JP2001320389A - 時間短縮シリアルデータ送受信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信のオーバヘッドを減らして通信時間を短
縮する。 【解決手段】 シリアル伝送バスを用いて所定の周期で
ポーリング及びリフレッシュ要求を行う一次局と、一次
局に応答する複数の二次局から構成されるシステムにお
いて、一次局は、二次局からの応答順を予め定めて、二
次局に対するアドレス指定を省いたポーリング及びリフ
レッシュ要求を行い、各二次局では、所定順を確認して
応答するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プロセスオート
メーションなどに使用されるシリアル通信に関し、特に
応答時間の短縮に関わるものである。

【０００２】

【従来の技術】プロセスオートメーションの分野ではフ
ィールド機器と監視制御機器を結合するインタフェース
としてシリアル伝送バスを使用している。図１は一般的
なシリアル通信システムの構成図である。図中、１１は
一次局、１２〜１５は二次局、１６は各局を結合するシ
リアル伝送バスである。例えば、二次局の１２と１５が
入力型、二次局の１３と１４が出力型を示している。従
来、一次局と複数の二次局とがシリアル通信バスで接続
されたシステムにおいては、一次局が二次局のデータを
収集する場合、最初にある二次局に対してポーリングを
行い、その二次局のデータを収集した後、次の二次局に
ポーリングを行って同様にデータを収集する順次ポーリ
ング方式が一般に採られている。順次ポーリング方式の
一例として、ＨＤＬＣ（Ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌ Ｄａｔ
ａ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）があり、図１２はＨＤ
ＬＣの通信タイミング図、図１３はＨＤＬＣ（ＪＩＳ−
Ｘ５１０４―１９９１）で規定されるフレーム構成図、
図１４は一次局のブロック構成図である。図において、
１２０１は一次局による二次局１３へのリフレッシュ要
求、１２０２は二次局１３によるリフレッシュ応答、１
２０３は一次局による二次局１４へのリフレッシュ要
求、１２０４は二次局１４によるリフレッシュ応答、１
２０５は一次局による二次局１２へのポーリング要求、
１２０６は二次局１２によるポーリング応答、１２０７
は一次局による二次局１５へのポーリング要求、１２０
８は二次局１５によるポーリング応答、１２０９と１２
１０は要求と応答間のオフ時間である。１３００は一次
局からの要求及び二次局からの応答の各フレーム、１３
０１はフレームの開始を示すフラグ、１３０２は送信先
を示すアドレス、１３０３はフレーム制御を示すコント
ロール、１３０４は送信されるデータ、１３０５はフレ
ームの正当性を検査するフレーム検査シーケンス（ＦＣ
Ｓ）、１３０６はフレームの終了を示すフラグである。
１４０１は通信回路、１４０２はプロセッサ、１４０３
はメモリ，１４０４は通信起動指令，１４０５は割込み
信号である。

【０００３】次に動作を説明する。一次局１１内のプロ
セッサ１４０３は、リフレッシュ要求１２０１やポーリ
ング要求１２０５の送信フレーム１３００を準備し、通
信回路１４０１に通信起動を指令する（１４０４）。通
信回路１４０１はデータ構造に従って、例えば図１３に
示される通信を実行し、完了すると割込み信号１４０５
でプロセッサ１４０３に通知する。しかしながらこのよ
うな順次ポーリング方式では、二次局の数が多くなる
と、全二次局のデータを収集する場合に長時間を要す
る。この欠点を解決するために、例えば次のような公報
記載のデータ収集方式が提案されている。第２の従来例
としての特開平１―３００６４３号公報で、以下の方式
が示されている。即ちこの公報には、一次局は複数の二
次局に対して送信順位情報を含む一括ポーリング信号を
送信し、二次局はデータ回線中のキャリア信号を監視
し、これがオフになり次第、予め記憶されている送信順
位に従ってデータ送信するポーリングセレクティング方
式が開示されている。第３の従来例としての特開平９−
１８１７５２号公報では、以下の方式が示されている。
即ちこの公報には、一次局から各二次局の送信順位を含
めた一括ポーリングパケットを送信し、二次局はポーリ
ングパケット内の送信順位に対応した時間だけデータ送
信を待機した後データを送信する方式が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の方式は、第２と
第３の一括ポーリング方式であっても、ポーリング毎に
収集対象である二次局の全アドレスをポーリング時に送
信する方式をとっている。従ってアドレス通信のオーバ
ヘッドが大きく、通信時間が長くなるという課題があ
る。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、データ通信のオーバヘッドを削減
し、従って通信周期を短縮し、または問い合わせサイク
ルを頻繁にできるシリアル通信システムを得る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る時間短縮
シリアルデータ送受信システムは、シリアル伝送バスを
用いて所定の周期でポーリング及びリフレッシュ要求を
行う一次局と、一次局に応答する複数の二次局から構成
されるシステムにおいて、一次局は、二次局からの応答
順を予め定めて、二次局に対するアドレス指定を省いた
ポーリング及びリフレッシュ要求を行い、各二次局で
は、所定順を確認して応答するようにした。

