JP2001502800A - 反射表面の経路を測定する方法及び装置 - Google Patents
反射表面の経路を測定する方法及び装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.対象物の反射表面のプロフィルを測定する方法であって、 少なくとも2つの異なる光の強度から成る所定のパターンを測定すべき表面上 に投射する工程と、 少なくとも1つのカメラのような手段を用いて前記表面の少なくとも1つのセ クションを観察する工程と、 前記カメラのデータに基づいて前記観察されたセクションを評価する工程とを 包含し、 これにより前記パターンが前記反射表面上に鏡像を生成し、 前記観察されたセクションが前記パターンの前記鏡像のセクションを包含する 測定方法。 2.前記カメラは前記表面の前記パターンの鏡像上に直接焦点を結ぶようになっ ている請求項1記載の方法。 3.前記カメラはミラーを介して前記鏡像を観察するようになっている請求項1 記載の方法。 4.前記ミラーはパラボラ形のミラーである請求項3記載の方法。 5.前記カメラはライン状に走査するカメラ又はマトリックスカメラである請求 項1乃至4のいずれかに記載の方法。 6.前記パターンは平行で交互に明及び暗の帯で構成されている請求項1乃至5 のいずれかに記載の方法。 7.前記帯は等距離の間隔をあけて配置されている請求項6記載の方法。 8.前記パターンはチェッカーボードのように明と暗の正方形が配置されている 請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。 9.前記パターンは第1の明るさで相互に交差するラインと、前記ラインに包囲 されかつ第2の明るさを有する長方形、好適には正方形とで構成されている請求 項1乃至5のいずれかに記載の方法。 10.前記パターンは時間的に不連続に生成される請求項1乃至9のいずれかに 記載の方法。 11.前記カメラは同一の物理的ユニット内に収容され、このユニットもまた前 記パターンを生成するようになっている請求項1乃至10のいずれかに記載の方 法。 12.前記カメラは前記パターン内に一体化されている請求項1乃至11のいず れかに記載の方法。 13.前記表面は光源とカメラに相対的に動かされる請求項1乃至12のいずれ かに記載の方法。 14.前記鏡像を観察する工程は前記表面が動く割合に比べて短い請求項13に 記載の方法。 15.単一の観察工程から生じる3次元的表現が前記評価工程から生成されるよ うになっている請求項1乃至14のいずれかに記載の方法。 16.前記パターンと前記鏡像の間の一方の光学軸と、前記鏡像と前記カメラと の間の他方の光学軸は表面に垂直な方向を含んでいる請求項1乃至15のいずれ かに記載の方法。 17.前記パターンと前記鏡像の間の一方の光学軸と、前記鏡像と前記カメラと の間の他方の光学軸が、両方の光学軸が90度以下の角度で交わるように配置さ れる工程を含んでいる請求項1乃至16のいずれかに記載の方法。 18.前記評価工程は、2つの測定点の間の角度を積分する工程を包含し、これ から2つの測定点間の各ポイントの幾何学的位置を定めることが可能になってい る請求項1乃至17のいずれかに記載の方法。 19.前記評価工程は、前記表面の局地的傾斜と理想的平面の局地的傾斜との間 の不一致を計算することから成る請求項1乃至18のいずれかに記載の方法。 20.測定すべき前記表面は本質的に平坦であり、前記評価工程はその平坦さか ら局地的な不一致を計算することから成る請求項1乃至19のいずれかに記載の 方法。 21.前記評価工程は、前記鏡像の撓みを理想表面に関して計算する工程と、そ の撓みに基づいて測定表面の傾斜を検出する工程とを包含する請求項1乃至20 のいずれかに記載の方法。 22.前記評価工程は、観察されたセクション上の表面のプロフィルを検出する ために傾斜の値を積分する工程を包含する請求項21に記載の方法。 23.前記評価工程は、観察されたセクション上の表面の波形を検出するために 傾斜の値を微分する工程を包含する請求項21に記載の方法。 24.少なくとももう1つのカメラが同じ鏡像を少なくとも1つのカメラ(5) として観察する請求項1乃至23のいずれかに記載の方法。 25.前記鏡像セクションが少なくとも1つの半反射式のミラーによって観察さ れる請求項24に記載の方法。 26.前記ミラーの軸線に対して斜めに走る2つのパターンが供給され、それら の鏡像は各ケースにつき同一の表面セクション内にある1つのライン状走査カメ ラによって観察される請求項1乃至24のいずれかに記載の方法。 