式，其中在所述发动机(14)怠速、所述车辆(10)停止、所述变速器(16)处于前进档时并且在加速期间驱动所述致动器(48)，从而以预定速率调节所述离合器(18)来同时将所述发动机(14)联接到所述变速器(16)，并防止所述发动机(14)失速；
第六模式，其中在所述车辆(10)运动期间并且所述变速器(16)处于前进档时驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；或者
第七模式，其中在所述车辆(10)减速期间并且所述变速器(16)处于前进档时驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离，
响应于发动机速度、发动机负载、车辆速度、变速器档位、或离合器踏板位置的一个或多个中的预定变化，所述控制器(46)可在所述模式之间移动。
8.根据权利要求7所述的控制系统(44)，其中所述车辆(10)进一步包括多个传感器，并且
其中所述控制器(46)与所述传感器电连通，所述控制器(46)响应于来自所述传感器的信号，并且响应于所述信号中的预定变化而在所述模式之间移动。
9.根据权利要求7所述的控制系统(44)，其中所述车辆(10)具有用于调节所述变速器(16)和所述发动机(14)之间的接合的与所述离合器(18)连通的从动缸(34)；与所述从动缸(34)流体连通并且可操作地附接到所述离合器踏板(26)的主缸(36)；并且其中所述致动器(48)进一步被限定为具有用于产生液压的泵(50)以及与所述从动缸(34)和所述泵(50)流体连通的阀(52)的液压系统，并且
其中响应于在所述液压泵(50)和所述主缸(36)之间产生的预定压力差，所述控制器(46)移动到所述第一模式。
10.根据权利要求7所述的控制系统(44)，进一步包括与所述发动机(14)电连通的发动机控制单元(22)，所述控制器(46)与所述发动机控制单元(22)集成在一起。
11.根据权利要求7所述的控制系统(44)，其中响应于所述发动机(14)达到预定速度，所述控制器(46)从所述第二模式移动到所述第三模式。
12.根据权利要求7所述的控制系统(44)，其中响应于所述变速器(16)从空档位置移动到前进档，所述控制器(46)从所述第二模式移动到所述第四模式。
13.根据权利要求7所述的控制系统(44)，其中响应于车辆速度、发动机速度或发动机负载的一个或多个中的预定变化，所述控制器(46)移动到第六模式。
14.根据权利要求7所述的控制系统(44)，其中响应于车辆速度、发动机速度或发动机负载的一个或多个中的预定变化，所述控制器(46)移动到第七模式。
15.一种用于调节车辆(10)中的手动变速器(16)的离合器(18)的控制系统(44)，其中所述车辆(10)具有与所述变速器(16)选择性地旋转连通的发动机(14)；与所述离合器(18)连通的离合器踏板(26)，并且其可由车辆(10)操作者移动来选择性地调节所述变速器(16)和所述发动机(14)之间的接合；与所述离合器(18)连通来独立于所述离合器踏板(26)调节所述变速器(16)和所述发动机(14)之间的接合的致动器(48)；以及适于由车辆(10)操作者触发的权限级别控制，所述控制系统(44)包括：
与所述致动器(48)连通来驱动所述致动器(48)的控制器(46)，所述控制器(46)操作在：
权限级别为零级，其中所述控制器(46)操作在：
第一模式，其中驱动所述致动器(48)，使得所述离合器踏板(26)单独调节所述离合器(18)；
权限级别为一级，其中所述控制器(46)操作在以下一个或多个中：
第二模式，其中在所述发动机(14)起动开始驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；
第三模式，其中在所述发动机(14)怠速期间并且所述车辆(10)停止时驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；
第四模式，其中在所述发动机(14)怠速、所述车辆(10)停止并且所述变速器(16)处于前进档时驱动所述致动器(48)，从而以预定速率调节所述离合器(18)来同时将所述发动机(14)联接到所述变速器(16)，防止所述发动机(14)失速，并防止所述车辆(10)倒车；或者
第五模式，其中在所述发动机(14)怠速、所述车辆(10)停止、所述变速器(16)处于前进档时并且在加速期间驱动所述致动器(48)，从而以预定速率调节所述离合器(18)来同时将所述发动机(14)联接到所述变速器(16)，并防止所述发动机(14)失速；
权限级别为二级，其中所述控制器(46)操作在以下一个或多个中：
第六模式，其中在所述车辆(10)运动期间并且所述变速器(16)处于前进档时驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离；或者
第七模式，其中在所述车辆(10)减速期间并且所述变速器(16)处于前进档时驱动所述致动器(48)，从而调节所述离合器(18)，从而使所述发动机(14)与所述变速器(16)分离，并且
权限级别为三级，其中所述控制器(46)在以下一个或多个模式中操作：
所述第一模式；
所述第六模式；或者
所述第七模式，
响应于所述权限级别控制中的一个变化，
以及发动机(14)速度、发动机(14)负载、车辆(10)速度、变速器(16)档位或离合器踏板(26)位置的一个或多个中的预定变化，
所述控制器(46)可在所述权限级别之间移动。
CN201580027172.0A 2014-06-11 2015-05-29 用于手动变速器的控制系统 Pending CN106461068A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462010844P 2014-06-11 2014-06-11
US62/010844 2014-06-11
PCT/US2015/033127 WO2015191308A1 (en) 2014-06-11 2015-05-29 Control system for manual transmissions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106461068A true CN106461068A (zh) 2017-02-22

Family

ID=54834110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580027172.0A Pending CN106461068A (zh) 2014-06-11 2015-05-29 用于手动变速器的控制系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170089413A1 (zh)
EP (1) EP3155298A4 (zh)
CN (1) CN106461068A (zh)
