JP2001327545A

JP2001327545A - 車椅子

Info

Publication number: JP2001327545A
Application number: JP2000154319A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Tanaka; 守田中; Tamotsu Nagashima; 保長嶋; Toshikazu Matsubara; 利和松原; Ichiro Miura; 伊知朗三浦
Original assignee: KAGAWA SANGYO ZUNOKA CENTER KK; KAGAWA SANGYO ZUNOKA CT KK; MIMURA TEKKO KK
Current assignee: KAGAWA SANGYO ZUNOKA CENTER KK; KAGAWA SANGYO ZUNOKA CT KK; MIMURA TEKKO KK
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2000-05-25
Publication date: 2001-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】下り坂および上り坂の坂道を走行するときにも
座席を常に水平に保つことができ、常に安全に走行で
き、脱輪しても座席に乗ったまま脱出でき、段差を安全
に乗り越えることができる車椅子を提供する。【解決手段】ベースフレーム１０、座席５２、前輪１１
および後輪１３を備えた車椅子であって、この車椅子
に、座席５２を水平に維持するレベリング装置２０が取
り付けられ、このレベリング装置２０が、座席５２に取
り付けられ、座席５２の水平度を検出する傾斜センサ２
３と、ベースフレーム１０と座席５２との間に取り付け
られ、傾斜センサ２３の信号に応じて座席５２が水平に
なるように伸縮しうるレベリングシリンダ２１とから構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子は、座位の患者の輸送や障害者の
装具として用いられる車つきの椅子である。車椅子は、
座席が固定されたフレームと、このフレームの前後に取
り付けられた、一対の前輪および一対の後輪とから基本
構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の車椅
子には、以下の(i) 〜(iii) に示す問題点がある。 (i) 従来の車椅子で坂道を走行する場合、座席がフレー
ムに固定されているので、上り坂では座席が斜め前上方
へ傾いて、乗っている人が後ろに倒れそうになることが
ある。また、下り坂ではフレームとともに座席が斜め前
下方へ傾くので、乗っている人が座席からズリ落ちそう
になったりする。つまり、従来の車椅子で上り坂や下り
坂の坂道を走行する際には、乗っている人が不安定にな
り、安全性に欠けている。 (ii)従来の車椅子では、前輪や後輪の車輪がぬかるみや
窪地で完全に脱輪してしまうと、座席から降りずに、座
席に乗ったまま脱出することは不可能である。かと云っ
て、車椅子に乗っている人は足が不自由な人がほとんど
であるから、座席から一旦降りて車椅子全体を持ち上
げ、車輪を脱出させ、座席に再び乗るという一連の作業
は、健常者が考えている以上に困難を極めるのである。
脱輪しても座席に乗ったまま脱出可能な車椅子が多くの
人達に望まれている。 (iii) 従来の車椅子で段差を越えようとした場合には、
以下のような不具合がある。すなわち、前輪を電動もし
くは手動で回転させても、前輪がスリップしてしまい、
大きな段差を越えることができない。たとえ、段差を越
えたとしても、車椅子は非常に不安定となり、倒れてし
まう危険がある。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、下り坂および
上り坂の坂道を走行するときにも座席を常に水平に保つ
ことができ、常に安全に走行でき、脱輪しても座席に乗
ったまま脱出でき、段差を安全に乗り越えることができ
る車椅子を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の車椅子は、ベ
ースフレーム、座席、前輪および後輪を備えた車椅子で
あって、該車椅子に、前記座席を水平に維持するレベリ
ング装置が取り付けられ、該レベリング装置が、前記座
席に取り付けられ、該座席の水平度を検出する傾斜セン
サと、前記ベースフレームと前記座席との間に取り付け
られ、前記傾斜センサの信号に応じて前記座席が水平に
なるように伸縮しうるレベリングシリンダとからなるこ
とを特徴とする。請求項２の車椅子は、ベースフレー
ム、座席、前輪および後輪を備えた車椅子において、前
記前輪と後輪との間に設けられた補助輪と、該補助輪を
駆動させる駆動源とからなることを特徴とする。請求項
３の車椅子は、請求項２記載の発明において、前記補助
輪が、上下昇降自在に設けられ、上昇時には、前記前輪
および後輪より高い位置に収納され、下降時には、前記
前輪および後輪より低い位置に移動しうることを特徴と
する請求項４の車椅子は、請求項３記載の発明におい
て、前記一対の補助輪がいずれも、正面視で一対の前輪
間よりも内側に設けられたことを特徴とする。

