JP2001357553A - ディスク再生装置および調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズ光軸の傾斜角等を適切に調整する
ことのできるディスク再生装置を提供することである。 【解決手段】 軸受け５ａ〜５ｄは、主ガイド軸３及び
副ガイド軸４を支持する。軸受け５ａ〜５ｄには、圧電
素子１１ａ〜１１ｅ及び、バネ部材１２が埋設されてい
る。マイクロコンピュータは、光ピックアップから送ら
れるＲＦ信号に従って、圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１
ｄに印加する駆動電圧等を制御することにより、対物レ
ンズの光軸がディスクの記録面に対して垂直となるよう
にスキューを調整する。また、マイクロコンピュータ
は、フォトダイオードから送られるＥ出力及びＦ出力に
従って、圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加する駆動電圧等
を制御することにより、対物レンズの光軸の移動軌跡が
ターンテーブルの中心と重なるようにＥＦ位相差を調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズ光軸の
傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を適切に
調整することのできるディスク再生装置及び調整方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】音楽用ＣＤ（コンパクトディスク）等の
普及に伴い、ＣＤプレーヤに代表されるディスク再生装
置が最もポピュラーな音楽再生機器の１つとして広まっ
ている。このディスク再生装置は、光ピックアップに
て、生成したレーザビームを対物レンズを介してディス
クの記録面に照射し、ディスクからの反射光を同じ対物
レンズを介して光検出素子に集光することにより、ディ
スクに記録されたデータを読み取っている。

【０００３】このようなディスク再生装置は、ディスク
の記録面に設けられた対象のトラックにレーザビームを
正確に照射するため、そして、ディスクからの反射光を
光検出素子の所定位置に正確に集光するため、対物レン
ズ光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように予
め調整されている。また、３スポット方式によりトラッ
キング制御を行うディスク再生装置は、対物レンズ光軸
の移動軌跡（延長線上）とディスクの中心との位置が一
致するように予め調整されている。すなわち、先行スポ
ット、メインスポット及び後行スポット（３スポット）
が光ピックアップの送り方向に平行移動した際に、スポ
ットのピッチ間隔とトラックのピッチ間隔とにずれを生
じさせないため、対物レンズ光軸の移動軌跡がターンテ
ーブルの中心と重なるように調整される。

【０００４】以下、従来のディスク再生装置について、
図５を参照して説明する。図５は、従来のディスク再生
装置が備える光ピックアップ等の構成を示す斜視図であ
る。図５に示すディスク再生装置は、対物レンズ１０２
を備えた光ピックアップ１０１と、光ピックアップ１０
１をディスクの径方向（図中のＹ方向）に移動自在に保
持する主ガイド軸１０３，副ガイド軸１０４と、図示せ
ぬトラバースシャーシ上に固着された軸受け１０５とを
含んで構成される。

【０００５】このようなディスク再生装置において、主
ガイド軸１０３等が軸受け１０５を介してトラバースシ
ャーシに固定されているため、対物レンズ１０２の光軸
Ｌと、図示せぬターンテーブルに搭載されたディスクと
の位置関係は、構成部品の寸法精度や、組み立て精度等
により決定される。構成部品の寸法精度等には、自ずと
限界があるため、このようなディスク再生装置には、軸
受け１０５に所定の調整機構が備えられている。すなわ
ち、軸受け１０５には、図６に示すような、少なくとも
１組のバネ部材１１１及び調整ネジ１１２からなる調整
機構が備えられている。なお、図６（ａ）は、軸受け１
０５の断面図であり、図６（ｂ）は、軸受け１０５の斜
視図である。

【０００６】バネ部材１１１は、軸受け１０５内部に埋
設され、当接する主ガイド軸１０３等を所定の弾性力に
て付勢する。調整ネジ１１２は、主ガイド軸１０３等を
挟んでバネ部材１１１と対向する位置に螺合され、主ガ
イド軸１０３等を押圧する。

