JP2001337502A

JP2001337502A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001337502A
Application number: JP2000159112A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Takami; 伸雄高見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2001-12-07
Anticipated expiration: 2020-05-29
Also published as: US20020001484A1; US6498917B2; JP3904375B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータ取付用防振部材の経時耐久性を向上さ
せ、該モータ取付用防振部材の破損による回転ユニット
の回転異常を防止し、安定した画像を得ることのできる
画像形成装置を提供する。【解決手段】モータ支持部材３１でリボルバモータ２
９５の重心位置Ｉの鉛直方向下側のモータケース面２９
５ａを支持し、リボルバモータ２９５の自重Ｇでモータ
マウント２９にかかっている見かけ上の回転中心回りの
モーメント力Ｆ_７をほぼゼロにする。これにより、モー
タマウントの経時耐久性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置に係り、
詳しくは、装置本体に対して回転移動可能な回転ユニッ
トと、該回転ユニットを回転駆動し所定位置への停止制
御を行う駆動ユニットとを有する画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】回転ユニットとして回転移動可能なリボ
ルバ現像装置を有するカラー画像形成装置において、高
速度・高耐久の装置を実現するためには、色切り変え
時間の短縮化、リボルバ回転駆動の高速度化、急激な
駆動・停止に耐え、安定した現像ギャップ精度を確保す
るためのリボルバ剛性の向上、現像線速の高速化に対
応する現像ローラの大径化、メンテナンス周期を延ば
すための、現像剤増量による長寿命確保、などの要素が
必要である。ここで、上記〜の要素においては、リ
ボルバ現像装置の大型化・重量化が避けられないものと
なってくる。このため、慣性モーメントの増大したリボ
ルバ現像装置を高速駆動するにあたって、リボルバ駆動
モータはよりパワーのあるものが求められることにな
る。

【０００３】上記高出力のリボルバ駆動モータを採用す
るにあたっては、充分な防振対策が必要である。これ
は、モータ振動は装置本体側に伝達されることにより、
例えば書込み精度への影響を及ぼし、いわゆるジター画
像となって画像品質の低下を招くとともに、高周波での
騒音となって利用者の不快感を増すことになるからであ
る。装置本体系への振動を遮断するモータの防振対策と
しては、装置本体側とモータ取付け面の間に、ゴム弾性
体を有する防振部材（以下、「モータマウント」とい
う）を挟み込む形で取り付ける方式が一般的である。こ
のモータマウントの一例としては、ゴム弾性体の両側に
それぞれ金属プレートを接着して構成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ータマウントをリボルバ現像装置の駆動ユニットに採用
したところ、経時でモータマウントの破損が発生した。
図１１（ａ）は、モータマウントの破損の状態を説明す
るための側面図である。また、図１１（ｂ）は図１１
（ａ）中の矢視Ａ方向からみたモータマウントの断面図
である。モータマウント２９は、図１１（ａ）に示すよ
うに一対の金属プレート２９ａ、２９ｂの間に円筒状の
防振ゴム２９ｃを挟み込んだ構成となっている。製造方
法の一例としては、型の内側に一対の金属プレート２９
ａ、２９ｂを固定した後、型の中に液状ゴムを流し込
み、この液状ゴムを硬化させ一体成形して製造する。モ
ータマウント２９は、一方の金属プレート２９ａにリボ
ルバモータ２９５をネジ止めし、他方の金属プレート２
９ｂを装置本体側のモータブラケット２８にネジ止めす
る。これにより、リボルバモータ２９５はモータマウン
ト２９を介して装置本体に取り付けられる。そして、リ
ボルバモータギヤ２９６がリボルバ現像装置のリボルバ
ギヤ２９４と噛み合って、リボルバ現像装置を公転駆動
する。

【０００５】上記モータマウント２９の破損の状況は、
図１１（ｂ）に示すように、モータ取付け面側の金属プ
レート２９ａと防振ゴム２９ｃとの接着面付近であっ
て、防振ゴム２９ｃの上部から中間部分にかけて亀裂Ｂ
（図中太線で示した部分）が発生していた。このため、
リボルバモータ２９５は図１１（ｃ）に示すように自重
Ｇでお尻（リボルバモータギヤ２９６と反対側）が落ち
た状態になってしまう。前述したように、大型化したリ
ボルバ現像装置を高速で公転駆動する画像形成装置で
は、リボルバモータ２９５に大きなパワーを必要とし、
リボルバモータ２９５は大型かつ高重量のものとなって
いく。図１２はリボルバモータ２９５の自重Ｇがモータ
マウント２９にかかる力を模式的に示した図である。リ
ボルバ現像装置の公転中心軸２３０ｃと平行に設置され
たリボルバモータ２９５において、リボルバモータ２９
５の重量Ｇは常時、モータマウント２９の防振ゴム２９
ｃにかかることになる。リボルバモータ２９５の重量Ｇ
は見かけ上の回転中心Ｈ回りのモーメントとして作用す
る。モータマウント２９上部には、金属プレート２９ａ
に平行なせん断力Ｆ_２と、一対の金属プレート２９ａ、
２９ｂ間の距離を広げる引張り力Ｆ_３とが作用してい
る。また、モータマウント２９下部には、金属プレート
２９ａに平行なせん断力Ｆ_４と、一対の金属プレート２
９ａ、２９ｂ間の距離を狭める圧縮力Ｆ_５とが作用して
いる。このようにモータマウント２９には、常時リボル
バモータ２９５の重量負荷のかかった状態となってい
る。上記リボルバモータ２９５の重量負荷に加え、リボ
ルバ現像装置動作時の加速・停止のリボルバモータ２９
５への繰り返し負荷が加わることにより、モータマウン
ト２９は経時で疲労によるゴム亀裂Ｂが生じる。リボル
バ現像装置の慣性モーメントが大きい場合、加速・停止
のリボルバモータ２９５への繰り返し負荷も大きいこと
になる。特にゴムの特性上、圧縮と比較して引張り側の
強度のほうが低く、さらに荷重により引張られた状態で
亀裂が入ると急激に進行する傾向にある。このため、モ
ータマウント２９の防振ゴム２９ｃの亀裂Ｂの発生は、
図１１（ｂ）に示すように上部からとなる。

