CN109048647B - 一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台 - Google Patents

一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台 Download PDF

Info

Publication number
CN109048647B
CN109048647B CN201810905591.5A CN201810905591A CN109048647B CN 109048647 B CN109048647 B CN 109048647B CN 201810905591 A CN201810905591 A CN 201810905591A CN 109048647 B CN109048647 B CN 109048647B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
rod
cross
vertical rod
ball head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810905591.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109048647A (zh
Inventor
张祥林
郑友良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Beilun Haorui Printing Industry Co ltd
Original Assignee
Dongguan Weiming Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Weiming Industrial Co ltd filed Critical Dongguan Weiming Industrial Co ltd
Priority to CN201810905591.5A priority Critical patent/CN109048647B/zh
Publication of CN109048647A publication Critical patent/CN109048647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109048647B publication Critical patent/CN109048647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，包括固定平台、横杆驱动机构、竖杆驱动机构及翻转机构；驱动横杆横向设置于固定平台内，驱动竖杆竖向设置于固定平台内，在驱动横杆和驱动竖杆交会处各自设置有安装孔，通过安装孔固定连接翻转平台，该技术方案用于一个横杆驱动电机和一个竖杆驱动电机驱动多组翻转机构完成四向翻转，本发明特征在于，翻转机构的旋转底座球头槽十字固定块机构，通过十字槽可增加翻转平台的翻转角度；本发明同时多套翻转平头作业，同时翻转平台翻转角度能超过50度角，作业效率高，减少了研磨抛光工序，降低能耗，同时能研磨加工研磨角度要求更高的工件。

