JP2001525304A - 小口扱い貨物を引渡すための分配用搬送装置の転倒装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、搬送用軌道３から少なくとも１つの隣接する分岐用搬送装置へ小口扱い貨物、特に航空手荷物を引渡すための分配用搬送装置に係わり、搬送方向Ｆに連続して配置され、駆動される引張手段４を介して無端で循環するチェーンと連結された走行レール６に沿って移動可能な走行装置７と、走行装置７に配置された転倒式アーム８とを備え、転倒式アーム８の転倒運動のために各転倒式アーム８に該転倒式アームの軸９の外部で関節式に連結棒１２が係合し、転倒式アーム８を旋回するために軸９周りで切換可能な転轍要素１７を介して案内ローラ１４が案内レール１５に対して垂直にずらして配置した転倒レール１６に迂回可能であり、転轍用レール４１はマルタクロスの形式によるカム伝動装置を介して旋回可能であり、このカム伝動装置が搬送方向Ｆに対して斜めに向けられた駆動可能なピン円板３４を有し、このピン円板がピン３５を介して溝付円板３７に配置された開口部３６の中に係合し、溝付円板３７に連接棒４０が支承されていると共に、この連接棒が溝付円板３７の回転運動を転轍用レール４１の上昇または下降運動に転換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、請求項１の序文に基づく小口扱い貨物を引渡すための、特に航空手
荷物用の分配用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ドイツ特許公報第４２２５４９１号明細書から、搬送装置軌道の過程に配置さ
れた容器を空にするための装置が知られている。この容器は、好ましくは個々の
航空手荷物の輸送用に利用される。空にするための装置は、本質的に搬送方向に
連続的かつ互いに間隔を開けて固定して配置された複数の転倒式アームから成り
、この転倒式アームが搬送方向に対して斜めに延長し、それぞれ該転倒式アーム
の中心で搬送方向へ延長する軸周りに両側へ旋回可能に支承されている。さらに
取出装置の領域には、搬送方向に見て連続的に一列に配置され、かつ円板状のロ
ーラ軌道の形式による搬送ローラが具備されている。中心および搬送方向に貫通
する開口部を備えた容器の搬送ローラおよび容器の下側の形成は、搬送ローラに
より支持された容器が両側へ約４５゜まで搬送ローラ上で転倒可能になるように
選択されている。容器の転倒運動は、該容器から輸送された手荷物を横から取出
装置に隣接する分岐用搬送装置上で滑落させるために、２本アームの転倒式アー
ムを介して行われる。そのため相対した転倒式アームの端部には、水平の軸周り
に回動可能な案内ローラの形態で案内部が具備されており、この案内部が転倒式
アームの旋回運動を容器に伝達するため、それに対応して容器に配置された案内
ブリッジと係合している。搬送方向へ連続的に配置された転倒式アームは、互い
に容器の長さよりも短い間隔を有し、それにより該容器は転倒過程中に搬送方向
へ連続している同じ転倒位置にある転倒式アームに引渡すことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

この取出装置は多数の使用事例に適していて、転倒式アームの固定配置を特徴
とする。しかしこの取出装置の処理能力は、取出される個々の容器の間に十分な
隙間がなければならず、それにより転倒式アームが旋回位置から次の容器を受取
るために再び水平位置に向けることができる場合に制限されている。

【０００４】 さらにドイツ特許公報第２１５１４３９号明細書から、すでに搬送用軌道の過
程に配置された小口扱い貨物のための転倒装置が知られており、この転倒装置は
本質的に搬送方向へ移動可能な搬送用シェルから成り、この搬送用シェルは、小
口扱い貨物を転倒させるため、搬送方向へ延長する軸周りに右側または左側へ旋
回可能である。それにより小口扱い貨物は目的を定めて隣接する分岐用搬送装置
に引渡すことができる。搬送用シェルは、それぞれ転倒式アームを介して搬送方
向に連続して配置され、かつ相互に連結されている個々の走行装置に固定されて
いる。それにより走行装置は無端チェーンを形成し、このチェーンがそれぞれ隣
接する搬送用軌道への移行部で方向転換輪周りに案内されており、それにより無
端に循環しながら形成されている。転倒過程のために、小口扱い貨物は隣接する
搬送用軌道からチェーンの張り側の搬送用シェルに引渡され、かつ分岐用搬送軌
道の方向に転倒されるか、あるいは転倒装置に接続される転送用の搬送用軌道に
引渡される。 搬送用シェルの転倒運動は、転倒式アームに係合するレバーアームを介して行
われ、このレバーアームは本質的に垂直に下方へ延長し、かつその転倒式アーム
から離間した端部に案内ローラを有する。この案内ローラは、循環しかつスタジ
アム状に形成された搬送用シェルの走行装置の運動軌道に沿って延長する案内レ
ールに案内される。それにより搬送用シェルは、該搬送用シェルの水平位置に固
定される。転倒過程のために案内レールの過程でそれぞれ所望の転倒方向に応じ
て右側または左側へ案内ローラを案内レールの上側または下側に配置された転倒
レールの中で迂回させるための転轍器が配置されている。案内ローラの迂回によ
り対応する方法でレバーアームが下側へ引張られもしくは上側へ押進められ、そ
れにより搬送用シェルが右側または左側へ転倒される。転轍要素の切換は二重に
作用する空圧シリンダを介して行われ、該空圧シリンダの水平方向の運動は、そ
れぞれ連結リンク案内と共働する２つのローラを介して転轍器の旋回で垂直方向
に移動される。

