JP2001342769A - ドアロック操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアロック１のラチェットを動かすアンラッ
チ機能とドアロック１のラッチを動かすクローザ機能の
両方を行うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２を備
えた車両用ドアロック操作装置の体格を小さくする。 【解決手段】 １個のモータ４の回転速度を減速する第
１減速歯車装置の第１減速ギヤ１２に一体化された第１
出力カム１３、およびこの第１出力カム１３に第１係合
部１７が係合する第１作動レバー１４を保持する第１出
力軸１５と、第１減速歯車装置の回転速度を減速する第
２減速歯車装置の第２減速ギヤ２２に一体化された第２
出力カム２３、およびこの第２出力カム２３に第２係合
部２７が係合する第２作動レバー２４を保持する第２出
力軸２５とを別々に設けることで、第２出力カム２３の
回転角を大きく、つまり第２出力カム２３の減速比を大
きくできる。これにより、第２減速歯車装置の減速比を
小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロックの噛合
い機構を解除するアンラッチ機能とハーフラッチ状態か
らフルラッチ状態までラッチを作動させるクローザ機能
の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なドアロ
ック操作装置に関するもので、特にアンラッチ機能とク
ローザ機能の各々に専用の出力軸と出力カムを設けたド
アロック操作装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平１０−１５９４１２号
公報においては、ドアロックのラチェットを動かしてラ
ッチとラチェットとの噛み合い状態を解除するアンラッ
チ機能とハーフラッチ状態（半ドア状態）からフルラッ
チ状態（ドア閉状態）までラッチを動かしてラッチとラ
チェットとを噛み合わせるクローザ機能の両方の機能を
１個のモータで行うことが可能なアクチュエータを備え
た車両用ドアロック操作装置（従来の技術）が示されて
いる。

【０００３】この車両用ドアロック操作装置のアクチュ
エータは、減速歯車装置を２個のウォームギヤで構成
し、１個の出力軸に１個の出力カムを固定している。そ
して、１個のモータを回転させることで、１個の出力軸
と出力カムを中立点から右回転させることにより、ドア
ロックのラチェットを動かしアンラッチ作動させる。ま
た、モータを逆回転（アンラッチ作動時の回転方向に対
してモータの回転方向を反転）させることで、出力軸と
出力カムを中立点から左回転させることにより、ドアロ
ックのラッチを動かしクローザ作動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車両
用ドアロック操作装置においては、アクチュエータの１
個の出力軸がアンラッチ作動させる時には右回転し、ク
ローザ作動させる時には左回転するため、出力カムの回
転角が１８０°以下と小さくなるので、出力カムでの減
速比が小さくなる。これにより、クローザ作動必要トル
クを得るため、減速歯車装置の減速比を大きくする必要
があり、減速歯車の形状が大きくなるので、車両用ドア
ロック操作装置のアクチュエータの体格が大きく、コス
トアップとなるという問題が生じている。また、必要ト
ルクが小さいアンラッチ機能のみの場合でも、クローザ
作動と同じ減速歯車装置が必要になり、コストアップと
なるという問題が生じている。

【０００５】ここで、特開平１０−２６６６６８号公報
には、ドアロックのラッチのハーフラッチ状態（半ドア
状態）とフルラッチ状態（ドア閉状態）とを検出するた
めのラッチスイッチが、モータを内蔵するアクチュエー
タの外側に取り付けられている車両用ドアロック操作装
置が示されている。このため、ラッチスイッチを防水構
造にする必要がある。また、ラッチスイッチ専用のワイ
ヤハーネス、およびワイヤハーネスのクランプが必要に
なることから、車両用ドアロック操作装置の体格が大き
く、コストアップとなるという問題が生じている。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、ドアロック操作装置の体格を
小さくし、製品コストを安価にすることを目的とする。
また、アンラッチ機能のみの場合には、クローザ作動用
の減速歯車装置が不要になり、更に製品コストを安価に
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、
第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回
転し、次に第１出力カムが、第１減速歯車装置または第
２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転す
る。そして、第１出力カムの正転方向の回転が第１出力
軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックを動かして
アンラッチ作動させる（アンラッチ機能）。一方、１個
のモータが例えば逆転方向に回転すると、第１減速歯車
装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第
２出力カムが、第２減速歯車装置または第１減速歯車装
置の回転出力を受けて逆転方向に回転する。そして、第
２出力カムの逆転方向の回転が第２出力軸に伝達される
と、第２出力軸がドアロックを動かしてクローザ作動さ
せる（クローザ機能）。

【０００８】したがって、ドアロックをアンラッチ作動
させるための第１出力カムおよび第１出力軸とドアロッ
クをクローザ作動させるための第２出力カムおよび第２
出力軸とを別体で構成することで、第２出力カムの回転
角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくする
ことができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さく
することができる。これにより、ドアロック操作装置の
体格を小さくすることができるので、製品コストを安価
にできる。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、モータの
回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオ
ンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１
減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度
は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第
２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減
速される。これにより、第２出力カムの回転角を大き
く、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることがで
きるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすること
ができる。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、１個のモ
ータが例えば正転方向に回転すると、第１減速ギヤの端
面に一体的に設けられた第１出力カムが正転方向に回転
することによって、第１出力軸またはこの第１出力軸に
連結する第１作動レバーがアンラッチ方向に動かされ
る。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転する
と、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられた第２出力
カムが逆転方向に回転することによって、第２出力軸ま
たはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーがクロー
ザ方向に動かされる。

【００１１】請求項４に記載の発明によれば、アンラッ
チ作動が終了した時点で、第１中立点戻し手段によっ
て、第１出力軸に固定されてドアロックのラチェットを
動かす第１出力レバーがアンラッチ位置から中立位置に
戻される。一方、クローザ作動が終了した時点で、第２
中立点戻し手段によって、第２出力軸に固定されてドア
ロックのラッチを動かす第２出力レバーがクローザ位置
から中立位置に戻される。

【００１２】請求項５に記載の発明によれば、アンラッ
チ作動時のみ第１作動レバーに係合する第１係合部を第
１出力レバーに設けることにより、第１出力カムが正転
方向に回転する時のみ第１作動レバーと第１出力レバー
とが第１係合部により係合されて、第１作動レバーに連
動することで第１出力レバーが回転して、ドアロックの
ラチェットが動かされる（アンラッチ機能）。一方、第
１出力カムが逆転方向に回転した場合には、第１作動レ
バーと第１出力レバーとの係合状態が解放されて、第１
作動レバーに連動して第１出力レバーが回転することは
ない。これにより、第１出力レバーによりドアロックの
ラチェットが動かされることはない。

【００１３】請求項６に記載の発明によれば、１個のモ
ータが例えば正転方向に回転すると、第１減速歯車装置
が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第１出
力部材が、第１減速歯車装置または第２減速歯車装置の
回転出力を受けて正転方向に回転する。そして、第１出
力部材の正転方向の回転が第１出力軸に伝達されると、
第１出力軸がドアロックを動かしてアンラッチ作動させ
る（アンラッチ機能）。一方、１個のモータが例えば逆
転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に
第２減速歯車装置が回転し、次に第２出力部材が、第２
減速歯車装置または第１減速歯車装置の回転出力を受け
て逆転方向に回転する。そして、第２出力部材の逆転方
向の回転が第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がド
アロックを動かしてクローザ作動させる（クローザ機
能）。