【０００６】請求項１の発明によれば、傾斜センサによ
って検出された座席の水平度に応じて、前記座席が水平
になるようにレベリングシリンダが伸縮するから、座席
を常に水平に維持することができる。レベリング装置に
よって、座席を常に水平に維持することができるから、
段差や下り坂および上り坂の坂道でフレームが傾いたと
しても座席を常に水平に維持することができる。よっ
て、乗っている人が前傾したり、後傾したりするのを防
止でき、常に安全に走行させることができる。請求項２
の発明によれば、前輪や後輪がぬかるみや窪地で脱輪し
ても、補助輪を駆動させることによって、前輪や後輪を
簡単に脱出させることができる。請求項３の発明によれ
ば、通常走行時には補助輪を上昇させて前輪と後輪で走
行することができ、脱輪したときや段差を越えたり降り
たりするときには、補助輪を下降させて駆動させること
ができる。請求項４の発明によれば、補助輪が、一対の
前輪間よりも内側に設けられているので、前輪や後輪が
脱輪しても補助輪は脱輪しないから、この補助輪を下降
させて駆動させることによって簡単に脱出することがで
きる。

【０００７】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態の車椅子の側面断
面図である。図２は本実施形態の車椅子の平面図であ
る。図３は本実施形態の車椅子の背面図である。図４は
本実施形態の車椅子の正面図である。図１〜４に示すよ
うに、本実施形態の車椅子は、ベースフレーム１０、レ
ベリング装置２０、昇降機構３０、駆動装置４０および
椅子５０から構成されたものである。

【０００８】まず、ベースフレーム１０を説明する。符
号１は、互いに平行で水平に設けられた左右一対の側フ
レームを示している。各側フレーム１の下方には、側フ
レーム２がそれぞれ設けられている。上下一対の側フレ
ーム１、２は、その前部を軸受部３によって連結され、
後部をブラケット４によって連結されており、三角フレ
ームを構成している。この三角フレームは左右それぞれ
に設けられており、左右一対の三角フレームの間には、
水平なビーム５、６、７および８が各両端を取り付けら
れており、一対の三角フレーム間を連結している。ビー
ム８には、支持金具を介して、油圧駆動ユニット１４が
取り付けられている。駆動ユニット１４には、左右一対
の駆動ユニット４３、４３が取り付けられている。この
駆動ユニット４３には、油圧タンク等が内蔵されてい
る。

【０００９】前記各軸受部３には、前輪１１が回転自在
に左右それぞれに取り付けられている。この前輪１１
は、電動モータＭによって駆動するようになっている。
この電動モータＭは、後述するコントローラ５６を操作
することによって正逆回転するようになっている。ま
た、各ブラケット４には、ステー１２を介して後輪１３
が回転自在に左右それぞれ取り付けられている。なお、
前記前輪１１は、電動で駆動するものだけでなく、手動
のものであってもよい。

【００１０】つぎに、椅子５０を説明する。椅子５０
は、公知のものであり、椅子フレーム５１、座席５２、
足置き５３、肘置き５４および補助用取手５５等を備え
ている。椅子５０の前面にコントローラ５６が取り付け
られているが、詳細は後述する。

