CN109048647A - 一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，包括固定平台、横杆驱动机构、竖杆驱动机构及翻转机构；驱动横杆横向设置于固定平台内，驱动竖杆竖向设置于固定平台内，在驱动横杆和驱动竖杆交会处各自设置有安装孔，通过安装孔固定连接翻转平台，该技术方案用于一个横杆驱动电机和一个竖杆驱动电机驱动多组翻转机构完成四向翻转，本发明特征在于，翻转机构的旋转底座球头槽十字固定块机构，通过十字槽可增加翻转平台的翻转角度；本发明同时多套翻转平头作业，同时翻转平台翻转角度能超过50度角，作业效率高，减少了研磨抛光工序，降低能耗，同时能研磨加工研磨角度要求更高的工件。
Description
技术领域
本发明涉及研磨抛光设备技术领域，具体为一种多头研磨抛光设备的可 翻转作业平台。
背景技术
研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材 料范围广。目前市场上较为先进的研磨抛光设备为可翻转工作台的研磨抛光 设备，可实现一定角度的材料研磨，降低了研磨工序的复杂性，但是随着社 会的高速发展，对材料的加工精度、质量要求更高，可翻转工作台的研磨抛 光设备愈发不能满足市场需求，其对材料加工单一性，不能同时加工多个材 料，工作效率不高，其工作台体积大、质量大，不仅导致设备能耗较大，加 工范围小，且运行稳定性不高，造成磨出厚度不均匀，光度不够高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，以解 决上述背景技术中提出工序复杂、能耗大、加工范围小的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多头研磨抛光设备的 可翻转作业平台，包括固定平台、横杆驱动机构、竖杆驱动机构及翻转机构； 所述横杆驱动机构包括横杆驱动马达、同步齿轮和驱动横杆；所述驱动马达 和同步齿轮设于固定平台的左外侧面，所述驱动横杆横向间隔设于固定平台 内部；所述竖杆驱动机构包括竖杆驱动马达、同步轴和驱动竖杆，所述竖杆 驱动马达设于固定平台下侧面左端，所述驱动竖杆竖向间隔设于固定平台内 部，所述同步轴固定通过固定块固定连接驱动竖杆，所述驱动横杆与驱动竖杆的交会处各自设置有安装孔，所述安装孔连接安装有翻转机构；
所述横杆驱动马达与所述同步齿轮组连接，所述同步齿轮组包括驱动主 齿轮，驱动从齿轮，所述驱动主齿轮与驱动从齿轮啮合，所述驱动主齿轮与 所述驱动横杆连接。
所述驱动竖杆包括驱动主竖杆和驱动从竖杆，所述驱动主竖杆与所述驱 动马达连接，所述同步轴与驱动主竖杆、驱动从竖杆连接。
所述翻转机构包括旋转底座、工件夹具台、竖杆旋转支撑杆、横杆旋转 支撑杆；所述工件夹具台安装固定在所述旋转底座下底面；所述旋转底座与 竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆通过杆球端关节轴承连接；
所述旋转底座包括球头槽和十字固定块，所述球头槽均匀设置于旋转底 座上，所述十字固定块固定于球头槽上方。
所述竖杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑 杆和竖杆固定块。所述竖杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方 端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头 连接。所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合。
所述横杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑 杆和横杆固定块。所述横杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方 端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头 连接。所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合。
优选地，所述横杆固定块和所述竖杆固定块内部设置有轴承，同步轴连 接在所述轴承中。
优选地，所述驱动竖杆在所述驱动横杆上方。
优选地，所述球头槽为4个球头槽。
优选地，所述球头槽，为球缺形球头槽，球缺高大于球半径。
优选地，所述十字固定块内设有十字槽，所述十字固定块将所述旋转导 向球头固定在球头槽内，所述球头槽周围含4个以球头槽中心为中心轴的等 角度螺丝孔，所述十字固定块通过螺丝孔安装固定于球头槽上。
优选地，所述驱动竖杆连接固定在轴承体上，所述驱动横杆固定在轴承 体上。
优选地，所述驱动主齿轮为3组，所述驱动从齿轮为2组。