【０００５】 本発明の基礎におく課題は、転倒式アームの転倒を開始するために転轍用レー
ルの移動用で最適の駆動装置を有する、小口扱い貨物、特に航空手荷物のための
分配用搬送装置を作ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この課題は小口扱い貨物用の容器を空にするための転倒装置において、請求項
１に記載した特徴により解決される。この発明の好ましい構成は従属請求項２な
いし１０に示されている。

【０００７】 容器の転倒運動を実行するために、各転倒式アームには、該転倒式アームの軸
外で関節式にレバーアームが支承されており、該レバーアームが本質的に垂直に
向けられ、かつ該レバーアームの転倒式アームから離間した端部に案内ローラを
有する。この案内ローラは、転倒式アームを保持するために該転倒式アームの水
平の搬送位置でスタジアム状の案内レールと平行に延長する案内レールに係合す
る。転倒式アームを旋回するために案内レールの過程で転轍用レールが具備され
ており、この転轍用レールが搬送方向に対して斜めにかつ水平に向けられた軸を
有する転轍関節周りに旋回可能であり、かつ該転轍用レールを介して案内ローラ
が案内レールから案内レールに対し垂直にずらして配置された転倒レールにおい
て転倒可能である。そして、レバーアームに作用する垂直方向の引張力もしくは
圧縮力により、転倒式アームと該転倒式アームに固定された容器とが転倒装置の
一方側または他方側のいずれかに旋回される。このような転倒機構の構成は、こ
れが本質的に機械的な部材に基づくので、構造上非常に簡単であることが実証さ
れている。またこのような機械式の解決策の故障発生率は比較的少ない。

【０００８】 転轍要素の好ましい構成としては、案内レールの過程で転轍要素周りに旋回可
能な転轍用レールの配置が実証されている。その場合、転轍用レールはほぼ容器
の長さに相当する長さを有する。それにより、転倒式アームと転倒容器との比較
的静かな転倒運動が可能である。転轍用レールは、その水平の静止位置から作動
位置へ駆動装置を介して旋回可能である。 作動位置では、転轍用レールが案内レールをこのように配分された転倒レール
と連結されるようになっている。

【０００９】 転轍用レールの旋回運動用の駆動装置としては、マルタクロスの形式による直
進および回転関節を備えた平カム伝動装置の使用が好ましいことが証明されてい
る。それにより、転倒レールの静止位置および作動位置でも好ましくは前置型伝
動装置を備えた電動機として形成された駆動装置が回転負荷を受けず、転轍用レ
ールの支持力が直接伝動装置の出力軸に導かれることが保証される。カム伝動装
置はそれにより戻し止めとして実証されている。

【００１０】 このカム伝動装置は、出力軸に配置されたピン円板により実現されており、こ
のピン円板は、ピン円板に対し同軸に回動可能の溝付円板の開口部と係合する本
質的に出力軸に対してずらして配置されたピンから成る。開口部に相対する溝付
円板の端部には連接棒が関節式に支承されており、この連接棒が転轍用レールと
連結され、溝付円板の回転運動を転轍用レールの上昇または下降運動へ転換する
役割を有する。カム伝動装置の前記戻し止めを可能にするために、ピン円板およ
び溝付円板に弓状の載置面が具備されており、この載置面がピン円板および溝付
円板の作動位置および静止位置で互いに隣接し、それによりピンを解放している
。この両方の位置の間でピン円板が約９０゜旋回可能であり、ピン円板の両方の
旋回位置でそれぞれ開口部が該開口部の縦延長と共にピン円板のカム軸に対して
接線方向にかつこのカム軸に対し間隔を開けて配置されている。

【００１１】 さらに、搬送方向に見て右側および左側には走行レールの下側にある案内レー
ルおよび転倒レールの二重座の具備が好ましいことが実証されている。それによ
り、転倒装置の走行レールの開始部にそれぞれ転轍要素を左側にかつもう１つの
転轍要素を走行方向にその直後に連続的に右側に具備することが可能になる。転
轍要素の間隔は、それぞれ一緒に容器を支持する連続した転倒式アームの間隔に
相当し、それにより該転倒式アームの同時旋回が可能である。横にずらした転轍
要素の配置により個々の案内ローラ間の間隔が案内レールおよび転倒レールの側
で２倍になり、それによってより速い搬送装置速度でも転轍用レールを次の案内
ローラが来る前に所望の位置へ切換える十分な時間が残され、走行装置の速度を
上げることが可能である。そのために、転倒式アームは走行装置にそれぞれ１８
０゜捩曲げられて配置され、かつ搬送方向に見て案内ローラがそれぞれ交互に右
側または左側のレールと係合しながら具備されている。