【００１４】したがって、請求項１に記載の発明と同様
な作用を得ることができるので、第２減速歯車装置の減
速比を小さくすることができる。これにより、ドアロッ
ク操作装置の体格を小さくすることができるので、製品
コストを安価にできる。また、ドアロックをアンラッチ
作動させるための第１出力軸とドアロックをクローザ作
動させるための第２出力軸とを別体で構成することで、
ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるの
で、製品コストを安価にできる。

【００１５】請求項７に記載の発明によれば、モータの
回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオ
ンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１
減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度
は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第
２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減
速される。これにより、第２出力カムの回転角を大き
く、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることがで
きるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすること
ができる。

【００１６】請求項８に記載の発明によれば、第１出力
部材は、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられてお
り、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作
動レバーを、アンラッチ方向に駆動する板スプリングで
あることを特徴とする。また、第２出力部材は、第２減
速ギヤの端面に一体的に設けられており、第２出力軸ま
たはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クロ
ーザ方向に駆動するクローザ用カムであることを特徴と
する。

【００１７】請求項９に記載の発明によれば、アクチュ
エータは、内部への水の浸入を防止することが可能な防
水構造を施したケースを有している。そして、アクチュ
エータのケースに、ドアロックのラッチのフルラッチ状
態、ハーフラッチ状態またはアンラッチ状態のうちのい
ずれか２つ以上を検出することが可能なラッチ状態検出
手段を内蔵することにより、ラッチスイッチの防水構造
が不要になり、ラッチスイッチ専用のワイヤハーネス、
およびワイヤハーネスのクランプが不要になる。これに
より、ドアロック操作装置の体格を小さくすることがで
き、安価なドアロック操作装置を提供することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】〔第１実施例の構成〕発明の実施
の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１
ないし図５は本発明の第１実施例を示したもので、図１
および図２はクローザ＆アンラッチアクチュエータの構
造を示した図で、図３および図４はドアロック制御回路
を示した図である。

【００１９】本実施例の自動車等の車両用ドアロック操
作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドア
ロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行
うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクロ
ーザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個の
モータ４への通電および通電停止を制御するドアロック
制御回路５とを備えている。

【００２０】ドアロック１は、車両の車体のドア受けに
固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱
を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時に
は、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ
状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける
時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状
態となる。ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の
時にストライカを拘止するハーフラッチ状態（ハーフロ
ック：ドアを完全に閉鎖していない状態）、ドア閉状態
の時にストライカを拘止するフルラッチ状態（フルロッ
ク：ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカ
を解放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くこ
とが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可
能なラッチ（図示せず）と、このラッチと係脱自在に噛
み合うラチェット（図示せず）とからなる係脱機構であ
る。

【００２１】ラッチは、ドアロック１の噛合い機構をド
アに取り付けるための取付ステー上においてラッチ用支
軸を中心にして回動可能に設けられている。このラッチ
は、ストライカを受け入れることが可能な略Ｕ字状の嵌
合溝（Ｕ字溝）、車両のドアが完全に締まりきっていな
い半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハー
フラッチ用係合爪（第１係合部）、フルラッチ状態およ
びドア閉状態の時にラチェットの被係合爪と係合するフ
ルラッチ用係合爪（第２係合部）、およびクローザ＆ア
ンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー２６の
出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）を有
している。なお、ラッチは、ラッチスプリング（図示せ
ず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝が
ストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）
方向に付勢されている。

【００２２】ラチェットは、取付ステー上においてラチ
ェット用支軸を中心にして回動可能に設けられている。
このラチェットは、ラッチのハーフラッチ用係合爪、フ
ルラッチ用係合爪に係合する係合爪、およびクローザ＆
アンラッチアクチュエータ２のアンラッチ出力レバー１
６の出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）
を有している。なお、ラチェットは、ラチェットスプリ
ング（図示せず）によって係合爪がラッチに当接する方
向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ
方向に所定の回転角だけ回転するとストッパ（図示せ
ず）によってそれ以上の回転が規制されるように構成さ
れている。

【００２３】クローザ＆アンラッチアクチュエータ２
は、アクチュエータケース３、モータ４、第１、第２減
速歯車装置（後記する）、第１、第２出力カム１３、２
３および第１、第２出力軸１５、２５を備えている。ア
クチュエータケース３は、電気絶縁性の樹脂材料によっ
て所定の形状に一体成形され、クローザ＆アンラッチア
クチュエータ２の構成部品を収容している。

【００２４】このアクチュエータケース３は、樹脂材料
よりなる容器形状のケース本体３５とこのケース本体３
５の開口部分を液密的に閉塞するための樹脂材料製のカ
バー３６とから構成され、アクチュエータケース３内部
への水の浸入を防止することが可能な防水構造が施され
ている。そして、アクチュエータケース３の底壁面また
は天壁面には、モータ４とドアロック制御回路５とを電
気的に接続するための一対のモータ用ターミナル（モー
タ通電回路）３７が一体的に形成されている。

【００２５】また、アクチュエータケース３のケース本
体３５の端部には、外部導体側のコネクタ（図示せず）
と液密的に嵌合させるためのコネクタシェル３８が一体
成形されている。このコネクタシェル３８内には、ケー
ス本体３５の側壁部より一対のコネクタピン（外部接続
端子）３９が突出するように配設されている。ここで、
一対のモータ用ターミナル３７は、一対のコネクタピン
３９と一体的に構成されたモータ用リードフレームであ
る。

【００２６】モータ４は、正転または逆転方向に回転可
能なシャフト（回転軸）９を有している。このモータ４
は、アンラッチ作動時にドアロック制御回路５より制御
信号を受けて正転方向の回転出力を第１減速歯車装置に
発生する。また、モータ４は、クローザ作動時にドアロ
ック制御回路５より制御信号を受けて逆転方向の回転出
力を第１減速歯車装置に発生する。

【００２７】第１減速歯車装置は、モータ４の回転速度
を所定の減速比に減速するもので、モータ４のシャフト
９の外周に固定された樹脂材料製のモータピニオンギヤ
１１、およびこのモータピニオンギヤ１１に噛み合う樹
脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。な
お、第１減速ギヤ１２は、アクチュエータケース３の天
壁部および底壁部に両端が固定された中心軸（第１シャ
フト）１０に回転自在に嵌め合わされている。

【００２８】第２減速歯車装置は、モータ４の回転速度
を所定の減速比に減速すると共に、第１減速ギヤ１２の
回転速度を減速するもので、第１減速ギヤ１２の一端面
に一体的に設けられた樹脂材料製の中間ピニオンギヤ２
１、およびこの中間ピニオンギヤ２１に噛み合う樹脂材
料製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。なお、
第２減速ギヤ２２は、アクチュエータケース３の天壁部
および底壁部に両端が固定された中心軸（第２シャフ
ト）２０に回転自在に嵌め合わされている。

【００２９】第１出力カム１３は、第１減速ギヤ１２の
他端面に一体成形されている。この第１出力カム１３
は、正転方向に回転した際に、第１出力軸１５に連結す
る第１作動レバー１４をアンラッチ方向に動かすことが
可能な凸形状を有している。具体的には、第１出力カム
１３のカム面には、傾斜面に滑らかに連なる曲率を有す
る内壁面（カム溝）、およびこの内壁面の端部より略鋭
角的に設けられて、アンラッチ作動時に第１作動レバー
１４をアンラッチ方向に押圧する側壁面（カム壁）が設
けられている。

