TW522192B - Embroidery machine - Google Patents

Description

522192 五、發明說明α) 本發明係指一種刺繡機，尤指用以傳動刺繡機之刺繡 架和聯鎖機組的X軸和Y軸傳動器。 大體上，刺繡機是種二軸定位控制裝置，其中將素布 固定於其中的刺繡架係朝X或Y方向水平移動，而縫紉機的 針座則上下移動。 就這種刺繡機而言，因為固定有素布的刺繡架係被設 計成在朝X和Y方向移動時對布面從事刺繡，所以動作的精 確性及刺繡架的恆定速度與刺繡的品質密切相關。

是以，可供控制速度的伺服馬達或感應馬達，即被當 作用以傳動刺繡機針座上下移動的動力來源，具有優良定 位功能和易於控制的步進馬達則當作傳動刺繡機朝X和Y方 向移動的動石來源。 茲配合第二十二到二十四圖將習用技藝說明於後。首 先，設有一個矩形機台1 0 2，一個安裝在機台1 0 2上方以便 固定住一布面而於其上刺繡出種種圖案的刺繡架1 0 4，一 個包括若干用以刺繡布面的織針和安裝在刺繡架1 0 4上方 的集針板1 0 6，以及一個安裝在機台1 0 2下方與集針板1 0 6 相對以便進給底線的引線鉤1 0 8。

在此情況下，用以傳輸動力的上轉軸4 0 3及下轉軸1 4 2 係被分別聯結到集針板1 0 6和引線鉤1 0 8。另外，上轉軸 4 〇 3和下轉軸1 4 2亦被聯結到一個用以對該等轉軸提供動力 的主軸傳動器4 0 1 。 有個X軸傳動器1 1 0設在刺繡機1 0 4的一個端部。這X軸 傳動器1 1 0容後說明。有個設在機台1 0 2上並可滑動的連接

第6頁 522192 五、發明說明（2) 架A 1 1 2被聯結到刺繡架1 0 4的一個端部，另有個位在機台 1 0 2下方並可前後移動的滑動件1 1 4則被聯結到連接架A 1 1 2的下部。用以傳輸動力之定時皮帶的正面與滑動件1 1 4 的下端部聯結，而傳動定時滑輪1 1 6及從動定時滑輪1 1 8則 分別與定時皮帶的一個端部及另一端部聯結，另有一支用 以傳輸動力的轉軸1 2 0與傳動定時滑輪1 1 6聯結。 有個用以提供動力的X軸傳動馬達1 22與轉軸120的一 個端部聯結，另有個用以傳輸指令但未顯示的控制器則與 X軸傳動馬達1 2 2聯結。此外，一支當作導件的導執1 1 5係 與滑動件1 1 4的下部聯結，傳動定時滑輪1 1 6和從動定時滑 輪1 1 8則分別安裝在導執1 1 5的前端部及後端部並可轉動。 刺繡架1 0 4的後部設有一個1軸傳動器1 2 0。在這Y軸傳 動器1 2 0，有個連接架B 1 2 6於刺繡架1 0 4的後端部設在機 台1 0 2上並朝X方向與這機台滑動聯結，另有個前後移動的 滑動件1 2 8與這連接架B 1 2 6的下部聯結。 此外，有個定時皮帶的正面與滑動件1 2 8的下端部聯 結，而傳動定時滑輪1 3 0及從動定時滑輪1 3 2則分別與定時 皮帶的一個端部及另一端部聯結。 一支轉軸1 3 4與傳動定時滑輪1 3 0聯結，一具用以提供 動力的Y軸傳動馬達1 3 6與轉軸1 3 4聯結，另有一個用以傳 輸指令的控制器與這Y軸傳動馬達1 3 6聯結。 此外，一支當作導件的導執1 3 8係與滑動件1 2 8的下部 聯結，傳動定時滑輪1 3 0和從動定時滑輪1 3 2則分別安裝在 導執138的前端部及後端部並可轉動。

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續μ Γ #個可攸集針板106和引線鉤1 〇δ切掉不必要紗 線的切線傳動140設在機台1〇2下方，兹將 140的構造說明於後。 k切線傳動為 首先，這切線傳動器140有個傳動鏈輪144安 ，142上和捲繞在鏈條146的一邊，另有個從動鏈輪!二 j鏈條146的另一邊與安裝在一外殼15〇内的轉軸B 152 結 〇 此外，有個凸輪154與轉軸B 152聯結，有個輥筒156 ^凸輪1 54聯結亚可滑動，另有個連桿丨58以其前端部與輥 筒1 5 6聯結。 另外，還有個界$出一轉動軸的鉸接軸丨6 〇與連桿丨5 8 的中心聯結’有個未顯示但用以施力而使輥筒丨5 6連接到 凸輪154或使輥筒156脫離凸輪154的電磁閥被安在鉸接軸 1 6 0的下端部。 再者’有個用以傳輸力量的推動1 6 2係縱向與連桿1 5 8 的後端部聯結’另有支前後移動的桿柱丨6 4與推動器的丄6 2 的下端部聯結，在此情況下，桿柱1 6 4係朝外穿出Γ卜殼 150。 4 才干柱1 6 4上女衣一支在箣後移動時利用所傳輸之動力 而正向或反向轉動的切線轉抽166，隨同這轉柚ΐβ6 一起轉 動的一支裁刀A 1 6 8係在引線鉤1 0 8上方與切線轉軸1 β 6的 上端部聯結，另有一支裁刀Β 1 7 0則係橫向在裁刀a 1 6 8的 前端部。此時，裁刀B 1 7 0係被固定到引線釣底座丨7 2。 另外，有支可傳輸動力的轉軸C 1 74以其前端部與引

522192 五、發明說明（4) 線釣108聯結，一個以螺旋齒輪形成的從動齒輪176係與轉 軸C 1 j 4的後端部嚙合，另有一支以螺旋齒輪形成的傳動 窗輪1 7 8 +則被安裝在下轉軸1 4 2處並與從動齒輪1 7 6嚙合。 同時’如第二十五圖所示，有個可供調整集針板以便 爐出^；同顏色的換色傳動器1 8 0係設在集針板1 0 6的一個端 部’ 4換色傳動器1 8 0包括一支前後移動且同時與集針板 1 0 6的個端部聯結的桿柱1 8 2，另有個隨同稈柱1 8 2前後 移^ 滑塊1 8 4係與桿柱1 8 2設在機殼1 8 6的後端部聯結。 $此外’當作導件以供前後移動的若干導桿丨8 8係分別 與1 8 4的上和下部聯結並可滑動，而該等導桿1 8 8的前 和後^卩則分別與機殼1 86的壁面聯結。 、计用於核對集針板丨〇 6動作範圍的二個感應指示器 190被安裝在滑塊184的前部，另有個輥筒192與滑塊184後 部聯結並可轉動。 > 同時’輥筒1 9 2被安裝在一支可傳輸力量而使滑塊1 8 4 ，，移動之凸輪軸1 9 4螺紋凹槽内，該凸輪軸丨9 4則被橫向 安，在機殼1 8 6内，同時該凸輪軸丨9 4的前和後端部分別與 機殼186的壁面聯結，另有個用以承受動力的從動齒輪19^ 與凸輪軸1 94的後部聯結。 此外，有個傳動齒輪1 9 8與從動齒輪1 9 6嚙合，該傳動 齒輪1 98又與一個提供動力之步進馬達2〇〇的轉軸2〇2聯 結，另有一個用以傳輪指令的控制器與這步進馬達2〇〇聯 結。t再者，一片未顯示的面板與機殼186的正面聯结，若 千能對感應指示器1 90之位置加以感應而用來確定底線之