【０００６】また、上記モータマウント２９の防振ゴム
２９ｃに亀裂Ｂが発生すると、リボルバ現像装置公転
時、例えば図６においてリボルバモータギヤ２９６がリ
ボルバギヤ２９４を矢印Ｃ方向に回転起動するとき、リ
ボルバギヤ２９４から受ける反力Ｆ_１に対してモータ軸
位置を保持できず、リボルバモータギヤ２９６とリボル
バギヤ２９４とのギヤ噛み合いが外れてしまう。ギヤ噛
み合いが外れるとリボルバ現像装置停止位置異常が発生
する。また、経時でリボルバ現像装置停止位置異常の発
生に至るまでの間に、モータ軸とリボルバギヤ回転軸と
の軸間距離を一定に保てないことによるギヤの噛み合い
不良で、図１１（ａ）に示すようにリボルバモータギヤ
２９６歯面に偏摩耗Ｅが生じている。リボルバモータギ
ヤ２９６歯面に偏摩耗Ｅが生じると、ギヤの噛み合い外
れに対する余裕度が低下し、ギヤの噛み合い外れがより
生じやすくなる。

【０００７】ここで、モータマウント２９の防振ゴム２
９ｃのゴム硬度を高くしたり、ゴム面積を大きくしたり
するなど、防振ゴム２９ｃの強度を上げる方向での対策
が考えられるが、ゴム成形時の流動性の問題から、可能
なゴム硬度には上限がある。また、防振ゴム２９ｃの強
度を上げることはモータ振動を遮断するというモータマ
ウント本来の機能を損なうことになる。

【０００８】以上のような不具合は回転ユニットがリボ
ルバ現像装置以外のものであっても、同様に起こり得
る。

【０００９】一方、本出願人は特願平１１−０３５０９
１号において、モータ部材の回転軸に概ね直交するモー
タケース取付け面と装置本体との間に挾持されるモータ
取付用防振部材と、モータ部材の回転軸に概ね平行する
モータケース面に接触または近接するモータ位置規制部
材とを有する画像形成装置を提案している。この画像形
成装置によれば、モータ部材の駆動ギヤで回転ユニット
の従動ギヤを回転するときのモータ回転による振動や騒
音を防止することができる。また、上記モータ位置規制
部材が、回転ユニット回転時に従動ギヤから受ける反力
によるモータ部材の首振りを防いで、ギヤ噛み合い外れ
によるオーバーランの回転ユニット停止位置ずれを防止
することもできる。モータ部材の首振りを防ぐために、
モータ位置規制部材がモータ部材のモータケースを変位
しないように押えるので、モータ回転による振動がモー
タ位置規制部材から装置本体側に伝わる。特に、高速で
カラー画像形成を行う画像形成装置では、モータケース
面に接触あるいは近接するモータ位置規制部材を取付け
る位置によっては、モータ回転と潜像担持体への潜像書
込みとが重なるタイミングでモータ回転による振動が装
置本体側に伝わり、潜像書込みに影響を及ぼすことがあ
る。

【００１０】本発明は以上の背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、モータ取付用防振部材
の経時耐久性を向上させ、該モータ取付用防振部材の破
損による回転ユニットの回転異常を防止し、安定した画
像を得ることのできる画像形成装置を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、装置本体に対して回転移動可能
な回転ユニットと、該回転ユニットを回転駆動し所定位
置への停止制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成
装置において、上記駆動ユニットが、モータ部材と、該
モータ部材の回転軸に概ね直交するモータケース取付け
面と上記装置本体側との間に挟持されるモータ取付用防
振弾性部材と、該モータ部材の回転軸に概ね平行するモ
ータケース面において該モータ部材の自重を支持するモ
ータ支持部材とを有することを特徴とするものである。

【００１２】この画像形成装置では、上記モータ部材は
そのモータケース取付け面が上記モータ取付用防振弾性
部材に取付けられるとともに、上記モータ支持部材によ
り自重を受けて支持されている。上記モータ支持部材に
より上記モータ部材の自重を支持することで、該モータ
支持部材を設けない場合に比べ、上記モータ取付用防振
弾性部材に常時かかっている、該モータ部材の自重によ
る該モータ部材の見かけ上の回転中心回りのモーメント
力を低減することができる。これにより、上記モータ取
付用防振弾性部材の経時耐久性を向上させることができ
る。また、上記モータ取付用防振弾性部材の破損による
上記回転ユニットの回転異常を防止でき、安定した画像
を得ることができる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記モータ支持部材が、上記モータ部材の
略重心位置の鉛直方向下側のモータケース面を支持する
ことを特徴とするものである。

【００１４】この画像形成装置では、上記モータ支持部
材が、概ねモータ部材の重心位置の鉛直方向下側のモー
タケース面を支持する。これにより、上記モータ部材の
自重で上記モータ取付用防振弾性部材にかかっている該
モータ部材の見かけ上の回転中心回りのモーメント力を
ほぼゼロにすることができる。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項３の発
明は、表面に潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持
体に対して潜像の書込みを行なう書込み手段と、装置本
体に対して回転移動可能な回転ユニットと、該回転ユニ
ットを回転駆動し所定位置への停止制御を行う駆動ユニ
ットを有し、該駆動ユニットが、モータ部材と、該モー
タ部材の回転軸に概ね直交するモータケース取付け面と
上記装置本体側との間に挟持されるモータ取付用防振部
材と、該モータ部材の回転軸に概ね平行するモータケー
ス面に接触もしくは近接するモータ位置規制部材とを有
する画像形成装置において、上記モータ位置規制部材
が、上記駆動ユニットによる上記回転ユニットの回転駆
動中であって、上記書込み装置による潜像担持体への潜
像書込みを行わないタイミングで上記モータ部材が上記
回転ユニットから受ける力によるモータケースの変位を
抑止する位置に設置されることを特徴とするものであ
る。

