JP2002013163A - 小旋回式掘削車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体３点吊りのうち、２点吊り部を、カウン
タウェイトやマシンキャブ室以外の箇所に重心位置を跨
いで設置可能とした小旋回式掘削車両の提供、より具体
的には小旋回式堀削車両の３点吊り装置を提供。 【解決手段】 車体全体を吊り上げる３点吊り部のうち
の２点吊り部２２を、上部旋回体３の旋回中心Ａとマシ
ンキャブ室前壁１０Ａとの間に、車体横幅方向の車体重
心位置Ｂを跨いで設置するようにした小旋回式掘削車両
１とした。そのため、車体重心位置近傍に３点吊り部の
うちの２点吊り部が設けられるので、全体としてバラン
スよく吊り上げることができる。また、３点吊り部のう
ちの２点吊り部を、上部旋回体の旋回中心とマシンキャ
ブ室前壁との間に、車体横幅方向の車体重心位置を跨い
で設置するようにしたので、その周りは外装に隠され
て、車両外観デザインが向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小旋回式掘削車両
に係り、特にこの小旋回式堀削車両の３点吊り装置に関
する。

【０００２】

【背景技術】障害物により狭められた作業現場に対応で
きるような、あるいは、例えば、都市部での解体現場で
の解体作業等に使用できるように生産された小旋回式の
掘削車両が知られている。この小旋回式の掘削車両は、
例えば、クローラ走行式の下部走行体と、この下部走行
体に取付けられ、当該下部走行体に対して旋回自在な上
部旋回体とを備えて構成されている。その中で、上部旋
回体が旋回しても上部旋回体の後端が左右の履帯幅から
はみ出さない構造の、いわゆる後方小旋回式の掘削車両
の需要が多くなっている。このような後方小旋回式の掘
削車両は、例えば解体現場では、２階、３階等に吊り上
げて使用することが多い。そのため、後方小旋回式の掘
削車両全体を吊り上げるための吊り上げ装置が必要とな
る。

【０００３】このような後方小旋回式掘削車両用の吊り
上げ装置ではないが、通常の上部旋回式建設機械の吊り
上げ装置としては、（Ａ）実開昭６４−２４１６１号公
報、（Ｂ）実開昭５８−６０６７７号公報、（Ｃ）特開
平１０−２９２４３０号公報、の技術が知られている。
（Ａ）はカウンタウェイトと作業機ブームに吊り部を設
けた３点吊り手段であり、（Ｂ）はマシンキャブ室内と
作業機取付けブラケットに吊り部を設けた４点吊り手段
であり、（Ｃ）は運転室の左右両側に設けた運転室高さ
の吊り部ブラケットと作業機ブームに設けた吊り部とに
よる３点吊り手段である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記（Ａ）の
手段を後方小旋回式掘削車両用に適用しようとしても困
難である。すなわち、後方小旋回式掘削車両のカウンタ
ウェイトは、上部旋回体の旋回半径を小さくするため
に、薄くする一方で高さを高くして所定の重量を確保す
るようにしてあるので、そのようなカウンタウェイトに
（Ａ）のような吊り部を設置することは困難である。ま
た、カウンタウェイトに無理に取付けたとしても、カウ
ンタウェイトから吊り部が突設するので、車両外観デザ
インが損なわれるという問題がある。前記（Ｂ）の手段
を後方小旋回式掘削車両用として適用しようとしても、
後方小旋回式掘削車両のような狭いマシンキャブ室内に
吊り部を設置することは困難であり、吊り部設置個所と
して適切ではないという問題がある。前記（Ｃ）の手段
を後方小旋回式掘削車両用として適用しようとしても、
小旋回式掘削車両の運転室または上部旋回体の旋回半径
を超えた外側方に吊り部が位置することになり、上部旋
回フレームの旋回範囲を超えるという問題がある。

【０００５】このように、何れの装置も、後方小旋回式
掘削車両を吊り上げるには適さず、そのため、後方小旋
回式掘削車両全体を容易に吊り上げる吊り上げ装置が要
望されている。

【０００６】本発明の目的は、車体３点吊りのうち、２
点吊り部を、カウンタウェイトやマシンキャブ室以外の
箇所に重心位置を跨いで設置可能とした小旋回式掘削車
両の提供、より具体的には小旋回式堀削車両の３点吊り
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、小旋回式掘削車両において、車体全体を吊り上げる
３点吊り部のうちの２点吊り部を、上部旋回体の旋回中
心とマシンキャブ室前壁との間に、車体横幅方向の車体
重心位置を跨いで設置するようにしたことを特徴とする
小旋回式掘削車両である。

