JP2001322575A

JP2001322575A - ゴムクローラ

Info

Publication number: JP2001322575A
Application number: JP2000324943A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Ono; 義彦小野
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2000-03-06
Filing date: 2000-10-25
Publication date: 2001-11-20

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はゴムクローラの新規な構造に係り、特
に湿田等に用いられるゴムクローラのラグの摩耗の低減
と旋回性の向上を目指したものである。【解決手段】無端状ゴム弾性体の長手方向に一定ピッチ
をもって埋設された芯金と、この芯金の接地側を囲んで
前記無端状ゴム弾性体の長手方向に向かって埋設された
スチールコードと、外周面にラグを形成たゴムクローラ
において、前記ラグはゴム弾性体の幅方向にのびる直線
状の長ラグと、この長ラグ間に短ラグを配置し、前記長
ラグの短ラグに対向する部位のラグ背丈を低くすると共
に、短ラグの左右端の少なくとも一方にゴム弾性体の幅
方向に伸びる裾野部を形成した。１‥無端状ゴム弾性
体、７‥長ラグ、７₀ ‥長ラグの中央部の背丈の低いラ
グ、７₁ 、７₂ ‥左右の長ラグ、７₃ ‥左右の長ラグ７
₁ 、７₂ と中央部７₀ とを連続する傾斜面、８‥短ラ
グ、８₀ ‥短ラグにおける裾野部。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクローラの新規
な構造に係り、特に湿田等に用いられるゴムクローラの
ラグの摩耗の低減と旋回性の向上を目指したものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴムクローラにおけるラグ形状は
種々存在するが、湿田や半湿田用に用いられるゴムクロ
ーラにはゴムクローラの幅方向に直線状にのびる長短ラ
グが交互に備えられたものが多い。

【０００３】図１３はその一例を示すゴムクローラの外
周面側の平面図であり、ゴムクローラ２１の外周面には
幅方向の全長にわたる長ラグ２２と、中央に形成された
短ラグ２３とが交互に配備された構造となっており、ゴ
ムクローラの中央域Ａにて機体の重量を支え、左右域Ｂ
にて推進力をもたらしている。図でも分かるように、こ
の左右域Ｂには短ラグ２３が存在せず、ゴムクローラの
外周面に泥土が付着した場合でもラグ間（ラグ２２、２
２間）に幅があるため比較的泥土は落ち易く、このため
ゴムクローラは高度の推進力が発揮される。ただし、中
央域Ａは長ラグ２２と短ラグ２３が存在ししかもこのラ
グ間（ラグ２２、２３間）が狭いため、この間に付着し
た泥土は落ちにくく推進力の発揮は左程ではない。

【０００４】このため、中央域Ａに付着した泥土を落と
し易くするために長ラグ２２の中央部を切り欠いた形状
のものが提案され、中央域Ａにおける泥土の落下をうな
がしより高い推進力を得ようとする試みがある。しかし
ながら、このために新たな課題が発生することも事実で
あり、例えば、長ラグの中央を分割したことでラグの剛
性が少なくなり、かつ長ラグの中央部における摩耗が著
しくなるという点である。更に、ゴムクローラの旋回時
等に長ラグの中央域の側面での抵抗が増加したため、特
に半湿田や乾田での旋回性が低下する傾向にある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな従来のゴムクローラの課題を解決することを課題と
し、ラグの剛性を確保しつつ中央部の泥の詰まりを少な
くし、中央部での長ラグの摩耗を低減させ、かつゴムク
ロ−ラの旋回性能を向上したゴムクローラを提供しよう
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するために次の構成としたものである。即ち、無端状
ゴム弾性体の長手方向に一定ピッチをもって埋設された
芯金と、この芯金の接地側を囲んで前記無端状ゴム弾性
体の長手方向に向かって埋設されたスチールコードと、
外周面にラグを形成してなるゴムクローラにおいて、前
記ラグはゴム弾性体の幅方向にのびる直線状の長ラグ
と、この長ラグ間に通常は幅方向の中央部に短ラグを配
置し、前記長ラグの中央部で短ラグに対向する部位のラ
グ背丈を低くすると共に、短ラグの左右端の少なくとも
一方にゴム弾性体の幅方向にのびる裾野部を形成したこ
とを特徴とするゴムクローラにかかるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、ゴムクローラにおける
ラグの構造及び配置を特定することによりラグ間の泥詰
まりをなくし、かつラグの摩耗性を低減し、ゴムクロー
ラの旋回性能を高めるようにラグの形状を最適化したも
ので、更に言えば、短ラグの端部に工夫を凝らしかつゴ
ムクローラの外周面をゴムクローラの幅端に近づくにつ
れて順次接地面より高くしたことによって更に特徴付け
されるものである。