【００１１】つぎに、レベリング装置２０を説明する。
前記各軸受部３には、レベリングシリンダ２１が、その
チューブを取り付けられ、ピストンを上向きに配設され
ている。他方、前記側フレーム１の後部上面には、軸支
持具２２が取り付けられている。前記レベリングシリン
ダ２１のロッドの上端は、椅子５０の前部にピン等で枢
着されており、椅子５０の後部は前記軸支持具２２にピ
ン等で揺動自在に取り付けられている。レベリングシリ
ンダ２１を伸縮させることによって、椅子５０の座席５
２を、ベースフレーム１０に対して前後斜めに傾けるこ
とができる。逆に云えば、レベリングシリンダ２１の伸
縮を制御することによって、ベースフレーム１０が前後
斜めに傾いても、椅子５０の座席５２を水平に維持する
ことができるのである。

【００１２】前記椅子５０の椅子フレーム５１には、椅
子５０の水平度を検出するための傾斜センサ２３が取り
付けられている。また、ベースフレーム１０の中央部に
は、レベリングシリンダ２１の伸縮を制御するための伸
縮制御装置２４が取り付けられている。この伸縮制御装
置２４には、前記傾斜センサ２３の検出信号が送られる
ようになっている。伸縮制御装置２４では、傾斜センサ
２３の検出信号に応じて、座席５２が水平になるように
レベリングシリンダ２１の伸縮を制御しているのであ
る。レベリングシリンダ２１は、主室および副室を備え
ており、主室に送油されるとレベリングシリンダ２１は
収縮し、副室に送油されるとレベリングシリンダ２１は
伸長するようになっている。

【００１３】つぎに、レベリングシリンダ２１の油圧回
路を説明する。図５はレベリングシリンダ２１の油圧回
路図である。同図において、符号６１はモータを示して
いる。このモータ６１は前記伸縮制御装置２４からの制
御信号によって、正逆回転するようになっている。この
モータ６１には、油圧ポンプ６２が連結されている。こ
の油圧ポンプ６２は、収縮用出口と伸長用出口を備えて
おり、これら収縮用出口および伸長用出口は、それぞれ
収縮用配管62A および伸長用配管62B の一端に連結され
ている。前記モータ６１が正転すると収縮用配管62A 側
の圧力が高くなり、モータ６１が逆転すると伸長用配管
62B 側の圧力が高くなるのである。

【００１４】油圧ポンプ６２の収縮用配管62A とレベリ
ングシリンダ２１の主室側との間には、配管によって油
圧経路が形成されている。この油圧経絡には、レベリン
グシリンダ２１の主室側から油圧ポンプ６２へ逆流する
のを防止する向きに、逆止弁65A が設けられている。

【００１５】この逆止弁65A と油圧ポンプ６２との間の
配管と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁64A が設
けられている。このリリーフ弁64A は、油圧ポンプ６２
側の配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのも
のである。

【００１６】前記逆止弁65A とレベリングシリンダ２１
の主室側との間には、逆止弁66A およびチョーク67B が
並列に設けられている。逆止弁66A は、レベリングシリ
ンダ２１の主室側から油圧ポンプ６２へ逆流するのを防
止する向きに、配設されている。

【００１７】逆止弁65A の出口側の配管と油圧タンクＴ
との間には、パイロット操作逆止弁68B が設けられてい
る。パイロット操作逆止弁68B は、レベリングシリンダ
２１の主室側から油圧タンクＴ側へ逆流するのを防止す
る向きに、配設されている。パイロット操作逆止弁68B
のパイロットには、逆止弁65B と油圧ポンプ６２との間
の配管の圧力が作用するようになっている。

【００１８】一方、油圧ポンプ６２の伸長用配管62B と
レベリングシリンダ２１の副室側との間には、配管によ
って油圧経路が形成されている。この油圧経絡には、レ
ベリングシリンダ２１の副室側から油圧ポンプ６２へ逆
流するのを防止する向きに、逆止弁65B が設けられてい
る。

【００１９】逆止弁65B と油圧ポンプ６２との間の配管
と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁64B が設けら
れている。このリリーフ弁64B は、油圧ポンプ６２側の
配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのもので
ある。