Description

一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台
技术领域
本发明涉及研磨抛光设备技术领域，具体为一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台。
背景技术
研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。目前市场上较为先进的研磨抛光设备为可翻转工作台的研磨抛光设备，可实现一定角度的材料研磨，降低了研磨工序的复杂性，但是随着社会的高速发展，对材料的加工精度、质量要求更高，可翻转工作台的研磨抛光设备愈发不能满足市场需求，其对材料加工单一性，不能同时加工多个材料，工作效率不高，其工作台体积大、质量大，不仅导致设备能耗较大，加工范围小，且运行稳定性不高，造成磨出厚度不均匀，光度不够高的缺点。
发明专利内容
本发明的目的在于提供一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，以解决上述背景技术中提出工序复杂、能耗大、加工范围小的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，包括固定平台、横杆驱动机构、竖杆驱动机构及翻转机构；所述横杆驱动机构包括横杆驱动马达、同步齿轮组和驱动横杆；所述驱动马达和同步齿轮组设于固定平台的左外侧面，所述驱动横杆横向间隔设于固定平台内部；所述竖杆驱动机构包括竖杆驱动马达、同步轴和驱动竖杆，所述竖杆驱动马达设于固定平台下侧面左端，所述驱动竖杆竖向间隔设于固定平台内部，所述同步轴固定通过固定块固定连接驱动竖杆，所述驱动横杆与驱动竖杆的交会处各自设置有安装孔，所述安装孔连接安装有翻转机构；
所述横杆驱动马达与所述同步齿轮组连接，所述同步齿轮组包括驱动主齿轮，驱动从齿轮，所述驱动主齿轮与驱动从齿轮啮合，所述驱动主齿轮与所述驱动横杆连接。
所述驱动竖杆包括驱动主竖杆和驱动从竖杆，所述驱动主竖杆与所述驱动马达连接，所述同步轴与驱动主竖杆、驱动从竖杆连接。
所述翻转机构包括旋转底座、工件夹具台、竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆；所述工件夹具台安装固定在所述旋转底座下底面；所述旋转底座与竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆通过杆球端关节轴承连接；
所述旋转底座包括球头槽和十字固定块，所述球头槽均匀设置于旋转底座上，所述十字固定块固定于球头槽上方。
所述竖杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑杆和竖杆固定块。所述竖杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头连接。所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合。
所述横杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑杆和横杆固定块。所述横杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头连接。所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合。
优选地，所述横杆固定块和所述竖杆固定块内部设置有轴承，同步轴连接在所述轴承中。
优选地，所述驱动竖杆在所述驱动横杆上方。
优选地，所述球头槽为4个。
优选地，所述球头槽，为球缺形球头槽，球缺高大于球半径。
优选地，所述十字固定块内设有十字槽，所述十字固定块将所述旋转导向球头固定在球头槽内，所述球头槽周围含4个以球头槽中心为中心轴的等角度螺丝孔，所述十字固定块通过螺丝孔安装固定于球头槽上。
优选地，所述驱动竖杆连接固定在轴承体上，所述驱动横杆固定在轴承体上。
优选地，所述驱动主齿轮为3组，所述驱动从齿轮为2组。
优选地，所述翻转机构还包括固定限位块，所述固定限位块固定连接与所述竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆的杆中间部位。
优选地，所述驱动竖杆上还包括固定环，所述固定环固定在驱动竖杆一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，通过对球头槽设置十字固定块，十字固定块对旋转导向球头进行固定，十字固定块的十字槽配合十字圆柱凸台，增大了旋转导向球头的角度，从而提高翻转角度，扩大了设备工作范围，同时，通过两组电机分别控制横杆和竖杆，从而可以控制驱动多组可翻转作业平台，结构简单，节能高效。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构侧视图；
图4为本发明翻转机构示意图；
图5为本发明翻转机构俯视图；
图中：1、固定平台；2、横杆驱动机构；3、竖杆驱动机构；4、翻转机构；5、固定限位块；6、加工工件；21、横杆驱动马达；22、驱动横杆；23驱动主齿轮；24、驱动从齿轮；31、竖杆驱动马达；32、同步轴；33、驱动竖杆；34、固定环；35、安装孔；41、竖杆固定块；42、竖杆旋转支撑杆；43、横杆固定块；44、横杆旋转支撑杆；45、十字圆柱凸台；46、旋转导向球头；47、旋转底座；48、工件夹具台；411、球头槽；472、十字固定块；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，包括固定平台(1)、横杆驱动机构(2)、竖杆驱动机构(3)及翻转机构(4)；横杆驱动机构(2)包括横杆驱动马达(21)、驱动主齿轮(23)、驱动从齿轮(24)和驱动横杆(22)；横杆驱动马达(21)、驱动主齿轮(23)及驱动从齿轮(24)设于固定平台(1)的左外侧面，驱动横杆(22)横向间隔设于固定平台(1)内部；竖杆驱动机构(3)包括竖杆驱动马达(31)、同步轴(32)和驱动竖杆(33)，竖杆驱动马达(31)设于固定平台(1)下侧面左端，驱动竖杆(33)竖向间隔设于固定平台(1)内部，同步轴(32)固定通过固定块固定连接驱动竖杆(33)，驱动横杆(22)与驱动竖杆(33)的交会处各自设置有安装孔(35)，安装孔(35)连接安装有翻转机构(4)；
本例中的横杆驱动机构(2)的驱动主齿轮(23)连接固定于在驱动横杆(22)上，当横杆驱动马达(21)工作时，带动驱动主齿轮(23)会随着驱动横杆(22)运动，这时驱动主齿轮(23)会带动驱动从齿轮(24)运动，又会有驱动从齿轮(24)带动驱动横杆(22)运动，实现一组横杆驱动马达(21)可控制驱动多组驱动横杆(22)。
竖杆驱动机构(3)的同步轴(32)与6个驱动竖杆(33)连接固定，这样，无论其中哪个驱动竖杆(33)运动，都会通过同步轴(32)带动其他驱动竖杆(33)运动，在本例中，竖杆驱动马达(31)开始工作带动一驱动竖杆(33)运转，驱动竖杆(33)通过同步轴(32)带动另外5根驱动竖杆(33)运动，实现了驱动竖杆(33)之间的同步运转。同时，驱动竖杆(33)一端设有固定环(34)，使机构更加牢固。
