KR20230059003A - 계단 승강 휠체어 - Google Patents

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KR20230059003A KR1020210142962A KR20210142962A KR20230059003A KR 20230059003 A KR20230059003 A KR 20230059003A KR 1020210142962 A KR1020210142962 A KR 1020210142962A KR 20210142962 A KR20210142962 A KR 20210142962A KR 20230059003 A KR20230059003 A KR 20230059003A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어는 승차자가 착석하는 체어; 상기 체어를 계단상에서 이동시키는 휠 클러스터 유니트; 상기 체어와 상기 휠 클러스터 유니트를 연결하며 상기 체어를 지지하는 체어 지지 유니트; 그리고 상기 휠 클러스터 유니트에 연결되며 상기 계단과의 반발력으로 상기 휠 클러스터 유니트를 상기 계단상에서 오르내리게 하는 보조 다리 유니트를 포함한다.

Description

계단 승강 휠체어{STAIR CLIMBING AND DESCENDING WHEELCHAIR}
본 발명은 계단 승강 휠체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 계단을 승월 및 하강하는 계단 승강 휠체어에 관한 것이다.
장애인의 삶의 질을 향상시키기 위해 장애인이 독립적으로 일반인과 같이 자유로이 이동할 수 있도록 하는 휠체어에 대한 연구가 이루어지고 있다.
전동 모터를 포함하는 휠체어는 평지를 이동하는 데 자유로움을 확보하였으나, 계단 또는 연석을 승강하는 경우에는 이동에 한계가 있으며, 보조자의 도움이 필요하거나, 승차자의 개입이 필요하다.
계단을 오르내리기 위해 보조 다리를 포함하는 휠체어, 대변형 휠(wheel)을 포함하는 휠체어, 또는 무한 궤도형 휠체어 등이 개발되었다.
그러나, 보조 다리를 포함하는 휠체어를 이용하여 계단을 오르내리는 경우, 보조 다리를 작동할 보조자가 필요하게 되며, 무게 중심을 제대로 잡지 못하는 경우, 승차자가 앞으로 넘어질 수 있다.
또한, 대변형 휠을 포함하는 휠체어는 계단을 오르내리는 경우, 안전성 및 힘이 부족하여 승차자의 개입이 필요하며, 승차자가 장애인인 경우에는 계단을 오르내리면서 발생하는 갑작스러운 상황에 대응하기 어렵다.
또한, 무한 궤도형 휠체어는 승차자가 뒤로 누워 이동하게 되므로, 승차자가 불편하며, 불규칙한 형상의 계단을 오르내리는 경우에는 더욱 불리하다. 또한, 무한 궤도형 계단 승강 휠체어는 무게가 무거워서 전동 모터를 이용하여 평지를 주행하는 경우에는 주행 거리가 단축될 수 있다.
본 발명은 전술한 배경 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보조자의 개입 없이 안정적이고 자연스럽게 계단 승월 및 하강을 구현할 수 있는 계단 승강 휠체어를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어는 승차자가 착석하는 체어; 상기 체어를 계단상에서 이동시키는 휠 클러스터 유니트; 상기 체어와 상기 휠 클러스터 유니트를 연결하며 상기 체어를 지지하는 체어 지지 유니트; 그리고 상기 휠 클러스터 유니트에 연결되며 상기 계단과의 반발력으로 상기 휠 클러스터 유니트를 상기 계단상에서 오르내리게 하는 보조 다리 유니트를 포함한다.
상기 휠 클러스터 유니트는 휠 클러스터 본체, 상기 휠 클러스터 본체의 양단에 연결되는 휠 클러스터, 그리고 상기 휠 클러스터를 탑재하는 휠 프레임을 포함할 수 있다.