【０００７】また更に、二次局にはカウンタ相当または
タイマーを設けて、各二次局では他の二次局の応答また
は時間を監視して、各々設定された順序または時間を検
出した後、自局の応答を行うようにした。

【０００８】また更に、二次局は、応答時間監視手段を
設けて、監視した応答時間が過ぎると、自局が指定され
る所定の順で応答を行うようにした。

【０００９】また更に、一次局は、二次局に対するリフ
レッシュ要求に二次局の通常応答が不必要であることを
示すフィールドを設けて、二次局はフィールドの指定に
基づき、通常のリフレッシュ応答を止めるようにした。

【００１０】また更に、一次局は、二次局に対するリフ
レッシュ応答に二次局のエラー通知が可能であることを
示すフィールドを設けて、二次局は、自局でのエラー監
視手段を設けて、この監視でエラーを検出した場合に、
上記フィールドの指定に基きエラー応答を返すようにし
た。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．本実施の形態にお
けるシステム構成図は、図１の一般的なシステム構成図
と同じである。図２はこの発明の一実施例を示すシリア
ル伝送バスのタイミング図、図３は二次局内のシリアル
伝送バス制御部のブロック構成図、図４はシステムの動
作フロー図である。図２において、２０１〜２０３は周
期的に繰り返される一次局と複数の二次局の間で行われ
る一連の通信群を示し、２０４は各通信群の周期時間で
ある。更に、２１０〜２１５は、平均的な通信群２０２
で伝送される一連のフレーム（伝送単位）の構成を示す
もので、２１０はリフレッシュ要求、２１１〜２１２は
リフレッシュ応答、２１３はポーリング要求、２１４〜
２１５はポーリング応答、２１６〜２１７は要求と応答
間のオフ時間である。２１８は全二次局又は二次局個別
を指定するアドレスである。図３において、３００は二
次局内のシリアル伝送バス１６への送受信を制御する制
御部、３０１はトランシーバ、３０２は応答送信のタイ
ミングを決定する送信制御部、３０３は順番レジスタ、
３０４はシリアル伝送バス１６上の信号線の変化を監視
する信号チェッカ、３０５はデータ送信部、３０６はデ
ータ受信部である。図４において、４１は一次局のプロ
セッサ１４０２が実行したステップを示す欄、４２は図
示していない一次局の通信回路が実行したステップを示
す欄、４３は二次局のシリアル伝送バス制御部３００が
実行したステップを示す欄、４４が図示していない二次
局の入出力回路が実行したステップを示す欄であり、Ｓ
４１１〜Ｓ４３７は具体的な各処理項目（ステップ）を
表わしている。

【００１２】図１から図３を用いて本装置の動作の基本
的な意味を説明する。この発明が対象とする分野では、
入力情報の時刻記録（タイムスタンプ）と、周期内で通
信が終了することが要求される。即ち、一次局１１はポ
ーリングで得た入力情報に時刻記録などの処理を実施
し、かつ周期時間内に一連の通信群の通信を終らねばな
らない。この実施形態では、図１に示すように、出力型
二次局と入力型二次局が各々２局ずつの例を述べる。一
次局は、二次局に対するリフレッシュ要求やポーリング
要求を実施する前に、全ての二次局内の順番レジスタ３
０３に、入力局と出力局で独立にシリアル番号を設定す
る。例えば、二次局１２に“１”、１３に“１”、１４
に“２”、１５に“２”を設定する。図２に示した通信
群２０２のタイミングは、以下の意味を示している。先
ず、一次局１１は、全出力型二次局１３と１４へのリフ
レッシュデータをまとめてリフレッシュ要求２１０とし
て送信する。二次局１３と１４内のシリアル伝送バス制
御部３００は、アドレス２１８から自局又は全二次局へ
のリフレッシュ要求２１０を受信し、受信したデータを
データ受信部３０６を経由して出力回路部に渡す。信号
チェッカ３０４は、シリアル伝送バス１６上の信号の変
化を監視して、一定時間以上信号変化が無い場合フレー
ム転送の終了を検知する。

