JP2000326877A - ゴムクロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】本発明はゴムクロ−ラの新規な構造に係り、特
に湿田等に用いられるゴムクローラのラグの摩耗の低減
と旋回性の向上を目指したものである。 【解決手段】ゴム弾性体１の長手方向に一定ピッチをも
って埋設された芯金と、この芯金を外囲いして埋設され
たスチ−ルコ−ドと、外周面にラグを形成してなるゴム
クロ−ラにおいて、ラグはゴム弾性体１の幅方向にのび
る直線状の長ラグ７と、幅方向の中央部にのみ存在する
短ラグ８とを交互に配置し、長ラグ７の中央域で短ラグ
８に対向する部位のラグ背丈を低くしたゴムクロ−ラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの新規
な構造に係り、特に湿田等に用いられるゴムクロ−ラの
ラグの摩耗の低減と旋回性の向上を目指したものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴムクロ−ラにおけるラグ形状は
種々存在するが、湿田や半湿田用に用いられるゴムクロ
−ラにはゴムクロ−ラの幅方向に直線状にのびる長短ラ
グが交互に備えられたものが多い。

【０００３】図９はその一例を示すゴムクロ−ラの外周
面側の平面図であり、ゴムクロ−ラ２１の外周面には幅
方向の全長にわたる長ラグ２２と、中央に形成された短
ラグ２３とが交互に配備された構造となっており、ゴム
クロ−ラの中央域Ａにて機体の重量を支え、左右域Ｂに
て推進力をもたらしている。図でも分かるように、この
左右域Ｂには短ラグ２３が存在せず、ゴムクロ−ラの外
周面に泥土が付着した場合でもラグ間（ラグ２２、２２
間）に幅があるため比較的泥土は落ち易く、このためゴ
ムクロ−ラは高度の推進力が発揮される。ただし、中央
域Ａは長ラグ２２と短ラグ２３が存在ししかもこのラグ
間（ラグ２２、２３間）が狭いため、この間に付着した
泥土は落ちにくく推進力の発揮は左程ではない。

【０００４】このため、中央域Ａに付着した泥土を落と
し易くするために長ラグ２２の中央部を切り欠いた形状
のものが提案され、中央域Ａにおける泥土の落下をうな
がし、より高い推進力を得ようとする試みがある。しか
しながら、このために新たな課題が発生することも事実
であり、例えば、長ラグの中央を分割したことでラグの
剛性が少なくなり、かつ長ラグの中央部における摩耗が
著しくなるという点である。更に、ゴムクロ−ラの旋回
時等に長ラグの中央域の側面での抵抗が増加したため、
特に半湿田や乾田での旋回性が低下する傾向にある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな従来のゴムクロ−ラの課題を解決することを課題と
し、ラグの剛性を確保しつつ中央部の泥の詰まりを少な
くし、中央部での長ラグの摩耗を低減させ、かつゴムク
ロ−ラの旋回性能を向上したゴムクロ−ラを提供しよう
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するために次の構成としたものである。即ち、無端状
ゴム弾性体の長手方向に一定ピッチをもって埋設された
芯金と、この芯金を外囲いして埋設されたスチ−ルコ−
ドと、外周面にラグを形成してなるゴムクロ−ラにおい
て、前記ラグはゴム弾性体の幅方向にのびる直線状の長
ラグと、幅方向の中央部にのみ存在する短ラグとを交互
に配置し、前記長ラグの中央部で短ラグに対向する部位
のラグ背丈を低くしたことを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、ゴムクロ−ラにおける
ラグの構造を変更することによりラグ間の泥詰まりをな
くし、かつラグの摩耗性を低減し、更にはゴムクロ−ラ
の旋回性能を高めるようにラグの形状を最適化したもの
で、特に言えば、このゴムクロ−ラは、短ラグの両端と
長ラグの前後面とにて囲まれたゴムクロ−ラの外周面
を、ゴムクロ−ラの幅端に近づくにつれて順次接地面よ
り高くしたいわゆる皿型クロ−ラに特に最適なラグとし
たものである。

