JP2001311374A - サンシェード用アクチュエータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータの出力軸の巻取側の停止位置
とサンシェードの巻取位置とを極めて容易に合わせるこ
とを可能とし、完成検査での工数の削減が図れるサンシ
ェード用アクチュエータ制御装置を提供する。 【解決手段】 初期設定用スイッチ６により、引出指令
信号と巻取指令信号が与えられることによって、リミッ
トスイッチ８の巻取位置信号を無視して、アクチュエー
タ４の出力軸４ａをサンシェード駆動機構８０の巻取位
置（ストロークエンド）まで回転させる初期設定の強制
作動を実行するコントローラ５を備えているサンシェー
ド用アクチュエータ制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のウイン
ドガラスを通過する光を遮蔽するサンシェードを動かす
サンシェード駆動機構の駆動源となるアクチュエータの
動作を制御するサンシェード用アクチュエータ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のサンシェード用アクチュエータ
制御装置としては、アクチュエータに備えられた出力軸
にサンシェード駆動機構の入力段が結合され、サンシェ
ード駆動機構の巻取位置（ストロークエンド）にリミッ
トスイッチが取付けられ、該リミットスイッチの巻取位
置信号で出力軸を停止させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のサンシェード用
アクチュエータ制御装置では、車体への組込み時に、サ
ンシェード駆動機構の巻取位置と出力軸の停止位置を合
わせるためのリミットスイッチの取付作業が難しかっ
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、アクチュエータの出力軸の
巻取側の停止位置とサンシェードの巻取位置とを極めて
容易に合わせることを可能にし、完成検査での工数の削
減が図れるサンシェード用アクチュエータ制御装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるサンシェード用アクチュエータ制御装置では、サン
シェードを有し、サンシェードが巻取位置から引出位置
まで引き出されることによりウインドガラスを通過する
光を遮蔽するサンシェード駆動機構を駆動するアクチュ
エータを制御するサンシェード用アクチュエータ制御装
置であって、通電により正回転、逆回転するアーマチュ
ア軸を有するモータと、アーマチュア軸の回転が減速機
構を介して伝達されサンシェード駆動機構の入力段に結
合される出力軸と、出力軸の回転に連動して駆動される
可動接点を持ちサンシェードが巻取位置に到達すると巻
取位置信号を発生するリミットスイッチと、出力軸と可
動接点間に介在させたクラッチとを有し、リミットスイ
ッチが巻取位置信号を発生すると、可動接点は、同一方
向の駆動が拘束される如く構成されたアクチュエータ
と、中立位置から引出側固定接点に接続されると引出指
令信号を発生するとともに、中立位置から巻取側固定接
点に接続されると巻取指令信号を発生するサンシェード
スイッチと、サンシェードスイッチの引出指令信号、巻
取指令信号によりモータへの通電方向を制御し、リミッ
トスイッチが巻取位置信号を発生するとモータへの通電
を遮断するコントローラとを備え、サンシェードスイッ
チとは独立しており且つコントローラに着脱可能であっ
て引出指令信号と巻取指令信号を同時に発生する初期設
定用スイッチが装着されることにより、引出指令信号と
巻取指令信号が同時に発生した際に、コントローラは、
モータをサンシェードの巻取位置に向かう回転方向に通
電制御するとともにリミットスイッチが巻取位置信号を
発生しても信号を無視してモータの通電を続行する初期
設定の強制作動を実行する機能を備え、出力軸は、可動
接点が拘束された後もクラッチの滑りにより、回転が続
行されるようにした構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるサンシェード
用アクチュエータ制御装置では、サンシェードを有し、
サンシェードが巻取位置から引出位置まで引き出される
ことにより、ウインドガラスを通過する光を遮蔽するサ
ンシェード駆動機構を駆動するアクチュエータを制御す
るサンシェード用アクチュエータ制御装置であって、通
電により正回転、逆回転するアーマチュア軸を有するモ
ータと、アーマチュア軸の回転が減速機構を介して伝達
されサンシェード駆動機構の入力段に結合される出力軸
と、出力軸の回転に連動して駆動される可動接点を持ち
サンシェードが巻取位置に到達すると巻取位置信号を発
生するリミットスイッチと、出力軸と可動接点間に介在
させたクラッチとを有し、リミットスイッチが巻取位置
信号を発生すると、可動接点は、同一方向の駆動が拘束
される如く構成されたアクチュエータと、中立位置から
引出側固定接点に接続されると引出指令信号を発生する
とともに、中立位置から巻取側固定接点に接続されると
巻取指令信号を発生するサンシェードスイッチと、サン
シェードスイッチの引出指令信号、巻取指令信号により
モータへの通電方向を制御し、リミットスイッチが巻取
位置信号を発生するとモータへの通電を遮断するコント
ローラとを備え、サンシェードスイッチとは独立してお
り且つサンシェードスイッチとは選択的にコントローラ
に着脱可能であって複数の可動接点を持ち順次オンされ
ることにより引出指令信号と巻取指令信号を順次発生す
る初期設定用スイッチを順次オンすることによって、引
出指令信号と巻取指令信号が発生した際に、コントロー
ラは、モータをサンシェードの巻取位置に向かう回転方
向に通電制御するとともにリミットスイッチが巻取位置
信号を発生しても信号を無視してモータへの通電を続行
する初期設定の強制作動を実行する機能を備え、初期設
定用スイッチの順次オンにより、出力軸は、可動接点が
拘束された後もクラッチの滑りにより、回転が続行され
るようにした構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるサンシェード
用アクチュエータ制御装置では、請求項１または２の構
成に加え、リミットスイッチは、サンシェードが引出位
置に到達すると引出位置信号を発生し、この引出位置信
号の発生によりコントローラは、モータへの通電を遮断
するようにした構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるサンシェード
用アクチュエータ制御装置では、請求項１、２または３
の構成に加え、サンシェードスイッチは、常時中立のワ
ンタッチスイッチから構成され、サンシェードスイッチ
には、中立位置から引出側固定接点に接続されることに
より第１の引出指令信号を発生するとともに中立位置か
ら巻取側固定接点に接続されることにより第１の巻取指
令信号を発生する第１のスイッチと、中立位置から引出
側固定接点に接続されることにより第２の引出指令信号
を発生するとともに中立位置から巻取側固定接点に接続
されることにより第２の巻取指令信号を発生する第２の
スイッチとが備えられ、コントローラには、第１の引出
指令信号が入力される第１の入力端子と、第１の巻取指
令信号が入力される第２の入力端子と、第２の引出指令
信号が入力される第３の入力端子と、第２の巻取指令信
号が入力される第４の入力端子とが備えられている構成
としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わるサンシェード
用アクチュエータ制御装置では、請求項４の構成に加
え、初期設定用スイッチには、第１の入力端子、第２の
入力端子、第３の入力端子、第４の入力端子を同時に同
一のレベルに切換え可能な単一の初期設定用可動接点が
備えられ、初期設定用スイッチにより、コントローラに
初期設定の強制作動を実行させる構成としたことを特徴
としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わるサンシェード
用アクチュエータ制御装置では、請求項４の構成に加
え、初期設定用スイッチには、順次オンされることによ
り、第１の入力端子、第２の入力端子、第３の入力端
子、第４の入力端子を順次同一のレベルに切換え可能な
第１、第２、第３、第４の初期設定用可動接点が備えら
れ、初期設定用スイッチの順次オンにより、コントロー
ラに初期設定の強制作動を実行させる構成としたことを
特徴としている。

【００１２】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５、
６に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置にお
いて、アクチュエータが車体に搭載された際、サンシェ
ードスイッチに替えて初期設定用スイッチがオンされ、
引出指令信号、巻取指令信号が与えられることによっ
て、コントローラは、リミットスイッチの巻取位置信号
を無視して、アクチュエータの出力軸をサンシェード駆
動機構の巻取位置（ストロークエンド）まで回転させる
初期設定の強制作動を実行する。その際、リミットスイ
ッチの可動接点は、巻取位置信号が発生した時点で拘束
されるが、クラッチの滑りにより、出力軸は回転が続行
されて、サンシェード駆動機構の巻取位置まで確実に到
達することができる。それ故、初期設定用スイッチをオ
ンするだけで、アクチュエータの出力軸の巻取側停止位
置とサンシェード駆動機構の巻取位置を合わせることが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】

【実施例】図１ないし図１０には、この発明に係わるサ
ンシェード用アクチュエータ制御装置の第１実施例が示
されている。

【００１５】図示されるサンシェード用アクチュエータ
制御装置１は、サンシェードスイッチであるフロントス
イッチ２、同じくサンシェードスイッチであるリアスイ
ッチ３、アクチュエータ４、コントローラ５、初期設定
用スイッチ６から構成されている。

【００１６】アクチュエータ４には、モータ７、リミッ
トスイッチ８、クラッチ９が備えられている。

【００１７】図２に示されるように、フロントスイッチ
２は、車両の前部席に配置され、操作力を取除くと可動
接点が中立位置に自動的に復帰する常時中立のワンタッ
チスイッチである。このフロントスイッチ２には、可動
接点２ａ、常開の引出側固定接点２ｂ、常開の巻取側固
定接点２ｃがそれぞれ備えられている。

【００１８】フロントスイッチ２は、引出側（アップ）
にオンされると、可動接点２ａが引出側固定接点２ｂに
接続されるため、コントローラ５に備えられたコネクタ
端子５−１を接地させる。このことは、サンシェードス
イッチが中立位置から引出側固定接点に接続されること
により、引出指令信号を発生したことを意味する。フロ
ントスイッチ２は、巻取側（ダウン）にオンされると、
可動接点２ａが巻取側固定接点２ｃに接続されるため、
コントローラ５に備えられたコネクタ端子５−２を接地
させる。このことは、サンシェードスイッチが中立位置
から巻取側固定接点に接続されることにより、巻取指令
信号を発生したことを意味する。