【０００７】このような軸受け１０５に備えられた調整
機構によって、対物レンズ１０２の光軸Ｌとディスクと
の位置関係が調整される。具体的には、調整ネジ１１２
の回転度合いに応じて主ガイド軸１０３等の傾斜角が調
整され、それに伴い、光ピックアップ１０１の傾斜角等
が調整される。すなわち、光軸Ｌがディスクの記録面に
対して垂直となるように、かつ、光軸Ｌの移動軌跡がタ
ーンテーブルの中心と重なるように、調整ネジ１１２が
調節される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すような従来のディスク再生装置は、光軸Ｌの傾斜角
及び、光軸Ｌの移動軌跡の位置を適切に調整することが
できない場合があった。これは、再生対象となるディス
クにおいて、一層の微細化が進んでいることが影響して
いる。つまり、微細化が進んだディスクから安定したデ
ータ再生を行うためには、更に高精度の傾斜角調整等が
要求される。これに対し、図５のディスク再生装置で
は、作業員等によって、調整ネジ１１２の調節がなされ
るのであるが、この際、光軸Ｌの傾斜角等を適切に調整
しきれない場合があった。

【０００９】また、一度調整しても、使用環境から受け
る特性の変位や経年変化に伴って、光軸Ｌの傾斜角等に
ズレが生じる場合がある。この場合、調整ネジ１１２の
調節等を再度行う必要があり、大変煩雑であった。

【００１０】更に、図５に示すような、主ガイド軸１０
３等を機械的に調整するディスク再生装置は、そもそも
機構が複雑となり、コスト面、品質面、そして、装置
（ユニット）の小型化に大変不利となるといった問題が
あった。

【００１１】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の
移動軌跡の位置を適切に調整することのできるディスク
再生装置及び調整方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るディスク再生装置は、ガ
イド軸によって移動自在に支持された光ピックアップに
より、ディスクに記録された情報を読み取るディスク再
生装置であって、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設
され、印加される駆動電圧に従って、当接するガイド軸
を第１の方向に向けて押圧する第１の押圧部材と、ガイ
ド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動
電圧に従って、当接するガイド軸を第２の方向に向けて
押圧する第２の押圧部材と、光ピックアップから供給さ
れるＲＦ出力に従って、前記第１の押圧部材に印加する
駆動電圧を制御するスキュー調整制御手段と、光ピック
アップから供給されるＥ出力及びＦ出力に従って、前記
第２の押圧部材に印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相
差調整制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、第１の押圧部材は、例
えば圧電素子からなり、ガイド軸を支持する軸受け内部
に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接するガ
イド軸を例えば、光ピックアップの光軸方向に向けて押
圧する。第２の押圧部材は、例えば圧電素子からなり、
ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される
駆動電圧に従って、当接するガイド軸を例えば、光ピッ
クアップの光軸と直行する方向に向けて押圧する。スキ
ュー調整制御手段は、光ピックアップから供給されるＲ
Ｆ出力に従って、第１の押圧部材に印加する駆動電圧を
制御する。ＥＦ位相差調整制御手段は、光ピックアップ
から供給されるＥ出力及びＦ出力に従って、第２の押圧
部材に印加する駆動電圧を制御する。この結果、対物レ
ンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位
置を適切に調整することができる。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るディスク再生装置は、ガイド軸によって移動
自在に支持された光ピックアップにより、ディスクに記
録された情報を読み取るディスク再生装置であって、ガ
イド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆
動電圧に従って、当接するガイド軸を第１の方向に向け
て押圧する第１の圧電素子と、ガイド軸を支持する軸受
け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接
するガイド軸を第２の方向に向けて押圧する第２の圧電
素子と、光ピックアップから供給されるＲＦ出力の揺ら
ぎが最小となるように、前記第１の圧電素子に印加する
駆動電圧を制御するスキュー調整制御手段と、光ピック
アップから供給されるＥ出力及びＦ出力の位相差が１８
０度に近づくように、前記第２の圧電素子に印加する駆
動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、第１の圧電素子は、ガ
イド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆
動電圧に従って、当接するガイド軸を例えば、光ピック
アップの光軸方向に向けて押圧する。第２の圧電素子
は、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加さ
れる駆動電圧に従って、当接するガイド軸を例えば、光
ピックアップの光軸と直行する方向に向けて押圧する。
スキュー調整制御手段は、光ピックアップから供給され
るＲＦ出力の揺らぎが最小となるように、第１の圧電素
子に印加する駆動電圧を制御する。ＥＦ位相差調整制御
手段は、光ピックアップから供給されるＥ出力及びＦ出
力の位相差が１８０度に近づくように、第２の圧電素子
に印加する駆動電圧を制御する。この結果、対物レンズ
光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を
適切に調整することができる。