27.前記2つのカメラによって観察されるパターンの横方向オフセットは、前 記ミラー軸線に関して横方向に測定された表面の傾斜の変化を表す状態として、 観察されたセクションを評価するために用いられる請求項26記載の方法。 28.前記観察される対象は、ある特定の波長の光に対して少なくとも部分的に 透明であり、かつこの光を前記表面の後方に配置された少なくとも1つの追加表 面上で反射するようになっている請求項1乃至27のいずれかに記載の方法。 29.対象物の反射表面のプロフィルを検出するための装置であって、 光のパターンを生成するための手段と、 表面の少なくとも1つのセクションを観察するための少なくとも1つのカメラ とを備え、 前記カメラ(5)は前記光のパターンの鏡像(6)上に焦点を結ぶようになっ ている装置。 30.前記光のパターンを生成するための手段は、光源(3)と、この光源と前 記表面との間に配置されたグリッド(4)とを包含する請求項29記載の装置。 31.前記光のパターンを生成するための手段は、イルミネーション源のマトリ ックスから成る光の壁を包含し、このイルミネーション源は好適には個別に分割 可能なLEDで作られている請求項29記載の装置。 32.前記光のパターンと前記鏡像(6)の間の一方の光学軸と、前記鏡像(6 )と前記カメラ(5)との間の他方の光学軸は、共に90度以下の角度(8)を なしている請求項29乃至31のいずれかに記載の装置。 33.前記光のパターンは、少なくとも2つの異なる光の強度によりシャープに 境界付けられた構造を有し、前記光は規則的かつ交互に配置されている請求項2 9乃至32のいずれかに記載の装置。 34.前記光の強度の一方は実質的にゼロに等しい請求項33記載の装置。 35.前記カメラはマトリックスカメラ又はライン状に走査するカメラである請 求項29乃至33のいずれかに記載の装置。 36.前記カメラ(5)のラインと前記光のパターンを生成するための手段とが 相互に平行に延伸している請求項35に記載の装置。 37.前記光のパターンを生成するための手段(3,4)と前記カメラ(5)と が相互に短い距離だけ離れているハウジング内に配置されているか、あるいは相 互に前記表面(2)上に集積されている請求項29乃至36のいずれかに記載の 装置。 38.前記光のパターンは異なる光の強度の平行な帯へと分割されている請求項 29乃至37のいずれかに記載の装置。 39.前記光のパターンは異なる透過性の光の正方形へとチェッカーボードのよ うに分割されている請求項29乃至37のいずれかに記載の装置。 40.前記光のパターンは、第1の光の強度の相互に交差する帯を有し、この帯 は第2の光の強度の長方形を包囲している請求項29乃至37のいずれかに記載 の装置。 41.測定すべき対象物のために少なくとも1つの所定の取り付けポイントが供 給されている請求項29乃至40のいずれかに記載の装置。 42.前記表面(2)はガラスで作られている請求項29乃至41のいずれかに 記載の装置。 43.前記ガラスはエンドレスな帯の形状をしでおり、このガラスを装置を通過 させるようにするための手段が設けられている請求項41記載の装置。 44.パラボラ形のミラーが、前記鏡像(6)がこのパラボラ形ミラーを介して 前記カメラ上に落ちるように配置されている請求項29乃至43のいずれかに記 載の装置。 45.2つのカメラが配置され、前記鏡像(6)の本質的に同一セクションに位 置決めされている請求項29乃至44のいずれかに記載の装置。 46.半反射式のミラーが前記鏡像(6)のセクションと前記2つのカメラの間 に配置されている請求項45記載の装置。 47.前記カメラが、前記セクションに隣接するセクションもまた走査されるよ うに、ピボット支持あるいは移動可能になっている請求項29乃至46のいずれ かに記載の装置。 48.光のグリッド(4)とカメラ(5)と表面(2)とを生成するための手段 が本質的に平行な平面上に配置されている請求項29乃至47のいずれかに記載 の装置。 49.光のパターンを生成するための2つの手段が配置され、これらは相互に角 度をなして配置されかつ各ケースにおいて1つの協働するカメラのミラー軸線に 関して角度をなして配置されており、前記2つのカメラは各ケースにおいて表面 上の同一の反射ポイントで1つのグリッドの鏡像を観察するようになっている請 求項29乃至48のいずれかに記載の装置。
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