【０００８】このような本発明では、車体重心位置近傍
に３点吊り部のうちの２点吊り部が設けられるので、全
体としてバランスよく吊り上げることができる。また、
３点吊り部のうちの２点吊り部を、上部旋回体の旋回中
心とマシンキャブ室前壁との間に、車体横幅方向の車体
重心位置を跨いで設置するようにしたので、その周りは
外装に隠されて、車両外観デザインが向上する。

【０００９】本発明において、１点吊り部の位置は、２
点吊り部中心と結ぶ平面視三角形内に車体重心が納まる
位置ならば、どこに設けてもよいが、好ましくは作業機
ブームの上面位置がよい。また、２点吊り部の形状は限
定されない。例えば、ロッドの上端にクレーンのロープ
先端のフックを引っ掛ける環を形成したものを、マシン
キャブ室の前壁から車体重心位置までの間の、上部旋回
フレームの所定の２箇所の部位等にねじ込んで取付けて
もよく、あるいは、それぞれに吊り部を有する２つの部
材を連結部材で連結して門型開脚柱形状としたものを、
上部旋回フレームの所定の部位等に固定してもよい。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の小旋回式掘削車両において、２点吊り部を、門型開脚
柱の２点吊りブラケットとし、上部旋回フレームの横幅
方向における車体重心位置を２点吊りブラケットの左右
の開脚柱が跨いで、上部旋回フレーム部分に取付固定し
たことを特徴とするものである。

【００１１】このような本発明では、２点吊りブラケッ
トが門型開脚柱となっているので、車体重心位置より高
い位置でクレーンの吊りフックに接続することができ、
また、平面的にも車体重心位置を左右の開脚柱が跨いで
いることでバランスよく吊ることができ、これにより、
吊り上げ時の車体安定性が向上する。本発明において、
２点吊りブラケットの各吊り部間の間隔は、取付け部位
の幅に対して可能な限り広い方が、吊り上げ時の安定性
を確保する上で好ましい。また、２点吊りブラケットの
門型開脚柱の高さ寸法は、２本の開脚柱が同じであって
もよく、あるいは異なっていてもよい。さらに、２点吊
りブラケットの上端位置は、吊り上げ時に視界良好とす
るために、運転運転室における２点吊りブラケット側の
側面窓の下縁よりも低いことが好ましい。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の小旋回式掘削車両において、２点吊りブラケットの門
型開脚柱が、上部旋回フレームに取付けた作業機ブーム
起伏支点よりも上方の位置にシャックルを取付けるよう
にした高さを有することを特徴とするものである。この
ような本発明では、高い門型開脚柱の上方位置にシャッ
クルを取付けるようにしたので、高い門型開脚柱の周り
が外装に囲われていても、門型開脚柱の上方位置にシャ
ックルを取付けることが容易にできる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、車体全体を吊り
上げる３点吊り部のうちの１点吊り部を作業機ブームに
設置し、残りの２点吊り部を請求項１〜請求項３のいず
れかに記載の２点吊り部としたことを特徴とする小旋回
式掘削車両である。このような本発明では、３点吊り部
のうちの１点吊り部を作業機ブームに設置したので、１
点吊り部の設置が容易となり、また、車体重心位置を３
点吊り部中心を結ぶ平面視三角形内に納めやすい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１〜３に示すように、本実施
形態の後方小旋回式掘削車両（以下、単に車両という）
１は、クローラ式走行装置を有する下部走行体２に上部
旋回フレームである上部旋回体３を搭載して構成されて
いる。下部走行体２はトラックフレーム４を備え、この
トラックフレーム４は、無限軌道履帯を支持するトラッ
クフレーム部分と、上部旋回体を旋回自在に支持するク
ロスフレーム部分からなっている。

【００１５】上部旋回体３は、レボフレーム７の上に、
作業機８および運転室９と、マシンキャブ１０で囲った
エンジンおよび油圧ポンプ等の機器を搭載して構成され
ている。上部旋回体３は、作業機８を除く部分が、図２
に示すように、一部欠けているが平面円形状になってお
り、後側（作業機８の反対側）にマシンキャブ１０が配
置され、マシンキャブ１０の前方、かつ、作業機８の一
方側に運転室９が配置されている。

【００１６】このような上部旋回体３の後端（マシンキ
ャブ１０の後端）３Ａは、上部旋回体３が旋回中心Ａを
中心として旋回したとき、左右の履体５間の幅内に納ま
っている。つまり、上部旋回体３は、左右履帯５間の幅
内の旋回半径を有するものとなっている。なお、実施形
態では、左右履帯５間の幅より小さくなっているが、同
じ、あるいは少し大きくして左右履帯５よりはみ出して
いてもよい。