【００１６】図１０（ａ）において、上記モータ部材と
してリボルバモータ２９５を駆動すると、上記回転ユニ
ットとしてリボルバ現像装置（不図示）を回転移動させ
るためのリボルバギヤ２９４からリボルバモータ２９５
のモータ軸に設けられたリボルバモータギヤ２９６に反
力Ｆ_６が加わる。図示の例はリボルバ現像装置を減速さ
せて停止させるときの状態を示す。上記反力Ｆ_６によっ
てリボルバモータ２９５が見かけ上の回転中心Ｈ回りに
矢印Ｋ方向に回転し、モータ取付け面側では矢印Ｓ_１方
向に変位して首振り動作を起す。上記リボルバモータ２
９５の首振り動作によって上記モータ取付用防振弾性部
材であるモータマウント２９に対しリボルバモータ２９
５の見かけ上の回転中心Ｈ回りのモーメント力がかかり
経時でモータマウント２９が破損するおそれがある。そ
こで、モータ位置規制部材３２を設け、リボルバモータ
２９５の矢印Ｓ_１方向の変位を押え上記首振り動作を抑
止する。上記モータ位置規制部材３２でリボルバモータ
２９５の変位を押えるにあたって、上記書込み装置によ
る潜像担持体への潜像書込みと上記駆動ユニットによる
回転駆動が重なるタイミングで、リボルバモータ２９５
の首振りを抑止する位置にモータ位置規制部材３２を設
けると、リボルバモータ２９５の振動がモータ位置規制
部材３２から装置本体側に伝わり、該潜像書込みに悪影
響を及ぼすおそれがある。この画像形成装置では、上記
駆動ユニットによる上記回転ユニットの回転駆動中であ
って、上記潜像書込みを行わないタイミングで、上記モ
ータ位置規制部材が上記モータ部材の変位を抑止する。
上記タイミングでは潜像書込みを行っていないので、上
記モータ部材の振動がモータ位置規制部材を通して装置
本体側に伝わっても該潜像書込みに影響を及ぼすことは
ない。また、上記モータ位置規制部材が、上記タイミン
グで上記モータ部材の首振りによる上記モータ取付用防
振部材にかかるモーメント力を抑止し、該モータ取付用
防振部材の経時耐久性を向上させることができる。ま
た、上記モータ取付用防振弾性部材の破損による上記回
転ユニットの回転異常を防止でき、安定した画像を得る
ことができる。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３の画像形成装
置において、上記回転ユニットが互いに異なる色の現像
剤を用いる複数の現像器を一体に保持する現像ユニット
であり、上記モータ位置規制部材が、該現像ユニットの
加速時に該現像ユニットから受ける力によるモータケー
スの変位を抑止する位置に設置されており、該現像ユニ
ットの加速時には上記潜像担持体への潜像書込みを行わ
ないことを特徴とするものである。

【００１８】カラー画像を形成する画像形成装置では、
現像ユニットの回転駆動中に潜像担持体への潜像書込み
を開始して画像形成の高速化を図ることができる。特
に、現像ユニットの回転駆動において加速が終わった後
の、定速時もしくは減速時から書込みを開始させること
が多い。図１０（ｃ）は、リボルバ現像装置（不図示）
を回転起動させる加速時にリボルバモータギヤ２９６等
にかかる力の状態を示す図である。リボルバモータギヤ
２９６はリボルバ現像装置の加速時にリボルバギヤ２９
４から反力Ｆ_１を受ける。この反力Ｆ_１によってリボル
バモータ２９５は見かけ上の回転中心Ｈ回りに矢印Ｊ方
向に変位しようとする。この変位をモータ位置規制部材
３２が抑止し、リボルバモータ２９５は変位しない。こ
のときモータ位置規制部材３２からモータブラケット２
８を介して装置本体側にリボルバモータ２９５の振動が
伝わるが、このタイミングでは潜像書込みを行っていな
いので潜像書込みに影響を及ぼすことはない。これに対
して、図１０（ｂ）はリボルバ現像装置（不図示）の回
転を停止させる減速時の状態を示す図である。リボルバ
モータギヤ２９６はリボルバ現像装置の減速時にリボル
バギヤ２９４から反力Ｆ_６を受ける。この反力Ｆ_６によ
ってリボルバモータ２９５は、見かけ上の回転中心Ｈ回
りに矢印Ｋ方向に変位する。リボルバモータ２９５が矢
印Ｋ方向に変位すると、モータケース２９５ａ面がモー
タ位置規制部材３２から離れていく。これにより、リボ
ルバ現像装置の減速時にリボルバモータ２９５の振動が
モータブラケット２８を介して装置本体側に伝わらず、
もしくは伝わりにくくなり、上記潜像書込みに与える影
響を小さくすることができる。この画像形成装置では、
上記モータ位置規制部材が、上記現像ユニットの加速時
における上記モータ部材の変位を抑止するので、上記モ
ータ取付用防振弾性部材の繰り返し変位を小さくするこ
とができる。この結果、上記加速時に上記モータ取付用
防振部材にかかるモーメント力を抑止し、上記モータ取
付用防振部材の経時耐久性を向上させることができる。
一方、上記現像ユニットの減速時には、上記モータ部材
は上記加速時と反対方向、すなわち、上記モータ位置規
制部材から離れる方向に変位するので、該減速時のモー
タ部材の振動が潜像書込みに与える影響を小さくするこ
とができる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項３又は４の画像
形成装置において、上記モータ位置規制部材が、上記モ
ータ部材の自重を支持する方向であって、該モータ部材
のモータケース面に接触するように設置されていること
を特徴とするものである。

【００２０】この画像形成装置では、上記モータ位置規
制部材が、上記モータ部材の自重を支持する。よって、
上記モータ部材の首振りによる上記モータ取付用防振部
材にかかるモーメント力の抑止に加え、該モータ部材の
自重によって該モータ取付用防振弾性部材に常時かかっ
ているモーメント力を低減することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を画
像形成装置である電子写真式カラー複写機（以下、カラ
ー複写機という）に適用した実施の形態について説明す
る。まず、図１を用いて、本実施の形態に係るカラー複
写機の概略構成及び動作について説明する。このカラー
複写機は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナ
という）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリン
タという）２、給紙バンク３等で構成されている。