WO (1) WO2015191308A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106042973A (zh) * 2016-06-12 2016-10-26 黄伟 电动汽车手动换挡的一种方式
CN107327563A (zh) * 2017-06-20 2017-11-07 东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司 一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法
CN107654632A (zh) * 2017-10-10 2018-02-02 黄伟 电动汽车手动换挡的一种方式
CN108533742A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于手动换挡车辆的电从动缸
CN110195748A (zh) * 2019-05-31 2019-09-03 广东轻工职业技术学院 一种变压式汽车液压式离合助力系统及方法
CN110803018A (zh) * 2018-08-06 2020-02-18 迪尔公司 具有自动节流装置的双踏板静液压变速装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016216629A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Kupplungsaktuators, Steuerungseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
CN108223619A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 博格华纳公司 用于以集成手动操作进行具有电子离合器致动器的离合器致动的系统和方法
EP3633223B1 (en) * 2017-06-30 2022-04-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicular transmission system
JP6703193B2 (ja) 2017-06-30 2020-06-03 本田技研工業株式会社 車両用変速システム
FR3084710B1 (fr) 2018-08-03 2021-07-02 Jtekt Hpi Systeme d'actuation hydraulique a commandes manuelle et automatique d'un dispositif d'embrayage, notamment pour vehicule automobile
US10808772B2 (en) * 2018-10-08 2020-10-20 GM Global Technology Operations LLC Hydraulic clutch system for automatic emergency braking and remote starting of manual transmission vehicles

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08189395A (ja) * 1994-12-29 1996-07-23 Suzuki Motor Corp エンジンの自動始動停止装置
US20020002101A1 (en) * 2000-06-30 2002-01-03 Masahiko Hayashi Clutch control apparatus
DE102005031782A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs
JP2006090478A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Bosch Corp 非常用変速装置
US20070066442A1 (en) * 2005-09-20 2007-03-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic stop device and method for internal combustion engine
CN101324270A (zh) * 2007-06-13 2008-12-17 日产自动车株式会社 车辆发动机控制装置
EP2301818A2 (en) * 2009-09-25 2011-03-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Automatic stop and start control system for internal combustion engine
CN102022527A (zh) * 2009-09-09 2011-04-20 通用汽车环球科技运作公司 用于双离合变速器的液压控制系统
CN102278463A (zh) * 2010-06-09 2011-12-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于双离合器变速器的电动液压和机电控制系统
EP2527679A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-28 Audi AG Verfahren zum Betrieb eines längsführenden Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
KR20130142958A (ko) * 2012-06-20 2013-12-30 로베르트 보쉬 게엠베하 자동차 작동 방법
CN103711890A (zh) * 2012-10-08 2014-04-09 福特全球技术公司 一种用于推断离合器接合状态的方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579882A (en) * 1995-06-09 1996-12-03 Ford Motor Company Clutch assist mechanism
JP4863755B2 (ja) * 2006-04-18 2012-01-25 ヤマハ発動機株式会社 クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08189395A (ja) * 1994-12-29 1996-07-23 Suzuki Motor Corp エンジンの自動始動停止装置