优选地，所述翻转机构还包括固定限位块，所述固定限位块固定连接与 所述竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆的杆中间部位。
优选地，所述驱动竖杆上还包括固定环，所述固定环固定在驱动竖杆一 端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多头研磨抛光设备的可翻转 作业平台，通过对球头槽设置十字固定块，十字固定块对旋转导向球头进行 固定，十字固定块的十字槽配合十字圆柱凸台，增大了旋转导向球头的角度， 从而提高翻转角度，扩大了设备工作范围，同时，通过两组电机分别控制横 杆和竖杆，从而可以控制驱动多组可翻转作业平台，结构简单，节能高效。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构侧视图；
图4为本发明翻转机构示意图；
图5为本发明翻转机构俯视图；
图中：1、固定平台；2、横杆驱动机构；3、竖杆驱动机构；4、翻转机 构；5、固定限位块；6、加工工件；21、横杆驱动马达；22、驱动横杆；23 驱动主齿轮；24、驱动从齿轮；31、竖杆驱动马达；32、同步轴；33、驱动 横杆；34、固定环；35、安装孔；41、竖杆固定块；42、竖杆旋转支撑杆； 43、横杆固定块；44、横杆旋转支撑杆；45、十字圆柱凸台；46、旋转导向 头；47、旋转底座；48、工件夹具台；471、球头槽；472、十字固定块；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多头研磨抛光设备的可翻 转作业平台，包括固定平台(1)、横杆驱动机构(2)、竖杆驱动机构(3) 及翻转机构(4)；横杆驱动机构(2)包括横杆驱动马达(21)、驱动主齿 轮(23)、驱动从齿轮(24)和驱动横杆(22)；横杆驱动马达(21)、驱 动主齿轮(23)及驱动从齿轮(24)设于固定平台(1)的左外侧面，驱动横 杆(22)横向间隔设于固定平台(1)内部；竖杆驱动机构(3)包括竖杆驱 动马达(31)、同步轴(32)和驱动竖杆(33)，竖杆驱动马达(31)设于 固定平台(1)下侧面左端，驱动竖杆(33)竖向间隔设于固定平台(1)内 部，同步轴(32)固定通过固定块固定连接驱动竖杆(33)，驱动横杆(22) 与驱动竖杆(33)的交会处各自设置有安装孔(35)，安装孔(35)连接安 装有翻转机构(4)；
本例中的横杆驱动机构(2)的的驱动主齿轮(23)连接固定于在驱动横 杆(22)上，当横杆驱动马达(21)工作时，带动驱动主齿轮(23)会随着 驱动横杆(22)运动，这时驱动主齿轮(23)会带动驱动从齿轮(24)运动， 又会有驱动从齿轮(24)带动驱动横杆(22)运动，实现一组横杆驱动马达 (21)可控制驱动多组驱动横杆(22)。
竖杆驱动机构(3)的同步轴(32)与6个驱动竖杆(33)连接固定，这 样，无论其中那个驱动竖杆(33)运动，都会通过同步轴(32)带动其他驱 动竖杆(33)运动，在本例中，竖杆驱动马达(31)开始工作带动一驱动竖 杆(33)运转，驱动竖杆(33)通过同步轴(32)带动另外5跟驱动竖杆(33) 运动，实现了驱动竖杆(33)之间的同步运转。同时，驱动竖杆(33)一端设有固定环(34)，使机构更加牢固。
翻转机构(4)中的旋转底座(46)上设有4个球头槽(472)，球头槽 (472)均匀分布在旋转底座(46)上，球头槽(472)为球缺形的凹槽，球 缺的高度大于1/2，有利于十字固定块(472)对旋转导向球头(46)的固定。
驱动竖杆(33)和驱动横杆(22)的交汇处设有安装孔(35)，每一个 安装孔(35)可安装一组翻转机构(4)，所以在固定平台(1)上，可根据 实际需求安装一组或多组的翻转机构(4)。
工作原理：先将需要研磨抛光的加工工件(6)固定在工件夹具台(48) 上，对加工工件(6)需要研磨抛光路线及材料硬度等参数设置在程序中，设 备的工作按钮按下，固定平台的两组驱动电机转动，横杆驱动马达(21)开 始工作，马达带动驱动主齿轮(23)旋转，驱动从齿轮(24)也同步的旋转， 齿轮的旋转带动了驱动横杆(22)的旋转。同理竖杆驱动(33)马达开始工作， 马达带动驱动竖杆(33)运动，由于同步轴(32)与各个驱动竖杆(33)连接，所以在驱动竖杆(33)的运动同时，其余驱动竖杆(33)实现同步运转。 驱动横杆(22)和驱动竖杆(33)合理地运转，与其连接的竖杆固定块(41)、 横杆固定块(43)也相应做旋转动作，那么竖杆固定块(41)、横杆固定块 (43)两端连接支撑杆将做上下运动，这就实现了旋转底座(47)进行翻转。 若要实现旋转底座(47)的最大角度翻转，则要求旋转导向球头(46)做出 最大的旋转角度，在没有十字固定块(472)的情况下，旋转导向球头(46) 旋转到一定角度(约25°)时，与旋转导向球头(46)连接的支撑杆将会与 旋转底座(47)碰撞，卡位，从而不得再增大旋转角度。当使用十字固定块 (472)对旋转导向球头(46)进行固定时，旋转导向球头(46)在旋转到大 于25°时，由于十字固定块(472)内的十字槽与十字圆柱凸台(45)相配合， 大大的增大了旋转角度，翻转平台最大角度将提升到50°。提高翻转角度， 能对加工工件(6)进行更大范围的加工，降低加工工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。