【００２２】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー
群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、及びレンズ１０４を
介してカラーセンサ１０５に結像して、原稿４のカラー
画像情報を、例えばＲｅｄ：赤、Ｇｒｅｅｎ：緑、Ｂｌ
ｕｅ：青（以下、それぞれＲ、Ｇ、Ｂという）の色分解
光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。ここ
で、カラーセンサ１０５は、本例ではＲ、Ｇ、Ｂの色分
解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿
４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取
っている。そして、このカラースキャナ１で得たＲ、
Ｇ、Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示
しない画像処理部で色変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ：黒
（以下、Ｂｋという）、Ｃｙａｎ：シアン（以下、Ｃと
いう）、Ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ（以下、Ｍとい
う）、Ｙｅｌｌｏｗ：イエロー（以下、Ｙという）のカ
ラー画像データを得る。

【００２３】上記Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタート信号を受けて、照明ランプ１０２及
びミラー群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ等からなる光
学系が矢印左方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１
色のカラー画像データを得る。この動作を合計４回繰り
返すことによって、順次４色のカラー画像データを得
る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化し
つつ、これを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画像
を形成する。

【００２４】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、
リボルバ現像ユニット２３０、中間転写装置２６０、定
着装置２７０等で構成されている。

【００２５】上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリーニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、電位センサ２
０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像
器、現像濃度パターン検知器２０５、中間転写装置２６
０の中間転写ベルト２６１などが配置されている。

【００２６】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行
い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書
き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レー
ザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリ
ゴンミラー２２２とその回転用モータ２２３、ｆ／θレ
ンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。

【００２７】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器
２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙと、各現像器を矢印の反時
計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで構
成されている。各現像器は、静電潜像を現像するために
現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回
転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げて撹拌するた
めに回転する現像剤パドルなどで構成されている。各現
像器２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌に
よって負極性に帯電され、また、各現像スリーブには図
示しない現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖdcに
交流電圧Ｖacが重畳された現像バイアスが印加され、現
像スリーブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して
所定電位にバイアスされている。カラー複写機本体の待
機状態では、リボルバ現像ユニット２３０はＢｋ現像器
２３１Ｋが現像位置にセットされており、コピー動作が
開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミングか
らＢｋカラー画像データの読み取りが開始し、このカラ
ー画像データに基づきレーザー光による光書き込み、静
電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電
潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。
このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現
像位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリ
ーブを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像
する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続け
るが、静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点
で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるまで、リ
ボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少なくと
も、次の画像データによる静電潜像先端部が到達する前
に完了させる。なお、このリボルバ現像ユニット２３０
については、後で詳しく説明する。

【００２８】また、上記中間転写装置２６０は、中間転
写ベルト２６１、ベルトクリーニング装置２６２、紙転
写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３、ベル
ト転写器２６５などで構成されている。中間転写ベルト
２６１は駆動ローラ２６４ａ、転写対向ローラ２６４
ｂ、クリーニング対向ローラ２６４ｃ及び従動ローラ群
に張架されており、図示しない駆動モータにより駆動制
御される。またベルトクリーニング装置２６２は、入口
シール、ゴムブレード、排出コイル、入口シール及びゴ
ムブレードの接離機構等で構成されており、１色目のＢ
ｋ画像を中間転写ベルト２６１に転写した後の２、３、
４色目の画像をベルト転写している間は接離機構によっ
て中間転写ベルト２６１面から入口シール、ブレードを
離間させておく。また紙転写器２６３は、コロナ放電方
式にてＡＣ電圧＋ＤＣ電圧、又はＤＣ電圧を印加して、
中間転写ベルト２６１上の重ねトナー像を転写紙に一括
転写する。

【００２９】また、カラープリンタ２内の転写紙カセッ
ト２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００
ａ、３００ｂ、３００ｃには、各種サイズの転写紙が収
納されており、指定されたサイズの転写紙のカセットか
ら、給紙コロ２０８、３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃに
よってレジストローラ対２０９方向に給紙、搬送され
る。また、カラープリンタ２の右側面には、ＯＨＰ用紙
や厚紙などの手差し給紙用の手差しトレイ２１０が設け
られている。

【００３０】上記構成のカラー複写機において、画像形
成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は
矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時
計回りに図示しない駆動モータによって回転される。中
間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、
Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
２６１上に重ねてトナー像が形成される。

【００３１】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわ
れる。帯電器２０３はコロナ放電によって感光体ドラム
２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電する。そし
て、半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号に基づい
てラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、
当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光された部
分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像
が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像ス
リーブ上の負帯電のＢｋトナーが接触することにより、
感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナー
が付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分には
Ｂｋトナーが吸着され、静電潜像と相似なＢｋトナー像
が形成される。そして、感光体ドラム２００上に形成さ
れたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で
等速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、ベル
ト転写器２６５によって転写される（以下、感光体ドラ
ム２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転写を
ベルト転写という）。

【００３２】感光体ドラム２００上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体
クリーニング装置２０１で清掃される。ここで回収され
たトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータ
ンクに蓄えられる。

【００３３】感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工
程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカ
ラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電
潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が
通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前に
リボルバ現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、Ｃ
現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像が
Ｃトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像を
続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先の
Ｂｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバ現像ユニッ
ト２３０の回転動作を行ない、次のＭ現像器２３１Ｍを
現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の
先端部が現像位置に到達する前に完了させる。なお、Ｍ
及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画
像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が上述の
ＢＫ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。

【００３４】上記中間転写ベルト２６１には、感光体ド
ラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像
を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像
が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー
像が転写紙に紙転写器２６３により一括転写される。

【００３５】上記画像形成動作が開始される時期に、転
写紙は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれか
から給送され、レジストローラ対２０９のニップで待機
している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト２
６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど転
写紙の先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジ
ストローラ対２０９が駆動され、転写紙とトナー像との
位置合わせが行われる。そして、転写紙が中間転写ベル
ト２６１上のトナー像と重ねられて正電位の紙転写器２
６３の上を通過する。このときコロナ放電電流で転写紙
が正電荷で荷電され、トナー画像のほとんどが転写紙上
に転写される。続いて紙転写器２６３の左側に配置した
図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる分離除電器との対向
部を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベル
ト２６１から剥離して搬送ベルト２１１に移る。