第9頁 522192 五、發明說明（5) 1 '一· 一-' =^是否已變更的感應器被安裝在這面板上，而控制器則 不皮連接到這些感應器。 其次，兹配合第二十六圖將集針板的構造說明於後。 首先’集針板1 0 6係與支臂4 0 9的正面上部聯結並可滑 臂 另有支與主軸傳動為401連接的上轉軸403穿過該支 壯二此時，在正面設有一凸輪凹槽41 1的傳動凸輪413被安 二〜支臂4 09上，另有個安裝在一轉動傳動桿41 7上的凸輪 &肉4 1 5則置於該凸輪凹槽4 u中。 其次，有個傳動齒輪4 1 9與傳動桿4 1 7的前端部聯結， 以，可將位在傳動齒輪4 1 9上方之單線拉出的扣線器4 2 1 ”後部與傳動齒輪4 1 9嚙合並被安裝在集針板丨〇 6處。 ^ 1 再者，轉動傳動桿4 2 3的後^部係被安裝在傳動凸輪 結，的背面，有個滑動件425與這傳動桿4 2 3的前端部聯 ^ ’另有個重複上下促動的控制塊4 2 7則與這滑動件4 2 5聯 ^ °〜支當作導件的針座轉軸4 2 9也與控制塊4 2 7聯結並可 /巧動’且被直立安裝在支臂409處。 托知此外，與控制塊4 2 7前端部聯結並可卸離的一個固定 扣，4 3 1是被安裝在集針板1 〇 6處，一個設計成能使單線從 定2 1移到布面上並對這布面進行刺繡的針座4 3 3則與固 七架4 3 1聯結並被安裝在集針板1 〇 6處且可縱向移動。 茲將該種習用技藝的運作說明於後。 出 首先，於操作面板輸入作業項目，以便在布面上刺繡 傳種種圖案，接著由控制器把各種指令傳輸給X軸和Y 2軸 動馬達1 2 2，1 3 6以及主軸傳動器。

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當X軸傳動馬達1 2 2按照控制器之指令而運作時，傳 定時滑輪116即隨著轉軸12〇的正轉和反轉而轉動，因此， 與傳動疋％滑輪丨丨6部份接合的定時皮帶也促使滑動件u 4 移動。 s α動件1 1 4如前述般前後移動時，連接架a丨丨2便會 推動或拉動刺繡架，同時，刺繡架丨〇 4的後部也在保持於 固定位置的連接架B 1 2 6中滑動。 當刺繡架1 0 4像這樣移動時，由主軸傳動器4 〇 i所提供 並經由上轉軸4 0 3傳輸的動力，便有一部份會促使傳動凸/、 輪41 3轉動’結果，設在傳動凸輪之凸輪凹槽41 1中的凸 輥甸4 1 5即被轉動並在一定寬幅内左右移動。 線哭I此:傳動桿4 1 7跟著轉動而使嚙合傳動齒輪41 9的扣， 根i飧Γ移動，以致讓扣線器421拉出刺繡架1〇4上方的一 千綠和進給這單線。 動件^日可，傳動凸輪413還使另一傳動桿4 2 3轉動，並使滑 姅和控制塊4 2 7在針座轉軸4 2 9上重複上下滑動。 上下^ 控制，42 7使固定托架431及針座轉軸4 2 9 —起 布面推/ ’另使單線從扣線器4 2 1移到布面上，以便對這 遵行刺繡。 器發^ ί，在對布面進行刺繡時如需改變位置，便由控制 130即卩*'令而使Υ軸傳動馬達136運作，接著傳動定時滑輪 定時滑轉軸丨3 4的正轉和反轉而轉動，因此，捲住傳動 兩1 3 0 —部份的定時皮帶也促使滑動件丨2 8移動。 此’滑動件1 2 8會推動或拉動連接架b丨2 6，使刺繡

第11頁 522192 五、發明說明（7) 架1 0 4往前或往後移動，同時刺繡架1 0 4的一個端部會在設 於固定位置的連接架A 1 1 2上滑動。 當刺繡架1 0 4像這樣移動時，如前述般設於集針板的 織針即上下移動而對布面進行刺繡。 同時，主軸傳動器4 0 1的動力有一部份會經由下轉軸 1 4 2傳送而促使傳動鏈輪1 4 4轉動，以致這動力亦經由鏈條 146傳送而使從動鏈輪148轉動。

再者，當從動鏈輪148轉動而使轉軸B 152及凸輪154跟 著一起轉動時，因為控制器尚未將作業指令傳給電磁閥， 所以輥筒1 5 6及轉車由B 1 5 2處於惰轉狀況，以致輥筒5 6未與 凸輪1 5 4接合。結果，桿柱1 6 4保持在原始位置，裁刀A 1 6 8也處於固定不動狀態。 同時，傳動齒輪178即因下轉軸142的轉動而跟著轉 動，也促使與傳動齒輪178嚙合的從動齒輪176連同轉軸C 1 7 4 —起轉動，以致與轉轴C 1 7 4前端部聯結的引線鉤1 0 8 也能被轉動。 在對布面進行刺繡的同時若需提供其它顏色的單線， 就應切掉原先提供的底線。這時，當作業指令從控制器傳 送到電磁閥時，鉸接軸1 6 0即與連桿1 5 8 —起舉起，促使輥 筒1 5 6與凸輪1 5 4聯結。

結果，輥筒1 5 6即與原先處於惰轉狀態的凸輪聯結， 使凸輪1 5 4在一預定範圍内移動，另使連桿1 5 8移向鉸接軸 1 6 0的中心。 因此，當安裝在連桿1 5 8後端部的推進器1 6 2左右移動

第12頁 ^192 五、發明說明（8) 2样柱1 6 4珂後移動時，切線轉輛丨6 6就被桿柱丨6 4帶 ^面：使巧刀A 168轉動…寺1刀A 168會將織針附專近 的面線彺外推，並將布面附近的面線與底線拉向裁刀b 〖U ’和在返回先前位置時切掉這些線。 =前述完成裁切作業時，控制&器便將一個指令 色傳動器180的步進馬達200。 八當步進馬達2〇〇接到指令而朝正向或反向轉動時，便 冒經由傳動齒輪1 9 8而使從動齒_彳Q 如、 滑塊U4在導桿18心後U動或拉動報筒192，以便使 是以，桿柱182即因這滑塊而 移動f!;個給對應顏色之面線Λ置J 這女裝在面板上夕戈 安裝在滑塊i 84正面的中二右又感應器中的任-個會核： 的資訊傳送給控制器，.使牛曰不裔180 /亚將有關核對結果 另外，當控制器傳=\換/線顏色的位置。 、、 便使刺繡架1 〇 4如前述护1業指令給X軸和Υ軸傳動馬達以 針板1 0 6的織針上下移^别後移動的同時，也會使設在集 前述習用技藝因為播’ 1便對布面進行刺繡。 構造複雜，所以會產Ϊ彳f 轴和Υ軸傳動器之聯鎖機組= 複雜’所以也會造成^ ^振動與噪音’另因機械結構 此外，因為動力以本昂貴的問題。 t 精確控制刺繡架，所Z 由幾個步驟完成，以致無法 也έ產生刺繡品質低落的問題。

522192 五、發明說明（9) 本發明旨在克服習用技藝的前述各種問題。因此，本 發明的第一目的在於簡化用以構成X軸和Y軸傳動器之聯鎖 機組的構造，以減低刺繡機的振動與噪音，和降低生產成 本以增進生產力。 本發明的第二目的是簡化用以構成X軸和Y軸傳動器之 聯鎖機組的構造，以及減少X軸和Y軸傳動器所需的空間， 從而提供一種更能有效利用空間的刺繡機。