【０００８】本発明のゴムクロ−ラのラグの形状、寸法
も上記目的を達成するために特定されたものである。即
ち、長ラグの中央域の本来の背丈Ｈと中央域の実際の背
丈ｈとの比、ｈ／Ｈが０．３未満ではラグの剛性は低
く、又、この部位の段差面が旋回に対して壁となり旋回
性能は劣り、一方、ｈ／Ｈが０．７を越えると、ラグ間
に泥が詰まる傾向は大きくなってしまう。

【０００９】一方、短ラグの頂面長さＬと、長ラグの背
丈の低い部位の底面の長さｌの関係にあっては、０．３
≦ｌ／Ｌ≦１の特定の範囲に限定したことにより泥詰ま
りをなくしかつラグとしての剛性をもたらせることが可
能となったものである。

【００１０】尚、本発明のゴムクロ−ラは皿型ゴムクロ
−ラに特に好ましいものであることは前記した通りであ
るが、このゴムクロ−ラを更に好ましいものとするため
には長ラグ及び短ラグと芯金とは、平面投影方向にて重
複するのがよく、ゴムクロ−ラの内周面側に長ラグに対
向してリブを形成すればゴムクロ−ラの走行時にいわゆ
る耳部が曲がってしまう現象を阻止でき、更に、このた
めにゴムクロ−ラの縁端部にゴムクロ−ラの長手方向に
リブを形成するのがよい。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のゴムクロ−ラを図面をもって
更に詳細に説明する。図１は本発明ゴムクロ−ラの外周
側正面図、図２は背面図、図３は平面図、図４は底面
図、図５は右側面図である。又、図６はＡ−Ａ線、図７
はＢ−Ｂ線、図８はＣ−Ｃ線での夫々断面図である。

【００１２】さて、図においてゴムクロ−ラを形成する
無端状ゴム弾性体１中に一定ピッチをもって芯金２が埋
設されており、この芯金２を外囲いしてスチ−ルコ−ド
３がこれ又ゴム中に埋設されている。そして、この芯金
１からはゴム弾性体１の内周面に一対の突起４、４が突
出し、これが転輪やスプロケットとの係合に供されるも
ので、この突起４、４にはさまれた芯金２の中央部はス
プロケット係合部５を構成している。そしてこのスプロ
ケット係合部５、５間にはスプロケット係合孔６が形成
されている。

【００１３】そして、この芯金２に対応するゴム弾性体
１の外周面にはゴム弾性体１の幅方向に伸びる長ラグ７
及び短ラグ８が交互に配置されている。この長ラグ７は
この例ではゴム弾性体１の幅端縁１₀ に至る長さとさ
れ、短ラグ８の端部におけるゴム弾性体１外周面は端縁
１₀ に近づくにつれて内周側にそっており、長ラグ７か
ら見れば、端縁１₀ に近づくにつれてその背丈が順次高
くなっているいわゆる皿型ゴムクロ−ラを構成してい
る。

【００１４】さて、このゴムクロ−ラの長ラグ７の中央
域の本来の背丈Ｈ（短ラグ８の中央部の背丈と同一）は
略４０ｍｍであるところ、長ラグの中央部の実際の背丈
ｈを略１８ｍｍとしたものである。このため左右の長ラ
グ７₁ 、７₂ はこの中央部の背丈の低いラグ７₀ のよっ
て連結されているため剛性の低下はそれ程でもなく、機
体の振動の発生も比較的少なくてすむこととなり、更に
特徴的には、短ラグ８と長ラグ中央部７₀ 間に詰まる泥
が落ち易くなったものである。

【００１５】そして、更に具体的にはこの中央部７₀ は
左右の長ラグ７₁ 、７₂ との間で傾斜面７₃ 、７₃ をも
って構成したため、ゴムクロ−ラの旋回時もこの部位が
旋回運動に対して大きな壁にならず、旋回抵抗も比較的
少なくてすみ、このためにラグの摩耗も低減されるとい
う特徴も併せもつものである。このように、長ラグ７の
中央部７₀ を構成する傾斜面７₃ 、７₃ はゴムクロ−ラ
の旋回時の抵抗壁を構成することとなるが、この抵抗壁
は緩やかな角度をもって構成されたために旋回抵抗も小
さく、かつこのためのラグ部の摩耗も低減させる結果と
なったものである。この傾斜面７₃ の傾斜角度θは小さ
ければよいことは勿論であるが、実質的には３０〜５０
度程度をもって長ラグの中央部７₀ が構成されることと
なる。

