CN204036256U - 一种夹具体上下进给系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于水晶工件加工装置的技术领域，公开了一种夹具体上下进给系统，包括第一伺服电机、联轴器、滚动丝杆螺母组件、夹具体组件以及机架，第一伺服电机通过联轴器与滚动丝杆螺母组件连接，第一伺服电机固定在机架的顶部；第一伺服电机通过滚动丝杆螺母组件带动夹具体组件进行上下进给运动。本实用新型提供的一种夹具体上下进给系统，结构合理，操作简单，采用伺服电机带动滚动丝杆螺母组件来控制夹具体组件的上下移动，可以利用伺服系统的稳定性和准确性，能够提高夹具体上下进给的精度，从而保证首饰品加工件的每一次磨削(或抛光)量一样，进而利于提高水晶加工装置的综合性能和市场竞争力。

Description

一种夹具体上下进给系统

【技术领域】

本实用新型涉及水晶工件加工装置，特别涉及一种夹具体上下进给系统。

【背景技术】

因为水晶等首饰品质地坚硬又容易脆裂，要经过粗磨、细磨、精磨和抛光等多道工序才能完成，非常耗时，而且劳动强度大。现有的首饰品加工生产设备大部分功能用途单一，只能进行单道工序的加工，效率低，不能实现自动化、规模化生产。虽然也有一些首饰品自动化加工生产设备，但是这些现有设备存在动作机构设置不合理，结构复杂等缺陷，影响加工效率和产品质量。

目前在首饰品生产线上，夹具体的上下进给系统一般采用气动或液压传动运转，夹具体上下进给量的精度低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种夹具体上下进给系统，其旨在解决现有技术中的夹具体上下进给量的精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种夹具体上下进给系统，包括第一伺服电机、联轴器、滚动丝杆螺母组件、夹具体组件以及机架，所述的第一伺服电机通过联轴器与滚动丝杆螺母组件连接，所述的第一伺服电机固定在机架的顶部；所述的滚动丝杆螺母组件包括相互配合的滚动丝杆以及螺母，所述的滚动丝杆一端与联轴器相连、另一端与夹具体组件相连，所述的螺母安装在机架上；所述的第一伺服电机通过滚动丝杆螺母组件带动夹具体组件进行上下进给运动。

作为优选，在所述的机架上还设置有直线导轨，所述的夹具体组件可在直线导轨上移动。

作为优选，在所述的滚动丝杆上还套接有轴承，所述的轴承设置在机架上。

作为优选，所述的夹具体组件包括夹具体、夹具体固定板、夹具体夹紧气缸以及蜗轮蜗杆组件，所述的夹具体固定板、夹具体夹紧气缸以及蜗轮蜗杆组件分别固定在夹具体上。

作为优选，在所述的机架上还设有夹具体分度组件，所述的夹具体分度组件包括第二伺服电机、传动齿轮以及夹具体主轴，所述的第二伺服电机通过传动齿轮带动夹具体主轴转动，所述的夹具体主轴与蜗轮蜗杆组件相联，带动夹具体转动。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种夹具体上下进给系统，结构合理，操作简单，采用伺服电机带动滚动丝杆螺母组件来控制夹具体组件的上下移动，可以利用伺服系统的稳定性和准确性，能够提高夹具体上下进给的精度，从而保证首饰品加工件的每一次磨削(或抛光)量一样，进而利于提高水晶加工装置的综合性能和市场竞争力。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中的俯视图；

图3是图1中A—A的剖面示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供包括第一伺服电机1、联轴器2、滚动丝杆螺母组件3、夹具体组件4以及机架5。本夹具体上下进给系统分别单独地设置在机架5的两侧。

第一伺服电机1通过联轴器2与滚动丝杆螺母组件3联接，第一伺服电机1固定在机架5的顶部。滚动丝杆螺母组件3包括相互配合的滚动丝杆31以及螺母32，滚动丝杆31一端与联轴器2相连，其另一端与夹具体组件4相连，螺母32安装在机架5上。第一伺服电机1通过滚动丝杆螺母组件3带动夹具体组件4进行上下进给运动。

本实用新型的实施例采用第一伺服电机1和滚动丝杆螺母组件3来控制夹具体41的上下进给，可以利用伺服系统的稳定性和准确性再加上精密的直线滚珠导轨，能够实现每一次夹具体上下移动距离的高度一致，从而保证加工件每一次磨削(或抛光)量一样。同时，夹具体上下进给和加工面精确分度的很好配合，保证了对加工件精确分度的多面磨削(或抛光)。