상기 휠 클러스터 유니트는 상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 상기 제1 휠 클러스터 및 제2 휠 클러스터를 회전시키는 휠 회전 구동부, 그리고 상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 제1 휠 프레임 및 제2 휠 프레임을 회전시키는 휠 프레임 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 휠 클러스터는 상기 휠 클러스터 본체의 양단에 각각 연결되는 제1 휠 클러스터 및 제2 휠 클러스터를 포함하고, 그리고 상기 휠 플레임은 상기 제1 휠 클러스터 및 제2 휠 클러스터를 각각 탑재하는 제1 휠 프레임 및 제2 휠 프레임을 포함하며, 상기 제1 휠 클러스터 및 상기 제2 휠 클러스터의 각각은 삼각 형상으로 배치되는 3개의 제1 휠 및 제2 휠을 포함할 수 있다.
상기 보조 다리 유니트는 상기 휠 클러스터 본체를 기준으로 회전하며 상기 계단과 접촉하는 보조 다리부, 그리고 상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 상기 보조 다리부를 회전시키는 보조 다리 회전 구동부를 포함할 수 있다.
상기 휠 클러스터 본체는 서로 이격되는 제1 휠 클러스터 본체 및 제2 휠 클러스터 본체를 포함하고, 상기 보조 다리부는 상기 제1 휠 클러스터 본체 및 상기 제2 휠 클러스터 본체 사이의 이격 공간에 위치하여 회전할 수 있다.
상기 보조 다리부는 상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 상기 휠 클러스터 본체를 기준으로 회전가능한 보조 다리 본체, 상기 보조 다리 본체에 연결되며 상기 계단과 접촉하는 계단 지지부, 그리고 상기 계단 지지부의 길이를 조절하는 길이 조절부를 포함할 수 있다.
상기 체어 지지 유니트는 상기 체어와 상기 휠 클러스터 본체를 연결하는 체어 지지 부재, 그리고 상기 체어 지지 부재에 연결되며 상기 체어의 무게 중심을 이동시키는 체어 밸런스 제어부를 포함하고, 상기 체어 밸런스 제어부는 상기 휠 클러스터 본체의 이동에 따라 상기 체어 지지 부재를 소정 각도만큼 회전시켜 상기 체어의 무게 중심을 이동시킬 수 있다.
상기 체어 지지 부재는 상기 보조 다리 본체와 상기 제1 휠 클러스터 본체 사이에 위치하는 제1 체어 지지바, 그리고 상기 제1 체어 지지바와 이격되며 상기 보조 다리 본체와 상기 제2 휠 클러스터 본체 사이에 위치하는 제2 체어 지지바를 포함하고,
상기 보조 다리부는 상기 제1 체어 지지바와 상기 제2 체어 지지바 사이의 공간을 회전할 수 있다.
상기 체어 지지 부재는 상기 제1 체어 지지바의 하단부 및 상기 제2 체어 지지바의 하단부와 상기 휠 클러스터 본체의 지지부를 연결하며 상기 제1 체어 지지바 및 상기 제2 체어 지지바가 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결하는 하부 링크부를 더 포함할 수 있다.
상기 체어 지지 부재는 상기 제1 체어 지지바의 상단부 및 상기 제2 체어 지지바의 상단부와 상기 체어를 연결하며 상기 제1 체어 지지바 및 상기 제2 체어 지지바가 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결하는 상부 링크부를 더 포함하고, 상기 상부 링크부 및 상기 하부 링크부를 이용하여 상기 체어의 수평을 유지할 수 있다.
상기 제1 체어 지지바는 서로 이격된 복수의 제1 서브 체어 지지바를 포함하고, 상기 제2 체어 지지바는 서로 이격된 복수의 제2 서브 체어 지지바를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어는 휠 클러스터 유니트 및 보조 다리 유니트를 이용하여 보조자의 개입 없이 안정적이고 자연스러운 계단 승월 및 하강을 구현할 수 있다.
또한, 체어 지지 유니트를 이용하여 계단을 승월 및 하강함에 따라 계단 승강 휠체어의 무게 중심을 이동시켜 계단 승강 휠체어가 안정적으로 계단을 승월하거나 하강하게 할 수 있다.