本發明的第三目的是在各集針板安裝一個縱向傳動 器，以致按照各集針板而單獨傳動織針，從而簡化動力傳 輸程序。 本發明的第四目的是在各集針板安裝一個縱$傳動 器，另外，再將與這縱向傳動器聯鎖的引線鉤設k能被這 傳動器單獨傳動，從而簡化動力傳輸程序與減低針座及引 線鉤的操作錯誤。 本發明的第五目的是不但把針座和引線鉤，而且也把 刺繡架設成可被單獨傳動，從而簡化聯鎖機組以及減低振 動和噪音。

本發明的第六目的是在各集針板組中配置一刺繡架， 簡化用以傳動各集針板組之刺繡架的X軸和Y軸傳動器構 造，以及單獨傳動用以分別促使針集針板之針座，引線鉤 和刺繡架移動的縱向傳動器，從而簡化聯鎖機組，大幅降 低整個刺繡機的振動與噪音，和用一種刺繡機來執行種種 不同的刺繡作業，據以發揮最大的作業效能，同時能量產 刺繡品。

第14頁 522192 五、發明說明（ίο) 本發明第一目的之達成方式是提供一種刺繡機，其包 括：一機台；一個位在機台上的刺繡架；一個位在刺繡架 上方的集針板，該集針板設有若干織針；一個安裝在機台 下方的引線鉤，該引線鉤係與集針板相對；一個用以提供 動力而使刺繡架朝X方向前後移動的X軸傳動器；一個用以 提供動力而使刺繡架朝Y方向前後移動的Y軸傳動器；和一 個用以連接到X軸和Y軸傳動器的控制器。

本發明第二目的之達成方式是提供一種刺繡機，其包 括：一機台；一個位在機台上並可滑動的刺繡架；一個位 在刺繡架上方的集針板，該集針板設有若干織針；和一個 安裝在機台下方的引線鉤，該引線鉤係與秦針板相對，其 中有個用以提供動力而使刺繡架朝X和Y方向移動的X Y系統 被安裝在刺繡架後側的中間部位上，另有個控制器與XY系 統聯結。

此外，本發明第二目的之另一種達成方式是提供一種 刺繡機，其包括：一機台；一個位在機台上並可滑動的刺 繡架；一個位在刺繡架上方的集針板，該集針板設有若干 織針；和一個安裝在機台下方的引線鉤，該引線鉤係與集 針板相對，其中有個用以提供動力而使刺繡架朝X和Y方向 移動的XY機台被安裝在刺繡架後側的中間部位上，另有個 控制器與XY機台聯結。 本發明第三目的之達成方式是提供一種刺繡機，其包 括：若干被安裝在一工作台上方的集針板；一個安裝在各 集針板内並可上下滑動的針座；一個用以使針座上下移動

第15頁 522192 五、發明說明（11) 的縱向傳動器，該縱向傳動器係被安裝在各集針板内；和 一個用以控制若干縱向傳動器的控制器。 本發明第四目的之達成方式是提供一種刺繡機，其包 括：若干被安裝在一工作台上方的集針板；一個安裝在各 集針板内並可上下滑動的針座；一個安裝在各集針板的一 邊並能使針座上下移動的縱向傳動器；若干安裝在針座的 下部並與針座縱向相對的引線鉤；一具安裝在各引線鉤之 轉軸處的小型馬達；和一個用以控制若干縱向傳動器和若 干小型馬達的控制器。 本發明第五目的之達成方式是提供一種刺繡機，其包 括：若干被安裝在一工作台上方且彼此隔開的集針板；一 個安裝在各集針板内並可上下滑動的針座；若干安裝在各 針座的下部並與該針座縱向相對的引線鉤；若干安裝在針 座及引線釣之間並可朝X或Y方向移動的刺绩架；一支朝各 刺繡架之X方向配置的導執；一具在沿著導軌移動時可促 使刺繡架朝X方向移動的X軸傳動線性馬達；一支朝各刺繡 架之Y方向配置的導執；一具在沿著導執移動時可促使刺 繡架朝Y方向移動的Y軸傳動線性馬達；和一個用以控制若 干X軸和Y軸傳動線性馬達的控制器。 本發明第六目的之達成方式是提供一種刺繡機，其包 括：若干分組安裝在一工作台上方且彼此隔開的集針板； 一個安裝在各集針板内並可上下滑動的針座；一個安裝在 各集針板一邊並使針座上下移動的縱向傳動器；若干安裝 在各針座的下部並與該針座縱向相對的引線鉤；一具安裝

522192 五、發明說明（12) 在各引線鉤之轉軸上的小型馬達；若干按照各集針板組而 安裝在工作台上表面並可朝X或Y方向移動的刺繡架；一支 朝各刺繡架之X方向配置的導執；一具在沿著導執移動時 可促使刺繡架朝X方向移動的X軸傳動線性馬達；一支朝各 刺繡架之Y方向配置的導執；一具在沿著導執移動時可促 使刺繡架朝Y方向移動的Y軸傳動線性馬達；和一個用以控 制若干縱向傳動器，若干小型馬達，以及若干X軸和Y軸傳 動線性馬達的控制器。

如第一及二圖所示，本發明之刺繡機包括一矩形機台 2及設在該機台2上方的刺繡架4。導引刺繡架4朝X方向移 動的X軸溝槽I係在機台的一邊沿著縱向延伸一段距離而 成，導引刺繡架4朝Y方向移動的Y軸溝槽8則係在機台2的 後部沿著縱向延伸一段距離而成。 經軸1 0係在刺繡架4上方的中間，從機台2的一個端部 延伸到另一端部而成，各包括若干織針的集針板（h e a d ) 1 2，係以意欲數量設在經軸1 0且彼此隔開一預定距離，另 有一個設在機台2下方另一邊和用以提供動力的主軸傳動 器1 6，則被聯結到集針板1 2。

此外，如第三和四圖所示，提供動力以便促使刺繡架 4朝著X方向前後移動的X軸傳動器1 7，係被安裝在刺繡架 的一個端部，以下即為X軸傳動器的詳細說明。 首先，X轴傳動器包括一個安裝在刺繡架4其中一端部 並可轉動的輥筒1 8，和一個與這輥筒1 8聯結而促使刺繡架 4朝X方向移動的連接架A 20的前部。在連接架A 20的正面

第17頁 522192 五、發明說明（13) 則沿著縱向設有一道導槽2 2，以供導引輥筒1 8朝著Y方向 滑動。 在X軸溝槽中滑動的支座24，其上端部係與連接架A 2 0的下部聯結，另有個提供動力以便促使刺繡架4朝X軸方 向移動的線性馬達2 6被安裝在支座2 4的下端部，並有個用 以傳送指令的控制器2 8被連接到線性馬達2 6，而這控制器 28係被安裝在機台2下方。 有片用以選擇功能表以供繡出種種顏色和圖案的操作 面板3 0，亦被連接到控制器2 8。 線性馬達2 6包括各種型式，但型式最合乎本發明之實 施例的線性馬達2 6結構如後。 首先，線性馬達2 6包括一個沿著縱向設有一磁鐵3 2的 底座34，在底座34的兩邊分別安裝一道用來當作一導件的 執條3 6，另有一個可前後移動的滑動件3 8被安裝在執條3 6 上並可滑動。此外，有個未顯示但可因提供之電流而產生 一磁場的線圈則被安裝在滑動件3 8底部而與磁鐵相對。 必要時，也可在刺繡架4的另一邊安裝像這樣構造的X 軸傳動器1 7。 同時，用以促使刺繡架4朝Y方向前後移動的Y軸傳動 器3 9，則如第五和六圖所示，係被安裝在刺繡架4的後 部。Y軸的結構如後。 Y軸傳動器3 9包括一個安裝在刺繡架4後部的連接架B 4 0，和一道在連接架B 4 0背面沿著縱向而形成的直立滑條 42 °

