JP2001509746A - 処理されたシートを質的に評価するための装置並びに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 処理されたシートを質的に評価するための装置並びに方法において、検査すべきシートを検査中にドラム上で緊張して保持する。

Description

【発明の詳細な説明】 処理されたシートを質的に評価するための 装置並びに方法 本発明は、処理されたシートを質的に評価するための装置並びに方法に関する 。 ドイツ国特許第３２２００９８号明細書から、２つのチェックシリンダを用い て、番号付けすべきシートの表面及び裏面を質的に評価するための装置を備えた ナンバリング機械が公知である。 この場合の欠点は、シートをチェックシリンダ上で保持するために、ガイド部 材が設けられていないということにある。 ドイツ国特許公開第４２２３５５５号明細書から、枚葉紙輪転印刷機のターニ ング装置において枚葉紙を搬送するためのドラムが公知である。このドラムは、 枚葉紙前縁をつかむためのグリッパ及び枚葉紙後縁を緊張するための移動可能な 吸込み部材を備えている。 本発明の課題は、処理されたシートを質的に評価するための装置並びに方法を 提供することにある。 前記課題は本発明によれば、請求の範囲第１項及び第８項の特徴部分に記載の 装置並びに方法によって解決された。 有利には、本発明による装置並びに方法によって、 折り目を有するシート又は褶曲したシートに基づき生ぜしめられるミス測定が回 避されるということにある。イメージ検査の確実性は、特に折り目を有するシー トの場合に著しく高められる。 特に、シートを緊張するための２つの保持装置を有する２つのドラムを配置す ることによって、完全に処理した後でシートの表面及び裏面を確実に検査するこ とができる。 次に図示の実施例につき本発明を説明する。 第１図は、印刷されたシートを質的に評価するための装置の概略的な側面図、 第２図は、ドラムを概略的に示した図である。 シート処理機械機には、処理されたシート１を質的に評価するための装置が組 み込まれている。図示の実施例では装置として、枚葉紙の表面及び裏面を印刷す る枚葉紙輪転印刷機が使用される。簡略化の理由から、排紙装置８のパイル４， ６，７に枚葉紙１を積置きするまでの印刷ユニット後方の枚葉紙搬送装置のみを 図示している。 処理されたシートとは、例えば印刷されたシート、エンボシングされたシート 又は別の形式で所定の模様を備えたシートのことである。 圧胴（図示せず）に続いて第１のチェーン搬送装置９が配置されている。チェ ーン搬送装置９のチェーン１１は、まず水平方向で底部の近くに延びかつ次いで 垂直方向で排紙装置のパイル４，６，７を越えて第１のスプロケット１０にまで 延びている。前記チェーンにはチェーングリッパ装置１２が固定されている。第 １のチェーン搬送装置９の垂直部分の後方には、第２のチェーン搬送装置１４の 水平に延びるチェーン１３が配置されていて、このチェーン１３には同様にチェ ーングリッパ装置１６が設けられている。チェーン１３は２つのスプロケット１ ５，２０によって変向される。チェーングリッパ装置１６と協働して、直接第２ のドラム１８と協働する第１のドラム１７が配置されている。これに次いで、パ イル４，６，７の直ぐ上側に、枚葉紙を排紙装置８のパイル４，６，７に案内す る第３のチェーン搬送装置１９が配置されている。チェーン３８は３つのスプロ ケット３９，４１，４２によって変向される。図示の実施例では、第３のチェー ン搬送装置１９のチェーングリッパ装置２１は、枚葉紙１を選択的に３つのパイ ル４，６，７の１つに積置く。３つのパイル４，６，７の１つ（実施例では左側 のパイル７）には、例えば、所定の品質要求を満たさない検査された枚葉紙が積 置かれる。 