【００１２】 搬送方向に連動する転倒式アームの構成により、全転倒過程中に少なくとも２
つの転倒式アームが１つの容器に割当てられ、それにより転倒式アームの水平状
態への復帰運動が容器と共に行われ、転倒式アームの復帰に要する付加的な時間
を考慮する必要が避けられる。その結果、処理能力もしくは転倒装置の長さが最
適化される。このような転倒装置により、１時間あたり容器２５００個の処理能
力が達成可能である。

【００１３】 転倒式アームへの容器の特に好ましい固定方式としては、転倒式アームの端部
への永久磁石の配置ならびに、この容器が合成樹脂から製造されている場合、磁
力を保持可能な材料、特に鋼板の容器底部下側への配置が実証されている。容器
と永久磁石との接続は、転倒装置の端部で転倒式アームの下方への転倒運動によ
り容易に解決することができ、容器は接続される搬送用軌道に確実に引渡すこと
ができる。 搬送方向に対して斜めに向けられた軸周りに搬送方向に見て転倒装置の始端お
よび終端で行われる転倒式アームの本質的に水平の状態へもしくはその状態から
の永久磁石の転倒運動により、容器への静かな連結および容器からの静かな引離
しが達成される。さらに円板面が連結される容器に向けられている円板状の保持
手段の形成と、転倒式アームでの付加的に容易な角運動式の保持手段の支承とに
より、容器の下側と保持手段の可能な限り全面的な接触が達成され、それにより
容器が確実に転倒式アームにかつ転倒運動中でも保持されることが達成される。

【００１４】 また、走行装置は走行ローラの具備が好ましいことが実証されており、この走
行ローラは搬送方向に見てスタジアム状に延長する走行レールに対して斜めに回
転し、該走行レールに配置された走行装置を備えた引渡手段が走行レールの端部
の領域に配置された２つの方向転換輪を介して案内されている。

【００１５】

【発明の実施の形態】

以下、本発明を実施の形態に基づいてより詳しく説明する。

【００１６】 図１は、本発明の実施形態に係る容器２、特に航空手荷物用の輸送容器を空に
するための転倒装置１の側面図を示している。転倒装置１は、搬送用軌道３の過
程に配置されており、この搬送用軌道は好ましくはベルトコンベヤとして形成さ
れ、その上で輸送容器が各ベルトの横へ搬出されるようになっている。搬送用軌
道３は、転倒装置１へ容器２を供給し、かつ転倒装置１から容器２を取出すため
に利用される。転倒装置１は、容器２を片側でかつ搬送方向Ｆに対して斜めに容
器２により搬送された輸送貨物を図示しない好ましくは滑落式に形成されている
分岐用搬送装置に引渡すために横へ旋回する役割を有している。

【００１７】 転倒装置１は本質的に無端で循環する引張手段４から成り、この引張手段は搬
送方向Ｆに対して水平かつ斜めに延長する軸周りに回動可能に支承された方向転
換輪５を介して転倒装置１の始端および終端に案内されている。一部のみを図示
した引張手段４は、好ましくはチェーンとして形成されており、それに対応して
方向転換輪５が歯車として形成されている。方向転換輪５の間には引張手段４が
搬送方向Ｆに延長され、かつ横に開いた走行レール６を介して案内されており（
図３および図４も参照）、該走行レールの案内面は好ましくは合成樹脂から製造
されている。引張手段４によりボルトを介して走行装置７が固定されており、こ
の走行装置は引張手段４の張り側の領域で搬送方向Ｆに駆動可能である。 引張手段４に沿って複数の走行装置７が配置されており、該走行装置の相互の
間隔は、それぞれ搬送方向Ｆに連続する２つの走行装置７が、それぞれ１つの容
器２を支持する一対を形成するように選択されている。各対は容器２の長さに依
存し、最小間隔を維持しながらそれに続く容器２から互いに離間している。容器
２の旋回過程のために、各走行装置７には転倒式アーム８が固定されており、こ
の転倒式アームが搬送方向Ｆならびに水平に延長する軸９の周り（図２および図
３参照）に旋回可能である。

【００１８】 走行装置７は本質的にフレーム１０から成り、その上に転倒式アーム８が軸９
を介して支承されている。本明細書では、引張手段４の張り側の領域で搬送方向
Ｆへ移動する走行装置７に関するものである。また、走行装置７は４つの走行ロ
ーラ１１を有し、この走行ローラは搬送方向Ｆに見てそれぞれ一対ごとに連続し
ながら互いに隣接して配置されている（図２および図３も参照）。走行ローラ１
１は、引張手段４に沿って延長しながら転倒装置１に配置された走行レール６内
で回転するようになっている。走行レール６は、側面から見てスタジアム状の形
状を有する。すなわち、この形状は２つの平行に相対する直線のレールから成り
、該レールの終端はそれぞれ１つの半円状のレールを介して互いに連結されてい
る。