【００３０】第２出力カム２３は、第２減速ギヤ２２の
一端面に一体成形されている。この第２出力カム２３
は、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、
クローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有してい
る。具体的には、第２出力カム２３のカム面には、中立
位置で第２作動レバー２４に当接する側壁面（カム
壁）、クローザ作動時に第２作動レバー２４をクローザ
方向に動かす外壁面（カム壁）、およびアンラッチ作動
時に第２作動レバー２４を空振りさせるための内壁面
（カム溝）が設けられている。なお、外壁面は、第２シ
ャフト２０を中心にして外径が徐々に大きくなるような
曲率面とされている。

【００３１】第１出力軸１５は、第１出力カム１３と係
合する樹脂材料製の第１作動レバー１４を有し、一端部
がアクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持さ
れ、他端部がアクチュエータケース３より外側に突出し
ている。第１作動レバー１４の先端部には、第１出力カ
ム１３と係合する略円柱形状の第１係合部（ピン部）１
７が一体成形されている。なお、第１作動レバー１４の
レバー本体は、第１出力カム１３と干渉しない高さに設
置されている。また、第１作動レバー１４は、第１出力
軸１５と回転方向で小さなガタがある。

【００３２】第２出力軸２５は、第２出力カム２３と係
合する樹脂材料製の第２作動レバー２４を有し、一端部
がアクチュエータケース３より外側に突出し、他端部が
アクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持され
ている。第２作動レバー２４の先端部には、第２出力カ
ム２３と係合する略円柱形状の第２係合部（ピン部）２
７が一体成形されている。なお、第２作動レバー２４の
レバー本体は、第２出力カム２３と干渉しない高さに設
置されている。

【００３３】アンラッチ出力レバー１６は、本発明の第
１出力レバーに相当するもので、樹脂材料等により所定
の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に固定
されている。このアンラッチ出力レバー１６の一端面に
は、アンラッチ作動時のみ第１作動レバー１４に係合す
る爪状部（本発明の第１係合部に相当する）１９が一体
成形されている。この爪状部１９は、アンラッチ出力レ
バー１６がアクチュエータケース３よりも外側で第１出
力軸１５の外周に固定されているので、アクチュエータ
ケース３に図示しない円弧形状の挿通孔を設けて、その
挿通孔を貫通して第１作動レバー１４のレバー本体に係
合するように第１出力軸１５の軸方向と平行する方向に
延長されている。

【００３４】なお、アンラッチ出力レバー１６とアクチ
ュエータケース３との間に、アンラッチ出力レバー１６
をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンス
プリング（本発明の第１中立点戻し手段に相当する：図
示せず）を取り付けるようにしても良い。また、アンラ
ッチ出力レバー１６と第１作動レバー１４との間に、第
１作動レバー１４を爪状部１９に押し付けるためのスプ
リング（図示せず）を取り付けるようにしても良い。

【００３５】クローザ出力レバー２６は、本発明の第２
出力レバーに相当するもので、樹脂材料により所定の形
状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に固定され
ている。なお、クローザ出力レバー２６とアクチュエー
タケース３との間に、クローザ出力レバー２６をクロー
ザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング
（本発明の第２中立点戻し手段に相当する）２９を取り
付けるようにしても良い。

【００３６】ドアロック制御回路５は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータ（モータ制御手
段）で構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ
３１、ハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッ
チ３２、アンラッチ状態および第１減速ギヤ１２の中立
位置を検出するスイッチ（アンラッチスイッチ：アンラ
ッチ位置検出手段、第１減速ギヤ中立位置検出手段）３
３、および第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が
クローザ方向に１周（１回転）したことを検出するスイ
ッチ（クローザスイッチ：クローザ位置検出手段、第２
減速ギヤ中立位置検出手段）３４等の各種スイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を正転方向または
逆転方向に通電する。

【００３７】〔第１実施例の作用〕次に、本実施例の車
両用ドアロック操作装置の作用を図１ないし図５に基づ
いて簡単に説明する。ここで、図５はクローザ＆アンラ
ッチアクチュエータの作動を示した図である。

【００３８】乗員がドアを開くためにドア開スイッチ３
１をＯＮすると、モータ４のモータ通電回路（一対のモ
ータ用ターミナル）３７に、図３（ａ）に示した方向に
電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。そして、
モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減
速ギヤ１２を経て第１出力カム１３に伝達されて、第１
出力カム１３が図示右回転方向（正転方向）へ回転する
と、第１出力カム１３のカム面が第１作動レバー１４の
第１係合部１７に当接する。

【００３９】これにより、第１係合部１７がカム面に沿
って外側（第１シャフト１０の径方向外方側）へ動かさ
れて第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして
図示左回転方向に回転する。そして、第１作動レバー１
４とアンラッチ出力レバー１６とは爪状部１９によって
係合しているので、第１作動レバー１４が回転すると、
アンラッチ出力レバー１６も第１出力軸１５を中心にし
て図示左回転方向（正転方向）に回転する。このとき、
アンラッチ出力レバー１６は図示実線位置から図示破線
位置まで回転すると、ラチェットのストッパによってそ
れ以上の回転が規制されるため、モータ４の通電を継続
してもアンラッチ出力レバー１６は動かない。

【００４０】一方、第１減速ギヤ１２が図示右回転方向
（正転方向）に回転すると、中間ピニオンギヤ２１を介
して第２減速ギヤ２２が図示左回転方向に回転するが、
第２作動レバー２４の第２係合部２７は、第２出力カム
２３のカム溝側に入り込み、第２作動レバー２４が空振
りする。これにより、第２出力カム２３から第２作動レ
バー２４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの
付勢力によって中立位置に付勢されているクローザ出力
レバー２６も動かない。

【００４１】この結果、アンラッチ出力レバー１６がラ
チェットのレシーブレバーを押圧して、ラチェットを支
軸を中心にしてアンラッチ方向に動かす。これにより、
ラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から
外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッ
チが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なア
ンラッチ状態となる。

【００４２】このとき、第１減速ギヤ１２および第１出
力カム１３がアンラッチ位置まで回転したことを検出す
ると、図３（ｂ）に示したように、スイッチ（可動接
点）３３が中立位置固定接点に接続する位置からアンラ
ッチ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これに
より、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ター
ミナル）３７に、図３（ｂ）に示した方向に電流が流
れ、モータ４が逆転方向に回転する。

【００４３】そして、モータ４の回転出力がモータピニ
オンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て第１出力カム１
３に伝達されて、第１出力カム１３が図示左回転方向
（逆転方向）へ回転すると、第１出力カム１３のカム面
が第１作動レバー１４を押圧する。これにより、スプリ
ングの付勢力を伴って第１作動レバー１４およびアンラ
ッチ出力レバー１６が第１出力軸１５を中心にして図示
右回転方向（逆転方向）に回転して中立位置に戻る（第
１中立点戻し手段）。このとき、第１減速ギヤ１２およ
び第１出力カム１３もアンラッチ位置から中立位置まで
戻されたことを検出すると、スイッチ（可動接点）３３
がアンラッチ位置固定接点に接続する位置から中立位置
固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モ
ータ４への通電が終了する。

【００４４】ドア開状態から乗員がドアを閉じようとす
ると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが
回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪が
ラチェットの係合爪と係合して半ドア状態（ハーフラッ
チ状態、ドアを完全に閉じていない状態）となる。この
ハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチ３２
がＯＮすることで、モータ４のモータ通電回路（一対の
モータ用ターミナル）３７に、図４（ａ）に示した方向
に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。

