JP2001346358A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ギヤハウジングの樹脂成形時における反りを防
止できるギヤードモータを提供する。 【解決手段】ヨーク２は有底筒状に形成され、モータを
収容する。ギヤハウジング３は、樹脂により成形され、
ヨーク２の開口部を覆うとともに、モータの回転力を出
力軸２７に伝達するためのウォームギヤを収納する。ギ
ヤハウジング３において、ウォームホイール２３を収納
するホイール収納部３ｂの表面に、肉厚Ｔ１がホイール
収納部３ｂの肉厚以下となるリブ４１ａ，４１ｂを形成
する。ホイール収納部３ｂの中心には、出力軸２７を軸
受け支持する軸受部が形成され、リブ４１ａ，４１ｂ
は、軸受部を中心として略放射状に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより発生
される回転力をウォームギヤを介して出力するギヤード
モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ギヤードモータは、例えば車
両のパワーウインドウ装置に用いられている。ギヤード
モータは、歯車装置にモータを取り付けたものであり、
パワーウインドウ装置のギヤードモータでは、歯車装置
としてウォームギヤが適用されている。

【０００３】図７に示すように、ギヤードモータ５１
は、有底筒状に形成されたヨーク５２と、ヨーク５２の
開口側を覆う樹脂製のギヤハウジング５３とを備えてい
る。ヨーク５２には、モータを構成する回転子、マグネ
ット、ブラシ等が収納されている。ギヤハウジング５３
には、ウォームギヤを構成するウォーム、ウォームホイ
ール等が収納されている。また、ギヤハウジング５３に
おいて、ウォームホイールを収納するホイール収納部５
４の中心に出力軸５５が配設されている。

【０００４】同ギヤードモータ５１では、モータの回転
がウォームギヤを介して出力軸５５に伝達され、同出力
軸５５から外部へ動力が出力される。これにより、パワ
ーウインドウ装置の駆動力が得られるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ウォームと
ウォームホイールとを収納するギヤハウジング５３は樹
脂により成形されているが、その樹脂成形において、樹
脂が冷えて固まるときに、ウォームホイールを収納する
ホイール収納部５４が反ってしまうことがある。また、
ギヤードモータ５１では、ホイール収納部５４の中心に
て、出力軸５５を軸受け支持するようになっているが、
樹脂成形時の反りによって、軸受け部分が楕円となる
と、摩擦抵抗が増加して出力軸５５を安定的に軸受け支
持できなくなってしまう。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ギヤハウジングの樹脂
成形時における反りを防止できるギヤードモータを提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、開口部を有しモータを収
容するヨークと、樹脂により成形され、前記ヨークの開
口部を覆うとともに、前記モータの回転力を出力軸に伝
達するためのウォームギヤを収納するギヤハウジングと
を備え、前記ギヤハウジングにおいて、ウォームギヤの
ウォームホイールを収納するホイール収納部の表面に、
前記出力軸の軸方向と交差する方向の肉厚が該ホイール
収納部の前記出力軸方向の肉厚以下となるリブを形成し
たことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、開口部を有しモ
ータを収容するヨークと、樹脂により成形され、前記ヨ
ークの開口部を覆うとともに、前記モータの回転力を出
力軸に伝達するためのウォームギヤを収納するギヤハウ
ジングとを備え、前記ギヤハウジングにおいて、ウォー
ムギヤのウォームホイールを収納する略有底筒状のホイ
ール収納部の底部表面に、前記出力軸の軸方向と交差す
る方向の肉厚が該ホイール収納部の前記出力軸方向の肉
厚以下となるリブを形成したことを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のギヤードモータにおいて、前記リブは、前記ホイール
収納部の側壁側まで連続して延びていることを要旨とす
る。請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか
１項に記載のギヤードモータにおいて、前記リブは、前
記出力軸を回転可能に支持する軸受部を中心として略放
射状に形成されることを要旨とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のギヤードモータにおいて、前記リブは、略等角度間隔
に形成されることを要旨とする。請求項６に記載の発明
は、請求項４又は５に記載のギヤードモータにおいて、
前記リブは、前記ホイール収納部の外径側ほど前記出力
軸の軸方向に薄くなることを要旨とする。