yzzivz 五、發明說明（14) 有個可 接架B 4 0的 二個導引輥 引輥筒4 6之 42的下端部 此外， 提供動力而 造與前述的 在此同 一個像這種 在使刺 七圖所示， 傳動器3 9安 軸機台7 7 ( 參閱第 首先， 兩個分別沿 8 1 ，和·一片 板8 3 〇 此外， 螺桿8 5 ，另 結，而用以 87 〇 在使刺 沿著γ車由、、箬 下端部。盘^前後移動的支座44，係被設在連 筒4 6，則二二條4 2接觸並可滑動和當作導件的 間又安穿裝在支座44上端部的兩邊。在導 及當作“件固支承輥筒48 ’以便支承滑動肋條 使刺繡^4下，部安裝有一具線性馬達5 0，以# 」，木4朝γ軸方向動，以便 ，性馬達26相同。 果〖生馬達50的構 Ϊ構二有二要’亦可在刺繡架4的前端部安壯 傅的Y軸傳動器3 9。 I女裝 3 St朝X和^方向移動的另一實施例中，^从 裂具有—i m後#的X轴傳動器17和Y軸 ’ 種不同於線性馬達2 6，5 0之μ w袖 私國NSK公司的HS機型）。 乂的單 口口 效將單軸機台7 7的構造說明於。 ί 77包括一個固定到機台2的底座。79， ，，· D女裝在底座79兩邊以供當作導件 可所後移動以及安褒在基床81上並可； ff 81之間安裝有—支與滑板⑼下部 ^提供動力的馬達8 7與螺桿8 5的後端:的 二馬達8 7運轉的控制器2 8則被連接到馬^ 繡架4朝X和γ方向移動的又一 、 τ 如第

第19頁 522192 五、發明說明（15) 九圖所示，可用XY系統89 (JUSTEK公司的JTM 取代刺繡架4後面中間部位的其它元件。 式械i )來 參閱第十圖，兹將XY系統89的構造 首先，XY-系統89包括一具固定在機兄T便二 =使刺繡架4朝X方向移動的x軸線性馬&，和亚m力 線性馬達91上方以便提供動力而使刺31 衣在X軸 以傳达指令的控制器28被連接到^系統8g。 *，=卜二在=繡架4朝X和γ方向移動的再-實施例

檣^ ΛH ,不，可用XY機台95 (韓國NSK公司的HD 、歪）來取代剠繡罙4後面中間部位的其它元件。 參閱第十一圖，兹將ΧΥ機台95的構造說明於 哕：’ XJ : : ?包括-個固定在機台上的下底座9 7， =下底座97的兩這为別安裝有一個當作導件的基 ，另 ，—個被安裝在基床99上並可滑動的上底座1〇1， 座係沿著基床9 9的縱向滑動。 以 一 F ί ^，有，與上底座1 〇 1之下部接合的螺桿Α 1 0 3被安 η Γ木"之間，另有具提供動力的Υ軸馬達105則與螺桿 Α 1 〇 3的後端部聯結。

另外，當作導件的各基床i07是沿著縱向被安裝在上 】座101的兩邊，有片滑板109亦被裝在基床107上以便於 ^上滑動。有個與滑板丨09之下部接合的螺桿B i i i被安裝 基床1 〇 7之間，另有具提供動力的χ軸馬達1 1 3則與螺桿B U 1的後端部聯結。

)22192 五、發明說明（16) 再者，用以傳送指令的控制器28則被分別連接到又u 馬達1 1 3和Y軸馬達1 0 5上。 機台下方設有一個裁線器5 2，以供裁斷從集針板丨2 引線鉤1 4進給的不必要底線。參閱第十二和十三圖，茲將 裁線器52的構造詳述於後。 將 首先，設有一支可由主軸傳動器16傳送之動力而使其 轉動的轉軸A 5 4，引線鉤基底5 6的後部在設有集針板之機 台2的下方與轉軸A 5 4聯結，另有個以一斜齒輪所形成的 驅動齒輪58設在引線鉤基底56内並與轉軸a 54嚙合。 接著，與傳動齒輪5 8嚙合的一個從動齒輪6 0另與一支 安裝在引線鉤基底56並万轉動的轉軸B 62接合，引線鉤14 則與轉軸B 6 2的前端部聯結，以便一起轉動。用以夾住待 裁切之不必要底線的裁刀A 64在其前端部設有一刀片，同 時該裁刀係被安裝在一固設到引線鉤基底5 6並位在引線鉤 14上方的板片66處。 另外’用以在轉動時裁切底線的裁刀B 6 8於其前端部 設有一刀片’同時該裁刀係橫向設置。有個動力傳輸器7 〇 被安裝在裁刀B 68處，以便提供動力而裁切底線，另有支 構成動力傳輸器7 〇的切線轉軸7 2則被直立安裝在裁刀b 6 8 的後端部。 1 m ί72的下部係與安裝在引線鉤基底56内部的-個/皮^、、、°並可轉動’傳輸轉動力的連桿A 7 6，Β 7 6， =的'上端S;;;72的下端部聯結並可轉動，另有個夾 ” H連桿月7 8的下端部聯結。

522192 五、發明說明（17) 8 6心1=器5』巧在桿柱82的後部，以便對裁刀 性馬i84以：？：；業，切線傳動器52包括-台線 的線性馬達心Ϊ ::::述x軸傳動器17及γ轴傳動器 聯結到線性馬達8°4。 用以傳輸指令的控制器2 8則被 線傳動器5： : : : : : f機台1 2 1，則可安裝在切 卜 而不文裝在線性馬達8 4處。 123 著第縱^四圖所示單軸機台121的構造中，有兩個基床 在義床1 μ ^破安裝在底座的兩邊，另有片滑板127被安裝 此Γ卜右\並可滑動，桿柱82則與滑板12?的正面聯結。 的馬、素2Ή目螺桿129被旋入滑，反127的背面，用以提供動力 Ϊ二則與螺桿129的後端部聯結，而用以傳輸指令的 夺工制為2 8係被連接到馬達2 3 1。 f f ί >者犯參考第十五圖，茲將促使引線鉤1 4轉動的另一 男她例況明於後。 用以j ί知引線鉤14係如丽述般安裝在引線鉤基底5 6内， 1 ^ ΐ動力之轉軸Β 62的前端部係與引線鉤14聯結，一 ^值^動力的小型馬達又與轉軸Β 6 2後部聯結，而用 得輸心々的控制器2 8則與小型馬達丨3相接。 ^此，時，有若干支臂88被彼此隔開地安裝在經軸丄〇 韓叙如第十六圖所示，由主軸傳動器16提供動力而 2轉軸C 9〇係與支臂88聯結’當作導件的軌條86 dt臂〇的上端部。另外，橫向移動的集針板12則 /、軌條8 6 %結並可滑動。