또한, 보조자의 개입 없이 안정적이고 자연스러운 계단 승월 및 하강을 구현함으로써, 장애인의 독립적인 거동의 자유로움을 제공하여 장애인 복지에 이바지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 휠 클러스터 유니트의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 보조 다리 유니트의 보조 다리부의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 분해 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어를 이용하여 계단을 승월하는 방법을 순서대로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 체어 지지 유니트의 동작을 설명하는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어에 대하여 도 1 내지 도 10을 참고로 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 개략적인 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 휠 클러스터 유니트의 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어는 체어(Chair)(100), 휠 클러스터 유니트(200), 체어 지지 유니트(300), 그리고 보조 다리 유니트(400)를 포함한다.
체어(100)는 승차자가 착석할 수 있는 의자 형상일 수 있다.
휠 클러스터 유니트(200)는 체어를 계단상에서 이동시킬 수 있다.
휠 클러스터 유니트(200)는 휠 클러스터 본체(210), 휠 클러스터(220), 휠 프레임(230), 휠 회전 구동부(240), 그리고 휠 프레임 회전 구동부(250)를 포함할 수 있다.
휠 클러스터 본체(210)는 서로 이격되는 제1 휠 클러스터 본체(211) 및 제2 휠 클러스터 본체(212)를 포함할 수 있다.
휠 클러스터 본체(210)는 휠 클러스터(220)와 보조 다리 유니트(400) 사이에 위치할 수 있다. 휠 클러스터 본체(210)의 측면에 휠 클러스터(220) 및 휠 프레임(230)이 설치되고, 휠 클러스터 본체(210)의 내부에 휠 회전 구동부(240) 및 휠 프레임 회전 구동부(250)가 설치될 수 있다.
휠 클러스터(220)는 휠 클러스터 본체(210)의 양단에 각각 연결되는 제1 휠 클러스터(221) 및 제2 휠 클러스터(222)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 휠 클러스터(221)는 제1 휠 클러스터 본체(211)에 연결되며, 제2 휠 클러스터(222)는 제2 휠 클러스터 본체(212)에 연결될 수 있다.
제1 휠 클러스터(221)는 삼각 형상으로 배치되는 3개의 제1 휠(21)을 포함하고, 제2 휠 클러스터(222)는 삼각 형상으로 배치되는 3개의 제2 휠(22)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 3개의 제1 휠(21) 및 제2 휠(22)이 삼각 형상으로 배치되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 3개 이상의 제1 휠 및 제2 휠이 다각 형상으로 배치되는 구조도 가능하다.
휠 프레임(230)은 제1 휠 클러스터(221) 및 제2 휠 클러스터(222)를 각각 탑재하는 제1 휠 프레임(231) 및 제2 휠 프레임(232)을 포함할 수 있다.
제1 휠 프레임(231)은 제1 휠 클러스터(221)의 3개의 제1 휠(21)의 중심축과 연결되어, 3개의 제1 휠(21)이 안정적을 회전하게 할 수 있다. 제2 휠 프레임(232)은 제2 휠 클러스터(222)의 3개의 제2 휠(22)의 중심축과 연결되어, 3개의 제2 휠(22)이 안정적으로 회전하게 할 수 있다.
휠 회전 구동부(240)는 휠 클러스터 본체(210)의 내부에 설치되며 제1 휠 클러스터(221) 및 제2 휠 클러스터(222)를 회전시킬 수 있다.
휠 프레임 회전 구동부(250)는 휠 클러스터 본체(210)의 내부에 설치되며 제1 휠 프레임(231) 및 제2 휠 프레임(232)을 회전시킬 수 있다. 휠 프레임 회전 구동부(250)를 이용하여 제1 휠 프레임(231) 및 제2 휠 프레임(232)을 회전시킴으로써, 단차를 가지는 계단을 용이하게 승월하거나 하강할 수 있다. 즉, 제1 휠(21) 또는 제2 휠(22)의 반지름보다 긴 길이의 단차를 가지는 계단도 용이하게 승월하거나 하강할 수 있다.