【００１９】 転倒式アーム８の転倒運動は連結棒１２を介して行われ、この連結棒は走行方
向Ｆに延長する関節頭部の軸１３（図２および図３も参照）を介して旋回可能に
転倒式アーム８に支承され、かつ本質的に垂直下方へ延長している。転倒式アー
ム８から離間した連結棒１２の端部には案内ローラ１４が配置されており、この
案内ローラは走行レール６と平行に同様にスタジアム状に延長する案内レール１
５ａ，１５ｂと係合している。転倒式アーム８をその水平の輸送位置から該転倒
式アームの転倒位置へ動かすために、案内レール１５ａ，１５ｂと平行に、かつ
該案内レールの上側もしくは下側で延長する転倒レール１６ａ，１６ｂが具備さ
れている。案内レール１５ａ，１５ｂおよび転倒レール１６ａ，１６ｂは転轍要
素１７ａ，１７ｂを介して互いに連結されている。したがって、転轍要素１７ａ
，１７ｂの切換により、案内ローラ１４の迂回にて案内レール１５ａ，１５ｂか
ら割当てられた連結棒１２の転倒レール１６の上側に押出されるか、あるいは下
側へ引張られ、それにより転倒式アーム８が旋回されるので、転倒式アーム８の
旋回運動の開始が可能となる。

【００２０】 図２は、特に容器２の形状が読取れるII−II線に沿った第１図の拡大された断
面図を示す。この容器２は特にカバン、リュックサックまたはバッグ等の形態で
輸送された搬送貨物を約４５゜に転倒させて押出すのに適している。その場合、
槽状の概念のもとに、搬送貨物を容器２の輸送中に搬送用軌道３上での上り勾配
、下り勾配およびカーブ区間部で容器２の離脱を防ぐために、容器２の底部１９
に対しほぼ垂直に向けられた、搬送方向Ｆに対して斜めに向けられた側壁１８を
有することが理解されている。本実施形態においては、搬送方向Ｆに向けられた
容器２の内部の側壁１８が底部１９に対して約２０゜の角度で配置されている。
この斜めの側壁１８の形状は、容器２の転倒時に隣接する分岐軌道上で搬送貨物
の滑落を有利にする。

【００２１】 容器２は、搬送方向Ｆへの輸送運動中に転倒装置１上で保持手段２０を介して
転倒式アーム８により固定されている。それと同時に、容器２が転倒式アーム８
上で該容器の底部１９により静止されている。保持手段２０は、好ましくは永久
磁石として形成され、それに対応して好ましくは合成樹脂から製造された容器が
底部１９の外側の領域に、さらに合成樹脂から製造された容器２の保護に利用さ
れる板状体を具備している。

【００２２】 また、保持手段２０を機械的な固定装置として形成し、対応する溝を容器２に
具備するか、または電磁石として使用することも可能である。

【００２３】 さらに図２から、走行装置７のための走行レール６が２つのＵ形鋼から形成さ
れており、これが垂直にかつ該Ｕ形鋼の開放側と共に互いに向き合い、横へ該Ｕ
形鋼のフランジの外側と共に支持フレーム２２に配置されている。各Ｕ形鋼状の
走行レール６の下側のブリッジ上で走行装置７の走行ローラ１１が回転するよう
になっている。走行ローラ１１の直径は、走行レール６の下側のブリッジ上に静
止する大きさで、走行レール６の上側のブリッジに対しわずかな間隔が残るよう
に選択されている。それにより一方では、走行ローラ１１が締付なしに走行レー
ル６で走行できることが可能になり、他方では転倒式アーム８の突出部から離間
した走行ローラ１１が走行レール６の下側のブリッジから取外されかつ直接それ
に続き走行レール６の上側のブリッジに取付けられながら、容器２を横に移動す
ることにより、転倒過程中に走行装置７に持込まれた転倒トルクを該容器によっ
て吸収することができる。それにより、転倒トルクから生ずる力が確実に走行レ
ール６および支持フレームに導かれる。相並ぶ走行装置７の走行ローラ１１は、
それぞれ互いに同軸に配置され、走行ローラ１１の間で走行装置７のフレーム１
０と連結されている走行軸２３の部分に支承されている。フレーム１０は、支持
フレーム２２の方向に、ならびに上側の走行装置７を基準に見て下方に延長する
連動要素を利用してボルト２４により引張手段４に連結されている。引張手段４
が歯付チェーンとして形成されている場合、ボルト２４はそれぞれ横に延長した
連係板用のボルトである。

【００２４】 転倒式アーム８は本質的に搬送方向Ｆに対し斜めに延長する形鋼から成り、こ
の形鋼は、その縦延長の中心部で搬送方向Ｆに延長する軸９と走行装置７のフレ
ーム１０とにより支承されている。転倒式アーム８の端部および該転倒式アーム
の延長部にはそれぞれ保持手段２０が配置されている。永久磁石として形成され
た保持手段２０は、制限された可撓性の連結要素２１、特に板帯を介して転倒式
アーム８と連結されている。この可撓性の固定により、保持手段２０の表面は全
面で容器２の底部１９の下側に取付けることが可能になる。それにより保持手段
２０の保持力が最適化される。また、磁石を鍋状の合成樹脂要素に軸支し、これ
を堅固に転倒式アーム８に連結し、または保持手段２０を直接転倒式アーム８に
連結することも可能である。

