JP2001317289A - シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助工法を必要とせずに浅深度の施工が可能
であるシールド掘進機を提供する。 【課題手段】 カッタ１１とシールドジャッキ１４とス
クリューコンベヤ１５とを鋼殻５内に備え、前記鋼殻の
外周部の上半部に沿って、前記鋼殻の先端部から長手方
向に進退自在に取り付けられている可動式フード装置２
０を有するシールド掘進機Ｓであって、前記可動式フー
ド装置は、列状に延設されている複数のアースオーガ２
２と前記複数のアースオーガに覆設されているガイド殻
２１とから構成されていることを特徴とするシールド掘
進機として構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浅深度を掘削可能
な密閉型シールド掘進機及び開放型シールド掘進機（以
下、両シールド掘進機を「シールド掘進機」という場合
がある）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールドトンネルにおいて、地表
面や上部構造物に与える悪影響、すなわち、地山の陥没
や、泥水の噴出等が生じる恐れを回避するために必要な
最小土被りは、トンネル外径以上であることが、経験
上、推認されており、シールド掘進機を用いてトンネル
掘削を行う場合には、この値以上の深度が要求されるこ
とになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、一般的にシ
ールド掘進機を用いてトンネル掘削を行う場合には、大
深度の立坑を構築して、トンネル掘削を行う必要がある
ため、立坑工事の工程及び費用が増大する。また、やむ
をえない事情により、浅深度の位置にシールドトンネル
を掘削しなければならない場合も存在するが、その場合
には、地山及び上部構造物の変状を防止するために複雑
な補助工法を実施することが必要となり、その工程及び
費用が増大してしまう。

【０００４】本発明は、前記の問題点を解決するために
なされたものであり、補助工法を必要とせずに浅深度
（土被りがトンネル外径以下である場合）の施工が可能
であるシールド掘進機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載のシールド掘進機は、掘削機構と推
進機構と排土機構とを鋼殻内に備え、前記鋼殻の外周部
又は内周部に沿って、前記鋼殻における少なくとも上半
部に、前記鋼殻の先端部から長手方向に進退自在となる
ように取り付けられている先受け手段を有することを特
徴としている。

【０００６】ここで、先受け手段は、鋼殻上部の地山を
支持するために使用されることから、その効果を奏する
位置に取り付ける必要がある。また、掘削機構は、地山
を掘削するための機構、推進機構は、シールド掘進機を
掘進方向に進行させるために推進力を付与するための機
構、排土機構は、掘削機構により掘削された土砂をシー
ルド掘進機の外部に排出するための機構である。

【０００７】従って、本発明では、鋼殻における少なく
とも上半部であり、前記鋼殻の外周部又は内周部に沿っ
て、当該鋼殻の先端部から長手方向に進退自在に取り付
けられている先受け手段を備えているため、先行して当
該先受け手段を掘削地盤の上部へ突出、貫入させ、地山
を支持した後に、掘削機構、推進機構及び排土機構を用
いてトンネルを掘削することが可能となる。そのため、
地山の陥没等を効果的に防止して、トンネル掘削を行う
ことができる。

【０００８】また、請求項２に記載の本発明のように、
請求項１に記載のシールド掘進機において、前記先受け
手段を、前記鋼殻の外周部又は内周部に沿って列状に延
設されている複数の掘削手段（アースオーガ、スクリュ
ー等が最適である）と、前記各掘削手段をその内部に収
納するための複数のケーシング部材とから構成すること
が好適である。

【０００９】さらに、請求項３に記載のシールド掘進機
は、掘削機構と推進機構と排土機構とを鋼殻内に備え、
前記鋼殻の外周部における少なくとも一部分であり、前
記外周部に沿って、前記鋼殻の先端部から長手方向に進
退自在となるように取り付けられている先受け手段を有
する密閉型シールド掘進機であって、前記先受け手段
は、列状に延設されている複数のアースオーガと前記複
数のアースオーガの外周側に覆設されているガイド部材
とから構成されていることを特徴としている。

【００１０】ここで、先受け手段は、鋼殻上部の地山を
支持するために使用されることから、その効果を奏する
位置に取り付ける必要がある。すなわち、円形断面の鋼
殻の場合には、少なくとも上半部に沿って設ける必要が
あり、また矩形断面の鋼殻の場合には、少なくとも上面
に沿って設ける必要がある。

