JP2001315374A - サーマルプリンタ及びその印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字品質を安定させるため、用紙の温度に代
えて検出される周囲温度として実際の値になるべく近い
値を得る。 【解決手段】 本体ケース内に設けられた温度センサに
より周囲温度を検出し、印字開始毎に周囲温度及びその
時のサーマルヘッドの温度を参照してサーマルヘッドが
備える発熱抵抗体に印加するエネルギーの量を制御する
サーマルプリンタの印字制御方法において、周囲温度を
検出するセンサがサーマルプリンタの本体ケース内に設
けられていて、このセンサによって周囲温度として検出
される本体ケース内の温度がサーマルプリンタの稼働時
間が長くなるに従って高くなってしまっても、周囲温度
の検出(Ｓ３〜Ｓ７)は、サーマルプリンタの電源が投入
(Ｓ１)されてから初めての印字動作を開始するまで(Ｓ
８のＹ)の間に行い、この時検出された値を印字開始毎
に参照する周囲温度の値として電源が断たれるまで更新
せずに用いる(Ｓ１２のＹ)ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドを
用いての印字を行い、特に、携帯して使用する小型のサ
ーマルプリンタ及びその印字制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のサーマルプリンタには、携帯でき
る程度に小型の本体ケース内にサーマルヘッドを設け、
このサーマルヘッドで用紙に印字するものがある。サー
マルヘッドは、用紙幅方向に沿って多数配列された発熱
抵抗体を備え、印字するドットにあたる発熱抵抗体を発
熱させる。サーマルヘッドに対向するプラテンローラ
は、その軸方向を用紙幅方向に平行にしてサーマルヘッ
ドとの間に用紙を挟むように配設され、モータにより回
転駆動されることにより用紙を搬送する。サーマルヘッ
ドやモータを制御する制御系が基板上に形成されてい
る。

【０００３】サーマルプリンタは、従来、用紙の温度及
びサーマルヘッドの温度を検出し、これらの温度に合わ
せてサーマルヘッドへの熱印加時間を設定している。サ
ーマルヘッドやモータ、基板上の回路は、サーマルプリ
ンタが稼動することにより、それぞれ程度は異なるが発
熱する。これらの発熱する部材がすべて小さな本体ケー
ス内に設けられているために、稼働中及び電源が断たれ
た直後は、本体ケース内の温度は高くなっている。

【０００４】サーマルヘッドの温度を検出するセンサ
は、サーマルヘッドに設けられている。用紙の温度は直
接検出することができないので、用紙温度に代えて周囲
温度を検出することとし、周囲温度検出用のセンサを備
えている。但し、周囲温度の検出用のセンサといって
も、携帯用のプリンタの場合には特に、屋外で使用され
ることもあるので、防水などのため、センサは本体ケー
ス外ではなく本体ケース内に設けられている。したがっ
て、センサは、周囲温度として、本体ケース内の温度を
検出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のプリ
ンタでは、従来、印字開始毎に周囲温度を検出して常に
更新していて、この場合、稼働時間が長くなるに従って
本体ケース内の温度が上昇していくので、周囲温度を測
るセンサが本体ケース内に設けられていると、周囲温度
とされる値が徐々に高くなっていくことになる。携帯用
のプリンタは、その用途の都合上、本体ケースが比較的
小型で密閉状態かそれに近い状態にあるため、この傾向
が顕著で、周囲温度検出用のセンサの検出温度が実際の
周囲温度からかけ離れた値になってしまい、周囲温度に
基づいて行われる印字制御に悪影響を及ぼして、印字品
質が劣化してしまうという不都合がある。

【０００６】本発明は、用紙の温度に代えて検出される
周囲温度として実際の値になるべく近い値を得ることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のサ
ーマルプリンタの印字制御方法は、本体ケース内に設け
られた温度センサにより周囲温度を検出し、印字開始毎
に前記周囲温度及びその時のサーマルヘッドの温度を参
照して前記サーマルヘッドが備える発熱抵抗体に印加す
るエネルギーの量を制御し、前記エネルギーを印加して
前記発熱抵抗体を発熱させて印字を行うサーマルプリン
タの印字制御方法において、前記周囲温度の検出は前記
サーマルプリンタの電源が投入されてから初めての印字
動作を開始するまでの間に行い、この時検出された値を
前記印字開始毎に参照する周囲温度の値として前記電源
が断たれるまで更新せずに用いる。

