JP2002013062A - 刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝動装置の構成を単純化することによって振
動と騷音が大幅減ることができるようにし、且つ製作コ
ストを減らすことによって生産性がより向上されること
ができるようにした刺繍機を提供する。 【解決手段】 テーブル２と、前記テーブル上に位置す
る刺繍枠４と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備
えたヘッド１２と、前記テーブルの下部に前記ヘッドと
対向するように位置するフック１４と、前記刺繍枠がＸ
軸方向に前進、後退し得るように動力を提供するＸ軸駆
動部１７と、前記刺繍枠がＹ軸方向に前進、後退し得る
ように動力を提供するＹ軸駆動部３９と、前記Ｘ軸駆動
部及びＹ軸駆動部に連結されるコントロール部２８と、
を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は刺繍機に関し、特
に、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部を構成する伝動装置の構成
を単純化することによって振動と騷音が大幅減ることが
できるようにし、且つ製作コストを減らすことによって
生産性がより向上されることができるようにした刺繍機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、刺繍機はミシンの針棒が上下
動する間、布地を保持している刺繍枠がＸ軸方向または
Ｙ軸方向に水平運動を行うため、２軸の位置決め制御が
必要な機器である。

【０００３】このような刺繍機は布地を保持している刺
繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向に移送されつつ刺繍縫い動作
が行われるようになっているので、刺繍枠移送の正確性
及び低振動性が刺繍の品質と密接に関連する。

【０００４】従って、刺繍機の針棒を上下に駆動させる
動力源としてはサーボモータや速度が制御できる誘導モ
ータが使われ、刺繍枠をＸ軸方向とＹ軸方向に移送させ
る動力源としては普通位置決め性能が良く、制御が容易
なステッピングモータが使われる。

【０００５】従来の技術を図２２乃至図２４を参照して
述べれば次の通りである。まず、長方形のテーブル１０
２が設けられるが、このテーブル１０２の上部には布地
を保持する刺繍枠１０４が設置され、前記刺繍枠１０４
の上部には多数個の針を備えたヘッド１０６が設置され
る。また、前記テーブル１０２の下部には前記ヘッド１
０６と対向するように位置し下糸を供給するフック１０
８が設置される。

【０００６】この時、前記ヘッド１０６とフック１０８
とには各々動力を伝達する上軸４０３と下軸１４２とが
結合され、前記上軸４０３と下軸１４２とは動力を提供
する主軸駆動部４０１に連結される。

【０００７】前記刺繍枠１０４の一側端部にはＸ軸駆動
部１１０が設けられる。このＸ軸駆動部１１０の構成に
関して述べれば、前記刺繍枠１０４の一側に第１のコネ
クタフレーム１１２がテーブル１０２上にスリップ可能
に結合され、前記第１のコネクタフレーム１１２の下部
には前記テーブル１０２の下部に位置し前進、後退する
スライダー１１４が結合される。前記スライダ１１４の
下端部には動力を伝達するタイミングベルトの前面部が
結合され、前記タイミングベルトの一側端部と他側端部
とには各々駆動タイミングプリー１１６と従動タイミン
グプリー１１８とが結合され、前記駆動タイミングプリ
ー１１６には動力を伝達するシャフト１２０が結合され
る。

【０００８】前記シャフト１２０の一側端部には動力を
提供するＸ軸駆動モータ１２２が結合され、このＸ軸駆
動モータ１２２は命令を伝達する示していないコントロ
ール部に連結される。これと共に、前記スライダー１１
４の下部にはガイドの役割を行うガイドレール１１５が
スリップ可能に結合され、このガイドレール１１５の先
端部及び後端部には各々前記駆動タイミングプリー１１
６及び従動タイミングプリー１１８が回転可能に設置さ
れる。

【０００９】前記刺繍枠１０４の後尾にはＹ軸駆動部１
２４が位置する。このＹ軸駆動部１２４の構成に関して
述べれば、まず前記刺繍枠１０４の後端部に第２のコネ
クタフレーム１２６がＸ軸方向にスリップ可能に結合さ
れて前記テーブル１０２上に位置し、この第２のコネク
タフレーム１２６の下部には前進、後退するスライダー
１２８が結合される。

【００１０】前記スライダー１２８の下端部にはタイミ
ングベルトの前面部が結合され、前記タイミングベルト
の先端部及び後端部には各々駆動タイミングプリー１３
０及び従動ギア１３２が結合される。

【００１１】前記駆動タイミングプリー１３０にはシャ
フト１３４が結合され、このシャフト１３４に動力を提
供するＹ軸駆動モータ１３６が結合される。また、前記
Ｙ軸駆動モータ１３６には命令を伝達するコントローラ
部が連結される。

【００１２】これと共に、前記スライダー１２８の下部
にはガイドの役割を行うガイドレール１３８がスリップ
可能に結合され、このガイドレール１３８の先端部及び
後端部には前記駆動タイミングプリー１３０及び従動ギ
ア１３２が回転可能に設置される。

【００１３】一方、前記テーブル１０２の下部には前記
ヘッド１０６とフック１０８から引き出された不要な下
糸を切断するための糸切り駆動部１４０が位置するが、
その構造を述べれば次の通りである。

【００１４】まず、前記糸切り駆動部１４０は、前記下
軸１４２に駆動スプロケット１４４がチェーン１４６の
一側部を巻き設置され、前記チェーン１４６の他側部に
は従動スプロケット１４８がケース１５０の内部に設置
されたシャフト１５２に結合される。

【００１５】そして、前記シャフト１５２にはカム１５
４が結合され、このカムにはローラ１５６がスリップ可
能に結合される。また、前記ローラ１５６には回動する
レバー１５８の先端部が結合される。

【００１６】これと共に、前記レバー１５８の中央には
回動の中心を成すヒンジ軸１６０が結合され、前記ヒン
ジ軸１６０の下端部には前記ローラ１５６がカム１５４
に結合及び分離できるように作用力を提供する示してい
ないソレノイドが設置される。

【００１７】そして、前記レバー１５８の後端部には作
用力を伝達するプッシャー１６２が垂直に結合され、こ
のプッシャー１６２の下端部には前進、後退するロッド
１６４が結合される。この時、前記ロッド１６４はケー
ス１５０を貫通し外部に延設される。

【００１８】前記ロッド１６４には前進、後退時に伝達
される動力により正回転、逆回転する糸切り軸１６６が
設置され、前記糸切り軸１６６の上端部には共に回転す
る第１のカッター１６８が前記フック１０８の上部に位
置し結合される。また、前記第１のカッター１６８の先
端部には第２のカッター１７０が交差して位置する。こ
の時、前記第２のカッター１７０はフックベース１７２
上に固設される。

【００１９】これと共に、前記フック１０８には動力を
伝達するシャフト１７４の先端部が結合され、前記シャ
フト１７４の後端部にはヘリカルギアからなる従動ギア
１７６が結合される。また、この従動ギア１７６にはヘ
リカルギアからなる駆動ギア１７８が歯車結合し前記下
軸１４２に設置される。

【００２０】一方、図２５に示すように、前記ヘッド１
０６の一側端部には様々な色の刺繍縫い動作が行えるよ
うに調整する色換え駆動部１８０が位置する。この色換
え駆動部１８０には前記ヘッド１０６の一側端部に結合
され前進、後退するロッド１８２が設けられ、前記ロッ
ド１８２の後端部と共に前進、後退するブロック１８４
がハウジング１８６の内部に位置し結合される。

【００２１】前記ブロック１８４の上部及び下部には前
進、後退し得るようにガイドの役割を行うガイド棒１８
８がスリップ可能に結合され、前記ガイド棒１８８の先
端部及び後端部は各々前記ハウジング１８６の壁に結合
される。

【００２２】これと共に、前記ブロック１８４の前面部
には前記ヘッド１０６の移動範囲をチェックするための
センサーポインター１９０が設置され、前記ブロック１
８４の背面部にはローラ１９２が回転可能に結合され
る。

【００２３】前記ローラ１９２は前記ブロック１８４が
前進、後退し得るように作用力を伝達するカム軸１９４
の螺旋溝に設置されるが、この時前記カム軸１９４はハ
ウジング１８６の内部に横方向に設置される。また、前
記カム軸１９４の先端部及び後端部は各々前記ハウジン
グ１８６の壁に回転可能に結合され、前記カム軸１９４
の後尾には動力を伝達される従動ギア１９６が結合され
る。

【００２４】また、前記従動ギア１９６には駆動ギア１
９８が歯車結合され、前記駆動ギア１９８は動力を提供
するステップモータ２００の軸２０２に結合され、前記
ステップモータ２００は命令を伝達するコントロール部
に連結される。これと共に、前記ハウジング１８６の前
面部には示していないパネルが結合される。このパネル
には前記センサーポインター１９０の位置を感知するこ
とによって下糸の色換えが行われたか否かを判断するた
めの多数のセンサーが設置され、前記センサーはコント
ロール部に連結される。