【００２０】前記逆止弁65B とレベリングシリンダ２１
の副室側との間には、逆止弁66B およびチョーク67A が
並列に設けられている。逆止弁66B は、レベリングシリ
ンダ２１の副室側から油圧ポンプ６２へ逆流するのを防
止する向きに、配設されている。

【００２１】逆止弁65B の出口側の配管と油圧タンクＴ
との間には、パイロット操作逆止弁68A が設けられてい
る。パイロット操作逆止弁68A は、レベリングシリンダ
２１の副室側から油圧タンクＴの側へ逆流するのを防止
する向きに、配設されている。パイロット操作逆止弁68
A のパイロットには、逆止弁65A と油圧ポンプ６２との
間の配管の圧力がパイロット圧として作用するようにな
っている。

【００２２】符号６３は方向制御弁である。この方向制
御弁６３は、１つの入口と２つの出口を備えており、前
記１つの入口は油圧タンクＴに接続されており、前記２
つの出口は収縮用配管62A または伸長用配管62B にそれ
ぞれ接続されている。この方向制御弁６３は、収縮用ブ
ロック63A 、伸長用ブロック63B および中立用ブロック
63N を備えており、いずれかの位置をとりうる制御弁で
ある。収縮用ブロック63A の位置の場合には、油圧タン
クＴと伸長用配管62B とが接続される。伸長用ブロック
63B の位置の場合には、油圧タンクＴと収縮用配管62A
とが接続される。中立用ブロック63N の場合には、油圧
タンクＴには、いずれの収縮用配管62Aおよび伸長用配
管62B も接続されない。

【００２３】前記モータ６１によって油圧ポンプ６２を
正転させると、収縮用配管62A の圧力が高まる。方向制
御弁６３は収縮用ブロック63A 側のパイロット圧によっ
て、収縮用ブロック63A の位置に移動する。油圧タンク
Ｔと伸長用配管62B とが接続されるので、油圧ポンプ６
２の伸長用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油が吸
引される。そして、油圧ポンプ６２の収縮出口が高圧と
なるので逆止弁65A は開弁し、逆止弁66A が開弁するか
ら、油がレベリングシリンダ２１の主室に入って、レベ
リングシリンダ２１は収縮するのである。レベリングシ
リンダ２１の収縮によって、その副室側が高圧となる
が、チョーク67A によって、レベリングシリンダ２１が
急激に収縮するのを防止することができる。他方、パイ
ロット操作逆止弁68Aにはパイロット圧が作用してお
り、パイロット操作逆止弁68A は開弁しているから、圧
力を油圧タンクＴに逃がすことができる。

【００２４】逆に、モータ６１によって油圧ポンプ６２
を逆転させると、伸長用配管62B の圧力が高まる。方向
制御弁６３は、伸長用ブロック63B 側のパイロット圧に
よって、伸長用ブロック63B の位置に移動する。油圧タ
ンクＴと収縮用配管62A とが接続されるので、油圧ポン
プ６２の収縮用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油
が吸引される。そして、油圧ポンプ６２の伸長出口が高
圧となるので逆止弁65B は開弁し、逆止弁66B が開弁す
るから、油がレベリングシリンダ２１の副室に入って、
レベリングシリンダ２１が伸長するのである。レベリン
グシリンダ２１の伸長によって、その主室側が高圧とな
るが、チョーク67B によってレベリングシリンダ２１が
急激に伸長するのを防止することができる。他方、パイ
ロット操作逆止弁68B にはパイロット圧が作用してお
り、パイロット操作逆止弁68B は開弁しているから、圧
力を油圧タンクＴに逃がすことができる。