【００２５】 さらに図２から、案内レール１５ａ，１５ｂおよび転倒レール１６ａ，１６ｂ
の配置が読取れる。搬送方向Ｆに見て引張手段４の張り側の領域にそれぞれ走行
レール６の下側にそれぞれ一対の案内レール１５ａ，１５ｂが転倒レール１６ａ
，１６ｂを具備していることは明らかである。引張手段４の緩み側の領域では、
転倒装置１１の各側に１つの案内レール１５ａ，１５ｂのみが配置されており、
転倒レール１６ａ，１６ｂは配置されていない。図２には転倒式アーム８を備え
た走行装置７が示されており、該走行装置の連結棒１２が該連結棒１２がその案
内ローラ１４を介して搬送方向Ｆに見て右側に配置された案内レール１５ａと、
必要がある場合は該走行装置の割当てられた転倒レール１６ａとが係合している
。搬送方向Ｆに続く転倒式アーム８を備えた走行装置７は、図２に示した走行装
置７に対して鏡像に配置されており、両方の転倒式アーム８は容器を支持するた
めに一対に形成され、その結果、連結棒１２が二重アームとして形成された転倒
式アーム８の左側に軸１３を介して連結されている。この一対の他方の走行装置
７は旋回した転倒位置で図３に示されている。

【００２６】 それぞれ一緒に１つの容器２を支持する両方の転倒式アーム８の同時旋回運動
のために、搬送方向Ｆの前部の転倒式アーム８は、案内ローラ１４が下側もしく
は内側の案内レール１５から右側で転轍要素１７ａ（図４および図５も参照）を
介して案内レール１５ａと走行レール６との間に配置された転倒レール１６ａに
方向転換されることにより旋回可能である。それにより連結棒１２は垂直方向に
上方へ移動され、かつ転倒式アーム８は約４５゜軸９周りに左側へ旋回される。

【００２７】 引張手段４の緩み側の領域では転倒式アーム８が旋回する必要はないので、１
つの案内レール１５ａのみが右側でかつ１つの案内レール１５が左側で上方にず
らして配置されている。

【００２８】 転倒駆動装置の領域において、ただし搬送方向Ｆに見て転倒式アーム８の対の
一方の転倒式アームを備えた後部の走行装置７用の図２の断面拡大図を示す図３
と比較して、搬送方向Ｆに見て左側に配置された案内レール１５ｂおよび転倒レ
ール１６ｂが右側に対して互いに交換できることは明らかである。転倒レール１
６ｂは、案内レール１５ｂの下側に配置されている。この配置は図２からも読取
られ、そこでは引張手段４の緩み側の領域で、案内レール１５ｂが左側で隣接領
域にかつ案内レール６にほぼ隣接しながら配置されており、案内レール１５が右
側で垂直方向にほぼ転倒レール１６の高さに下側の走行レール６の上側の空隙に
加えて上方へずらされていることが分かる。

【００２９】 さらに図３から、二重アームとして形成された、連結棒１２から離間している
転倒式アーム８の側に引張棒２５が搬送方向Ｆへ延長する軸２６周りで旋回可能
に支承されていることが読取れる。引張棒２５は転倒式アーム８の全ての位置で
本質的に垂直に向けられており、転倒式アーム８から離間した端部でばね要素２
７を介して走行装置７のフレーム１０に支持されている。このばね要素２７は、
転倒式アーム８を走行装置７のフレーム１０に対して予緊張する役割を有し、そ
の結果、一方で水平の輸送位置にかつまた斜めの転倒位置でも案内ローラ１４が
それぞれＵ字状に形成され、かつ横に開いた案内レール１５ａ，１５ｂまたは転
倒レール１６ａ，１６ｂの上部フランジで走行するようになっている。それによ
り、転倒式アーム８は全転倒過程中にかつ連れ戻し時にも引張手段４の緩み側の
領域で安定化される。

【００３０】 さらに図３は、案内ローラ１４が連動アーム２８を介して転倒式アーム８から
離間した連結棒１２の端部と軸２９を介して連結されていることを示している。
この連動アーム２８は、同様に図４の側面図でも読取れる。軸２９は、搬送方向
Ｆに対して斜めにかつ水平に向けられている。

【００３１】 連動アーム２８での連結棒１２の支承に関しては、図３および図４から、該支
承が搬送方向Ｆに対して斜めに向けられた軸３０を介して行われることが読取れ
る。軸１３および軸３０は、転倒過程中に空間状の転倒式アーム８の運動中に発
生するずれを調整するために、それぞれ球継手の構成要素である。連動アーム２
８を介してフレーム１０および案内ローラ１４の連結と、案内ローラ１４の支承
の上方の連動アーム２８への連結棒１２の係合とにより、垂直方向への連結棒１
２の付加的な案内を省略できることが達成される。搬送方向Ｆに見て前部のフレ
ーム１０への連動アーム２８の連結により、案内ローラ１４および連動アーム２
８が走行装置７の後部で引抜かれる。この案内レール１５および転倒レール１６
への案内ローラ１４の運動方式は、連動アーム２８と連結棒１２との相互の関節
連結の安定性を向上させる。