【００２５】一方、前記ヘッド１０６の構造を図２６を
参照して述べれば次の通りである。

【００２６】まず、前記ヘッド１０６は主軸駆動部４０
１に連結された上軸４０３が貫通するアーム４０９の上
部前面上にスリップ可能に結合される。この時、前記ア
ーム４０９にはカム溝４１１を前面部に形成している駆
動カム４１３が設置され、前記カム溝４１１には回動す
る駆動レバー４１７に設置されたカムローラ４１５が位
置する。

【００２７】前記駆動レバー４１７の先端部には駆動ギ
ア４１９が結合され、前記駆動ギア４１９の後尾には上
部の一縒りの糸を引っ手繰る糸引っ手繰り装置４２１が
歯車結合し前記ヘッド１０６に設置される。

【００２８】これと共に、前記駆動カム４１３の背面部
には回動する駆動レバー４２３の後端部が設置され、前
記駆動レバー４２３の先端部にはスライダー４２５が結
合される。前記スライダー４２５には繰り返して上下動
する制御ブロック４２７が結合される。前記制御ブロッ
ク４２７にはガイドの役割を行う針棒シャフト４２９が
前記アーム４０９に垂直に設置される。

【００２９】前記制御ブロック４２７の先端部には固定
ブラケット４３１が挿脱可能に結合され前記ヘッド１０
６に設置される。前記固定ブラケット４３１には前記糸
引っ手繰り装置４２１から引っ手繰られた一縒りの糸を
布地に移動させて刺繍縫い動作が行えるようにする針棒
４３３が、前記ヘッド１０６に上下動可能に垂直に設置
される。

【００３０】前記のように構成された従来の刺繍機の作
用に関して説明すれば次の通りである。

【００３１】まず、布地に多様なパタンの刺繍縫い動作
が行われるようにするために示していない操作部を介し
て作業内容を入力すれば、コントロール部から前記Ｘ軸
駆動モータ１２２、Ｙ軸駆動モータ１３６及び主軸駆動
部４０１に命令を伝達するようになる。

【００３２】前記コントロール部から伝達される命令に
より前記Ｘ軸駆動モータ１２２が作動すれば、前記シャ
フト１２０が正回転または逆回転しつつ駆動タイミング
プリー１１６を回転させる。これにより前記駆動タイミ
ングプリー１１６に一部が結合されているタイミングベ
ルトによりスライダー１１４が移動するようになる。

【００３３】前記のようにスライダー１１４が前進、後
退すれば、第１のコネクタフレーム１１２が刺繍枠１０
４を押したり引いたりするようになり、同時に前記刺繍
枠１０４の後尾は固定された位置に止まっている第２の
コネクタフレーム１２６に沿ってスリップ移動する。

【００３４】前記のように刺繍枠１０４が移動される過
程において、前記主軸駆動部４０１から提供される動力
の一部が上軸４０３を通して伝達されつつ駆動カム４１
３を回転させるようになる。これにより前記駆動カムの
カム溝４１１に位置しているカムローラ４１５が回転し
つつ左右に所定の幅だけ移動するようになる。

【００３５】従って、前記駆動レバー４１７が回動しつ
つ駆動ギア４１９に歯車結合している糸引っ手繰り装置
４２１を上下動させることによって、上部の一縒りの糸
を下に引っ手繰って供給するようになる。

【００３６】これと同時に、前記駆動カム４１３により
他の駆動レバー４２３が回動しつつ前記スライダー４２
５及び制御ブロック４２７を針棒シャフト４２９に沿っ
て上下に繰り返してスリップ移動させる。

【００３７】その結果、前記制御ブロック４２７により
固定ブラケット４３１及び針棒シャフト４２９が共に上
下動しつつ前記糸引っ手繰り装置４２１から引っ手繰ら
れた一縒りの糸を布地に移動させて、刺繍縫い動作が行
われるようにする。

【００３８】前記のように刺繍縫い動作が行われる過程
において、刺繍枠の位置を移動させようとする場合、前
記コントロール部が命令を伝達してＹ軸駆動モータ１３
６を作動させれば、前記シャフト１３４が回転しつつ前
記駆動タイミングプリー１３０を正方向または逆方向に
回転させる。これにより前記駆動タイミングプリー１３
０に一部が巻かれているタイミングベルトがスライダー
１２８を移動させるようになる。

【００３９】従って、前記スライダー１２８は第２のコ
ネクタフレーム１２６を押したり引いたりしつつ刺繍枠
１０４を前進または後退させるようになり、同時に前記
刺繍枠１０４の一側端部は固定された位置にある前記第
１のコネクタフレーム１１２に沿ってスリップ移動す
る。

【００４０】前記のように刺繍枠１０４が移動すれば、
前述と同様にヘッド１０６に備わった針が上下動しつつ
布地に刺繍縫い動作を行う。

【００４１】これと同時に、前記主軸駆動部４０１から
伝達される動力の一部が、前記下軸１４２を通して伝達
されつつ駆動スプロケット１４４を回転させるが、これ
により前記動力はチェーン１４６を通して伝達されつつ
従動スプロケット１４８を回転させるようになる。

【００４２】前記従動スプロケット１４８は回転しつつ
シャフト１５２とカム１５４を共に回転させるが、前記
コントローラ部がソレノイドに作動命令を伝達していな
い場合は前記ローラ１５６がカム１５４に結合されてい
ない状態であるので、前記カム１５４とシャフト１５２
は空回転するだけである。従って、前記ロッド１６４が
元位置に止まっているようになり前記第１のカッター１
６８は停止した状態にあるようになる。

【００４３】これと同時に、回転する前記下軸１４２に
より駆動ギア１７８が回転しつつ歯車結合された前記従
動ギア１７６をシャフト１７４と共に回転させるが、こ
れにより前記シャフト１７４の先端部に結合されたフッ
ク１０８が共に回転するようになる。

【００４４】一方、前記布地に刺繍縫い動作が行われる
過程において、他の色の糸を供給しようとする場合に
は、まず供給されている下糸を切断しなければならな
い。この時、コントロール部がソレノイドに作動命令を
伝達すれば、ヒンジ軸１６０がレバー１５８と共に上昇
しつつローラ１５６が前記カム１５４に結合されるよう
にする。

【００４５】ローラ１５６が空回転していた前記カム１
５４に結合されることによって、前記レバー１５８は一
定の範囲内でヒンジ軸１６０を中心として回動するよう
になる。

【００４６】従って、前記レバー１５８の後端部に設置
されたプッシャー１６２が左右に移動しつつ前記ロッド
１６４を前進、後退させれば、前記ロッド１６４により
糸切り軸１６６が回転しつつ第１のカッター１６８を回
動させるようになる。この時、前記第１のカッター１６
８は針側の上糸を外方に押し出して復帰し布地側の上糸
と下糸を第２のカッター１７０の方に引いて切断する。

【００４７】前記のように切断作業が終了すれば、コン
トロール部は色換え駆動部１８０に設置されているステ
ップモータ２００に命令を伝達する。

【００４８】前記のように伝達される命令により前記ス
テップモータ２００が正方向または逆方向に回転しつつ
駆動ギア１９８を介して従動ギア１９６を回転させれ
ば、前記従動ギア１９６はカム軸１９４を回転させつつ
ローラ１９２を押したり引いたりして前記ブロック１８
４がガイド棒１８８上で前進または後退するようにす
る。

【００４９】従って、前記ブロック１８４によりロッド
１８２が前進、後退しつつ前記ヘッド１０６を当該色の
上糸が供給される位置に移動させる。

【００５０】この時、前記ブロック１８４の前面部に設
置されたセンサーポインター１９０が、パネルに設置さ
れた多数個のセンサーのうちでいずれか一つにチェック
されれば、これに対する情報がコントロール部に伝達さ
れ前記ステップモータ２００の作動を停止させる。これ
により前記ヘッド１０６は上糸の色換えが行われる位置
に到達して止めるようになる。

【００５１】続いて、前記コントロール部はＸ軸駆動モ
ータ１２２及びＹ軸駆動モータ１３６に作動命令を伝達
して前述と同様に刺繍枠１０４を前進、後退させると同
時に前記ヘッド１０６に備わった針を上下動させること
によって、布地に刺繍縫い動作が行われるようにする。

【００５２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の技
術は、Ｘ軸駆動部及びＹ軸駆動部を構成する伝動装置の
構成の複雑で、大きな振動と騷音が発生し、かつ製作コ
ストが上昇するという問題点がある。