【００１１】従って、本発明では、鋼殻の外周部におけ
る少なくとも一部分であり、その外周部に沿って、当該
鋼殻の先端部から長手方向に進退自在に取り付けられて
いる先受け手段を備えているため、先行して当該先受け
手段を掘削地盤の上部へ突出、貫入させ、地山を支持し
た後に、掘削機構、推進機構及び排土機構を用いてトン
ネルを掘削することが可能となる。そのため、地山の陥
没等を効果的に防止して、トンネル掘削を行うことがで
きる。また、本発明によれば、先受け手段に複数の列状
に延設したアースオーガを用いているため、鋼殻の周囲
にコンパクトに構成することができる。さらに、先受け
手段にアースオーガを用いているため、容易に進退自在
に構成することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシールド掘進機Ｓ
を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。な
お、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関し
ては同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

【００１３】［第１実施形態］ ＜ａ＞シールド掘進機Ｓ 図１に示すように、本発明のシールド掘進機Ｓ（第１実
施形態）は、掘削機構と、推進機構と、排土機構と、先
受け手段である可動式フード装置２０とを主要部とする
とともに、その他、セグメント組立機構及び付属機構と
から構成されており、各機構が円筒形状の鋼殻５内に配
設されている。なお、本発明のシールド掘進機Ｓは、泥
土式又は泥水式等の密閉型シールド掘進機である（泥土
供給機構又は泥水供給機構は図示せず）。また、シール
ド掘進機Ｓは、円形断面を有している。掘削機構、推進
機構、排土機構、セグメント組立機構、及び付属機構
は、公知の機構を用いることができる。以下に各々の機
構について簡単に説明する。

【００１４】図１（ａ），（ｂ）において、鋼殻５の前
方部には隔壁６により仕切られたチャンバ７が設けられ
ており、その前面部には、複数のカッタビット１２が付
設されているカッタ１１が回動自在に設けられており、
当該カッタ１１（掘削機構）を回動させる駆動装置１３
がその後方に設けられている。チャンバ７の下部には、
隔壁６を貫通して、スクリューコンベヤ１５（排土機
構）が設けられており、当該スクリューコンベヤ１５の
掘削土砂の搬出口は、その下部に設置されている搬送手
段（図示せず）と接続されている。また、鋼殻５の内周
に沿って、前面部が隔壁６に当接するように複数のシー
ルドジャッキ１４（推進機構）が設けられている。

【００１５】なお、セグメント組立機構は、掘進された
トンネル坑壁にセグメントＣを組み立てる機構であり、
鋼殻５の後部に設けられているエレクタ１６及びセグメ
ント搬送装置（図示せず）等から構成されている。ま
た、付属機構は、シールド掘進機Ｓを構成するためのそ
の他の機構であり、例えば、鋼殻５の後端部に付設され
ているテールシール１７からなる止水機構が備えられて
いる。

【００１６】○可動式フード装置２０ 可動式フード装置２０（先受け手段）は、正面視で鋼殻
５の外周部の上半部において、当該鋼殻５の先端部から
長手方向に進退自在に取り付けられている。すなわち、
この可動式フード装置２０は、半割の鋼管である半円形
状のガイド殻２１（ガイド部材）と、当該ガイド殻２１
と鋼殻５との間に、一列に延設されている複数のアース
オーガ２２とから、主要部が構成されている。鋼殻５の
外周面の長手方向には、アースオーガ２２を推進させる
ための推進装置２３が付設されており、当該推進装置２
３を動作させるともに、アースオーガ２２を回動させる
ことにより、前記鋼殻５の先端部から長手方向にアース
オーガ２２を推進及び後退させることができるようにな
っている。なお、ガイド殻２１を前後に移動させるため
の押出装置も、鋼殻５の外周面の長手方向に付設されて
おり、ガイド殻２１も前記鋼殻５の先端部から長手方向
にアースオーガ２２を推進及び後退させることができる
ようになっている。