【００１９】フロントスイッチ２は、常時中立であるた
め、引出側と巻取側とが同時にオンされることはない。

【００２０】図２に示されるように、リアスイッチ３
は、車両の後部席に配置された常時中立のワンタッチス
イッチである。このリアスイッチ３には、可動接点３
ａ、常開の引出側固定接点３ｂ、常開の巻取側固定接点
３ｃがそれぞれ備えられている。

【００２１】リアスイッチ３は、引出側（アップ）にオ
ンされると、可動接点３ａが引出側固定接点３ｂに接続
されるため、コントローラ５に備えられたコネクタ端子
５−３を接地させる。このことは、サンシェードスイッ
チが中立位置から引出側固定接点に接続されることによ
り、引出指令信号を発生したことを意味する。リアスイ
ッチ３は、巻取側（ダウン）にオンされると、可動接点
３ａが巻取側固定接点３ｃに接続されるため、コントロ
ーラ５に備えられたコネクタ端子５−４を接地させる。
このことは、サンシェードスイッチが中立位置から巻取
側固定接点に接続されることにより、巻取指令信号を発
生したことを意味する。

【００２２】リアスイッチ３は、常時中立であるため、
引出側と巻取側とが同時にオンされることはない。

【００２３】アクチュエータ４のモータ７は、第１のブ
ラシ端子７ｂがコントローラ５内で第１のリレーＲＬ１
の第１のリレー可動接点ＲＬ１−１に接続されている。
第２のブラシ端子７ｃはコントローラ５内で第２のリレ
ーＲＬ２の第２のリレー可動接点ＲＬ２−１に接続され
ている。モータ７に備えられたアーマチュア軸７ａは、
図示しない減速機構を介して出力軸４ａに結合されてい
る。

【００２４】図３に示されるように、サンシェード駆動
機構８０は、本体８２が車体のリアパーセルシェルフパ
ネルに固定されており、シェード支持部材８３が一対の
リンク８４、８４によって本体８２に連結されている。
サンシェード８１の先端部は、シェード支持部材８３に
取付けられており、サンシェード８１の基端部は、本体
８２の内部に回転自在に収納された図示しない巻取ロー
ルに巻き取られている。アクチュエータ４の出力軸４ａ
は、サンシェード駆動機構８０の入力段となる巻取ロー
ルの一端に結合され、該巻取ロールを回転駆動する。リ
ンク８４、８４は、図示しない戻しばねによって、引出
側に常時付勢されている。

【００２５】アクチュエータ４のリミットスイッチ８に
は、可動接点８ａ、引出位置検出用固定接点８ｂ、巻取
位置検出用固定接点８ｃがそれぞれ備えられている。

【００２６】可動接点８ａは、クラッチ９を介して出力
軸４ａに連結されている。リミットスイッチ８は、アク
チュエータ４の出力軸４ａが正回転してサンシェード８
１が引出位置Ｂまでくると、可動接点８ａが引出位置検
出用固定接点８ｂにオンされ、これに反して、出力軸４
ａが逆回転してサンシェード８１が巻取位置Ａまでくる
と、可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃにオン
されるようになっている。つまり、リミットスイッチ８
の可動接点８ａの動きは、サンシェード８１の動き、即
ち、出力軸４ａの回転に連動している。サンシェード８
１が巻取位置Ａにあるとき、可動接点８ａは巻取位置検
出用固定接点８ｃに接触しており、出力軸４ａが正回転
されると該可動接点８ａは巻取位置検出用固定接点８ｃ
から離れ、サンシェード８１が引出位置Ｂに到達すると
他方の引出位置検出用固定接点８ｂに接触するようにな
っている。

【００２７】コントローラ５には、電源回路５ａ、抵抗
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ
９、Ｒ１０、Ｒ１１、第１のリレーＲＬ１、第２のリレ
ーＲＬ２、中央処理回路ＣＰＵが備えられている。抵抗
Ｒ１１は電流検出用に用いられる。

【００２８】第１のリレーＲＬ１には、第１のリレー可
動接点ＲＬ１−１、第１のリレー常閉固定接点ＲＬ１−
２、第１のリレー常開固定接点ＲＬ１−３、図示しない
第１のリレーコイルがそれぞれ備えられている。

【００２９】第２のリレーＲＬ２には、第２のリレー可
動接点ＲＬ２−１、第２のリレー常閉固定接点ＲＬ２−
２、第２のリレー常開固定接点ＲＬ２−３、図示しない
第２のリレーコイルがそれぞれ備えられている。

【００３０】コントローラ５では、イグニションスイッ
チ１０がオンされると、ヒューズ１１を通じてコネクタ
端子５−５に電源５０が印加され、電源回路５ａにより
設定された電圧が中央処理回路ＣＰＵに与えられ、中央
処理回路ＣＰＵが制御を開始する。コントローラ５のコ
ネクタ端子５−６は接地されている。

【００３１】コントローラ５の中央処理回路ＣＰＵは、
第１の入力端子となるコネクタ端子５−１または第３の
入力端子となるコネクタ端子５−３が接地されると、第
２のリレーＲＬ２をオンさせ、モータ７の第２のブラシ
端子７ｃから第１のブラシ端子７ｂに電流を供給して、
モータ７のアーマチュア軸７ａを正回転させる。

【００３２】コントローラ５の中央処理回路ＣＰＵは、
第２の入力端子となるコネクタ端子５−２または第４の
入力端子となるコネクタ端子５−４が接地されると、第
１のリレーＲＬ１をオンさせ、モータ７の第１のブラシ
端子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流を供給して、
モータ７のアーマチュア軸７ａを逆回転させる。

【００３３】コントローラ５のコネクタ端子５−１、５
−２、５−３、５−４は着脱可能になっている。コネク
タ端子５−１、５−２、５−３、５−４には、初期設定
が行われる際に初期設定用スイッチ６が接続され、初期
設定の強制作動が終了したところで、初期設定用スイッ
チ６が取外される。コネクタ端子５−１とコネクタ端子
５−３は共通端子になっている。

【００３４】図１に示されるように、初期設定用スイッ
チ６には、初期設定用可動接点６ａ、初期設定用常開固
定接点６ｂと、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４がそ
れぞれ備えられている。

【００３５】初期設定用スイッチ６は、初期設定の強制
作動が行われる際に、コントローラ５のコネクタ端子５
−１、５−２、５−３、５−４に取付けられる。そし
て、初期設定用スイッチ６は、初期設定用可動接点６ａ
が初期設定用常開固定接点６ｂに接続されることによ
り、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４のい
ずれも同時に接地される機能をもつ。このことは、初期
設定用スイッチ６によって、引出指令信号と巻取指令信
号とが同時に発生したことを意味する。

【００３６】コントローラ５の中央処理回路５は、コネ
クタ端子５−１、５−２、５−３、５−４が同時に接地
されると、強制的に第１のリレーＲＬ１を接続させ、モ
ータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブラシ端子７
ｃに電流を供給して、モータ７のアーマチュア軸７ａを
逆回転させる。

【００３７】コントローラ５は、コネクタ端子５−１、
５−２、５−３、５−４が同時に接地されて、モータ７
のアーマチュア軸７ａが逆回転したとき、リミットスイ
ッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに
接続された後も、モータ７に対する通電を継続して行う
ように設定されている。尚、リミットスイッチ８の可動
接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されたこ
とは、該リミットスイッチ８が巻取位置信号を発生した
ことを意味する。

【００３８】ここで、アクチュエータ４の組込み時にお
いて、可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接
続されたとき、即ち、リミットスイッチ８が巻取位置信
号を発生したときに、サンシェード８１が巻取位置Ａに
いない状態、即ち、位置ずれが生じている状態が生じ
る。

【００３９】しかしながら、強制作動を実行すべく、初
期設定用スイッチ６の初期設定用可動接点６ａを初期設
定用常開固定接点６ｂに接続することにより、リミット
スイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８
ｃに接続された後も、モータ７への通電は続行されるの
で、アクチュエータ４の出力軸４ａ、即ち、サンシェー
ド８１を確実に巻取位置Ａまでもってくることができ
る。

【００４０】上記可動接点８ａは、巻取位置検出用固定
接点８ｃに接続されたとき、出力軸４ａが同一回転（逆
回転）方向に、なおも回転を続行しようとするので、該
可動接点８ａは機械的に拘束される。

【００４１】しかし、出力軸４ａは、クラッチ９を介し
て可動接点８ａに連結されているので、該可動接点８ａ
が拘束されてもクラッチ９が滑ることにより、出力軸４
ａは拘束されることなく回転を続行することができ、サ
ンシェード８１は巻取位置Ａに到達する。

【００４２】従って、該可動接点８ａが巻取位置検出用
固定接点８ｃに接続されたとき、即ち、リミットスイッ
チ８が巻取位置信号を発生したとき、サンシェード８１
を巻取位置Ａにもっていくことが可能となる。つまり、
位置ずれが解消され、初期設定の強制作動が完了する。

【００４３】尚、サンシェード８１、即ち、出力軸４ａ
がサンシェード駆動機構８０の巻取位置（ストロークエ
ンド）Ａに到達したとき、該出力軸４ａは拘束されるの
で、初期設定用可動接点６ａを初期設定用常開固定接点
６ｂから離すことにより、モータ７への通電が遮断され
る。

【００４４】図４に示される時刻ｔ19ないし時刻ｔ23に
は、初期設定のために強制作動が行なわれる際のタイム
チャートが示されている。

【００４５】時刻ｔ19では、イグニションスイッチ１０
が投入されておらず、コネクタ端子５−５に電源５０が
印加されてない。初期設定用スイッチ６では、初期設定
用可動接点６ａが初期設定用常開固定接点６ｂから離れ
ている。コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−
２、５−３、５−４がいずれもフローティングの状態に
ある。リミットスイッチ８では、可動接点８ａが引出位
置検出用固定接点８ｂ、巻取位置検出用固定接点８ｃか
らそれぞれ離れている。サンシェード８１は、リンク８
４、８４により引き出されてはいるが、シェード支持部
材８３は巻取位置Ａと引出位置Ｂとのあいだにある。