【００５３】また、動力が多段階に亙って伝達されるの
で刺繍枠をより精密に制御できず、品質が落ちるという
問題点がある。

【００５４】従って、本発明は前記問題点を解決するた
めに案出したものであって、本発明はＸ軸駆動部、Ｙ軸
駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることに
よって振動と騷音を大幅減らすことができるようにし、
製作コストを減らすことによって生産性がより向上する
ことができるようにすることにその目的がある。

【００５５】本発明の他の目的は、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆
動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることと共
に、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部が占める空間を減らすこと
によって、効率的に装置を使用することができるように
することにある。

【００５６】本発明の更に他の目的は、ヘッドの内部に
各々垂直駆動手段を設けて各ヘッド毎に針を駆動するこ
とができるようにすることによって動力伝達の過程を簡
素化することにある。

【００５７】本発明の更に他の目的は、ヘッドの内部に
各々垂直駆動手段を設けることと共に、前記垂直駆動手
段と連動するフックを個別に駆動することができるよう
にすることによって、動力伝達の過程を簡素化し針棒と
フックの作動誤差を減らすことができるようにすること
にある。

【００５８】本発明の更に他の目的は、針棒及びフック
だけではなく刺繍枠を個別に駆動することができるよう
にすることによって、伝動装置を単純化させ振動及び騷
音を減らすことができるようにすることにある。

【００５９】本発明の更に他の目的は、刺繍枠をヘッド
毎に配置し、各刺繍枠を駆動するＸ軸駆動部、Ｙ軸駆動
部の構成を単純化させることと共に、ヘッドの針棒を上
下動させる垂直駆動手段、フック、刺繍枠を各々個別に
駆動させることによって、伝動装置をより単純化させ刺
繍機全体の振動及び騷音を大幅減らすことができるよう
にし、一台の刺繍機を持って同時に多様な刺繍作業を具
現して作業効果を極大化することができるようにし、且
つ量産を可能にすることにある。

【００６０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の刺繍機は、テーブルと、
前記テーブル上に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部
に位置し多数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下
部に前記ヘッドとは対向するように位置するフックと、
前記刺繍枠がＸ軸方向に前進、後退し得るように動力を
提供するＸ軸駆動部と、前記刺繍枠がＹ軸方向に前進、
後退し得るように動力を提供するＹ軸駆動部と、前記Ｘ
軸駆動部とＹ軸駆動部に連結されるコントロール部と、
を含むことを特徴とするものである。

【００６１】本発明の請求項２に記載の刺繍機は、請求
項１の構成に加えて、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部との
いずれか一つまたは両方がリニアモータからなることを
特徴とするものである。

【００６２】本発明の請求項３に記載の刺繍機は、請求
項１の構成に加えて、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部との
いずれか一つまたは両方がモノアクシステーブルからな
ることを特徴とするものである。

【００６３】本発明の請求項４に記載の刺繍機は、請求
項１の構成に加えて、前記Ｘ軸駆動部は、前記刺繍枠の
一側端部に回転可能に設置されるローラと、前記ローラ
に結合される第１のコネクタフレームと、前記第１のコ
ネクタフレームの下端部に設置される第１のリニアモー
タと、からなることを特徴とするものである。

【００６４】本発明の請求項５に記載の刺繍機は、請求
項４の構成に加えて、前記第１のコネクタフレームの下
部に第１のサポータの上端部が結合され、内部に前記第
１のサポータの外側をスリップ可能に結合するＸ軸スロ
ットが前記テーブルの一側にＸ軸方向に沿って形成さ
れ、前記第１のサポータの下端部には前記第１のリニア
モータが設置されることを特徴とするものである。

【００６５】本発明の請求項６に記載の刺繍機は、請求
項１、４及び５のいずれか一つの構成に加えて、前記Ｙ
軸駆動部は、前記刺繍枠の後尾にＸ軸方向に結合される
第２のコネクタフレームと、前記第２のコネクタフレー
ム下部にスリップ可能に結合される第２のサポータと、
前記第２のサポータの下部に設置される第２のリニアモ
ータと、からなることを特徴とするものである。

【００６６】本発明の請求項７に記載の刺繍機は、請求
項６の構成に加えて、前記第２のコネクタフレームの背
面部にスライドリブが長手方向に沿って一体に垂直形成
され、前記スライドリブの外側面と下端部に各々ガイド
ローラとサポートローラとが設置され、前記第２のサポ
ータの上部に前記ガイドローラとサポートローラとが設
置されることを特徴とするものである。

【００６７】本発明の請求項８に記載の刺繍機は、請求
項１乃至７のいずれか一つの構成に加えて、前記フック
の上部に各々第１のカッター及び第２のカッター設置さ
れ、前記第２のカッターの後端部に回転力を伝達する動
力伝達部が設置され、前記動力伝達部にリニアモータが
設置されることを特徴とするものである。

【００６８】本発明の請求項９に記載の刺繍機は、請求
項１乃至７のいずれか一つの構成に加えて、前記フック
の上部に各々第１のカッター及び第２のカッターが設置
され、前記第２のカッターの後端部に回転力を伝達する
動力伝達部が設置され、前記動力伝達部にモノアクシス
テーブルが設置されることを特徴とするものである。

【００６９】本発明の請求項１０に記載の刺繍機は、請
求項１乃至９のいずれか一つの構成に加えて、前記ヘッ
ドの一側端部にロッドの先端部が結合され、前記ロッド
の後端部にはリニアモータが結合されることを特徴とす
るものである。

【００７０】本発明の請求項１１に記載の刺繍機は、請
求項１乃至９のいずれか一つの構成に加えて、前記ヘッ
ドの一側端部にロッドの先端部が結合され、前記ロッド
の後端部にはモノアクシステーブルが結合されることを
特徴とするものである。

【００７１】本発明の請求項１２に記載の刺繍機は、テ
ーブルと、前記テーブル上にスリップ可能に位置する刺
繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘ
ッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向する
ように位置するフックと、を含む刺繍機において、前記
刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向とに
動かし得るように動力を提供するＸＹシステムが設置さ
れ、前記ＸＹシステムにコントロール部が連結されるこ
とを特徴とするものである。

【００７２】本発明の請求項１３に記載の刺繍機は、テ
ーブルと、前記テーブル上にスリップ可能に位置する刺
繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘ
ッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向する
ように位置するフックと、を含む刺繍機において、前記
刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向とに
動かし得るように動力を提供するＸＹテーブルが設置さ
れ、前記ＸＹテーブルにコントロール部が連結されるこ
とを特徴とするものである。

【００７３】本発明の請求項１４に記載の刺繍機は、作
業テーブルの上部に設置された多数個のヘッドと、前記
各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘ
ッドの内部に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動
手段と、前記多数個の垂直駆動手段の駆動を制御するコ
ントローラと、を含むことを特徴とするものである。

【００７４】本発明の請求項１５に記載の刺繍機は、作
業テーブルの上部に設置された多数個のへッドと、前記
各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘ
ッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動
手段と、前記針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するよ
うに設置された多数個のフックと、前記各フックの回転
軸に設置された小型モータと、前記多数個の垂直駆動手
段及び多数個の小型モータの駆動を制御するコントロー
ラと、を含むことを特徴とするものである。

【００７５】本発明の請求項１６に記載の刺繍機は、作
業テーブルの上部に所定間隔毎に設置された多数個のヘ
ッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒
と、前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するよう
に設置された多数個のフックと、前記針棒とフックの間
にＸ軸方向またはＹ軸方向に移動可能に設置された多数
個の刺繍枠と、前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ
軸ガイドレールと、前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動
しつつ前記刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リ
ニアモータと、前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ
軸ガイドレールと、前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動
しつつ前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リ
ニアモータと、前記多数のＸ軸駆動用リニアモータ及び
Ｙ軸駆動用リニアモータの駆動を制御するコントローラ
と、を含むことを特徴とするものである。

【００７６】本発明の請求項１７に記載の刺繍機は、作
業テーブルの上部に多数個の群として所定間隔毎に配置
されたヘッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着さ
れた針棒と、前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を
上下動させる垂直駆動手段と、前記各針棒の下部に前記
針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフック
と、前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、
前記作業テーブルの上面にヘッド群別にＸ軸方向及びＹ
軸方向に移動可能に設置された多数個の刺繍枠と、前記
各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレールと、
前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍機を
Ｘ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、前記
各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレールと、
前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠を
Ｙ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、前記
多数個の垂直駆動手段、多数個の小型モータ、多数個の
Ｘ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモータの
駆動を制御するコントローラと、を含むことを特徴とす
るものである。