【００１３】送信制御部３０２は、信号チェッカ３０４
からのフレーム転送の終了と、順番レジスタ３０３に設
定された値を比較して、自局の応答順序を制御する。例
えば、二次局１３内の送信制御部３０２は順番レジスタ
３０３の設定値“１”より、信号チェッカ３０４からの
リフレッシュ要求フレーム転送完了と同時に、データ送
信部３０５にリフレッシュ応答２１１の送信許可を出
す。一方二次局１４内の送信制御部３０２は、二次局１
３のリフレッシュ応答フレームの転送が完了した後、デ
ータ送信部３０５にリフレッシュ応答２１２の送信許可
を出す。二次局１２、１５は、入力型のためリフレッシ
ュ要求には応答しない。次に、一次局１１は全入力型二
次局に、ポーリング要求２１３を送信する。二次局１２
と１５内のシリアル伝送バス制御部３００は、アドレス
２１８から自局又は全二次局へのポーリング要求２１３
を受信すると同時に、入力回路部からポーリングデータ
を読み取る。ポーリング応答の送信制御は、上記リフレ
ッシュ応答送信時の動作と同じである。これらの一連の
通信群の処理は一次局内のプロセッサの指示に基づい
て、一次局通信回路が実行する。プロセッサは、リフレ
ッシュ要求とポーリング要求を１回ずつ送信する他は二
次局からの応答を受信するだけのため、処理の負荷を軽
減することができる。また送信時間を短縮できる。この
送信時間の短縮は、第２、第３の従来例に比べて最大３
０％にも達する。

【００１４】図４の通信処理フローを用いてシーケンス
動作を説明する。一次局のプロセッサはリフレッシュ要
求の出力データに変更があれば設定し、全リフレッシュ
データを初期化し（Ｓ４１２）、通信起動を指示し（Ｓ
４１３）、前の周期で受信したデータへのタイムスタン
プや上位処理装置との通信などの処理へ移行する。通信
回路は図示していない内部タイマーの設定時間の到達を
待って（Ｓ４１５）、リフレッシュ要求２１０を送信す
る（Ｓ４１７）。出力型二次局１３と１４は、アドレス
２１８から自局又は全二次局へのリフレッシュ要求２１
０を受信し（Ｓ４２８）、出力点をリフレッシュする
（Ｓ４３６）と共に、自局の応答順序でリフレッシュ応
答を返す（Ｓ４２９、Ｓ４３０）。次に、通信回路は出
力型二次局からのリフレッシュ応答を全て受信する（Ｓ
４１８、Ｓ４１９）と、ポーリング要求２１３を送信す
る（Ｓ４２０）。二次局１２と１５は、アドレス２１８
から自局又は全二次局へのポーリング要求２１３を受信
し入力点状態のデータ採取を開始し（Ｓ４３７）、デー
タ採取の結果を載せてポーリング応答２１４と２１５を
返す（Ｓ４３２、Ｓ４３３）。次に、通信回路は入力型
二次局からのポーリング応答を全て受信する（Ｓ４２
１、Ｓ４２２）と、終了判定を行い（Ｓ４２３）エラー
が無ければ割込みを発生する（Ｓ４２７）。プロセッサ
は割込み信号によって、割込み受信処理を行い（Ｓ４１
４）、次に、二次局１２と１５から受信したデータをメ
モリ（図示せず）へコピーし（Ｓ４１１）、前記処理Ｓ
４１２を繰り返す。

【００１５】終了判定（Ｓ４２３）で二次局が通信エラ
ー応答を返した場合、プロセッサは異常局に対してエラ
ーが発生した要求を個別アドレスで送信する（Ｓ４２
４）。二次局は要求を受信（Ｓ４３４）後、応答を返し
（Ｓ４３５）、一次局は二次局からの応答を受信する
（Ｓ４３６）。一次局は、通信エラーが発生した全ての
二次局に対して同様の処理を行う。また、通信の途中で
二次局内の異常などにより応答がない場合、一次局は二
次局の応答時間を監視し、応答が無い場合は異常と判断
して再送処理を実行してもよい。以上説明したように、
この発明は一次局と二次局間の通信シーケンスを簡略化
することにより、通信時間を短縮し、またプロセッサの
負荷を軽減する効果がある。