【００４５】そして、モータ４の回転出力がモータピニ
オンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て中間ピニオンギ
ヤ２１に伝達されて、第２減速ギヤ２２および第２出力
カム２３が図示右回転方向（逆転方向）に回転すると、
第２出力カム２３のカム面が第２作動レバー２４の第２
係合部２７に当接する。これにより、第２係合部２７が
カム面に沿って外側（第２シャフト２０の径方向外方
側）へ動かされて第２作動レバー２４が第２出力軸２５
を中心にして図示右回転方向に回転する。そして、第２
作動レバー２４とクローザ出力レバー２６とは第２出力
軸２５の外周に固定されているので、第２作動レバー２
４が回転すると、図５に示したように、クローザ出力レ
バー２６も第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向
（逆転方向）に回転する。

【００４６】一方、第２減速ギヤ２２が図示右回転方向
に回転する際には、第１減速ギヤ１２は図示左回転方向
に回転するが、第１作動レバー１４の第１係合部１７
は、第１出力カム１３のカム面に沿って、第１シャフト
１０の径方向内方側に入り込み、第１作動レバー１４が
空振りする。これにより、第１出力カム１３から第１作
動レバー１４に回転出力が伝わらず、リターンスプリン
グの付勢力によって中立位置に付勢されているアンラッ
チ出力レバー１６も動かない。この結果、クローザ出力
レバー２６がラッチのレシーブレバーを押圧して、ラッ
チを支軸を中心にしてクローザ方向に動かす。これによ
り、ラチェットの係合爪がラッチのハーフラッチ用係合
爪から外れてフルラッチ用係合爪に係合することによ
り、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態となる。

【００４７】このとき、モータ４の通電を継続すること
で、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が元の中
立位置まで１回転すると、図４（ｂ）に示したように、
スイッチ（可動接点）３４が中立位置固定接点に接続す
る位置からクローザ位置固定接点に接続する位置に切り
替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。な
お、スイッチ３４は、モータ４への通電が終了した後に
クローザ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定
接点に接続する位置に切り替わる。

【００４８】ここで、第２作動レバー２４の第２係合部
２７は、第２出力カム２３が中立位置から１周すると、
第２出力カム２３のカム溝に入り込んで第２シャフト２
０の径方向内方側（図２に示した位置）に移動すること
で中立位置に戻る。また、第２減速ギヤ２２および第２
出力カム２３も１周することで中立位置に戻る（第２中
立点戻し手段）。

【００４９】〔第１実施例の効果〕以上のように、本実
施例の車両用ドアロック操作装置は、ドアロック１のラ
チェットをアンラッチ作動させるアンラッチ機能と、ド
アロック１のラッチをクローザ作動させるクローザ機能
の各々に専用の第１、第２出力カム１３、２３と第１、
第２出力軸１５、２５を設けたクローザ＆アンラッチア
クチュエータ２を設けている。すなわち、アンラッチ作
動用の第１出力カム１３および第１出力軸１５とクロー
ザ作動用の第２出力カム２３および第２出力軸２５とを
別体で構成することにより、クローザ作動用の第２出力
カム２３の回転角を大きく、つまり第２出力カム２３の
減速比を大きくすることができる。

【００５０】これにより、第２減速歯車装置の減速比を
小さくできるようにすることで、車両用ドアロック操作
装置の体格を小型化することができ、車両用ドアロック
操作装置の製品コストを安価にすることができる。ま
た、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２をアンラッ
チ機能のみのアンラッチアクチュエータに変更する場合
には、クローザ作動用の第２減速歯車装置が不要にな
り、更に車両用ドアロック操作装置の製品コストを安価
にすることができる。

【００５１】〔第２実施例の構成〕図６ないし図２２は
本発明の第２実施例を示したもので、図６および図７は
クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した図
で、図８はモータ用ターミナルとスイッチ用ターミナル
を示した図で、図９はクローザ＆アンラッチアクチュエ
ータの内部配線を示した図である。

【００５２】本実施例の自動車等の車両用ドアロック操
作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドア
ロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行
うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクロ
ーザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個の
モータ４への通電および通電停止を制御するドアロック
制御回路（図示せず）とを備えている。

【００５３】ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態
の時にストライカＳ（図１３および図２２参照）を拘止
するハーフラッチ状態、ドア閉状態の時にストライカを
拘止するフルラッチ状態、およびストライカを解放する
ことが可能なアンラッチ状態のいずれかの状態を形成す
ることが可能なラッチ４１と、このラッチ４１と係脱自
在に噛み合うラチェット４２とからなる係脱機構であ
る。

【００５４】ラッチ４１は、ドアロックケース４３内に
おいてラッチ用支軸４１ａを中心にして回動可能に設け
られている。このラッチ４１は、ストライカを受け入れ
ることが可能なＵ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）４４、車両の
ドアが完全に締まりきっていない半ドア状態の時にラチ
ェット４２の係合爪４８と係合するハーフラッチ用係合
爪（第１係合部）４５、フルラッチ状態およびドア閉状
態の時にラチェット４２の係合爪４８と係合するフルラ
ッチ用係合爪（第２係合部）４６、およびクローザ＆ア
ンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー５４の
出力を受けるレシーブレバー４７を有している。なお、
ラッチ４１は、ラッチスプリング（図示せず）によって
初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝４４がストライ
カを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付
勢されている。

【００５５】ラチェット４２は、ドアロックケース４３
内においてラチェット用支軸４２ａを中心にして回動可
能に設けられている。このラチェット４２は、ラッチ４
１のハーフラッチ用係合爪４５、フルラッチ用係合爪４
６に係合する係合爪４８、およびクローザ＆アンラッチ
アクチュエータ２のオープナ出力レバー５３の出力を受
けるレシーブレバー４９を有している。なお、ラチェッ
ト４２は、ラチェットスプリング（図示せず）によって
係合爪４８がラッチ４１に当接する方向に付勢されてい
る。また、ラチェット４２は、アンラッチ方向に所定の
回転角だけ回転すると、ドアロックケース４３に一体形
成されたストッパ４３ａによってそれ以上の回転が規制
されるように構成されている。

【００５６】クローザ＆アンラッチアクチュエータ２
は、アクチュエータケース３、モータ４、ターミナルユ
ニット、第１、第２減速歯車装置、第１、第２出力軸１
５、２５、オープナスプリング（本発明の第１出力部材
に相当する）５１、クローザカム（本発明の第２出力部
材に相当する）５２、オープナ出力レバー５３およびク
ローザ出力レバー５４等から構成されている。

【００５７】アクチュエータケース３は、樹脂材料によ
り所定の形状に一体成形されたケース本体３５、および
樹脂材料により所定の形状に一体成形され、ケース本体
３５の開口部分を閉塞するためのカバー３６等から構成
されている。なお、ケース本体３５の端部には、コネク
タシェル３８が一体成形されている。そして、第１減速
歯車装置は、第１実施例と同様にして、第１シャフト１
０、樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１および樹脂材
料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。また、
第２減速歯車装置は、第１実施例と同様にして、第２シ
ャフト２０、金属材料製の中間ピニオンギヤ２１および
鉄系焼結材製の第２減速ギヤ２２等から構成されてい
る。

【００５８】第１シャフト１０は、一端部がアクチュエ
ータケース３のカバー３６の天壁部に形成された凹状部
に圧入保持され、他端部がアクチュエータケース３のケ
ース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入保持さ
れている。また、第１シャフト１０は、外周部に第１減
速ギヤ１２を形成した第１回転体１８の軸心部を板厚方
向に貫通するように配設されている。なお、本実施例の
第１回転体１８の両端面（一端面および他端面）には、
カムは形成されていない。

