JP2001320199A - 生産装置、生産装置の制御方法及び記録媒体 - Google Patents
生産装置、生産装置の制御方法及び記録媒体Info
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- JP2001320199A JP2001320199A JP2000134723A JP2000134723A JP2001320199A JP 2001320199 A JP2001320199 A JP 2001320199A JP 2000134723 A JP2000134723 A JP 2000134723A JP 2000134723 A JP2000134723 A JP 2000134723A JP 2001320199 A JP2001320199 A JP 2001320199A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品実装工程ラインにおいて基板が正常に流
れないときに、電力を無駄に消費してしまうのを自動的
に、かつ迅速に防止する生産装置を提供する。 【解決手段】 制御部１０１による動作モードの切替え
は、アクティブモードにおいて、下流機から搬入準備完
了信号を受信しないときや、下流機に対して基板を搬出
した時点で、上流機から搬出準備完了信号を受信しない
ときには、サスペンドモードに移行する。制御部１０１
は、動作モードに基づいて、リレー装置１０４ａ〜ｃを
制御して、制御ユニットへの電流の流れを開閉させると
ともに、自己のＣＰＵのクロックの周波数（Ｈｉｇｈ、
Ｍｉｄｄｌｅ、Ｌｏｗ）を調整する。
れないときに、電力を無駄に消費してしまうのを自動的
に、かつ迅速に防止する生産装置を提供する。 【解決手段】 制御部１０１による動作モードの切替え
は、アクティブモードにおいて、下流機から搬入準備完
了信号を受信しないときや、下流機に対して基板を搬出
した時点で、上流機から搬出準備完了信号を受信しない
ときには、サスペンドモードに移行する。制御部１０１
は、動作モードに基づいて、リレー装置１０４ａ〜ｃを
制御して、制御ユニットへの電流の流れを開閉させると
ともに、自己のＣＰＵのクロックの周波数（Ｈｉｇｈ、
Ｍｉｄｄｌｅ、Ｌｏｗ）を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は 電子部品を基板へ
実装する実装工程ラインの一工程を担う生産装置及び当
該生産装置の制御方法に関する。
実装する実装工程ラインの一工程を担う生産装置及び当
該生産装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電子部品の実装作業を行う電
子部品実装システムが実用に供されている。図８は、電
子部品の実装工程ラインの概略を示す図である。電子部
品が実装される基板は上流の半田印刷機２１から順次処
理されて下流へ送られる。半田印刷機２１は、基板２４
上に半田を印刷し、ベルトコンベア２４に搬出する。電
子部品装着機１１は、ベルトコンベア２４から基板２４
を搬入した後、当該基板上に電子部品を装着し、ベルト
コンベア２４に搬出する。検査機２２は、ベルトコンベ
ア２４から基板を搬入した後、当該基板を検査する。
子部品実装システムが実用に供されている。図８は、電
子部品の実装工程ラインの概略を示す図である。電子部
品が実装される基板は上流の半田印刷機２１から順次処
理されて下流へ送られる。半田印刷機２１は、基板２４
上に半田を印刷し、ベルトコンベア２４に搬出する。電
子部品装着機１１は、ベルトコンベア２４から基板２４
を搬入した後、当該基板上に電子部品を装着し、ベルト
コンベア２４に搬出する。検査機２２は、ベルトコンベ
ア２４から基板を搬入した後、当該基板を検査する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、部品実装工
程ラインのいずれかの工程を担う生産装置において、部
品切れ、半田切れ、ユニットの故障、ベルトコンベアの
搬送エラー等の異常が生じる場合がある。その結果、上
流側から基板が搬入されてこなかったり、下流側へ基板
を搬出できなくなる。このような場合には、オペレータ
が異常を発見して復旧処理を行ったり、電源をＯＦＦに
したりする。
程ラインのいずれかの工程を担う生産装置において、部
品切れ、半田切れ、ユニットの故障、ベルトコンベアの
搬送エラー等の異常が生じる場合がある。その結果、上
流側から基板が搬入されてこなかったり、下流側へ基板
を搬出できなくなる。このような場合には、オペレータ
が異常を発見して復旧処理を行ったり、電源をＯＦＦに
したりする。
【０００４】しかしながら、オペレータが復旧処理した
り、電源をＯＦＦにするまでは、生産装置内の各ユニッ
トは実装のための処理は遂行しないが動作しつづけ、電
力を無駄に消費してしまう。そこで、本発明はかかる問
題点に鑑み、部品実装工程ラインにおいて基板が正常に
流れず処理が行われていないときに、電力を無駄に消費
してしまうのを自動的に、かつ迅速に防止する生産装置
を提供することを目的とする。
り、電源をＯＦＦにするまでは、生産装置内の各ユニッ
トは実装のための処理は遂行しないが動作しつづけ、電
力を無駄に消費してしまう。そこで、本発明はかかる問
題点に鑑み、部品実装工程ラインにおいて基板が正常に
流れず処理が行われていないときに、電力を無駄に消費
してしまうのを自動的に、かつ迅速に防止する生産装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電子部品を基板へ実装する実装工程ライ
ンの一工程を担う生産装置であって、上流の生産装置か
ら搬出される基板の搬入準備が完了後に、上流の生産装
置から搬入されるべき次の基板があるか否かを判定する
手段と、搬入されるべき次の基板がないと判定されたと
きには、自装置への供給する電力量を減らすように制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。
に、本発明は、電子部品を基板へ実装する実装工程ライ
ンの一工程を担う生産装置であって、上流の生産装置か
ら搬出される基板の搬入準備が完了後に、上流の生産装
置から搬入されるべき次の基板があるか否かを判定する
手段と、搬入されるべき次の基板がないと判定されたと
きには、自装置への供給する電力量を減らすように制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また、電子部品を基板へ実装する実装工程
ラインの一工程を担う生産装置であって、下流の生産装
置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、下流の生産装
置へ基板を搬送するラインに異常があるか否かを判定す
る手段と、下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異
常があると判定されたときには、自装置への供給する電
力量を減らすように制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする。
ラインの一工程を担う生産装置であって、下流の生産装
置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、下流の生産装
置へ基板を搬送するラインに異常があるか否かを判定す
る手段と、下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異
常があると判定されたときには、自装置への供給する電
力量を減らすように制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００７】また、電子部品を基板へ実装する実装工程
ラインの一工程を担う生産装置であって、下流の生産装
置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、下流の生産装
置が次の基板を搬入できるか否かを判定する手段と、次
の基板を搬入できないと判定されたときには、自装置へ
の供給する電力量を減らすように制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。
ラインの一工程を担う生産装置であって、下流の生産装
置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、下流の生産装
置が次の基板を搬入できるか否かを判定する手段と、次
の基板を搬入できないと判定されたときには、自装置へ
の供給する電力量を減らすように制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。 ＜第１の実施形態＞本実施の形態は、下流機及び上流機
との間でやりとりする搬入準備完了信号及び搬出準備完
了信号に基づいて、基板が正常に流れているかどうかを
判断して、基板が正常に流れていないときには、自装置