翻转机构(4)中的旋转底座(47)上设有4个球头槽(411)，球头槽(411)均匀分布在旋转底座(47)上，球头槽(411)为球缺形的凹槽，球缺的高度大于1/2，有利于十字固定块(472)对旋转导向球头(46)的固定。
驱动竖杆(33)和驱动横杆(22)的交汇处设有安装孔(35)，每一个安装孔(35)可安装一组翻转机构(4)，所以在固定平台(1)上，可根据实际需求安装一组或多组的翻转机构(4)。
工作原理：先将需要研磨抛光的加工工件(6)固定在工件夹具台(48)上，对加工工件(6)需要研磨抛光路线及材料硬度等参数设置在程序中，设备的工作按钮按下，固定平台的两组驱动电机转动，横杆驱动马达(21)开始工作，马达带动驱动主齿轮(23)旋转，驱动从齿轮(24)也同步的旋转，齿轮的旋转带动了驱动横杆(22)的旋转。同理竖杆驱动马达(31)开始工作，马达带动驱动竖杆(33)运动，由于同步轴(32)与各个驱动竖杆(33)连接，所以在驱动竖杆(33)的运动同时，其余驱动竖杆(33)实现同步运转。驱动横杆(22)和驱动竖杆(33)合理地运转，与其连接的竖杆固定块(41)、横杆固定块(43)也相应做旋转动作，那么竖杆固定块(41)、横杆固定块(43)两端连接支撑杆将做上下运动，这就实现了旋转底座(47)进行翻转。若要实现旋转底座(47)的最大角度翻转，则要求旋转导向球头(46)做出最大的旋转角度，在没有十字固定块(472)的情况下，旋转导向球头(46)旋转到一定角度(约25°)时，与旋转导向球头(46)连接的支撑杆将会与旋转底座(47)碰撞，卡位，从而不得再增大旋转角度。当使用十字固定块(472)对旋转导向球头(46)进行固定时，旋转导向球头(46)在旋转到大于25°时，由于十字固定块(472)内的十字槽与十字圆柱凸台(45)相配合，大大的增大了旋转角度，翻转平台最大角度将提升到50。提高翻转角度，能对加工工件(6)进行更大范围的加工，降低加工工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：
包括固定平台、横杆驱动机构、竖杆驱动机构及翻转机构；所述横杆驱动机构包括横杆驱动马达、同步齿轮组和驱动横杆；所述驱动马达和同步齿轮组设置在固定平台的左外侧面，所述驱动横杆横向间隔设于固定平台内部；所述竖杆驱动机构包括竖杆驱动马达、同步轴和驱动竖杆，所述竖杆驱动马达设于固定平台下侧面左端，所述驱动竖杆竖向间隔设于固定平台内部，所述同步轴固定通过固定块固定连接驱动竖杆，所述驱动横杆与驱动竖杆的交会处各自设置有安装孔，所述安装孔连接安装有翻转机构；
所述横杆驱动马达与所述同步齿轮组连接，所述同步齿轮组包括驱动主齿轮、驱动从齿轮，所述驱动主齿轮与驱动从齿轮啮合，所述驱动主齿轮与所述驱动横杆连接；
所述驱动竖杆包括驱动主竖杆和驱动从竖杆，所述驱动主竖杆与所述驱动马达连接，所述同步轴与驱动主竖杆、驱动从竖杆连接；
所述翻转机构包括旋转底座、工件夹具台、竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆；所述工件夹具台安装固定在所述旋转底座下底面；所述旋转底座与竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆通过杆球端关节轴承连接；
所述旋转底座包括球头槽和十字固定块，所述球头槽均匀设置于旋转底座上，所述十字固定块固定于球头槽上方；
所述竖杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑杆和竖杆固定块；所述竖杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头连接；所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合；
所述横杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑杆和横杆固定块；所述横杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头连接；所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合；
所述十字固定块内设有十字槽，所述十字固定块将所述旋转导向球头固定在球头槽内，所述球头槽周围含4个以球头槽中心为中心轴的等角度螺丝孔，所述十字固定块通过螺丝孔安装固定于球头槽上；
所述翻转机构还包括固定限位块，所述固定限位块固定连接于所述竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆的杆中间部位。
2.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述横杆固定块和所述竖杆固定块内部设置有轴承，同步轴连接在所述轴承中。
3.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动竖杆在所述驱动横杆上方。
4.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述球头槽为4个。
5.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述球头槽为球缺形球头槽，球缺高大于球半径。
6.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动竖杆连接固定在竖杆固定块上，所述驱动横杆固定在横杆固定块上。
7.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动主齿轮为3组，所述驱动从齿轮为2组。
8.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动竖杆上还包括固定环，所述固定环固定在驱动竖杆一端。
CN201810905591.5A 2018-08-10 2018-08-10 一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台 Active CN109048647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810905591.5A CN109048647B (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810905591.5A CN109048647B (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109048647A CN109048647A (zh) 2018-12-21
CN109048647B true CN109048647B (zh) 2023-11-21