【００４６】時刻ｔ20においてイクニションスイッチ１
０が投入されると、コネクタ端子５−５に電源５０が印
加され、図６ないし図１０に示される制御動作が開始さ
れる。

【００４７】図６に示されるステップ１００においての
判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地さ
れていない”のでステップ１０１に移行し、“フロント
アップフラグがリセット”されてステップ１０２に移行
する。

【００４８】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”の
でステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグが
リセット”されてステップ１０４に移行する。

【００４９】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない”の
でステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセ
ット”されてステップ１０６に移行する。

【００５０】ステップ１０６においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”の
でステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセ
ット”されてステップ１０８に移行する。

【００５１】ステップ１０８においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点
８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行
し、“アップリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１１０に移行する。

【００５２】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されていない”のでステップ１１１に移行
し、“ダウンリミットフラグがリセット”されて図７に
示すステップ１２０に移行する。

【００５３】ステップ１２０においての判別で“作動停
止状態はセットされていない”ので図８に示すステップ
１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“巻
取り完了状態はセットされていない”ので図９に示すス
テップ１５０に移行し、ステップ１５０においての判別
で“引出し完了状態はセットされていない”のでステッ
プ１６０に移行する。

【００５４】ステップ１５０から移行したステップ１６
０においての判別で“巻取り作動状態はセットされてい
ない”のでステップ１７０に移行する。

【００５５】ステップ１６０から移行したステップ１７
０においての判別で“引出し作動状態はセットされてい
ない”ので図１０に示すステップ１８０に移行し、ステ
ップ１８０においての判別で“強制作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１８１に移行する。

【００５６】ステップ１８０から移行したステップ１８
１において“作動停止状態がセット”されてステップ１
８２に移行し、ステップ１８２においての判別で“強制
作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に
移行し、ステップ１８３においての判別で“巻取り作動
状態はセットされてない”のでステップ１８４に移行す
る。

【００５７】ステップ１８３から移行したステップ１８
４においての判別で“引出し作動状態はセットされてい
ない”のでステップ１８５に移行し、ステップ１８５に
おいて“第１のリレーＲＬ１をオフ”してステップ１８
６に移行し、ステップ１８６において“第２のリレーＲ
Ｌ２をオフ”してステップ１００に戻り、作動停止状態
がセットされた上記のルーチンが繰り返し実行される。

【００５８】作動停止状態がセットされているこの待機
状態において、時刻ｔ21で初期設定用スイッチ６がオン
される。

【００５９】初期設定用スイッチ６が接続されると、即
ち、初期設定用可動接点６ａが初期設定用常開固定接点
６ｂに接続されると、コントローラ５は、コネクタ端子
５−１、５−２、５−３、５−４のいずれもが接地され
る。

【００６０】ステップ１００においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−１が接地されている”ので
ステップ１１２に移行し、“フロントアップフラグがセ
ット”されてステップ１０２に移行する。

【００６１】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されている”ので
ステップ１１３に移行し、“フロントダウンフラグがセ
ット”されてステップ１０４に移行する。

【００６２】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されている”ので
ステップ１１４に移行し、“リアアップフラグがセッ
ト”されてステップ１０６に移行する。

【００６３】ステップ１０６においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−４が接地されている”ので
ステップ１１５に移行し、“リアダウンフラグがセッ
ト”されてステップ１０８に移行する。

【００６４】ステップ１０８においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点
８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行
し、“アップリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１１０に移行する。

【００６５】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されていない”のでステップ１１１に移行
し、“ダウンリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１２０に移行する。

【００６６】ステップ１２０においての判別で“作動停
止状態がセットされている”のでステップ１２１に移行
し、ステップ１２１においての判別で“アップリミット
フラグはセットされてない”のでステップ１２２に移行
し、ステップ１２２においての判別で“ダウンリミット
フラグはセットされていない”のでステップ１２３に移
行する。

【００６７】ステップ１２３においての判別で“フロン
トアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフ
ラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされてい
る”のでステップ１２９に移行する。

【００６８】ステップ１２９において“強制作動状態が
セット”されてステップ１８２に移行する。

【００６９】ステップ１８２においての判別で“強制作
動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行
する。ここで、強制作動状態は、フロントスイッチ２が
引出側（アップ）にも巻取側（ダウン）にもそれぞれオ
ンされ、同時に、リアスイッチ３が引出側（アップ）に
も巻取側（ダウン）にもそれぞれオンされるのと同じ状
態、即ち、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−
４のいずれもが接地されるという通常行われない状態に
なった場合にのみセットされるようになっている。

【００７０】ステップ１９１において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオン”されてステップ１９２に移行し、“第２の
リレーＲＬ２がオフ”されてステップ１００に戻る。

【００７１】第１のリレーＲＬ１がオンされることによ
って、コントローラ５によりモータ７の第１のブラシ端
子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流が供給されるの
で、モータ７のアーマチュア軸７ａが逆回転され、アク
チュエータ４の出力軸４ａが逆回転する。アクチュエー
タ４の出力軸４ａが逆回転することによってサンシェー
ド８１が巻取位置Ａに向け動き始める。

【００７２】アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転を
始め、サンシェード８１が巻取位置Ａに向けて動いてい
る途中の時刻ｔ22において、サンシェード８が巻取位置
Ａに到達していないのに、リミットスイッチ８の可動接
点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続される。即
ち、リミットスイッチ８が巻取位置信号を発生する。つ
まり、位置ずれが生じている。

【００７３】そして、強制作動状態がセットされている
ルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１１
２、ステップ１０２、ステップ１１３、ステップ１０
４、ステップ１１４、ステップ１０６、ステップ１１
５、ステップ１０８、ステップ１０９が実行され、ステ
ップ１０９から移行したステップ１１０においての判別
で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出
用固定接点８ｃにオンされている”のでステップ１１７
に移行し、ステップ１１７において“ダウンリミットフ
ラグがセット”されてステップ１２０に移行する。

【００７４】そして、ステップ１２０においての判別で
“強制作動状態がセットされていて作動停止状態はセッ
トされていない”のでステップ１４０に移行し、ステッ
プ１４０においての判別で“強制作動状態がセットされ
ていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステ
ップ１５０に移行する。

【００７５】ステップ１５０においての判別で“強制作
動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされ
ていない”のでステップ１６０に移行する。

【００７６】ステップ１６０においての判別で“強制作
動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされ
ていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１７
０においての判別で“強制作動状態がセットされていて
引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１
８０に移行する。

【００７７】ステップ１８０においての判別で“強制作
動状態がセットされている”のでステップ１８７に移行
し、ステップ１８７においての判別で“フロントアップ
フラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リ
アダウンフラグのそれぞれがセットされている”のでス
テップ１８２に移行する。

【００７８】ステップ１８２においての判別で“強制作
動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行
する。

【００７９】ステップ１９１において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオン”されてステップ１９２に移行し、ステップ
１９２において“第２のリレーＲＬ２がオフ”されてス
テップ１００に戻る。

【００８０】リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取
位置検出用固定接点８ｃに接続されてからも、第１のリ
レーＲＬ１がオンされ続けることにより、コントローラ
５によりモータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブ
ラシ端子７ｃに電流が供給され続ける。このとき、可動
接点８ａは、機械的に拘束されるが、クラッチ９の滑り
により、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転し続け
る。アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転され続ける
ことにより、サンシェード８１は正規の巻取位置Ａまで
巻き取られる。このとき、リミットスイッチ８は、可動
接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃでの接続を保持
される。

【００８１】時刻ｔ23で初期設定用スイッチ６がオフさ
れる。初期設定用スイッチ６がオフされると、初期設定
用可動接点６ａが初期設定用常開固定接点６ｂから離れ
る。コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−２、
５−３、５−４のいずれもがフローティング状態にな
る。

【００８２】強制作動状態がセットされているルーチン
が実行され、ステップ１００においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−１が接地されていない”の
でステップ１０１に移行し、“フロントアップフラグが
リセット”されてステップ１０２に移行する。

【００８３】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”の
でステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグが
リセット”されてステップ１０４に移行する。

【００８４】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない”の
でステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセ
ット”されてステップ１０６に移行する。

【００８５】ステップ１０６においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”の
でステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセ
ット”されてステップ１０８に移行する。

【００８６】ステップ１０８においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点
８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行
し、“アップリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１１０に移行する。

【００８７】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されている”のでステップ１１７に移行し、
“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２
０に移行する。

【００８８】ステップ１２０においての判別で“強制作
動状態がセットされていて作動停止状態はセットされて
いない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０
においての判別で“強制作動状態がセットされていて巻
取り完了状態がセットされていない”のでステップ１５
０に移行し、ステップ１５０においての判別で“強制作
動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされ
ていない”のでステップ１６０に移行する。

【００８９】ステップ１６０においての判別で“強制作
動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされ
ていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１７
０においての判別で“強制作動状態がセットされていて
引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１
８０に移行し、ステップ１８０においての判別で“強制
作動状態がセットされている”のでステップ１８７に移
行する。

【００９０】ステップ１８０から移行したステップ１８
７においての判別で“フロントアップフラグ、フロント
ダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグの
それぞれがセットされていない”のでステップ１８８に
移行し、“作動停止状態がセット”されてステップ１８
２に移行する。

【００９１】ステップ１８２においての判別で“作動停
止状態がセットされていて強制作動状態はセットされて
いない”のでステップ１８３に移行し、ステップ１８３
においての判別で“作動停止状態がセットされていて巻
取り作動状態はセットされていない”のでステップ１８
４に移行する。

【００９２】ステップ１８４においての判別で“作動停
止状態がセットされていて引出し作動状態はセットされ
ていない”のでステップ１８５に移行し、“第１のリレ
ーＲＬ１をオフ”してステップ１８６に移行し、“第２
のリレーＲＬ２をオフ”してステップ１００に戻る。