【００１７】作業機８はブーム１１（作業機ブーム）を
備え、このブーム１１は、その基端が上部旋回体３を構
成するレボフレーム７上に設けたブームブラケット１５
に取付けられている。ブーム１１はブームブラケット１
５を介して上部旋回体３に対して起伏自在となってい
る。すなわち、図１に示すように、ブーム１１の基端と
ブームブラケット１５との連結部が起伏支点１８とされ
ており、ブーム１１には、一端がレボフレーム７等に固
定され、他端がブーム１１に固定されたブームシリンダ
（図略）が接続されている。従って、ブームシリンダの
駆動により、ブーム１１は上記起伏支点１８を支点とし
て起伏自在に作動されるようになっている。また、ブー
ム１１先端にはアーム１２が取付けられ、アーム１２先
端には図示しないバケットリンクを介してバケット１３
が着脱可能に取付けられている。

【００１８】ブーム１１とアーム１２とにはアームシリ
ンダ１４が架けわたされ、このアームシリンダ１４を駆
動させてそのシリンダロッドを前後動させることによ
り、アーム１２はブーム１１に対して互いの連結点を支
点として揺動可能となっている。さらに、アーム１２と
バケットリンクとには図示しないバケットシリンダが架
けわたされ、このバケットシリンダを駆動させてそのシ
リンダロッドを前後動させることにより、バケット１３
はアーム１２に対して互いの連結点を支点として揺動可
能となっている。

【００１９】このような車両１の車体重心Ｂは、図２に
示すように、車体の横幅方向においては、上部旋回体３
の旋回中心Ａ近傍における作業機ブーム１１のブーム横
幅内に臨むように設定されているが、車体吊り上げ時は
作業機ブーム１１の起伏角度によって車体前後方向に車
体重心が移動するので、安定的に車体３点吊りをするた
めに作業機ブームの起伏角度を設定し、車体重心が上部
旋回体３の旋回中心Ａに近接するようにしている。

【００２０】車両１には、当該車両全体を吊り上げるた
めの３点吊り装置である車両吊上げ装置２０が設けられ
ている。すなわち、車両吊上げ装置２０は車両全体を３
点吊り部で吊り上げるように構成されており、作業機８
のブーム１１上面に１点吊り部となる第１吊り部２１が
設けられ、残りの２点吊り部２２は、上部旋回体３の旋
回中心Ａとマシンキャブ１０の前壁１０Ａとの間に設け
られ、車体横幅方向の車体重心位置を跨いで第２吊り部
３７と第３吊り部３８を設置するようにした２点吊りブ
ラケット２３で構成されている。

【００２１】第１吊り部２１は、ブーム１１の上面に固
着されるとともに板部材をほぼ三角形状に形成したブラ
ケット２５と、このブラケット２５に形成されたピン孔
にピンを介して取付けられる第１シャックル２６とを含
み構成されている。第１吊り部２１は、第２吊り部３７
と第３吊り部３８を結ぶ平面視三角形内に、車体重心Ｂ
が位置するように、ブーム１１の横方向に変位して取り
付けてある。

【００２２】２点吊りブラケット２３は、前述のよう
に、上部旋回体３の旋回中心Ａとマシンキャブ１０の前
壁１０Ａとの間に設けられ、図４に示すように、互いに
向き合う開脚柱としての第１脚部材２８と第２脚部材２
９とを、その上部で脚連結部材３０により連結して門型
となっている。第１脚部材２８は、真っ直ぐな細長形状
の板部材の上端を半円形に形成し、第２脚部材２９は、
同じような板部材の上部をわずかに内側（第１脚部材２
８側）に折り曲げて形成されている。

【００２３】各脚部材２８，２９の上端の内側にはボス
３２，３３が固着され、これらの脚部材２８，２９とボ
ス３２，３３とにはシャックル取付け用孔３２Ａ，３３
Ａがあけられている。これらの孔３２Ａ，３３Ａには、
第２シャックル３４、第３シャックル３５がそれぞれピ
ンを介して取付けられるようになっている。つまり、第
１脚部材２８の上部とボス３２とで前記第２吊り部３７
が構成され、第２脚部材２９の上部とボス３３とで前記
第３吊り部３８が構成されていることになる。なお、前
記第１シャックル２６、第２シャックル３４および第３
シャックル３５には、図示しないクレーンからのロープ
５０が、その吊りフックを介して引っ掛けられるように
なっている。