【００５９】第２シャフト２０は、図１０に示したよう
に、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天
壁部に形成された凹状部に圧入されたベアリング９０に
回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３
のケース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入さ
れたベアリング９１に回転自在に支持されている。ま
た、第２シャフト２０は、外周部に第２減速ギヤ２２を
形成した第２回転体２８の軸心部に一体成形されてい
る。

【００６０】そして、第２回転体２８の一端面には、ク
ローザカム５２が一体成形され、また、第２回転体２８
の他端面には、１つの内周凸部６６ａを有するリングカ
ム６６が一体成形されている。また、第２回転体２８に
は、板厚方向に貫通する貫通孔６４が略一文字形状とな
るように形成されている。なお、クローザカム５２は、
第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、クロ
ーザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。

【００６１】第１出力軸１５は、オープナスプリング５
１に係合する第１作動レバー１４、ラチェット４２をア
ンラッチ方向に駆動するためのオープナ出力レバー５
３、および中立点スイッチスプリング（以下中立点スイ
ッチと略す）６を保持する中立点スイッチ用サブレバー
６１を有している。この第１出力軸１５は、一端部がア
クチュエータケース３のカバー３６の天壁部に装着され
たベアリング（図示せず）に回転自在に支持され、他端
部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部
より外側に突出している。

【００６２】第２出力軸２５は、図１１および図１２に
示したように、第２回転体２８の一端面に一体成形され
たクローザカム５２と係合する第２作動レバー２４、ラ
ッチ４１をクローザ方向に駆動するためのクローザ出力
レバー５４、およびラッチスイッチ用サブレバー６２を
有している。この第２出力軸２５は、一端部がアクチュ
エータケース３のカバー３６の天壁部に形成された軸受
部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケー
ス３のケース本体３５の底壁部より外側に突出してい
る。なお、９２はベアリングである。

【００６３】オープナスプリング５１は、板スプリング
である。このオープナスプリング５１の一端部は、ビス
６３によって第２回転体２８の他端面に固定され、他端
部は略Ｌ字状に曲げられて、第２回転体２８に形成され
た貫通孔６４を挿通している。そして、オープナスプリ
ング５１の他端部は、第１作動レバー１４の先端部に一
体成形された第１係合部（ピン部）１７に係脱自在に当
接するように構成されている。

【００６４】第１作動レバー１４は、第１出力軸１５の
外周に圧入固定されている。また、第１作動レバー１４
の先端部には、第１係合部（ピン部）１７が一体成形さ
れている。また、第２作動レバー２４は、第２出力軸２
５の外周に圧入固定されている。また、第２作動レバー
２４の先端部には、内部にベアリング９３を収容したピ
ン孔が板厚方向に形成されている。そのピン孔内には、
サークリップ６０を用いて第２係合部（ピン部）２７が
取り付けられている。なお、第２作動レバー２４のレバ
ー部上には、超音波かしめによってラッチスイッチスプ
リング（以下ラッチスイッチと略す）７が固定されてい
る。

【００６５】オープナ出力レバー５３は、樹脂材料によ
り所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周
に圧入固定されている。また、オープナ出力レバー５３
は、ラチェット４２のレシーブレバー４９に係合してラ
チェット４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてア
ンラッチ方向に動かす。なお、オープナ出力レバー５３
は、初期位置方向に所定の回転角だけ回転すると、アク
チュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面
に形成された凹状部７０のストッパ７０ｂによってそれ
以上の回転が規制されるように構成されている。

【００６６】クローザ出力レバー５４は、樹脂材料によ
り所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周
に圧入固定されている。また、クローザ出力レバー５４
は、ラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラッチ
４１をラッチ用支軸４１ａを中心にしてクローザ方向に
動かす。なお、クローザ出力レバー５４をクローザ位置
から中立位置に戻すためのリターンスプリング６５を取
り付けるようにしても良い。このリターンスプリング６
５の一端はアクチュエータケース３に保持され、他端は
クローザ出力レバー５４に保持されている。リターンス
プリング６５は、クローザ出力レバー５４をラッチスイ
ッチ用サブレバー６２の係止壁７５側に当接するように
付勢している。

【００６７】中立点スイッチ用サブレバー６１は、樹脂
材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１
５の外周に相対回転可能に嵌め合わされている。また、
中立点スイッチ用サブレバー６１の一端側には、第２回
転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６と係
合する円柱形状の係合部（ピン部）６７が一体成形され
ている。そして、中立点スイッチ用サブレバー６１の他
端側には、超音波かしめによって中立点スイッチ６が固
定されている。なお、中立点スイッチ用サブレバー６１
をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンス
プリング６９を取り付けている。このリターンスプリン
グ６９の一端は第１作動レバー１４に保持され、他端は
中立点スイッチ用サブレバー６１に保持されている。

【００６８】ラッチスイッチ用サブレバー６２は、アク
チュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面
に形成された凹状部７１の外壁面とクローザ出力レバー
５４の一端面との間に配設され、第２出力軸２５の外周
に第２出力軸２５と相対回転可能に嵌め合わされてい
る。このラッチスイッチ用サブレバー６２は、クローザ
方向に所定の回転角だけ回転すると、ドアロックケース
４３に一体形成されたストッパ４３ｂによってそれ以上
の回転が規制されるように構成されている。

【００６９】また、ラッチスイッチ用サブレバー６２
は、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転すると、ア
クチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁
面に形成された凹状部７１のストッパ７１ａによってそ
れ以上の回転が規制されるように構成されている。そし
て、ラッチスイッチ用サブレバー６２には、クローザ出
力レバー５４がクローザ方向に所定の回転角だけ回転す
るとクローザ出力レバー５４の左側壁７２に係止される
凸状の係止壁７３が一体成形され、クローザ出力レバー
５４がアンラッチ方向に所定の回転角だけ回転するとク
ローザ出力レバー５４の右側壁７４に係止される凸状の
係止壁７５が一体成形されている。

【００７０】ターミナルユニットは、防水構造が施され
たアクチュエータケース３内に構成されている。具体的
には、ターミナルユニットは、図８および図９に示した
ように、アクチュエータケース３のケース本体３５の底
壁部の底壁面上に印刷されて、モータ４とドアロック制
御回路とを電気的に接続するための一対のモータ用ター
ミナル（モータ通電回路、外部接続端子）３７、および
各スイッチ６、７とドアロック制御回路とを電気的に接
続するためのスイッチ用ターミナル５５〜５８（外部接
続端子）等を有している。

【００７１】ここで、一対のモータ用ターミナル３７
は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成さ
れたモータ用リードフレーム（導電体）である。また、
スイッチ用ターミナル５５は、一対のコネクタピン（図
示せず）と一体的に構成された中立点検出用リードフレ
ーム（導電体、固定接点）である。また、スイッチ用タ
ーミナル５６は、一対のコネクタピン（図示せず）と一
体的に構成されたアース用リードフレーム（導電体、固
定接点）である。また、スイッチ用ターミナル５７は、
一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された
ドア開状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）
である。

【００７２】また、スイッチ用ターミナル５８は、一対
のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された半ド
ア状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）であ
る。そして、スイッチ用ターミナル５５、５６には、ク
ローザカム５２がクローザ方向に１周（１回転）したこ
とを検出するための板スプリング状の中立点スイッチ
（可動接点、第２減速ギヤ中立位置検出手段）６が選択
的に接触する。また、スイッチ用ターミナル５６〜５８
には、ドアロック１のラッチ４１の作動状態を検出する
ための板スプリング状のラッチスイッチ（可動接点、ラ
ッチ状態検出手段、ドア開状態検出手段、半ドア状態検
出手段）７が選択的に接触する。