【００３２】 さらに図２と図３との比較により、転倒式アーム８のレバー側に付加的に連結
板３１が配置されていることが明らかであり、この連結板を介して、それぞれ容
器２を輸送するために転倒式アーム８の対の前部または後部の転倒式アーム８で
あるかによって、引張棒２５または連結棒１２のいずれかが転倒式アーム８と連
結されている。それにより両方の相対する側で案内レール１５ａ，１５ｂおよび
転倒レール１６ａ，１６ｂが垂直方向へ互いに交換でき、それによって垂直にず
らされているかに左右されず、同一に形成された連結棒１２を使用することがで
きることが達成される。

【００３３】 図４は、搬送方向Ｆに連続し、本質的に駆動装置３２（図６参照）とマルタク
ロスの形式による回転および直進関節を備えた平カム伝動装置とから成る両方の
転轍要素１７ａおよび１７ｂの領域における図１の断面拡大図を示す。駆動装置
３２は前置接続されている伝動装置を備えた電動機から成る。駆動装置３２は、
転倒装置１の支持フレーム２２に支承されており、出力側で搬送方向Ｆに対して
斜めかつ水平に向けられたカム軸３３を介して該カム軸上に支承されたピン円板
３４と連結されている。ピン円板３４は、カム軸３３で片側を支承されたレバー
アームの機能を有し、該レバーアームのカム軸３３から離間した端部がカム軸３
３に対して同軸に向けられたピン３５を具備している。好ましくは、ピン３５は
ローラを具備している。ピン３５は、ピン円板３４のカム軸３３に対して同軸に
向けられた別のカム軸３８周りで回動可能に支承されている溝付円板３７の片側
が開きかつ長穴状の開口部３６に係合している。溝付円板３７は最上の近似で正
方形に形成されており、偏心的にカム軸３８に支承され、かつカム伝動装置の終
端位置で該カム伝動装置を戻止めするために２つの凹状の載置面３７′を有する
。機能に従って溝付円板３７が二重レバーとして形成されていて、開口部３６が
一方のレバーアームに配置され、該開口部の想定上の縦延長の伸長部がカム軸３
８を中心で切断している。溝付円板３７の相対するレバーアームには、開口部３
６の相対する側にカム軸３８に対して同軸に向けられた軸３９を介して連接棒４
０が支承されており、該連接棒の軸３９から離間する端部がもう１つの軸３５に
対して平行に向けられた軸４５を介して転轍用レール４１に固定されている。ピ
ンと開口部との連結は転轍用レール４２の旋回に利用され、終端位置での転轍用
レール４２の固定は載置面３４′，３７′を介して行われる。

【００３４】 この転轍用レール４１は、ほぼ容器２の長さの範囲にある搬送方向Ｆに延長す
る長さを有し、かつ転轍関節４２を介して案内レール１５ｂの過程に配置された
該転轍用レールの静止位置から作動位置へ旋回可能である。作動位置では、転轍
用レール４１ｂが案内レール１５ｂを介して転倒レール１６ｂと連結し、かつ搬
送方向Ｆに見て下り勾配で配置されている。転轍用レール４１ｂ用の転轍関節４
２は、容器２の静かな転倒運動が達成される転轍用レール４１ｂの長さにより図
面の右端の外部にあるので、図４に示されていない。ただし、転轍用レール４１
ａのための転轍関節４２は図４の平面図で図６に読取れる。転轍用レール４１は
、その長さを短くするため、この実施形態では二分割型に形成されている。第１
部は転轍関節４２と連結されていて、第２部の転轍用レール４１ａは固定式で転
倒レール１６ｂの始端に固定されている。第２部の転轍用レール４１ｂは第１部
の方向に対応して作動位置で転倒レール１６に対して直角に向けられている。

【００３５】 図４には、転轍用レール４１ｂがその水平に延長する静止位置に示されており
、転轍用レール４１ｂの作動位置は表示した固定端部４１ｂ′により暗示されて
いる。また図４から、転轍用レール４１ｂが転轍関節４２のほかに転轍関節４２
から離間し、それにより搬送方向Ｆに前端部でも垂直方向に案内要素４３を介し
て付加的に保持されていることが読取れる。案内要素４３はＵ字状の部分から成
り、この部分は支持フレーム２２に固定されていて、該部分の開放側が搬送方向
Ｆに見て前部へ向けられている。開口の中には、転轍用レール４１に固定された
帯状の要素が係合している。連接棒４０は、転轍用レール４１ｂで案内要素４３
の付近にかつ転轍関節４２から間隔を開けて係合している。

【００３６】 さらに図４から、対応する転轍要素１７ａの転轍用レール４１ａの構成が読取
れる。またこの場合にも転轍用レール４１ａがその静止位置に示されており、作
動位置は搬送方向Ｆにある転轍用レール４１ａ′の固定部分の前端部により暗示
されている。転轍要素１７ａの溝付円板３７の開口部３６は、その場合に該開口
部の両方の可能な位置に示されている。