【００１６】以上の実施の形態では、二次局はシリアル
伝送バス１６上の信号線の変化で順序を知り、その順序
から自局の送信開始タイミングを制御していたが、これ
を予め各二次局に対してそれぞれ異なるタイマーを設定
し、そのタイマーに基づく時間監視で送信順序を制御す
る形態としてもよい。図５は、こうした場合のシリアル
伝送バス制御部３００の構成図である。図中、５０１は
送信の可否を決定する送信制御部、５０２は自局の応答
待ち時間を設定するレジスタ、５０３は一次局からの要
求フレーム完了を監視する受信チェッカである。その他
の図３と同一の符号は同一又は同等の要素を示す。

【００１７】図２と５を用いて本装置の動作を説明す
る。一次局は、先に説明したと同様に、まず全ての二次
局内の応答時間レジスタ５０２に、二次局毎の応答待ち
時間を設定する。図２に示した通信群２０２のタイミン
グについて説明するが順序判定以外は図３の構成と同様
であるので、異なる部分を詳述する。即ち、まず、まと
めたリフレッシュ要求２１０を送信する。二次局１３と
１４はこれを受信し、受信チェッカ５０３は、リフレッ
シュ要求フレームの転送完了を検出する。送信制御部５
０１は、受信チェッカ５０３によるフレーム転送終了検
出と、応答時間レジスタ５０２に設定された値から、自
局の応答送信を制御する。例えば、二次局１３内の応答
時間レジスタ５０２に２０マイクロ秒が設定されている
場合、二次局１３はリフレッシュ要求２１０を受信した
後、２０マイクロ秒後にリフレッシュ応答を返す。二次
局１２、１５は、入力型のためリフレッシュ要求には応
答しない。次に、一次局１１は全入力型二次局に、ポー
リング要求２１３を送信する。二次局１２と１５は、こ
れを受信すると同時に、入力回路部からポーリングデー
タを読み取り、ポーリング応答を送信する。このように
時間監視に基づいて順序制御を行っても、プロセッサの
処理の負荷を軽減し、また送信時間を短縮できる。

【００１８】実施の形態２．以上の実施の形態１では、
二次局が故障などにより応答しない場合は、一次局が異
常を検出して、再送を制御する場合を説明したが、本実
施の形態では、二次局で異常を検知して応答する場合を
説明する。図６は二次局１２のポーリング応答２１４
（図中破線表示部）が返されない場合のタイミング図で
あり、図７は本実施の形態におけるシリアル伝送バス制
御部３００の構成図である。図において、７０１は送信
の可否を決定する送信制御部、７０２は二次局の応答タ
イムアウト時間を設定するタイムアウトレジスタであ
る。その他の図２、図５と同一の符号は同一又は同等の
部分を示す。

【００１９】図６と図７を用いて本装置の動作を説明す
る。一次局は、二次局に対するリフレッシュ要求やポー
リング要求を実施する前に、全ての二次局内のタイムア
ウトレジスタ７０１に、応答タイムアウト時間を設定す
る。図６に示した通信群２０２のタイミングについて説
明する。リフレッシュ要求とリフレッシュ応答の制御は
実施の形態１と同じである。次に、一次局１１は全入力
型二次局に、ポーリング要求２１３を送信する。二次局
１５内の送信制御部７０１は、タイムアウトレジスタ７
０２の設定値内に信号チェッカ３０４からのフレーム転
送完了通知を受信しない場合、つまりシステムが何らか
の要因でホールドしたとし、応答タイムアウトが発生し
たと判断して、ポーリング応答２１５の送信を許可す
る。つまりタイムアウト検出で自発的に自局の順序にな
ると送信を開始する。一次局は、二次局１５からのポー
リング応答２１５を受信すると、タイムアウトとなった
二次局１２に対してのみポーリング要求の再送を行う。
これらの一連の通信群の処理は一次局内のプロセッサの
指示に基づいて、一次局通信回路が実行する。プロセッ
サは、応答タイムアウトが発生した場合にも、異常が発
生した二次局のみに要求を再送するだけで、アドレス送
信が必要なく、処理の負荷を軽減し、周期内の応答が確
保できる。