【００３６】そして、中間転写ベルト２６１面から４色
重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト
２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御さ
れた定着ローラ２７１と加圧ローラ２７２のニップ部で
トナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置本
体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向きに
スタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００３７】一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００
の表面は、感光体クリーニング装置２０１（ブラシロー
ラ、ゴムブレード）でクリーニングされ、除電ランプ２
０２で均一に除電される。また、転写紙にトナー像を転
写した後の中間転写ベルト２６１の表面は、ベルトクリ
ーニング装置２６２のブレードを再びブレード接離機構
で押圧することによってクリーニングされる。

【００３８】次に、上記リボルバ現像ユニット２３０に
ついて説明する。図２は、各現像器２３１Ｋ、２３１
Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙが一体となったリボルバ現像ユ
ニット２３０の内部構造を示す断面図、図３は、リボル
バ現像ユニット２３０の外観を示す概略斜視図である。
このリボルバ現像ユニット２３０の各現像器２３１Ｋ、
２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙは、図３に示すような略
円盤状の前後端板２３０ａ、２３０ｂ間に設けられた中
空角筒状のステー部材２８２によってそれぞれ支持され
ている。また、各現像器２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１
Ｍ、２３１Ｙは、それぞれ同型の現像器ケーシング部２
８３、２８３Ｃ、２８３Ｍ、２８３Ｙを備えている。こ
れらの各現像器ケーシング部２８３、２８３Ｃ、２８３
Ｍ、２８３Ｙには、現像剤としてのキャリア及び各色の
トナーからなる二成分現像剤がそれぞれ収容されてい
る。図示の例では感光体ドラム２００に対向する現像位
置にあるのが黒トナーとキャリアを収容した黒現像器２
３１Ｋで、図中反時計回りの順に、イエロートナーとキ
ャリアを収容したイエロー現像器２３１Ｙ、マゼンタト
ナーとキャリアを収容したマゼンタ現像器２３１Ｍ、シ
アントナーとキャリアを収容したシアン現像器２３１Ｃ
になっている。

【００３９】ここで、４つの各現像器の内部構造はまっ
たく同様であるので、以下、図３において現像位置にあ
る黒現像器２３１Ｋを例にとってその内部構造を説明
し、他の現像器の内部構造については、対応する部材の
符号として、黒現像器における符号と同じ数字にイエロ
ー、マゼンタ、シアンの各現像器を区別するためＹ、
Ｍ、Ｃの添字を付した符号を図中に示し、その説明を省
略する。

【００４０】図中現像位置にある黒現像器２３１Ｋにお
いて、現像器ケーシング部２８３には感光体ドラム２０
０に向けた開口部が形成され、該開口部を介して一部が
露出するように現像器ケーシング部に内部に磁石を配置
した現像スリーブからなる現像剤担持体としての現像ロ
ーラ２８４が設けられている。また現像器ケーシング部
内には、現像ローラ２８４に担持されて感光体ドラム２
００との対向部に搬送される現像剤量を規制するドクタ
ブレード２８５、該ドクタブレード２８５で規制されて
現像器ケーシング内に押し留められた現像剤の一部を中
心軸線方向に沿って後から前に搬送する第１搬送スクリ
ュウ２８６、及び、中心軸線方向に沿って上記第１搬送
スクリュウ２８６とは逆の向きに現像剤を搬送する第２
搬送スクリュウ２９１が配設されている。この第２搬送
スクリュウ２９１の下方の現像器ケーシング部２８３に
は、現像器ケーシング部２８３に収容されている現像剤
のトナー濃度を検出するためのトナー濃度センサ（不図
示）が設置されている。

【００４１】図４は、黒現像器２３１Ｋの第１、第２搬
送スクリュウ２８６、２９１の中心軸を含む面による縦
断面図である。図４に示す第１、第２搬送スクリュウ２
８６、２９１が、それぞれ所定の方向に回転することに
より、図２における現像器ケーシング部２８３に収容さ
れている現像剤が、撹拌されながら現像器ケーシング部
２８３内で循環搬送される。そして、この循環搬送され
る現像剤は、現像ローラ２８４のスリーブの回転によ
り、該スリーブ上に担持されて搬送され、ドクタブレー
ド２８５で薄層化された後、現像位置において感光体ド
ラム２００に向けてトナーを供給する。

【００４２】このリボルバ現像ユニット２３０は、図３
及び図４に示すように、その前後端板２３０ａ、２３０
ｂに装着されるリボルバ支持ベアリング２９３ａ、２９
３ｂによって回転自在に軸支されている。そして、その
後端板２３０ｂに配設されたリボルバギヤ２９４が、リ
ボルバモータ２９５の回転軸先端に配設されたリボルバ
モータギヤ２９６により駆動されることによって、各現
像器２３１Ｋ、２３１Ｙ、２３１Ｍ、２３１Ｃが、それ
ぞれ所定の現像位置に移動して停止される。また、所定
の現像位置に移動して停止された現像器２３１は、その
停止位置において、現像駆動ギヤ２９７ａ、及び、トナ
ー補給駆動ギヤ２９８ａが、現像駆動アイドラギヤ２９
７ｂ、及び、トナー補給駆動アイドラギヤ２９８ｂに噛
み合うことにより、その現像動作及びトナー補給動作が
可能になる。なお、図３の例では、モータブラケット２
８に対する、モータマウント２９と後述するモータ支持
部材３１とのネジ止めの関係も示している。

【００４３】次に、本実施形態の特徴部である、モータ
マウント２９の経時耐久性を向上させて破損を防止する
構成について説明する。図５はリボルバモータ２９５近
傍の上面図である。また、図６はリボルバ現像ユニット
２３０の駆動系の正面図である。

【００４４】リボルバモータ２９５は、図５に示すよう
に、装置本体後側板２６およびリボルバ支持ベアリング
２９３ｂを圧入したベアリングホルダ２７に対してネジ
止めされたモータブラケット２８に対し、間にモータマ
ウント２９を介して取り付けられている。また、リボル
バモータ２９５の回転軸後端には、振動の抑制と高速性
を向上させるための機械式ダンパ３０が配設されてい
る。