【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の
いずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、前記ホ
イール収納部の表面に、半径方向の肉厚が該ホイール収
納部の前記出力軸方向の肉厚以下となる周方向リブを前
記軸受部の周囲に形成したことを要旨とする。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、前記リ
ブの少なくとも１つは、前記ウォームギヤのウォームを
収納するウォーム収納部に延長されることを要旨とす
る。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ギヤハウジングにおいて、ウォームギヤのウォームホイ
ールを収納するホイール収納部の表面に、出力軸の軸方
向と交差する方向の肉厚がホイール収納部の前記出力軸
方向の肉厚以下となるリブが形成される。この場合、リ
ブの肉厚がホイール収納部の肉厚以下となるので、ギヤ
ハウジングの樹脂成形において樹脂が冷えて固まると
き、リブの部分が収縮することなく速く硬化する。ここ
で、リブの肉厚がホイール収納部の肉厚と同等の場合で
も、リブは突出して形成されているので、連続して形成
されるホイール収納部よりも速く冷えて固まる。その結
果、樹脂の収縮によりホイール収納部にて反りが発生し
ようとするが、先に固まったリブが収縮による反りに抗
して突っ張るので、樹脂成形時の反りを防止できる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、ギヤハウ
ジングにおいて、ウォームギヤのウォームホイールを収
納する略有底筒状のホイール収納部の底部表面に、出力
軸の軸方向と交差する方向の肉厚が該ホイール収納部の
前記出力軸方向の肉厚以下となるリブが形成される。こ
の場合、リブの肉厚がホイール収納部の肉厚以下となる
ので、ギヤハウジングの樹脂成形において樹脂が冷えて
固まるとき、リブの部分が収縮することなく速く硬化す
る。ここで、リブの肉厚がホイール収納部の肉厚と同等
の場合でも、リブは突出して形成されているので、連続
して形成されるホイール収納部よりも速く冷えて固ま
る。その結果、樹脂の収縮によりホイール収納部にて反
りが発生しようとするが、先に固まったリブが収縮によ
る反りに抗して突っ張るので、樹脂成形時におけるホイ
ール収納部の特に底部の反りを防止できる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、リブはホ
イール収納部の側壁側まで連続して延びているので、樹
脂成形時におけるホイール収納部全体の反りを防止でき
る。請求項４に記載の発明によれば、樹脂の収縮時の反
りによって、出力軸を軸受け支持する軸受部が楕円とな
るおそれがあるが、その軸受部を中心として略放射状に
リブを形成することによって、軸受部の真円度を向上さ
せることができる。従って、出力軸を安定的に軸受け支
持することができる。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、リブは略
等角度間隔に形成されるので、各リブに均等な引っ張り
力が作用する。従って、軸受部の真円度をより向上させ
ることができる。

【００１７】請求項６に記載の発明によれば、樹脂収縮
時においてホイール収納部中央に位置する軸受部は最も
変形し易いが、リブの軸方向の厚みを軸受部側が厚くホ
イール収納部の外径側ほど薄くしたので、軸受部の変形
を少ない材料で防止することができる。

【００１８】請求項７に記載の発明によれば、ホイール
収納部の表面に、半径方向の肉厚が該ホイール収納部の
出力軸方向の肉厚以下となる周方向リブが軸受部の周囲
に形成される。従って、この周方向リブにより、放射状
に延びる各リブ間の変形を確実に防止することができ
る。つまり、周方向リブは放射状に延びるリブと協働し
てホイール収納部の変形を確実に防止することができ
る。

【００１９】請求項８に記載の発明によれば、リブがウ
ォームを収納するウォーム収納部まで延長されているの
で、リブによって前記ウォーム収納部とホイール収納部
とを直接連結でき、ホイール収納部の反りをより確実に
防ぐことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図面に従って説明する。なお、本実施の形態のギ
ヤードモータは、例えばパワーウインドウ装置のアクチ
ュエータとして適用される。