【０００８】ゴムクローラのラグの形状、寸法は上記目
的を達成するために好ましい範囲があり、長ラグの中央
域の本来の背丈Ｈと中央域の実際の背丈ｈとの比、ｈ／
Ｈが０．３未満ではラグの剛性は低く、又、この部位の
段差面が旋回に対して壁となり旋回性能は劣り、一方、
ｈ／Ｈが０．７を越えると、ラグ間に泥が詰まる傾向は
大きくなってしまう。一方、短ラグの頂面長さＬと、長
ラグの背丈の低い部位の底面の長さＬ０の関係にあって
は、０．３≦Ｌ０／Ｌ≦１の特定の範囲に限定したこと
により泥詰まりをなくしかつラグとしての剛性をもたら
せることができる。

【０００９】更に、本発明のゴムクローラにあっては、
走行時にいわゆる耳部が曲がってしまう現象を阻止する
ため、短ラグの端部の少なくとも一方側の裾野部を長く
伸ばしたことにより耳部の剛性を確保するものであり、
更に、長ラグの前後面とにて囲まれたゴムクローラの外
周面を、ゴムクローラの幅端に近づくにつれて順次接地
面より高くした構造とするのがよく、限定的には、長短
ラグに対応して平面投影方向にて重複して芯金が埋設さ
れ、更に具体的には、短ラグの頂面が芯金の平面投影内
に納まる構造とすれば、機体に対しての振動も納まるこ
ととなる。尚、完全にはゴムクローラの縁端部にその長
手方向にリブを形成するのがよい。

【００１０】尚、場合によっては短ラグをゴム弾性体の
幅方向の一方側に偏芯して配置することもでき、かかる
短ラグの偏芯にあっては、全短ラグを偏芯させてもよい
が、ゴムクローラの左右幅方向に相対的に交互に偏芯し
たものでもよい。これらの場合には、短ラグの裾野部は
偏芯側とは逆側に形成するのが一般的である。耳おれ現
象の阻止に対しては、ゴム弾性体１における幅端縁にゴ
ム弾性体の長手方向にリブを形成してもよい。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のゴムクローラを図面をもって
更に詳細に説明する。図１は本発明の第１例のゴムクロ
ーラの外周面平面図、図２は内周面平面図、図３は側面
図である。又、図４はＡーＡ線、図５はＢーＢ線、図６
はＣーＣ線での夫々断面図である。

【００１２】さて、図においてゴムクローラを形成する
無端状ゴム弾性体１中に一定ピッチをもって芯金２が埋
設されており、この芯金２を外囲いしてスチールコード
３がこれ又ゴム中に埋設されている。そして、この芯金
１からはゴム弾性体１の内周面に一対の突起４、４が突
出し、これが転輪やスプロケットとの係合に供されるも
ので、この突起４、４にはさまれた芯金２の中央部はス
プロケット係合部５を構成している。そしてこのスプロ
ケット係合部５、５間にはスプロケット係合孔６が形成
されている。

【００１３】そして、この芯金２に対応するゴム弾性体
１の外周面にはゴム弾性体１の幅方向に伸びる長ラグ７
及び短ラグ８が交互に配置されている。この長ラグ７は
この例ではゴム弾性体１の幅端縁１₀ に至る長さとさ
れ、短ラグ８の頂面の両端は芯金１の平面投影域内に納
まっており、短ラグ８の左右端は裾野部８₀ が伸ばされ
てゴム弾性体１の幅端縁１₀ に至っている。