【００７７】本発明の請求項１８に記載の刺繍機は、請
求項１４、１５及び１７のいずれか一つの構成に加え
て、前記垂直駆動手段は、ヘッドの内部に垂直に配置さ
れたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動し
つつ前記針棒を上下動させる垂直駆動用リニアモータ
と、からなることを特徴とするものである。

【００７８】本発明の請求項１９に記載の刺繍機は、請
求項１８の構成に加えて、前記垂直駆動用リニアモータ
の一側に針棒シャフトに沿ってスリップ移動する針棒制
御ブロックが結合され、前記針棒制御ブロックの端部に
前記ヘッドの針棒の一側が固定されることを特徴とする
ものである。

【００７９】本発明の請求項２０に記載の刺繍機は、請
求項１４、１５及び１７のいずれか一つの構成に加え
て、前記各ヘッドの内部に前記コントローラにより駆動
が制御される両回転モータが設置され、前記両回転モー
タの回転軸に糸引っ手繰り装置の駆動レバーが装着さ
れ、前記糸引っ手繰り装置の駆動レバーの端部に前記両
回転モータの回転方向により上下揺動運動を行う糸引っ
手繰り装置が結合されることを特徴とするものである。

【００８０】本発明の請求項２１に記載の刺繍機は、請
求項１６または１７の構成に加えて、前記Ｘ軸駆動用リ
ニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固
定ブラケットに前記刺繍枠のＹ軸方向の一側フレームが
スリップ移動可能に結合されることを特徴とするもので
ある。

【００８１】本発明の請求項２２に記載の刺繍機は、請
求項１６または１７の構成に加えて、前記Ｙ軸駆動用リ
ニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固
定ブラケットに前記刺繍枠のＸ軸方向の一側フレームが
スリップ移動可能に結合されることを特徴とするもので
ある。

【００８２】本発明の請求項２３に記載の刺繍機は、請
求項１６またな１７の構成に加えて、前記コントローラ
は、前記多数個の刺繍枠のうち、いずれか一つが作動さ
れるようにしたり停止されるようにしたりすることを特
徴とするものである。

【００８３】本発明の請求項２４に記載の刺繍機は、請
求項１６または１７の構成に加えて、前記コントローラ
は、前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持さ
れた布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにし
たり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるよ
うにしたりすることを特徴とするものである。

【００８４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を図面に基づき詳しく説明する。

【００８５】まず、本実施の形態の刺繍機によると、図
1 及び図２に示すように、長方形のテーブル２を備え、
このテーブル２の上部には刺繍枠４が位置する。そし
て、前記テーブル２の一側には前記刺繍枠４がＸ軸方向
に移動し得るようにガイドするＸ軸スロット６が長手方
向に沿って所定の長さだけ形成され、前記テーブル２の
後尾には前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るようにガ
イドするＹ軸スロット８が長手方向に沿って所定の長さ
だけ形成される。

【００８６】前記刺繍枠４の上部中央にはビーム１０が
前記テーブル２の一側端部から他側端部まで設置され、
前記ビーム１０には多数個の針を備えたヘッド１２が所
望する刺繍のパタン数だけ等間隔で設置される。また、
前記ヘッド１２には前記テーブル２の下部他側に位置し
動力を提供する主軸駆動部１６が連結される。

【００８７】これと共に、図３及び図４に示すように、
前記刺繍枠４の一側端部には刺繍枠をＸ軸方向に前進、
後退させるＸ軸駆動部１７が設置されるが、このＸ軸駆
動部１７に関して述べれば次の通りである。

【００８８】まず、前記Ｘ軸駆動部１７には刺繍枠４の
一側端部に回転可能に設置されるローラ１８が設けら
れ、このローラ１８には刺繍枠４をＸ軸方向に移動させ
る第１のコネクタフレーム２０の前面部が結合される。
前記第１のコネクタフレーム２０の前面部には、前記ロ
ーラ１８がＹ軸方向にスリップ移動し得るようにガイド
するガイド溝２２が長手方向に沿って形成される。

【００８９】前記第１のコネクタフレーム２０の下部に
は前記Ｘ軸スロット６の内部でスリップ移動するサポー
タ２４の上端部が結合され、前記サポータ２４の下端部
には前記刺繍枠４がＸ軸方向に移動し得るように動力を
提供するリニアモータ２６が設置される。前記リニアモ
ータ２６は命令を伝達するコントロール部２８に連結さ
れるが、このコントロール部２８は前記テーブル２の下
部に設置される。

【００９０】前記コントロール部２８には、様々な色と
パタンの刺繍縫い動作が行えるように作業者がメニュー
を選択する操作部３０が連結される。

【００９１】前記リニアモータ２６には様々なタイプが
あるが、本発明の実施の形態に最適なタイプのリニアモ
ータ２６の構造を述べれば、次の通りである。

【００９２】まず、前記リニアモータ２６には長手方向
に沿って磁石３２を備えているラックベース３４が設け
られ、前記ラックベース３４の両側上部にはガイドの役
割を行うレール３６が各々設置される。また、前記レー
ル３６の上部には前進、後退するスライダー３８がスリ
ップ可能に設置される。前記スライダー３８の底面には
供給される電流により磁場を発生させる示していないコ
イルが前記磁石とは対向するように設置される。

【００９３】前記のように構成されるＸ軸駆動部１７は
必要に応じて前記刺繍枠４の他側に設置することができ
る。

【００９４】一方、前記刺繍枠４の後尾には、図５と図
６に示すように、刺繍枠をＹ軸方向に前進、後退させる
Ｙ軸駆動部３９が設置されるが、その構造に関して述べ
れば次の通りである。

【００９５】前記Ｙ軸駆動部３９には前記刺繍枠４の後
尾に設置される第２のコネクタフレーム４０が設けら
れ、この第２のコネクタフレーム４０の背面部には長手
方向に沿ってスライドリーブ４２が垂直に形成される。

【００９６】前記第２のコネクタフレーム４０の下端部
には前記Ｙ軸スロット８に沿って前進、後退するサポー
タ４４が位置する。このサポータ４４の上端部の両側に
は前記スライドリーブ４２の両側面とスリップ可能に接
触しガイドの役割を行うガイドローラ４６が設置され、
前記ガイドローラ４６の間には前記スライドリーブ４２
の下端部を支えガイドの役割を行うサポートローラ４８
が設置される。

【００９７】これと共に、前記サポータ４４の下端部に
は前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るように動力を提
供するリニアモータ５０が設置されるが、このリニアモ
ータ５０の構造は前述のリニアモータ２６と同様であ
る。

【００９８】この時、前記のように構成されるＹ軸駆動
部３９は必要に応じて前記刺繍枠４の先端部に設置する
ことができる。

【００９９】一方、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方
向に移動させるための他の方法としては、図７に示すよ
うに、前記Ｘ軸駆動部１７及びＹ軸駆動部３９に、前記
リニアモータ２６及びリニアモータ５０とは異なる構造
のモノアクシステーブル７７（韓国ＮＳＫ（株）で生産
しているモデルＨＳ）を各々刺繍枠４の一側端部及び後
尾に設置することができる。

【０１００】図８を参照して前記モノアクシステーブル
７７の構造を述べれば次の通りである。

【０１０１】まず、前記モノアクシステーブル７７には
前記テーブル２上に固設されるベース７９が設けられ
る。前記ベース７９の両側上部にはガイドの役割を行う
ベッド８１が各々長手方向に沿って設置され、前記ベッ
ド８１上には前進、後退するパレット８３がスリップ可
能に設置される。

【０１０２】そして、前記ベッド８１の間には前記パレ
ット８３の下部と螺接するスクリュー８５が設置され、
前記スクリュー８５の後端部には動力を提供するモータ
８７が結合される。前記モータ８７は作動を制御する前
記コントロール部２８に連結される。

【０１０３】また、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方
向に移動させるためのさらに他の方法としては、図９に
示すように、刺繍枠４の背面中央部に設けられるＸＹシ
ステム８９（株式会社ＪＵＳＴＥＫで生産しているモデ
ルＪＴＭ−Ｃ形式）を使用し得る。このＸＹシステム８
９の構造を図１０を参照して述べれば、次の通りであ
る。

【０１０４】まず、前記ＸＹシステム８９には、前記テ
ーブル２上に固設され前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動し
得るように動力を提供するＸ軸リニアモータ９１が設け
られる。前記Ｘ軸リニアモータ９１の上部には前記刺繍
枠４がＹ軸方向に移動し得るように動力を提供するＹ軸
リニアモータ９３が設置され、前記Ｙ軸リニアモータ９
３上には前記刺繍枠４が位置する。

