JP2002009493A - 部品保持装置 - Google Patents
部品保持装置Info
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- JP2002009493A JP2002009493A JP2000183264A JP2000183264A JP2002009493A JP 2002009493 A JP2002009493 A JP 2002009493A JP 2000183264 A JP2000183264 A JP 2000183264A JP 2000183264 A JP2000183264 A JP 2000183264A JP 2002009493 A JP2002009493 A JP 2002009493A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実装部品の位置決めを簡易かつ正確に行うこ
とができる部品保持装置を提供する。 【解決手段】 ステージ２上に実装部品４を載置する。
真空系統９を起動するとともに、吸着系統切替機構８に
より、実装部品４の幅方向の長さに対応する可動吸着保
持機構１０のみを稼働させ、これらの可動吸着保持機構
１０の吸着パッド１０ａにより実装部品４の下面を吸着
する。この状態で、姿勢補正機構３の駆動部３ｂを駆動
し、突当部３ａを所定量のストロークＢだけ引き込む。
これにより、突当部３ａを実装部品４の先端部４ａに強
制的に押し当てて実装部品４を所定量のストロークＡだ
け変位させ、実装部品４の姿勢を補正する。このとき、
吸着パッド１０ａは、姿勢補正機構３の突当部３ａが押
し当てられることにより、実装部品４とともにスライド
および回転する。このようにして実装部品４の姿勢が補
正された後、吸着系統切替機構８により、実装部品４の
幅方向の全長をカバーする吸着用小孔７および可動吸着
保持機構１０を稼働させ、ステージ２上において実装部
品４を最終的に固定する。
とができる部品保持装置を提供する。 【解決手段】 ステージ２上に実装部品４を載置する。
真空系統９を起動するとともに、吸着系統切替機構８に
より、実装部品４の幅方向の長さに対応する可動吸着保
持機構１０のみを稼働させ、これらの可動吸着保持機構
１０の吸着パッド１０ａにより実装部品４の下面を吸着
する。この状態で、姿勢補正機構３の駆動部３ｂを駆動
し、突当部３ａを所定量のストロークＢだけ引き込む。
これにより、突当部３ａを実装部品４の先端部４ａに強
制的に押し当てて実装部品４を所定量のストロークＡだ
け変位させ、実装部品４の姿勢を補正する。このとき、
吸着パッド１０ａは、姿勢補正機構３の突当部３ａが押
し当てられることにより、実装部品４とともにスライド
および回転する。このようにして実装部品４の姿勢が補
正された後、吸着系統切替機構８により、実装部品４の
幅方向の全長をカバーする吸着用小孔７および可動吸着
保持機構１０を稼働させ、ステージ２上において実装部
品４を最終的に固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板上に各種の実
装部品を実装する部品実装装置に係り、とりわけ、ＦＰ
Ｃ（flexible printed circuit）やＣＯＦ（chip on fi
lm）、ＴＣＰ（tape carrier package）等の実装部品を
保持して位置決めおよび搬送等を行うための部品保持装
置に関する。
装部品を実装する部品実装装置に係り、とりわけ、ＦＰ
Ｃ（flexible printed circuit）やＣＯＦ（chip on fi
lm）、ＴＣＰ（tape carrier package）等の実装部品を
保持して位置決めおよび搬送等を行うための部品保持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】部品実装装置においては一般に、実装部
品が部品保持装置であるステージ上に載置された状態で
供給され、実装対象となる基板に対してその向きおよび
位置等が位置決めされた後、熱圧着装置等により基板上
に実装される。
品が部品保持装置であるステージ上に載置された状態で
供給され、実装対象となる基板に対してその向きおよび
位置等が位置決めされた後、熱圧着装置等により基板上
に実装される。
【０００３】ここで、基板に対する実装部品の位置決め
方法としては、(1)カメラ等の認識機構によりステージ
上の実装部品と実装対象となる基板との位置ずれ量を認
識し、その位置ずれ量に基づいて実装部品が載置された
ステージ自体を移動させる方法の他、(2)ステージ上に