【００１４】さて、このゴムクローラの長ラグ７の中央
域の本来の背丈Ｈ（短ラグ８の中央部の背丈と同一）は
略４０ｍｍであるところ、長ラグの中央部の実際の背丈
ｈを略１８ｍｍとしたものである。このため左右の長ラ
グ７₁ 、７₂ はこの中央部の背丈の低いラグ７₀ のよっ
て連結されているため剛性の低下はそれ程でもなく、機
体の振動の発生も比較的少なくてすむこととなり、更に
特徴的には、短ラグ８と長ラグ中央部７₀ 間に詰まる泥
が落ち易くなったものである。

【００１５】そして、更に具体的にはこの中央部７₀ は
左右の長ラグ７₁ 、７₂ との間で傾斜面７₃ 、７₃ をも
って構成したため、ゴムクローラの旋回時もこの部位が
旋回運動に対して大きな壁にならず、旋回抵抗も比較的
少なくてすみ、このためにラグの摩耗も低減されるとい
う特徴も併せもつものである。このように、長ラグ７の
中央部７₀ を構成する傾斜面７₃ 、７₃ はゴムクロ−ラ
の旋回時の抵抗壁を構成することとなるが、この抵抗壁
は緩やかな角度をもって構成されたために旋回抵抗も小
さく、かつこのためのラグ部の摩耗も低減させる結果と
なったものである。この傾斜面７₃ の傾斜角度θは小さ
ければよいことは勿論であるが、実質的には３０〜５０
度程度をもって長ラグの中央部７₀ が構成されることと
なる。

【００１６】又、この長ラグ７の中央部７₀ の底部長さ
Ｌ０は泥詰まりを阻止するためには長い程好ましいが、
ラグの剛性や機体の上下動の点を考慮すれば短ラグ８の
頂面長さＬに対して０．３〜１程度、好ましくは０．４
〜０．７とするのがよい。

【００１７】このため、比較的平面上を構成するゴムク
ローラ外周面に裾野部８₀ が存在することにより剛性が
アップすることとなり、更にこの例では、短ラグ８の端
部におけるゴム弾性体１外周面は端縁１₀ に近づくにつ
れて内周側にそっており、長ラグ７から見れば、端縁１
₀ に近づくにつれてその背丈が順次高くなっている構成
となっていることから土に対する接触面がそれだけ大き
くなっており、大きな推進力が得られることになる。

【００１８】尚、長ラグ７にあって、その左右先端を必
ずしもゴムクローラの幅端縁１₀ に到達しないものであ
ってもよく、この例を図７〜図８に示す。即ち、図７〜
図８は上記ゴムクローラの夫々変形例を示す外周平面図
であり、図７においては、長ラグ７の左右先端７ａ、７
ｂをゴムクローラの幅端縁１₀ の直前にて止めたもので
あり、図８にあっては、右先端７ｂをゴムクローラの幅
端縁１₀ の直前にて止めたものである。ゴムクローラの
幅端縁１₀ は旋回時や突起物等の乗り上げ、縁石との接
触等によって劣化することがあるが、これらの例にあっ
ては、長ラグ７をこれらの現象からできるだけ保護しよ
うとするものである。

【００１９】かかる短ラグ８の裾野部８₀ にあっては、
短ラグ８の交互に左右千鳥状に形成することもよく、図
９はこの例を示す外周平面図である。

【００２０】勿論、この例にあっても長ラグ７にあっ
て、その左右先端を必ずしもゴムクローラの幅端縁１₀
に到達しないものであってもよく、この例を図１０〜図
１１に示す。図１０においては、長ラグ７の左右先端７
ａ、７ｂをゴムクローラの幅端縁１₀ の直前にて止めた
ものであり、図１１にあっては、右先端７ｂをゴムクロ
ーラの幅端縁１₀ の直前にて止めたものである。

【００２１】又、場合によっては図１２に示すように短
ラグ８の一方側にのみ裾野部８₀ を形成することもよ
く、勿論、長ラグ７の左右先端を図１０〜図１１にて示
す構造とすることができることは言うまでもない。この
ように、夫々のラグ７、８は、ゴムクローラの剛性アッ
プ、軽量化、推進力等の点を加味して任意に設計使用さ
れる。