이러한 휠 클러스터 유니트(200)는 계단을 승월하거나 하강하는 경우 완만한 기울기를 형성함으로써 계단 승월 및 하강에 필요한 에너지를 최소화할 수 있다.
또한, 휠 클러스터 유니트(200)는 계단을 승월하거나 하강하는 경우, 계단과 휠 클러스터가 접촉하도록 하여 미끄러짐을 최소화함으로써, 안정성을 확보할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 보조 다리 유니트의 보조 다리부의 확대 사시도이고, 도 5는 도 4의 분해 사시도이다.
도 1, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 보조 다리 유니트(400)는 휠 클러스터 유니트(200)에 연결되며 계단과의 반발력으로 휠 클러스터 유니트(200)를 계단상에서 오르내리게 할 수 있다.
보조 다리 유니트(400)는 보조 다리부(410), 그리고 보조 다리 회전 구동부(420)를 포함할 수 있다.
보조 다리부(410)는 휠 클러스터 본체(210)를 기준으로 소정 각도만큼 회전하며 계단과 접촉할 수 있다.
보조 다리부(410)는 제1 휠 클러스터 본체(211) 및 제2 휠 클러스터 본체(212) 사이의 이격 공간(D)에 위치하여 회전할 수 있다.
보조 다리부(410)는 보조 다리 본체(411), 계단 지지부(412), 그리고 길이 조절부(413)를 포함할 수 있다.
보조 다리 본체(411)는 제1 휠 클러스터 본체(211) 및 제2 휠 클러스터 본체(212) 사이의 이격 공간(D)에 위치하며, 보조 다리 회전 구동부(420)에 의해 휠 클러스터 본체(210)를 기준으로 회전할 수 있다.
계단 지지부(412)는 보조 다리 본체(411)에 연결되며 계단과 접촉할 수 있다.
길이 조절부(413)는 계단 지지부(412)에 연결되며 계단 지지부(412)의 길이를 조절할 수 있다. 길이 조절부(413)를 이용하여 계단 지지부(412)의 길이를 조절함으로써, 계단 지지부(412)가 계단과 접촉하도록 하여 보조 다리부(410)에 연결된 휠 클러스터 유니트(200)를 지지하며 휠 클러스터 유니트(200)가 계단을 승월하거나 하강하게 할 수 있다.
길이 조절부(413)는 볼 스크류 타입을 가지므로, 역구동의 위험을 줄일 수 있다. 따라서, 계단 승월 및 하강 중 갑작스러운 전원 오프 등에 의한 체어의 전복을 방지할 수 있다.
보조 다리 회전 구동부(420)는 휠 클러스터 본체(210)의 내부에 설치되며 보조 다리부(410)를 회전시킬 수 있다. 본 실시예에서는 제2 휠 클러스터 본체의 내부에 보조 다리 회전 구동부(420)가 설치되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 휠 클러스터 본체의 내부에 보조 다리 회전 구동부(420)가 설치되는 실시예도 가능하다.
이러한 보조 다리 유니트(400)는 계단을 오르내리는 경우, 휠 클러스터 유니트(200)를 안정적으로 지지함으로써, 전원이 오프되는 등의 불안전한 상황에서 전복되는 것을 방지하여 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 보조 다리 유니트(400)는 계단을 오르내리는 경우 휠 클러스터 유니트(200)에 가해지는 힘을 분산하여 계단 승월 및 하강에 필요한 에너지를 최소화할 수 있다.
이와 같이, 휠 클러스터 유니트(200)와 보조 다리 유니트(400)를 체어(100)에 연결함으로써, 계단에 대한 자연스러운 승월 및 하강이 용이하다.
한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 체어 지지 유니트(300)는 체어(100)와 휠 클러스터 본체(210)를 연결하며 체어(100)를 지지할 수 있다.
체어 지지 유니트(300)는 체어 지지 부재(310), 그리고 체어 밸런스 제어부(320)를 포함할 수 있다.