Family

ID=64683196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810905591.5A Active CN109048647B (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109048647B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1148362A (zh) * 1994-03-15 1997-04-23 动力有限公司 具有中间联接扭杆的悬架
CN1279644A (zh) * 1997-12-09 2001-01-10 曼内斯曼股份公司 转送单件货物的分选运输机
CN102211330A (zh) * 2011-06-09 2011-10-12 许晓华 多自由度工作台
EP2740563A1 (de) * 2012-12-05 2014-06-11 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH & Co. KG Bearbeitungseinrichtung, Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Bewegen eines Bearbeitungskopfs
CN106041852A (zh) * 2016-07-14 2016-10-26 上海航天测控通信研究所 一种大角度翻转装置
CN206375078U (zh) * 2017-01-03 2017-08-04 漳州佳龙科技股份有限公司 包装机翻转传送装置
CN107240328A (zh) * 2017-06-27 2017-10-10 珠海磐磊智能科技有限公司 三自由度运动平台、控制力矩陀螺仪和飞行器用起降平台
CN107331239A (zh) * 2017-06-07 2017-11-07 华南农业大学 一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法
CN107825092A (zh) * 2017-09-30 2018-03-23 中国运载火箭技术研究院 一种翻转装配装置
CN207606673U (zh) * 2017-12-13 2018-07-13 东莞市玮明实业有限公司 一种抛光使用的可角度翻转的作业平台

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1148362A (zh) * 1994-03-15 1997-04-23 动力有限公司 具有中间联接扭杆的悬架
CN1279644A (zh) * 1997-12-09 2001-01-10 曼内斯曼股份公司 转送单件货物的分选运输机
CN102211330A (zh) * 2011-06-09 2011-10-12 许晓华 多自由度工作台
EP2740563A1 (de) * 2012-12-05 2014-06-11 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH & Co. KG Bearbeitungseinrichtung, Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Bewegen eines Bearbeitungskopfs
CN106041852A (zh) * 2016-07-14 2016-10-26 上海航天测控通信研究所 一种大角度翻转装置
CN206375078U (zh) * 2017-01-03 2017-08-04 漳州佳龙科技股份有限公司 包装机翻转传送装置
CN107331239A (zh) * 2017-06-07 2017-11-07 华南农业大学 一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法
CN107240328A (zh) * 2017-06-27 2017-10-10 珠海磐磊智能科技有限公司 三自由度运动平台、控制力矩陀螺仪和飞行器用起降平台
CN107825092A (zh) * 2017-09-30 2018-03-23 中国运载火箭技术研究院 一种翻转装配装置
CN207606673U (zh) * 2017-12-13 2018-07-13 东莞市玮明实业有限公司 一种抛光使用的可角度翻转的作业平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN109048647A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205600320U (zh) 一种高精度回转工作台
CN105397511A (zh) 多用途小型数控机床平台
CN213437849U (zh) 一种用于蓝宝石坯料加工的切割机
CN203371374U (zh) 一种小型回转体抛光机
CN109676458B (zh) 自动换刀磨抛机
CN109624571A (zh) 一种立体雕刻机
CN103317425A (zh) 一种小型回转体抛光机
CN109048647B (zh) 一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台
CN111037323B (zh) 一种机械加工智能定位装置
CN202388358U (zh) 一种自动抛光机
CN209615148U (zh) 一种高精度珩磨传动及进给装置
CN202640020U (zh) 一种全能机械加工中心
CN202292382U (zh) 六轴自动抛光机
CN214979700U (zh) 一种切管刀具加工用抛光设备
CN209919522U (zh) 一种履带传动链轨节毛边清理设备
CN209887316U (zh) 用于磨削淬火和精密磨削的专用平面磨床
CN208052005U (zh) 一种非金属五轴加工中心
CN103386633B (zh) 一种全能机械加工中心
CN208543277U (zh) 一种六轴磨刀机
CN108857742A (zh) 一种带有人造金刚石打磨头的弧形表面打磨装置
CN109794854A (zh) 一种用于工件打磨的磨床进给驱动结构
CN204036256U (zh) 一种夹具体上下进给系统
CN214517790U (zh) 一种具有可调结构的轴承圈生产装置
CN216881733U (zh) 一种多工位销轴的轴向加工装置
CN203831088U (zh) 车花加工旋转机构及数控机床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240425

Address after: 315000, 1st Floor, Building 6, No. 5 Xinqi Nanhai Road, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province, China

Patentee after: Ningbo Beilun Haorui Printing Industry Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Building A, 1st Floor, No. 168 Leke Industrial Park, Luyuan Road, Keyuan City, Tangxia Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Patentee before: DONGGUAN WEIMING INDUSTRIAL Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right