への供給電力量を減少させる機能を備えた電子部品実装
ラインの電子部品装着機に関する。 （構成）図１は、本実施の形態に係る電子部品装着機の
構成を示すブロック図である。電子部品装着機１００
は、制御部１０１と、電源ユニット１０２と、リレー装
置１０４ａ〜ｃと、制御ユニット１０３とから構成され
る。
て図面を用いて説明する。 ＜第１の実施形態＞本実施の形態は、下流機及び上流機
との間でやりとりする搬入準備完了信号及び搬出準備完
了信号に基づいて、基板が正常に流れているかどうかを
判断して、基板が正常に流れていないときには、自装置
への供給電力量を減少させる機能を備えた電子部品実装
ラインの電子部品装着機に関する。 （構成）図１は、本実施の形態に係る電子部品装着機の
構成を示すブロック図である。電子部品装着機１００
は、制御部１０１と、電源ユニット１０２と、リレー装
置１０４ａ〜ｃと、制御ユニット１０３とから構成され
る。
【０００９】電源ユニット１０２は、電子部品装着機内
の各ユニットに電力を供給する。制御ユニット１０３
は、電子部品の装着のための処理を実行するものであ
り、３つの群に分類される。すなわち、第1群ユニット
には、ノズルやヘッドを移動させたりする駆動系であ
り、電源をＯＮにしてから正常な運転状態になる（ウオ
ームアップする）のに時間の要しないものである。第２
群ユニットは、部品の位置を認識するための光を照射す
るハロゲンタイプやＬＥＤ等の認識系であり、ウオーム
アップに時間の要するものである。第３群ユニットは、
ベルトコンベアからの搬入や搬出を行う駆動系である。
の各ユニットに電力を供給する。制御ユニット１０３
は、電子部品の装着のための処理を実行するものであ
り、３つの群に分類される。すなわち、第1群ユニット
には、ノズルやヘッドを移動させたりする駆動系であ
り、電源をＯＮにしてから正常な運転状態になる（ウオ
ームアップする）のに時間の要しないものである。第２
群ユニットは、部品の位置を認識するための光を照射す
るハロゲンタイプやＬＥＤ等の認識系であり、ウオーム
アップに時間の要するものである。第３群ユニットは、
ベルトコンベアからの搬入や搬出を行う駆動系である。
【００１０】センサ部１４０は、制御ユニット１０３の
一部であり、投射した光が透過するか否かで基板の搬入
及び搬出を検知する。リレー装置１０４ａ〜ｃは、それ
ぞれ制御ユニット１０３ａ〜ｃへの電流の流れを開閉す
る。入力操作部１０５は、オペレータからの電源ユニッ
トのＯＮ操作と、動作モードの選択指示を受け付ける。
図２は、動作モードの例を示す図である。同図に示すよ
うに、動作モードにより３つのリレー装置１０４ａ〜ｃ
の開閉と、制御部１０１のＣＰＵのクロック周波数が定
められる。オペレータは、電源ＯＮ時の動作モード（ス
タンバイモード）と、基板が流れが正常時の動作モード
（アクティブモード）と、基板の流れが停止した時の動
作モード（サスペンドモート゛）を図３に示すいずれかの
モードに設定する。
一部であり、投射した光が透過するか否かで基板の搬入
及び搬出を検知する。リレー装置１０４ａ〜ｃは、それ
ぞれ制御ユニット１０３ａ〜ｃへの電流の流れを開閉す
る。入力操作部１０５は、オペレータからの電源ユニッ
トのＯＮ操作と、動作モードの選択指示を受け付ける。
図２は、動作モードの例を示す図である。同図に示すよ
うに、動作モードにより３つのリレー装置１０４ａ〜ｃ
の開閉と、制御部１０１のＣＰＵのクロック周波数が定
められる。オペレータは、電源ＯＮ時の動作モード（ス
タンバイモード）と、基板が流れが正常時の動作モード
（アクティブモード）と、基板の流れが停止した時の動
作モード（サスペンドモート゛）を図３に示すいずれかの
モードに設定する。
【００１１】制御部１０１は、搬入準備が完了したら上
流の半田印刷機１５０へ搬入準備完了信号１２０を送信
し、搬出準備が完了したら下流の検査機１６０へ搬出準
備完了信号１２３を送信する。また、制御部１０１は、
上流の半田印刷機１５０で搬出準備が完了後に送信され
る搬出準備完了信号１２１を受信し、下流の検査機１６
０から搬入準備が完了後に送信される搬入準備完了信号
１２２を受信する。制御部１０１は、これらの信号によ
り動作モードを切替えて、当該動作モードに基づいて、
リレー装置１０４ａ〜ｃを制御して、制御ユニット１０
３への電流の流れを開閉させるとともに、自己のＣＰＵ
のクロックの周波数（Ｈｉｇｈ、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｌｏ
ｗ）を調整する。
流の半田印刷機１５０へ搬入準備完了信号１２０を送信
し、搬出準備が完了したら下流の検査機１６０へ搬出準
備完了信号１２３を送信する。また、制御部１０１は、
上流の半田印刷機１５０で搬出準備が完了後に送信され
る搬出準備完了信号１２１を受信し、下流の検査機１６
０から搬入準備が完了後に送信される搬入準備完了信号
１２２を受信する。制御部１０１は、これらの信号によ
り動作モードを切替えて、当該動作モードに基づいて、
リレー装置１０４ａ〜ｃを制御して、制御ユニット１０
３への電流の流れを開閉させるとともに、自己のＣＰＵ
のクロックの周波数（Ｈｉｇｈ、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｌｏ
ｗ）を調整する。
【００１２】制御部１０１による動作モードの切替え
は、以下の（Ａ１）、（Ａ２）の規則に従って行うもの
とする。 （Ａ１）アクティブモードにおいて、下流機から次の基
板の搬入準備完了を知らせる搬入準備完了信号を受信し
ないときには、サスペンドモードに移行する。 （Ａ２）アクティブモードにおいて、下流機に対して基
板を搬出した時点で、上流機から次の基板の搬出準備が
完了したことを知らせる搬出準備完了信号を受信してい
ないときには、サスペンドモードに移行する。 （動作）次に、本実施の形態に係る電子部品装着機の処
理動作について説明する。図３は、電子部品装着機の処
理の動作手順を示すフロチャートであり、図４は、電子
部品装着機の各処理の実行タイミングを示すタイミング
チャートである。
は、以下の（Ａ１）、（Ａ２）の規則に従って行うもの
とする。 （Ａ１）アクティブモードにおいて、下流機から次の基
板の搬入準備完了を知らせる搬入準備完了信号を受信し
ないときには、サスペンドモードに移行する。 （Ａ２）アクティブモードにおいて、下流機に対して基
板を搬出した時点で、上流機から次の基板の搬出準備が
完了したことを知らせる搬出準備完了信号を受信してい
ないときには、サスペンドモードに移行する。 （動作）次に、本実施の形態に係る電子部品装着機の処
理動作について説明する。図３は、電子部品装着機の処
理の動作手順を示すフロチャートであり、図４は、電子
部品装着機の各処理の実行タイミングを示すタイミング
チャートである。
【００１３】まず、予めオペレータが動作モードを選択
しておくものとする。ここでは、スタンバイモードとし
て電力消費量が最低限となる「動作モード４」が選択さ
れ、アクティブモードとして電力消費量の多い「動作モ
ード１」が選択され、サスペンドモート゛として電力消費
量の少ない「動作モード３」が選択されているものとす
る。
しておくものとする。ここでは、スタンバイモードとし
て電力消費量が最低限となる「動作モード４」が選択さ
れ、アクティブモードとして電力消費量の多い「動作モ
ード１」が選択され、サスペンドモート゛として電力消費
量の少ない「動作モード３」が選択されているものとす
る。
【００１４】オペレータにより操作入力部１０５を通じ
て、電源ユニット１０２をＯＮにする（図４の（ａ）に
示す）と、制御部１０１は、動作モードをスタンバイモ
ードにする（図４の（ｂ）に示す。）。すなわち、制御
部１０１は、制御部１０１のクロック周波数をＭｉｄｄ
ｌｅ（中速度）の状態とする（ステップＳ３０１）。制
御部１０１は、上流機１５０に対して搬入準備完了信号
１２０を送り（図４の（ｃ）に示す。）、上流機１５０
から搬出準備完了信号１２１の受信を待つ（ステップＳ
３０２、Ｓ３０３）。
て、電源ユニット１０２をＯＮにする（図４の（ａ）に
示す）と、制御部１０１は、動作モードをスタンバイモ
ードにする（図４の（ｂ）に示す。）。すなわち、制御
部１０１は、制御部１０１のクロック周波数をＭｉｄｄ
ｌｅ（中速度）の状態とする（ステップＳ３０１）。制
御部１０１は、上流機１５０に対して搬入準備完了信号
１２０を送り（図４の（ｃ）に示す。）、上流機１５０
から搬出準備完了信号１２１の受信を待つ（ステップＳ
３０２、Ｓ３０３）。
【００１５】制御部１０１は、上流機１５０から搬出準
備完了信号を受信すると（図４の（ｄ）に示す。）、動
作モードをアクティブモードにする（図４の（ｅ）に示
す）。すなわち、制御部１０１は、すべてのリレー装置
１０４ａ〜ｃはＯＮにして、制御部２０１のＣＰＵのク
ロック周波数はＨ（高速度）の状態とする。また、制御
部１０１は、上流機１５０への搬入準備完了信号１２０
の送出を終了する（図４の（ｆ）に示す。）。これによ