체어 지지 부재(310)는 체어(100)와 휠 클러스터 본체(210)를 연결할 수 있다.
체어 지지 부재(310)는 제1 체어 지지바(311), 제2 체어 지지바(312), 그리고 하부 링크부(313)를 포함할 수 있다.
제1 체어 지지바(311)는 보조 다리 본체(411)와 제1 휠 클러스터 본체(211) 사이에 위치할 수 있다. 제1 체어 지지바(311)는 체어(100)와 제1 휠 클러스터 본체(211)의 지지부(31)를 연결할 수 있다.
제2 체어 지지바(312)는 제1 체어 지지바(311)와 이격되며 보조 다리 본체(411)와 제2 휠 클러스터 본체(212) 사이에 위치할 수 있다. 제2 체어 지지바(312)는 체어(100)와 제2 휠 클러스터 본체(212)의 지지부(32)를 연결할 수 있다.
하부 링크부(313)는 제1 체어 지지바(311)의 하단부와 제1 휠 클러스터 본체(211)의 지지부(31)를 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결할 수 있다. 또한, 하부 링크부(313)는 제2 체어 지지바(312)의 하단부와 제2 휠 클러스터 본체(212)의 지지부(32)를 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결할 수 있다.
보조 다리부(410)는 제1 체어 지지바(311)와 제2 체어 지지바(312) 사이의 공간을 회전할 수 있다.
체어 밸런스 제어부(320)는 체어 지지 부재(310)에 연결되며 계단을 오르내리는 경우, 체어 지지 부재(310)를 소정 각도만큼 회전시켜 계단 승강 휠체어 전체의 무게 중심을 이동시킬 수 있다. 따라서, 계단 승강 휠체어 전체의 무게 중심을 계단 하면과 접촉하는 휠 클러스터와 보조 다리부(410) 사이에 위치시킴으로써, 안정적인 승월 또는 하강이 가능하다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어가 계단을 오르내리는 경우, 계단 승강 휠체어가 무게 중심을 유지하며 안정적으로 계단을 승월하거나 하강할 수 있다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강 휠체어를 이용하여 계단을 승월하는 방법을 순서대로 도시한 도면이다.
우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 휠 클러스터 유니트(200)의 휠 클러스터(220)가 계단(S)에 접근하면, 휠 클러스터(220)가 제1 계단 하면(S1) 및 제2 계단 하면(S2)과 동시에 접촉하게 된다. 이 때, 보조 다리부(410)도 함께 제1 계단 하면(S1)과 접촉함으로써, 휠 클러스터(220)에 가해지는 힘을 분산시킬 수 있다.
다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 보조 다리부(410)의 길이를 연장함으로써, 휠 클러스터 유니트(200)에 힘을 가하여 휠 클러스터(220)의 일부 휠이 제1 계단 하면(S1)으로부터 위로 분리되고, 제1 계단 측면과 접촉하면서 계단 승강 휠체어 전체가 상승하게 된다.
다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 보조 다리부(410)의 길이가 더욱 연장함으로써, 휠 클러스터(220)의 일부 휠이 더욱 위로 상승하면서 휠 클러스터(220)가 승월하게 된다.
다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 보조 다리부(410)의 길이가 더욱 연잠함으로써, 휠 클러스터(220)의 일부 휠이 더욱 위로 상승하면서 휠 프레임(230)의 반시계 방향으로 회전시키고, 휠 클러스터(220)의 다른 휠이 제2 계단 측면과 접촉하게 되면서 계단을 승월하게 된다.
한편, 상기 일 실시예에서는 체어 지지 부재가 휠 클러스터 본체의 지지부의 하부 링크부에만 회전 가능하게 연결되어 있으나, 체어 지지 부재가 체어의 상부 링크부에도 회전 가능하게 연결되는 다른 실시예도 가능하다.