【０００８】周囲温度を検出するセンサは一般にサーマ
ルプリンタの本体ケース内に設けられており、このセン
サによって検出される本体ケース内の温度を周囲温度と
して用いている。本体ケース内の温度はサーマルプリン
タの稼働時間が長くなるに従って高くなって行くが、請
求項１記載の発明によれば、本体ケース内の温度が周囲
温度に略等しい印字開始前に検出した値を継続して用い
るようにしているので、本体ケース内の温度の変化率と
比較して実際の周囲温度の変化率が少ない場合に複数回
の印字動作を行った場合でも安定した印字品質を保つこ
とができる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のサ
ーマルプリンタの印字制御方法であって、前記周囲温度
が前記サーマルヘッドの温度よりも高かった場合、前記
周囲温度として前記サーマルヘッドの温度を用いる。

【００１０】サーマルヘッドは本体ケースに形成される
排紙口の近くに配設されることが多いので、印字後、本
体ケース内に設けられる周囲温度検出用のセンサで検出
される値よりもサーマルヘッド温度検出用のセンサで検
出される値の方が早く実際の周囲温度に近付いて行く。
したがって、長期にわたりプリンタの電源が投入された
ままで本体ケース内の温度が上昇している状態にあると
き、電源を一旦断ってから再び投入した場合など、周囲
温度検出用のセンサで検出される値よりもサーマルヘッ
ド温度検出用のセンサで検出される値の方が周囲温度に
近い値である可能性が高い場合があることを考慮して、
請求項２記載の発明のように、周囲温度検出時には、周
囲温度検出用のセンサとサーマルヘッド温度検出用のセ
ンサとの両方によって温度の検出を行い、低い温度の方
を周囲温度として用いることとしている。これにより、
実際の周囲温度により近い値を得ることができる。

【００１１】請求項３記載の発明のサーマルプリンタ
は、本体ケースと、この本体ケース内に設けられたサー
マルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を検出するサ
ーマルヘッド温度センサと、前記本体ケース内に設けら
れて前記本体ケース内の温度を検出する周囲温度センサ
と、前記サーマルヘッド温度センサ及び前記周囲温度セ
ンサの検出値を参照して前記サーマルヘッドに印加する
エネルギーの量を制御する制御部と、電源投入時に前記
周囲温度センサの検出値を参照する周囲温度検出手段
と、印字開始毎に前記サーマルヘッド温度センサの検出
値を参照するサーマルヘッド温度検出手段と、前記周囲
温度検出手段により検出された前記周囲温度を前記電源
が断たれるまで更新せずに用いる周囲温度保存手段とを
有する。

【００１２】周囲温度センサは一般にサーマルプリンタ
の本体ケース内に設けられており、周囲温度センサによ
って検出される本体ケース内の温度を周囲温度として用
いている。本体ケース内の温度はサーマルプリンタの稼
働時間が長くなるに従って高くなって行くが、請求項３
記載の発明によれば、周囲温度検出手段及び周囲温度保
存手段により、本体ケース内の温度が周囲温度に略等し
い印字開始前に検出した値を継続して用いるようにして
いるので、本体ケース内の温度の変化率と比較して実際
の周囲温度の変化率が少ない場合に複数回の印字動作を
行った場合でも安定した印字品質を保つことができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載のサ
ーマルプリンタであって、前記周囲温度検出手段は、前
記周囲温度センサの検出値が前記サーマルヘッド温度セ
ンサの検出値を上回っている場合に、前記周囲温度とし
て前記サーマルヘッド温度センサの検出値を用いる。