【００７３】本実施例のドアロック制御回路は、第１実
施例と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロ
コンピュータで構成され、乗員に手動操作されるドア開
スイッチ（アンラッチスイッチ）、中立点スイッチ６と
スイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点
検出スイッチ（第２減速ギヤ中立位置検出手段）、ラッ
チスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構
成されるラッチ状態検出スイッチ等の各種スイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を一対のモータ用
ターミナル３７を介して正転方向または逆転方向に通電
する。

【００７４】ここで、中立点スイッチ６の２つの接触子
がスイッチ用ターミナル５６に接触している時（中立点
を検出した時）には、中立点検出スイッチはＯＦＦされ
る。また、中立点スイッチ６の２つの接触子がスイッチ
用ターミナル５５、５６に接触している時には、中立点
検出スイッチはＯＮされる。また、ラッチスイッチ７の
２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６、５７に接触
している時には、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイ
ッチ）はＯＮされ、また、ラッチスイッチ７の２つの接
触子がスイッチ用ターミナル５６、５８に接触している
時には、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）は
ＯＮされ、その他の状態ではラッチ状態検出スイッチが
ＯＦＦされる。

【００７５】〔第２実施例の作用〕次に、本実施例の車
両用ドアロック操作装置の作用を図６ないし図２２に基
づいて簡単に説明する。ここで、図１３ないし図２２は
クローザ＆アンラッチアクチュエータおよびドアロック
の作動を示した図である。

【００７６】図１３（ａ）および図１４（ａ）、（ｂ）
に示したドア閉状態では、ラッチ４１のＵ字溝４４内に
ストライカＳが入り込んでおり、ラチェット４２の係合
爪４８が、ラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６に係合
している。また、ラッチ４１のレシーブレバー４７がド
アロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ｂに
係止されると共に、ラッチスイッチ用サブレバー６２を
引っ掛けている。

【００７７】このように、ラッチスイッチ用サブレバー
６２が引っ掛っているので、図１３（ａ）に示したよう
に、クローザ出力レバー５４の右側壁７４がラッチスイ
ッチ用サブレバー６２の係止壁７５に保持されている。
このとき、図１４（ａ）に示したように、中立点スイッ
チ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される
中立点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッ
チ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検
出スイッチは共にＯＦＦである。

【００７８】次に、オープナ（アンラッチ）作動状態で
は、乗員がドアを開くためにアンラッチスイッチをＯＮ
すると、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用タ
ーミナル）３７に電流が流れ、モータ４が正転方向に回
転する。このとき、モータ４を所定時間だけ通電するよ
うにしても良い。そして、モータ４の回転出力がモータ
ピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギ
ヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５
１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフ
ト２０を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転
する。

【００７９】これにより、図１５（ａ）〜（ｃ）に示し
たように、オープナスプリング５１の先端部により第１
作動レバー１４の第１係合部１７が押される。このた
め、第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして
図示左回転方向に回転する。そして、第１出力軸１５は
第１作動レバー１４およびオープナ出力レバー５３を固
定しているので、第１作動レバー１４が回転すると、オ
ープナ出力レバー５３も第１出力軸１５を中心にして図
示左回転方向（正転方向）に回転する。

【００８０】このとき、中立点スイッチ用サブレバー６
１の係合部６７は、図１５（ａ）に示したように、第２
回転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６の
内周凸部６６ａより外れるので、中立点スイッチ用サブ
レバー６１および中立点スイッチ６がリターンスプリン
グ６９のスプリング力により第１出力軸１５を中心に図
示左回転方向に回転する。このため、図１５（ａ）に示
したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル
５５、５６に接触することにより、中立点検出スイッチ
がＯＮされる。

【００８１】この結果、図１３（ｂ）および図１６
（ａ）に示したように、オープナ出力レバー５３がラチ
ェット４２のレシーブレバー４９を押圧して、ラチェッ
ト４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてアンラッ
チ方向に動かす。これにより、ラチェット４２の係合爪
４８がラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６から外れる
ことにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチ４１
が初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアン
ラッチ状態となる。

【００８２】次に、乗員がドアを開くと、図１６（ｂ）
および図１７（ａ）に示したドア開状態となる。これ
は、ドアが開くと、ラッチ４１のＵ字溝４４からストラ
イカが抜け出すため、ラッチスプリングのスプリング力
によりラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図
示右回転方向に回転する。これにより、ラッチ４１のレ
シーブレバー４７がクローザ出力レバー５４を引っ掛け
て、クローザ出力レバー５４およびラッチスイッチ用サ
ブレバー６２を第２出力軸２５を中心にして図示左回転
方向に動かす。

【００８３】このため、図１８（ａ）、（ｂ）に示した
ように、第２出力軸２５が図示左回転方向に回転するの
で、第２作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示
左回転方向に回転する。このため、ラッチスイッチ７が
スイッチ用ターミナル５６、５７に接触することによ
り、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）がＯＮ
される。ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）が
ＯＮされると、モータ４の回転方向を反転させる方向に
モータ４を通電する。

【００８４】これにより、モータ４の回転出力がモータ
ピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギ
ヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５
１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフ
ト２０を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転
する。そして、オープナスプリング５１の先端部に第１
作動レバー１４の第１係合部１７が当接する方向に付勢
するリターンスプリング６９のスプリング力により、オ
ープナスプリング５１の位置が元の位置へ戻ろうとする
と、第１作動レバー１４および第１出力軸１５も図示右
回転方向に回転する。

【００８５】これにより、オープナ出力レバー５３がラ
チェット４２のレシーブレバー４９より離れる。このと
き、第２回転体２８が中立点に戻ることになるため、中
立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、リング
カム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、図１８
（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用
ターミナル５６に接触することにより、中立点検出スイ
ッチがＯＦＦされる。そして、中立点検出スイッチがＯ
ＦＦされた段階で、モータ４の通電を停止（ＯＦＦ）す
る。次に、乗員が自動車のドアを強く閉めると、ラッチ
状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）のＯＮをサンプリ
ングすることができず、モータ４をクローザ方向へ通電
することはない。つまり、モータ４は作動しない。

【００８６】乗員が自動車のドアを軽く閉めて、図１７
（ｂ）および図１９（ａ）に示した半ドア状態となる
と、ラッチ４１のＵ字溝４４内にストライカが入り込
み、ラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図示
左回転方向へ回転する。このとき、ラッチ４１のハーフ
ラッチ用係合爪４５とラチェット４２の係合爪４８とが
係合する。

【００８７】また、ラッチ４１が図示左回転方向へ回転
する際に、ラッチ４１のレシーブレバー４７がラッチス
イッチ用サブレバー６２を引っ掛けて、クローザ出力レ
バー５４およびラッチスイッチ用サブレバー６２を第２
出力軸２５を中心にして図示右回転方向に動かす。

【００８８】このため、図２０（ｂ）に示したように、
第２出力軸２５が図示右回転方向に回転するので、第２
作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示右回転方
向に回転する。このため、図２０（ａ）に示したよう
に、ラッチスイッチ７の接触する対象がスイッチ用ター
ミナル５６、５８に切り替わる。つまり、ラッチ状態検
出スイッチ（半ドアスイッチ）がＯＮされる。