って、上流機１５０側も搬出準備完了信号１２１の送出
を終了する（図４の（ｇ）に示す。）（ステップＳ３０
４）。
備完了信号を受信すると（図４の（ｄ）に示す。）、動
作モードをアクティブモードにする（図４の（ｅ）に示
す）。すなわち、制御部１０１は、すべてのリレー装置
１０４ａ〜ｃはＯＮにして、制御部２０１のＣＰＵのク
ロック周波数はＨ（高速度）の状態とする。また、制御
部１０１は、上流機１５０への搬入準備完了信号１２０
の送出を終了する（図４の（ｆ）に示す。）。これによ
って、上流機１５０側も搬出準備完了信号１２１の送出
を終了する（図４の（ｇ）に示す。）（ステップＳ３０
４）。
【００１６】上流機１５０から搬出された基板が搬入さ
れ（図４の（ｈ）に示す。）、部品の実装処理が行われ
る（図４の（ｉ）に示す。）（ステップＳ３０５、Ｓ３
０６）。制御部１０１は、部品の実装処理が終了する
と、下流機１６０に対して搬出準備完了信号１２３を送
る（図４の（ｊ）に示す。）とともに、上流機１５０に
対して搬入準備完了信号１２０を送る（図４の（ｋ）に
示す。）（ステップ３０７）。
れ（図４の（ｈ）に示す。）、部品の実装処理が行われ
る（図４の（ｉ）に示す。）（ステップＳ３０５、Ｓ３
０６）。制御部１０１は、部品の実装処理が終了する
と、下流機１６０に対して搬出準備完了信号１２３を送
る（図４の（ｊ）に示す。）とともに、上流機１５０に
対して搬入準備完了信号１２０を送る（図４の（ｋ）に
示す。）（ステップ３０７）。
【００１７】制御部１０１は、下流機１６０から搬入準
備完了信号１２２を受信するのを一定の時間だけ待ち、
受信すると（図４の（ｌ）に示す。）、基板の搬出を行
わせる（図４の（ｍ）に示す）とともに、下流機１６０
への搬出準備完了信号１２３の送出を終了する（図４の
（ｎ）に示す。）。これによって、下流機１６０も搬入
準備完了信号１２２の送出を終了する（図４の（ｏ）に
示す。）（ステップＳ３０８、Ｓ３０９）。
備完了信号１２２を受信するのを一定の時間だけ待ち、
受信すると（図４の（ｌ）に示す。）、基板の搬出を行
わせる（図４の（ｍ）に示す）とともに、下流機１６０
への搬出準備完了信号１２３の送出を終了する（図４の
（ｎ）に示す。）。これによって、下流機１６０も搬入
準備完了信号１２２の送出を終了する（図４の（ｏ）に
示す。）（ステップＳ３０８、Ｓ３０９）。
【００１８】一方、制御部１０１は、一定の時間内に下
流機１６０から搬入準備完了信号を受信しないときに
は、動作モードをサスペンドモードに切替える。すなわ
ち、制御部１０１は、リレー装置１０４ａとリレー装置
１０４ｂはＯＦＦにして、制御部１０１のＣＰＵのクロ
ック周波数をＬ（低速度）の状態とする（ステップＳ３
０８、Ｓ３１２）。
流機１６０から搬入準備完了信号を受信しないときに
は、動作モードをサスペンドモードに切替える。すなわ
ち、制御部１０１は、リレー装置１０４ａとリレー装置
１０４ｂはＯＦＦにして、制御部１０１のＣＰＵのクロ
ック周波数をＬ（低速度）の状態とする（ステップＳ３
０８、Ｓ３１２）。
【００１９】制御ユニット１０３内のセンサ部１４０
は、基板の搬出終了を検知する（図４の（ｐ）に示
す。）と制御部１０１に通知する（ステップＳ３１
０）。制御部１０１は、搬出終了の通知を受けた時点
で、上流機１５０に搬入準備完了信号１２０を送信して
いるが（図４の（ｑ）に示す。）、上流機１５０から搬
出準備完了信号１２１を受信していない（図４の（ｒ）
に示す。）ときには、動作モードをサスペンドモードに
切替える（図４の（ｓ）に示す。）。すなわち、制御部
１０１は、リレー装置１０４ａとリレー装置１０４ｂを
ＯＦＦにし、制御部１０１のＣＰＵのクロック周波数を
Ｌ（低速度）の状態とする。その後、ステップＳ３０３
に戻り、上流機１５０からの搬出準備完了信号１２１の
受信を待つ（ステップＳ３１１、Ｓ３１２、Ｓ３０
３）。
は、基板の搬出終了を検知する（図４の（ｐ）に示
す。）と制御部１０１に通知する（ステップＳ３１
０）。制御部１０１は、搬出終了の通知を受けた時点
で、上流機１５０に搬入準備完了信号１２０を送信して
いるが（図４の（ｑ）に示す。）、上流機１５０から搬
出準備完了信号１２１を受信していない（図４の（ｒ）
に示す。）ときには、動作モードをサスペンドモードに
切替える（図４の（ｓ）に示す。）。すなわち、制御部
１０１は、リレー装置１０４ａとリレー装置１０４ｂを
ＯＦＦにし、制御部１０１のＣＰＵのクロック周波数を
Ｌ（低速度）の状態とする。その後、ステップＳ３０３
に戻り、上流機１５０からの搬出準備完了信号１２１の
受信を待つ（ステップＳ３１１、Ｓ３１２、Ｓ３０
３）。
【００２０】一方、制御部１０１は、搬出終了の通知を
受けた時点で、上流機１５０から搬出準備完了信号１２
１を受信しているときには、ステップＳ３０５に戻り、
基板搬入からの処理を繰り返す（ステップＳ３０９、Ｓ
３０５）。 （まとめ）以上のように、本実施の形態に係る電子部品
装着機は、下流機からの搬入準備完了信号の有無又は上
流機からの搬出準備完了信号の有無に基づいて、基板が
正常に流れているかを迅速に判断して、正常に流れてい
ないときには、動作モードを電力消費の少ないサスペン
ドモードに切替えるので、基板が正常に流れておらず処
理が行われていないにも係らず電力を無駄に消費してし
まうのを防止することができる。 ＜第２の実施形態＞本実施の形態は、タイマにより基板
の搬入又は搬出の待ち時間を計測して、基板が正常に流
れているかどうかを判断して、基板が正常に流れていな
いときには自装置の供給電力量を調整する機能を備えた
電子部品実装ラインの電子部品装着機に関する。 （構成）図５は、本実施の形態に係る電子部品装着機の
構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る電子
部品装着機は、図１に示す第１の実施形態に係る電子部
品装着機に、搬入管理タイマ２１１と搬出管理タイマ２
１０が追加され、制御部２０１の供給電力量の制御方法
が相違する。以下、第１の実施形態と異なる部分につい
て説明する。
受けた時点で、上流機１５０から搬出準備完了信号１２
１を受信しているときには、ステップＳ３０５に戻り、
基板搬入からの処理を繰り返す（ステップＳ３０９、Ｓ
３０５）。 （まとめ）以上のように、本実施の形態に係る電子部品
装着機は、下流機からの搬入準備完了信号の有無又は上
流機からの搬出準備完了信号の有無に基づいて、基板が
正常に流れているかを迅速に判断して、正常に流れてい
ないときには、動作モードを電力消費の少ないサスペン
ドモードに切替えるので、基板が正常に流れておらず処
理が行われていないにも係らず電力を無駄に消費してし
まうのを防止することができる。 ＜第２の実施形態＞本実施の形態は、タイマにより基板
の搬入又は搬出の待ち時間を計測して、基板が正常に流
れているかどうかを判断して、基板が正常に流れていな
いときには自装置の供給電力量を調整する機能を備えた
電子部品実装ラインの電子部品装着機に関する。 （構成）図５は、本実施の形態に係る電子部品装着機の
構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る電子
部品装着機は、図１に示す第１の実施形態に係る電子部
品装着機に、搬入管理タイマ２１１と搬出管理タイマ２
１０が追加され、制御部２０１の供給電力量の制御方法
が相違する。以下、第１の実施形態と異なる部分につい
て説明する。
【００２１】搬入管理タイマ２１１は、制御部２０１か
らの指示を受けて、自装置内で基板の搬入準備が完了し
てからの時間を計時して、所定時間が経過したら制御部
２０１に通知する。搬出管理タイマ２１０は、制御部２
０１からの指示を受けて、自装置内で基板の搬出準備が
完了してからの時間を計時して、所定時間が経過したら
制御部２０１に通知する。
らの指示を受けて、自装置内で基板の搬入準備が完了し
てからの時間を計時して、所定時間が経過したら制御部
２０１に通知する。搬出管理タイマ２１０は、制御部２
０１からの指示を受けて、自装置内で基板の搬出準備が
完了してからの時間を計時して、所定時間が経過したら
制御部２０１に通知する。
【００２２】制御部２０１による動作モードの切替え
は、以下の（Ｂ１）、（Ｂ２）の規則に従って行うもの
とする。 （Ｂ１）アクティブモードにおいて、搬入準備が完了後
に所定時間経過（搬入管理タイマ２１１から通知され
る。）しても、基板が搬入されない場合にはサスペンド
モードに移行する。 （Ｂ２）アクティブモードにおいて、搬出準備が完了後
に所定時間経過（搬出管理タイマ２１０から通知され
る。）しても、下流のラインに異常があって自装置が基
板を搬出できない場合にはサスペンドモードに移行す
る。 （動作）次に、本実施の形態に係る電子部品装着機の処
理動作について説明する。図６は、電子部品装着機の処
理の動作手順を示すフロチャートであり、図７は、電子
部品装着機の各処理の実行タイミングを示すタイミング
チャートである。