【００２１】図１に示すように、ギヤードモータ１は、
有底筒状に形成されたヨーク２と、同ヨーク２の開口部
を覆う、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）
製のギヤハウジング３と、ヨーク２とギヤハウジング３
との間に挿入固定される給電部材４とを備えている。

【００２２】ヨーク２には、モータを構成する回転子１
１、マグネット１２、ブラシ１３等が収納されている。
詳しくは、ヨーク２の内周面には、２つのマグネット１
２が回転子１１を挟んで対向するように配置されてい
る。回転子１１の軸線上には回転軸１４が延設されてお
り、同回転軸１４の端部が回転可能に支持されている。
回転軸１４において、ギヤハウジング３側の部分には、
コンミテータ１５が固定される。また、前記給電部材４
に取着された一対のブラシ１３がコンミテータ１５を挟
んで摺接するように設けられている。

【００２３】そして、図示しない外部電源から給電部材
４に電流が供給されると、ブラシ１３、コンミテータ１
５を介して回転子１１に巻装したコイルに電流が流れ、
回転子１１とともに回転軸１４が回転するようになって
いる。

【００２４】一方、ギヤハウジング３には、回転軸１４
の回転が伝達されるウォーム軸２１と、同ウォーム軸２
１のウォーム２２に噛合されるウォームホイール２３等
が収納されている。なお、ウォーム軸２１のウォーム２
２とウォームホイール２３とによりウォームギヤが構成
される。

【００２５】詳しくは、ギヤハウジング３のウォーム軸
２１を収納するウォーム収納部３ａには、ウォーム軸２
１が図示しないクラッチを介して回転軸１４に連結され
ている。また、ウォーム軸２１は、軸受２４により回転
可能に支持されている。図１〜図３に示すように、ギヤ
ハウジング３において、ウォームホイール２３が収納さ
れるホイール収納部３ｂは、ウォームホイール２３の形
状に合わせて、円形状の底部３ｃと円環状の側壁３ｄと
を備えた略有底円筒形状に形成されている。なお、図２
は、図１におけるＡ−Ａ線での断面図であり、図３は、
図１におけるギヤハウジング３のＢ−Ｂ線での断面図で
ある。

【００２６】図２に示すように、ホイール収納部３ｂに
は、ウォームホイール２３とともに出力板２６が収納さ
れている。出力板２６は、図示しないゴムダンパを介し
てウォームホイール２３と一体回転するよう配設されて
おり、同出力板２６の中心部に出力軸２７の基端部が固
定されている。出力軸２７は、ホイール収納部３ｂの中
心部分に形成された軸受部２８を貫通し、同軸受部２８
にて回転可能に支持されている。なお、軸受部２８の貫
通孔は、出力軸２７の外径に合わせ真円となるように形
成されている。出力軸２７において、軸受部２８から外
部に露出した部分には、外部装置に駆動力を伝達するた
めの歯車２９が形成されている。つまり、モータの回転
がウォーム軸２１を介してウォームホイール２３に伝達
されると、そのウォームホイール２３の回転に伴い図示
しないゴムダンパ、出力板２６を介して出力軸２７が回
転する。そして、この出力軸２７の回転が歯車２９によ
り外部装置に伝達される。なお、図１に示すように、ホ
イール収納部３ｂの表面には、歯車２９におけるウォー
ム収納部３ａ側の周囲半分を囲むようにガード部３１が
形成されている。

【００２７】また、図２に示すように、ホイール収納部
３ｂに、ウォームホイール２３と出力板２６とを収納す
るとともに出力軸２７を挿入固定した状態で、ホイール
収納部３ｂの開口部にカバー３３が固定されている。具
体的には、図１に示すように、カバー３３の２つの係止
爪３４が、ホイール収納部３ｂの側壁３ｄに形成された
係止部３５に係止されている。また、ギヤハウジング３
には、ギヤードモータ１を車両のドア等に取り付けるた
めの３つの取付部３７が形成されている。