【０１０５】そして、前記ＸＹシステム８９は作動命令
を伝達するコントロール部２８に連結される。

【０１０６】また、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方
向に移動させるための更に他の方法としては、図１１に
示すように、前記刺繍枠４の背面中央部に設けられるＸ
Ｙテーブル９５（韓国ＮＳＫ（株）で生産しているモデ
ルＨＤ）を使用し得る。このＸＹテーブル９５の構造を
図１１を参照して述べれば、次の通りである。

【０１０７】まず、ＸＹテーブル９５には前記テーブル
２上に固定される下部ベース９７が設けられる。前記下
部ベース９７の両側上部には各々ガイドの役割を行うベ
ッド９９が設置され、前記ベッド９９上には上部ベース
１０１が長手方向に沿ってスリップ可能に設置される。

【０１０８】前記ベッド９９の間には上部ベース１０１
の下部と螺接する第１のスクリュー１０３が設置される
が、この第１のスクリュー１０３の後端部には動力を提
供するＹ軸モータ１０５が結合される。

【０１０９】これと共に、前記上部ベース１０１の両側
上には各々ガイドの役割を行うベッド１０７が長手方向
に沿って設置され、前記ベッド１０７上にはスリップ移
動するパレット１０９が設置される。前記ベッド１０７
の間には第２のスクリュー１１１が前記パレット１０９
の下部と螺接して設置され、前記第２のスクリュー１１
１の後端部には動力を提供するＸ軸モータ１１３が結合
される。

【０１１０】そして、前記各々のＸ軸モータ１１３及び
Ｙ軸モータ１０５は作動命令を伝達するコントロール部
２８に連結される。

【０１１１】続いて、前記テーブル２の下部にはヘッド
１２とフック１４から引き出された不要な下糸を切断す
るための糸切り駆動部５２が位置するが、その構造を図
１２及び図１３を参照して述べれば、次の通りである。

【０１１２】まず、主軸駆動部１６から動力を伝達され
て回転する第１のシャフト５４が設けられ、この第１の
シャフト５４にはテーブル２の下部のフックベース５６
の後尾が結合される。また、前記フックベース５６の内
部にはヘリカルギアからなる駆動ギア５８が位置し前記
第１のシャフト５４に結合される。

【０１１３】そして、前記駆動ギア５８と歯車結合する
従動ギア６０が、前記フックベース５６に回転可能に設
置された第２のシャフト６２に結合される。前記第２の
シャフト６２の先端部にはフック１４が共に回転可能に
結合される。前記フック１４の上部には不要な下糸を切
断するために掴む第１のカッター６４が先端部に刃を形
成しつつ前記フックベース５６に設置されたプレート６
６上に装着される。

【０１１４】なお、前記第１のカッター６４の先端部に
は回動しつつ下糸を切断する第２のカッター６８が先端
部に刃を形成しつつ交差して位置する。前記第２のカッ
ター６８には下糸を切断するための動力伝達部７０が位
置し、前記第２のカッター６８の後端部には動力伝達部
７０を構成する糸切り軸７２が垂直に設置される。

【０１１５】前記糸切り軸７２の下部は前記フックベー
ス５６の内部に設置されたラグ７４に回転可能に結合さ
れ、前記糸切り軸７２の下端部には回転力を伝達する第
１のリンク７６及び第２のリンク７８が順次に回動可能
に結合され、前記第２のリンク７８の後端部にはクラン
プ８０の上端部が結合される。

【０１１６】前記クランプ８０の下部には前進、後退し
つつ作用力を伝達するロッド８２が結合され、前記ロッ
ド８２には支持の役割を行うブラケット８３の下端部が
スリップ可能に結合される。また、前記ラグ７４には前
記ブラケット８３の上端部が固設される。

【０１１７】前記ロッド８２の後尾には前記第２のカッ
ター６８が切断機能を遂行し得るように動力を提供する
糸切り駆動部５２が設置されるが、この糸切り駆動部５
２は前述のＸ軸駆動部１７及びＹ軸駆動部３９に設置さ
れるリニアモータ２６と同様のリニアモータ８４が設け
られる。そして、前記リニアモータ８４は作動命令を伝
達するコントロール部２８に連結される。

【０１１８】なお、前記糸切り駆動部５２には、リニア
モータ８４の代わりに、図１４に示すモノアクシステー
ブル１２１を設置して使用することができる。

【０１１９】前記モノアクシステーブル１２１の構造を
図１４を参照して述べれば、まずベース１２３の両側上
部に長手方向に沿ってベッド１２５が設置される。ま
た、前記ベッド１２５上にはパレット１２７がスリップ
可能に設置され、前記パレット１２７の前面部には前記
ロッド８２が結合される。そして、前記パレット１２７
の背面部にはスクリュー１２９が螺接し、前記スクリュ
ー１２９の後端部には作用力を提供するモータ２３１が
結合される。また、前記モータ２３１は作動命令を伝達
するコントロール部２８に連結される。

【０１２０】さらに、フック１４を回転させるための他
の方法を図１５を参照して述べれば、次の通りである。

【０１２１】まず、前記フックベース５６の内部には前
述したようにフック１４が設置される。前記フック１４
には動力を伝達する第２のシャフト６２の先端部が結合
され、前記第２のシャフト６２の後尾には動力を提供す
る小型モータ１３が結合され、前記小型モータ１３には
作動命令を伝達する前記コントロール部２８が連結され
る。

【０１２２】一方、前記ビーム１０の前面部には多数個
のアーム８８が等間隔で設置されるが、前記アーム８８
には図１６に示すように主軸駆動部１６から提供される
動力により回転する第３のシャフト９０が結合される。
また、前記アーム８８の前面上端部にはガイドの役割を
行うレール８６が設置され、前記レール８６には横方向
に移動するヘッド１２がスリップ可能に結合される。

【０１２３】これと共に、前記ヘッド１２の一側端部に
は左右に移動し得るように作用力を伝達するロッド９２
の先端部が結合される。また、このロッド９２の後端部
には、図１７に示すように、様々な色の刺繍縫い動作が
行えるようにする色換え駆動部９４が設置される。

【０１２４】前記色換え駆動部９４には前記ビーム１０
に固設されるハウジング９６が設けられ、このハウジン
グ９６の内部には前述のリニアモータ２６と同様のリニ
アモータ９８が設置される。前記リニアモータ９８には
前記ロッド９２の後端部が結合され、前記リニアモータ
９８は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結さ
れる。

【０１２５】前記とは異なり、前記ハウジング９６の内
部に、前記リニアモータ９８の代わりに、図１８に示す
モノアクシステーブル１３１を設置して使用することが
できる。

【０１２６】前記モノアクシステーブル１３１の構造を
図１８を参照して述べれば、まずベース１３３の両側上
部に各々ベッド１３５が長手方向に沿って設置される。
前記ベッド１３５にはパレット１３７が設置され、前記
パレット１３７の先端部には前記ロッド９２が結合され
る。

【０１２７】そして、前記パレット１３７の背面部には
スクリュー１３９が螺接し、前記スクリュー１３９の後
端部には動力を提供するモータ１４１が設置され、前記
モータ１４１は作動命令を伝達するコントロール部２８
に連結される。

【０１２８】一方、図１９には、前記ビーム１０の前面
部に固設されるアーム３０２と、前記アーム３０２の上
部に横方向にスリップ可能に結合されるヘッド３０４と
が示されるが、布地に一縒りの糸を供給するための構成
を述べれば次の通りである。

【０１２９】まず、前記アーム３０２の内部には横方向
に内部フレーム３０６が前面部にガイドレール３０７を
備え設置され、前記内部フレーム３０６の前面部には動
力を提供する垂直駆動手段であるリニアモータ３０８が
前記コントロール部２８に連結設置される。前記リニア
モータ３０８には上下動するスライダー３１０が針棒制
御ブロック３１４を結合し設置され、前記針棒制御ブロ
ック３１４にはガイドの役割を行う針棒シャフト３１２
がスリップ可能に結合され前記アーム３０２に垂直に固
設される。

【０１３０】前記針棒制御ブロック３１４の中央には挿
脱される固定ブラケット３１６が設置され、前記固定ブ
ラケット３１６には共に上下動する針棒３１８が結合さ
れる。この時、前記針棒３１８は前記ヘッド３０４で垂
直に上下動し得るように設置される。

【０１３１】そして、前記内部フレーム３０６の上端部
には動力を提供する両回転モータ３２０が前記コントロ
ール部２８に連結設置される。前記両回転モータ３２０
には一端部にセクタギアを備えた駆動レバー３２２が設
置され、前記駆動レバー３２２のセクタギアには駆動ギ
ア３２４が歯車結合し前記ヘッド３０４に回転可能に設
置される。前記駆動ギア３２４には上部に位置した糸を
引っ手繰って前記針棒３１８に供給する糸引っ手繰り装
置３２６が結合される。