【００２５】つぎに、昇降機構３０を説明する。図１に
示すように、前記椅子５０の前部にコントローラ５６が
切換え自在に取り付けられている。このコントローラ５
６は、後述する補助輪４１を昇降させるためのものであ
る。前記ビーム８の中間部には、昇降シリンダ３１がそ
のチューブの先端をピン等で枢着されている。この昇降
シリンダ３１のロッドの先端は、支持棒３３の中間部に
枢着されている。前記コントローラ５６を手動で動かす
ことにより、昇降シリンダ３１を伸縮できるようになっ
ている。前記支持棒３３の両端は、それぞれ左右一対の
リンク３２，３２の一端に枢着されている。各リンク３
２の他端は前記軸受部３にピンで枢着されている。各リ
ンク３２には、左右一対の補助輪４１，４１が回転自在
に取り付けられている。

【００２６】つぎに、昇降シリンダ３１の油圧回路を説
明する。図６は昇降シリンダ３１の油圧回路図である。
同図において、符号７１はモータを示している。このモ
ータ７１は椅子５０のコントローラ５６を手動で切換え
ることによって、正逆回転するようになっている。この
モータ７１には、油圧ポンプ７２が連結されている。こ
の油圧ポンプ７２は、収縮用出口と伸長用出口を備えて
おり、これら収縮用出口および伸長用出口は、それぞれ
収縮用配管72A および伸長用配管72B の一端に連結され
ている。前記モータ７１が正転すると収縮用配管72A 側
の圧力が高くなり、モータ７１が逆転すると伸長用配管
72B 側の圧力が高くなるのである。

【００２７】油圧ポンプ７２の収縮用配管72A と昇降シ
リンダ３１の主室側との間には、配管によって油圧経路
が形成されている。この油圧経絡には、昇降シリンダ３
１の主室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防止する
向きに、逆止弁75A が設けられている。

【００２８】この逆止弁75A と油圧ポンプ７２との間の
配管と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁74A が設
けられている。このリリーフ弁74A は、収縮用配管72A
等の配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのも
のである。

【００２９】前記逆止弁75A と昇降シリンダ３１の主室
側との間には、逆止弁76A およびチョーク77B が並列に
設けられている。逆止弁76A は、昇降シリンダ３１の主
室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防止する向き
に、配設されている。

【００３０】逆止弁75A の出口側の配管と油圧タンクＴ
との間には、パイロット操作逆止弁78B が設けられてい
る。パイロット操作逆止弁78B は、昇降シリンダ３１の
主室側から油圧タンクＴ側へ逆流するのを防止する向き
に、配設されている。パイロット操作逆止弁78B のパイ
ロットには、逆止弁75B と油圧ポンプ７２との間の配管
の圧力が作用するようになっている。

【００３１】一方、油圧ポンプ７２の伸長用配管72B と
昇降シリンダ３１の副室側との間には、配管によって油
圧経路が形成されている。この油圧経絡には、昇降シリ
ンダ３１の副室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防
止する向きに、逆止弁75B が設けられている。

【００３２】逆止弁75B と油圧ポンプ７２との間の配管
と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁74B が設けら
れている。このリリーフ弁74B は、伸長用配管72B 等の
配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのもので
ある。

【００３３】この逆止弁75B と昇降シリンダ３１の副室
側との間には、逆止弁76B およびチョーク77A が並列に
設けられている。逆止弁76B は、昇降シリンダ３１の副
室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防止する向き
に、配設されている。

【００３４】逆止弁75B の出口側の配管と油圧タンクＴ
との間には、パイロット操作逆止弁78A が設けられてい
る。パイロット操作逆止弁78A は、昇降シリンダ３１の
副室側から油圧タンクＴの側へ逆流するのを防止する向
きに、配設されている。パイロット操作逆止弁78A のパ
イロットには、逆止弁75A と油圧ポンプ７２との間の配
管の圧力がパイロット圧として作用するようになってい
る。