【００８９】ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッ
チ）がＯＮされると、モータ４を逆転方向に通電する。
これにより、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ
１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１を経て
第２減速ギヤ２２に伝達されて、図２１（ａ）〜（ｃ）
に示したように、第２回転体２８が第２シャフト２０を
中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する。

【００９０】ここで、第２作動レバー２４の第２係合部
２７は、図２１（ａ）、（ｃ）に示したように、第２回
転体２８の一端面に一体成形されたクローザカム５２の
カム面に当接しながら第２回転体２８が回転するに従っ
て第２回転体２８の半径方向の外側へ移動する。これに
より、第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にし
て図示右回転方向へ回転する。

【００９１】第２出力軸２５が回転することにより、ク
ローザ出力レバー５４が左側壁７２でラッチスイッチ用
サブレバー６２の係止壁７３を押圧しながら、第２出力
軸２５を中心にして図示右回転方向へ回転する。これに
より、図２２（ａ）に示したように、クローザ出力レバ
ー５４がラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラ
ッチ４１をラッチ用支軸４１ａを中心にして図示左回転
方向に動かす。このため、図２２（ｂ）に示したよう
に、ラチェット４２の係合爪４８が、ラッチ４１のフル
ラッチ用係合爪４６に係合する。

【００９２】そして、第２回転体２８が逆回転方向に１
周すると、第２回転体２８が中立点に戻ることになるた
め、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、
リングカム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、
図１４（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイ
ッチ用ターミナル５６に接触することにより、中立点検
出スイッチがＯＦＦされるため、モータ４もＯＦＦされ
る。

【００９３】〔第２実施例の効果〕以上のように、本実
施例の車両用ドアロック操作装置は、中立点スイッチ６
とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立
点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッチ用
ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出ス
イッチを、防水構造を有するアクチュエータケース３に
内蔵することにより、両スイッチ６、７の防水構造が不
要になり、ワイヤハーネスおよびワイヤハーネスのクラ
ンプが不要になる。これにより、車両用ドアロック操作
装置の体格を小型化することができ、製品コストの安価
な車両用ドアロック操作装置を提供することができる。

【００９４】〔変形例〕本実施例では、本発明を自動車
等の車両用ドアロック操作装置に適用した例を説明した
が、本発明を自動車以外の車両、飛行機や船舶のドアの
アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行う乗物用ドア
ロック操作装置に適用しても良い。また、本発明を、個
人住宅、集合住宅、工場、店舗等の建築構造物のドアの
アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うドアロック
操作装置に適用しても良い。

【００９５】本実施例では、アンラッチ作動時に、モー
タ４を正転方向に回転させてスイッチ３３でアンラッチ
状態を検出したら、モータ４を逆転方向に回転させて第
１減速ギヤ１２を中立位置に戻すようにしているが、ア
ンラッチ作動時に、モータ４を所定時間だけ正転方向に
通電し、その所定時間が経過したら、モータ４を逆転方
向に回転させて第１減速ギヤ１２を中立位置に戻すよう
にしても良い。

【００９６】本実施例では、第１減速歯車装置と第２減
速歯車装置とを直列的に駆動連結したが、第１減速歯車
装置と第２減速歯車装置とを並列的に駆動連結しても良
い。この場合には、モータ４のシャフト９にモータピニ
オンギヤ１１および中間ピニオンギヤ２１を固定する。
また、第１減速ギヤ１２と中間ピニオンギヤ２１を別体
で構成する。

【００９７】本実施例では、第１減速歯車装置を構成す
る第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを樹脂により
一体成形した例を説明したが、第１減速ギヤ１２と第１
出力カム１３とを別体で設けて、第１減速ギヤ１２と第
１出力カム１３とを駆動連結しても良い。なお、本実施
例では、第２減速ギヤ２２、第２作動レバー２４および
クローザ出力レバー２６の材質として樹脂一体成形材料
を用いた例を示したが、第２減速ギヤ２２、第２作動レ
バー２４またはクローザ出力レバー２６のいずれか１つ
以上の材質として金属材料を使用しても良い。

【００９８】本実施例では、第２減速歯車装置を構成す
る第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを樹脂により
一体成形した例を説明したが、第２減速ギヤ２２と第２
出力カム２３とを別体で設けて、第２減速ギヤ２２と第
２出力カム２３とを駆動連結しても良い。

【００９９】本実施例では、第２減速ギヤ２２の中立位
置、クローザ位置検出用の検出手段としてスイッチ３４
を設けた例を説明したが、第２減速ギヤ２２の中立位
置、クローザ位置検出用の検出手段として第２減速ギヤ
２２が１周（１回転）したことを検出する１回転センサ
を設けても良い。また、クローザ作動時に、モータ４の
所定時間のみ通電するようにしても良い。あるいは、ク
ローザ作動時に、モータ４を逆転方向に回転させること
で第２減速ギヤ２２が１回転したら、モータ４を正転方
向に逆回転させて、第２減速ギヤ２２を中立位置に戻す
ようにしても良い。

【０１００】本実施例では、アンラッチ出力レバー１６
の一端面に爪状部（第１係合部）１９を一体成形した例
を説明したが、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２
の防水性を向上させる目的で、アクチュエータケース３
内に配される第１出力軸１５の外周にアンラッチ作動時
のみ第１作動レバー１４のレバー本体に係合する爪状部
等の第１係合部を設けても良い。あるいは、第１作動レ
バー１４のレバー本体にアンラッチ作動時のみ第１出力
軸１５またはアンラッチ出力レバー１６に係合する第１
係合部を設けても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を
示した断面図である（第１実施例）。

【図２】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を
示した平面図である（第１実施例）。

【図３】ドアロック制御回路を示した回路図である（第
１実施例）。

【図４】ドアロック制御回路を示した回路図である（第
１実施例）。

【図５】クローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を
示した説明図である（第１実施例）。

【図６】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を
示した断面図である（第２実施例）。

【図７】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を
示した平面図である（第２実施例）。

【図８】モータ用ターミナルとスイッチ用ターミナルを
示した平面図である（第２実施例）。

【図９】クローザ＆アンラッチアクチュエータの内部配
線を示した回路図である（第２実施例）。

【図１０】第２シャフトの周辺を示した断面図である
（第２実施例）。

【図１１】第２出力軸の周辺を示した平面図である（第
２実施例）。

【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である（第２実施
例）。

【図１３】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラチェットの
作動を示した説明図である（第２実施例）。

【図１４】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアク
チュエータの作動を示した説明図である（第２実施
例）。

【図１５】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアク
チュエータの作動を示した説明図である（第２実施
例）。

【図１６】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動
を示した説明図である（第２実施例）。

【図１７】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動
を示した説明図である（第２実施例）。

【図１８】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアク
チュエータの作動を示した説明図である（第２実施
例）。

【図１９】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチとラチ
ェットの作動を示した説明図である（第２実施例）。

【図２０】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアク
チュエータの作動を示した説明図である（第２実施
例）。

【図２１】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアク
チュエータの作動を示した説明図である（第２実施
例）。