【００１６】又、この長ラグ７の中央部７₀ の底部長さ
ｌは泥詰まりを阻止するためには長い程好ましいが、ラ
グの剛性や機体の上下動の点を考慮すれば短ラグ８の頂
面長さＬに対して０．３〜１程度、好ましくは０．４〜
０．７とするのがよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明のゴムラグ形状は前記したように
皿型ゴムクロ−ラに最適であって、長ラグ７の左右のラ
グ７₁ 、７₂ 間には泥詰まりはなく、このため大きな推
進力が発揮できる。そして、皿型ゴムクロ−ラの幅方向
端縁が内側に向って反っているため、この分だけラグ７
₁ 、７₂ の背丈が高くなっており、従って、このラグ７
₁ 、７₂ 面の土に対する接触面が大きいことから大きな
推進力が得られることになる。

【００１8】そして長ラグ７の中央部７₀ の背丈が低い
ため、短ラグ８との間での泥詰まりも少なくかつ旋回性
も改善されたものであり、泥田地でのゴムクロ−ラに最
適となったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明ゴムクロ−ラの外周側正面図であ
る。

【図２】図２は図１の背面図である。

【図３】図３は図１の平面図である。

【図４】図４は図１の底面図である。

【図５】図５は図１の右側面図である。

【図６】図６はＡ−Ａ線での断面図である。

【図７】図７はＢーＢ線での断面図である。

【図８】図８はＣーＣ線での断面図である。

【図９】図９は従来のゴムクロ−ラの外周面側の平面図
である。

【符号の説明】

１‥‥無端状ゴム弾性体、 １₀ ‥‥ゴム弾性体の幅端縁、 ２‥‥芯金、 ３‥‥スチ−ルコ−ド、 ４‥‥突起、 ５‥‥スプロケット係合部、 ６‥‥スプロケット係合孔、 ７‥‥長ラグ、 ７₀ ‥‥長ラグの中央部の背丈の低いラグ、 ７₁ 、７₂ ‥‥左右の長ラグ、 ７₃ ‥‥左右の長ラグ７₁ 、７₂ と中央部７₀ とを連続
する傾斜面、 ８‥‥短ラグ、 Ｈ‥‥長ラグの中央域の本来の背丈、（短ラグの中央部
の背丈）、 ｈ‥‥長ラグの中央部の実際の背丈、 θ‥‥傾斜面の傾斜角度、 ｌ‥‥長ラグの中央部の底部長さ、 Ｌ‥‥短ラグの頂面長さ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状ゴム弾性体の長手方向に一定ピッ
   チをもって埋設された芯金と、この芯金を外囲いして埋
   設されたスチ−ルコ−ドと、外周面にラグを形成してな
   るゴムクロ−ラにおいて、前記ラグはゴム弾性体の幅方
   向にのびる直線状の長ラグと、幅方向の中央部にのみ存
   在する短ラグとを交互に配置し、前記長ラグの中央部で
   短ラグに対向する部位のラグ背丈を低くしたことを特徴
   とするゴムクロ−ラ。
2. 【請求項２】 長ラグの中央域本来の背丈をＨ、中央域
   の背丈をｈとするとき、０．３≦ｈ／Ｈ≦０．７とした
   請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。
3. 【請求項３】 短ラグの頂面長さをＬ、長ラグの背丈を
   低くした中央域の底面長さをｌとするとき、０．３≦ｌ
   ／Ｌ≦１である請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。
4. 【請求項４】 短ラグの両端と長ラグの前後面とにて囲
   まれたゴムクロ−ラの外周面を、ゴムクロ−ラの幅端に
   近づくにつれて順次接地面より高くした請求項第１項記
   載のゴムクロ−ラ。
5. 【請求項５】 短ラグの両端と長ラグの前後面とにて囲
   まれたゴムクロ−ラの外周面の幅端に、長手方向に向か
   ってリブを形成した請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。
6. 【請求項６】 長ラグ及び短ラグと芯金とは、平面投影
   方向にて重複する請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。
7. 【請求項７】 長ラグに対向するゴムクロ−ラの内周面
   に、幅方向に伸びるリブを形成した請求項第１項記載の
   ゴムクロ−ラ。