て吸着保持された実装部品をその吸着状態を保ったまま
ゲージング機構等により変位させる方法が知られてい
る。
方法としては、(1)カメラ等の認識機構によりステージ
上の実装部品と実装対象となる基板との位置ずれ量を認
識し、その位置ずれ量に基づいて実装部品が載置された
ステージ自体を移動させる方法の他、(2)ステージ上に
て吸着保持された実装部品をその吸着状態を保ったまま
ゲージング機構等により変位させる方法が知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の位置決め方法のうち上記(1)の方法では、実装
部品の位置決めのために認識機構等の装置が新たに必要
となり、装置構成が複雑になるという問題がある。
た従来の位置決め方法のうち上記(1)の方法では、実装
部品の位置決めのために認識機構等の装置が新たに必要
となり、装置構成が複雑になるという問題がある。
【０００５】また、上述した従来の位置決め方法のうち
上記(2)の方法では、実装部品であるＦＰＣやＣＯＦ、
ＴＣＰ等がいずれも柔軟でこしの弱い部品であるので、
ゲージング機構等により直接実装部品を変位させると実
装部品そのものが曲がってしまい、実装部品を正確に位
置決めすることができなくなるという問題がある。
上記(2)の方法では、実装部品であるＦＰＣやＣＯＦ、
ＴＣＰ等がいずれも柔軟でこしの弱い部品であるので、
ゲージング機構等により直接実装部品を変位させると実
装部品そのものが曲がってしまい、実装部品を正確に位
置決めすることができなくなるという問題がある。
【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、実装部品の位置決めを簡易かつ正確に行う
ことができる部品保持装置を提供することを目的とす
る。
ものであり、実装部品の位置決めを簡易かつ正確に行う
ことができる部品保持装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、その第１の解
決手段として、実装部品を保持する保持体と、前記保持
体にて保持された前記実装部品の一部を押圧してその姿
勢を補正する姿勢補正機構とを備え、前記保持体には、
前記姿勢補正機構により押圧された前記実装部品が前記
保持体に対して相対的に変位するよう前記実装部品を吸
着保持する吸着保持機構が設けられていることを特徴と
する部品保持装置を提供する。
決手段として、実装部品を保持する保持体と、前記保持
体にて保持された前記実装部品の一部を押圧してその姿
勢を補正する姿勢補正機構とを備え、前記保持体には、
前記姿勢補正機構により押圧された前記実装部品が前記
保持体に対して相対的に変位するよう前記実装部品を吸
着保持する吸着保持機構が設けられていることを特徴と
する部品保持装置を提供する。
【０００８】上述した第１の解決手段において、前記吸
着保持機構は、前記実装部品を吸着する吸着体と、この
吸着体を前記保持体に対して移動自在に支持する支持体
とを有することが好ましい。また、前記実装部品の寸法
に合わせて前記吸着保持機構による吸着箇所を切り替え
る吸着箇所切替機構をさらに備えることが好ましい。
着保持機構は、前記実装部品を吸着する吸着体と、この
吸着体を前記保持体に対して移動自在に支持する支持体
とを有することが好ましい。また、前記実装部品の寸法
に合わせて前記吸着保持機構による吸着箇所を切り替え
る吸着箇所切替機構をさらに備えることが好ましい。
【０００９】本発明は、その第２の解決手段として、実
装部品を保持する保持体と、前記保持体にて保持された
前記実装部品の一部を押圧してその姿勢を補正する姿勢
補正機構とを備え、前記保持体には、前記実装部品を複
数段階の吸着力にて吸着保持する吸着保持機構が設けら
れていることを特徴とする部品保持装置を提供する。
装部品を保持する保持体と、前記保持体にて保持された
前記実装部品の一部を押圧してその姿勢を補正する姿勢
補正機構とを備え、前記保持体には、前記実装部品を複
数段階の吸着力にて吸着保持する吸着保持機構が設けら
れていることを特徴とする部品保持装置を提供する。
【００１０】本発明の第１の解決手段によれば、姿勢補
正機構により押圧された実装部品が吸着保持機構により
保持体に対して相対的に変位するので、実装部品がＦＰ
ＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品であって
も、実装部品が曲がることを効果的に防止することがで
き、このため、認識機構等の複雑な構成を用いることな
く、実装部品を正確に位置決めすることができる。