【００１６】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係るディスク再生装置は、主ガイド軸及び副ガイ
ド軸によって移動自在に支持された光ピックアップによ
り、ディスクに記録された情報を読み取るディスク再生
装置であって、主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設
され、印加される駆動電圧に従って、当接する主ガイド
軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する第１の
圧電素子と、主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設さ
れ、印加される駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸
を光ピックアップの光軸と直行する方向に向けて押圧す
る第２の圧電素子と、副ガイド軸を支持する軸受け内部
に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接する副
ガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する
第３の圧電素子と、光ピックアップから供給されるＲＦ
出力に従って、光ピックアップの光軸がディスクの記録
面に対して垂直となるように、前記第１の圧電素子及び
前記第３の圧電素子に印加する駆動電圧を制御するスキ
ュー調整制御手段と、光ピックアップから供給されるＥ
出力及びＦ出力に従って、光ピックアップの光軸の移動
軌跡がターンテーブルの中心と重なるように前記第２の
圧電素子に印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整
制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、第１の圧電素子は、主
ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される
駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックアッ
プの光軸方向に向けて押圧する。第２の圧電素子は、主
ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される
駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックアッ
プの光軸と直行する方向に向けて押圧する。第３の圧電
素子は、副ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、
印加される駆動電圧に従って、当接する副ガイド軸を光
ピックアップの光軸方向に向けて押圧する。スキュー調
整制御手段は、光ピックアップから供給されるＲＦ出力
に従って、光ピックアップの光軸がディスクの記録面に
対して垂直となるように、第１の圧電素子及び第３の圧
電素子に印加する駆動電圧を制御する。ＥＦ位相差調整
制御手段は、光ピックアップから供給されるＥ出力及び
Ｆ出力に従って、光ピックアップの光軸の移動軌跡がタ
ーンテーブルの中心と重なるように第２の圧電素子に印
加する駆動電圧を制御する。この結果、対物レンズ光軸
の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を適切
に調整することができる。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係る調整方法は、ガイド軸によって移動自在に支
持された光ピックアップのスキュー調整、及びＥＦ位相
差調整を行う調整方法であって、所定の光検出素子に入
射されたディスクからの反射光の信号成分をＲＦ出力と
して取得するＲＦ出力取得ステップと、前記ＲＦ出力取
得ステップにて取得されたＲＦ出力に従って、ガイド軸
を支持する軸受け内部に埋設された第１の圧電素子に、
当接するガイド軸を第１の方向に向けて押圧するために
印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御ステップ
と、所定の光検出素子に入射された先行スポットの反射
光をＥ出力として取得するＥ出力取得ステップと、所定
の光検出素子に入射された後行スポットの反射光をＦ出
力として取得するＦ出力取得ステップと、前記Ｅ出力取
得ステップ及び前記Ｆ出力取得ステップにて取得された
Ｅ出力及びＦ出力に従って、ガイド軸を支持する軸受け
内部に埋設された第２の圧電素子に、当接するガイド軸
を第２の方向に向けて押圧するために印加する駆動電圧
を制御するＥＦ位相差調整制御ステップと、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、ＲＦ出力取得ステップ
は、所定の光検出素子に入射されたディスクからの反射
光の信号成分をＲＦ出力として取得する。スキュー調整
制御ステップは、ＲＦ出力取得ステップにて取得された
ＲＦ出力に従って、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋
設された第１の圧電素子に、当接するガイド軸を第１の
方向に向けて押圧するために印加する駆動電圧を制御す
る。Ｅ出力取得ステップは、所定の光検出素子に入射さ
れた先行スポットの反射光をＥ出力として取得する。Ｆ
出力取得ステップは、所定の光検出素子に入射された後
行スポットの反射光をＦ出力として取得する。ＥＦ位相
差調整制御ステップは、Ｅ出力取得ステップ及びＦ出力
取得ステップにて取得されたＥ出力及びＦ出力に従っ
て、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設された第２の
圧電素子に、当接するガイド軸を第２の方向に向けて押
圧するために印加する駆動電圧を制御する。この結果、
対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌
跡の位置を適切に調整することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるディ
スク再生装置について、以下図面を参照して説明する。