第22頁 發明說明（18) 左右ί外’如第t :圖所示’用以傳輸力量而使集針板12 而^移動之桿枉92的前端部係與集針板的一個端部聯結， 被安3 :整集針5 便刺繡出種種顏色的換色傳動器94則 做女裝在桿柱9 2的後端部。 殼96 : ϊ Ϊ動括一個固定到經軸1〇的機殼96，該機 i 一具t構造上與前述線性馬達26相同的線性馬 Ϊ的押=的後端部與線性馬達結，而用以傳輸指 的控制器28則被連接到線性馬達98柳 或者，可將前述單軸機台〗 ° 安裝在線性馬物^枝口 31女裝在機殼96内，而不 係分別沿：I : ^所不早軸機台1 3J的構造中’各基床1 35 安裝在基床135上安f在底座13、3的兩*，有片滑板1 37被 此外，有主，桿柱9 2則與滑板1 3 7的前端部聯結。 動力的馬達141則螺桿139被旋入滑板⑴的背面’用以提供 令的控制哭28後、與螺桿139的後端部聯結’而用以傳輸指 二口°糸被連接到馬達1 4 1 〇 1¾日茅，m ^ 士 疋到經軸1 0正面的一支支臂3 〇 2，以及被聯 脖]τκ j板上。卩迷可橫向移動的一個集針板3 〇 4 ’均被安 裝在如第十九圖所示的集針板中。另^，本發明用以進給 單線到紗線處的樽造如後。 首先，有個在正面設有一導轨3 〇7的内框架306被安裝 在支臂3 0 2内，另有一線性馬達3 〇 8，即與控制器2 8相接的 縱向傳動器，被安裝在内框架3 0 6的正面。可上下移動並 與一針座控制塊3 1 4聯結的滑動件31 〇係被安裝在線性馬達

第23頁 522192 五、發明說明（19) 3 0 8上，而當作導件的針座軸3丨2則與針座控制塊3丨4聯結 並玎滑動，且被直立安裝在支臂3〇2處。 '° 可插入或取出的一個固定托架3 1 6被安裝在針座控制 塊3 1 4的中心，另有個針座3丨8與固定牦架3丨6聯結，以便 隨其上下移動。此時，針座3 1 8是被安裝成能在集針板3 〇 4 範圍内上下移動為原則。 此外，用以提供動力和連接到控制器2 8的一具可逆馬 達320係被安裝在内框架306的上端部，另有一支在其一端 部設有一扇形齒輪的傳動桿3 2 2被~安裝在可逆馬達320處， 還有一個傳動齒輪3 2 4與傳動桿3 2 2的扇形齒輪嚙合和被安 裝在集針板3 0 4處並可轉動。有個扣線器3 2 6與傳動齒輪 3 2 4聯結，以便拉動位在針座3 1 8上方的+線並將其進給到針 座 318。 其次，參閱第二十和二十一圖，茲將本發明的另一實 施例說明於後。 首先，分別被連接到控制器337的五個集針板3 34組成 一集針板組，並被安裝在工作板3 32的上部。 另外，也可按照刺繡作業項目設定一集針板組中之集 針板3 3 4的數量或設定集針板組數。各集針板組設有一個 刺繡架3 3 Θ 〇 各刺繡架336的一個端部安裝有一固定托架338 ’在這 固定托架3 3 8又安裝一具線性馬達34 2，以便提供動力而使 刺繡架3 3 6朝X方向移動，同時線性馬達3 4 2另與控制器3 3 7 連接。

522192 五、發明說明（20) 其次，各刺繡架3 3 6的後部剖亦安裝有一固定托架 3 4 0，在這固定托架3 4 0又安裝一具線性馬達3 4 4，以便提 供動力而使刺繡架3 3 6朝Y方向移動，同時線性馬達3 4 4另 與控制器3 3 7連接。 結構像這樣的本發明，其運作如後。 首先，經由操作面板3 0輸入作業項目，以便在布面上 刺繡出種種圖案，接著由控制器2 8把各種指令傳輸給線性 馬達2 6，5 0 ，和主軸傳動器1 6等。 是以，在刺繡架4須朝X方向移動時，控制器2 8便使 線性馬達5 0保持固定不動狀態，同時將一個作業指令傳輸 給另一線性馬達26。接著，滑動件38連同支座24 —起沿著 軌條3 6往前或往後移動，以致支座2 4移動到X軸溝槽6内， 促使連接架A 2 0隨同移動。 當連接架A 2 0往前或往後移動時，與導槽2 2聯結的輥 筒1 8即被拉動或推動，致使刺繡架4在機台2上朝X方向移 動。 同時，滑動肋條42在線性馬達50之支座44上端部的 導引輥筒4 6之間和支承輥筒4 8的上方移動，另由於刺繡架 4後部的連接架B 4 0係處於固定位置，因此，刺繡架4即被 導引而朝X方向前後移動。 當刺繡架前後移動時，從主軸傳動器1 6所傳送的動 力即被傳動到轉軸C 9 0，使集針板1 2的織針上下移動而刺 繡出布面。 另外，在進行前述刺繡作業時，如刺繡架4須變更位

第25頁 522192 五、發明說明（21) 置，控制器2 8即對線性馬達2 6傳送出一個「停動指令」， 同時對另一線性馬達5 0傳送一個「運作指令」。 是以，線性馬達5 0即往前或往後移動，促使支座4 4也 移動，以致位在導引輥筒4 6之間的滑動肋條4 2，其一面即 被推動或拉動，並連同連接架B 40 —起朝Y方向移動，同 時刺繡架4也在機台2上滑動。 當刺繡架4像這樣地朝Y方向移動時，設在刺繡架4 一 個端部處的輥筒1 8即沿著設在連接架A 2 0之正面上的導槽 22而朝Y方向移動。 此時，因為另一線性馬達2 6停止運作，因此連接架A 2 0保持固定不動。 當刺繡架4像這樣移動時，集針板1 2的織針即繼續不 斷地上下移動，和如前述般在布面上進行刺繡。 或者，當安裝在刺繡架4 一邊和後部，且分別具有不 同構造之單軸機台7 7中的馬達8 7接收到控制器2 8傳來的作 業指令時，螺桿85即轉動而使滑板83移動，以便滑板8 3可 沿著基床8 1滑動。 另外，當刺繡架4須朝X和Y二方向移動時，控制器2 8 便選擇性傳送一個指令給分別設在刺繡架4 一邊和後部的 馬達8 7，以便刺繡架4在機台2上移動而如前述般在布面上 進行刺繡作業。 此外，當構造不同於前述者和被安裝在刺繡架4背面 的XY系統89接收到控制器28傳來的一個指令時，XY系統89 就按照意欲的刺繡位置，促使刺繡架4朝X和Y方向移動。

522192 五、發明說明（22) 這時，當控制器2 8傳輸一個指令給X軸線性馬達9丨，以便 使刺繡架4朝X方向移動時，保持固定不動狀態的γ軸線性 馬達9 3即在機台2上隨同刺繡架4 一起前後移動。 或者’當控制2 8把一個作業指令傳輸給Y轴線性馬達g 3 時’就使固定不動的X軸線性馬達9 1保持當時位置，和使 刺繡架4朝Y方向前後移動。 或者’當控制器2 8把一個作業指令傳輸給γ軸線性馬 達9 3 ’就使固定不動的X軸線性馬達g 1保持當時位置， 和使刺繡架4朝Y方向前後移動。 此外’當構造不同於前述者和被安裝在刺繡架4背面 的XY機台9 5接收到控制器2 8傳來的一個指令時，χγ機台9 5 就按照意欲的刺繡位置，促使刺繡架4朝X和γ方向移“動。 這日守，田控制益2 8傳輸一個作業指令給χ軸馬達1 1 3，螺桿 B 1 1 1就軸馬達丨丨3驅動而朝左或右轉動，以致促使滑 板109往可或往後移動，因此，滑板1〇9係沿著基床1〇7滑 動，促使刺繡架4在機台2上往前或往後移動。 、tl nfB/，’胃制器28把一個作業指令傳輸給γ軸線性馬 達105牯，螺桿A ! 03就朝左或朝右轉 巧，以便上底座101隨同滑板ι〇=ί著基床 一動促使位在滑板109上方的刺績架4在機台上 同日π ’傳輪給轉軸C 9 0的動力，右 立八办絲品彳f心 給轉軸Λ 54而使傳動奋於^鲭動，有一部份會轉而傳輸 沾ww a傳動回輪58轉動以便與傳動齒輪58嚙合 的伙動ini輪60會隨荖隸桌由b 62 —叙击金去 噢耆轉孕由B t) Z起轉動，促使引線鉤丨4轉