正機構により押圧された実装部品が吸着保持機構により
保持体に対して相対的に変位するので、実装部品がＦＰ
ＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品であって
も、実装部品が曲がることを効果的に防止することがで
き、このため、認識機構等の複雑な構成を用いることな
く、実装部品を正確に位置決めすることができる。
【００１１】本発明の第２の解決手段によれば、吸着保
持機構が実装部品を複数段階の吸着力にて保持すること
ができるので、姿勢補正機構により実装部品を押圧して
その姿勢を補正するときと、保持体にて実装部品を最終
的に固定するときとで吸着力を切り替えることができ、
このため、上述した第１の解決手段と同様に、実装部品
がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品で
あっても、その姿勢の補正時に実装部品が曲がることを
効果的に防止することができる。
持機構が実装部品を複数段階の吸着力にて保持すること
ができるので、姿勢補正機構により実装部品を押圧して
その姿勢を補正するときと、保持体にて実装部品を最終
的に固定するときとで吸着力を切り替えることができ、
このため、上述した第１の解決手段と同様に、実装部品
がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品で
あっても、その姿勢の補正時に実装部品が曲がることを
効果的に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る部品保持装置の一実施の形態を説明するための図であ
る。
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る部品保持装置の一実施の形態を説明するための図であ
る。
【００１３】図１に示すように、部品保持装置１は、実
装部品４を保持するステージ（保持体）２と、ステージ
２上にて保持された実装部品４の一部を押圧してその姿
勢を補正する姿勢補正機構３とを備えている。
装部品４を保持するステージ（保持体）２と、ステージ
２上にて保持された実装部品４の一部を押圧してその姿
勢を補正する姿勢補正機構３とを備えている。
【００１４】このうち、ステージ２には、実装部品４を
吸着保持する複数の吸着用小孔７と、姿勢補正機構３に
より押圧された実装部品４がステージ２に対して相対的
に変位するよう実装部品４を吸着保持する複数の可動吸
着保持機構（吸着保持機構）１０とを有している。
吸着保持する複数の吸着用小孔７と、姿勢補正機構３に
より押圧された実装部品４がステージ２に対して相対的
に変位するよう実装部品４を吸着保持する複数の可動吸
着保持機構（吸着保持機構）１０とを有している。
【００１５】また、姿勢補正機構３は、ステージ２の先
端部２ａ側に位置する突当部３ａと、突当部３ａをステ
ージ２の先端部２ａに対して前後方向（図１のＸ方向）
または左右方向（図１のＹ方向）に移動させる駆動部３
ｂとを有している。
端部２ａ側に位置する突当部３ａと、突当部３ａをステ
ージ２の先端部２ａに対して前後方向（図１のＸ方向）
または左右方向（図１のＹ方向）に移動させる駆動部３
ｂとを有している。
【００１６】図２は図１に示す部品保持装置１のII−II
線に沿った断面図である。
線に沿った断面図である。
【００１７】図２に示すように、ステージ２に設けられ
た可動吸着保持機構１０は、実装部品４を吸着する吸着
パッド（吸着体）１０ａと、吸着パッド１０ａをステー
ジ２に対して移動自在に支持する支持体１０ｂとを有し
ている。
た可動吸着保持機構１０は、実装部品４を吸着する吸着
パッド（吸着体）１０ａと、吸着パッド１０ａをステー
ジ２に対して移動自在に支持する支持体１０ｂとを有し
ている。
【００１８】なお、吸着用小孔７および可動吸着保持機
構１０はステージ２の先端部２ａ側にて左右方向（図１
のＹ方向）に整列して配置されている。また、吸着用小
孔７および可動吸着保持機構１０はいずれも吸着系統切
替機構（吸着箇所切替機構）８を介して真空系統９に接
続されており、吸着系統切替機構８により吸着系統を切
り替えて任意の吸着用小孔７および可動吸着保持機構１
０のみを稼働させることにより、実装部品の寸法に合わ
せて吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０による吸
着箇所を切り替えることができるようになっている。
構１０はステージ２の先端部２ａ側にて左右方向（図１
のＹ方向）に整列して配置されている。また、吸着用小