【００２８】本実施の形態では、ギヤハウジング３にお
いて、出力軸２７と直交する平面部分、つまり、有底円
筒状をなすホイール収納部３ｂにおける底部３ｃの表面
に、軸受部２８（出力軸２７）を中心として略放射状に
延びる複数のリブ４１ａ，４１ｂが形成されている。詳
しくは、図１及び図３に示すように、ギヤハウジング３
において、出力軸２７が軸受け支持される軸受部２８の
周囲には、厚肉部４２が形成されており、リブ４１ａ，
４１ｂは、その厚肉部４２の外周からホイール収納部３
ｂの外周に向けてホイール収納部３ｂのコーナー部まで
延設されている。また、リブ４１ａは、ウォーム収納部
３ａまで延長されている。図１に示すように、出力軸２
７の軸方向と交差する方向のリブ４１ａ，４１ｂの肉厚
Ｔ１は、図３に示すホイール収納部３ｂの出力軸方向の
肉厚Ｔ２以下となるよう形成されている。また、図３に
示すようにリブ４１ａ，４１ｂは、ホイール収納部３ｂ
の外径側ほど薄くなるよう形成されている。

【００２９】次に、本実施の形態における作用を説明す
る。ギヤハウジング３は樹脂成形にて製造されるが、そ
の樹脂成形において、樹脂が冷え固まる際に、樹脂の収
縮が生じる。樹脂の収縮は、樹脂の厚い部分ほど大きく
この収縮に伴い、図３にて点線で示す矢印方向への反り
（ゆがみ）が発生しようとする。つまり、出力軸２７と
直交する平面部において、ホイール収納部３ｂの開口側
が開くような反りが発生しようとする。しかしながら、
本実施の形態では、肉厚Ｔ１がホイール収納部３ｂの肉
厚Ｔ２以下となるリブ４１ａ，４１ｂが形成されるの
で、このリブ４１ａ，４１ｂの部分が収縮することなく
先に固まる。ここで、リブ４１ａ，４１ｂの肉厚Ｔ１が
ホイール収納部３ｂの肉厚Ｔ２と同等の場合でも、リブ
４１ａ，４１ｂは突出して形成されているので、連続し
て形成されるホイール収納部３ｂよりも速く冷えて固ま
る。よって、リブ４１ａ，４１ｂが収縮による反りに抗
して突っ張るので、樹脂成形時の反りが防止される。ま
た、リブ４１ａをウォーム収納部３ａまで延長すること
によりウォーム収納部３ａとホイール収納部３ｂとが直
接連結され、ホイール収納部３ｂの反りがより確実に防
止される。

【００３０】このように、ホイール収納部３ｂの反りを
防止できるので、開口側が開くことが防止される。これ
により、カバー３３と接触するシール面を一定にするこ
とができ、カバー３３によるシール性が向上され、生産
管理が容易となる。

【００３１】また、反りが発生すると、出力軸２７を軸
受け支持する軸受部２８の真円度が低下する。つまり、
図３に示すように、軸受部２８において、内側の直径Ｄ
１よりも表側の直径Ｄ２の方が短くなり、表側の円がよ
り楕円に変形してしまう。これにより、軸受部２８にお
ける摩擦抵抗が増加して、出力軸２７を安定的に軸受け
支持できなくなるおそれがあるが、リブ４１ａ，４１ｂ
を設けることにより反りを防止でき、こうした不都合が
回避される。

【００３２】以上記述したように、本実施の形態によれ
ば、以下の効果を奏する。 （１）肉厚Ｔ１がホイール収納部３ｂの肉厚Ｔ２以下と
なるリブ４１ａ，４１ｂを、ホイール収納部３ｂの表面
に形成するようにした。この場合、ギヤハウジング３の
成形時において、樹脂が冷えて固まるときに、リブ４１
ａ，４１ｂが速く硬化して、収縮による反りに抗して突
っ張るので、ホイール収納部３ｂにおける反りを防止で
きる。その結果、カバー３３と接触するシール面を一定
にすることができ、カバー３３によるシール性を向上す
ることができる。

【００３３】（２）成形収縮時の反りによって、軸受部
２８が楕円となるおそれがあるが、リブ４１ａ，４１ｂ
をその軸受部２８を中心として略放射状に形成すること
によって、軸受部２８の真円度を向上でき、出力軸２７
を安定的に軸受け支持することができる。