【００１７】なお、各々のアースオーガ２２は、回動が
阻害されない状態であるとともに、隣接するアースオー
ガ２２間に間隙が生じることがないように列状に配設さ
れている。また、図１（ｂ）に示すように、可動式フー
ド装置２０は、分割可能にブロック化されており（本実
施形態では５体２０Ａ〜２０Ｅ）、必要に応じて装脱自
在となっている。

【００１８】さらに、可動式フード装置２０の後方部に
は、テールボイド（セグメントＣと地山の空隙）に裏込
材を注入するための裏込め注入装置が付設されている。
この裏込め注入装置は、鋼殻５における外周面から後方
に注入材を噴出可能となるように付設されている注入管
２４と、当該注入管２４に連通している裏込材注入設備
（図示せず）とから構成されている。また、鋼殻５内に
おける可動式フード装置２０の後方部には、アースオー
ガ２２による掘削土砂の排土装置２５が配設されてい
る。

【００１９】＜ｂ＞トンネル掘進方法 本発明のシールド掘進機Ｓを用いたトンネル掘進方法に
ついて、図２を参照して説明する。なお、シールド掘進
機Ｓは、所定深さ（土被りＨがトンネル外径Ｄ以下とな
るように）の発進立坑Ｔに設置され、既に、一定長さの
トンネル掘削が行われているものとする。また、以下の
説明において、シールド掘進機Ｓにおける可動式フード
装置２０以外の部分を、シールド掘進機本体と称する。

【００２０】トンネルの掘進は、可動式フード装置２０
の推進工程と、シールド掘進機Ｓによる掘進工程を、交
互に繰り返すことにより行われる。

【００２１】（１）可動式フード装置２０の推進工程
（図２（ａ），（ｂ）参照） 本工程は、シールド掘進機Ｓの推進に先行させて、可動
式フード装置２０を地山Ｇに貫入させることにより、当
該地山Ｇの支持を行う工程である。本工程では、推進装
置２３を作動させるとともに、アースオーガ２２を回転
させ、坑壁面に組み立てる１リング分のセグメント長だ
けアースオーガ２２を地山Ｇに貫入、突出させるもので
ある。これらの作業により、鋼殻５の外周部に覆設され
た複数のアースオーガ２２により、地山Ｇの安定を保持
するものである。

【００２２】（２）シールド掘進機Ｓによる掘進工程
（図２（ｃ）参照） 本工程は、可動式フード装置２０に支持されている地山
Ｇの下方において、トンネル掘削を行う工程であり、シ
ールド掘進機Ｓの本体部により、１リング分のセグメン
ト長のトンネル掘削を行い、当該部位にセグメントＣを
組み立てるものである。なお、掘削に伴い、可動式フー
ド装置２０と地山Ｇの間に発生するテールボイドには、
裏込め注入装置（注入管２４のみ図１に示す）により注
入材を注入する。

【００２３】なお、図２（ｄ）に示すように、本工程終
了後には、再度、可動式フード装置２０の推進工程を行
い、坑壁面に組み立てる１リング分のセグメント長だけ
アースオーガ２２を地山Ｇに貫入、突出させ、当該地山
Ｇの安定を保持することになる。

【００２４】このように、本発明のシールド掘進機Ｓに
よれば、先行して可動式フード装置２０を掘削地盤の上
部へ突出、貫入させ、地山Ｇを支持した後に、シールド
掘進機Ｓの本体部によりトンネルを掘削することが可能
となる。そのため、土被りが浅い場合であっても、地山
Ｇの陥没等を効果的に防止して、トンネル掘削を行うこ
とができる。

【００２５】また、可動式フード装置２０は、複数の列
状に延設したアースオーガ２２を用いているため、容易
に進退自在に構成することができる。さらに、可動式フ
ード装置２０を、鋼殻５の周囲にコンパクトに構成する
ことができるため、シールド掘進機Ｓの掘削断面を侵す
ことなく、計画通りの断面の掘削を行うことができる。
従って、深度が深い場合のシールド掘進機と同程度の作
業環境を確保可能となる。

【００２６】［第２実施形態］ ＜ａ＞シールド掘進機Ｔ 本発明のシールド掘進機Ｔ（第２実施形態）が、第１実
施形態のシールド掘進機Ｓと異なる点は先受け手段とし
てのルーフ装置３０を備えていることにある。