孔７および可動吸着保持機構１０はいずれも吸着系統切
替機構（吸着箇所切替機構）８を介して真空系統９に接
続されており、吸着系統切替機構８により吸着系統を切
り替えて任意の吸着用小孔７および可動吸着保持機構１
０のみを稼働させることにより、実装部品の寸法に合わ
せて吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０による吸
着箇所を切り替えることができるようになっている。
【００１９】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２０】まず、ステージ２上に実装部品４を載置す
る。
る。
【００２１】次に、真空系統９を起動するとともに、吸
着系統切替機構８により、実装部品４の幅方向の長さに
対応する可動吸着保持機構１０のみを稼働させ、これら
の可動吸着保持機構１０の吸着パッド１０ａにより実装
部品４の下面を吸着する。
着系統切替機構８により、実装部品４の幅方向の長さに
対応する可動吸着保持機構１０のみを稼働させ、これら
の可動吸着保持機構１０の吸着パッド１０ａにより実装
部品４の下面を吸着する。
【００２２】この状態で、姿勢補正機構３の駆動部３ｂ
を駆動し、突当部３ａを所定量のストローク（図１の符
号Ｂ参照）だけ引き込むことにより、突当部３ａを実装
部品４の先端部４ａに強制的に押し当てて実装部品４を
所定量のストローク（図１の符号Ａ参照）だけ変位さ
せ、実装部品４の姿勢を補正する。このとき、可動吸着
保持機構１０の吸着パッド１０ａは、姿勢補正機構３の
突当部３ａが押し当てられることにより、実装部品４と
ともにスライド（図２の符号Ｃ参照）および回転（図２
の符号Ｄ参照）する。
を駆動し、突当部３ａを所定量のストローク（図１の符
号Ｂ参照）だけ引き込むことにより、突当部３ａを実装
部品４の先端部４ａに強制的に押し当てて実装部品４を
所定量のストローク（図１の符号Ａ参照）だけ変位さ
せ、実装部品４の姿勢を補正する。このとき、可動吸着
保持機構１０の吸着パッド１０ａは、姿勢補正機構３の
突当部３ａが押し当てられることにより、実装部品４と
ともにスライド（図２の符号Ｃ参照）および回転（図２
の符号Ｄ参照）する。
【００２３】このようにして実装部品４の姿勢が補正さ
れた後、吸着系統切替機構８により、さらに実装部品４
の幅方向の長さに対応する吸着用小孔７を稼働させ、ス
テージ２上において実装部品４を最終的に固定する。
れた後、吸着系統切替機構８により、さらに実装部品４
の幅方向の長さに対応する吸着用小孔７を稼働させ、ス
テージ２上において実装部品４を最終的に固定する。
【００２４】なお、実装部品４の代わりに、その幅が実
装部品４よりも小さい実装部品５，６がステージ２上に
載置された場合には、吸着系統切替機構８により、実装
部品５，６の幅方向の長さに対応する可動吸着保持機構
１０および吸着用小孔７のみを稼働させる。
装部品４よりも小さい実装部品５，６がステージ２上に
載置された場合には、吸着系統切替機構８により、実装
部品５，６の幅方向の長さに対応する可動吸着保持機構
１０および吸着用小孔７のみを稼働させる。
【００２５】このように本実施の形態によれば、姿勢補
正機構３により押圧された実装部品４が可動吸着保持機
構１０によりステージ２に対して相対的に変位するの
で、実装部品４がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこ
しの弱い部品であっても、実装部品４が曲がることを効
果的に防止することができ、このため、認識機構等の複
雑な構成を用いることなく、実装部品４を正確に位置決
めすることができる。
正機構３により押圧された実装部品４が可動吸着保持機
構１０によりステージ２に対して相対的に変位するの
で、実装部品４がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこ
しの弱い部品であっても、実装部品４が曲がることを効
果的に防止することができ、このため、認識機構等の複
雑な構成を用いることなく、実装部品４を正確に位置決
めすることができる。
【００２６】また、本実施の形態によれば、吸着系統切
替機構８により、実装部品４，５，６の幅方向の長さに
応じて吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０の稼働
状態を切り替えているので、大きさの異なる複数の実装
部品４，５，６に対しても、常に実装部品４，５，６の
端から端までを吸着保持することができ、このため、実
装部品４をより安定して位置決めすることができる。