522192 五、發明說明（23) 時，裁刀B 6 8因為未接收到經由動力傳輸器7 0傳來的力 量，所以保持固定不動。 反之，在不使用主軸傳動器1 6傳送之動力而直接使引 線鉤1 4轉動的方法中，當小型馬達1 3接收到控制器2 8傳來 的一個作業指令，轉軸B 6 2即轉動而使引線鉤1 4跟著轉 動，以便如前述般進給一根單線。

在對固定於刺繡架4之布面上進行刺繡的步驟中，如 需進給另一顏色的單線以便形成種種圖案時，即應裁切先 前進給的單線。這時，控制器2 8傳送一個作業指令給線性 馬達84，桿柱82即被強制與夾具80 —起往前移動。 因此，夾具80移動時就讓連桿A和B 76，78轉動而使 切線轉軸7 2 跟著轉動，以便讓裁刀B 6 8隨同其一起轉~ 動，和把必要的單線推開。反之，當控制器2 8再度把一個 指令傳送給線性馬達8 4而使桿柱8 2往後移動時，夾具8 0便 隨同桿柱8 2 —起移動而使連桿A和B 7 6，7 8朝著與前述相 反的方向轉動。 是以，切線轉軸7 2便反向轉動而讓裁刀B 6 8回到其原 始位置，結果，位在織針附近和裁刀B 6 8外面的面紗便受 保護的返回其原始位置，而在布面附近的不必要面線及底 線即移向裁刀A 6 4而被切掉。

等面線和底線像這樣地被切掉後，控制器2 8便傳送一 個停動指令給線性馬達8 4，以便裁刀B 6 8能處於固定不動 狀態。 或者，茲將與桿柱8 2聯結之單軸機台1 2 1的運作程序

第28頁 五、發明說明（24) 說明於後。 首先，當馬達231接收列_ ^ 令時，螺桿129即被轉動而二j=28_傳來的一個作業指 82也因滑板127而前後移動，π板127前後移動，因而桿枉 動，以便執行裁切作業。，致使裁刀Β β δ如前述般轉 等布面附近的面線及底 如需變更單線的顏色，抑f像化榼的接受裁切作業後， 性馬達98而使椁=92往^二為28便傳送—個作業指令給線 12。 干柱92在別或往後移動，以便推開集針板 這時’運轉之線性馬读 範圍，係與顏色如掉作達98促使枠柱在前或往後移動的 内的位置對應，而魄峻民t3 〇所選者的面線被進給到織針 内前後移動i原則、、。 8的運轉亦以桿柱能在這範圍 針板J 3英ί二樣往w或往後移動的桿柱92，就會促使集 傳動哭在支臂88上部的執條86滑自，同時由主轴 蚀二… ^供的動力’會有一部份被傳送到轉軸C 9 0而 、巧對應顏色之單線的織針上下移動，以便在安裝於刺 繡杀4的布面上進行刺繡。 或者’對於跟桿柱9 2聯結的單軸機台1 3 1，茲將甚運 作程序說明於後。 首先’當馬達1 4 1接收到控制器2 8傳來的一個作業指 令時’螺桿1 3 9即被左右轉動而使滑板1 3 7前後移動，因而 才干柱9 2也因滑板1 3 7而前後移動，和推拉集針板1 2以便更 換早線的顏色。

第29頁 522192 五、發明說明（25) 依本發明這實施例而把單線進給到固定於刺繡架4之 布面的作業，茲予說明於後。 首先，當可逆馬達3 2 0受到控制器2 8之指令而運轉 時，傳動桿3 2 2即重複轉動，促使與扇形齒輪嚙合的傳動 齒輪3 2 4朝正向或反向轉動，是以，與傳動齒輪3 2 4聯結的 扣線器3 2 6即重複上下移動而將位在刺繡架上方的單線往 下拉。 在像這樣的進給單線步驟中，當控制器2 8的指令促使 線性馬達3 0 8上升和下降時，與滑動件3 1 0聯結的針座控制 塊3 1 4即沿著針座轉軸3 1 2滑動和重複上升及下降。 結果，插入針座控制塊3 1 4中間部位的固定托架3 1 6即 隨同針座3 1 8 —起上下移動，和把扣線器3 2 6送來的單線進 給到固定於刺繡架4的布面處。 同時，茲將依本發明另一實施例所進行的作業說明於 後。 首先，當控制器3 3 7把一個作業指令傳送到由若干集 針板3 3 4所構成的集針板組，或傳送到若干集針板組時， 茲將集針板組的作業予以說明於後。 需要對刺繡架3 3 6中的布面刺繡出某個圖案，以便按 照產品特性而產製出少量刺繡品時，控制器3 3 7便對位在 工作板3 3 2上並構成各集針板組的個別集針板3 3 4傳送作業 指令。 此外，當控制器3 3 7把作業指令傳送到分別安裝在刺 繡架3 3 6 —邊和後部的線性馬達3 4 2，3 4 4，以便形成刺繡

第30頁 522192 五、發明說明（26) 圖案時，刺繡架3 3 6係在工作板3 3 2上朝X或Y方向移動。 或者，如需兩種刺繡圖案或中數量的生產時，控制器 3 3 7便對兩個集針板組分別傳送指令，致使線性馬達3 4 2， 3 4 4運作而讓刺繡架3 3 6朝X或Y方向移動。此時，可將控制 器3 3 7設定成能把一或二種圖案刺繡在刺繡架3 3 6的布面 上。

另一方面，如需量產時，控制器3 3 7便對構成三個集 針板組的線性馬達3 4 2傳送個別指令，致使刺繡架3 3 6朝X 或Y方向移動。此時，可將控制器3 3 7設定成能把一到三種 圖案刺繡在刺繡架3 3 6的布面上。是以，種種不同圖案係 被同時刺繡在布面上，並在三個集針板組同時運作時，便 能量產刺繡品。 以上所舉實施例僅用以說明本發明而已，非用以限 制本發明之範圍。舉凡不違本發明精神所從事的種種修改 或變化，倶屬本發明申請專利範圍。 #

第31頁 522192 圖式簡單說明 第一圖所示者係依本發明一實施例所構成之刺繡機的 正視圖， 第二圖所示者係依本發明該實施例所構成之刺繡機的 平面圖； 第三圖所示者係依本發明該實施例所構成之X軸傳動 器的片斷透視圖； 第四圖所示者係依本發明該實施例所構成之組合X軸 傳動器的剖面圖；

第五圖所示者係依本發明該實施例所構成之Y軸傳動 器的片斷透視圖； 第六#圖所示者係依本發明該實施例所構成之組合Y軸 傳動器的剖面圖； 第七圖所示者係依本發明另一實施例所構成之刺繡架 的平面示意圖，其中在刺繡架中安裝有一單軸機台； 第八圖所示者係依本發明該另一實施例所構成之單軸 機台的透視圖； 第九圖所示者係依本發明又一實施例所構成之刺繡架 的平面示意圖，其中在刺繡架中安裝有一 XY系統； 第十圖所示者係依本發明該又一實施例所構成之X Y系 統的透視圖； # 第十一圖所示者係依本發明該又一實施例所構成之X Y 機台的透視圖； 第十二圖所示者係依本發明一實施例所構成之切線器 的平面圖；

第32頁 522192 圖式簡單說明 第十三圖所示者係依本發明該實施例所構成之切線器 的透視圖， 第十四圖所示者係將本發明另一實施例安裝到一切線 器中的平面圖； 第十五圖所示者係本發明引線鉤之動力傳輸器的平面 圖； 第十六圖所示者係依本發明該實施例所構成之一種集 針板的透視圖；