【０１３２】前記のように構成される本発明の一実施の
形態による刺繍機の作用を説明すれば、次の通りであ
る。

【０１３３】まず、布地に多様なパタンの刺繍縫い動作
が行われるようにするために操作部３０を介して作業内
容を入力すれば、コントロール部２８は前記リニアモー
タ２６、リニアモータ５０及び主軸駆動部１６などに命
令を伝達する。

【０１３４】前記コントロール部２８は、刺繍枠４をＸ
軸方向に移動させようとする場合、前記リニアモータ５
０は停止状態にあるようにし、同時に他のリニアモータ
２６に作動命令を伝達する。そうすると、前記スライダ
ー３８はサポータ２４と共にレール３６に沿って前進ま
たは後退するようになるが、これにより前記サポータ２
４はＸ軸スロット６の内部に沿って移動しつつ前記第１
のコネクタフレーム２０を共に移動させる。

【０１３５】前記のように第１のフレーム２０が前進、
後退すれば、ガイド溝２２の内部に結合されている前記
ローラ１８が引かれたり押されたりして、前記刺繍枠４
がテーブル２上でＸ軸方向に移動するようになる。

【０１３６】これと同時に、前記刺繍枠４の後尾に位置
した第２のコネクタフレーム４０が固定された位置にあ
る状態で、前記スライドリーブ４２が前記リニアモータ
５０のサポータ４４の上端部にあるガイドローラ４６の
間とサポートローラ４８の上部とで移動するようにな
る。これにより前記刺繍枠４はＸ軸方向にガイドされつ
つ前進または後退するようになる。

【０１３７】前記のように刺繍枠４が前進、後退する過
程において主軸駆動部１６から伝達される動力は、前記
第３のシャフト９０に伝達されつつヘッド１２に備わっ
た針を上下動させて布地に刺繍縫い動作が行われるよう
にする。

【０１３８】続いて、前記のように刺繍縫い動作が行わ
れる過程において刺繍枠４の位置をＹ軸方向に移動させ
ようとする場合には、前記コントロール部２８はリニア
モータ２６に停止命令を伝達し、同時に前記他のリニア
モータ５０に作動命令を伝達する。

【０１３９】従って、前記リニアモータ５０は前進また
は後退しつつ前記サポータ４４を移動させるようにな
る。これにより前記ガイドローラ４６の間に位置したス
ライドリーブ４２の一面が押されたり引かれたりして前
記第２のコネクタフーレム４０と共にＹ軸方向に移動す
るようになり、同時に前記刺繍枠４がテーブル２上でス
リップ移動する。

【０１４０】前記のように刺繍枠４がＹ軸方向に移動す
るようになる時、前記刺繍枠４の一側端部に位置したロ
ーラ１８は前記第１のコネクタフレーム２０の前面部に
形成されたガイド溝２２に沿って回転しつつＹ軸方向に
移動する。

【０１４１】この時、他のリニアモータ２６の作動が中
止された状態で、前記第１のコネクタフレーム２０は停
止された状態にあるようになる。

【０１４２】前記のように刺繍枠４が移動すれば、前記
ヘッド１２に備わった針が前述と同様に上下動しつつ布
地に刺繍縫い作動を行うようになる。

【０１４３】一方、前記とは異なり、刺繍枠４の一側と
後尾にそれぞれ設置されるモノアクシステーブル７７の
モータ８７が前記コントロール部２８から命令を伝達さ
れて作動すれば、前記スクリュー８５が回転しつつパレ
ット８３を移動させるようになる。これにより前記パレ
ット８３はベッド８１に沿ってスリップ移動するように
なる。

【０１４４】続いて、前記コントロール部２８は、前記
刺繍枠４をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させようとす
る場合、前記刺繍枠４の一側及び後尾に各々位置したモ
ータ８７に命令を選択的に伝達し、前記テーブル２上で
刺繍枠４が移動されるようにして、前述と同様に針棒が
布地に刺繍縫い動作を行うようにする。

【０１４５】また、前記とは別の構造である前記刺繍枠
４の背面に設置されるＸＹシステム８９は、前記コント
ロール部２８から命令を伝達されれば、刺繍縫い動作が
行われる位置に従って前記刺繍枠４をＸ軸方向またはＹ
軸方向に移動させる。この時、前記コントロール部２８
が前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動させるためにＸ軸リニ
アモータ９１に命令を伝達すれば、停止された状態にあ
る前記Ｙ軸リニアモータ９３を前記刺繍枠４と共にテー
ブル２上でＸ軸方向に前進、後退させる。

【０１４６】前記とは異なり、前記コントロール部２８
がＹ軸リニアモータ９３に作動命令を伝達すれば、停止
されている前記Ｘ軸リニアモータ９１は現位置に止まっ
ている状態で刺繍枠４をＹ軸方向に前進、後退させる。

【０１４７】また前記とは別の構造である、前記刺繍枠
４の背面に設置されたＸＹテーブル９５は、前記コント
ロール部２８から命令を伝達されれば、刺繍縫い動作が
行われる位置に従って前記刺繍枠４を選択的にＸ軸方向
またはＹ軸方向に移動させるようになる。

【０１４８】この時、前記コントロール部２８が前記刺
繍枠４をＸ軸方向に移動させるためにＸ軸モータ１１３
に作動命令を伝達すれば、前記Ｘ軸モータ１１３により
第２のスクリュー１１１が左右に回転しつつパレット１
０９を前進または後退させる。これにより前記パレット
１０９はベッド１０７に沿ってスリップ移動しつつ前記
刺繍枠４をテーブル２上でＸ軸方向に前進、後退させ
る。

【０１４９】前記とは異なり、前記コントロール部２８
がＹ軸モータ１０５に作動命令を伝達すれば、第１のス
クリュー１０３が左右に回転しつつ上部ベース１０１を
前進または後退させる。これにより前記上部ベース１０
１はベッド９９に沿って前記パレット１０９と共にスリ
ップ移動するようになる。従って、前記パレット１０９
の上部に位置した刺繍枠４をテーブル２上でＹ軸方向に
前進、後退させる。

【０１５０】一方、前記第３のシャフト９０に伝達され
る主軸駆動部１６の一部動力は、前記第１のシャフト５
４に伝達されつつ駆動ギア５８を回転させるが、これに
より前記駆動ギア５８と歯車結合している従動ギア６０
が前記第２のシャフト６２と共に回転しつつフック１４
を回転させる。

【０１５１】従って、前記フック１４は回転しつつ一縒
りの糸を上部に引出し、前記一縒りの糸は前記ヘッド１
２に沿って下に移動する他の一縒りの糸と縛られる。こ
の時前記第２のカッター６８には動力伝達部７０を通し
て作用力が伝達されていない状態であるので停止した状
態にあるようになる。

【０１５２】一方、前記とは異なり、前記主軸駆動部１
６から動力を伝達されず、直接フック１４を回転させる
方法では、前述の小型モータ１３が前記コントロール部
２８から命令を伝達されて作動するようになれば、前記
第２のシャフト６２が回転しつつフック１４を回転させ
て前述と同様に一縒りの糸を供給するようになる。

【０１５３】一方、前記刺繍枠４に保持された布地に刺
繍縫い動作が行われる過程において他の色の糸を供給し
て多様なパタンを形成しようとする場合には、まず供給
されている一縒りの糸を切断しなければならない。この
時、コントロール部２８が前記リニアモータ８４に作動
命令を伝達すれば、作用力により前記ロッド８２が前記
クランプ８０と共に前進するようになる。

【０１５４】その結果、移動する前記クランプ８０によ
り第１のリンク７６及び第２のリンク７８が回動しつつ
前記糸切り軸７２を回転させれば、前記第２のカッター
６８が共に外側に回動しつつ必要な一縒りの糸を押し出
す。前記とは逆に、前記コントロール部２８が前記リニ
アモータ８４に再度命令を伝達して前記ロッド８２を後
退させれば、前記ロッド８２と共にクランプ８０が移動
しつつ前記第１のリンク７６及び第２のリンク７８を逆
に回動させるようになる。

【０１５５】従って、前記糸切り軸７２が逆方向に回転
しつつ第２のカッター６８を元位置に復帰させるように
なるが、これにより前記第２のカッター６８の外側に位
置した針側の上糸は保護されて元位置に復帰され、不要
な布地側の上糸と下糸は前記第１のカッター６４の方に
移動され切断される。

【０１５６】前記のように布地側の上糸と下糸が切断さ
れれば、前記コントロール部２８はリニアモータ８４に
停止命令を伝達して前記第２のカッター６８が停止した
状態となるようにする。