は、以下の（Ｂ１）、（Ｂ２）の規則に従って行うもの
とする。 （Ｂ１）アクティブモードにおいて、搬入準備が完了後
に所定時間経過（搬入管理タイマ２１１から通知され
る。）しても、基板が搬入されない場合にはサスペンド
モードに移行する。 （Ｂ２）アクティブモードにおいて、搬出準備が完了後
に所定時間経過（搬出管理タイマ２１０から通知され
る。）しても、下流のラインに異常があって自装置が基
板を搬出できない場合にはサスペンドモードに移行す
る。 （動作）次に、本実施の形態に係る電子部品装着機の処
理動作について説明する。図６は、電子部品装着機の処
理の動作手順を示すフロチャートであり、図７は、電子
部品装着機の各処理の実行タイミングを示すタイミング
チャートである。
【００２３】オペレータにより操作入力部１０５を通じ
て、電源ユニット１０２をＯＮにする（図７の（ａ）に
示す）と、動作モードはアクティブモードになる（図７
の（ｂ）に示す。）。すなわち、制御部２０１は、すべ
てのリレー装置１０４ａ〜ｃをＯＮにし、制御部２０１
のＣＰＵのクロック周波数をＨ（高速度）の状態とする
（ステップＳ４０１）。
て、電源ユニット１０２をＯＮにする（図７の（ａ）に
示す）と、動作モードはアクティブモードになる（図７
の（ｂ）に示す。）。すなわち、制御部２０１は、すべ
てのリレー装置１０４ａ〜ｃをＯＮにし、制御部２０１
のＣＰＵのクロック周波数をＨ（高速度）の状態とする
（ステップＳ４０１）。
【００２４】制御部２０１は、自装置が搬入準備完了状
態になると（図７の（ｃ）に示す。）、搬入管理タイマ
２１０をスタートさせる（図７の（ｄ）に示す）（ステ
ップＳ４０２）。所定時間内に上流機１５０から搬出さ
れた基板が搬入されると、（図７の（ｅ）に示す。）、
制御部２０１は、搬入管理タイマ２１０をストップして
リセットし（図７の（ｆ）に示す。）、部品の実装処理
が行われる（図７の（ｇ）に示す。）（ステップＳ４０
３、Ｓ４０４、Ｓ４０５）。
態になると（図７の（ｃ）に示す。）、搬入管理タイマ
２１０をスタートさせる（図７の（ｄ）に示す）（ステ
ップＳ４０２）。所定時間内に上流機１５０から搬出さ
れた基板が搬入されると、（図７の（ｅ）に示す。）、
制御部２０１は、搬入管理タイマ２１０をストップして
リセットし（図７の（ｆ）に示す。）、部品の実装処理
が行われる（図７の（ｇ）に示す。）（ステップＳ４０
３、Ｓ４０４、Ｓ４０５）。
【００２５】一方、所定時間内に上流機１５０からの基
板が搬入されないと、制御部２０１は、動作モードをサ
スペンドモードに切替える。すなわち、制御部２０１
は、リレー装置１０４ａとリレー装置１０４ｂをＯＦＦ
にし、制御部２０１のＣＰＵのクロック周波数をＬ（低
速度）の状態とする（ステップＳ４０３、Ｓ４０８）。
制御部２０１は、部品の実装処理が終了すると、搬出準
備完了状態となり（図７の（ｈ）に示す。）、搬出管理
タイマ２１１をスタートさせる（図７の（ｉ）に示
す。）（ステップＳ４０６）。
板が搬入されないと、制御部２０１は、動作モードをサ
スペンドモードに切替える。すなわち、制御部２０１
は、リレー装置１０４ａとリレー装置１０４ｂをＯＦＦ
にし、制御部２０１のＣＰＵのクロック周波数をＬ（低
速度）の状態とする（ステップＳ４０３、Ｓ４０８）。
制御部２０１は、部品の実装処理が終了すると、搬出準
備完了状態となり（図７の（ｈ）に示す。）、搬出管理
タイマ２１１をスタートさせる（図７の（ｉ）に示
す。）（ステップＳ４０６）。
【００２６】所定時間内（図７のＴに示す。）に、制御
ユニット１０３内のセンサ部１４０が、基板の搬出を検
知しないと、（図の（ｊ）に示す。）、制御部２０１
は、動作モードをサスペンドモードに切替える（図の
（ｋ）に示す。）。すなわち、制御部２０１は、リレー
装置１０４ａとリレー装置１０４ｂをＯＦＦにし、制御
部２０１のＣＰＵのクロック周波数をＬ（低速度）の状
態とする（ステップＳ４０７、Ｓ４０９）。
ユニット１０３内のセンサ部１４０が、基板の搬出を検
知しないと、（図の（ｊ）に示す。）、制御部２０１
は、動作モードをサスペンドモードに切替える（図の
（ｋ）に示す。）。すなわち、制御部２０１は、リレー
装置１０４ａとリレー装置１０４ｂをＯＦＦにし、制御
部２０１のＣＰＵのクロック周波数をＬ（低速度）の状
態とする（ステップＳ４０７、Ｓ４０９）。
【００２７】また、サスペンドモードに移行後において
は、装置の異常が回復し基板が正常に流れ出すと、セン
サによる基板の流れの検出や、搬入準備完了信号の受
信、搬出準備完了信号の受信、その他の正常に戻ったこ
とを示す信号の受信や、又は人為的な操作によって、動
作モードがアクティブモードに戻り、処理を繰り返す
（ステップＳ４１０）。 （まとめ）以上のように、本実施の形態に係る電子部品
装着機は、搬入準備や搬出準備が完了してからの経過時
間に基づいて、基板が正常に流れているかを迅速に判断
して、正常に流れていないときには、動作モードを電力
消費の少ないサスペンドモードに切替えるので、基板が
正常に流れておらず処理が行われていないにも係らず電
力を無駄に消費してしまうのを防止することができる。 （変形例）なお、本発明は、以上の実施形態に限定され
ることはなく、以下の変形例も当然に想定するところで
ある。 （１）制御ユニットについて 実施の形態では、制御ユニットは、３つの群に分類され
るものとしたが、これに限定するものではなく、２つの
群でもよいし、さらに多数の群に分類されるものとして
もよい。また、各群に属する制御ユニットの種類につい
ても、実施の形態に示した例に限定されるものでない。 （２）動作モードの段階的調整について 実施の形態では、基板が正常に流れないときには、アク
ティブモード（動作モード＝「１」）からサスペンドモ
ード（動作モード＝「３」）に移行したが、これに限定
するものではない。時間経過とともに段階的に動作モー
ドを切替えるものとしてもよい。例えば、動作モード
「１」から１０分後に動作モード「２」に切替え、１時
間後に動作モード「３」に切替え、５時間後に動作モー
ド「５」に切替えるものとして、立ち上げ（ウオーミン
グアップ）に時間のかからない制御ユニットから段階的
に電力供給を断つものとしてもよい。 （３）制御部の供給電力量のコントロールについて 実施の形態では、制御部１０１、２０１のＣＰＵの周波
数をコントロールしたが、電圧をコントロールするもの
としてもよい。 （４）基板の搬出終了の検知について 実施の形態では、基板の搬出の終了を検知するための制
御ユニット１０３内のセンサ部１４０は、透過式の光セ
ンサとしたが、これに限定するものではない。例えば、
機械的なセンサであってもよく、センサによらずに、プ
ログラムによる実行管理により基板の搬出の有無を把握
するものとしてもよい。 （５）基板の搬出の有無の判定について 本実施の形態では、基板の搬出準備が完了してから所定
時間内に基板を搬出していないときには、基板が搬出さ
れないと判定したが、これに限定するものではない。例
えば、基板を搬入してから所定時間内に基板を搬出して
いないときには、基板が搬出されないと判定するものと
してもよい。 （６）他の装置へのコントロール信号の送出について 本実施の形態では、基板が正常に流れないときには、自
装置の供給電力量を調整するものとしたが、他の装置の
供給電力量を調整するものとしてもよい。例えば、基板
が正常に流れているかどうか、又はその他自装置内に異
常があるかどうかを検知して、他の装置に対して供給電
力量を調整する指示信号を送り、その信号を受信した装
置は、当該信号に基づいて供給電力量を調整するものと
してもよい。また、他のすべての装置に対して、一斉に
電源をＯＦＦにするような指示信号を送出するものとし
てもよい。 （７）基板のグループ単位での管理 本実施の形態では、基板１枚ごとに搬入と搬出の管理を
行ったが、数枚単位で管理するものとすることもでき
る。 （８）実装工程ライン 本実施の形態では、上流機を半田印刷機とし、下流機を
検査機としたときに、電子部品装着機が基板の流れの異
常を検知して供給電力量を調整する機能について説明し
たが、電子部品装着機だけでなく、生産工程ライン上の
他の生産装置でも当該機能を有するものとすることがで
きるのは当然である。
は、装置の異常が回復し基板が正常に流れ出すと、セン
サによる基板の流れの検出や、搬入準備完了信号の受
信、搬出準備完了信号の受信、その他の正常に戻ったこ
とを示す信号の受信や、又は人為的な操作によって、動
作モードがアクティブモードに戻り、処理を繰り返す
（ステップＳ４１０）。 （まとめ）以上のように、本実施の形態に係る電子部品
装着機は、搬入準備や搬出準備が完了してからの経過時
間に基づいて、基板が正常に流れているかを迅速に判断
して、正常に流れていないときには、動作モードを電力
消費の少ないサスペンドモードに切替えるので、基板が
正常に流れておらず処理が行われていないにも係らず電
力を無駄に消費してしまうのを防止することができる。 （変形例）なお、本発明は、以上の実施形態に限定され