【００３５】符号７３は方向制御弁である。この方向制
御弁７３は、１つの入口と２つの出口を備えており、前
記１つの入口は油圧タンクＴに接続されており、前記２
つの出口は収縮用配管72A または伸長用配管72B にそれ
ぞれ接続されている。この方向制御弁７３は、収縮用ブ
ロック73A 、伸長用ブロック73B および中立用ブロック
73N を備えており、いずれかの位置をとりうる制御弁で
ある。収縮用ブロック73A の位置の場合には、油圧タン
クＴと伸長用配管72B とが接続される。伸長用ブロック
73B の位置の場合には、油圧タンクＴと収縮用配管72A
とが接続される。中立用ブロック73N の場合には、油圧
タンクＴには、いずれの収縮用配管72Aおよび伸長用配
管72B も接続されない。

【００３６】前記モータ７１によって油圧ポンプ７２を
正転させると、収縮用配管72A の圧力が高まる。方向制
御弁７３は収縮用ブロック73A 側のパイロット圧によっ
て、収縮用ブロック73A の位置に移動する。油圧タンク
Ｔと伸長用配管72B とが接続されるので、油圧ポンプ７
２の伸長用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油が吸
引される。そして、油圧ポンプ７２の収縮出口が高圧と
なるので逆止弁75A は開弁し、逆止弁76A が開弁するか
ら、油が昇降シリンダ３１の主室に入って、昇降シリン
ダ３１は収縮するのである。昇降シリンダ３１の収縮に
よって、その副室側が高圧となるが、チョーク77A によ
って、昇降シリンダ３１が急激に収縮するのを防止する
ことができる。他方、パイロット操作逆止弁78A にはパ
イロット圧が作用しておりパイロット操作逆止弁78A は
開弁しているから、圧力を油圧タンクＴに逃がすことが
できる。

【００３７】逆に、モータ７１によって油圧ポンプ７２
を逆転させると、伸長用配管72B の圧力が高まる。方向
制御弁７３は、伸長用ブロック73B 側のパイロット圧に
よって伸長用ブロック73B の位置に移動する。油圧タン
クＴと収縮用配管72A とが接続されるので、油圧ポンプ
７２の収縮用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油が
吸引される。そして、油圧ポンプ７２の伸長出口が高圧
となるので逆止弁75B は開弁し、逆止弁76B が開弁する
から、油が昇降シリンダ３１の副室に入って、昇降シリ
ンダ３１が伸長するのである。昇降シリンダ３１の伸長
によって、その主室側が高圧となるが、チョーク77B に
よって昇降シリンダ３１が急激に伸長するのを防止する
ことができる。他方、パイロット操作逆止弁78B にはパ
イロット圧が作用しており、パイロット操作逆止弁78B
は開弁しているから、圧力を油圧タンクＴに逃がすこと
ができる。符号７９は、オーバーロードリリーフ弁であ
り、過負荷状態を防止し、補助輪４１等の押し下げ過ぎ
などを防止するための弁である。

【００３８】つぎに、駆動装置４０を説明する。図１に
示すように、補助輪４１の駆動源は、駆動モータ４２で
あり、この駆動モータ４２は、リンク３２に取り付けら
れている。他方、前記椅子５０には、手動のコントロー
ラ５６が取り付けられている。このコントローラ５６を
操作することによって、電気モータＭで前輪１１を正転
もしくは逆転させるとともに、駆動モータ４２で正転も
しくは逆転、補助輪４１を正転もしくは逆転させること
ができるようになっている。なお、駆動輪４１の上昇時
すなわち収納時には、コントローラ５６を操作しても駆
動輪４１が駆動しないようにしておくと、電力の節約と
なり好適である。なお、転倒防止に補助輪４１を用いる
場合には、必ずしも補助輪４１の駆動は必要でなく、か
つ降下も必要としない。

【００３９】つぎに、本実施形態の車椅子の作用効果を
説明する。本実施形態の車椅子によれば、ベースフレー
ム１０が傾いたとしても、下り坂や上り坂で、レベリン
グ装置２０によって、座席５２を常に水平に維持しなが
ら、走行させることができる。よって、乗っている人が
前傾したり後傾したりするのを防止でき、常に安全に走
行させることができるという効果を奏する。