【００２０】実施の形態３．本発明が適用される別の分
野では、通信エラーを許容しても通信時間の短縮が重要
である場合がある。本実施の形態では、一次局から送信
されるリフレッシュ要求フレーム内に応答送信不要ビッ
トを設け、該ビットのセット／リセットで二次局がリフ
レッシュ応答を送信する／しないを制御する形態を示
す。図８は応答不要ビットの実施例を示すフレーム構成
図であり、図９は応答送信無効ビットを有効にした場合
のタイミング図である。図８と図９において、８０１は
応答送信無効ビット、９０１は応答送信不要ビット８０
１を有効にしたリフレッシュ要求、即ち応答送信不要ビ
ット８０１が有効であればリフレッシュ応答は不要とい
う信号で、９０２は要求間のオフ時間である。その他の
図２と同一の符号は同一又は同等の部分を示す。

【００２１】図８と９を用いて本装置の動作を説明す
る。図９に示した通信群２０２のタイミングについて説
明する。先ず、一次局１１は、出力型二次局１３と１４
へのリフレッシュデータをまとめて、応答送信不要ビッ
ト８０１を有効にしたリフレッシュ要求９０１として送
信する。二次局１３と１４は、アドレス２１８から自局
又は全二次局へのリフレッシュ要求９０１を受信し、受
信したフレームの応答送信不要ビット８０１をチェック
して、不要ビットが有効であるのでリフレッシュ応答は
送信しない。次に、一次局１１はオフ時間９０２を経過
した後、全入力型二次局にポーリング要求２１３を送信
する。二次局１２と１５は、アドレス２１８から自局又
は全二次局へのポーリング要求２１３を受信すると同時
に、入力回路部からポーリングデータを読み取る。ポー
リング応答の送信制御は、実施の形態１に記載のポーリ
ング応答送信時の動作と同じである。以上説明したよう
に、この発明は二次局の応答の有無を制御することによ
り、通信時間を短縮できる効果がある。

【００２２】実施の形態３では、一次局が二次局の応答
送信の有無を制御していたが、二次局側でエラーが応答
を行うようにした形態としてもよい。図１０はこうした
二時局によるエラー通知有効ビットを用いた実施例を示
すフレーム構成図であり、図１１はタイミング図であ
る。図において、１００１はエラー通知有効ビット、１
１０１はエラー通知有効ビットを有効にしたリフレッシ
ュ要求、１１０２はエラー通知時間である。その他の
８、図９と同一の符号は同一又は同等の部分を示す。

【００２３】図１０と１１を用いて本装置の動作を説明
する。図１１に示した通信群２０２のタイミングについ
て説明する。先ず、一次局１１は、出力型二次局１３と
１４へのリフレッシュデータをまとめて、応答送信不要
ビット８０１とエラー通知有効ビット１００１を両方有
効にしたリフレッシュ要求１１０１として送信する。二
次局１３と１４は、アドレス２１８から自局又は全二次
局へのリフレッシュ要求１１０１を受信し、受信したフ
レームの応答送信不要ビット８０１とエラー通知有効ビ
ット１００１をチェックして、両方とも有効であるので
リフレッシュ応答は送信せず、自局で監視していて何ら
かのエラーを検出した場合のみ、リフレッシュ要求１１
０１を受信した後にエラー通知を行う。エラー通知方法
は、ＨＤＬＣで規定されるように一定時間“１”を送信
してもよい。次に、一次局１１はリフレッシュ要求送信
後、エラー通知時間１１０２で二次局からのエラー通知
の有無をチェックする。エラー通知があった場合はポー
リング実行後、再送処理を行う。全入力型二次局に、ポ
ーリング要求２１３を送信する。二次局１２と１５は、
アドレス２１８から自局又は全二次局へのポーリング要
求２１３を受信すると同時に、入力回路部からポーリン
グデータを読み取る。ポーリング応答の送信制御は、実
施の形態１に記載のリフレッシュ応答送信時の動作と同
じである。プロセッサは、複数のリフレッシュ要求に１
回の応答送信不要ビット８０１を無効とすることによ
り、出力型二次局のエラーの有無を得ることができる。
以上のように、この実施の形態においては、二次局の応
答の有無を通知し、それに基づいて必要時のみ応答する
ようにしたので、通信時間を短縮する効果がある。