【００２４】第１脚部材２８と第２脚部材２９との下部
には、それぞれブロック状の取付台４０が固着されてお
り、これらの取付台４０と各脚部材２８，２９との間に
は、補強用のリブ４１が設けられている。なお、取付台
４０は、第１脚部材２８ではその外側に、第２脚部材２
９ではその内側に取付けられている。取付台４０には、
上下方向にボルト孔４０Ａがあけられ、このボルト孔４
０Ａからボルトを差し込み、レボフレーム７側でナット
と螺合させることにより、２点吊りブラケット２３を上
部旋回体３に取付けるようになっている。

【００２５】このような２点吊りブラケット２３は、図
１〜３に示すように、第２脚部材２９が運転室９側に位
置して取付けられている。このとき、第１脚部材２８と
第２脚部材２９とは、上部旋回体３の横幅方向における
車体重心位置Ｂを跨いだ状態である。また、第１脚部材
２８と第２脚部材２９に第２、第３シャックル３４，３
５をそれぞれ取付け、これらのシャックル３４，３５の
吊り中心と、前記第１吊り部２１の第１シャックル２６
の吊り中心とを結んで形成される三角形Ｃの中に、３点
吊り時の車体重心Ｂが納まるように、各シャックル２
６，３４，３５の位置を決めている。

【００２６】上部旋回体３の２点吊りブラケット２３の
取付け位置には、マシンキャブ１０の前壁１０Ａ位置か
ら車体重心Ｂ位置近傍までカバー４３，４４が被せられ
ており、２点吊りブラケット２３における各脚部材２
８，２９の上部は、これらのカバー４３，４４から上方
に突出した状態となっている。また、２点吊りブラケッ
ト２３における第２吊り部３７および第３吊り部３８
は、第２、第３シャックル３４，３５が取付けられたと
き、それらのシャックルル３４，３５の上端高さが、運
転室９の側面窓９Ａの下縁とほぼ同じ、あるいはわずか
に高い位置となるように、各脚部材２８，２９の高さ寸
法が設定されている。

【００２７】次に、本実施形態の作用を説明する。車両
１の吊り上げに際して、ブーム１１、アーム１２および
バケット１３を所定の姿勢にして、車体前後方向の重心
位置が上部旋回体３の旋回中心Ａに近接するようにして
おいて、第１吊り部２１のブラケット２５に第１シャッ
クル２６、２点吊りブラケット２３における各脚部材２
８，２９の第２吊り部３７、第３吊り部３８に、それぞ
れ第２シャックル３４、第３シャックル３５を取付け
る。この場合、各シャックル２６，３４，３５は、最初
に取付けたままの状態としておいてもよい。

【００２８】それぞれのシャックル２４，３４，３５
に、クレーンのロープ５０先端に取付けられている吊り
フックを引っ掛け、クレーンを駆動してロープ５０を引
き上げ、車両１を吊り上げ、所望の高所位置に空中移送
して降ろす。次に、その位置で吊りフックを各シャック
ル２４，３４，３５から取り外す。各シャックル２４，
３４，３５は、取り外してもよいし、そのままにしてお
いてもよい。

【００２９】以上のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。 (1) 上部旋回体３の旋回中心Ａとマシンキャブ１０の前
壁１０Ａとの狭い間にありながら、車体横幅方向の車体
重心位置Ｂを跨いで２点吊りブラケット２３を置くよう
にしたので、吊り上げ時に姿勢が崩れることなく、バラ
ンスよく吊り上げることができる。 (2) ２点吊りブラケット２３は、第１脚部材２８では第
２吊り部３７、第２脚部材２９では脚連結部材３０より
上部が、カバー４３，４４から上方に突出しているが、
それ以外の部位は、カバー４３，４４に隠されて表から
見えず、これにより、車両外観デザインが向上する。

【００３０】(3) ２点吊りブラケット２３が第１脚部材
２８、第２脚部材２９および脚連結部材３０で門型開脚
柱として一体形成されているので、吊り上げ時に開いた
りせず、強度が確保されるとともに取り扱いが容易とな
り、また、取付けも容易である。 (4) ２点吊りブラケット２３を、第１脚部材２８、第２
脚部材２９および脚連結部材３０で門型開脚柱に形成
し、第２脚部材２９の第２吊り部３７、第２脚部材２９
の第３吊り部３８の高さ位置を、運転室９の側面窓９Ａ
の下縁を超えない高さとしたので、通常運転時はオペレ
ータの運転視界を妨げることがない。