【００１４】サーマルヘッドは本体ケースに形成される
排紙口の近くに配設されることが多いので、印字後、本
体ケース内に設けられる周囲温度センサで検出される値
よりもサーマルヘッド温度センサで検出される値の方が
早く実際の周囲温度に近付いて行く。したがって、長期
にわたりプリンタの電源が投入されたままで本体ケース
内の温度が上昇している状態にあるとき、電源を一旦断
ってから再び投入した場合など、周囲温度センサで検出
される値よりもサーマルヘッド温度センサで検出される
値の方が周囲温度に近い値である可能性が高い場合があ
ることを考慮して、請求項４記載の発明のように、周囲
温度検出時には、周囲温度センサとサーマルヘッド温度
センサとの両方によって温度の検出を行い、低い温度の
方を周囲温度として用いることとしている。これによ
り、実際の周囲温度により近い値を得ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について、
図面を用いて説明する。ここで、本実施の形態は、小型
で可搬性を有する携帯型のプリンタへの適用例である。
まず、図１は、本実施の形態のサーマルプリンタ１の外
観を示す平面図である。本体ケース２の上面手前左側に
は、液晶ディスプレイ３が設けられている。液晶ディス
プレイ３は、操作状況や各種情報の表示に用いられる。
また、液晶ディスプレイ３の表面には、タッチパネル４
が備えられている。そして、本体ケース２の上面手前右
側には、キーボード５が設けられている。

【００１６】図２は、サーマルプリンタ１の内部構造を
概略的に示す一部を断面とした右側面図である。本体ケ
ース２内には、印字部６が上方へ寄せて設けられてい
る。印字部６へ用紙を取り込む給紙口７は、本体ケース
２の背面に形成されていて、用紙を排出する排紙口８
は、本体ケース２の上面奥に形成されている。排紙口８
の縁には、用紙としてロール紙などの連続紙が用いられ
た場合にそれを切断するためのカッタ９が設けられてい
る。

【００１７】印字部６の構造について説明する。まず、
排紙口８の用紙搬送方向上流側に、サーマルヘッド１０
とプラテンローラ１１とが配設されている。このプラテ
ンローラ１１の外周面を利用して、給紙口７から排紙口
８まで形成されて用紙が搬送される用紙搬送路１２が略
Ｕ字型に屈曲形成されている。これにより、排紙口８か
ら排出される用紙は、液晶ディスプレイ３及びキーボー
ド５を覆わないように、上方へ向かって排出され、さら
に、印字面を上向きにして排出される。ここで、排紙動
作は、用紙の最後端をサーマルヘッド１０とプラテンロ
ーラ１１とに噛まれた状態で停止するよう制御されてい
る。これにより、用紙を落下させてしまうことがない。

【００１８】この印字部６は、用紙として、一枚の感熱
紙からなる伝票等の定形用紙だけでなく、二枚ないし四
枚の感熱紙が綴られた複写伝票等の複写式定形用紙にも
印字可能であり、感熱紙が一又は二枚の場合と三又は四
枚の場合とでプラテンローラ１１へのサーマルヘッド１
０の圧接力を変える切換機構１３を備えている。

【００１９】サーマルヘッド１０は用紙幅方向に沿って
多数配列された発熱抵抗体（図示せず）を備え、印字す
るドットに対応する発熱抵抗体を発熱させる。サーマル
ヘッド１０は、本体ケース２に対して回動自在である軸
１４で支持されており、回動に従ってプラテンローラ１
１に発熱抵抗体が接離する。サーマルヘッド１０のプラ
テンローラ１１の反対側の面には、サーマルヘッド１０
をプラテンローラ１１に圧接する方向へ付勢する板バネ
１５が接している。この板バネ１５は、スプリングプレ
ート１６に取り付けられていて、スプリングプレート１
６は、本体ケース２に対して回動自在である軸１７で支
持されている。

【００２０】スプリングプレート１６のサーマルヘッド
１０の反対側の面には、カム１８が接している。カム１
８は、本体ケース２に対して、その軸心を中心に回動自
在である被操作部としての回動軸１９に取り付けられて
いる。

【００２１】図示しないが、本体ケース２の右側面に
は、回動軸１９が突出しており、この突出部分（図示せ
ず）に、回動軸１９と一体となって回動可能に、操作部
である切換レバー２０（図１参照）が取り付けられてい
る。切換レバー２０は、サーマルヘッド１０のプラテン
ローラ１１に対する圧接力を変更するために回動軸１９
を回動させることによってカム１８を回動させるのに用
いられる。