이하에서, 도 10을 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 계단 승강 휠체어에 대해 상세히 설명한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 체어 지지 유니트의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10에 도시된 다른 실시예는 도 1 내지 도 9에 도시된 일 실시예와 비교하여 체어 지지 부재의 구조만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.
도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 계단 승강 휠체어의 체어 지지 유니트(300)는 체어 지지 부재(310), 그리고 체어 밸런스 제어부(320)를 포함할 수 있다.
체어 지지 부재(310)는 제1 체어 지지바(311), 제2 체어 지지바(312), 하부 링크부(313), 그리고 상부 링크부(314)를 포함할 수 있다.
제1 체어 지지바(311)는 체어(100)와 제1 휠 클러스터 본체(211)의 지지부(31)를 연결할 수 있다. 제1 체어 지지바(311)는 서로 이격된 복수의 제1 서브 체어 지지바(311a, 311b)를 포함할 수 있다.
제2 체어 지지바(312)는 체어(100)와 제2 휠 클러스터 본체(212)의 지지부(32)를 연결할 수 있다. 제2 체어 지지바(312)는 서로 이격된 복수의 제2 서브 체어 지지바(312a, 312b)를 포함할 수 있다.
하부 링크부(313)는 제1 체어 지지바(311)의 하단부와 제1 휠 클러스터 본체(211)의 지지부(31)를 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결할 수 있다. 또한, 하부 링크부(313)는 제2 체어 지지바(312)의 하단부와 제2 휠 클러스터 본체(212)의 지지부(32)를 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결할 수 있다.
상부 링크부(314)는 제1 체어 지지바(311)의 상단부와 체어(100)를 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결할 수 있다. 또한, 상부 링크부(314)는 제2 체어 지지바(312)의 상단부와 체어(100)를 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결할 수 있다
따라서, 계단을 오르내리면서 체어(100)의 무게 중심을 유지하기 위해 체어 밸런스 제어부(320)에 의해 제1 체어 지지바(311)와 제2 체어 지지바(312)가 소정 각도만큼 회전하는 경우, 상부 링크부(314)를 이용하여 체어 자체의 회전을 방지하여 체어의 수평을 유지할 수 있다. 따라서, 계단 승강 시에도 안정적인 승차감을 구현할 수 있다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
100: 체어 200: 휠 클러스터 유니트
210: 휠 클러스터 본체 220: 휠 클러스터
230: 휠 프레임 240: 휠 회전 구동부
250: 휠 프레임 회전 구동부 300: 체어 지지 유니트
310: 체어 지지 부재 320: 체어 밸런스 제어부
400: 보조 다리 유니트 410: 보조 다리부
420: 보조 다리 회전 구동부

Claims (12)

  1. 승차자가 착석하는 체어;
    상기 체어를 계단상에서 이동시키는 휠 클러스터 유니트;
    상기 체어와 상기 휠 클러스터 유니트를 연결하며 상기 체어를 지지하는 체어 지지 유니트; 그리고
    상기 휠 클러스터 유니트에 연결되며 상기 계단과의 반발력으로 상기 휠 클러스터 유니트를 상기 계단상에서 오르내리게 하는 보조 다리 유니트
    를 포함하는 계단 승강 휠체어.
  2. 제1항에서,
    상기 휠 클러스터 유니트는
    휠 클러스터 본체,
    상기 휠 클러스터 본체의 양단에 연결되는 휠 클러스터, 그리고
    상기 휠 클러스터를 탑재하는 휠 프레임
    을 포함하는 계단 승강 휠체어.
  3. 제2항에서,
    상기 휠 클러스터 유니트는
    상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 상기 제1 휠 클러스터 및 제2 휠 클러스터를 회전시키는 휠 회전 구동부, 그리고
    상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 제1 휠 프레임 및 제2 휠 프레임을 회전시키는 휠 프레임 회전 구동부
    를 더 포함하는 계단 승강 휠체어.