両ドラム１７，１８はそれぞれほぼ、第１のセグメント２３を備えた第１のド ラム基体２２と、第２のセグメント２６を備えた第２のドラム基体２４と、第１ の保持装置２７と、第２の保持装置２８とから構成されている。保持装置はそれ ぞれ、グリッパ又は吸着部 材として構成できる。第１のドラム基体２２は、中空軸ピンを介して排紙装置８ の側部フレーム内に支承されている。中空軸ピン内には軸２９が旋回可能に支承 されている。軸２９には、周方向に延びるセグメント２６が並べて固定されてい る。セグメント２６の端部領域には、周方向及び軸方向に移動可能に第２の保持 装置２８が配置されている。第２の保持装置２８は、制御されて吸込み空気によ って負荷可能な軸方向で並べて配置された多数の吸着部材２８によって構成され ている。 第１のドラム基体２２の始端には、軸方向で並べて配置された制御可能なグリ ッパ２７として、第１の保持装置２７が設けられている。第１のセグメント２３ 及び第２のセグメント２６は、櫛状に互いに係合するように配置されているので 、円弧状の周面３１が形成される。周方向でみて吸着部材２８とグリッパ２７と の間隔、即ち、周方向でみて周面３１の長さＬ３１は、処理すべき枚葉紙の長さ Ｌ１に適合可能である。このために、第１のセグメント２３及び第２のセグメン ト２６は、周方向で互いに旋回可能でかつ調節過程後固定可能である。実施例で は前記ドラム１７，１８は二倍の大きさのドラムとして構成されていて、付属の セグメント２３，２６を備えた２つの第１及び第２の保持装置２７，２８は、周 方向で互いに１８０度ずらされて配置されている。 両ドラム１７，１８のそれぞれには固有の検査装置が配属されている。検査装 置はほぼ、照明装置３２，３３と、撮像装置３４，３６とから構成されている。 実施例では、照明装置３２，３３として多数のストロボスコープフラッシュ３７ が設けられていて、このストロボスコープフラッシュ３７は、検査すべき枚葉紙 を一様に照明するように配置されている。即ち、ストロボスコープフラッシュ３ ７の光流出面の間隔及び角度は、ドラム１７，１８の周面に対して及び撮像装置 ３４，３６の対物レンズに対して適合可能である。 各撮像装置３４，３６は、少なくとも１つのＣＣＤ・エリアカメラ（Flaechen kamera）、有利にはドラム１７，１８の軸方向で並べて配置された２つのＣＣＤ ・エリアカメラ３４，３６から構成されている。検査すべき各枚葉紙のうち、有 利には各四分円区分に相応する４つの個々の像が撮影されかつＣＣＤ・エリアカ メラ３４，３６の下流側に配置された分析装置において再度重畳されて全体像が 形成される。次いでこの全体像は、例えばドイツ国特許公開第４２０６３６６号 明細書から公知の方法に相応して分析される。４つの個々の像を撮影するために 、両ＣＣＤ・エリアカメラ３４，３６のそれぞれによって、検査すべき枚葉紙１ 毎連続する２つの像が撮影される。 単一のＣＣＤ・エリアカメラによって枚葉紙の単一の像を撮影することもでき る。 検査装置は、第２のチェーン搬送装置１４と第１のドラム１７との引渡し領域 の後方に、検査すべき枚葉紙１が緊張後ＣＣＤ・エリアカメラ３４の分析領域を 占めるように、配置されている。同じ形式で、第２の検査装置は、第１のドラム １７と第２のドラム１８との間の引渡し領域もしくは第２のドラム１８と第３の チェーン搬送装置１９との間の引渡し領域に配置されている。 本発明による装置の作用形式は次の通りである。 第１のチェーン搬送装置９のチェーングリッパ装置１２は、圧胴（図示せず） から印刷された枚葉紙を受け取る。枚葉紙の表面２及び裏面３の検査は、印刷後 初めて、つまり完全に処理した後で初めて行われる、即ち、シート処理機械にお ける排紙前の最後の作業過程として行われる。