【００３４】（３）リブ４１ａがウォーム収納部３ａま
で延長されているので、リブ４１ａによってウォーム収
納部３ａとホイール収納部３ｂとを直接連結でき、ホイ
ール収納部３ｂの反りをより確実に防ぐことができる。

【００３５】（４）樹脂収縮時においてホイール収納部
３ｂ中央に位置する軸受部２８は最も変形し易いが、リ
ブ４１ａ，４１ｂの軸方向の厚みを軸受部２８側が厚く
ホイール収納部３ｂの外径側ほど薄くしたので、軸受部
２８の変形を少ない材料で防止することができる。

【００３６】尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施
してもよい。 ○上記実施形態では、リブ４１ａ，４１ｂは、出力軸２
７と直交する平面部分にのみ形成されていたが、これに
限定するものではない。例えば、図４に示すように、ホ
イール収納部３ｂの側壁３ｄ側にまで延びるリブ４３を
形成してもよい。このようにすれば、ホイール収納部３
ｂ全体の樹脂成形時の反りの発生をより抑制することが
でき、さらに、ギヤハウジング３自体の強度を向上させ
ることができる。また、リブを図５及び図６に示すよう
に形成してもよい。尚、図５及び図６に示すモータ１ａ
は、上記実施形態のモータ１と同様な部分（同様に機能
する部分）については同じ符号を付して、該モータ１ａ
の説明の一部を省略する。

【００３７】図５及び図６に示すように、ギヤードモー
タ１ａは、モータ（回転子１１、マグネット１２、ブラ
シ１３等）を収容するヨーク２と、ウォーム軸２１やウ
ォームホイール２３等を収納すべくウォーム収納部３ａ
及びホイール収納部３ｂを有するギヤハウジング３とを
備えている。ホイール収納部３ｂは、円形状の底部３ｃ
と円環状の側壁３ｄとを備えた有底円筒形状に形成さ
れ、その底部３ｃ内側の中央には出力軸２７を回転可能
に支持する軸受部２８が一体に形成されている。てい
る。また、ホイール収納部３ｂは、肉厚Ｔ２となるよう
形成されている。そして、ホイール収納部３ｂの底部３
ｃ表面において、出力軸２７（軸受部２８）を中心とし
て等角度間隔に放射状に延びる複数のリブ４４が形成さ
れている。リブ４４は、ホイール収納部３ｂの側壁３ｄ
側にまで延びている。出力軸２７の軸方向と交差する方
向のリブ４４の肉厚Ｔ１は、ホイール収納部３ｂの肉厚
Ｔ２以下となるよう形成されている。更に、ホイール収
納部３ｂの底部３ｃ表面には、半径方向の略中央に出力
軸２７（軸受部２８）の周囲を囲む周方向リブ４５が形
成されている。この周方向リブ４５は、半径方向が肉厚
Ｔ１となるように形成されている。

【００３８】このようなリブ４４，４５を設けたホイー
ル収納部３ｂは、上記実施形態と同様に、成形収縮時の
変形が防止される。又、この場合、リブ４４は等角度間
隔に形成されるので、各リブ４４に均等な引っ張り力が
作用する。従って、軸受部２８の真円度をより向上させ
ることができる。又、この場合、周方向リブ４５により
放射状に延びる各リブ４４間の変形を確実に防止するこ
とができる。つまり、周方向リブ４５は放射状に延びる
リブ４４と協働してホイール収納部３ｂの変形を確実に
防止することができる。

【００３９】○上記実施の形態では、車両のパワーウイ
ンド装置の駆動源として用いられるギヤードモータ１に
具体化したが、その他の車両用の装置や車両以外の装置
の駆動源として用いられるギヤードモータに具体化して
もよい。