【００２７】図３に示すように、本発明のシールド掘進
機Ｔ（第２実施形態）も、泥土式又は泥水式等の円形断
面である密閉型シールド掘進機であり（泥土供給機構又
は泥水供給機構は図示せず）、掘削機構と、推進機構
と、排土機構と、先受け手段であるルーフ装置３０とを
主要部とするとともに、その他、セグメント組立機構及
び付属機構とを備えており、各機構が円筒形状の鋼殻５
内に配設されている。

【００２８】掘削機構、推進機構、排土機構、セグメン
ト組立機構及び付属機構は、第１実施形態のシールド掘
進機Ｓと略同様であるためその説明は省略するが、排土
機構において後記するアースオーガ３２により掘削され
る土砂を排出するための２基のルーフ装置用スクリュー
コンベヤ３５が配設されている点が、シールド掘進機Ｓ
とは異なっている。この２基のルーフ装置用スクリュー
コンベヤ３５は、平面視で略ハ字形状であり（図５参
照）、中央部から鋼殻５の外周方向に向かうとともに、
側面視で緩やかな勾配で前方方向（チャンバ７方向）の
下方に向かって配設されている。

【００２９】また、鋼殻５内には、後記する各アースオ
ーガ３２の内側の配設面３０ａを外周とした半環状であ
り、カッタ１１の駆動装置１３（油圧モータ）の周囲を
取り囲むように、掘削土砂受け部材３６が設けられてい
る。この掘削土砂受け部材３６は、チャンバ７とルーフ
装置用スクリューコンベヤ３５を連通させる掘削土砂の
搬出路の役割を果たす部材であり、ホッパ部３６ｂと垂
直部３６ｃとから形成されている。このホッパ部３６ｂ
は、チャンバ７内に設けられており、その上部には開口
部３６ａが形成されている。そして、ホッパ部３６ｂの
隔壁６側は、垂直部３６ｃと接続されており、掘削土砂
の搬出路が形成されている。これにより、アースオーガ
３２により掘削された土砂を開口部３６ａから鋼殻５内
部に取り入れることができるようになっている。前記ル
ーフ装置用スクリューコンベヤ３５の先端部３５ａは、
この掘削土砂受け部材３６の垂直部３６ｃにおける側方
端部で接続されている。また、ルーフ装置用スクリュー
コンベヤ３５の基端部３５ｂは、隔壁６の下部を貫通し
て配設されているスクリューコンベヤ１５に接続されて
おり、掘削土砂受け部材３６により、鋼殻５の内部に取
り込まれた掘削土砂を外部に搬出できるようになってい
る。

【００３０】○ルーフ装置３０ 次に、先受け手段である可動式のルーフ装置３０につい
て説明する。ルーフ装置３０は、正面視で鋼殻５の内周
面（内周部）の上半部において、当該鋼殻５の先端部か
ら長手方向に進退自在に取り付けられている。すなわ
ち、このルーフ装置３０は、鋼殻５の内周面に沿って一
列に配置されている複数のアースオーガ３２と、当該複
数のアースオーガ３２をそれぞれその内部に収納するた
めの複数（アースオーガ３２と同数）のケーシング管３
１とから、主要部が構成されている。

【００３１】アースオーガ３２の後端部には、当該アー
スオーガ３２を推進させるためのアースオーガ推進装置
３３（押出ジャッキ）が付設されている。また、鋼殻５
の内周面には、各ケーシング管３１を推進させるための
ケーシング管推進装置３４（押出ジャッキ）が設けられ
ている。これにより、アースオーガ推進装置３３を動作
させるともに、アースオーガ３２を回動させることによ
り、前記鋼殻５の先端部から長手方向にアースオーガ３
２を推進させて、ケーシング管３１周りの拡径を行うこ
とができるようになっている。また、所定量の拡径を行
った後は、ケーシング管推進装置３４を動作させること
により、ケーシング管３１を前方に推進させて、アース
オーガ３２を当該ケーシング管３１の内部に収納するこ
とができるようになっている。従って、鋼殻５の内周面
に沿って一列に配置されている複数のケーシング管３１
により、シールド掘進機Ｔの前面におけるゆるみ範囲Ｒ
を縁切りし、切羽の安定を図ることができるようになっ
ている。