【００２４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、一次局
は二次局からの応答順を予め定めて、二次局に対するア
ドレス指定を省いたポーリング及びリフレッシュ要求を
行うので、データ通信のオーバヘッドを減らして、通信
時間を短縮する効果がある。

【００２５】また更に、二次局にはカウンタ相当または
タイマーを設けたので、一次局の負担は更に軽くなる効
果がある。

【００２６】また更に、リフレッシュ要求への通常応答
が不必要であるフィールドを設けたので、通信時間を更
に短縮する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 シリアルデータ送受信システムの構成図であ
る。

【図２】 本発明の実施の形態１における伝送バス上の
タイミングと、情報内容例を示す図である。

【図３】 実施の形態１における二次局の伝送バス制御
部を示す構成図である。

【図４】 実施の形態１におけるシステムのシーケンス
図である。

【図５】 実施の形態１における他の伝送バス制御部を
示す構成図である。

【図６】 本発明の実施の形態２における伝送バス上の
タイミングと、情報内容例を示す図である。

【図７】 実施の形態２における二次局の伝送バス制御
部を示す構成図である。

【図８】 本発明の実施の形態３におけるフレーム構成
の例を示す図である。

【図９】 実施の形態３における伝送バス上のタイミン
グ図である。

【図１０】 実施の形態３における他のフレーム構成の
例を示す図である。

【図１１】 実施の形態３における他の伝送バス上のタ
イミング図である。

【図１２】 ＨＤＬＣの通信タイミング図である。

【図１３】 ＨＤＬＣで規定されるフレーム構成図であ
る。

【図１４】 従来の一次局の構成図である。

【符号の説明】

１１ 一次局、１２，１３，１４，１５ 二次局、３０
２ 送信制御部、３０３ 順番レジスタ、３０４ 信号
チェッカ、５０１ 送信制御部、５０２ 応答時間レジ
スタ、５０３ 受信チェッカ、７０１ 送信制御部、７
０２ タイムアウトレジスタ、２１０ リフレッシュ要
求、８０１ 応答送信不要ビット、１００１ エラー通
知ビット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K032 AA02 BA11 CA01 CC03 CD02 DA04 DB08 DB09 EA06 EC03 5K034 AA02 BB01 DD02 EE05 FF12 HH46 HH65 JJ15 JJ16 KK21 LL01 MM21 NN02 QQ03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリアル伝送バスを用いて所定の周期で
   ポーリング及びリフレッシュ要求を行う一次局と、該一
   次局に応答する複数の二次局から構成されるシステムに
   おいて、 上記一次局は、上記二次局からの応答順を予め定めて、
   上記二次局に対するアドレス指定を省いた上記ポーリン
   グ及びリフレッシュ要求を行い、 上記各二次局では、所定順を確認して応答するようにし
   た、ことを特徴とする時間短縮シリアルデータ送受信シ
   ステム。
2. 【請求項２】 二次局にはカウンタ相当またはタイマー
   を設けて、該各二次局では他の二次局の応答または時間
   を監視して、各々設定された順序または時間を検出した
   後、自局の応答を行うようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の時間短縮シリアルデータ送受信システム。
3. 【請求項３】 二次局は、応答時間監視手段を設けて、
   該監視した応答時間が過ぎると、自局が指定される所定
   の順で応答を行うようにしたことを特徴とする請求項２
   記載の時間短縮シリアルデータ送受信システム。
4. 【請求項４】 一次局は、二次局に対するリフレッシュ
   要求に二次局の通常応答が不必要であることを示すフィ
   ールドを設けて、 二次局は上記フィールドの指定に基づき、通常のリフレ
   ッシュ応答を止めるようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の時間短縮シリアルデータ送受信システム。
5. 【請求項５】 一次局は、二次局に対するリフレッシュ
   応答に二次局のエラー通知が可能であることを示すフィ
   ールドを設け、 二次局は、自局でのエラー監視手段を設けて、該監視で
   エラーを検出した場合に、上記フィールドの指示に基き
   エラー応答を返すようにしたことを特徴とする請求項４
   記載の時間短縮シリアルデータ送受信システム。