【００２１】図１（ａ）は、この発明の実施の形態に適
用されるディスク再生装置が備える光ピックアップ等の
一例を示す平面図である。また、図１（ｂ）は、その側
面図である。図１に示すように、ディスク再生装置は、
光ピックアップ１と、対物レンズ２と、主ガイド軸３
と、副ガイド軸４と、軸受け５ａ〜５ｄと、ターンテー
ブル６と、クランパ７と、スピンドルモータ８とを含ん
で構成され、ターンテーブル６上に搭載したＣＤ（コン
パクトディスク）等からなるディスク９を再生する。

【００２２】光ピックアップ１は、ターンテーブル６上
に搭載されたディスク９からデータを適宜読み出すこと
のできるように、主ガイド軸３及び副ガイド軸４によ
り、ディスクの径方向（図中のＹ方向）に移動自在に支
持されている。

【００２３】対物レンズ２は、光ピックアップ１の表面
部に埋設され、レーザダイオード等にて生成されたレー
ザービームをディスク９の記録面に向けて照射する。ま
た、ディスクからの反射光を後述するフォトダイオード
に集光する。

【００２４】主ガイド軸３は、軸受け５ａ及び軸受け５
ｂによって支持されている。また、副ガイド軸４は、軸
受け５ｃ及び軸受け５ｄによって支持されている。これ
ら主ガイド軸３等は、光ピックアップ１をディスクの径
方向に移動自在に支持する。

【００２５】軸受け５ａ〜５ｄは、図示せぬトラバース
シャーシ上に固着され、主ガイド軸３及び副ガイド軸４
を支持する。具体的には、軸受け５ａ、５ｂが主ガイド
軸３を支持し、軸受け５ｃ、５ｄが副ガイド軸４を支持
する。以下、軸受け５ａ〜５ｄについて図２の断面図を
参照して説明する。

【００２６】軸受け５ａは、図２（ａ）に示すように、
圧電素子１１ａ，１１ｅと、バネ部材１２とを備えてい
る。圧電素子１１ａ，１１ｅは、軸受け５ａ内部の所定
位置に埋設され、主ガイド軸３と当接する。圧電素子１
１ａ，１１ｅは、後述するマイクロコンピュータにより
駆動電圧等が制御され、印加される駆動電圧等に従って
所定の歪みを生じさせ、当接する主ガイド軸３を押圧す
る。

【００２７】具体的に、圧電素子１１ａは、図２（ａ）
に示すように、Ｚ軸方向（ターンテーブル６に対して垂
直方向）に主ガイド軸３と当接し、印加される駆動電圧
に従って主ガイド軸３をＺ軸方向に押圧する。また、圧
電素子１１ｅは、図２（ａ）に示すように、Ｘ軸方向
（ターンテーブル６に対して水平方向）に主ガイド軸３
と当接し、印加される駆動電圧に従って主ガイド軸３を
Ｘ軸方向に押圧する。

【００２８】バネ部材１２は、それぞれ、主ガイド軸３
を挟んで圧電素子１１ａ，１１ｅと対向する位置に埋設
され、所定の弾性力にて主ガイド軸３を付勢する。バネ
部材１２は、圧電素子１１ａ，１１ｅにより押圧される
主ガイド軸３を反対方向から付勢することにより、主ガ
イド軸３のガタツキを抑制する。

【００２９】軸受け５ｂは、図２（ｂ）に示すように、
所定位置に埋設された圧電素子１１ｂ及びバネ部材１２
を備えている。圧電素子１１ｂは、図示するように、Ｘ
軸方向（ターンテーブル６に対して水平方向）に主ガイ
ド軸３と当接し、印加される駆動電圧に従って主ガイド
軸３をＸ軸方向に押圧する。バネ部材１２は、主ガイド
軸３のガタツキを抑制する。