Claims (10)
1.一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：
包括固定平台、横杆驱动机构、竖杆驱动机构及翻转机构；所述横杆驱动机构包括横杆驱动马达、同步齿轮和驱动横杆；所述驱动马达和同步齿轮设置在固定平台的左外侧面，所述驱动横杆横向间隔设于固定平台内部；所述竖杆驱动机构包括竖杆驱动马达、同步轴和驱动竖杆，所述竖杆驱动马达设于固定平台下侧面左端，所述驱动竖杆竖向间隔设于固定平台内部，所述同步轴固定通过固定块固定连接驱动竖杆，所述驱动横杆与驱动竖杆的交会处各自设置有安装孔，所述安装孔连接安装有翻转机构；
所述横杆驱动马达与所述同步齿轮组连接，所述同步齿轮组包括驱动主齿轮、驱动从齿轮，所述驱动主齿轮与驱动从齿轮啮合，所述驱动主齿轮与所述驱动横杆连接；
所述驱动竖杆包括驱动主竖杆和驱动从竖杆，所述驱动主竖杆与所述驱动马达连接，所述驱动齿轮设于驱动横杆上并与之同轴设置；
所述翻转机构包括旋转底座、工件夹具台、竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆；所述工件夹具台安装固定在所述旋转底座下底面；所述旋转底座与竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆通过杆球端关节轴承连接；
所述旋转底座包括球头槽和十字固定块，所述球头槽均匀设置于旋转底座上，所述十字固定块固定于球头槽上方；
所述竖杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑杆和竖杆固定块；所述竖杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头连接；所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合；
所述横杆旋转支撑杆包括旋转导向球头、圆柱块、十字圆柱凸台、支撑杆和横杆固定块；所述横杆固定块两端与支撑杆连接固定，所述支撑杆下方端口与所述十字圆柱凸台固定连接，所述十字圆柱凸台下方与旋转导向球头连接。所述旋转导向球头与所述球头槽相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述横杆固定块和所述竖杆固定块内部设置有轴承，同步轴连接在所述轴承中。
3.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动竖杆在所述驱动横杆上方。
4.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述球头槽为4个球头槽。
5.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述球头槽，为球缺形球头槽，球缺高大于球半径。
6.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述十字固定块内设有十字槽，所述十字固定块将所述旋转导向球头固定在球头槽内，所述球头槽周围含4个以球头槽中心为中心轴的等角度螺丝孔，所述十字固定块通过螺丝孔安装固定于球头槽上。
7.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动竖杆连接固定在竖杆固定块上，所述驱动横杆固定在横杆固定块上。
8.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动主齿轮为3组，所述驱动从齿轮为2组。
9.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述翻转机构还包括固定限位块，所述固定限位块固定连接于所述竖杆旋转支撑杆、横杆旋转支撑杆的杆中间部位。
10.根据权利要求1所述的一种多头研磨抛光设备的可翻转作业平台，其特征在于：所述驱动竖杆上还包括固定环，所述固定环固定在驱动竖杆一端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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