第十七圖所示者係將本發明該實施例安裝到一換色傳 動器内的安裝狀態； 第十八亂所示者係將依本發明另一實施例構成之單軸 少： 機台安裝到一換色傳動器内的安裝狀態； 第十九圖所示者係本發明一種集針板的剖面圖； 第二十圖所示者係一正視圖，顯示出依本發明該另一 實施例所構成之獨立傳動式多集針板刺繡機的整個外觀； 第二十一圖所示者係一平面圖，顯示出依本發明該另 一實施例所構成之獨立傳動式多集針板刺繡機的整個外 觀； 第二十二圖所示者係依習用技藝所構成之刺繡機的平 面圖；

第二十三圖所示者係一内部構造，顯示出依習用技藝 構成之刺繡機的一個集針板和一個引線鉤傳動器； 第二十四圖所示者係依習用技藝構成之切線的平面 圖，

第33頁 522192 圖式簡單說明 第二十五圖所示者係依習用技藝構成之換色傳動器的 安裝視圖；和 第二十六圖所示者係依習用技藝構成之刺繡機中的集 針板内部構造。 【圖式標號說明】 2 ------矩形機台 4------刺繡架 6------X軸溝槽 8------Y軸溝槽

10------經轴 12------集針板< 14------弓I線釣 16 ------主軸傳動器 17 ------X軸傳動器 18 幸昆筒 A20--------連接架 22------導槽 24------支座 26------線性馬達

28————控制器 30------操作面板 3 2------磁鐵 34------底座 3 6------執條

第34頁 522192 圖式簡單說明 38 ------滑動件 39 ------Y軸傳動器 B40------連接架 4 2------滑條 44------支座 46------導引輥筒 48------支承親筒 5 0------線性馬達 5 2------裁線器 A 5 4------轉車由 56------引線鉤基底 ¥ 58------驅動齒輪 B 6 2------轉車由 A64------裁刀 66------板片 B 6 8------裁刀 72------切線轉轴 74------凸塊 77------單軸機台 AB、76、78-- - - -- 連桿 7 9------底座 80------夾具 8 1------基床 82------桿柱 第35頁

522192 圖式簡單說明 83 ------滑板 84 ------線性馬達 85 ------螺桿 8 6------執條 8 7 控制馬達 88------支臂 89---——XY系統 C90------轉軸 9 1------X軸線性馬達 92------桿柱 9 3------Y軸線性馬達 94 ------換色傳動器 95 ------XY機台 96 機殼 97 ------下底座 98 ------線性馬達 99 ------基床 10 1------上底座 107------基床 105 ---——Y軸馬達 109------滑板 113------X釉馬達

Bill------螺桿 121------單軸機台

第36頁 522192 圖式簡單說明 123------基床 125------基床 127------滑板 129------螺桿 131------單軸機台 133------底座 135------基床 139------螺桿 141------馬達 231------馬達 3 0 2 ------支臂 3 0 4 ------集針板 3 0 7 ------導執 3 0 6 ------内框架 3 0 8 ------線性馬達 310------滑動件 312------針座轉軸 314------控制塊 316------托架 318------針座 3 2 2 ------傳動桿 3 2 4 ------傳動齒輪 3 2 6 ------扣線器 3 3 2 ------工作板

第37頁 522192

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Claims (1)

1. 522192 月 修正 曰 i號：89〗?.的(^ 六、申請專利範圍 ^、如申睛專利範圍第2項所述之刺繡機，其中γ軸 傳動器包—個朝X方向被聯結到刺繡架後部的連接架B， 和一個與連接架B下部接合並可滑動的支座，前述第二線 性馬達被安裝在支座下部。 $、如申請專利範圍第3項所述之刺繡機，其中γ軸 4動器包括一個朝X方向被聯結到刺繡架後部的連接架β， 2 —個與連接架B下部接合並可滑動的支座，前述第二線 性馬達被安裝在支座下部。 ㈣7: ΐ申請專利範圍第4到6項其中任-項所述之刺 ί辨/、 連接架Β的後側沿著其縱向設有一個與其結 ,U滑動肋條，另有一導引輥筒及-支承輥筒分別安 行的外表面及下端部，同時該導引輥筒及支承 輥旖是被安裝在支座上方。 ^ ^ 繞機8二ΠΑΊ利範圍第1到6項其中任-項所述之刺 =鐘分別被安裝在引線鉤上方，有個用以 1 力傳輸器被安裝在裁刀6的後端部，另有 第二線性馬達被安裝在動力傳輸器上。 9、如申請專利範圍第J到6 ^苴φ紅 s ，機，其中裁刀㈣分別被安裝=線：：；項：述之刺 力的動力傳輸器被安裝在裁’有個用以 弟-早軸機台被安裝在動力傳輸器上。4另有 1 0、如申請專利範圍第7馆％、+、+ 刀AM分別被安裝在引線鉤上方；：：：刺繡機，其中裁 動力傳輸器被安裝在裁刀B的後有個用以傳輪轉動力的 傻鳊，另有一第三線性馬 8 第40頁 日 J多正 _#號 89】20595 六、申請專利範圍 達被安裝在動力傳輸器上 1 1 、如申請專利範圍第7 刀Λ和B分別被安裝在引線鉤上方，、:之刺繡機，其中裁 動力傳輸器被安裝在裁刀Β的後端用以傳輪轉動力的 台被安裝在動力傳輸器上。 有一第一單軸機 1 2、如t請專利範圍第2到 刺繡機，其中有支桿柱的前Ί 2一項所述之 部-=線性馬達被聯結到=-個端 1 3、如申請專利範圍第工 J知邛。 :繡；古其中有支桿柱的前端部被聯結到所f之 ^ 一第二單轴機台被聯結到該桿柱的後一個端 1 4、如申請專利範圍第7項所述之 f桿柱的前端部被聯結到集針板的一個端部Ί:有 線性馬達被聯結到該桿柱的後端部。 另有一第四 支浐上5二2請專利範圍第7項所述之刺繡機，1中有 支扣柱的則编部被聯結到集、$有 單軸機台被聯結到該桿柱的後端：。個“另有-第二 支产申請專利範圍第8項所述之刺鏽機，其中有 別端部被聯結到集針板的-個端部，另有一：: 線性馬達被聯結到該桿柱的後端^ 2 7、如申請專利範圍第8項所述之刺繡機，其有 5’:柱的前端部被聯結到集針板的一個端部，另有 早軸機台被聯結到該桿柱的後端部。 弟一 1 8、如申請專利範圍第1 0項所述之刺繡機，其中 第41頁 522192 '案號 89120595 六、申請專利範圍 有支桿柱的前端部被聯結到集針板的一 四線性馬達被聯結到該桿柱的後端部。 另有一第 1 9、如申請專利範圍第i 〇項所述 有支桿柱的前端部被聯結到集斜祐 別繡機，其中 一早軸機台被聯結到該桿柱的後端部。 4 另有一第 2 0、一種刺繡機，其包括·· 曰 機台； 個位在 個位在 針；和 一個安裝 相對， 其 ΧΥ系統 中有個 被安裝 與X Υ糸統聯結 2 針I和 其ΧΥ機台 與ΧΥ機 機台， 個位在 個位在 個安裝 中有個 被安裝 台聯結 機台上並可滑動的刺繡架； 刺繡架上方的集針板， Τ傲叹有若干織 在機台下方的引線鉤，哕 @弓丨線鉤係與集針板 用以提供動力而使刺繡架朝X和γ 在刺繡架後侧的中間部位上， 6移動的 。 另有個控制器 種刺繡機，其包括： 機台上並可滑動的刺繡牟· 刺繡架上方的集針板，該集針板設有若干織 在機f下方並與集針板相對的引線鉤， 用以提供動力而使刺繡架朝X和Y方向移動的 在刺繡架後侧的中間部位上，另有個控制器