【００４５】ここで、モータマウント２９は前述したよ
うに、取付け用のタップ穴が加工された一対の金属プレ
ート２９ａ、２９ｂの間に防振ゴム２９ｃを挟みこん
で、一体成形されたものであり、リボルバモータ２９５
の振動が装置本体側へ伝わらないように遮断するための
防振部材である。

【００４６】図６に示すように、リボルバモータ２９５
はリボルバ現像ユニット２３０の回転軸心２３０ｃに対
して、現像ローラ２８４と感光体ドラム２００との間の
現像位置とほぼ反対側に位置している。この装置におい
て、リボルバモータ２９５には、モータケース２９５ａ
の概ね下側を向く面に対して当接するモータ支持部材３
１が取り付けられている。図７（ａ）は、図６中の矢視
Ｄ方向からみた図である。モータ支持部材３１は、装置
本体側のモータブラケット２８に対してネジ止めされる
支持ブラケット３１ａおよび支持ブラケット３１ａ先端
に貼り付けられた防振ゴム３１ｂにより構成される。こ
のモータ支持部材３１は、リボルバモータ２９５の自重
Ｇによるモータマウント２９の防振ゴム２９ｃ部に常時
負荷としてかかっていたモーメント力Ｆ_７を打ち消す方
向に作用する。これにより、リボルバモータ２９５の自
重Ｇによる負荷（モーメント力Ｆ_７）を分散しモータマ
ウント２９の耐久性を向上させることができる。

【００４７】なお、モータ支持部材３１によるリボルバ
モータ２９５の支持位置に関しては、図７（ａ）のよう
にモータマウント２９に近い位置を支持した場合でもリ
ボルバモータ負２９５の自重Ｇによる負荷を分散しモー
タマウント２９の耐久性を向上させる効果は十分に得ら
れる。しかし、モータマウント２９にかかるモーメント
力Ｆ_７をできるだけ小さくすることを考えると、モータ
支持部材３１による支持位置は可能な限りリボルバモー
タ２９５の重心Ｉに近い位置に設定することが望まし
い。そこで、図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）に比
べ支持ブラケット３１ａの長さを長くしてリボルバモー
タ２９５の重心Ｉ下のモータケース２９５ａ部を支持す
ることにより、リボルバモータ２９５の重量Ｇによるモ
ータマウント２９にかかる負荷（モーメント力Ｆ_７）を
ゼロに近づけることができる。これにより、モータマウ
ント２９の耐久性をより向上させることができる。

【００４８】〔実施形態２〕上記実施形態１では、リボ
ルバモータ２９５の自重Ｇを支持してモータマウント２
９にかかるモーメント力Ｆ_７を低減させる構成について
説明したが、モータマウント２９にはリボルバモータ２
９５の自重Ｇに加えてリボルバ現像ユニットの回転駆動
による負荷も作用する。

【００４９】図６に示すようなリボルバモータ２９５の
配置およびリボルバ現像ユニット２３０の公転方向Ｃに
おいて、リボルバモータ２９５を駆動すると、リボルバ
現像ユニット２３０を公転させるための従動側の駆動伝
達部材であるリボルバギヤ２９４からリボルバモータ２
９５のモータ軸に設けられたリボルバモータギヤ２９６
に反力が加わる。例えば、リボルバ現像ユニット２３０
公転の減速時にはリボルバモータギヤ２９６に対して下
側方向に反力Ｆ_６がかかる。この反力Ｆ_６によってリボ
ルバモータ２９５が首振り動作を起こし、リボルバモー
タ２９５の位置が変位する。

【００５０】図８はリボルバ現像ユニット（不図示）公
転の減速時においてリボルバギヤ２９４によりリボルバ
モータ２９５が変位する状態を示す図である。リボルバ
現像ユニット公転の減速時、リボルバモータギヤ２９６
に対して下側方向にかかる反力Ｆ_６によって、モータマ
ウント２９の防振ゴム２９ｃが弾性変形する。防振ゴム
２９ｃの弾性変形により、リボルバモータ側の金属プレ
ート２９ａは、上部では圧縮方向（図中右方向）に、下
部では引張り方向（図中左方向）に、さらに下側に引張
るせん断方向Ｓ_２に変位する。その結果、リボルバモー
タ２９５は見かけ上モータケース取り付け面から離れた
位置の回転中心Ｈを中心として変位する（首振り動
作）。このように、リボルバモータ２９５の首振り動作
によってモータマウント２９に負荷がかかり経時でモー
タマウント２９が破損するおそれがある。

【００５１】そこで、本実施形態に係るカラー複写機で
は、モータマウント２９にかかる負荷を低減させるため
に、リボルバモータ２９５の首振りを抑止するモータ位
置規制部材をモータケース２９５ａ面に接触もしくは近
接させて設ける構成とした。

【００５２】しかしながら、上記モータ位置規制部材を
設けるにあたって、その設置位置によっては、リボルバ
モータ２９５の振動がモータ位置規制部材から装置本体
側に伝わって、画像形成に悪影響を及ぼすおそれがあ
る。

【００５３】高速なカラー画像形成を行なうためには、
プロセス速度を早くすることと共に、リボルバ現像ユニ
ットの公転速度を上げて色切替え時間を短縮することも
重要となる。しかしながら、リボルバモータの特性上、
高回転域ではトルクの低下は避けられないものであり、
脱調余裕度が低下する。また、消費電力や発熱の面か
ら、モータ電流アップによるトルクアップにも制約が生
じるため、色切替え時間短縮にも限界が生じる。