【００４０】図７〜９は、本実施形態の車椅子の上り段
差での動作説明図である。図７(U-I) に示すように、電
動モータＭによって前輪１１を駆動させれば、本実施形
態の車椅子を前進させることができる。傾斜センサ２３
によって椅子５０の傾斜度が常時検出されており、レベ
リング装置２０によって座席５２は水平に保たれてい
る。昇降シリンダ３１は、収縮しており、補助輪４１は
上昇している。駆動モータ４２は停止したままであり、
補助輪４１は停止している。

【００４１】図７(U-II)に示すように、一段高くなった
段差がある場合には、昇降シリンダ３１を伸長させて、
左右一対の補助輪４１，４１を降下させ低い方の道路に
接地させる。なお、段差が高い場合には、昇降シリンダ
３１をさらに伸長させて駆動輪４１でふんばることも可
能である。

【００４２】図８(U-III) に示すように、コントローラ
５６を駆動方向に動かすと、駆動モータ４２によって、
補助輪４１は回転するので、前輪１１は段差を乗り越え
ることができる。

【００４３】図８(U-IV)に示すように、本実施形態の車
椅子を前進させると、補助輪４１は段差に接触する。こ
こで、昇降シリンダ３１を収縮させて、補助輪４１を上
昇させる。

【００４４】図９(U-V) に示すように、補助輪４１が上
昇した状態で、本実施形態の車椅子を前進させる。ベー
スフレーム１０が傾いたまま前進しても、レベリング装
置２０によって座席５２を水平に維持することができ
る。

【００４５】図９(U-VI)に示すように、ベースフレーム
１０が水平になるまで昇降シリンダ３１を伸長させて、
補助輪４１を段差の上面に接地させると、後輪１３は道
路から浮く。このときも、レベリング装置２０によっ
て、椅子５０の座席５２を常に水平に維持させることが
できる。

【００４６】上記のごとく、本実施形態の車椅子によれ
ば、座席５２を常に水平に維持したまま、一段高い段差
を越えることができるので、非常に安全であるという効
果を奏する。

【００４７】つぎに、本実施形態の車椅子による下り段
差での動作を説明する。図１０〜１２は本実施形態の車
椅子の下り段差での動作説明図である。図１０(D-I) に
示すように、一段低くなった段差があるときには、ま
ず、昇降シリンダ３１を伸長させて道路に補助輪４１を
接地させる。補助輪４１を道路に接地させたまま、駆動
モータ４２によって補助輪４１を駆動させる。

【００４８】図１０(D-II)に示すように、本実施形態の
車椅子をゆっくり前進させると前輪１１はゆっくりと段
差を下る。このため、前輪１１が急激に段差を落ちるこ
とがなく、また、レベリング装置２０によって、座席５
２は常に水平に維持されているから、安全である。

【００４９】図１１(D-III) に示すように、昇降シリン
ダ３１を収縮させて補助輪４１を上昇させる。そして、
本実施形態の車椅子を前進させる。

【００５０】図１１(D-IV) に示すように、ベースフレ
ーム１０が水平になるまで駆動モータ４２を伸長させ
て、補助輪４１を降下させて道路に接地させる。そし
て、本実施形態の車椅子を前進させる。

【００５１】図１２(D-V) に示すように、昇降シリンダ
３１を収縮させて補助輪４１を上昇させると、ベースフ
レーム１０は傾くけれども、レベリング装置２０によっ
て座席５２を常に水平に維持させることができる。

【００５２】上記のごとく、本実施形態の車椅子によれ
ば、座席５２を常に水平に維持したまま、一段低い段差
を下りることができるので、非常に安全であるという効
果を奏する。