【００９３】初期設定用スイッチ６がオフされることに
より、コントローラ５よりモータ７に供給されていた電
流がカットオフされ、アクチュエータ４の出力軸４ａが
停止される。これにより、サンシェード８１が正規の巻
取位置Ａまで巻き取られた状態で、アクチュエータ４の
出力軸４ａが停止されてサンシェード８１とアクチュエ
ータ４とが初期設定される。

【００９４】図５に示される時刻ｔ00ないし時刻ｔ10に
は、通常の制御動作を行う際のタイムチャートが示され
ている。

【００９５】時刻ｔ00では、イグニションスイッチ１０
が投入されておらず、コネクタ端子５−５に電源５０が
印加されていない。コントローラ５は、コネクタ端子５
−１、５−２、５−３、５−４がいずれもフローティン
グの状態にある。リミットスイッチ８では、可動接点８
ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続状態にある。サ
ンシェード８１は、巻取位置Ａにある。

【００９６】時刻ｔ0 においてイグニションスイッチ１
０が投入されると、図６ないし図１０に示される制御動
作が開始される。

【００９７】ステップ１００においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−１が接地されていない（フ
ロントスイッチアップ側オフ）”のでステップ１０１に
移行し、“フロントアップフラグがリセット”されてス
テップ１０２に移行する。

【００９８】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない（フ
ロントスイッチダウン側オフ）”のでステップ１０３に
移行し、“フロントダウンフラグがリセット”されてス
テップ１０４に移行する。

【００９９】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない（リ
アスイッチアップ側オフ）”のでステップ１０５に移行
し、“リアアップフラグがリセット”されてステップ１
０６に移行する。

【０１００】ステップ１０６においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない（リ
アスイッチダウン側オフ）”のでステップ１０７に移行
し、“リアダウンフラグがリセット”されてステップ１
０８に移行する。

【０１０１】ステップ１０８においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点
８ｂに接続されていない（リミットスイッチアップ側オ
フ）”のでステップ１０９に移行し、“アップリミット
フラグがリセット”されてステップ１１０に移行する。

【０１０２】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されている（リミットスイッチダウン側オ
ン）”のでステップ１１７に移行し、“ダウンリミット
フラグがセット”されてステップ１２０に移行する。

【０１０３】ステップ１２０においての判別で“作動停
止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移
行し、ステップ１４０においての判別で“巻取り完了状
態はセットされていない”のでステップ１５０に移行
し、ステップ１５０においての判別で“引出し完了状態
はセットされていない”のでステップ１６０に移行す
る。

【０１０４】ステップ１６０においての判別で“巻取り
作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に
移行する。

【０１０５】ステップ１７０においての判別で“引出し
作動状態はセットされていない”のでステップ１８０に
移行し、ステップ１８０においての判別で“強制作動状
態はセットされていない”のでステップ１８１に移行す
る。

【０１０６】ステップ１８１において“作動停止状態が
セット”されてステップ１８２に移行し、ステップ１８
２においての判別で“作動停止状態がセットされていて
強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８
３に移行し、ステップ１８３においての判別で“作動停
止状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされ
てない”のでステップ１８４に移行する。

【０１０７】ステップ１８４においての判別で“作動停
止状態がセットされていて引出し作動状態はセットされ
ていない”のでステップ１８５に移行し、“第１のリレ
ーＲＬ１をオフ”してステップ１８６に移行し、“第２
のリレーＲＬ２をオフ”してステップ１００に戻り、作
動停止状態がセットされたルーチンが繰り返し実行され
る。

【０１０８】作動停止状態がセットされたこの待機状態
において、時刻ｔ1 でフロントスイッチ２またはリアス
イッチ３が巻取側（ダウン側）にオンされると、コント
ローラ５は、コネクタ端子５−２または５−４が接地さ
れる。

【０１０９】ステップ１００乃至ステップ１１５に至る
ルーチンにおいて、ステップ１０２またはステップ１０
６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５
−２またはコネクタ端子５−４が接地されている”の
で、ステップ１１３またはステップ１１５において“フ
ロントダウンフラグまたはリアダウンフラグがセット”
される。

【０１１０】ステップ１０８においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点
８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行
し、“アップリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１１０に移行する。

【０１１１】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されている”のでステップ１１７に移行し、
“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２
０に移行する。

【０１１２】ステップ１２０においての判別で“作動停
止状態がセットされている”のでステップ１２１に移行
し、ステップ１２１においての判別で“アップリミット
フラグはセットされてない”のでステップ１２２に移行
し、ステップ１２２においての判別で“ダウンリミット
フラグはセットされている”のでステップ１３０に移行
する。

【０１１３】そして、ステップ１３０において“巻取り
完了状態がセット”されてステップ１８２に移行する。

【０１１４】ステップ１８２においての判別で“巻取り
完了状態がセットされていて強制作動状態はセットされ
ていない”のでステップ１８３に移行する。

【０１１５】ステップ１８３においての判別で“巻取り
完了状態がセットされていて巻取り作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１８４に移行する。

【０１１６】ステップ１８４においての判別で“巻取り
完了状態がセットされていて引出し作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１８５に移行する。

【０１１７】そして、ステップ１８５において“第１の
リレーＲＬ１がオフ”されてステップ１８６に移行し、
ステップ１８６において“第２のリレーＲＬ２がオフ”
されてステップ１００に戻る。

【０１１８】サンシェード８１が巻取位置Ａにあるとき
に、フロントスイッチ２またはリアスイッチ３が巻取側
にオンされても、コントローラ５は、それらの指令信号
を無視して、アクチュエータ４の出力軸４ａが回転せず
に停止状態が保持される。

【０１１９】フロントスイッチ２（リアスイッチ３）
は、時刻ｔ2 でオフされる。

【０１２０】時刻ｔ3 でフロントスイッチ２またはリア
スイッチ３が引出側（アップ側）にオンされると、コン
トローラ５は、コネクタ端子５−１、５−３が接地され
る。

【０１２１】巻取り完了状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００においての判別で“コン
トローラ５のコネクタ端子５−１が接地されている”の
でステップ１１２に移行し、“フロントアップフラグが
セット”されてステップ１０２に移行する。

【０１２２】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”の
でステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグが
リセット”されてステップ１０４に移行する。

【０１２３】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されている”ので
ステップ１１４に移行し、“リアアップフラグがセッ
ト”されてステップ１０６に移行する。

【０１２４】ステップ１０６においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”の
でステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセ
ット”されてステップ１０８に移行する。

【０１２５】ステップ１０７から移行したステップ１０
８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８
ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない”
のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグ
がリセット”されてステップ１１０に移行する。

【０１２６】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されている”のでステップ１１７に移行し、
“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２
０に移行する。

【０１２７】ステップ１２０においての判別で“巻取り
完了状態がセットされていて作動停止状態はセットされ
いない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０
においての判別で“巻取り完了状態がセットされてい
る”のでステップ１４１に移行する。

【０１２８】ステップ１４１においての判別で“ダウン
リミットフラグはセットされている”のでステップ１４
２に移行し、ステップ１４２においての判別で“フロン
トアップフラグとリアアップフラグがセットされ、フロ
ントダウンフラグとリアダウンフラグがセットされてい
ない”のでステップ１４３に移行する。

【０１２９】ステップ１４３においての判別で“フロン
トアップフラグとリアアップフラグがセットされてい
る”のでステップ１４４に移行し、ステップ１４４にお
いての判別で“フロントダウンフラグおよびリアダウン
フラグがセットされていない”のでステップ１４５に移
行する。

【０１３０】そして、ステップ１４５において“引出し
作動状態がセット”されてステップ１８２に移行する。
ステップ１８２においての判別で“引出し作動状態がセ
ットされていて強制作動状態はセットされていない”の
でステップ１８３に移行する。

【０１３１】ステップ１８３においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１８４に移行し、ステップ１
８４においての判別で“引出し作動状態はセットされて
いる”のでステップ１８９に移行する。

【０１３２】ステップ１８９において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオフ”されてステップ１９０に移行し、“第２の
リレーＲＬ２がオン”されてステップ１００に戻る。

【０１３３】第２のリレーＲＬ２がオンされることによ
って、コントローラ５によりモータ７の第２のブラシ端
子７ｃから第１のブラシ端子７ｂに電流が供給されるの
で、モータ７のアーマチュア軸７ａが正回転され、アク
チュエータ４の出力軸４ａが正回転する。アクチュエー
タ４の出力軸４ａが正回転することによってサンシェー
ド８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向けて引き出され
ていく。

【０１３４】アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転を
始め、サンシェード８１が引出位置Ｂに向けて動いてい
る途中の時刻ｔ4 において、リミットスイッチ８の可動
接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃから離れる。

【０１３５】引出し作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００、ステップ１１２、ステ
ップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４、ステッ
プ１１４、ステップ１０６、ステップ１０７、ステップ
１０８、ステップ１０９が実行され、ステップ１０９か
ら移行したステップ１１０においての判別で“リミット
スイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８
ｃにオンされていない”のでステップ１１１に移行し、
“ダウンリミットフラグがリセット”されてステップ１
２０に移行する。

【０１３６】そして、ステップ１２０においての判別で
“引出し作動状態がセットされていて作動停止状態はセ
ットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステ
ップ１４０においての判別で“引出し作動状態がセット
されていて巻取り完了状態はセットされていない”ので
ステップ１５０に移行する。

【０１３７】ステップ１５０においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットさ
れていない”のでステップ１６０に移行する。

【０１３８】ステップ１６０においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１
７０においての判別で“引出し作動状態がセットされて
いる”のでステップ１７１に移行する。

【０１３９】ステップ１７１においての判別で“フロン
トアップフラグとリアアップフラグがセットされ、フロ
ントダウンフラグとリアダウンフラグがセットされてい
ない”のでステップ１７２に移行する。