【００５４】一方、画像に対するリボルバモータの振動
の影響からは、書込み光学系や感光体に対して影響を与
えないように、リボルバモータが停止している状態にお
いて感光体への書込みを行なうことが望ましい。しかし
ながら、レイアウト上の制約や、感光体露光後の光減衰
の安定に必要な時間確保のため、書込み位置から現像位
置への感光体の移動時間が生じることは避けられない。
色切替えのリボルバモータ停止後に書込み開始を行なう
システムでは、高速な画像形成は困難となってくる。そ
こで、色切替のためのリボルバ現像ユニットの回転駆動
中に感光体ドラムに潜像を形成することによって、カラ
ー画像形成の高速化を図ることができる。図９は、感光
体ドラムへの潜像の書込み信号とリボルバモータのパル
ス数（駆動タイミング）との関係を示すタイミングチャ
ートである。図示の例では、書込みとリボルバモータの
駆動が一部重複する重複時間Ｔが存在する。感光体への
潜像の書込みが行われている重複時間Ｔの間にリボルバ
現像ユニット公転の減速動作が行われ、潜像の先端が現
像位置に到達する直前にリボルバ現像ユニットが公転を
停止する。

【００５５】図１０（ａ）はモータ位置規制部材３２を
モータマウント２９近くに設置した構成を示す図であっ
て、リボルバモータギヤ２９６にリボルバ現像ユニット
の減速時の反力Ｆ_６がかかっている状態を示す。モータ
位置規制部材３２は、位置規制ブラケット３２ａおよび
位置規制ブラケット３２ａ先端に貼り付けられた防振ゴ
ム３２ｂにより構成される。また、モータ位置規制部材
３２は、リボルバ現像ユニット減速時のリボルバモータ
２９５の変位を抑止する位置に、モータケース２９５ａ
面に接触もしくは近接させて設けられている。なお、こ
の構成の場合には、リボルバ現像ユニットの減速時に潜
像書込みを行わないものとする。上記リボルバモータギ
ヤ２９６にかかる反力Ｆ_６によってリボルバモータ２９
５が見かけ上の回転中心Ｈ回り矢印Ｋ方向に回転し、モ
ータ取付け面側では矢印Ｓ_１方向に変位し首振り動作を
起す。このとき、上記モータ位置規制部材３２がモータ
ケース２９５ａ面を押え上記リボルバモータ２９５の変
位による首振りを抑止する。また、リボルバ現像ユニッ
トの減速時にリボルバ現像ユニット内の現像器に駆動を
伝達する従動ギヤと装置本体側の駆動ギヤとの噛み合い
時に、各ギヤの歯先どうしがぶつかって衝撃荷重が生じ
ることがある。この衝撃荷重をモータ位置規制部材３２
で受けることもできる。このように、モータ位置規制部
材３２が首振り動作を抑止するとともに衝撃荷重を受け
るので、モータマウント２９の繰り返し変位を低減させ
ることができる。なお、この構成の場合、リボルバ現像
ユニット減速時に潜像書込みを行わないので、リボルバ
モータ２９５の振動が装置本体側に伝わっても、潜像書
込みに影響を与えることはない。

【００５６】次に、前記図９に示したタイミングで潜像
書込みを行うカラー複写機にモータ位置規制部材を設け
た構成について説明する。図１０（ｂ）はモータの見か
け上の回転中心Ｈに対してリボルバモータギヤ２９６と
反対側となる位置（図示の例ではモータ重心Ｉ下）にモ
ータ位置規制部材３２を設置した構成を示す図であっ
て、リボルバモータギヤ２９６にリボルバ現像ユニット
の減速時の反力Ｆ_６がかかっている状態を示す。この反
力Ｆ_６によってリボルバモータ２９５は見かけ上の回転
中心Ｈ回りに矢印Ｋ方向に変位する。リボルバモータ２
９５が矢印Ｋ方向に変位すると、モータケース２９５ａ
はモータ位置規制部材３２から離れていく方向となり、
振動に対してモータ位置規制部材３２を配設した影響は
無くなり、もしくは低減する。

【００５７】一方、リボルバ現像ユニットの加速時にお
いてはモータケース２９５ａが矢印Ｋ方向と反対側に変
位することになる。図１０（ｃ）はリボルバ現像ユニッ
トの加速時のリボルバモータ２９５の変位の状態を示す
図である。リボルバモータギヤ２９６はリボルバ現像装
置の加速時にリボルバギヤ２９４から反力Ｆ_１を受け、
リボルバモータ２９５は見かけ上の回転中心Ｈ回りに矢
印Ｊ方向に変位しようとする。この変位をモータ位置規
制部材３２が抑止するので、リボルバモータ２９５は変
位しない。これにより、モータマウント２９にかかる負
荷を低減し、経時での耐久性を向上させることができ
る。なお、モータ位置規制部材３２でリボルバモータ２
９５の変位を抑止するときに、モータブラケット２８を
介して装置本体側にリボルバモータ２９５の振動が伝わ
るが、このタイミングでは潜像書込みを行っていないの
で潜像書込みに影響を及ぼすことはない。

【００５８】さらに、図１０（ｃ）に示す状態で、モー
タ位置規制部材３２によってリボルバモータ２９５の自
重を支持させることにより、上記実施形態１で説明した
モータ支持部材の機能を兼ねる構成とすることができ
る。この構成によれば、リボルバ現像ユニットの加速時
にモータマウント２９にかかる負荷と、リボルバモータ
２９５の自重Ｇにより常時モータマウント２９にかかる
負荷とを低減できるので、モータマウント２９の経時で
の耐久性を向上させることができる。また、減速時には
モータケース２９５ａがモータ位置規制部材３２から離
れていく方向に変位し、リボルバモータ２９５の振動が
モータ位置規制部材３２から装置本体に伝わらず、もし
くは、伝わりにくいためモータ振動が潜像書込みに与え
る影響を小さくすることができる。

【００５９】以上の実施形態は回転ユニットが現像ユニ
ットであるが、本発明は、モータによって駆動及び停止
の制御がされ、かつ、ある程度の慣性によりモータに反
力を与え得る回転ユニットであれば、これが現像ユニッ
ト以外のものである場合にも適用できる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１乃至５の発明においては、上記
モータ取付用防振部材の経時耐久性を向上させ、該モー
タ取付用防振部材の破損による回転ユニットの回転異常
を防止し、安定した画像を得ることができるという効果
がある。