替機構８により、実装部品４，５，６の幅方向の長さに
応じて吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０の稼働
状態を切り替えているので、大きさの異なる複数の実装
部品４，５，６に対しても、常に実装部品４，５，６の
端から端までを吸着保持することができ、このため、実
装部品４をより安定して位置決めすることができる。
【００２７】なお、上述した実施の形態においては、ス
テージ２上に載置された実装部品４，５，６について、
姿勢補正機構３により前後方向（図１のＸ方向）の一方
向のみについてその姿勢を補正している。しかしなが
ら、左右方向（図１のＹ方向）についても補正が必要な
ときには、上述した方法を左右方向に関しても適用する
か、図３に示すように、左右方向に関しては、カメラ等
の認識機構１１により実装部品４，５，６上の認識マー
クを認識し、その認識結果に基づいてステージ２を左右
方向へ移動させる方法を採用するようにしてもよい。
テージ２上に載置された実装部品４，５，６について、
姿勢補正機構３により前後方向（図１のＸ方向）の一方
向のみについてその姿勢を補正している。しかしなが
ら、左右方向（図１のＹ方向）についても補正が必要な
ときには、上述した方法を左右方向に関しても適用する
か、図３に示すように、左右方向に関しては、カメラ等
の認識機構１１により実装部品４，５，６上の認識マー
クを認識し、その認識結果に基づいてステージ２を左右
方向へ移動させる方法を採用するようにしてもよい。
【００２８】また、上述した実施の形態においては、保
持体としてステージ２を用いているが、これに限らず、
実装部品４を吊り下げた状態で保持するアームを用いる
ようにしてもよい。また、ステージ２は必ずしも実装部
品４を水平状態で保持する必要はなく、実装部品４を任
意の角度で傾いた状態で保持する場合にも同様にして適
用することができる。
持体としてステージ２を用いているが、これに限らず、
実装部品４を吊り下げた状態で保持するアームを用いる
ようにしてもよい。また、ステージ２は必ずしも実装部
品４を水平状態で保持する必要はなく、実装部品４を任
意の角度で傾いた状態で保持する場合にも同様にして適
用することができる。
【００２９】さらに、上述した実施の形態においては、
吸着用小孔７とともに可動吸着保持機構１０を設けてい
るが、これに限らず、図４に示すように、ステージ２に
は、実装部品４を吸着保持する吸着用小孔（吸着保持機
構）７のみを設け、この吸着用小孔７による吸着力を、
吸着系統切替機構８内に設けられた吸着力切替機構８′
により切り替えるようにしてもよい。これにより、姿勢
補正機構３により実装部品４を押圧してその姿勢を補正
するときと、ステージ２上にて実装部品４を最終的に固
定するときとで吸着力を切り替えることができ、実装部
品４の姿勢を補正するときの吸着力を、吸着用小孔７に
吸着された実装部分４が吸着用孔７に対して相対的に移
動できる程度の吸着力に設定した場合には、上述した実
施の形態と同様に、実装部品４がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣ
Ｐ等の柔軟でこしの弱い部品であっても、その姿勢の補
正時に実装部品４が曲がることを効果的に防止すること
ができる。
吸着用小孔７とともに可動吸着保持機構１０を設けてい
るが、これに限らず、図４に示すように、ステージ２に
は、実装部品４を吸着保持する吸着用小孔（吸着保持機
構）７のみを設け、この吸着用小孔７による吸着力を、
吸着系統切替機構８内に設けられた吸着力切替機構８′
により切り替えるようにしてもよい。これにより、姿勢
補正機構３により実装部品４を押圧してその姿勢を補正
するときと、ステージ２上にて実装部品４を最終的に固
定するときとで吸着力を切り替えることができ、実装部
品４の姿勢を補正するときの吸着力を、吸着用小孔７に
吸着された実装部分４が吸着用孔７に対して相対的に移
動できる程度の吸着力に設定した場合には、上述した実
施の形態と同様に、実装部品４がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣ
Ｐ等の柔軟でこしの弱い部品であっても、その姿勢の補
正時に実装部品４が曲がることを効果的に防止すること
ができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、実
装部品の位置決めを簡易かつ正確に行うことができる。
装部品の位置決めを簡易かつ正確に行うことができる。
【図１】本発明による部品保持装置の一実施の形態を示
す図。