チェーングリッパ装置１２は、枚 葉紙１をまず水平方向で、次いで垂直方向で、パイル４，６，７の上方に配置さ れた第２のチェーン搬送装置１４に搬送しかつ枚葉紙を第１のドラム１７に引き 渡す。この場合ドラム１７のグリッパ２７は、検査すべき枚葉紙の始端をつかむ 。ドラム１７のほぼ半回転後に、枚葉紙１の終端は吸着部材２８の領域に達し、 次いでこの吸着部材は吸込み空気で負荷されかつこのようにして枚葉紙１の終端 をつかむ。次いで、吸着部材２８は、ドラム１７の軸方向並びに周方向で運動を 実施しかつこのようにして枚葉紙を緊張する。枚葉紙 １は、折り目なくドラム１７に載着する。実施例では枚葉紙の裏面３はドラム１ ７には面しておらずかつＣＣＤ・エリアカメラ３４の方向を向いている。ストロ ボスコープフラッシュ３７は、初めに枚葉紙を照明しかつ両ＣＣＤ・エリアカメ ラ３４は、枚葉紙の先行する半部から並んで位置する２つの個々の像を撮影する 。つまり、枚葉紙１は、最初の個々の像を撮影する前に緊張される。枚葉紙の半 分の長さに相応してドラム１７が回動した後で、枚葉紙の後方の半部から後続の ２つの個々の像が撮影される。枚葉紙の全ての個々の像もしくは全体像を撮影し た後で始めて、枚葉紙は枚葉紙の表面２を検査するために第２のドラム１８に引 き渡される。第１のドラム１７のグリッパ２７は、枚葉紙１の始端を第２のドラ ム１８のグリッパ２７に引き渡す。従って、枚葉紙は第２のドラム１８によって 搬送されかつ第１のドラム１７上で外向きに位置する枚葉紙の裏面３は内向きに 第２のドラム１８の周面３１に載着し、これにより今や枚葉紙の表面２は外向き に位置する。第１のドラム１７及び第２のドラム１８の吸着部材２８が引渡し領 域（即ち、両ドラム１７，１８の共通のセンタの領域）に達すると、第１のドラ ム１７の吸着部材２８の吸込み空気が遮断されかつ第２のドラム１８の吸着部材 ２８が吸込み空気で負荷される。これによって、枚葉紙の終端は第２のドラム１ ８の吸着部材２８によってつかまれる。次いで、第２ のドラム１８の吸着部材２８は、第２のドラム１８の周方向及び軸方向で移動す る。この場合、吸着部材２８によって枚葉紙の終端で生ぜしめられる吸込み力は 、枚葉紙が緊張されるが、枚葉紙の引裂き強さを越える前に枚葉紙が吸着部材２ ８に沿って滑り始めるように、設定されている。 枚葉紙１が第２のドラム１８上で完全に緊張された後で初めて、枚葉紙の表面 ２の先行する半部の個々の像が撮影される。次いで、枚葉紙の後方半部の２つの 個々の像も検出される。この場合にも、枚葉紙の全体像が完全に検出された後で 初めて、枚葉紙の始端が第３のチェーン搬送装置１９のチェーングリッパ装置２ １に引き渡される。第３のチェーン搬送装置１９は、検査装置の分析装置によっ て次のように制御される、即ち、品質要求を満たす検査された枚葉紙を選択的に 第１のパイル４又は第２のパイル６に積置きし、これに対して品質要求を満たさ ない検査された枚葉紙を第３のパイル７に積置きするように、制御される。 検査すべき枚葉紙を直接第１のドラム１７から第２のドラム１８に引き渡すの ではなく、間挿された搬送手段、例えば別のドラムによって引き渡すこともでき る。この場合、第１のドラム１７において第１の面３がかつ第２のドラム１８に おいて第２の面が外向きに位置するように、前記の間挿された搬送手段は配置さ れる。 枚葉紙１を緊張するドラム１７，１８の代わりに、例えば、チェーン搬送装置 が対で協働する２つの保持装置を備えることができる。この保持装置は、枚葉紙 を緊張する相対運動を実施するように配置されていて、この場合、それぞれ一方 の保持装置が枚葉紙の始端をつかみかつ他方の保持装置が枚葉紙の終端をつかむ 。 