【０１５７】一方、前記とは異なり、前記ロッド８２に
結合されるモノアクシステーブル１２１の作動順序は次
の通りである。

【０１５８】まず、モータ２３１が前記コントロール部
２８から作動命令を伝達されれば、前記モータ２３１に
よりスクリュー１２９が回転しつつ前記パレット１２７
を前進、後退させる。そうすると、前記パレット１２７
によりロッド８２が前進、後退しつつ前述のように第２
のカッター６８を回動させて切断作業を遂行するように
する。

【０１５９】一方、前記のように布地側の上糸と下糸の
切断作業が終了した後、一縒りの糸の色換えを行おうと
する場合、前記コントロール部２８がリニアモータ９８
に作動命令を伝達してロッド９２を前進または後退させ
てヘッド１２を押すようになる。

【０１６０】この時、前記リニアモータ９８が作動しつ
つロッド９２を前進または後退させる範囲は、前記操作
部３０のメニューにより選択された当該色の上糸が供給
される針の位置までであり、この範囲内で前記コントロ
ール部２８は前記ロッド９２が前進、後退し得るように
前記リニアモータ９８を作動させる。

【０１６１】従って、上記のように前進、後退するロッ
ド９２によりヘッド１２がアーム８８の上部に設置され
たレール８６に沿ってスリップ移動するようになる。同
時に、前記主軸駆動部１６から提供される動力の一部が
前記第３のシャフト９０に伝達されつつ当該色の一縒り
の糸を供給する針が上下動されるようにすることによっ
て、前記刺繍枠４に保持された布地に刺繍縫い動作が行
われる。

【０１６２】一方、前記とは異なり、前記ロッド９２に
結合されたモノアクシステーブル１３１の作動順序を説
明すれば次の通りである。

【０１６３】まず、モータ１４１が前記コントロール部
２８から作動命令を伝達されれば、前記モータ１４１に
よりスクリュー１３７が左右に回転しつつ前記パレット
１３７を前進、後退させる。そうすると、前記パレット
１３７によりロッド９２が前述のように前進、後退しつ
つ前記ヘッド１２を押したり引いたりして一縒りの糸換
えが行われる。

【０１６４】一方、刺繍枠４に保持された布地に一縒り
の糸を供給するための作動を説明すれば、次の通りであ
る。

【０１６５】まず、前記両回転モータ３２０がコントロ
ール部２８から命令を伝達されて作動すれば、前記駆動
レバー３２２が繰り返して回動しつつセクタギアに歯車
結合している駆動ギア３２４を正方向及び逆方向に回動
させるようになる。従って、前記駆動ギア３２４に結合
された糸引っ手繰り装置３２６が繰り返して上下動しつ
つ上部の一縒りの糸を下に引っ手繰って移動させる。

【０１６６】前記のように一縒りの糸が供給される過程
において、前記コントロール部２８から伝達される命令
によりリニアモータ３０８が上下に繰り返して作動すれ
ば、前記スライダー３１０に結合された針棒制御ブロッ
ク３１４が針棒シャフト３１２に沿ってスリップ移動し
つつ上下に繰り返して作動するようになる。

【０１６７】これにより前記針棒制御ブロック３１４の
中央部に挿入された固定ブラケット３１６が針棒３１８
と共に上下動しつつ、前記糸引っ手繰り装置３２６から
提供される一縒りの糸を刺繍枠４に保持されている布地
に供給するようになる。

【０１６８】一方、本発明の他の実施の形態を図２０及
び図２１を参照して述べれば、次の通りである。

【０１６９】まず、作業台３３２の上部には五つのヘッ
ド３３４が各々コントローラ３３７に連結され一つのヘ
ッド群を成し設置される。

【０１７０】この時、刺繍作業の内容に従ってヘッド群
のヘッド３３４の数を調整したり前記ヘッド群の数を調
整したりすることができる。前記各々のヘッド群には刺
繍枠３３６が一つずつ配置される。

【０１７１】前記各々の刺繍枠３３６の一側端部には固
定ブラケット３３８が設置され、前記固定ブラケット３
３８には刺繍枠３３６がＸ軸方向に移動し得るように動
力を提供するリニアモータ３４２が設置され、前記リニ
アモータ３４２はコントローラ３３７に連結される。

【０１７２】そして、前記各々の刺繍枠３３６の後尾に
は固定ブラケット３４０が設置され、前記固定ブラケッ
ト３４０には刺繍枠３３６がＹ軸方向に移動し得るよう
に動力を提供するリニアモータ３４４が設置され、前記
リニアモータ３４４はコントローラ３３７に連結され
る。

【０１７３】前記のように構成される本発明の他の実施
の形態による刺繍機の作用に関して説明すれば、次の通
りである。

【０１７４】まず、コントローラ３３７が多数個のヘッ
ド３３４からなる一つのヘッド群または多数のヘッド群
に作動命令を伝達すれば、次のように作動するようにな
る。

【０１７５】製品の特性に従って少量生産をするため
に、刺繍枠３３６に保持された布地に一つのパタンの刺
繍縫い動作が行われるようにする場合、前記コントロー
ラ３３７は作業台３３２上に位置した一つのヘッド群を
構成する各々のヘッド３３４に同時に作動命令を伝達す
る。

【０１７６】これと共に、前記コントローラ３３７は、
刺繍パタンを形成するために前記刺繍枠３３６の一側及
び後尾に各々設置されたリニアモータ３４２及びリニア
モータ３４４に作動命令を伝達すれば、作業台３３２上
で前記刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する
ようになる。

【０１７７】前記とは異なり、二つのパタンまたは中程
度の物量を生産しようとする場合、コントローラ３３７
は二つのヘッド群に各々命令を伝達して前記リニアモー
タ３４２及びリニアモータ３４４が作動されるようにし
て、刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動される
ようにする。この時、前記刺繍枠３３６に保持された布
地に一つのパタンまたは二つのパタンの刺繍縫い動作が
行われ得るように、前記コントローラ３３７を設定する
ことができる。

【０１７８】さらに他の方法として、製品を三つのパタ
ンまたは大量で生産しようとする場合、コントローラ３
３７は三つのヘッド群のリニアモータ３４２に各々作動
命令を伝達して前記刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方
向に移動されるようにする。この時、前記刺繍枠３３６
に一つのパタンないし三つのパタンの刺繍縫い動作が行
われ得るように、前記コントローラ３３７を設定するこ
とができる。従って、前記三つのヘッド群を同時に作動
させれば、より多様なパタンの刺繍縫い動作が同時に行
われ得り、且つ大量で製品を生産することができる。

【０１７９】

【発明の効果】以上のように、本発明はＸ駆動部及びＹ
軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させること
によって振動と騒音を大幅減らすことができ、製作コス
トを減らすことによって生産性をより向上させることが
できる。なお、動力が伝達される過程を簡素化させるこ
とによって誤差を最小化して刺繍枠をより精密に制御し
得るので、刺繍製品の品質をより向上させることができ
る。

【０１８０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は前述の実施の形態に何ら限定されるもの
でなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々
なる態様で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による刺繍機の正面図で
ある。

【図２】図１の刺繍機の平面図である。

【図３】本発明の一実施の形態による刺繍機のＸ軸駆動
部を示す分離斜視図である。

【図４】図３のＸ軸駆動部の結合断面図である。

【図５】本発明の一実施の形態による刺繍機のＹ軸駆動
部を示す分離斜視図である。

【図６】図５のＹ軸駆動部の結合端面図である。

【図７】本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠にモノ
アクシステーブルが設置された状態を概略的に示す平面
図である。

【図８】図７のモノアクシステーブルの斜視図である。

【図９】本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠にＸＹ
システムが設置された状態を概略的に示す平面図であ
る。

【図１０】図９のＸＹシステムの斜視図である。

【図１１】本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠に設
置されるＸＹテーブルの斜視図である。

【図１２】本発明の一実施の形態の刺繍機の糸切り装置
を示す平面図である。

【図１３】図１２の糸切り装置の斜視図である。

【図１４】本発明の一実施の形態の刺繍機の他の糸切り
装置を示す平面図である。

【図１５】本発明の一実施の形態の刺繍機のフックへ動
力を伝達する装置を示す平面図である。

【図１６】本発明の一実施の形態の刺繍機のヘッドを示
す斜視図である。

【図１７】本発明の一実施の形態の刺繍機の色換え駆動
部を示す図である。

【図１８】本発明の一実施の形態の刺繍機の色換え駆動
部にモノアクシステーブルが設置された状態を示す図で
ある。

【図１９】本発明の一実施の形態の刺繍機のヘッドを示
す断面図である。

【図２０】本発明の他の実施の形態である独立駆動型多
頭刺繍機の全体の外形を示す正面図である。

【図２１】図２０の独立駆動型多頭刺繍機の平面図であ
る。

【図２２】従来の実施の形態である刺繍機の平面図であ
る。

【図２３】従来の刺繍機のヘッド及びフック駆動部を示
す内部構成図である。

【図２４】従来の刺繍機の糸切り装置を示す平面図であ
る。

【図２５】従来の刺繍機の色換え駆動部が設置された状
態を示す図である。

【図２６】従来の刺繍機のヘッドの内部を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

２ … テーブル ４ … 刺繍枠 ６ … Ｘ軸スロット ８ … Ｙ軸スロット １２ … ヘッド １４ … フック １７ … Ｘ軸駆動部 ２０ … 第１のコネクタフレーム ２８ … コントロール部 ３９ … Ｙ軸駆動部 ４０ … 第２のコネクタフレーム