【００６１】特に、請求項１及び２の発明によれば、上
記モータ支持部材により上記モータ部材の自重による上
記モータ取付用防振弾性部材に常時かかっているモーメ
ント力を低減することにより、上記モータ取付用防振部
材の経時耐久性を向上させ、該モータ取付用防振部材の
破損による回転ユニットの回転異常を防止し、安定した
画像を得ることができるという効果がある。

【００６２】特に、請求項３乃至５の発明によれば、上
記モータ位置規制部材が、上記潜像担持体への潜像書込
みに影響を及ぼさないので高品質な画像を形成すること
ができるという効果がある。また、上記モータ位置規制
部材にかかるモーメント力を抑止し、該モータ取付用防
振部材の経時耐久性を向上させることができるという効
果もある。

【００６３】特に、請求項４の発明においては、上記現
像ユニットの加速時における上記モータ部材の変位を抑
止するので、上記モータ取付用防振弾性部材の繰り返し
変位を小さくすることができるという効果がある。ま
た、上記現像ユニットの減速時には、上記モータ部材の
振動が潜像書込みに与える影響を小さくすることができ
るという効果もある。

【００６４】特に、請求項５の発明においては、上記モ
ータ位置規制部材が上記モータ部材の自重を支持するの
で、該モータ部材の自重によって上記モータ取付用防振
弾性部材に常時かかっているモーメント力を低減するこ
とができ、該モータ取付用防振部材の経時耐久性をより
向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカラー複写機の概略
構成を示す正面図。

【図２】同カラー複写機のリボルバ現像ユニットの断面
図。

【図３】同リボルバ現像ユニットの概略斜視図。

【図４】同リボルバ現像ユニットのトナー搬送部及び駆
動部の概略平面図。

【図５】同リボルバ現像ユニットのリボルバモータ近傍
の概略構成を示す図。

【図６】同リボルバ現像ユニットの駆動系の正面図。

【図７】（ａ）は、図６中の矢視Ａ方向からみた図であ
って、モータ支持部材を取り付けた状態の説明図。
（ｂ）は、モータ支持部材の長さを長くして、リボルバ
モータの重心下のモータケース面を支持している状態の
説明図。

【図８】リボルバ現像ユニット公転の減速時においてリ
ボルバギヤによりリボルバモータが変位する状態を示す
説明図。

【図９】感光体ドラムへの潜像の書込み信号とリボルバ
モータのパルス数（駆動タイミング）との関係を示すタ
イミングチャート。

【図１０】（ａ）は、モータ位置規制部材をモータマウ
ント近くに設置した構成を示す図。（ｂ）は、モータの
見かけ上の回転中心に対してモータギヤと反対側となる
位置（モータ重心下）にモータ位置規制部材を設置した
構成を示す図。（ｃ）は、リボルバ現像装置（不図示）
を回転起動させる加速時にリボルバモータギヤ等にかか
る力の状態を示す図。

【図１１】（ａ）は、モータマウントの破損の状態を説
明するための側面図。（ｂ）は図１１（ａ）中の矢視Ａ
方向からみたモータマウントの断面図。（ｃ）は、モー
タマウントが破損しリボルバモータが自重でお尻が落ち
た状態を説明するための図。

【図１２】リボルバモータの重量がモータマウントにか
かる力を模式的に示した図。

【符号の説明】

２カラープリンタ２８モータブラケット２９モータマウント３０機械式ダンパ３１モータ支持部材３１ａ支持ブラケット３１ｂ防振ゴム３２モータ位置規制部材３２ａ位置規制ブラケット３２ｂ防振ゴム２００感光体ドラム２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙ現像器２８４、２８４Ｃ、２８４Ｍ、２８４Ｙ現像ロー
ラ２８４ａ現像ローラ軸２９４リボルバギヤ２９５リボルバモータ２９６リボルバモータギヤＧリボルバモータ自重Ｉリボルバモータ重心位置

フロントページの続きＦターム(参考） 2H030 AA06 AA07 AD16 BB02 BB24 BB33 2H071 CA01 CA05 DA08 DA26 EA04 EA14 EA18 2H077 BA01 GA03 GA13 3J048 AA01 AB01 BA11 BB02 DA10 EA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体に対して回転移動可能な回転ユニ
ットと、該回転ユニットを回転駆動し所定位置への停止
制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成装置におい
て、上記駆動ユニットが、モータ部材と、該モータ部材
の回転軸に概ね直交するモータケース取付け面と上記装
置本体側との間に挟持されるモータ取付用防振弾性部材
と、該モータ部材の回転軸に概ね平行するモータケース
面において該モータ部材の自重を支持するモータ支持部
材とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記モ
ータ支持部材が、上記モータ部材の略重心位置の鉛直方
向下側のモータケース面を支持することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項３】表面に潜像を担持する潜像担持体と、該潜
像担持体に対して潜像の書込みを行なう書込み手段と、
装置本体に対して回転移動可能な回転ユニットと、該回
転ユニットを回転駆動し所定位置への停止制御を行う駆
動ユニットを有し、該駆動ユニットが、モータ部材と、
該モータ部材の回転軸に概ね直交するモータケース取付
け面と上記装置本体側との間に挟持されるモータ取付用
防振部材と、該モータ部材の回転軸に概ね平行するモー
タケース面に接触もしくは近接するモータ位置規制部材
とを有する画像形成装置において、上記モータ位置規制
部材が、上記駆動ユニットによる上記回転ユニットの回
転駆動中であって、上記書込み装置による潜像担持体へ
の潜像書込みを行わないタイミングで上記モータ部材が
上記回転ユニットから受ける力によるモータケースの変
位を抑止する位置に設置されることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項４】請求項３の画像形成装置において、上記回
転ユニットが互いに異なる色の現像剤を用いる複数の現
像器を一体に保持する現像ユニットであり、上記モータ
位置規制部材が、該現像ユニットの加速時に該現像ユニ
ットから受ける力によるモータケースの変位を抑止する
位置に設置されており、該現像ユニットの加速時には上
記潜像担持体への潜像書込みを行わないことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項５】請求項３又は４の画像形成装置において、
上記モータ位置規制部材が、上記モータ部材の自重を支
持する方向であって、該モータ部材のモータケース面に
接触するように設置されていることを特徴とする画像形
成装置。