【００３０】軸受け５ｃは、図２（ｃ）に示すように、
圧電素子１１ｃ及びバネ部材１２を備え、また、軸受け
５ｄは、図２（ｄ）に示すように、圧電素子１１ｄ及び
バネ部材１２を備えている。圧電素子１１ｃ，１１ｄ
は、図示するように、Ｚ軸方向（ターンテーブル６に対
して垂直方向）に副ガイド軸４と当接し、印加される駆
動電圧に従って副ガイド軸４をＺ軸方向に押圧する。バ
ネ部材１２は、副ガイド軸４のガタツキを抑制する。

【００３１】これら軸受け５ａ〜５ｄに埋設された圧電
素子１１ａ〜１１ｅにより、主ガイド軸３及び副ガイド
軸４の傾斜角等が調整される。そして、それに伴い光ピ
ックアップ１の傾斜角等が調整される。

【００３２】図１に戻って、ターンテーブル６は、スピ
ンドルモータ８に軸支され、ディスク９を搭載した状態
でスピンドルモータ８の回転に伴い回転駆動する。

【００３３】クランパ７は、所定の付勢力によりターン
テーブル６に搭載されたディスク９を押圧し、ターンテ
ーブル６上にディスク９を密着させる。

【００３４】スピンドルモータ８は、ターンテーブル６
を軸支する。そして、所定のスピンドルサーボ回路に制
御され、ディスク９を搭載したターンテーブル６を角速
度又は線速度が一定となるように回転駆動させる。

【００３５】以下、上述したディスク再生装置における
圧電素子１１ａ〜１１ｅ等を制御する回路構成について
図３を参照して説明する。図３は、３スポット方式（先
行スポット、メインスポット、及び後行スポット）が採
用されたディスク再生装置における制御回路の一例を示
すブロック図である。

【００３６】図示するように、ディスク再生装置は、ピ
ックアップ１と、対物レンズ２と、コイル２１と、マグ
ネット２２と、フォトダイオード２３〜２５と、圧電素
子１１ａ〜１１ｅと、マイクロコンピュータ３１とを含
んで構成される。

【００３７】コイル２１は、例えば、対物レンズ２を搭
載したボビンに巻き付けられ、マイクロコンピュータ３
１により制御される駆動電圧等に従って対物レンズ２を
フォーカス方向等に移動させる。

【００３８】マグネット２２は、コイル２１と対向する
位置に配置され、コイル２１に流れる電流等に従って対
物レンズ２を移動させる。

【００３９】フォトダイオード２３は、４区画に分割さ
れており、対物レンズ２により集光されたメインスポッ
トの反射光を入射する。フォトダイオード２３は、各区
画に入射した光量等に応じた出力（Ａ〜Ｄ出力）をそれ
ぞれマイクロコンピュータ３１に供給する。

【００４０】フォトダイオード２４は、対物レンズ２に
より集光された先行スポットの反射光を入射する。フォ
トダイオード２４は、入射した光量等に応じた出力（Ｅ
出力）をマイクロコンピュータ３１に供給する。

【００４１】フォトダイオード２５は、対物レンズ２に
より集光された後行スポットの反射光を入射する。フォ
トダイオード２５は、入射した光量等に応じた出力（Ｆ
出力）をマイクロコンピュータ３１に供給する。

【００４２】マイクロコンピュータ３１は、例えば、Ｅ
ＰＲＯＭ（Erasable and Programmable Read Only Memo
ry）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵ（Cent
ralProcessing Unit）、及びドライバ回路等から構成さ
れ、コイル２１及び圧電素子１１ａ〜１１ｅに印加する
駆動電圧等を制御する。すなわち、マイクロコンピュー
タ３１は、フォトダイオード２３から送られるＡ〜Ｄ出
力に従って、ディスク９の記録面上におけるメインスポ
ットの焦点位置を監視し、コイル２１に印加する駆動電
圧等を制御することにより、対物レンズ２のフォーカス
調整を行う。

【００４３】具体的にマイクロコンピュータ３１は、Ａ
〜Ｄ出力が数式１を満たすように、コイル２１に印加す
る駆動電圧等を制御する。

【００４４】

【数１】（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）≒０ Ａ〜Ｄ：フォトダイオード２３からの出力