【００２２】

【発明の効果】本発明のゴムラグ形状は前記したように
長ラグ７の左右のラグ７₁ 、７₂ 間には泥詰まりはな
く、このため大きな推進力が発揮できる。そして長ラグ
７の中央部７₀ の背丈が低いため、短ラグ８との間での
泥詰まりも少なくかつ旋回性も改善されたものであり、
泥田地でのゴムクローラに最適となったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１例のゴムクローラの外周面
平面図である。

【図２】図２は図１のゴムクローラの内周面平面図であ
る。

【図３】図３は図１のゴムクローラの側面図である。

【図４】図４はＡーＡ線での断面図である。

【図５】図５はＢーＢ線での断面図である。

【図６】図６はＣーＣ線での断面図である。

【図７】図７は第１例のゴムクローラの変形例を示す外
周面平面図である。

【図８】図８は第１例のゴムクローラの更に変形例を示
す外周面平面図である。

【図９】図９は本発明の第２例のゴムクロ−ラの外周面
平面図である。

【図１０】図１０は第２例のゴムクローラの変形例を示
す外周面平面図である。

【図１１】図１１は第２例のゴムクローラの更に変形例
を示す外周面平面図である。

【図１２】図１２は本発明の第３例のゴムクローラの外
周面平面図である。

【図１３】図１３は従来のゴムクローラの外周面側の平
面図である。

【符号の説明】

１‥‥無端状ゴム弾性体、１₀ ‥‥ゴム弾性体の幅端縁、２‥‥芯金、３‥‥スチールコード、４‥‥突起、５‥‥スプロケット係合部、６‥‥スプロケット係合孔、７‥‥長ラグ、７₀ ‥‥長ラグの中央部の背丈の低いラグ、７₁ 、７₂ ‥‥左右の長ラグ、７₃ ‥‥左右の長ラグ７₁ 、７₂ と中央部７₀ とを連続
する傾斜面、７ａ、７ｂ‥‥長ラグの左右先端、８‥‥短ラグ、８₀ ‥‥短ラグにおける裾野部、１１‥‥ゴム弾性体の内周面のリブ、１２‥‥ゴム弾性体の幅端縁のリブ、Ｈ‥‥長ラグの中央域の本来の背丈、（短ラグの中央部
の背丈）、ｈ‥‥長ラグの中央部の実際の背丈、 θ‥‥傾斜面の傾斜角度、Ｌ０‥‥長ラグの中央部の底部長さ、Ｌ‥‥短ラグの頂面長さ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状ゴム弾性体の長手方向に一定ピッ
チをもって埋設された芯金と、この芯金の接地側を囲ん
で前記無端状ゴム弾性体の長手方向に向かって埋設され
たスチールコードと、外周面にラグを形成してなるゴム
クローラにおいて、前記ラグはゴム弾性体の幅方向にの
びる直線状の長ラグと、この長ラグ間に短ラグを配置
し、前記長ラグの短ラグに対向する部位のラグ背丈を低
くすると共に、短ラグの左右端の少なくとも一方にゴム
弾性体の幅方向に伸びる裾野部を形成したことを特徴と
するゴムクローラ。
【請求項２】長ラグ及び短ラグと芯金とは、平面投影
方向にて重複する請求項第１項記載のゴムクローラ。
【請求項３】短ラグの頂面が芯金の平面投影内に納ま
る請求項第２項記載のゴムクロ−ラ。
【請求項４】短ラグをゴム弾性体の幅方向の略中央部
に配置した請求項第１項記載のゴムクローラ。
【請求項５】短ラグをゴム弾性体の幅方向の一方側に
偏芯して配置した請求項第１項記載のゴムクローラ。
【請求項６】短ラグの端部と長ラグの前後面とにて囲
まれたゴムクローラの外周面を、ゴムクローラの幅端に
近づくにつれて順次接地面より内周側に後退させた請求
項第１項記載のゴムクローラ。
【請求項７】ゴムクロ−ラの外周面の幅端に、長手方
向に向かってリブを形成した請求項第１項記載のゴムク
ローラ。