【００２２】本体ケース２内の底面側には、このサーマ
ルプリンタ１を制御する制御系を構成する部材が搭載さ
れたプリンタ制御回路基板２１が設けられている。プリ
ンタ制御回路基板２１上の制御系については、次に図３
を用いて説明する。なお、プリンタ制御回路基板２１に
は、用紙の温度に代えられる周囲温度として本体ケース
２内の温度を検出する周囲温度センサ２２が備えられて
いる。また、サーマルヘッド１０には、サーマルヘッド
１０の温度を検出するサーマルヘッド温度センサ２３が
備えられている。

【００２３】図３は、サーマルプリンタ１が備える制御
系２４の構成を示すブロック図である。各種の演算処理
を実行し各部を集中的に制御するＣＰＵ２５には、ＲＯ
Ｍ２６及びＲＡＭ２７がシステムバス２８を介してバス
接続されている。ＲＯＭ２６は、サーマルプリンタ１の
動作プログラムを格納した媒体であり、この動作プログ
ラムに従ってＣＰＵ２５が各部を制御する。ＲＡＭ２７
は、各種の可変情報を一時的に格納する。また、ＲＡＭ
２７の一部領域は、印字バッファとして利用されたり、
各種のカウンタ領域として利用されたりする。

【００２４】ＣＰＵ２５には、サーマルヘッド１０、周
囲温度センサ２２、サーマルヘッド温度センサ２３、プ
ラテンローラ１１を回転駆動するモータ２９、用紙検出
センサ３０、ホスト機との通信などに用いられる外部イ
ンターフェース３１が接続されている。

【００２５】図４に示すフローチャートに従い、ＲＯＭ
２６に格納されたプログラムに従って実行される印字制
御の流れを説明する。まず電源が投入されると（Ｓ
１）、プリンタ制御回路基板２１上に形成された制御系
２４の回路の初期設定が行われる（Ｓ２）。

【００２６】次に、周囲温度センサ２２により周囲温度
α１の検出が行われ（Ｓ３）、続いて、サーマルヘッド
温度センサ２３によるサーマルヘッド１０の温度α２の
検出が行われる（Ｓ４）。そして、ＣＰＵ２５により検
出されたα１とα２とが比較され（Ｓ５）、α１＞α２
であればα２がαとされ（Ｓ６）、α１≦α２であれば
α１がαとされる（Ｓ７）。

【００２７】ここで、Ｓ３〜Ｓ７を実行する手段が周囲
温度検出手段である。さらにＳ５〜Ｓ７で、実際の周囲
温度により近い値を得るための処理が行われている。こ
の処理は、例えば、暫く使われていたサーマルプリンタ
１が、一旦電源を断たれて再度電源を投入された、とい
う場合のように、電源投入時に既に本体ケース２内が温
まっている場合を考慮して設けられた処理で、周囲温度
の検出にあたっては、周囲温度センサ２２の検出値と、
サーマルヘッド温度センサ２３の検出値とを比較して、
低い方を周囲温度として採るようにされている。サーマ
ルヘッド温度センサ２３は、本体ケース２に形成された
開口である排紙口８の近傍に位置しているために比較的
冷め易いサーマルヘッド１０の温度を検出するので、本
体ケース２内が温まっている場合などには、周囲温度セ
ンサ２２の検出値よりも周囲温度に近い値が検出される
ことがあるからである。

【００２８】その後、サーマルプリンタ１は、外部イン
ターフェース３１を介してホスト機などから印字データ
が転送されてくるまで待機状態になり（Ｓ８）、印字デ
ータが転送されてきたら（Ｓ８のＹ）、サーマルヘッド
温度センサ２３によりサーマルヘッド１０の温度βが検
出され（Ｓ９）、得られたα及びβの値が所定の式に代
入されて、印字ストローブ長ｘの算出が行われる（Ｓ１
０）。

【００２９】そして、印字処理が開始され（Ｓ１１）、
印字データがなくなるまでＳ１１の印字処理が繰り返さ
れる（Ｓ１２）。印字データが無くなったら（Ｓ１２の
Ｎ）、ステップＳ８へ戻り、印字データの転送を待機す
る。