ることはなく、以下の変形例も当然に想定するところで
ある。 （１）制御ユニットについて 実施の形態では、制御ユニットは、３つの群に分類され
るものとしたが、これに限定するものではなく、２つの
群でもよいし、さらに多数の群に分類されるものとして
もよい。また、各群に属する制御ユニットの種類につい
ても、実施の形態に示した例に限定されるものでない。 （２）動作モードの段階的調整について 実施の形態では、基板が正常に流れないときには、アク
ティブモード（動作モード＝「１」）からサスペンドモ
ード（動作モード＝「３」）に移行したが、これに限定
するものではない。時間経過とともに段階的に動作モー
ドを切替えるものとしてもよい。例えば、動作モード
「１」から１０分後に動作モード「２」に切替え、１時
間後に動作モード「３」に切替え、５時間後に動作モー
ド「５」に切替えるものとして、立ち上げ（ウオーミン
グアップ）に時間のかからない制御ユニットから段階的
に電力供給を断つものとしてもよい。 （３）制御部の供給電力量のコントロールについて 実施の形態では、制御部１０１、２０１のＣＰＵの周波
数をコントロールしたが、電圧をコントロールするもの
としてもよい。 （４）基板の搬出終了の検知について 実施の形態では、基板の搬出の終了を検知するための制
御ユニット１０３内のセンサ部１４０は、透過式の光セ
ンサとしたが、これに限定するものではない。例えば、
機械的なセンサであってもよく、センサによらずに、プ
ログラムによる実行管理により基板の搬出の有無を把握
するものとしてもよい。 （５）基板の搬出の有無の判定について 本実施の形態では、基板の搬出準備が完了してから所定
時間内に基板を搬出していないときには、基板が搬出さ
れないと判定したが、これに限定するものではない。例
えば、基板を搬入してから所定時間内に基板を搬出して
いないときには、基板が搬出されないと判定するものと
してもよい。 （６）他の装置へのコントロール信号の送出について 本実施の形態では、基板が正常に流れないときには、自
装置の供給電力量を調整するものとしたが、他の装置の
供給電力量を調整するものとしてもよい。例えば、基板
が正常に流れているかどうか、又はその他自装置内に異
常があるかどうかを検知して、他の装置に対して供給電
力量を調整する指示信号を送り、その信号を受信した装
置は、当該信号に基づいて供給電力量を調整するものと
してもよい。また、他のすべての装置に対して、一斉に
電源をＯＦＦにするような指示信号を送出するものとし
てもよい。 （７）基板のグループ単位での管理 本実施の形態では、基板１枚ごとに搬入と搬出の管理を
行ったが、数枚単位で管理するものとすることもでき
る。 （８）実装工程ライン 本実施の形態では、上流機を半田印刷機とし、下流機を
検査機としたときに、電子部品装着機が基板の流れの異
常を検知して供給電力量を調整する機能について説明し
たが、電子部品装着機だけでなく、生産工程ライン上の
他の生産装置でも当該機能を有するものとすることがで
きるのは当然である。
【００２８】さらに、本実施の形態では、電子部品を基
板へ実装する実装工程ラインについて説明したが、これ
に限定するものではなく、その他の部品を組み立てる生
産ラインに適用できることは勿論である。
板へ実装する実装工程ラインについて説明したが、これ
に限定するものではなく、その他の部品を組み立てる生
産ラインに適用できることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、電子部品を基板へ実装する実装工程ラインの一工程
を担う生産装置であって、上流の生産装置から搬出され
る基板の搬入準備が完了後に、上流の生産装置から搬入
されるべき次の基板があるか否かを判定する手段と、搬
入されるべき次の基板がないと判定されたときには自装
置への供給する電力量を減らすように制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。
は、電子部品を基板へ実装する実装工程ラインの一工程
を担う生産装置であって、上流の生産装置から搬出され
る基板の搬入準備が完了後に、上流の生産装置から搬入
されるべき次の基板があるか否かを判定する手段と、搬
入されるべき次の基板がないと判定されたときには自装
置への供給する電力量を減らすように制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。
【００３０】これにより、上流の生産装置側で異常が発
生し、自装置に搬入されるべき基板がないときには、自
装置内への供給する電力量を減らすので、実装処理をし
ないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止す
ることができる。ここで、前記生産装置は、次の基板の
搬出準備の完了を知らせる第１の信号を上流の生産装置
から受信する手段を備え、前記判定手段は、下流の生産
装置へ基板を搬出し終えたときに上流の生産装置から前
記第１の信号を受信していなければ、搬入されるべき次
の基板がないと判定することを特徴とする。
生し、自装置に搬入されるべき基板がないときには、自
装置内への供給する電力量を減らすので、実装処理をし
ないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止す
ることができる。ここで、前記生産装置は、次の基板の
搬出準備の完了を知らせる第１の信号を上流の生産装置
から受信する手段を備え、前記判定手段は、下流の生産
装置へ基板を搬出し終えたときに上流の生産装置から前
記第１の信号を受信していなければ、搬入されるべき次
の基板がないと判定することを特徴とする。
【００３１】これにより、上流の生産装置から基板の搬
出準備の完了を知らせる第１の信号を受信しないときに
は、上流の生産装置でなんらかの異常が発生している蓋
然性が高く、搬入されるべき次の基板がないことを高い
信頼性でかつ迅速に判定することができる。ここで、前
記判定手段は、次の基板の搬入準備が完了してから所定
時間内に次の基板が自装置に搬入されないときには、搬
入されるべき次の基板がないと判定することを特徴とす
る。
出準備の完了を知らせる第１の信号を受信しないときに
は、上流の生産装置でなんらかの異常が発生している蓋
然性が高く、搬入されるべき次の基板がないことを高い
信頼性でかつ迅速に判定することができる。ここで、前
記判定手段は、次の基板の搬入準備が完了してから所定
時間内に次の基板が自装置に搬入されないときには、搬
入されるべき次の基板がないと判定することを特徴とす
る。
【００３２】これにより、次の基板の搬入準備が完了し
てから所定時間内に次の基板を搬入しないときには、上
流の生産装置でなんらかの異常が発生している蓋然性が
高く、搬入されるべき次の基板がないことを高い信頼性
で迅速に判定することができる。また、本発明は、電子
部品を基板へ実装する実装工程ラインの一工程を担う生
産装置であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬出
準備が完了後に、下流の生産装置へ基板を搬送するライ
ンに異常があるか否かを判定する手段と、下流の生産装
置へ基板を搬送するラインに異常があると判定されたと
きには、自装置への供給する電力量を減らすように制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。
てから所定時間内に次の基板を搬入しないときには、上
流の生産装置でなんらかの異常が発生している蓋然性が
高く、搬入されるべき次の基板がないことを高い信頼性
で迅速に判定することができる。また、本発明は、電子
部品を基板へ実装する実装工程ラインの一工程を担う生
産装置であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬出
準備が完了後に、下流の生産装置へ基板を搬送するライ
ンに異常があるか否かを判定する手段と、下流の生産装
置へ基板を搬送するラインに異常があると判定されたと
きには、自装置への供給する電力量を減らすように制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３３】これにより、ベルトコンベア等の搬送系な
どで異常が発生し、自装置から基板が搬出できないとき
には、自装置への供給する電力量を減らすので、実装処
理をしないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを
防止することができる。ここで、前記判定手段は、自装
置が基板の搬出準備を完了してから所定時間内に基板を
搬出していないときには、下流の生産装置へ基板を搬送
するラインに異常があると判定することを特徴とする。
どで異常が発生し、自装置から基板が搬出できないとき
には、自装置への供給する電力量を減らすので、実装処
理をしないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを
防止することができる。ここで、前記判定手段は、自装
置が基板の搬出準備を完了してから所定時間内に基板を
搬出していないときには、下流の生産装置へ基板を搬送
するラインに異常があると判定することを特徴とする。
【００３４】これにより、基板の搬出準備が完了してか
ら所定時間内に基板を搬出しないときには、搬送系など
で異常が発生している蓋然性が高く、自装置から基板が
搬出できないことを高い信頼性で判定することができ
る。また、本発明は、電子部品を基板へ実装する実装工
程ラインの一工程を担う生産装置であって、下流の生産
装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、下流の生産
装置が次の基板を搬入できるか否かを判定する手段と、
次の基板を搬入できないと判定されたときには、自装置
への供給する電力量を減らすように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
ら所定時間内に基板を搬出しないときには、搬送系など
で異常が発生している蓋然性が高く、自装置から基板が
搬出できないことを高い信頼性で判定することができ
る。また、本発明は、電子部品を基板へ実装する実装工
程ラインの一工程を担う生産装置であって、下流の生産
装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、下流の生産
装置が次の基板を搬入できるか否かを判定する手段と、
次の基板を搬入できないと判定されたときには、自装置
への供給する電力量を減らすように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００３５】これにより、下流の生産装置で異常が発生
し、下流の生産装置で基板を搬入できないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。ここで、前記生産装置は、次の基板の搬
入準備の完了を知らせる第１の信号を下流の生産装置か
ら受信する手段を備え、前記判定手段は、下流の生産装
置から前記第１の信号を受信しないときには、下流の生
産装置が次の基板を搬入できないと判定することを特徴
とする。
し、下流の生産装置で基板を搬入できないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。ここで、前記生産装置は、次の基板の搬
入準備の完了を知らせる第１の信号を下流の生産装置か
ら受信する手段を備え、前記判定手段は、下流の生産装
置から前記第１の信号を受信しないときには、下流の生
産装置が次の基板を搬入できないと判定することを特徴
とする。
【００３６】これにより、下流の生産装置から基板の搬
入準備の完了を知らせる第１の信号を受信しないときに
は、下流の生産装置でなんらかの異常が発生している蓋
然性が高く、下流の生産装置で基板を搬出できないこと
を高い信頼性でかつ迅速に判定することができる。ここ
で、前記生産装置は、複数のユニットを有し、前記制御
手段は、時間の経過に従って、ウオーミングアップの時
間が短いユニットからその供給する電力量を順次停止す
ることを特徴とする。
入準備の完了を知らせる第１の信号を受信しないときに
は、下流の生産装置でなんらかの異常が発生している蓋
然性が高く、下流の生産装置で基板を搬出できないこと
を高い信頼性でかつ迅速に判定することができる。ここ
で、前記生産装置は、複数のユニットを有し、前記制御
手段は、時間の経過に従って、ウオーミングアップの時
間が短いユニットからその供給する電力量を順次停止す
ることを特徴とする。
【００３７】これにより、制御ユニットのグループ単位
で、段階的に電源供給を停止してくので、電力消費を抑
え、かつウオームアップの必要性を考慮した供給する電
力量の調整が可能となる。ここで、前記制御手段は、Ｃ
ＰＵを有し、前記判定手段の判定結果に応じて、当該Ｃ
ＰＵに供給するクロックの周波数を減少させることを特
徴とする。
で、段階的に電源供給を停止してくので、電力消費を抑
え、かつウオームアップの必要性を考慮した供給する電
力量の調整が可能となる。ここで、前記制御手段は、Ｃ
ＰＵを有し、前記判定手段の判定結果に応じて、当該Ｃ
ＰＵに供給するクロックの周波数を減少させることを特
徴とする。
【００３８】これにより、制御ユニットだけでなく、制
御部自体もＣＰＵのクロックの周波数を低速にして、さ
らに供給する電力量を減少させることができる。ここ
で、前記生産装置は、更に、他の生産装置から、供給す
る電力量を調整する指示信号を受信する手段を備え、前
記制御手段は、前記指示信号を受信したときには、当該
指示信号に基づいて、自装置への供給する電力量を調整
することを特徴とする。
御部自体もＣＰＵのクロックの周波数を低速にして、さ
らに供給する電力量を減少させることができる。ここ
で、前記生産装置は、更に、他の生産装置から、供給す
る電力量を調整する指示信号を受信する手段を備え、前
記制御手段は、前記指示信号を受信したときには、当該
指示信号に基づいて、自装置への供給する電力量を調整
することを特徴とする。
【００３９】これにより、他の装置により異常が検知さ
れて、電力量を調整する信号を受信することにより、無
駄な電力消費を防止することができる。ここで、前記生
産装置は、更に、実装工程ラインのいずれかの工程の異
常を検知する手段と、異常を検知したら他の生産装置に
対して、供給する電力量を調整する指示信号を送信する
手段とを備えたことを特徴とする。
れて、電力量を調整する信号を受信することにより、無
駄な電力消費を防止することができる。ここで、前記生
産装置は、更に、実装工程ラインのいずれかの工程の異
常を検知する手段と、異常を検知したら他の生産装置に
対して、供給する電力量を調整する指示信号を送信する
手段とを備えたことを特徴とする。
【００４０】これにより、自装置または生産工程ライン
のいずれかで異常が発生し、基板の流れが停止してしま
う場合には、他の装置に対して、供給する電力量を調整
する信号を送るので、自装置だけでなく他の装置の無駄
な電力消費も防止することができる。また、致命的な異
常が発生し復旧の目処が立たないときに、すべての装置
の電源を一斉にＯＦＦにすることも可能となる。
のいずれかで異常が発生し、基板の流れが停止してしま
う場合には、他の装置に対して、供給する電力量を調整
する信号を送るので、自装置だけでなく他の装置の無駄
な電力消費も防止することができる。また、致命的な異
常が発生し復旧の目処が立たないときに、すべての装置
の電源を一斉にＯＦＦにすることも可能となる。
【００４１】また、本発明は、電子部品を基板へ実装す
る実装工程ラインの一工程を担う生産装置の制御方法で
あって、上流の生産装置から搬出される基板の搬入準備
が完了後に、上流の生産装置から搬入されるべき次の基
板があるか否かを判定するステップと、搬入されるべき
次の基板がないと判定されたときには、自装置への供給
する電力量を減らすように制御するステップとを含むこ
とを特徴とする。
る実装工程ラインの一工程を担う生産装置の制御方法で
あって、上流の生産装置から搬出される基板の搬入準備
が完了後に、上流の生産装置から搬入されるべき次の基
板があるか否かを判定するステップと、搬入されるべき
次の基板がないと判定されたときには、自装置への供給
する電力量を減らすように制御するステップとを含むこ
とを特徴とする。
【００４２】これにより、上流の生産装置側で異常が発
生し、自装置に搬入されるべき基板がないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。また、本発明は、電子部品を基板へ実装
する実装工程ラインの一工程を担う生産装置の制御方法
であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が
完了後に、下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異
常があるか否かを判定するステップと、下流の生産装置
へ基板を搬送するラインに異常があると判定されたとき
には、自装置への供給する電力量を減らすように制御す
るステップとを含むことを特徴とする。
生し、自装置に搬入されるべき基板がないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。また、本発明は、電子部品を基板へ実装
する実装工程ラインの一工程を担う生産装置の制御方法
であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が
完了後に、下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異
常があるか否かを判定するステップと、下流の生産装置
へ基板を搬送するラインに異常があると判定されたとき
には、自装置への供給する電力量を減らすように制御す
るステップとを含むことを特徴とする。