【００３１】(5) ２点吊りブラケット２３を、第１脚部
材２８、第２脚部材２９および脚連結部材３０で門型開
脚柱に形成し、シャックル３４を取付ける第２脚部材２
９の第２吊り部３７、シャックル３５を取付ける第２脚
部材２９の第３吊り部３８の高さ位置を、高い門型開脚
柱の上方位置にシャックル３４，３５を取り付けるよう
にしたので、高い門型開脚柱の周りが外装に囲われてい
ても、門型開脚柱の上方位置にシャックルを取り付ける
ことが容易にできる。

【００３２】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の目的を達成できるものであ
れば、他の変形形態を含むものである。例えば、前記実
施形態では、１点吊り部２１をブーム１１の上面、か
つ、側面窓９Ａ側に近づけて設けたが、これに限らず、
ブーム１１の上面かつ幅方向中央寄りに設けてもよい。
要は、車体重心Ｂが３点吊り部で形成する三角形Ｃ内に
納まればよい。

【００３３】また、前記実施形態では、第１吊り部２１
をブーム１１に設けたが、これに限らず、ブーム１１以
外の、例えば上部旋回体３のレボフレーム７の前方に吊
り部を設け、その吊り部と２点吊り部とで、吊り上げる
ようにしてもよい。要は、車体重心Ｂが３点吊り部で形
成する三角形Ｃ内に納まればよい。

【００３４】さらに、前記実施形態では、第１脚部材２
８と第２脚部材２９との長さ（高さ）を、第１脚部材２
８の方が高い位置となるように形成したが、これに限ら
ず、両者を同じとしてもよく、あるいは逆としてもよ
い。要は、第１脚部材２８と第２脚部材２９とが、運転
室９の側面窓９Ａの下側縁部高さより下方に位置してお
り、視界を妨げないようになっていればよい。

【００３５】また、前記実施形態では、第２脚部材２９
の上部は第１脚部材２８に向けて折り曲げ形成されてい
るが、これに限らず、第２脚部材２９に取付ける第３シ
ャックル３５が、運転室９の側面窓９Ａに接触しない位
置であれば、第１脚部材２８と平行に真っ直ぐに形成し
てもよい。

【００３６】また、前記実施形態では、車両１は、運転
室９を備えたタイプであったが、これに限らず、運転席
の上方に庇装置を設けただけのタイプの車両も含む。

【００３７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の小旋回
式掘削車両によれば、車体重心位置近傍に３点吊り部の
うちの２点吊り部が設けられるので、全体としてバラン
スよく吊り上げることができる。また、３点吊り部のう
ちの２点吊り部を上部旋回フレームの中に設置するよう
にしたので、２点吊り部が外装に隠されて表から見え
ず、これにより、車両外観デザインが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の後方小旋回式掘削車両
を示す全体斜視図である。

【図２】前記実施形態の後方小旋回式掘削車両を示す平
面図である。

【図３】前記実施形態の後方小旋回式掘削車両を示す背
面図である。

【図４】前記実施形態の２点吊りブラケットを示す全体
斜視図である。

【符号の説明】

１ 後方小旋回式掘削車両 ２ 下部走行体 ３ 上部旋回フレームである上部旋回体 ５ 履体 ７ 上部旋回体を構成するレボフレーム ９ 運転室 ９Ａ 側面窓 １０ マシンキャブ ２０ ３点吊り装置である車両吊上げ装置 ２１ １点吊り部である第１吊り部材 ２２ ２点吊り部 ２３ ２点吊りブラケット ２８ 第１脚部材 ２９ 第２脚部材 ３７ 第２吊り部 ３８ 第３吊り部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小旋回式掘削車両において、 車体全体を吊り上げる３点吊り部のうちの２点吊り部
   を、上部旋回体の旋回中心とマシンキャブ室前壁との間
   に、車体横幅方向の車体重心位置を跨いで設置するよう
   にしたことを特徴とする小旋回式掘削車両。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の小旋回式掘削車両にお
   いて、 前記２点吊り部を、門型開脚柱の２点吊りブラケットと
   し、前記上部旋回フレームの横幅方向における前記車体
   重心位置を前記２点吊りブラケットの左右の開脚柱が跨
   いで、前記上部旋回フレーム部分に取付固定したことを
   特徴とする小旋回式掘削車両。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の小旋回式掘削車両にお
   いて、 前記２点吊りブラケットの門型開脚柱が、前記上部旋回
   フレームに取付けた作業機ブーム起伏支点よりも上方の
   位置にシャックルを取付けるようにした高さを有するこ
   とを特徴とする小旋回式掘削車両。
4. 【請求項４】 車体全体を吊り上げる３点吊り部のうち
   の１点吊り部を作業機ブームに設置し、残りの２点吊り
   部を請求項１〜請求項３のいずれかに記載の２点吊り部
   としたことを特徴とする小旋回式掘削車両。