【００５３】図示しないが、前輪１１や後輪１３がぬか
るみや窪地で脱輪した場合には、座席５２に乗ったま
ま、椅子５０の操作だけで、補助輪４１を降下させて補
助輪４１を駆動させることができるから、座席５２から
降りることなく、ぬかるみや窪地から前輪１１や後輪１
３を簡単に脱出させることができるから。

【００５４】上記のごとく、本実施形態の車椅子によれ
ば、座席５２を常に水平に保つことができ、下り坂およ
び上り坂の坂道を走行するときにも常に安全に走行で
き、脱輪しても座席に乗ったまま脱出でき、段差を安全
に乗り越えることができる、という効果を奏する。

【００５５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、傾斜センサに
よって検出された座席の水平度に応じて、前記座席が水
平になるようにレベリングシリンダが伸縮するから、座
席を常に水平に維持することができる。レベリング装置
によって、座席を常に水平に維持することができるか
ら、段差や下り坂および上り坂の坂道でフレームが傾い
たとしても座席を常に水平に維持することができる。よ
って、乗っている人が前傾したり、後傾したりするのを
防止でき、常に安全に走行させることができる。請求項
２の発明によれば、前輪や後輪がぬかるみや窪地で脱輪
しても、補助輪を駆動させることによって、前輪や後輪
を簡単に脱出させることができる。請求項３の発明によ
れば、通常走行時には補助輪を上昇させて前輪と後輪で
走行することができ、脱輪したときや段差を越えたり降
りたりするときには、補助輪を下降させて駆動させるこ
とができる。請求項４の発明によれば、補助輪が、一対
の前輪間よりも内側に設けられているので、前輪や後輪
が脱輪しても補助輪は脱輪しないから、この補助輪を下
降させて駆動させることによって簡単に脱出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の車椅子の側面断面図である。

【図２】本実施形態の車椅子の平面図である。

【図３】本実施形態の車椅子の背面図である。

【図４】本実施形態の車椅子の正面図である。

【図５】レベリングシリンダ２１の油圧回路図である。

【図６】昇降シリンダ３１の油圧回路図である。

【図７】本実施形態の車椅子の上り段差での動作説明図
である。

【図８】図７に続く、本実施形態の車椅子の上り段差で
の動作説明図である。

【図９】図８に続く、本実施形態の車椅子の上り段差で
の動作説明図である。

【図１０】本実施形態の車椅子の下り段差での動作説明
図である。

【図１１】図１０に続く、本実施形態の車椅子の下り段
差での動作説明図である。

【図１２】図１１に続く、本実施形態の車椅子の下り段
差での動作説明図である。

【符号の説明】

１０ベースフレーム１１前輪１３後輪２０レベリング装置２１レベリングシリンダ２２軸支持具３０昇降機構３１昇降シリンダ４０駆動装置４１補助輪４２駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松原利和香川県高松市川島東町274番地３ (72)発明者三浦伊知朗香川県高松市鹿角町136番地２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースフレーム、座席、前輪および後輪を
備えた車椅子であって、該車椅子に、前記座席を水平に
維持するレベリング装置が取り付けられ、該レベリング
装置が、前記座席に取り付けられ、該座席の水平度を検
出する傾斜センサと、前記ベースフレームと前記座席と
の間に取り付けられ、前記傾斜センサの信号に応じて前
記座席が水平になるように伸縮しうるレベリングシリン
ダとからなることを特徴とする車椅子。
【請求項２】ベースフレーム、座席、前輪および後輪を
備えた車椅子において、前記前輪と後輪との間に設けら
れた補助輪と、該補助輪を駆動させる駆動源とからなる
ことを特徴とする車椅子。
【請求項３】前記補助輪が、上下昇降自在に設けられ、
上昇時には、前記前輪および後輪より高い位置に収納さ
れ、下降時には、前記前輪および後輪より低い位置に移
動しうることを特徴とする請求項２記載の車椅子。
【請求項４】前記一対の補助輪がいずれも、正面視で一
対の前輪間よりも内側に設けられたことを特徴とする請
求項３記載の車椅子。