【００３７】 転轍要素１７ｂの領域における図４の断面拡大図を示す図５を利用して、以下
に転轍要素１７の駆動装置３２の機能方式と長所とをより詳しく説明する。転轍
用レール４１ｂはその上昇かつ水平の静止位置にあり、その結果、走行装置７の
連結棒１２の案内ローラ１４は案内レール１５ｂに沿って案内され、転倒式アー
ム１８がその輸送位置にある。この静止位置には転轍用レール４１ｂが連接棒４
０を介して保持され、この連接棒はそれに対し連結角度４４および軸４５を介し
て転轍用レール４１ｂと関節式に連結されており、一端で溝付円板３７に支持さ
れ、この溝付円板がその静止位置で隣接する溝付円板３７およびピン円板３４の
載置面３４′、３７′を介して保持されている。開口部３６は、転轍用レール４
１ｂの作動位置および静止位置でもその縦延長によりカム軸３３に対して接線方
向に向けられているので、載置面３４′、３７′を介してのみカム軸３３の方向
の力がピン円板３４に導かれ、それにより駆動装置３２が回転による負荷を受け
ない。このカム伝動装置は、それにより戻し止めとみなされる。

【００３８】 溝付円板３７のレバー比は、転轍用レール４１ｂの調整行程と適合して、ピン
円板３４および溝付円板３７の作動位置（図４の転轍要素１７ａを参照）でも開
口部３６がその縦延長と共にカム軸３３に対して接線方向に向けられ、載置面３
４′，３７′が並列している。転轍用レール４１は、約９０゜のピン円板３４の
捩りにより、その作動位置から静止位置へもしくはその逆に旋回可能である。ピ
ン円板３４および溝付円板３７を介した転轍用レール４１の伝動装置連結は、さ
らに特に電動機として構成された駆動装置３２の場合、ピン３５がその運動の開
始時にまず比較的自由に開口部３６の縦延長の方向に移動され、ピン円板３４の
旋回の増加と共に初めて開口部３６の側壁に伝達される力の成分が上昇するので
、必要な始動トルクがわずかで済むという長所を有する。

【００３９】 さらに図５は、連接棒４０がその長さを調整可能であることを示している。そ
れにより、転轍用レール４１の終端部と案内レール１５または転倒レール１６の
始端部との間の移行部は簡単に調節することができる。

【００４０】 さらに図４の平面図を示す図６から、転轍関節４２が丁番関節として構成され
ていることが読取れる。この丁番関節は、搬送方向Ｆに対して水平かつ斜めに向
けられた旋回軸を有し、かつ本質的に支持フレーム２２におけるアーム状の支承
要素から成り、この支承要素は支持フレーム２２から離間した端部に軸用の穴を
有し、この穴の固定要素から突出する端部にフォーク状の関節部が押開かれ、こ
の関節部がある角度で転轍用レール４１ａと連結されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ベルトコンベヤの過程に配置された、容器内に輸送された航空手荷物を引渡す
ための本発明の実施形態に係る分配用搬送装置の側面図である。