【００３２】前記各々のアースオーガ３２は、回動が阻
害されない状態であるとともに、隣接するアースオーガ
３２間に間隙が生じることがないように列状に配設され
ている。また、第１実施形態と同様に、ルーフ装置３０
は、分割可能にブロック化されており（本実施形態では
３体３０Ａ〜３０Ｃ）、必要に応じて装脱自在となって
いる。

【００３３】なお、ルーフ装置３０のアースオーガ３２
がシールド掘進機Ｔの鋼殻５の外周部に配設されている
場合には、セグメントＣと地山との間にテールボイドが
生じるため、第１実施形態の場合と同様に、当該テール
ボイドに裏込材を注入するための裏込め注入装置が付設
されることになる。

【００３４】＜ｂ＞トンネル掘進方法 本発明のシールド掘進機Ｔを用いたトンネル掘進方法に
ついて説明する。なお、以下の説明において、シールド
掘進機Ｔにおけるルーフ装置３０以外の部分を、シール
ド掘進機本体と称する。

【００３５】トンネルの掘進は、ルーフ装置３０の推進
工程と、シールド掘進機Ｔによる掘進工程を、交互に繰
り返すことにより行われる。

【００３６】（１）ルーフ装置３０の推進工程 本工程は、シールド掘進機Ｔの推進に先行させて、ルー
フ装置３０を地山Ｇに貫入させることにより、当該地山
Ｇの支持を行う工程である。本工程では、アースオーガ
推進装置３３を作動させるとともに、アースオーガ３２
を回転させ、坑壁面に組み立てる１リング分のセグメン
ト長だけアースオーガ３２を地山Ｇに貫入、突出させ、
ケーシング管３１周りを拡径する作業を行う。アースオ
ーガ３２により掘削された掘削土砂は、掘削土砂受け部
材３６の開口部３６ａからその内部に取り込まれ、ルー
フ装置用スクリューコンベヤ３５及びスクリューコンベ
ヤ１５を介して、鋼殻５の外部に搬出される。そして、
１リング分のセグメント長の掘削が終了した後には、ケ
ーシング管推進装置３４を動作させることにより、アー
スオーガ３２をケーシング管３１の内部に収納する。こ
れらの作業により、シールド掘進機Ｔの前面におけるゆ
るみ範囲Ｒを縁切りし、切羽の安定を図ることができ
る。

【００３７】（２）シールド掘進機Ｔによる掘進工程 本工程は、ルーフ装置３０に支持されている地山Ｇの下
方において、トンネル掘削を行う工程であり、シールド
掘進機Ｔの本体部により、１リング分のセグメント長の
トンネル掘削を行い、当該部位にセグメントＣを組み立
てるものである。

【００３８】なお、本工程終了後には、再度、ルーフ装
置３０の推進工程を行い、坑壁面に組み立てる１リング
分のセグメント長だけアースオーガ３２を地山Ｇに貫
入、突出させ、当該地山Ｇの安定を保持することにな
る。

【００３９】なお、第１実施形態及び第２実施形態のシ
ールド掘進機Ｓ，Ｔにおいて、可動式フード装置２０又
はルーフ装置３０をシールド掘進機本体と一体化し、独
立して稼働させずに、掘削を行うこともできる。この場
合には、通常のシールド掘進機を使用した場合と同様の
方法で掘削を行うことになる。

【００４０】以上、本発明について、好適な実施形態に
ついての一例を説明したが、本発明は当該実施形態に限
られず、各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で適宜設計変更が可能である。特に、シールド
掘進機の断面形状には制限はない。従って、図７に示す
ように、矩形形状のシールド掘進機Ｕ，Ｕ’（符号５
０，５０’は先受け手段）であってもよく、多種多様な
断面形状のトンネル掘削を行うことができる。