【００４５】また、マイクロコンピュータ３１は、光ピ
ックアップ１から送られるＲＦ信号（Ｉパターン）に従
って、対物レンズ２の光軸の傾きを監視し、圧電素子１
１ａ，１１ｃ，１１ｄに印加する駆動電圧等を制御する
ことにより、対物レンズ２の光軸がディスク９の記録面
に対して垂直となるようにスキュー（ラジアルスキュー
及びタンジェンシャルスキュー）を調整する。

【００４６】具体的にマイクロコンピュータ３１は、Ｉ
パターンの揺らぎ（時間軸方向の変位量）が最小となる
ように、圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに印加する駆
動電圧等を制御する。

【００４７】また、マイクロコンピュータ３１は、フォ
トダイオード２４，２５から送られるＥ出力及びＦ出力
に従って、光ピックアップ１のトラック方向の位置（３
スポットとトラックとの位置関係）を監視し、圧電素子
１１ｂ，１１ｅに印加する駆動電圧等を制御することに
より、対物レンズ２の光軸の移動軌跡がターンテーブル
の中心と重なるようにＥＦ位相差を調整する。

【００４８】具体的にマイクロコンピュータ３１は、Ｅ
出力及びＦ出力の位相差がほぼ１８０度となるように、
圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加する駆動電圧等を制御す
る。

【００４９】以下、この発明の実施の形態にかかるディ
スク再生装置の動作を、図４を参照して説明する。図４
は、マイクロコンピュータ３１が行う初期調整処理を説
明するためのフローチャートである。図４に示す調整処
理は、例えば、ディスク再生装置に初期調整を指示する
所定のリセット信号が供給された際に、開始される。

【００５０】まず、マイクロコンピュータ３１は、対物
レンズ２をフォーカス方向に駆動して、フォトダイオー
ド２３からの出力を監視する（ステップＳ１１）。すな
わち、マイクロコンピュータ３１は、Ａ〜Ｄ出力をサン
プリングする。マイクロコンピュータ３１は、コイル２
１に印加している駆動電圧を調整する（ステップＳ１
２）。マイクロコンピュータ３１は、サンプリングした
Ａ〜Ｄ出力が、上述の数式１の条件を満たしているか否
かを判別する（ステップＳ１３）。

【００５１】マイクロコンピュータ３１は、Ａ〜Ｄ出力
が、数式１の条件を満たしていないと判別した場合、ス
テップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１１〜Ｓ
１３の処理を繰り返す。一方、Ａ〜Ｄ出力が、数式１の
条件を満たしていると判別した場合、マイクロコンピュ
ータ３１は、フォーカス調整値を記憶する（ステップＳ
１４）。すなわち、コイル２１に印加している現在の駆
動電圧をフォーカス調整値として、ＥＰＲＯＭに記憶す
る。

【００５２】次に、マイクロコンピュータ３１は、光ピ
ックアップ１からのＲＦ出力（Ｉパターン）を監視する
（ステップＳ１５）。マイクロコンピュータ３１は、圧
電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに印加している駆動電圧
を調整する（ステップＳ１６）。マイクロコンピュータ
３１は、Ｉパターンの揺らぎが最小であるか否かを判別
する（ステップＳ１７）。すなわち、マイクロコンピュ
ータ３１は、Ｉパターンの時間軸方向の変位量が最小と
なっているか否かを判別する。

【００５３】マイクロコンピュータ３１は、Ｉパターン
の揺らぎが最小でないと判別した場合、ステップＳ１５
に処理を戻し、上述のステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を
繰り返す。一方、Ｉパターンの揺らぎが最小であると判
別した場合、マイクロコンピュータ３１は、スキュー調
整値を記憶する（ステップＳ１８）。すなわち、マイク
ロコンピュータ３１は、圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１
ｄに印加している現在の駆動電圧をスキュー調整値とし
て、ＥＰＲＯＭに記憶する。

【００５４】次に、マイクロコンピュータ３１は、フォ
トダイオード２４，２５からの出力を監視する（ステッ
プＳ１９）。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、
Ｅ出力及びＦ出力の位相差を監視する。マイクロコンピ
ュータ３１は、圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加している
駆動電圧を調整する（ステップＳ２０）。マイクロコン
ピュータ３１は、Ｅ出力及びＦ出力の位相差がほぼ１８
０度となったか否かを判別する（ステップＳ２１）。