【０１４０】ステップ１７２においての判別で“アップ
リミットフラグはセットされていない”のでステップ１
８２に移行し、ステップ１８２においての判別で“引出
し作動状態がセットされていて強制作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１８３に移行する。

【０１４１】ステップ１８３においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１８４に移行し、ステップ１
８４においての判別で“引出し作動状態はセットされて
いる”のでステップ１８９に移行する。

【０１４２】そして、ステップ１８９、ステップ１９０
が実行され、アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転さ
れ続け、サンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂ
に向かって引き出され続ける。

【０１４３】そして、時刻ｔ5 でフロントスイッチ２ま
たはリアスイッチ３がオフされると、コントローラ５
は、コネクタ端子５−１、５−３がフローティング状態
になる。

【０１４４】引出し作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００においての判別で“コン
トローラ５のコネクタ端子５−１が接地されていない”
のでステップ１０１に移行し、“フロントアップフラグ
がリセット”されてステップ１０２に移行する。

【０１４５】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”の
でステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグが
リセット”されてステップ１０４に移行する。

【０１４６】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない”の
でステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセ
ット”されてステップ１０６に移行する。

【０１４７】そして、ステップ１０６、ステップ１０
７、ステップ１０８、ステップ１０９、ステップ１１
０、ステップ１１１がそれぞれ実行され、ステップ１２
０に移行する。

【０１４８】ステップ１２０においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされ
ていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４
０においての判別で“引出し作動状態がセットされてい
て巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ
１５０に移行する。

【０１４９】ステップ１５０においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットさ
れていない”のでステップ１６０に移行する。

【０１５０】ステップ１６０においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１
７０においての判別で“引出し作動状態がセットされて
いる”のでステップ１７１に移行する。

【０１５１】ステップ１７１においての判別で“フロン
トアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフ
ラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされていな
い”のでステップ１７２に移行する。

【０１５２】ステップ１７２においての判別で“アップ
リミットフラグはセットされていない”のでステップ１
８２に移行する。

【０１５３】そして、ステップ１８３、ステップ１８
４、ステップ１８９、ステップ１９０が実行され、フロ
ントスイッチ２またはリアスイッチ３が時刻ｔ3 で引出
側にオンされて、時刻ｔ5 でオフされてからも、アクチ
ュエータ４の出力軸４ａが正回転され続け、サンシェー
ド８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向けて引き出され
続ける。

【０１５４】やがて、時刻ｔ6 で、サンシェード８１が
引出位置Ｂに到達し、同時に、リミットスイッチ８の可
動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続され
る。ここで、可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８
ｂに接続されることは、リミットスイッチ８が引出位置
信号を発生したことを意味している。

【０１５５】引出し作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１、ステ
ップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４、ステッ
プ１０５、ステップ１０６、ステップ１０７から移行し
たステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ
８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続
されている”のでステップ１１６に移行し、ステップ１
１６において“アップリミットフラグがセット”されて
ステップ１１０に移行し、ステップ１１０、ステップ１
１１からステップ１２０に移行する。

【０１５６】そして、ステップ１２０においての判別で
“引出し作動状態がセットされていて作動停止状態はセ
ットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステ
ップ１４０においての判別で“引出し作動状態がセット
されていて巻取り完了状態はセットされていない”ので
ステップ１５０に移行する。

【０１５７】ステップ１５０においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットさ
れていない”のでステップ１６０に移行する。

【０１５８】ステップ１６０においての判別で“引出し
作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１
７０においての判別で“引出し作動状態がセットされて
いる”のでステップ１７１に移行する。

【０１５９】ステップ１７０から移行したステップ１７
１においての判別で“フロントアップフラグ、フロント
ダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグの
それぞれがセットされていない”のでステップ１７２に
移行する。

【０１６０】そして、ステップ１７２においての判別で
“アップリミットフラグがセットされている”のでステ
ップ１７３に移行し、“引出し完了状態がセット”され
てステップ１８２に移行する。

【０１６１】その後、ステップ１８３、ステップ１８４
が実行され、ステップ１８５に移行する。

【０１６２】ステップ１８５において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオフ”されてステップ１８６に移行し、“第２の
リレーＲＬ２がオフ”される。

【０１６３】コントローラ５により、アクチュエータ４
のモータ７に供給されていた電流がカットオフされるの
で、アクチュエータ４の出力軸４ａが回転を停止され、
サンシェード８１が引出位置Ｂで停止する。プログラム
は、引出し完了状態がセットされた待機状態に入る。

【０１６４】時刻ｔ7 でフロントスイッチ２またはリア
スイッチ３が巻取側にオンされると、コントローラ５
は、コネクタ端子５−２またはコネクタ端子５−４が接
地される。

【０１６５】引出し完了状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００乃至ステップ１１５に至
るルーチンにおいて、ステップ１０２またはステップ１
０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子
５−２またはコネクタ端子５−４が接地されている”の
で、ステップ１１３またはステップ１１５において“フ
ロントダウンフラグまたはリアダウンフラグがセット”
される。

【０１６６】ステップ１０８においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点
８ｂに接続されている”のでステップ１１６に移行し、
“アップリミットフラグがセット”されてステップ１１
０に移行する。

【０１６７】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されていない”のでステップ１１１に移行
し、“ダウンリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１２０に移行する。

【０１６８】ステップ１２０においての判別で“引出し
完了状態がセットされていて作動停止状態がセットされ
ていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４
０においての判別で“引出し完了状態がセットされてい
て巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ
１５０に移行し、ステップ１５０においての判別で“引
出し完了状態はセットされている”のでステップ１５１
に移行する。

【０１６９】ステップ１５１においての判別で“アップ
リミットフラグはセットされている”のでステップ１５
２に移行する。

【０１７０】ステップ１５２においての判別で“フロン
トアップフラグとリアアップフラグがセットされておら
ず、フロントダウンフラグとリアダウンフラグがセット
されている”のでステップ１５３に移行する。

【０１７１】ステップ１５３においての判別で“フロン
トダウンフラグとリアダウンフラグはセットされてい
る”のでステップ１５４に移行する。

【０１７２】ステップ１５４においての判別で“フロン
トアップフラグおよびリアアップフラグはセットされて
いない”のでステップ１５５に移行し、“巻取り作動状
態がセット”されてステップ１８２に移行する。

【０１７３】ステップ１８２においての判別で“巻取り
作動状態がセットされていて強制作動状態はセットされ
ていない”のでステップ１８３に移行する。

【０１７４】ステップ１８３においての判別で“巻取り
作動状態はセットされている”のでステップ１９１に移
行する。

【０１７５】ステップ１９１において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオン”されてステップ１９２に移行し、“第２の
リレーＲＬ２がオフ”されてステップ１００に戻る。

【０１７６】第１のリレーＲＬ１がオンされることによ
って、コントローラ５によりモータ７の第１のブラシ端
子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流が供給されるの
で、モータ７のアーマチュア軸７ａが逆回転され、アク
チュエータ４の出力軸４ａが逆回転し、サンシェード８
１が引出位置Ｂから巻取位置Ａに向けて巻き取られてい
く。

【０１７７】アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転を
始め、サンシェード８１が巻取位置Ａに向けて動いてい
る途中の時刻ｔ8 において、リミットスイッチ８の可動
接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂから離れる。

【０１７８】巻取り作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１、ステ
ップ１０２、ステップ１１３、ステップ１０４、ステッ
プ１０５、ステップ１０６、ステップ１１５から移行し
たステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ
８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続
されていない”のでステップ１０９に移行し、“アップ
リミットフラグがリセットさ”されてステップ１１０、
ステップ１１１からステップ１２０に移行する。

【０１７９】ステップ１２０においての判別で“巻取り
作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされ
ていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４
０においての判別で“巻取り作動状態がセットされてい
て巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ
１５０に移行する。

【０１８０】ステップ１５０においての判別で“巻取り
作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットさ
れていない”のでステップ１６０に移行し、ステップ１
６０においての判別で“巻取り作動状態がセットされて
いる”のでステップ１６１に移行する。

【０１８１】ステップ１６０から移行したステップ１６
１においての判別で“フロントダウンフラグとリアダウ
ンフラグはセットされているが、フロントアップフラグ
とリアアップフラグがセットされていない”のでステッ
プ１６２に移行し、ステップ１６２においての判別で
“ダウンリミットフラグはセットされていない”のでス
テップ１８２に移行する。

【０１８２】ステップ１８２においての判別で“巻取り
作動状態がセットされていて強制作動状態はセットされ
ていない”のでステップ１８３に移行し、ステップ１８
３においての判別で“巻取り作動状態がセットされてい
る”のでステップ１９１に移行する。

【０１８３】そして、ステップ１９１、ステップ１９２
が実行され、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転さ
れ続け、サンシェード８１が引出位置Ｂから巻取位置Ａ
に向けて巻き取られ続ける。

【０１８４】そして、時刻ｔ9 でフロントスイッチ２ま
たはリアスイッチ３がオフされると、コントローラ５
は、コネクタ端子５−２、５−４がフローティング状態
になる。

【０１８５】巻取り作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１からス
テップ１０２に移行する。

【０１８６】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”の
でステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグが
リセット”されてステップ１０４に移行する。

【０１８７】ステップ１０４、ステップ１０５からステ
ップ１０６に移行する。

【０１８８】ステップ１０６においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”の
でステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセ
ット”されてステップ１０８に移行する。

【０１８９】ステップ１０８から、ステップ１０９、ス
テップ１１０、ステップ１１１、ステップ１２０、ステ
ップ１４０、ステップ１５０が実行され、ステップ１６
０に移行する。

【０１９０】ステップ１６０においての判別で“巻取り
作動状態がセットされている”のでステップ１６１に移
行し、ステップ１６１においての判別で“フロントアッ
プフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、
リアダウンフラグのそれぞれがセットされていない”の
でステップ１６２に移行する。