  4. 제2항에서,
    상기 휠 클러스터는 상기 휠 클러스터 본체의 양단에 각각 연결되는 제1 휠 클러스터 및 제2 휠 클러스터를 포함하고, 그리고
    상기 휠 플레임은 상기 제1 휠 클러스터 및 제2 휠 클러스터를 각각 탑재하는 제1 휠 프레임 및 제2 휠 프레임을 포함하며,
    상기 제1 휠 클러스터 및 상기 제2 휠 클러스터의 각각은 삼각 형상으로 배치되는 3개의 제1 휠 및 제2 휠을 포함하는 계단 승강 휠체어.
  5. 제2항에서,
    상기 보조 다리 유니트는
    상기 휠 클러스터 본체를 기준으로 회전하며 상기 계단과 접촉하는 보조 다리부, 그리고
    상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 상기 보조 다리부를 회전시키는 보조 다리 회전 구동부
    를 포함하는 계단 승강 휠체어.
  6. 제5항에서,
    상기 휠 클러스터 본체는 서로 이격되는 제1 휠 클러스터 본체 및 제2 휠 클러스터 본체를 포함하고,
    상기 보조 다리부는 상기 제1 휠 클러스터 본체 및 상기 제2 휠 클러스터 본체 사이의 이격 공간에 위치하여 회전하는 계단 승강 휠체어.
  7. 제5항에서,
    상기 보조 다리부는
    상기 휠 클러스터 본체에 설치되며 상기 휠 클러스터 본체를 기준으로 회전가능한 보조 다리 본체,
    상기 보조 다리 본체에 연결되며 상기 계단과 접촉하는 계단 지지부, 그리고
    상기 계단 지지부의 길이를 조절하는 길이 조절부
    를 포함하는 계단 승강 휠체어.
  8. 제5항에서,
    상기 체어 지지 유니트는
    상기 체어와 상기 휠 클러스터 본체를 연결하는 체어 지지 부재, 그리고
    상기 체어 지지 부재에 연결되며 상기 체어의 무게 중심을 이동시키는 체어 밸런스 제어부
    를 포함하고,
    상기 체어 밸런스 제어부는 상기 휠 클러스터 본체의 이동에 따라 상기 체어 지지 부재를 소정 각도만큼 회전시켜 상기 체어의 무게 중심을 이동시키는 계단 승강 휠체어.
  9. 제8항에서,
    상기 체어 지지 부재는
    상기 보조 다리 본체와 상기 제1 휠 클러스터 본체 사이에 위치하는 제1 체어 지지바, 그리고
    상기 제1 체어 지지바와 이격되며 상기 보조 다리 본체와 상기 제2 휠 클러스터 본체 사이에 위치하는 제2 체어 지지바
    를 포함하고,
    상기 보조 다리부는 상기 제1 체어 지지바와 상기 제2 체어 지지바 사이의 공간을 회전하는 계단 승강 휠체어.
  10. 제9항에서,
    상기 체어 지지 부재는
    상기 제1 체어 지지바의 하단부 및 상기 제2 체어 지지바의 하단부와 상기 휠 클러스터 본체의 지지부를 연결하며 상기 제1 체어 지지바 및 상기 제2 체어 지지바가 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결하는 하부 링크부
    를 더 포함하는 계단 승강 휠체어.
  11. 제10항에서,
    상기 체어 지지 부재는
    상기 제1 체어 지지바의 상단부 및 상기 제2 체어 지지바의 상단부와 상기 체어를 연결하며 상기 제1 체어 지지바 및 상기 제2 체어 지지바가 소정 각도만큼 회전 가능하게 연결하는 상부 링크부를 더 포함하고,
    상기 상부 링크부 및 상기 하부 링크부를 이용하여 상기 체어의 수평을 유지하는 계단 승강 휠체어.
  12. 제10항에서,
    상기 제1 체어 지지바는 서로 이격된 복수의 제1 서브 체어 지지바를 포함하고,
    상기 제2 체어 지지바는 서로 이격된 복수의 제2 서브 체어 지지바를 포함하는 계단 승강 휠체어.
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