【００５５】マイクロコンピュータ３１は、Ｅ出力及び
Ｆ出力の位相差が１８０度となっていないと判別した場
合、ステップＳ１９に処理を戻し、上述のステップＳ１
９〜Ｓ２１の処理を繰り返す。一方、Ｅ出力及びＦ出力
の位相差がほぼ１８０度となっていると判別した場合、
マイクロコンピュータ３１は、ＥＦ調整値を記憶する
（ステップＳ２２）。すなわち、マイクロコンピュータ
３１は、圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加している現在の
駆動電圧をスキュー調整値として、ＲＰＲＯＭに記憶す
る。

【００５６】このような初期調整処理により得られたス
キュー調整値及びＥＦ調整値を使用して、通常時にマイ
クロコンピュータ３１は、圧電素子１１ａ〜１１ｅに印
加する駆動電圧等を制御する。このため、対物レンズ２
の光軸がディスク９の記録面に対して垂直となるように
圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに駆動電圧が印加さ
れ、そして、光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブ
ルの中心と重なるように圧電素子１１ｂ，１１ｅに駆動
電圧が印加される。この結果、対物レンズ光軸の傾斜角
及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を適切に調整す
ることができる。

【００５７】また、主ガイド軸３等を機械的に調整する
のではないため、構成部品のバラツキ、及びその組み立
てのバラツキによる、光ディスクの再生性能の低下を防
止できる。また、主ガイド軸３等を機械的に調整するの
ではないため、使用環境から受ける特性の変位や経年変
化を抑制し、光ディスクの再生性能低下を防止できる。
更に、使用環境から受ける特性の変位や経年変化を生じ
てしまった場合であっても、短時間に、かつ、正確に再
調整することができる。

【００５８】上記の実施の形態では、軸受け５ａに２つ
の圧電素子１１ａ，１１ｅを配置し、軸受け５ｂに１つ
の圧電素子１１ｂを配置し、そして、軸受け５ｃ及びに
軸受け５ｄにそれぞれ１つの圧電素子１１ｃ，１１ｄを
配置したが、圧電素子の配置数及び配置方向（主ガイド
軸３等を押圧する方向）は、任意である。例えば、圧電
素子の配置数等を減らしてスキュー及びＥＦ位相差の何
れか一方を調整してもよい。また、スキュー調整及びＥ
Ｆ位相差調整にそれほど高い精度が要求されない場合
は、圧電素子の配置数等を減らしてもよい。

【００５９】また、上記の実施の形態では、圧電素子１
１ａ〜１１ｅを用いて主ガイド軸３及び副ガイド軸４の
傾斜角等を調整したが、圧電素子１１ａ〜１１ｅに代え
て電気的に容積、硬度等が変位する特性を有する素子を
用いても上記と同様の効果を得ることができる。更に、
圧電素子１１ａ〜１１ｅを用いて主ガイド軸３及び副ガ
イド軸４の傾斜角等を調整することにより、スキュー調
整及びＥＦ位相差調整を行ったが、ターンテーブル６側
の傾斜角等を調整することにより、スキュー及びＥＦ位
相差を調整してもよい。

【００６０】また、上記の実施の形態では、ＣＤを再生
するディスク再生装置等について説明したが、再生対象
の媒体はＣＤに限られず、他にＭＤ（ミニディスク）、
ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等を再生するディス
ク再生装置に適用可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌
跡の位置を適切に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るディスク再生装置
（要部）の一例を示す図であって、（ａ）が平面図であ
り、（ｂ）が側面図である。

【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）共に、軸受け
の内部構造を説明するための断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るディスク再生装置
（要部）の一例を示す回路ブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る初期調整処理を説明
するためのフローチャートである。