【０１９１】ステップ１６２においての判別で“ダウン
リミットフラグはセットされていない”のでステップ１
８２に移行し、ステップ１８２においての判別で“巻取
り作動状態がセットされていて強制作動状態はセットさ
れていない”のでステップ１８３に移行する。

【０１９２】ステップ１８３においての判別で“巻取り
作動状態がセットされている”のでステップ１９１に移
行する。

【０１９３】そして、ステップ１９１、ステップ１９２
が実行され、フロントスイッチ２またはリアスイッチ３
が時刻ｔ7 で巻取側にオンされて、時刻ｔ9 でオフされ
てからも、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転され
続け、サンシェード８１が引出位置Ｂから巻取位置Ａに
向けて巻き取られ続ける。

【０１９４】やがて、時刻ｔ10で、サンシェード８１が
巻取位置Ａに到達し、同時に、リミットスイッチ８の可
動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続され
る。

【０１９５】巻取り作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１、ステ
ップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４、ステッ
プ１０５、ステップ１０６、ステップ１０７、ステップ
１０８、ステップ１０９から移行したステップ１１０に
おいての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが
巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されている”のでス
テップ１１７に移行し、“ダウンリミットフラグがセッ
ト”されてステップ１２０に移行する。

【０１９６】そして、ステップ１２０においての判別で
“巻取り作動状態がセットされていて作動停止状態はセ
ットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステ
ップ１４０においての判別で“巻取り作動状態がセット
されていて巻取り完了状態はセットされていない”ので
ステップ１５０に移行する。

【０１９７】ステップ１５０においての判別で“巻取り
作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットさ
れていない”のでステップ１６０に移行する。

【０１９８】ステップ１６０においての判別で“巻取り
作動状態がセットされている”のでステップ１６１に移
行し、ステップ１６１においての判別で“フロントアッ
プフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、
リアダウンフラグのそれぞれがセットされていない”の
でステップ１６２に移行する。

【０１９９】そして、ステップ１６２においての判別で
“ダウンリミットフラグがセットされている”のでステ
ップ１６３に移行し、“巻取り完了状態がセット”され
てステップ１８２に移行する。

【０２００】その後、ステップ１８３、ステップ１８
４、ステップ１８５に移行する。

【０２０１】ステップ１８５において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオフ”されてステップ１８６に移行し、“第２の
リレーＲＬ２がオフ”される。

【０２０２】コントローラ５により、アクチュエータ４
のモータ７に供給されていた電流がカットオフされるの
で、アクチュエータ４の出力軸４ａが回転を停止され、
サンシェード８１が巻取位置Ａで停止する。プログラム
は、巻取り完了状態がセットされた待機状態に入る。

【０２０３】図４に示される時刻ｔ29ないし時刻ｔ36に
は、この発明に係わるサンシェード用アクチュエータ制
御装置の第２実施例が示されている。

【０２０４】この場合、初期設定用スイッチ６の回路構
成が異なる。図１１に示されるように、初期設定用スイ
ッチ６には、第１、第２、第３、第４の初期設定用可動
接点６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆと第１、第２、第３、第４
の初期設定用常開固定接点６ｇ、６ｈ、６ｉ、６ｊが備
えられている。

【０２０５】そして、サンルーフスイッチであるフロン
トスイッチ２、リアスイッチ３がコントローラ５から取
り外されてから、初期設定用スイッチ６がコントローラ
５に取付けられることにより、初期設定用スイッチ６で
は、第１、第２、第３、第４の初期設定用可動接点６
ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆが接地され、第１の初期設定用常
開固定接点６ｇがコントローラ５のコネクタ端子５−１
に、第２の初期設定用常開固定接点６ｈがコントローラ
５のコネクタ端子５−２に、第３の初期設定用常開固定
接点６ｉがコントローラ５のコネクタ端子５−３に、第
４の初期設定用常開固定接点６ｊがコントローラ５のコ
ネクタ端子５−４にそれぞれ接続される。

【０２０６】この場合の初期設定用スイッチ６の順次オ
ンにより、第１、第２、第３、第４の初期設定用可動接
点６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆが第１、第２、第３、第４の
初期設定用常開固定接点６ｇ、６ｈ、６ｉ、６ｊにそれ
ぞれ順次接続され、コネクタ端子５−１、５−２、５−
３、５−４が順次接地される。このことは、初期設定用
スイッチ６の順次オンにより、引出指令信号と巻取指令
信号が順次発生したことを意味する。

【０２０７】この場合の初期設定には、図４に示される
時刻ｔ29ないし時刻ｔ36のタイムチャートが用いられ
る。制御動作は、第１実施例と同様に、図６ないし図１
０のフローチャートが用いられる。

【０２０８】時刻ｔ29では、イグニションスイッチ１０
が投入されており、コネクタ端子５−５に電源５０が印
加されている。初期設定用スイッチ６では、第１の初期
設定用可動接点６ｃが第１の初期設定用常開固定接点６
ｇに非接続、第２の初期設定用可動接点６ｄが第２の初
期設定用常開固定接点６ｈに非接続、第３の初期設定用
可動接点６ｅが第３の初期設定用常開固定接点６ｉに非
接続、第４の初期設定用可動接点６ｆが第４の初期設定
用常開固定接点６ｊに非接続である。コントローラ５
は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４がい
ずれもフローティングの状態にある。リミットスイッチ
８では、可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂ、
巻取位置検出用固定接点８ｃにそれぞれ非接続である。
サンシェード８１は、リンク８４、８４により引き出さ
れてはいるが、シェード支持部材８３は巻取位置Ａと引
出位置Ｂとのあいだにある。

【０２０９】この状態では、ステップ１００においての
判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地さ
れていない”のでステップ１０１に移行し、“フロント
アップフラグがリセット”されてステップ１０２に移行
する。

【０２１０】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”の
でステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグが
リセット”されてステップ１０４に移行する。

【０２１１】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない”の
でステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセ
ット”されてステップ１０６に移行する。

【０２１２】ステップ１０６においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”の
でステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセ
ット”されてステップ１０８に移行する。

【０２１３】ステップ１０８においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点
８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行
し、“アップリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１１０に移行する。

【０２１４】ステップ１１０においての判別で“リミッ
トスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点
８ｃに接続されていない”のでステップ１１１に移行
し、“ダウンリミットフラグがリセット”されてステッ
プ１２０に移行する。

【０２１５】ステップ１２０においての判別で“作動停
止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移
行し、ステップ１４０においての判別で“巻取り完了状
態はセットされていない”のでステップ１５０に移行
し、ステップ１５０においての判別で“引出し完了状態
はセットされていない”のでステップ１６０に移行す
る。

【０２１６】ステップ１６０においての判別で“巻取り
作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に
移行する。

【０２１７】ステップ１７０においての判別で“引出し
作動状態はセットされていない”のでステップ１８０に
移行し、ステップ１８０においての判別で“強制作動状
態はセットされていない”のでステップ１８１に移行す
る。

【０２１８】ステップ１８１において“作動停止状態が
セット”されてステップ１８２に移行し、ステップ１８
２においての判別で“強制作動状態はセットされていな
い”のでステップ１８３に移行し、ステップ１８３にお
いての判別で“巻取り作動状態はセットされてない”の
でステップ１８４に移行する。

【０２１９】ステップ１８４においての判別で“引出し
作動状態はセットされていない”のでステップ１８５に
移行し、ステップ１８５において“第１のリレーＲＬ１
をオフ”してステップ１８６に移行し、ステップ１８６
において“第２のリレーＲＬ２をオフ”してステップ１
００に戻り、作動停止状態がセットされた上記のルーチ
ンが繰り返し実行される。

【０２２０】作動停止状態がセットされているこの待機
状態において、時刻ｔ30で初期設定用スイッチ６の第１
の初期設定用可動接点６ｃまたは第３の初期設定用可動
接点６ｅが第１の初期設定用常開固定接点６ｇまたは第
３の初期設定用常開固定接点６ｉに接続される。コント
ローラ５は、コネクタ端子５−１、５−３が接地され
る。

【０２２１】作動停止状態がセットされているルーチン
が実行され、ステップ１００においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−１が接地されている”ので
ステップ１１２に移行し、“フロントアップフラグがセ
ット”されてステップ１０２に移行する。

【０２２２】ステップ１０２、ステップ１０３が実行さ
れ、ステップ１０４に移行する。

【０２２３】ステップ１０４においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−３が接地されている”ので
ステップ１１４に移行し、“リアアップフラグがセッ
ト”されてステップ１０６に移行する。

【０２２４】ステップ１０６、ステップ１０７、ステッ
プ１０８、ステップ１０９、ステップ１１０、ステップ
１１１が実行され、ステップ１２０に移行する。

【０２２５】ステップ１２０においての判別で“作動停
止状態がセットされている”のでステップ１２１に移行
し、ステップ１２１においての判別で“アップリミット
フラグはセットされてない”のでステップ１２２に移行
し、ステップ１２２においての判別で“ダウンリミット
フラグはセットされていない”のでステップ１２３に移
行する。

【０２２６】そして、ステップ１２３においての判別で
“フロントアップフラグとリアアップフラグはセットさ
れているが、フロントダウンフラグとリアダウンフラグ
はセットされていない”のでステップ１２４に移行す
る。

【０２２７】ステップ１２４においての判別で“フロン
トダウンフラグとリアダウンフラグがセットされていな
い”のでステップ１２５に移行し、ステップ１２５にお
いての判別で“フロントアップフラグかリアアップフラ
グがセットされている”のでステップ１２６に移行す
る。

【０２２８】ステップ１２６において“引出し作動状態
がセット”されてステップ１８２に移行する。

【０２２９】ステップ１８２、ステップ１８３が実行さ
れ、ステップ１８４においての判別で“引出し作動状態
がセットされている”のでステップ１８９に移行し、
“第１のリレーＲＬ１がオフ”されてステップ１９０に
移行し、“第２のリレーＲＬ２がオン”されてステップ
１００に戻る。