【００４３】これにより、ベルトコンベア等の搬送系な
どで異常が発生し、自装置から基板が搬出できないとき
には、自装置への供給する電力量を減らすので、実装処
理をしないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを
防止することができる。また、本発明は、電子部品を基
板へ実装する実装工程ラインの一工程を担う生産装置の
制御方法であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬
出準備が完了後に、下流の生産装置が次の基板を搬入で
きるか否かを判定するステップと、次の基板を搬入でき
ないと判定されたときには、自装置への供給する電力量
を減らすように制御するステップとを含むことを特徴と
する。
どで異常が発生し、自装置から基板が搬出できないとき
には、自装置への供給する電力量を減らすので、実装処
理をしないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを
防止することができる。また、本発明は、電子部品を基
板へ実装する実装工程ラインの一工程を担う生産装置の
制御方法であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬
出準備が完了後に、下流の生産装置が次の基板を搬入で
きるか否かを判定するステップと、次の基板を搬入でき
ないと判定されたときには、自装置への供給する電力量
を減らすように制御するステップとを含むことを特徴と
する。
【００４４】これにより、下流の生産装置で異常が発生
し、下流の生産装置で基板を搬入できないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。また、本発明は、電子部品を基板へ実装
する実装工程ラインの一工程を担う生産装置を制御する
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、上流の生産装置から搬出される基板の搬
入準備が完了後に、上流の生産装置から搬入されるべき
次の基板があるか否かを判定するステップと、搬入され
るべき次の基板がないと判定されたときには、自装置内
への供給する電力量を減らすように制御するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
を特徴とする。
し、下流の生産装置で基板を搬入できないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。また、本発明は、電子部品を基板へ実装
する実装工程ラインの一工程を担う生産装置を制御する
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、上流の生産装置から搬出される基板の搬
入準備が完了後に、上流の生産装置から搬入されるべき
次の基板があるか否かを判定するステップと、搬入され
るべき次の基板がないと判定されたときには、自装置内
への供給する電力量を減らすように制御するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
を特徴とする。
【００４５】これにより、上流の生産装置側で異常が発
生し、自装置に搬入されるべき基板がないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。また、本発明は、電子部品を基板へ実装
する実装工程ラインの一工程を担う生産装置を制御する
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準
備が完了後に、下流の生産装置へ基板を搬送するライン
に異常があるか否かを判定するステップと、下流の生産
装置へ基板を搬送するラインに異常があると判定された
ときには、自装置への供給する電力量を減らすように制
御するステップとをコンピュータに実行させるプログラ
ムを記録したことを特徴とする。
生し、自装置に搬入されるべき基板がないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。また、本発明は、電子部品を基板へ実装
する実装工程ラインの一工程を担う生産装置を制御する
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準
備が完了後に、下流の生産装置へ基板を搬送するライン
に異常があるか否かを判定するステップと、下流の生産
装置へ基板を搬送するラインに異常があると判定された
ときには、自装置への供給する電力量を減らすように制
御するステップとをコンピュータに実行させるプログラ
ムを記録したことを特徴とする。
【００４６】これにより、ベルトコンベア等の搬送系な
どで異常が発生し、自装置が基板を搬出できないときに
は、自装置への供給する電力量を減らすので、実装処理
をしないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防
止することができる。また、本発明は、電子部品を基板
へ実装する実装工程ラインの一工程を担う生産装置を制
御するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、下流の生産装置へ搬出する基板の
搬出準備が完了後に、下流の生産装置が次の基板を搬入
できるか否かを判定するステップと、次の基板を搬入で
きないと判定されたときには、自装置への供給する電力
量を減らすように制御するステップとをコンピュータに
実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
どで異常が発生し、自装置が基板を搬出できないときに
は、自装置への供給する電力量を減らすので、実装処理
をしないにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防
止することができる。また、本発明は、電子部品を基板
へ実装する実装工程ラインの一工程を担う生産装置を制
御するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、下流の生産装置へ搬出する基板の
搬出準備が完了後に、下流の生産装置が次の基板を搬入
できるか否かを判定するステップと、次の基板を搬入で
きないと判定されたときには、自装置への供給する電力
量を減らすように制御するステップとをコンピュータに
実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００４７】これにより、下流の生産装置で異常が発生
し、下流の生産装置で基板を搬入できないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。
し、下流の生産装置で基板を搬入できないときには、自
装置への供給する電力量を減らすので、実装処理をしな
いにも係らず無駄に電力を消費してしまうのを防止する
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る電子部品装着機の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】動作モードの例を示す図である。
【図３】電子部品装着機の処理の動作手順を示すフロチ
ャートである。
ャートである。
【図４】電子部品装着機の各処理の実行タイミングを示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る電子部品装着機の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図６】電子部品装着機の処理の動作手順を示すフロチ
ャートである。
ャートである。
【図７】電子部品装着機の各処理の実行タイミングを示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
【図８】電子部品の実装工程ラインの概略を示す図であ
る。
る。
１１ 電子部品装着機 ２１ 半田印刷機 ２３ ベルトコンベア ２４ 基板 ３１ 検査機 １００ 電子部品装着機 １０１ 制御部 １０２ 電源ユニット １０３ 制御ユニット １０３ａ 第１群ユニット １０３ｂ 第２群ユニット １０３ｃ 第３群ユニット １０４ａ〜ｃ リレー装置 １０５ 入力操作部 １２０ 搬入準備完了信号 １２１ 搬出準備完了信号 １２２ 搬入準備完了信号 １２３ 搬出準備完了信号 １５０ 半田印刷機 １６０ 検査機 ２００ 電子部品装着機 ２０１ 制御部 ２１０ 搬出管理タイマ ２１１ 搬入管理タイマ
Claims (17)
- 【請求項１】 電子部品を基板へ実装する実装工程ライ
ンの一工程を担う生産装置であって、 上流の生産装置から搬入される基板の搬入準備が完了後
に、上流の生産装置から搬入されるべき次の基板がある
か否かを判定する手段と、 搬入されるべき次の基板がないと判定されたときには、