【図５】従来のディスク再生装置（要部）の一例を示す
斜視図である。

【図６】従来のディスク再生装置における調整機構を説
明するための図であって、（ａ）が断面図であり、
（ｂ）が斜視図である。

【符号の説明】

１ 光ピックアップ ２ 対物レンズ ３ 主ガイド軸 ４ 副ガイド軸 ５ａ〜５ｄ 軸受け ６ ターンテーブル ７ クランパ ８ スピンドルモータ ９ ディスク １１ａ〜１１ｅ 圧電素子 １２ バネ部材 ２１ コイル ２２ マグネット ２３〜２５ フォトダイオード ３１ マイクロコンピュータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイド軸によって移動自在に支持された光
   ピックアップにより、ディスクに記録された情報を読み
   取るディスク再生装置であって、 ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される
   駆動電圧に従って、当接するガイド軸を第１の方向に向
   けて押圧する第１の押圧部材と、 ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される
   駆動電圧に従って、当接するガイド軸を第２の方向に向
   けて押圧する第２の押圧部材と、 光ピックアップから供給されるＲＦ出力に従って、前記
   第１の押圧部材に印加する駆動電圧を制御するスキュー
   調整制御手段と、 光ピックアップから供給されるＥ出力及びＦ出力に従っ
   て、前記第２の押圧部材に印加する駆動電圧を制御する
   ＥＦ位相差調整制御手段と、 を備えることを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】ガイド軸によって移動自在に支持された光
   ピックアップにより、ディスクに記録された情報を読み
   取るディスク再生装置であって、 ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される
   駆動電圧に従って、当接するガイド軸を第１の方向に向
   けて押圧する第１の圧電素子と、 ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される
   駆動電圧に従って、当接するガイド軸を第２の方向に向
   けて押圧する第２の圧電素子と、 光ピックアップから供給されるＲＦ出力の揺らぎが最小
   となるように、前記第１の圧電素子に印加する駆動電圧
   を制御するスキュー調整制御手段と、 光ピックアップから供給されるＥ出力及びＦ出力の位相
   差が１８０度に近づくように、前記第２の圧電素子に印
   加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御手段と、 を備えることを特徴とするディスク再生装置。
3. 【請求項３】主ガイド軸及び副ガイド軸によって移動自
   在に支持された光ピックアップにより、ディスクに記録
   された情報を読み取るディスク再生装置であって、 主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加され
   る駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックア
   ップの光軸方向に向けて押圧する第１の圧電素子と、 主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加され
   る駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックア
   ップの光軸と直行する方向に向けて押圧する第２の圧電
   素子と、 副ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加され
   る駆動電圧に従って、当接する副ガイド軸を光ピックア
   ップの光軸方向に向けて押圧する第３の圧電素子と、 光ピックアップから供給されるＲＦ出力に従って、光ピ
   ックアップの光軸がディスクの記録面に対して垂直とな
   るように、前記第１の圧電素子及び前記第３の圧電素子
   に印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御手段
   と、 光ピックアップから供給されるＥ出力及びＦ出力に従っ
   て、光ピックアップの光軸の移動軌跡がターンテーブル
   の中心と重なるように前記第２の圧電素子に印加する駆
   動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御手段と、 を備えることを特徴とするディスク再生装置。
4. 【請求項４】ガイド軸によって移動自在に支持された光
   ピックアップのスキュー調整、及びＥＦ位相差調整を行
   う調整方法であって、 所定の光検出素子に入射されたディスクからの反射光の
   信号成分をＲＦ出力として取得するＲＦ出力取得ステッ
   プと、 前記ＲＦ出力取得ステップにて取得されたＲＦ出力に従
   って、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設された第１
   の圧電素子に、当接するガイド軸を第１の方向に向けて
   押圧するために印加する駆動電圧を制御するスキュー調
   整制御ステップと、 所定の光検出素子に入射された先行スポットの反射光を
   Ｅ出力として取得するＥ出力取得ステップと、 所定の光検出素子に入射された後行スポットの反射光を
   Ｆ出力として取得するＦ出力取得ステップと、 前記Ｅ出力取得ステップ及び前記Ｆ出力取得ステップに
   て取得されたＥ出力及びＦ出力に従って、ガイド軸を支
   持する軸受け内部に埋設された第２の圧電素子に、当接
   するガイド軸を第２の方向に向けて押圧するために印加
   する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御ステップ
   と、 を備えることを特徴とする調整方法。