符号リスト １ 枚葉紙又はシート ２ 表面 ３ 裏面 ４ パイル ６ パイル ７ パイル ８ 排紙装置 ９ 第１のチェーン搬送装置 １０ スプロケット １１ チェーン １２ チェーングリッパ装置 １３ チェーン １４ 第２のチェーン搬送装置 １５ スプロケット １６ チェーングリッパ装置 １７ ドラム １８ ドラム １９ 第３のチェーン搬送装置 ２０ スプロケット ２１ チェーングリッパ装置 ２２ 第１のドラム基体 ２３ セグメント ２４ 第２のドラム基体 ２６ セグメント ２７ 第１の保持装置（グリッパ） ２８ 第２の保持装置（吸着部材） ２９ 軸 ３１ 周面 ３２ 照明装置 ３３ 照明装置 ３４ 撮像装置（ＣＣＤ・エリアカメラ） ３６ 撮像装置（ＣＣＤ・エリアカメラ） ３７ ストロボスコープフラッシュ ３８ チェーン ３９ スプロケット ４１ スプロケット ４２ スプロケット Ｌ１ 枚葉紙又はシートの長さ Ｌ３１ 周面の長さ

【手続補正書】 【提出日】平成１０年２月２０日（１９９８．２．２０） 【補正内容】 請求の範囲 1. シート（１）の第１の面（３）もしくは第２の面（２）に面した撮像装置（ ３４，３６）とシート（１）を搬送する保持装置（２７）とを用いて、印刷機又 はシート処理機械で処理されたシート（１）を質的に評価して、シートを案内す るための方法であって、まず検査すべきシート（１）の始端を第１の保持装置（ ２７）によってつかむ形式のものにおいて、前記のようにシート（１）の始端を つかんだ後で、第２の保持装置（２８）がシート（１）の終端をつかみ、次いで 、シート（１）を所定の運動を実施する少なくとも１つの保持装置（２７，２８ ）によって周方向並びに軸方向で緊張し、次いで、シート（１）を緊張した後で シート（１）の所定の面（３）を検査することを特徴とする、処理されたシート を質的に評価するための方法。 2. 次いで、シート（１）の第２の面（２）を検査する、請求項１記載の方法。 3. ほぼシート（１）の第１の面（３）もしくは第２の面（２）に面した撮像装 置（３４，３６）とシート（１）を搬送するドラム（１７，１８）とから成る、 印刷機又はシート処理機械で処理されたシート（１）を質的に評価して、シート を案内するための装置であって、前記ドラムが、シート（１）の始端 をつかむ第１の保持装置（２７）を備えている形式のものにおいて、前記ドラム （１７，１８）に、シート（１）の終端をつかむ少なくとも１つの第２の保持装 置（２８）が設けられていて、該保持装置が、シート（１）の第１の面（３）の 検査前に、周方向並びに軸方向でシート（１）を緊張する運動を実施するように なっていることを特徴とする、処理されたシートを質的に評価するための装置。 4. シート（１）の第２の面が外向きに位置するようにシートを搬送しかつ緊張 する第２のドラム（１８）と、第２の撮像装置（３４，３６）とが設けられてい る、請求項３記載の装置。 5. 撮像装置（３４，３６）が、ドラム（１７，１８）の軸方向で並んで位置す る２つのＣＣＤ・エリアカメラ（３４，３６）から構成されている、請求項３記 載の装置。 6. シートを供給する保持装置（２７）もしくは保持部材（１６）及びシートを 排出する保持装置（２７）もしくは保持部材（２１）が、ドラム（１７もしくは １８）に関連して、保持装置（２７）もしくは保持部材（１６，２１）の間のド ラム（１７，１８）の周面（３１）の長さが周方向でみて検査すべきシート（１ ）の最大長さよりも大きいように、配置されている、請求項３又は４記載の装置 。 7. 第１の保持装置（２７）と第２の保持装置（２８ ）との間隔が可変である、請求項３又は４記載の装置。 8. シート（１）の始端をつかむ保持装置（２７）が、グリッパとして構成され ている、請求項３又は４記載の装置。 