【００３０】ここで、Ｓ９を実行する手段はサーマルヘ
ッド温度検出手段であり、Ｓ１２を実行する手段は周囲
温度保存手段である。周囲温度保存手段により、電源投
入時の周囲温度検出後はその時の検出値がそのまま更新
されずに用いられる。

【００３１】このような構成のサーマルプリンタ１にお
いて、電源を投入すると、初期設定及び周囲温度αの検
出が行われる。

【００３２】印字発行の際には、まず、用紙を構成する
感熱紙の枚数に応じて、変更する必要があれば、切換レ
バー２０を回動させることによりサーマルヘッド１０の
プラテンローラ１１への圧接力を調節する。

【００３３】用紙を構成する感熱紙の枚数が多い場合に
サーマルヘッド１０の圧接力が弱すぎてしまうと、用紙
にプラテンローラ１１の回転力が伝達されにくくなって
用紙が搬送されにくくなる。一方、用紙を構成する感熱
紙の枚数が少ない場合には、用紙を速く搬送するので、
この場合にサーマルヘッド１０の圧接力が強すぎると、
プラテンローラ１１の回転が妨げられて、プラテンロー
ラ１１を回転させるモータが脱調してしまう。そのた
め、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との圧接
力は、用紙を構成する感熱紙の枚数が一又は二枚の場合
には弱く、三又は四枚の場合には強く設定される。圧接
力を強くした場合（感熱紙が三又は四枚の場合）には、
サーマルヘッド１０の熱が、サーマルヘッド１０から遠
い感熱紙まで充分に伝わるように、圧接力を弱くした場
合に比べて通電時間が長くされる。

【００３４】そして、用紙を給紙口７に差し込む。する
と、用紙検出センサ３０が用紙を検出してプラテンロー
ラ１１が回転して、用紙はサーマルヘッド１０との間へ
引き込まれ、サーマルヘッド１０により用紙へ印字が行
われる。

【００３５】用紙に印字される印字データが転送されて
くると、サーマルヘッド１０の温度βが検出され、α及
びβを所定の式に代入して印字ストローブ長ｘが算出さ
れて、この値ｘに基づいてサーマルヘッド１０が通電さ
れることにより印字される。

【００３６】本実施の形態によれば、本体ケース２内が
印字動作によって温まる前に周囲温度を検出し、このと
きの値を電源が断たれるまで継続して用いるので、用紙
の温度に代えて参照される周囲温度として実際の周囲温
度になるべく近い値を得ることができる。

【００３７】また本実施の形態によれば、周囲温度の検
出にあたっては、周囲温度センサ２２の検出値と、サー
マルヘッド温度センサ２３の検出値とを比較して、低い
方を周囲温度として採るようにしている。例えば、暫く
使われていたサーマルプリンタ１が、一旦電源を断たれ
て再度電源を投入された、という場合のように、電源投
入時に既に本体ケース２内が温まっている場合には、本
体ケース２に形成された開口である排紙口８の近傍に位
置しているために比較的冷め易いサーマルヘッド１０の
温度の方が周囲温度に近い可能性があるが、これを検出
して周囲温度センサの検出値と比較することにより、周
囲温度により近い値を得ることができる。

【００３８】本実施の形態により、周囲温度センサが機
器内部にあり回路・モータ・サーマルヘッドの放熱の影
響を受け易い場合であっても、印字品質を一定に保つこ
とができる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、本体ケース内
の温度が周囲温度に略等しい印字開始前に検出した値を
継続して用いるようにしているので、周囲温度を検出す
るセンサがサーマルプリンタの本体ケース内に設けられ
ていて、このセンサによって検出され周囲温度として用
いられる本体ケース内の温度がサーマルプリンタの稼働
時間が長くなるに従って高くなってしまっても、本体ケ
ース内の温度の変化率と比較して実際の周囲温度の変化
率が少ない場合に複数回の印字動作を行った場合でも安
定した印字品質を保つことができる。