【００４０】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （イ） 開口部を有しモータを収容するヨークと、樹脂
により成形され、前記ヨークの開口部を覆うとともに、
前記モータの回転力を出力軸に伝達するためのウォーム
ギヤを収納するギヤハウジングとを備え、前記ギヤハウ
ジングにおいて、前記出力軸と直交する平面部に、肉厚
が平面部の肉厚以下となるリブを形成したことを特徴と
するギヤードモータ。具体的に、ウォームギヤを有して
構成されるギヤードモータでは、ウォームギヤを樹脂製
のギヤハウジング内に収納するとともに、ウォームギヤ
のウォームホイールの中心部分に出力軸を配設するよう
にしている。そのため、ウォームホイールを収納する部
分には、出力軸と直交する平面部が形成される。この平
面部において、肉厚が平面部の肉厚以下となるリブを形
成したので、ギヤハウジングの樹脂成形時に、リブの部
分が収縮することなく速く硬化する。その結果、先に固
まったリブが収縮による反りに抗して突っ張るので、樹
脂形成時における平面部の反りを防止できる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ギヤハウジングの樹脂成形時における反りを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態におけるギヤードモータの一部
断面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】 図１におけるギヤハウジングのＢ−Ｂ断面
図。

【図４】 他の実施の形態におけるギヤハウジングの断
面図。

【図５】 他の実施の形態におけるギヤードモータの正
面図。

【図６】 同ギヤードモータの平面図。

【図７】 従来のギヤードモータを示す斜視図。

【符号の説明】

１…ギヤードモータ、２…ヨーク、３…ギヤハウジン
グ、３ａ…ウォーム収納部、３ｂ…ホイール収納部、３
ｃ…底部、３ｄ…側壁、２３…ウォームホイール、２７
…出力軸、２８…軸受部、４１ａ，４１ｂ…リブ、４３
…リブ、４４…リブ、４５…周方向リブ、Ｔ１…出力軸
の軸方向と交差する方向の肉厚、Ｔ２…出力軸方向の肉
厚。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部を有しモータを収容するヨーク
   と、 樹脂により成形され、前記ヨークの開口部を覆うととも
   に、前記モータの回転力を出力軸に伝達するためのウォ
   ームギヤを収納するギヤハウジングとを備え、 前記ギヤハウジングにおいて、ウォームギヤのウォーム
   ホイールを収納するホイール収納部の表面に、前記出力
   軸の軸方向と交差する方向の肉厚が該ホイール収納部の
   前記出力軸方向の肉厚以下となるリブを形成したことを
   特徴とするギヤードモータ。
2. 【請求項２】 開口部を有しモータを収容するヨーク
   と、 樹脂により成形され、前記ヨークの開口部を覆うととも
   に、前記モータの回転力を出力軸に伝達するためのウォ
   ームギヤを収納するギヤハウジングとを備え、 前記ギヤハウジングにおいて、ウォームギヤのウォーム
   ホイールを収納する略有底筒状のホイール収納部の底部
   表面に、前記出力軸の軸方向と交差する方向の肉厚が該
   ホイール収納部の前記出力軸方向の肉厚以下となるリブ
   を形成したことを特徴とするギヤードモータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のギヤードモータにおい
   て、 前記リブは、前記ホイール収納部の側壁側まで連続して
   延びていることを特徴とするギヤードモータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のギ
   ヤードモータにおいて、 前記リブは、前記出力軸を回転可能に支持する軸受部を
   中心として略放射状に形成されることを特徴とするギヤ
   ードモータ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のギヤードモータにおい
   て、 前記リブは、略等角度間隔に形成されることを特徴とす
   るギヤードモータ。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載のギヤードモータ
   において、 前記リブは、前記ホイール収納部の外径側ほど前記出力
   軸の軸方向に薄くなることを特徴とするギヤードモー
   タ。
7. 【請求項７】 請求項４〜６のいずれか１項に記載のギ
   ヤードモータにおいて、 前記ホイール収納部の表面に、半径方向の肉厚が該ホイ
   ール収納部の前記出力軸方向の肉厚以下となる周方向リ
   ブを前記軸受部の周囲に形成したことを特徴とするギヤ
   ードモータ。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載のギ
   ヤードモータにおいて、 前記リブの少なくとも１つは、前記ウォームギヤのウォ
   ームを収納するウォーム収納部に延長されることを特徴
   とするギヤードモータ。