【００４１】加えて、先受け手段は、密閉型又は開放型
のいずれのシールド掘進機本体にも装着可能であるた
め、機械堀り式、半機械掘り式、手掘り式のいずれであ
ってもよい。また、先受け手段は、シールド掘進機上部
の地山Ｇを支持し、陥没等を防ぐために用いるため、鋼
殻５の外周又は内周に沿って設けられていればよく、当
該鋼殻５の全周に設けるものであっても何ら問題はない
（図６のシールド掘進機Ｔ’の先受け手段４０、及び、
図７（ｂ）のシールド掘進機Ｕ’の先受け手段５０’参
照）。さらに、先受け手段におけるアースオーガ等の数
や、配置方法は、対象地山の状況により、適宜選択可能
であり、列状に配置されていれば、列数等は特に制限は
なく、また、分割可能に構成されていても、一体的に構
成されていてもよい。

【００４２】

【発明の効果】本発明のシールド掘進機によると、補助
工法を必要とせずに浅深度の施工が可能となり、トンネ
ル掘削工程及び費用を低減することができる。また、立
坑の浅深度化に伴う規模縮小により、工程及び費用を低
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド掘進機（第１実施形態）を示
す図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図であ
る。

【図２】本発明のシールド掘進機（第１実施形態）を用
いたトンネル掘削方法を示す側断面図であり、（ａ）、
（ｂ）及び（ｄ）は、可動式フード装置の推進工程を示
し、（ｃ）は、シールド掘進機による掘進工程を示す。

【図３】本発明のシールド掘進機（第２実施形態）を示
す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はケーシング管及
びアースオーガの拡大図である。

【図４】本発明のシールド掘進機（第２実施形態）を示
す側断面図である。

【図５】本発明のシールド掘進機（第２実施形態）を示
す上側からみた断面図である。

【図６】本発明のシールド掘進機の他の実施形態を示す
正面図である。

【図７】（ａ），（ｂ）ともに、本発明のシールド掘進
機のさらに他の実施形態を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｃ セグメント Ｔ 発進立坑 Ｇ 地山 Ｓ，Ｔ，Ｔ’，Ｕ，Ｕ’ シールド掘進機 ５ 鋼殻 ６ 隔壁 ７ チャンバ １１ カッタ（掘削機構） １２ カッタビット １３ 駆動装置 １４ シールドジャッキ（推進機構） １５ スクリューコンベヤ（排土機構） １６ エレクタ １７ テールシール ２０ 可動式フード装置（先受け手段） ２１ ガイド殻 ２２ アースオーガ ２３ 推進装置 ２４ 注入管 ２５ 排土装置 ３０ ルーフ装置（先受け手段） ３１ ケーシング管 ３２ アースオーガ ４０，５０，５０’ 先受け手段 Ｄ トンネル外径 Ｈ 土被り

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１１月７日（２０００．１１．
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載のシールド掘進機は、掘削機構と推
進機構と排土機構とを鋼殻内に備え、前記鋼殻の外周部
又は内周部に沿って、地山を支持する効果のある位置
に、前記鋼殻の先端部から長手方向に進退自在となるよ
うに取り付けられている先受け手段を備え、前記先受け
手段は掘削手段を有することを特徴としている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 弘太郎 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AC04 AC05 AD13 AD19 AD22 BA03 DA03 2D055 BA01 BB01 GB02 JA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削機構と推進機構と排土機構とを鋼殻
   内に備え、 前記鋼殻の外周部又は内周部に沿って、前記鋼殻におけ
   る少なくとも上半部に、前記鋼殻の先端部から長手方向
   に進退自在となるように取り付けられている先受け手段
   を有することを特徴とするシールド掘進機。
2. 【請求項２】 前記先受け手段は、 前記鋼殻の外周部又は内周部に沿って列状に延設されて
   いる複数の掘削手段と、前記各掘削手段をその内部に収
   納するための複数のケーシング部材とから構成されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシールド掘進機。
3. 【請求項３】 掘削機構と推進機構と排土機構とを鋼殻
   内に備え、 前記鋼殻の外周部における少なくとも一部分であり、前
   記外周部に沿って、前記鋼殻の先端部から長手方向に進
   退自在となるように取り付けられている先受け手段を有
   する密閉型シールド掘進機であって、 前記先受け手段は、列状に延設されている複数のアース
   オーガと前記複数のアースオーガに覆設されているガイ
   ド部材とから構成されていることを特徴とする密閉型シ
   ールド掘進機。