【００４０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、例えば長期にわたりプリンタの電源が投
入されたままで本体ケース内の温度が上昇している状態
にあるとき、電源を一旦断ってから再び投入した場合の
ように、周囲温度検出用のセンサで検出される値よりも
サーマルヘッド温度検出用のセンサで検出される値の方
が周囲温度に近い値である可能性が高い場合があること
を考慮して、周囲温度検出時には、周囲温度検出用のセ
ンサとサーマルヘッド温度検出用のセンサとの両方によ
って温度の検出を行い、低い温度の方を周囲温度として
用いることとしたので、実際の周囲温度により近い値を
得ることができる。

【００４１】請求項３記載の発明では、本体ケース内の
温度が周囲温度に略等しい印字開始前に検出した値を継
続して用いるようにしているので、周囲温度を検出する
センサがサーマルプリンタの本体ケース内に設けられて
いて、このセンサによって検出され周囲温度として用い
られる本体ケース内の温度がサーマルプリンタの稼働時
間が長くなるに従って高くなってしまっても、本体ケー
ス内の温度の変化率と比較して実際の周囲温度の変化率
が少ない場合に複数回の印字動作を行った場合でも安定
した印字品質を保つことができる。

【００４２】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明において、例えば長期にわたりプリンタの電源が投
入されたままで本体ケース内の温度が上昇している状態
にあるとき、電源を一旦断ってから再び投入した場合の
ように、周囲温度検出用のセンサで検出される値よりも
サーマルヘッド温度検出用のセンサで検出される値の方
が周囲温度に近い値である可能性が高い場合があること
を考慮して、周囲温度検出時には、周囲温度検出用のセ
ンサとサーマルヘッド温度検出用のセンサとの両方によ
って温度の検出を行い、低い温度の方を周囲温度として
用いることとしたので、実際の周囲温度により近い値を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のサーマルプリンタの外
観を示す平面図である。

【図２】サーマルプリンタの内部構造を概略的に示す一
部を断面とした右側面図である。

【図３】サーマルプリンタが備える制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図４】印字制御の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ２ 本体ケース １０ サーマルヘッド ２２ 周囲温度センサ ２３ サーマルヘッド温度センサ ２４ 制御系 Ｓ３〜Ｓ７ 周囲温度検出手段 Ｓ９ サーマルヘッド温度検出手段 Ｓ１２ 周囲温度保存手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ケース内に設けられた温度センサに
   より周囲温度を検出し、印字開始毎に前記周囲温度及び
   その時のサーマルヘッドの温度を参照して前記サーマル
   ヘッドが備える発熱抵抗体に印加するエネルギーの量を
   制御し、前記エネルギーを印加して前記発熱抵抗体を発
   熱させて印字を行うサーマルプリンタの印字制御方法に
   おいて、 前記周囲温度の検出は前記サーマルプリンタの電源が投
   入されてから初めての印字動作を開始するまでの間に行
   い、この時検出された値を前記印字開始毎に参照する周
   囲温度の値として前記電源が断たれるまで更新せずに用
   いることを特徴とするサーマルプリンタの印字制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記周囲温度が前記サーマルヘッドの温
   度よりも高かった場合、前記周囲温度として前記サーマ
   ルヘッドの温度を用いることを特徴とする請求項１記載
   のサーマルプリンタの制御方法。
3. 【請求項３】 本体ケースと、 この本体ケース内に設けられたサーマルヘッドと、 前記サーマルヘッドの温度を検出するサーマルヘッド温
   度センサと、 前記本体ケース内に設けられて前記本体ケース内の温度
   を検出する周囲温度センサと、 前記サーマルヘッド温度センサ及び前記周囲温度センサ
   の検出値を参照して前記サーマルヘッドに印加するエネ
   ルギーの量を制御する制御部と、 電源投入時に前記周囲温度センサの検出値を参照する周
   囲温度検出手段と、 印字開始毎に前記サーマルヘッド温度センサの検出値を
   参照するサーマルヘッド温度検出手段と、 前記周囲温度検出手段により検出された前記周囲温度を
   前記電源が断たれるまで更新せずに用いる周囲温度保存
   手段と、を有するサーマルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記周囲温度検出手段は、前記周囲温度
   センサの検出値が前記サーマルヘッド温度センサの検出
   値を上回っている場合に、前記周囲温度として前記サー
   マルヘッド温度センサの検出値を用いるサーマルプリン
   タ。