US20020002101A1 (en) * 2000-06-30 2002-01-03 Masahiko Hayashi Clutch control apparatus
DE102005031782A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs
JP2006090478A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Bosch Corp 非常用変速装置
US20070066442A1 (en) * 2005-09-20 2007-03-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic stop device and method for internal combustion engine
CN101324270A (zh) * 2007-06-13 2008-12-17 日产自动车株式会社 车辆发动机控制装置
CN102022527A (zh) * 2009-09-09 2011-04-20 通用汽车环球科技运作公司 用于双离合变速器的液压控制系统
EP2301818A2 (en) * 2009-09-25 2011-03-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Automatic stop and start control system for internal combustion engine
CN102278463A (zh) * 2010-06-09 2011-12-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于双离合器变速器的电动液压和机电控制系统
EP2527679A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-28 Audi AG Verfahren zum Betrieb eines längsführenden Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
KR20130142958A (ko) * 2012-06-20 2013-12-30 로베르트 보쉬 게엠베하 자동차 작동 방법
CN103711890A (zh) * 2012-10-08 2014-04-09 福特全球技术公司 一种用于推断离合器接合状态的方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106042973A (zh) * 2016-06-12 2016-10-26 黄伟 电动汽车手动换挡的一种方式
CN108533742A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于手动换挡车辆的电从动缸
CN107327563A (zh) * 2017-06-20 2017-11-07 东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司 一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法
CN107654632A (zh) * 2017-10-10 2018-02-02 黄伟 电动汽车手动换挡的一种方式
CN110803018A (zh) * 2018-08-06 2020-02-18 迪尔公司 具有自动节流装置的双踏板静液压变速装置
CN110195748A (zh) * 2019-05-31 2019-09-03 广东轻工职业技术学院 一种变压式汽车液压式离合助力系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3155298A4 (en) 2018-07-04
WO2015191308A1 (en) 2015-12-17
EP3155298A1 (en) 2017-04-19
US20170089413A1 (en) 2017-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106461068A (zh) 用于手动变速器的控制系统
US10518767B2 (en) Systems and methods for controlling an engine start in a hybrid vehicle
CN104755727B (zh) 车辆的行驶控制装置
CN103732464B (zh) 混合动力车辆的控制装置
US8620566B2 (en) Hybrid vehicle accelerator pedal depressing force control device
CN105431340B (zh) 混合动力车辆及用于混合动力车辆的控制方法
CN103946090B (zh) 用于车辆驱动装置的控制装置
CN103419789B (zh) 自动变速器同步挡位变换
US20080146412A1 (en) Vehicular power outputting apparatus and method thereof
CN104769264B (zh) 车辆的行驶控制装置
WO2018173670A1 (ja) ハイブリッド車両
US10940829B1 (en) Method for operating a vehicle having an electrical outlet
JPWO2014068720A1 (ja) 車両の走行制御装置
CN111824111A (zh) 用于混合动力车辆起步的方法和系统
JP2014091398A (ja) 車両の走行制御装置
JP6820404B2 (ja) 車両
JP4224098B2 (ja) パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
US11691616B2 (en) Powertrain torque control method and system
JPH051178B2 (zh)
JP6690490B2 (ja) 制御装置
WO2013168183A1 (en) Integrated unit for motor integrated hybrid transmission control and engine control
CN105083262A (zh) 用于提高混合动力车辆效率的方法和系统
CN104136754A (zh) 车辆的控制装置
JP5299585B1 (ja) 手動変速機を備えた車両の制御装置
JP6052047B2 (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222