   第42頁 修正 六 θ -Sl_89I2〇591 申請專利範圍 ?:、:：種刺鏽機，其包括： 作台上方的集針板； -個用並可上下滑動的針座 器係被安裝在各集斜切移動的縱向傳動器，該縱向傳動 設於集針板内的導軌，=丄且該縱向傳動器包括一支直立 下移動的縱向傳動線性馬[具^沿著導軌移動並使針座上 ^用η制若干縱向傳動器的控制器。 有個可沿著一針：：：：υ21項所述之刺繡機，其中 線性馬達的-個端冑，而f控制塊係被聯結到縱向傳動 針座控制塊的一個端部。〃、板之針座的一邊則被固定到 在各I二板範項所述之刺繡機，其中 達，該mf = 控制器予以控制的可逆馬 個會按照可逆馬達=二扣線器傳動桿，另有 的扣線号被㈣社轉冑而從事縱向搖動動作 的扣線器被聯…到扣線器傳動桿的一個端部。 2 5、一種刺繡機，其包括： 方干^安裝在一工作台上方的集針板； 一個=裝在各集針板内並可上下滑動的針座 λ傳：ϊ女ίίί集針板的一邊並能使針座上下移動的縱 向傳動器包括一支直立設於集針板内的' 動線性馬達Ϊ 4導軌移動並使針座上下移動的縱向傳 第43頁 522192 案遞_ 891j^〇5 六、申請專利範圍 若干安裝

   若 干安裝 個用以 器。 2 6、如 有個可沿著一 線性馬 針座控 在針座的下 在各卩丨線鉤 控制若干縱 申請專利範 針座轉軸的 個端部，而 達的一 制塊的 2 7、如 在各集針板的上方安裝 達，該可逆馬 個會按照可逆 的扣線器被聯 一個端部。 申請專利範 2 8 、一 若 若 干被安 個安裝 干安裝 鉤； 達的轉軸上 馬達之正向 結到扣線器 種刺繡機， 震在一工作 在各集針板 在各針座的 部並與針座縱向相對的引線鉤； 之轉軸處的馬達；和 ’ 向傳動器和該若干馬達的控制 圍第2 5項所述之刺繡機，其中 針座控制塊係被聯結到縱向傳動 集針板之針座的一邊則被固定到 圍第2 4項所述之刺鏽機，其中 具由控制器予以控制的可逆馬 則安裝一個扣線器傳動桿，另有 或反向轉動而從事縱向搖動動作 傳動桿的一個端部。 其包括·· 台上方且彼此隔開的集針板； 内並可上下滑動的針座； 下部並與該針座縱向相對的弓丨、線 若千安裝在針座及引線鉤之間並可朝χ或¥方向移動 刺繡架； 一支朝各刺繡架之X方向配置的導軌； 一具在沿著導執移動時可促使刺繡架朝X方向移動 袖傳動線性馬達； 一支朝各刺繡架之γ方向配置的導軌；

   522192 ±_ 修正’ 曰 案號 89120M5 六、申請專利範圍 一具在沿著導軌移動時可促使刺繡架朝γ方向移動的γ 軸傳動線性馬達；和 一個用以控制若干X軸和Y軸傳動線性馬達的控制器。 2 9、如申請專利範圍第2 8項所述之刺繡架，^中 有個固定托架被安裝在X軸傳動線性馬達的一邊，另有個 朝刺繡架之Y方向的侧框架被聯結到固定托架並可滑動。 3 0、如申請專利範圍第2 8項所述之刺繡架，盆中 =固定托架被安裝在γ㈣動線性馬達的—彡，另有個 刺繡架之X方向的侧框架被聯結到固定托架並可滑動。 控制^促=:232!項所述之刺繡架，其中 初乂止勳右干刺繡架中的一個。 控制哭Γ丨明專利1&圍第2 8項所述之刺繡架，其中 产制时使右干刺繡架刺繡出一 繡出不同圖案。 種圖案，或彼此選擇性地刺 ^ 3 ^ —種刺繡機，其包括： —二Γ作台上方且彼此隔開的集針板； —個安裝在ίί 並可上下滑動的針座； 動器；、集針板一邊並使針座上下移動的縱向傳 鉤；* 各針座的下部並與該針座縱向相對的引線 若ίΐίϋ:線鉤之轉軸上的小型馬達； 或Υ方向移動的刺繡架板;、及而女裝在工作台上表面並可朝χ

   第45頁 j厶厶 j厶厶

   案號 891205QR 六、申請專利範圍 一支朝各刺繡架之X古 一具在沿著導軌移動°配置的導軌； 軸傳動線性馬達； 、可促使刺繡架朝X方向移動的x 一支朝各刺繡架之γ大 -具在沿著導執移動時配置的導軌； 轴傳動線性馬達；和 、促使刺繡架朝γ方向移動的γ 一個用以控制若干縦a你 若干X軸和Y軸傳動線性馬達的：二若干小型馬達，以及 3 4、如申請專利範園笛 w 縱向傳動器包括一支直立配* 3項所述之刺繡機，其中 沿著導軌移動而使針座上下蒋^集針板内的導軌，和一具 35、如申請專利範；縱向傳動線性馬達 有個沿著-針座轉軸滑^ 所述之刺績機，其中 動線性馬達的-邊，而集針^^制塊係被聯結到縱向傳 座控制塊的-個端部/、 針座的—邊則被固定到針 在各二：：專利乾圍第3 3項所述之刺繡機，其中 ίίί = :匕具由控制器予以控制的可逆馬達，該 可=的轉轴上則安裝一個扣線器傳動桿，另有個從事 =向搖動動作的扣線器被聯結到扣線器傳㈣的一㈣ 部。 .37、如申請專利範圍第33項所述之刺繡機，宜中 有個固定托架被安裝在X轴傳動線性馬達的一刺邊嘯機另有、個中 朝刺繡架之Υ方向的侧框架被聯結到固定牦架並可滑動。 3 8、如中請專利範圍第3 3項所述之制機，其中

   522192 月 修正 曰 案说 89120FiQR 六、申請專利範圍 ^固固定托架被安裝在γ軸傳動線性馬達的一邊 Π之X:申向Λ侧框架被聯結到固定托架並可滑動。 控制写口促動1::利耗圍第3 3項所述之刺繡機，其中 制器/、促動或止動若干刺繡架中的一個。 1 0、如申請專利範圍第3 3項所述之立 二1器使若干刺繡架刺繡出一種圖噥二 繡出不同圖案。 茶次彼此選擇性地刺. 4 1、一種刺繡機，其包括·· 一機台； 一個位在機台上的刺繡架； 針；—個位在刺繡架上方的集針板，該集針板設有若干織 一個安裝在機台下方的引錄々 相對； 的^線鉤，該弓丨 '線鉤係與集針板 一個用以提供動力而使刺输 傳動器，且兮屑知 、' '、朝X方向前後移動的X軸 m 該x軸傳動器具有一第一覃批攙么· —個用以提供動力而使刺機口， 傳動且該Y軸傳動器具有一第二後：動的W 4 ^用二f t到X轴和Y軸傳動器的控制器。 4 2、如申請專利範圍第 <工利 裁刀Α*Β分別被安裝在引線鉤上|員=述之刺繍機，其，中 ::力=器被安裝在裁刀5的後端有個二 機台被安裝在動力傳輸器上。 丨另有一第二早軸 4 3、如申讀專利範圍第 4丄次4 2項所述之剌繡 第47·頁 522192 _'案號89120595_年月曰 修正_ 六、申請專利範圍 機，其中有支桿柱的前端部被聯結到集針板的一個端部， 另有一第四單軸機台被聯結到該桿柱的後端部。