【０２３０】第２のリレーＲＬ２がオンされることによ
って、コントローラ５によりモータ７の第２のブラシ端
子７ｃから第１のブラシ端子７ｂに電流が供給されるの
で、モータ７のアーマチュア軸７ａが正回転され、アク
チュエータ４の出力軸４ａが正回転する。このため、サ
ンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに引き出さ
れていく。

【０２３１】アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転を
始め、サンシェード８１が引出位置Ｂに向けて動き始め
てすぐの時刻ｔ31において、初期設定用スイッチ６の第
２の初期設定用可動接点６ｄが第２の初期設定用常開固
定接点６ｈに接続される。コントローラ５は、コネクタ
端子５−１、５−２、５−３が接地される。

【０２３２】引出し作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００、ステップ１１２からス
テップ１０２に移行する。

【０２３３】ステップ１０２においての判別で“コント
ローラ５のコネクタ端子５−２が接地されている”ので
ステップ１１３に移行し、“フロントダウンフラグがセ
ット”されてステップ１０４に移行する。

【０２３４】ステップ１０９から移行したステップ１１
０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８
ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されていない”
のでステップ１１１に移行し、ステップ１１１において
“ダウンリミットフラグがリセット”されてステップ１
０４、ステップ１１４、ステップ１０６、ステップ１０
７、ステップ１０８、ステップ１０９、ステップ１１
０、ステップ１１１が実行されて、ステップ１２０に移
行する。

【０２３５】ステップ１２０、ステップ１４０、ステッ
プ１５０、ステップ１６０が実行されて、ステップ１７
０に移行し、ステップ１７０においての判別で“引出し
作動状態がセットされている”のでステップ１７１に移
行する。

【０２３６】ステップ１７１においての判別で“フロン
トアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフ
ラグはセットされているが、リアダウンフラグはセット
されていない”のでステップ１７２に移行する。

【０２３７】ステップ１７２、ステップ１８２、ステッ
プ１８３、ステップ１８４、ステップ１８９、ステップ
１９０が実行され、ステップ１００に戻る。

【０２３８】サンシェード８１が引出位置Ｂに向けて動
いているときに、コントローラ５のコネクタ端子５−
１、５−２、５−３が接地されても、コントローラ５
は、その指令信号を無視して、アクチュエータ４の出力
軸４ａが正回転を続け、サンシェード８１は引出位置Ｂ
に向けて動き続ける。

【０２３９】時刻ｔ31のすぐ後の時刻ｔ32で初期設定用
スイッチ６の第４の初期設定用可動接点６ｆが第４の初
期設定用常開固定接点６ｊに接続される。コントローラ
５は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４の
いずれもが接地される。

【０２４０】引出し作動状態がセットされているルーチ
ンが実行され、ステップ１００、ステップ１１２、ステ
ップ１０２、ステップ１１３、ステップ１０４、ステッ
プ１１４が実行される。

【０２４１】ステップ１１４から移行したステップ１０
６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５
−４が接地されている”のでステップ１１５に移行し、
“リアダウンフラグがセット”されてステップ１０８に
移行する。

【０２４２】ステップ１０８、ステップ１０９、ステッ
プ１１０、ステップ１１１が実行され、ステップ１２０
に移行する。

【０２４３】ステップ１４０から移行したステップ１５
０においての判別で“引出し作動状態がセットされてい
て引出し完了状態はセットされていない”のでステップ
１６０に移行し。ステップ１６０においての判別で“引
出し作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセッ
トされていない”のでステップ１２０、ステップ１４
０、ステップ１５０、ステップ１６０が実行され、ステ
ップ１７０に移行する。

【０２４４】ステップ１７０においての判別で“引出し
作動状態がセットされている”のでステップ１７１に移
行し、ステップ１７１おいての判別で“フロントアップ
フラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リ
アダウンフラグのそれぞれがセットされている”のでス
テップ１７４に移行する。

【０２４５】ステップ１７４において“強制作動状態が
セット”されてステップ１８２に移行する。

【０２４６】ステップ１８２においての判別で“強制作
動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行
する。

【０２４７】ステップ１９１において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオン”されてステップ１９２に移行し、“第２の
リレーＲＬ２がオフ”されてステップ１００に戻る。

【０２４８】第１のリレーＲＬ１がオンされることによ
って、コントローラ５によりモータ７の第１のブラシ端
子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流が供給されるの
で、モータ７のアーマチュア軸７ａが逆回転され、アク
チュエータ４の出力軸４ａが逆回転し、引出位置Ｂに向
け動いていたサンシェード８１が巻取位置Ａに向け動き
始める。

【０２４９】アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転を
始め、サンシェード８１が巻取位置Ａに向けて動いてい
る途中の時刻ｔ33において、サンシェード８１が巻取位
置Ａに到達していないのに、リミットスイッチ８の可動
接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続される。
即ち、リミットスイッチ８が巻取位置信号を発生する。
つまり、位置ずれが生じている。

【０２５０】そして、強制作動状態がセットされている
ルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１１
２、ステップ１０２、ステップ１１３、ステップ１０
４、ステップ１１４、ステップ１０６、ステップ１１
５、ステップ１０８、ステップ１０９が実行され、ステ
ップ１０９から移行したステップ１１０においての判別
で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出
用固定接点８ｃに接続されている”のでステップ１１７
に移行し、“ダウンリミットフラグがセット”されてス
テップ１２０に移行する。

【０２５１】ステップ１２０、ステップ１４０、ステッ
プ１５０、ステップ１６０、ステップ１７０が実行さ
れ、ステップ１８０に移行する。

【０２５２】ステップ１８０においての判別で“強制作
動状態がセットされている”のでステップ１８７に移行
し、ステップ１８７においての判別で“フロントアップ
フラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リ
アダウンフラグのそれぞれがセットされている”のでス
テップ１８２に移行する。

【０２５３】ステップ１８２においての判別で“強制作
動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行
する。

【０２５４】ステップ１９１において“第１のリレーＲ
Ｌ１がオン”されてステップ１９２に移行し、“第２の
リレーＲＬ２がオフ”され、強制作動状態がセットされ
ている状態のままステップ１００に戻る。

【０２５５】リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取
位置検出用固定接点８ｃに接続されてからも、第１のリ
レーＲＬ１がオンされ続けることにより、コントローラ
５によりモータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブ
ラシ端子７ｃに電流が供給され続ける。このとき、可動
接点８ａは、機械的に拘束されるが、クラッチ９の滑り
により、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転し続け
る。アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転され続ける
ことにより、サンシェード８１は正規の巻取位置Ａまで
巻き取られる。このとき、リミットスイッチ８は、可動
接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃでの接続を保持
される。

【０２５６】時刻ｔ34で初期設定用スイッチ６の第４の
初期設定用可動接点６ｆが第４の初期設定用常開固定接
点６ｆから離れる。コントローラ５は、コネクタ端子５
−１、５−２、５−３が接地されたままで、コネクタ端
子５−４のみがフローティング状態になる。

【０２５７】強制作動状態がセットされているルーチン
が実行され、ステップ１００、ステップ１１２、ステッ
プ１０２、ステップ１１３、ステップ１０４、ステップ
１１４から移行したステップ１０６においての判別で
“コントローラ５のコネクタ端子５−４が接地されてい
ない”のでステップ１０７に移行し、“リアダウンフラ
グがリセット”されてステップ１０８に移行し、ステッ
プ１０８、ステップ１０９、ステップ１１０、ステップ
１１７からステップ１２０に移行する。

【０２５８】ステップ１２０、ステップ１４０、ステッ
プ１５０、ステップ１６０、ステップ１７０、ステップ
１８０が実行される。ステップ１８７においての判別で
“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リア
アップフラグはセットされているが、リアダウンフラグ
はセットされていない”のでステップ１８８に移行し、
“作動停止状態がセット”されてステップ１８２に移行
する。

【０２５９】ステップ１８２、ステップ１８３が実行さ
れ、ステップ１８４においての判別で“作動停止状態が
セットされていて引出し作動状態はセットされていな
い”のでステップ１８５に移行し、“第１のリレーＲＬ
１をオフ”してステップ１８６に移行し、“第２のリレ
ーＲＬ２をオフ”してステップ１００に戻る。

【０２６０】初期設定用スイッチ６の第４の初期設定用
可動接点６ｆが第４の初期設定用常開固定接点６ｊから
離れることにより、コントローラ５よりモータ７に供給
されていた電流がカットオフされ、アクチュエータ４の
出力軸４ａが停止される。これにより、サンシェード８
１が正規の巻取位置Ａまで巻き取られた状態で、アクチ
ュエータ４の出力軸４ａが停止されてサンシェード８１
とアクチュエータ４とが初期設定される。時刻ｔ34の以
後の時刻ｔ35で初期設定用スイッチ６の第２の初期設定
用可動接点６ｄが第２の初期設定用常開固定接点６ｈか
ら離れ、時刻ｔ35の以後の時刻ｔ36で初期設定用スイッ
チ６の第１の初期設定用可動接点６ｃまたは第３の初期
設定用可動接点６ｅが第１の初期設定用常開固定接点６
ｇまたは第３の常開固定接点６ｉから離れる。

【０２６１】初期設定が終了したところで、図２に示さ
れるように、フロントスイッチ２、リアスイッチ３がコ
ントローラ５に取付けられる。フロントスイッチ２の引
出側固定接点２ｂがコントローラ５のコネクタ端子５−
１に接続され、フロントスイッチ２の巻取側固定接点２
ｃがコントローラ５のコネクタ端子５−２に接続され、
リアスイッチ３の引出側固定接点３ｂがコントローラ５
のコネクタ端子５−３に接続され、リアスイッチ３の巻
取側固定接点３ｃがコントローラ５のコネクタ端子５−
４に接続され、車両が検査完了の状態となる。