す図。
【図２】図１に示す部品保持装置のII−II線に沿った断
面図。
面図。
【図３】図１に示す部品保持装置の変形例を示す図。
【図４】本発明による部品保持装置の他の実施の形態を
示す図
示す図
１ 部品保持装置 ２ ステージ（保持体） ２ａ 先端部 ３ 姿勢補正機構 ３ａ 突当部 ３ｂ 駆動部 ４，５，６ 実装部品 ４ａ 先端部 ７ 吸着用小孔 ８ 吸着系統切替機構（吸着箇所切替機構） ８′ 吸着力切替機構 ９ 真空系統 １０ 可動吸着保持機構（吸着保持機構） １０ａ 吸着パッド １０ｂ 支持体 １１ 認識機構
Claims (4)
- 【請求項１】実装部品を保持する保持体と、 前記保持体にて保持された前記実装部品の一部を押圧し
てその姿勢を補正する姿勢補正機構とを備え、 前記保持体には、前記姿勢補正機構により押圧された前
記実装部品が前記保持体に対して相対的に変位するよう
前記実装部品を吸着保持する吸着保持機構が設けられて
いることを特徴とする部品保持装置。 - 【請求項２】前記吸着保持機構は、前記実装部品を吸着
する吸着体と、この吸着体を前記保持体に対して移動自
在に支持する支持体とを有することを特徴とする請求項
１記載の部品保持装置。 - 【請求項３】前記実装部品の寸法に合わせて前記吸着保
持機構による吸着箇所を切り替える吸着箇所切替機構を
さらに備えたことを特徴とする部品保持装置。 - 【請求項４】実装部品を保持する保持体と、 前記保持体にて保持された前記実装部品の一部を押圧し
てその姿勢を補正する姿勢補正機構とを備え、 前記保持体には、前記実装部品を複数段階の吸着力にて
吸着保持する吸着保持機構が設けられていることを特徴
とする部品保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000183264A JP4312932B2 (ja) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | 部品保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000183264A JP4312932B2 (ja) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | 部品保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002009493A true JP2002009493A (ja) | 2002-01-11 |
| JP4312932B2 JP4312932B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=18683877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000183264A Expired - Fee Related JP4312932B2 (ja) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | 部品保持装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4312932B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006120929A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
| WO2017154110A1 (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 富士機械製造株式会社 | 部品取出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105223712B (zh) * | 2015-08-28 | 2016-11-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种用于基板外接电路绑定的装置、压接系统及绑定方法 |
-
2000
- 2000-06-19 JP JP2000183264A patent/JP4312932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006120929A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
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