9. シート（１）の終端をつかむ保持装置（２８）が、吸着部材として構成され ている、請求項３又は４記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. ほぼ撮像装置（３４，３６）とシート（１）を搬送する少なくとも１つのド ラム（１７，１８）とから成る、処理されたシート（１）を質的に評価するため の装置であって、前記ドラムが、シート（１）の始端をつかむ第１の保持装置（ ２７）を備えている形式のものにおいて、前記ドラム（１７，１８）に、シート （１）の終端をつかむ少なくとも１つの第２の保持装置（２８）が設けられてい て、該保持装置が、シート（１）の検査前に、シート（１）を緊張する運動を実 施するように配置されていることを特徴とする、処理されたシートを質的に評価 するための装置。 2. シート（１）の第２の面が外向きに位置するようにシート搬送する第２のド ラム（１８）が設けられていて、該ドラムが、シート（１）を緊張する２つの保 持装置（２７，２８）を有していてかつ該ドラム（１８）に第２の撮像装置（３ ６）が配属されている、請求項１記載の装置。 3. 撮像装置（３４，３６）が、少なくとも１つのＣＣＤ・エリアカメラ（３４ ，３６）から構成されている、請求項１記載の装置。 4. 撮像装置（３４，３６）が、ドラム（１７，１８）の軸方向で並んで位置す る２つのＣＣＤ・エリア カメラ（３４，３６）から構成されている、請求項１記載の装置。 5. 第１の保持装置（２７）と第２の保持装置（２８）との間隔が可変である、 請求項１又は２記載の装置。 6. シート（１）の始端をつかむ保持装置（２７）が、グリッパとして構成され ている、請求項１又は２記載の装置。 7. シート（１）の終端をつかむ保持装置（２８）が、吸着部材として構成され ている、請求項１又は２記載の装置。 8. 撮像装置（３４，３６）とシート（１）を搬送する保持装置（２７）とを用 いて、処理されたシート（１）を質的に評価するための方法であって、まず検査 すべきシート（１）の始端を第１の保持装置（２７）によってつかむ形式のもの において、前記のようにシート（１）の始端をつかんだ後で、第２の保持装置（ ２８）がシート（１）の終端をつかみ、次いで、シート（１）を所定の運動を実 施する少なくとも１つの保持装置（２７，２８）によって緊張し、次いで、シー ト（１）を緊張した後でシート（１）の所定の面（３）を検査することを特徴と する、処理されたシートを質的に評価するための方法。 9. シート（１）の第１の面（３）を完全に検査した後で初めて、シート（１） を後続の保持装置（２７ ，２１）に引き渡す、請求項８記載の方法。 10．シート（１）をドラム（１７，１８）上で案内する、請求項８記載の方法。 11．シート（１）を第２のドラム（１８）に供給し、次いで、シート（１）の第 ２の面（２）が外向きに位置するようにシートを第２のドラム（１８）上で緊張 し、次いで、シート（１）の第２の面（２）を検査する、請求項１０記載の方法 。 12．シート（１）を直接第１のドラム（１７）から第２のドラム（１８）に引き 渡す、請求項１１記載の方法。 13．シート（１）を別の搬送手段を介して第２のドラム（１８）に引き渡す、請 求項１１記載の方法。 14．検査すべきシート（１）のそれぞれの面（２，３）から少なくとも１つのＣ ＣＤ・エリアカメラ（３４，３６）によって多数の個々の像を撮影する、請求項 ８又は１１記載の方法。 15．少なくとも１つの撮像装置（３４，３６）とシート（１）を搬送する１つの ドラム（１７）とを用いて、処理されたシート（１）を質的に評価するための方 法であって、まずシート（１）の外向きに位置する第１の面（３）をドラム（１ ７）上で検査し、次いでシート（１）の第２の面（２）が外向きに位置するよう にシートを第２のドラム（１８）に供給し、次いで、シート（１）の第２の面（ ２）を第２ のドラム（１８）上で検査する形式のものにおいて、完全に処理した後で初めて シート（１）の第１の面（３）及び第２の面（２）を検査することを特徴とする 、処理されたシートを質的に評価するための方法。