在机架5上还设置有直线导轨6，夹具体组件4可在直线导轨6上移动。在本实施例中，直线导轨6为精密的直线滚珠导轨，保证夹具体组件4上下进给运动的稳定性和准确性。在滚动丝杆31上还套接有轴承33，提高滚动丝杆31转动时的稳定性。轴承33设置在机架5上。

夹具体组件4包括夹具体41、夹具体固定板42、夹具体夹紧气缸43以及蜗轮蜗杆组件(图中未示出)，夹具体固定板42、夹具体夹紧气缸43以及蜗轮蜗杆组件分别固定在夹具体41上。在夹具体41的底部设有顶针44，加工件固定在顶针44的端部。

在机架5上还设有夹具体分度组件7，夹具体分度组件7包括第二伺服电机71、传动齿轮72以及夹具体主轴73。第二伺服电机71通过传动齿轮72带动夹具体主轴73转动，夹具体主轴73与蜗轮蜗杆组件相联，带动夹具体41转动。夹具体41转动带动顶针44上的加工件也一起转动，精确地对加工件进行分度，加工出所需要的多面体。在此种结构中，第二伺服电机71、齿轮传动72以及夹具体组件4内的蜗轮蜗杆机构可以精确实现夹具体41的旋转分度，第二伺服电机71可以精确控制旋转的角度，齿轮传动72和蜗轮蜗杆机构都是能够实现同步传动的机构，最终保证了磨削(或抛光)面的精确分度。

本实用新型的工作原理是：首先第一伺服电机1开始工作，通过滚动丝杆螺母组件3，带动夹具体组件4向下移动，固定在顶针44上的加工件向下移动到磨削轮处进行粗磨或精磨或抛光。加工完成后，第一伺服电机1的反向旋转并带动滚动丝杆螺母组件3也反转的转动，夹具体41向上快速移动回复到初始位置。接着，第二伺服电机71开始旋转一定角度，通过传动齿轮72，带动夹具体主轴73旋转，经过夹具体组件4内部的蜗轮蜗杆机构的传动带动夹具体41也旋转一定角度，从而实现对磨削(或抛光)将工件的精确分度。完成后，夹具体41又开始向下移动，进入第二个循环，完成对加工件另一面的加工，直至完成加工件的多面精确磨削或抛光。在夹具体分度组件7和夹具体上下移动机构的配合下，完成对加工件的多面精确磨削和抛光。控制第一伺服电机1和第二伺服电机71的旋转角度，就可以控制夹具体41的旋转角度和夹具体组件4的上下进给量，从而实现对加工件的多面精确加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹具体上下进给系统，其特征在于：包括第一伺服电机(1)、联轴器(2)、滚动丝杆(31)螺母(32)组件(3)、夹具体组件(4)以及机架(5)，所述的第一伺服电机(1)通过联轴器(2)与滚动丝杆(31)螺母(32)组件(3)连接，所述的第一伺服电机(1)固定在机架(5)的顶部；所述的滚动丝杆(31)螺母(32)组件(3)包括相互配合的滚动丝杆(31)以及螺母(32)，所述的滚动丝杆(31)一端与联轴器(2)相连、另一端与夹具体组件(4)相连，所述的螺母(32)安装在机架(5)上；所述的第一伺服电机(1)通过滚动丝杆(31)螺母(32)组件(3)带动夹具体组件(4)进行上下进给运动。

2.如权利要求1所述的一种夹具体上下进给系统，其特征在于：在所述的机架(5)上还设置有直线导轨(6)，所述的夹具体组件(4)可在直线导轨(6)上移动。

3.如权利要求1所述的一种夹具体上下进给系统，其特征在于：在所述的滚动丝杆(31)上还套接有轴承(33)，所述的轴承(33)设置在机架(5)上。

4.如权利要求1所述的一种夹具体上下进给系统，其特征在于：所述的夹具体组件(4)包括夹具体(41)、夹具体固定板(42)、夹具体夹紧气缸(43)以及蜗轮蜗杆组件，所述的夹具体固定板(42)、夹具体夹紧气缸(43)以及蜗轮蜗杆组件分别固定在夹具体(41)上。

5.如权利要求4所述的一种夹具体上下进给系统，其特征在于：在所述的机架(5)上还设有夹具体分度组件(7)，所述的夹具体分度组件(7)包括第二伺服电机(71)、传动齿轮(72)以及夹具体主轴(73)，所述的第二伺服电机(71)通过传动齿轮(72)带动夹具体主轴(73)转动，所述的夹具体主轴(73)与蜗轮蜗杆组件相联，带动夹具体(41)转动。