【図２２】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動
を示した説明図である（第２実施例）。

【符号の説明】

１ ドアロック ２ クローザ＆アンラッチアクチュエータ ３ アクチュエータケース ４ モータ ５ ドアロック制御回路 ６ 中立点スイッチ（可動接点、第２減速ギヤ中立位置
検出手段） ７ ラッチスイッチ（可動接点、ラッチ状態検出手段、
ドア開状態検出手段、半ドア状態検出手段） １０ 第１シャフト １１ モータピニオンギヤ（第１減速歯車装置） １２ 第１減速ギヤ（第１減速歯車装置） １３ 第１出力カム １４ 第１作動レバー １５ 第１出力軸 １６ アンラッチ出力レバー（第１出力レバー） １８ 第１回転体 １９ 爪状部（第１係合部） ２０ 第２シャフト ２１ 中間ピニオンギヤ（第２減速歯車装置） ２２ 第２減速ギヤ（第２減速歯車装置） ２３ 第２出力カム ２４ 第２作動レバー ２５ 第２出力軸 ２６ クローザ出力レバー（第２出力レバー） ２８ 第２回転体 ２９ リターンスプリング（第２中立点戻し手段） ３３ スイッチ（アンラッチ位置検出手段、第１減速ギ
ヤ中立位置検出手段） ３４ スイッチ（クローザ位置検出手段、第２減速ギヤ
中立位置検出手段） ３７ 一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路） ３８ コネクタシェル ３９ コネクタピン（外部接続端子） ４１ ラッチ ４２ ラチェット ５１ オープナスプリング（第１出力部材、板スプリン
グ） ５２ クローザカム（第２出力部材、クローザ用カム） ５３ オープナ出力レバー ５４ クローザ出力レバー ５５ スイッチ用ターミナル（中立点検出用リードフレ
ーム） ５６ スイッチ用ターミナル（アース用リードフレー
ム） ５７ スイッチ用ターミナル（ドア開状態検出用リード
フレーム） ５８ スイッチ用ターミナル（半ドア状態検出用リード
フレーム）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開いているドアを閉じる時には、ドア開状
   態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てド
   ア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア
   閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるラッ
   チ、およびこのラッチと係脱自在に噛み合うラチェット
   を有するドアロックと、 前記ドアロックのラチェットを動かして前記ラッチとの
   噛み合い状態を解除するアンラッチ機能、および前記ド
   アロックのラッチを、ハーフラッチ状態からフルラッチ
   状態まで動かすクローザ機能の両方を行うアクチュエー
   タとを備えたドアロック操作装置であって、 前記アクチュエータは、正逆転方向に回転する１個のモ
   ータと、 このモータと直列的に駆動連結されて、前記モータの回
   転速度を減速する第１減速歯車装置と、 この第１減速歯車装置と直列的または並列的に駆動連結
   されて、前記モータの回転速度を減速する第２減速歯車
   装置と、 前記第１減速歯車装置または前記第２減速歯車装置の回
   転出力を受けて正転方向に回転する第１出力カムと、 前記第２減速歯車装置または前記第１減速歯車装置の回
   転出力を受けて逆転方向に回転する第２出力カムと、 前記第１出力カムの正転方向の回転が伝達されると、前
   記ドアロックのラチェットをアンラッチ作動させる第１
   出力軸と、 前記第２出力カムの逆転方向の回転が伝達されると、前
   記ドアロックのラッチをクローザ作動させる第２出力軸
   とを具備したことを特徴とするドアロック操作装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のドアロック操作装置にお
   いて、 前記第１減速歯車装置は、前記モータと一体的に回転す
   るモータピニオンギヤ、およびこのモータピニオンギヤ
   に噛み合い、前記モータの回転速度を減速する第１減速
   ギヤを有し、 前記第２減速歯車装置は、前記第１減速ギヤと一体的に
   回転する中間ピニオンギヤ、およびこの中間ピニオンギ
   ヤに噛み合い、前記第１減速ギヤの回転速度を減速する
   第２減速ギヤを有することを特徴とするドアロック操作
   装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のドアロック操作装置にお
   いて、 前記第１出力カムは、前記第１減速ギヤの端面に一体的
   に設けられており、前記第１出力軸またはこの第１出力
   軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動
   し、 前記第２出力カムは、前記第２減速ギヤの端面に一体的
   に設けられており、前記第２出力軸またはこの第２出力
   軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動す
   ることを特徴とするドアロック操作装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載のドアロック操作装置にお
   いて、 アンラッチ作動が終了した際に、前記第１出力軸に固定
   されて前記ドアロックのラチェットを動かす第１出力レ
   バーをアンラッチ位置から中立位置に戻すための第１中
   立点戻し手段と、 クローザ作動が終了した際に、前記第２出力軸に固定さ
   れて前記ドアロックのラッチを動かす第２出力レバーを
   クローザ位置から中立位置に戻すための第２中立点戻し
   手段とを備えたことを特徴とするドアロック操作装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載のドアロック操作装置にお
   いて、 前記第１出力レバーは、アンラッチ作動時のみ前記第１
   作動レバーに係合する第１係合部を有することを特徴と
   するドアロック操作装置。
6. 【請求項６】開いているドアを閉じる時には、ドア開状
   態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てド
   ア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア
   閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるラッ
   チ、およびこのラッチと係脱自在に噛み合うラチェット
   を有するドアロックと、 前記ドアロックのラチェットを動かして前記ラッチとの
   噛み合い状態を解除するアンラッチ機能、および前記ド
   アロックのラッチを、ハーフラッチ状態からフルラッチ
   状態まで動かすクローザ機能の両方を行うアクチュエー
   タとを備えたドアロック操作装置であって、 前記アクチュエータは、正逆転方向に回転する１個のモ
   ータと、 このモータと直列的に駆動連結されて、前記モータの回
   転速度を減速する第１減速歯車装置と、 この第１減速歯車装置と直列的または並列的に駆動連結
   されて、前記モータの回転速度を減速する第２減速歯車
   装置と、 前記第１減速歯車装置または前記第２減速歯車装置の回
   転出力を受けて正転方向に回転する第１出力部材と、 前記第２減速歯車装置または前記第１減速歯車装置の回
   転出力を受けて逆転方向に回転する第２出力部材と、 前記第１出力部材の正転方向の回転が伝達されると、前
   記ドアロックのラチェットをアンラッチ作動させる第１
   出力軸と、 前記第２出力部材の逆転方向の回転が伝達されると、前
   記ドアロックのラッチをクローザ作動させる第２出力軸
   とを具備したことを特徴とするドアロック操作装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載のドアロック操作装置にお
   いて、 前記第１減速歯車装置は、前記モータと一体的に回転す
   るモータピニオンギヤ、およびこのモータピニオンギヤ
   に噛み合い、前記モータの回転速度を減速する第１減速
   ギヤを有し、 前記第２減速歯車装置は、前記第１減速ギヤと一体的に
   回転する中間ピニオンギヤ、およびこの中間ピニオンギ
   ヤに噛み合い、前記第１減速ギヤの回転速度を減速する
   第２減速ギヤを有することを特徴とするドアロック操作
   装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載のドアロック操作装置にお
   いて、 前記第１出力部材は、前記第２減速ギヤの端面に一体的
   に設けられており、前記第１出力軸またはこの第１出力
   軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動
   する板スプリングであり、 前記第２出力部材は、前記第２減速ギヤの端面に一体的
   に設けられており、前記第２出力軸またはこの第２出力
   軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動す
   るクローザ用カムであることを特徴とするドアロック操
   作装置。
9. 【請求項９】請求項１ないし請求項８のうちいずれかに
   記載のドアロック操作装置において、 前記アクチュエータは、内部への水の浸入を防止するこ
   とが可能な防水構造を施したケースを有し、 前記アクチュエータのケースには、前記ドアロックのラ
   ッチのフルラッチ状態、ハーフラッチ状態またはアンラ
   ッチ状態のうちのいずれか２つ以上を検出することが可
   能なラッチ状態検出手段が内蔵されていることを特徴と
   するドアロック操作装置。