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 AA18 AA21 CB03 CB04 CE23 CE25 CE27 CE28 DB02 EB03 FH03 FH06 FH09 JA03 JA11 JA19 JA32 JA33 JA34 JA37

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブルと、 前記テーブル上に位置する刺繍枠と、 前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘッドと、 前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向するように位
   置するフックと、 前記刺繍枠がＸ軸方向に前進、後退し得るように動力を
   提供するＸ軸駆動部と、 前記刺繍枠がＹ軸方向に前進、後退し得るように動力を
   提供するＹ軸駆動部と、 前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部に連結されるコントロール
   部と、を含むことを特徴とする刺繍機。
2. 【請求項２】前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部とのいずれか
   一つまたは両方がリニアモータからなることを特徴とす
   る請求項１に記載の刺繍機。
3. 【請求項３】前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部とのいずれか
   一つまたは両方がモノアクシステーブルからなることを
   特徴とする請求項１に記載の刺繍機。
4. 【請求項４】前記Ｘ軸駆動部は、前記刺繍枠の一側端部
   に回転可能に設置されるローラと、前記ローラに結合さ
   れる第１のコネクタフレームと、前記第１のコネクタフ
   レームの下端部に設置される第１のリニアモータと、か
   らなることを特徴とする請求項１に記載の刺繍機。
5. 【請求項５】前記第１のコネクタフレームの下部に第１
   のサポータの上端部が結合され、内部に前記第１のサポ
   ータの外側をスリップ可能に結合するＸ軸スロットが前
   記テーブルの一側にＸ軸方向に沿って形成され、前記第
   １のサポータの下端部には前記第１のリニアモータが設
   置されることを特徴とする請求項４に記載の刺繍機。
6. 【請求項６】前記Ｙ軸駆動部は、前記刺繍枠の後尾にＸ
   軸方向に結合される第２のコネクタフレームと、前記第
   ２のコネクタフレーム下部にスリップ可能に結合される
   第２のサポータと、前記第２のサポータの下部に設置さ
   れる第２のリニアモータと、からなることを特徴とする
   請求項１、４及び５のいずれか一つに記載の刺繍機。
7. 【請求項７】前記第２のコネクタフレームの背面部にス
   ライドリブが長手方向に沿って一体に垂直形成され、前
   記スライドリブの外側面と下端部に各々ガイドローラと
   サポートローラとが設置され、前記第２のサポータの上
   部に前記ガイドローラとサポートローラとが設置される
   ことを特徴とする請求項６に記載の刺繍機。
8. 【請求項８】前記フックの上部に各々第１のカッター及
   び第２のカッター設置され、前記第２のカッターの後端
   部に回転力を伝達する動力伝達部が設置され、前記動力
   伝達部にリニアモータが設置されることを特徴とする請
   求項１乃至７のいずれか一つに記載の刺繍機。
9. 【請求項９】前記フックの上部に各々第１のカッター及
   び第２のカッターが設置され、前記第２のカッターの後
   端部に回転力を伝達する動力伝達部が設置され、前記動
   力伝達部にモノアクシステーブルが設置されることを特
   徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の刺繍
   機。
10. 【請求項１０】前記ヘッドの一側端部にロッドの先端部
    が結合され、前記ロッドの後端部にはリニアモータが結
    合されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一
    つに記載の刺繍機。
11. 【請求項１１】前記ヘッドの一側端部にロッドの先端部
    が結合され、前記ロッドの後端部にはモノアクシステー
    ブルが結合されることを特徴とする請求項１乃至９のい
    ずれか一つに記載の刺繍機。
12. 【請求項１２】テーブルと、前記テーブル上にスリップ
    可能に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多
    数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘ
    ッドとは対向するように位置するフックと、を含む刺繍
    機において、 前記刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向
    とに動かし得るように動力を提供するＸＹシステムが設
    置され、前記ＸＹシステムにコントロール部が連結され
    ることを特徴とする刺繍機。
13. 【請求項１３】テーブルと、前記テーブル上にスリップ
    可能に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多
    数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘ
    ッドとは対向するように位置するフックと、を含む刺繍
    機において、 前記刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向
    とに動かし得るように動力を提供するＸＹテーブルが設
    置され、前記ＸＹテーブルにコントロール部が連結され
    ることを特徴とする刺繍機。
14. 【請求項１４】作業テーブルの上部に設置された多数個
    のヘッドと、 前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、 前記各ヘッドの内部に設置され前記針棒を上下動させる
    垂直駆動手段と、 前記多数個の垂直駆動手段の駆動を制御するコントロー
    ラと、を含むことを特徴とする刺繍機。
15. 【請求項１５】作業テーブルの上部に設置された多数個
    のへッドと、 前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、 前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる
    垂直駆動手段と、 前記針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置
    された多数個のフックと、 前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、 前記多数個の垂直駆動手段及び多数個の小型モータの駆
    動を制御するコントローラと、を含むことを特徴とする
    刺繍機。
16. 【請求項１６】作業テーブルの上部に所定間隔毎に設置
    された多数個のヘッドと、 前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、 前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設
    置された多数個のフックと、 前記針棒とフックの間にＸ軸方向またはＹ軸方向に移動
    可能に設置された多数個の刺繍枠と、 前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレール
    と、 前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠を
    Ｘ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、 前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレール
    と、 前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠を
    Ｙ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、 前記多数のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニ
    アモータの駆動を制御するコントローラと、を含むこと
    を特徴とする刺繍機。
17. 【請求項１７】作業テーブルの上部に多数個の群として
    所定間隔毎に配置されたヘッドと、 前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、 前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる
    垂直駆動手段と、 前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設
    置された多数個のフックと、 前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、 前記作業テーブルの上面にヘッド群別にＸ軸方向及びＹ
    軸方向に移動可能に設置された多数個の刺繍枠と、 前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレール
    と、 前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍機を
    Ｘ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、 前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレール
    と、 前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠を
    Ｙ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、 前記多数個の垂直駆動手段、多数個の小型モータ、多数
    個のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモー
    タの駆動を制御するコントローラと、を含むことを特徴
    とする刺繍機。
18. 【請求項１８】前記垂直駆動手段は、ヘッドの内部に垂
    直に配置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿
    って移動しつつ前記針棒を上下動させる垂直駆動用リニ
    アモータと、からなることを特徴とする請求項１４、１
    ５及び１７のいずれか一つに記載の刺繍機。
19. 【請求項１９】前記垂直駆動用リニアモータの一側に針
    棒シャフトに沿ってスリップ移動する針棒制御ブロック
    が結合され、前記針棒制御ブロックの端部に前記ヘッド
    の針棒の一側が固定されることを特徴とする請求項１８
    に記載の刺繍機。
20. 【請求項２０】前記各ヘッドの内部に前記コントローラ
    により駆動が制御される両回転モータが設置され、前記
    両回転モータの回転軸に糸引っ手繰り装置の駆動レバー
    が装着され、前記糸引っ手繰り装置の駆動レバーの端部
    に前記両回転モータの回転方向により上下揺動運動を行
    う糸引っ手繰り装置が結合されることを特徴とする請求
    項１４、１５及び１７のいずれか一つに記載の刺繍機。
21. 【請求項２１】前記Ｘ軸駆動用リニアモータの一側に固
    定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺
    繍枠のＹ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結
    合されることを特徴とする請求項１６または１７に記載
    の刺繍機。
22. 【請求項２２】前記Ｙ軸駆動用リニアモータの一側に固
    定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺
    繍枠のＸ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結
    合されることを特徴とする請求項１６または１７に記載
    の刺繍機。
23. 【請求項２３】前記コントローラは、前記多数個の刺繍
    枠のうち、いずれか一つが作動されるようにしたり停止
    されるようにしたりすることを特徴とする請求項１６ま
    たな１７に記載の刺繍機。
24. 【請求項２４】前記コントローラは、前記多数個の刺繍
    枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタ
    ンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの
    刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりすることを
    特徴とする請求項１６または１７に記載の刺繍機。