【０２６２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５、６に係わるサンシェード用ア
クチュエータ制御装置によれば、アクチュエータが車体
に搭載された際、初期設定用スイッチがコントローラに
取付けられる。そして、初期設定用スイッチがオンさ
れ、引出指令信号、巻取指令信号が与えられることによ
って、コントローラは、リミットスイッチの巻取位置信
号を無視して、アクチュエータの出力軸をサンシェード
駆動機構の巻取位置（ストロークエンド）まで回転させ
る初期設定の強制作動を実行する。それ故、初期設定用
スイッチをオンするだけで、アクチュエータの出力軸の
巻取側停止位置とサンシェード駆動機構の巻取位置とを
極めて容易に合わせることができ、完成検査での工数の
削減が図れるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるサンシェード用アクチュエー
タ制御装置の第１実施例のブロック構成図である。

【図２】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置においての初期設定用スイッチを取付ける前のブ
ロック構成図である。

【図３】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置が用いられるサンシェード駆動機構の外観図であ
る。

【図４】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置においての時間を追った動作を説明するタイムチ
ャート、および、この発明に係わるサンシェード用アク
チュエータ制御装置の第２実施例においての時間を追っ
た動作を説明するタイムチャートである。

【図５】図２に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置においての時間を追った動作を説明するタイムチ
ャートである。

【図６】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置の制御動作を説明するフローチャートである。

【図７】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置の制御動作を説明するフローチャートである。

【図８】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置の制御動作を説明するフローチャートである。

【図９】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制
御装置の制御動作を説明するフローチャートである。

【図１０】図１に示したサンシェード用アクチュエータ
制御装置の制御動作を説明するフローチャートである。

【図１１】この発明に係わるサンシェード用アクチュエ
ータ制御装置の第２実施例のブロック構成図である。

【符号の説明】 １ サンシェード用アクチュエータ制御装置 ２ （サンシェードスイッチ）（第１のスイッチ）フロ
ントスイッチ ２ｂ 引出側固定接点 ２ｃ 巻取側固定接点 ３ （サンシェードスイッチ）（第２のスイッチ）リア
スイッチ ３ｂ 引出側固定接点 ３ｃ 巻取側固定接点 ４ アクチュエータ ４ａ 出力軸 ５ コントローラ ５−１ （第１の入力端子）コネクタ端子 ５−２ （第２の入力端子）コネクタ端子 ５−３ （第３の入力端子）コネクタ端子 ５−４ （第４の入力端子）コネクタ端子 ６ 初期設定用スイッチ ６ａ 初期設定用可動接点 ６ｃ （初期設定用可動接点）第１の初期設定用可動接
点 ６ｄ （初期設定用可動接点）第２の初期設定用可動接
点 ６ｅ （初期設定用可動接点）第３の初期設定用可動接
点 ６ｆ （初期設定用可動接点）第４の初期設定用可動接
点 ７ モータ ７ａ アーマチュア軸 ８ リミットスイッチ ８ａ 可動接点 ９ クラッチ ８０ サンシェード駆動機構 ８１ サンシェード

フロントページの続き (72)発明者 神 野 満 神奈川県横浜市金沢区福浦３丁目10番地 日本発条株式会社内 (72)発明者 田 中 一 成 神奈川県横浜市金沢区福浦３丁目10番地 日本発条株式会社内 Ｆターム(参考） 2E042 AA06 BA00 CA01 CB06 CB10 CC08 5H001 AA07 AB11 AC01 AD06 5H530 AA12 BB40 CC01 CC10 CD03 CF01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンシェードを有し、該サンシェードが
   巻取位置から引出位置まで引き出されることによりウイ
   ンドガラスを通過する光を遮蔽するサンシェード駆動機
   構を駆動するアクチュエータを制御するサンシェード用
   アクチュエータ制御装置であって、 通電により正回転、逆回転するアーマチュア軸を有する
   モータと、該アーマチュア軸の回転が減速機構を介して
   伝達され上記サンシェード駆動機構の入力段に結合され
   る出力軸と、上記出力軸の回転に連動して駆動される可
   動接点を持ち上記サンシェードが巻取位置に到達すると
   巻取位置信号を発生するリミットスイッチと、上記出力
   軸と上記可動接点間に介在させたクラッチとを有し、上
   記リミットスイッチが巻取位置信号を発生すると、該可
   動接点は、同一方向の駆動が拘束される如く構成された
   アクチュエータと、 中立位置から引出側固定接点に接続されると引出指令信
   号を発生するとともに、中立位置から巻取側固定接点に
   接続されると巻取指令信号を発生するサンシェードスイ
   ッチと、 上記サンシェードスイッチの引出指令信号、巻取指令信
   号により上記モータへの通電方向を制御し、上記リミッ
   トスイッチが巻取位置信号を発生すると該モータへの通
   電を遮断するコントローラとを備え、 上記サンシェードスイッチとは独立しており且つ上記コ
   ントローラに着脱可能であって引出指令信号と巻取指令
   信号を同時に発生する初期設定用スイッチが装着される
   ことにより、引出指令信号と巻取指令信号が同時に発生
   した際に、上記コントローラは、上記モータをサンシェ
   ードの巻取位置に向かう回転方向に通電制御するととも
   に上記リミットスイッチが巻取位置信号を発生しても該
   信号を無視して該モータの通電を続行する初期設定の強
   制作動を実行する機能を備え、 上記出力軸は、上記可動接点が拘束された後も上記クラ
   ッチの滑りにより、回転が続行されるようにしたことを
   特徴とするサンシェード用アクチュエータ制御装置。
2. 【請求項２】 サンシェードを有し、該サンシェードが
   巻取位置から引出位置まで引き出されることにより、ウ
   インドガラスを通過する光を遮蔽するサンシェード駆動
   機構を駆動するアクチュエータを制御するサンシェード
   用アクチュエータ制御装置であって、 通電により正回転、逆回転するアーマチュア軸を有する
   モータと、該アーマチュア軸の回転が減速機構を介して
   伝達され上記サンシェード駆動機構の入力段に結合され
   る出力軸と、上記出力軸の回転に連動して駆動される可
   動接点を持ち上記サンシェードが巻取位置に到達すると
   巻取位置信号を発生するリミットスイッチと、上記出力
   軸と上記可動接点間に介在させたクラッチとを有し、上
   記リミットスイッチが巻取位置信号を発生すると、該可
   動接点は、同一方向の駆動が拘束される如く構成された
   アクチュエータと、 中立位置から引出側固定接点に接続されると引出指令信
   号を発生するとともに、中立位置から巻取側固定接点に
   接続されると巻取指令信号を発生するサンシェードスイ
   ッチと、 上記サンシェードスイッチの引出指令信号、巻取指令信
   号により上記モータへの通電方向を制御し、上記リミッ
   トスイッチが巻取位置信号を発生すると該モータへの通
   電を遮断するコントローラとを備え、 上記サンシェードスイッチとは独立しており且つ該サン
   シェードスイッチとは選択的に上記コントローラに着脱
   可能であって複数の可動接点を持ち順次オンされること
   により引出指令信号と巻取指令信号を順次発生する初期
   設定用スイッチを順次オンすることによって、引出指令
   信号と巻取指令信号が発生した際に、上記コントローラ
   は、上記モータをサンシェードの巻取位置に向かう回転
   方向に通電制御するとともに上記リミットスイッチが巻
   取位置信号を発生しても該信号を無視して該モータへの
   通電を続行する初期設定の強制作動を実行する機能を備
   え、 上記初期設定用スイッチの順次オンにより、上記出力軸
   は、上記可動接点が拘束された後も上記クラッチの滑り
   により、回転が続行されるようにしたことを特徴とする
   サンシェード用アクチュエータ制御装置。
3. 【請求項３】 リミットスイッチは、サンシェードが引
   出位置に到達すると引出位置信号を発生し、この引出位
   置信号の発生によりコントローラは、モータへの通電を
   遮断するようにしたことを特徴とする請求項１または２
   に記載のサンシェード用アクチュエータ制御装置。
4. 【請求項４】 サンシェードスイッチは、常時中立のワ
   ンタッチスイッチから構成され、 上記サンシェードスイッチには、 中立位置から引出側固定接点に接続されることにより第
   １の引出指令信号を発生するとともに中立位置から巻取
   側固定接点に接続されることにより第１の巻取指令信号
   を発生する第１のスイッチと、 中立位置から引出側固定接点に接続されることにより第
   ２の引出指令信号を発生するとともに中立位置から巻取
   側固定接点に接続されることにより第２の巻取指令信号
   を発生する第２のスイッチとが備えられ、 コントローラには、 上記第１の引出指令信号が入力される第１の入力端子
   と、 上記第１の巻取指令信号が入力される第２の入力端子
   と、 上記第２の引出指令信号が入力される第３の入力端子
   と、 上記第２の巻取指令信号が入力される第４の入力端子と
   が備えられていることを特徴とする請求項１、２または
   ３に記載のサンシェード用アクチュエータ制御装置。
5. 【請求項５】 初期設定用スイッチには、第１の入力端
   子、第２の入力端子、第３の入力端子、第４の入力端子
   を同時に同一のレベルに切換え可能な単一の初期設定用
   可動接点が備えられ、該初期設定用スイッチにより、コ
   ントローラに初期設定の強制作動を実行させることを特
   徴とする請求項４に記載のサンシェード用アクチュエー
   タ制御装置。
6. 【請求項６】 初期設定用スイッチには、順次オンされ
   ることにより、第１の入力端子、第２の入力端子、第３
   の入力端子、第４の入力端子を順次同一のレベルに切換
   え可能な第１、第２、第３、第４の初期設定用可動接点
   が備えられ、該初期設定用スイッチの順次オンにより、
   コントローラに初期設定の強制作動を実行させることを
   特徴とする請求項４に記載のサンシェード用アクチュエ
   ータ制御装置。