自装置への供給する電力量を減らすように制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする生産装置。 - 【請求項２】 前記生産装置は、次の基板の搬出準備の
完了を知らせる第１の信号を上流の生産装置から受信す
る手段を備え、 前記判定手段は、下流の生産装置へ基板を搬出し終えた
ときに上流の生産装置から前記第１の信号を受信してい
なければ、搬入されるべき次の基板がないと判定するこ
とを特徴とする請求項１記載の生産装置。 - 【請求項３】 前記判定手段は、次の基板の搬入準備が
完了してから所定時間内に次の基板が自装置に搬入され
ないときには、搬入されるべき次の基板がないと判定す
ることを特徴とする請求項１記載の生産装置。 - 【請求項４】 電子部品を基板へ実装する実装工程ライ
ンの一工程を担う生産装置であって、 下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、
下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異常があるか
否かを判定する手段と、 下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異常があると
判定されたときには、自装置への供給する電力量を減ら
すように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
生産装置。 - 【請求項５】 前記判定手段は、自装置が基板の搬出準
備を完了してから所定時間内に基板を搬出していないと
きには、下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異常
があると判定することを特徴とする請求項４記載の生産
装置。 - 【請求項６】 電子部品を基板へ実装する実装工程ライ
ンの一工程を担う生産装置であって、 下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、
下流の生産装置が次の基板を搬入できるか否かを判定す
る手段と、 次の基板を搬入できないと判定されたときには、自装置
への供給する電力量を減らすように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする生産装置。 - 【請求項７】 前記生産装置は、次の基板の搬入準備の
完了を知らせる第１の信号を下流の生産装置から受信す
る手段を備え、 前記判定手段は、下流の生産装置から前記第１の信号を
受信しないときには、下流の生産装置が次の基板を搬入
できないと判定することを特徴とする請求項６記載の生
産装置。 - 【請求項８】 前記生産装置は、複数のユニットを有
し、 前記制御手段は、時間の経過に従って、ウオーミングア
ップの時間が短いユニットからその供給する電力を順次
停止することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記
載の生産装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、ＣＰＵを有し、前記判
定手段の判定結果に応じて、当該ＣＰＵに供給するクロ
ックの周波数を減少させることを特徴とする請求項１〜
７のいずれかに記載の生産装置。 - 【請求項１０】 前記生産装置は、更に、 他の生産装置から、供給する電力量を調整する指示信号
を受信する手段を備え、 前記制御手段は、前記指示信号を受信したときには、当
該指示信号に基づいて、自装置への供給する電力量を調
整することを特徴とする請求項１、４又は６に記載の生
産装置。 - 【請求項１１】 前記生産装置は、更に、 実装工程ラインのいずれかの工程の異常を検知する手段
と、 異常を検知したら他の生産装置に対して、供給する電力
量を調整する指示信号を送信する手段とを備えたことを
特徴とする請求項１０記載の生産装置。 - 【請求項１２】 電子部品を基板へ実装する実装工程ラ
インの一工程を担う生産装置の制御方法であって、 上流の生産装置から搬出される基板の搬入準備が完了後
に、上流の生産装置から搬入されるべき次の基板がある
か否かを判定するステップと、 搬入されるべき次の基板がないと判定されたときには、
自装置への供給する電力量を減らすように制御するステ
ップとを含むことを特徴とする生産装置の制御方法。 - 【請求項１３】 電子部品を基板へ実装する実装工程ラ
インの一工程を担う生産装置の制御方法であって、 下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、
下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異常があるか
否かを判定するステップと、 下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異常があると
判定されたときには、自装置への供給する電力量を減ら
すように制御するステップとを含むことを特徴とする生
産装置の制御方法。 - 【請求項１４】 電子部品を基板へ実装する実装工程ラ
インの一工程を担う生産装置の制御方法であって、 下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、
下流の生産装置が次の基板を搬入できるか否かを判定す
るステップと、 次の基板を搬入できないと判定されたときには、自装置
への供給する電力量を減らすように制御するステップと
を含むことを特徴とする生産装置の制御方法。 - 【請求項１５】 電子部品を基板へ実装する実装工程ラ
インの一工程を担う生産装置を制御するプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって上
流の生産装置から搬出される基板の搬入準備が完了後
に、上流の生産装置から搬入されるべき次の基板がある
か否かを判定するステップと、 搬入されるべき次の基板がないと判定されたときには、
自装置内の制御ユニットの供給する電力量を減らすよう
に制御するステップとをコンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。 - 【請求項１６】 電子部品を基板へ実装する実装工程ラ
インの一工程を担う生産装置を制御するプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、
下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異常があるか
否かを判定するステップと、 下流の生産装置へ基板を搬送するラインに異常があると
判定されたときには、自装置への供給する電力量を減ら
すように制御するステップとをコンピュータに実行させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。 - 【請求項１７】 電子部品を基板へ実装する実装工程ラ
インの一工程を担う生産装置を制御するプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 下流の生産装置へ搬出する基板の搬出準備が完了後に、
下流の生産装置が次の基板を搬入できるか否かを判定す
るステップと、 次の基板を搬入できないと判定されたときには、自装置
への供給する電力量を減らすように制御するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000134723A JP3851060B2 (ja) | 2000-05-08 | 2000-05-08 | 生産装置、生産装置の制御方法及び記録媒体 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000134723A JP3851060B2 (ja) | 2000-05-08 | 2000-05-08 | 生産装置、生産装置の制御方法及び記録媒体 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001320199A true JP2001320199A (ja) | 2001-11-16 |
| JP2001320199A5 JP2001320199A5 (ja) | 2005-01-06 |
| JP3851060B2 JP3851060B2 (ja) | 2006-11-29 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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2000
- 2000-05-08 JP JP2000134723A patent/JP3851060B2/ja not_active Expired - Fee Related
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