【図２】 図１のII−II線に沿った断面図である。

【図３】 転倒駆動装置の領域における、ただし転倒式アームの転倒位置における図２の
拡大断面図である。

【図４】 転轍要素の領域における図１の拡大断面図である。

【図５】 転轍要素の駆動装置の領域における図４の拡大断面図である。

【図６】 図４の平面図である。

【符号の説明】

１ 転倒装置 ２ 容器 ３ 搬送用軌道 ４ 引張手段 ５ 方向転換輪 ６ 走行レール ７ 走行装置 ８ 転倒式アーム ９ 軸 １０ フレーム １１ 走行ローラ １２ 連結棒 １３ 軸 １４ 案内ローラ １５ａ，１５ｂ 案内レール １６ａ，１６ｂ 転倒レール １７ａ，１７ｂ 転轍要素 １８ 側壁 １９ 底部 ２０ 保持手段 ２１ 連結要素 ２２ 支持フレーム ２３ 回転軸 ２４ ボルト ２５ 引張棒 ２６ 引張棒の軸 ２７ ばね要素 ２８ 連動アーム ２９ 連動アームの軸 ３０ 連結棒の軸 ３１ 連結板 ３２ 駆動装置 ３３ カム軸 ３４ ピン円板 ３５ ピン ３６ 開口部 ３７ 溝付円板 ３８ カム軸 ３９ 軸 ４０ 連接棒 ４１ａ，４１ｂ 転轍用レール ４２ 転轍関節 ４３ 案内要素 ４４ 連結角度 ４５ 軸 Ｆ 搬送方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，Ｌ Ｕ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ， ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，Ｕ Ｇ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ドルステ，ハインリヒ ドイツ連邦共和国、デー 64832 バーベ ンハウゼン、エルゼッサー・シュトラーセ 50 Ｆターム(参考） 3F015 AA06 DA02 【要約の続き】 る。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用軌道（３）から少なくとも１つの隣接する分岐用搬送
   装置へ小口扱い貨物、特に航空手荷物を引渡すための分配用搬送装置であって、
   搬送方向（Ｆ）に連続して配置されかつ駆動される引張手段（４）を介して無端
   で循環するチェーンと連結された走行レール（６）に沿って移動可能な走行装置
   （７）と、小口扱い貨物を引渡すためにそれぞれ搬送方向（Ｆ）へおよび広範囲
   に水平に延長する軸（９）周りで横へ旋回可能である走行装置（７）に配置され
   た転倒式アーム（８）とを備え、転倒式アーム（８）の転倒運動のために各転倒
   式アーム（８）に該転倒式アームの軸（９）の外部で関節式に連結棒（１２）が
   係合し、この連結棒が本質的に垂直に向けられていて、転倒式アーム（８）から
   離間した該連結棒の端部で案内ローラ（１４）が支承されていると共に、この案
   内ローラが転倒式アーム（８）を保持するためにその水平の輸送位置で走行レー
   ル（６）と平行に延長する案内レール（１５）に案内され、転倒式アーム（８）
   の旋回のために軸（９）周りで切換可能な転轍要素（１７）を介して案内ローラ
   （１４）が案内レール（１５）に対して垂直にずらして配置した転倒レール（１
   ６）に迂回可能であり、転轍要素（１７）が転轍用レール（４１）から成り、こ
   の転轍用レールがその水平の静止位置で案内レール（１５）の過程に配置され、
   駆動装置（３２）を介して旋回されかつ案内レール（１５）を割当てられた転倒
   レール（１６）と連結される作動位置へ旋回可能であるものにおいて、 転轍用レール（４１）がマルタクロスの形式によるカム伝動装置を介して旋回
   可能であり、このカム伝動装置が搬送方向（Ｆ）に対して斜めに向けられた駆動
   可能なピン円板（３４）を有し、このピン円板がピン（３５）を介して溝付円板
   （３７）に配置された開口部（３６）の中に係合し、溝付円板（３７）に連接棒
   （４０）が支承されていると共に、この連接棒が溝付円板（３７）の回転運動を
   転轍用レール（４１）の上昇または下降運動に転換することを特徴とする転倒装
   置。
2. 【請求項２】 小口扱い貨物が容器（２）として形成されており、この容器
   で搬送貨物、特に航空手荷物が輸送可能であって、少なくとも２つの転倒式アー
   ム（８）が容器（２）を転送するために搬送用軌道（３）の間に着脱可能でかつ
   保持手段（２０）を介して容器（２）と連結可能である、請求項１に記載の転倒
   装置。
3. 【請求項３】 開口部（３６）が想定された該開口部の縦延長の伸長部によ
   り溝付円板（３７）のカム軸（３８）を切断し、転轍用レール（４１）を旋回す
   るためのピン円板（３４）がその静止位置から作動位置へ約９０゜旋回可能であ
   り、それぞれ作動および静止位置で開口部（３６）がその縦延長と共にピン円板
   （３４）のカム軸（３３）に対して接線方向に向けられていて、ピン円板（３４
   ）および溝付円板（３７）に設けられた載置面（３４′、３７′）がカム伝動装
   置の戻し止めのために互いに隣接している、請求項２に記載の転倒装置。
4. 【請求項４】 搬送方向（Ｆ）に見て転倒装置（１）の右側および左側に案
   内レール（１５）、転倒レール（１６）および転轍要素（１７）を各々１つ具備
   し、連結棒（１２）がそれぞれ交互に転倒式アーム（８）の両側と係合し、その
   結果、連続する走行装置（７）の案内ローラ（１４）がそれぞれ交互に右側およ
   び左側の案内レール（１５）および転倒レール（１６）と係合する、請求項１な
   いし３のいずれか１つに記載の転倒装置。
5. 【請求項５】 容器（２）が転倒式アーム（８）に配置された保持手段（２
   ０）を介して搬送用軌道から受取りかつ搬送用軌道へ引渡すために連結可能およ
   び取外可能であり、容器（２）が連結状態で移動可能な転倒式アーム（８）で静
   止する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の転倒装置。
6. 【請求項６】 走行装置（７）が回転ローラ（１１）を有し、この回転ロー
   ラが搬送方向（Ｆ）に見て斜めにスタジアム状に延長する走行レール（６）上で
   進行し、引張手段（４）が走行レール（６）の端部領域に配置された２つの方向
   転換輪（５）を介して案内されている、請求項１ないし５のいずれか１つに記載
   の転倒装置。
7. 【請求項７】 各走行装置（７）にただ１つの転倒式アーム（８）が配置さ
   れていて、２つの転倒式アーム（８）間の間隔が搬送方向（Ｆ）に見て、容器（
   ２）が２つの転倒式アーム（８）により支持可能であるように、容器（２）の長
   さに調整されている、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の転倒装置。
8. 【請求項８】 保持手段（２０）が永久磁石として形成されており、容器（
   ２）が少なくとも該容器の載置面の領域で磁石式に形成されている、請求項１な
   いし７のいずれか１つに記載の転倒装置。
9. 【請求項９】 保持手段（２０）が円板状に形成された、円板面と共に連結
   される容器（２）に向けられ、かつ制限されて角運動で転倒式アーム（８）に支
   承されている、請求項８に記載の転倒装置。
10. 【請求項１０】 保持手段（２０）が転倒式アーム（８）の側面端部に配置
    されている、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の転倒装置。