JP2001309586A - 小型モータ及び小型モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量の軽減が図れる小型モータおよび小型モ
ータの製造方法を提供する。 【解決手段】 筒形状のメインヨーク２と、間隙部をも
って断面Ｃ字状にされメインヨーク２の内周部に弾性的
に圧接して配置されたサブヨーク３と、サブヨーク３の
内周部に配置された第１、第２のマグネット６、７を備
え、サブヨーク３の間隙部は、第１のマグネット６の略
中央部に配置され、サブヨーク３の間隙部には、サブヨ
ーク３と第１のマグネット６とを接着する接着剤が充填
されている小型モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ヨーク内にマグ
ネットが配置され、マグネットの内側にアーマチュアが
配置された小型モータおよび小型モータの製造方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の小型モータとしては、筒形のヨ
ークの内側に２つのマグネットが取付けられ、２つのマ
グネットの内側にアーマチュアが回転可能に配置されて
いるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の小型
モータでは、ほぼ均一な厚さ寸法のヨークが用いられて
いた。そのため、マグネットの磁路を形成するのに必要
な部分と、マグネットの磁路を形成するのに用いられな
い部分とが同一の厚さ寸法をもつので、ヨークが重くな
り、その結果、小型モータ全体の重量が大きくなってい
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、重量の軽減が図れる小型モ
ータおよび小型モータの製造方法を提供することを目的
としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる小型モータでは、筒形状のメインヨークと、メイン
ヨークの筒形状と略同一の筒形状にされているととも
に、メインヨークの内周部に固定されたサブヨークと、
サブヨークの内周部に固定された第１、第２のマグネッ
トと、第１、第２のマグネットの内周部に回転可能に配
置されたアーマチュアとを備えた小型モータにおいて、
サブヨークは、間隙部が形成されることにより断面Ｃ字
状をなし、メインヨークに組込まれる前のサブヨークの
外径寸法は、メインヨークの内径寸法よりわずかに大き
い外径寸法に形成されることによりサブヨークは、メイ
ンヨークの内周部に弾性的に圧接して配置され、サブヨ
ークの間隙部は、第１のマグネットの略中央部に配置さ
れ、且つ、サブヨークの間隙部には、サブヨークと第１
のマグネットとを接着する接着剤が充填されている構成
としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる小型モータで
は、請求項１の構成に加え、サブヨークには、第１、第
２のマグネットを位置決めするマグネット位置決め部が
形成されている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わる小型モータで
は、請求項１、２のいずれかの構成に加え、サブヨーク
には、嵌入凹部が形成され、メインヨークには、サブヨ
ークの嵌入凹部に嵌入することにより、サブヨークの抜
けを防止する係止突起が形成されている構成としたこと
を特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わる小型モータで
は、請求項３の構成に加え、サブヨークの嵌入凹部とメ
インヨークの係止突起とは、それぞれが係止可能な位置
に複数個形成されている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１０】この発明の請求項５に係わる小型モータで
は、サブヨークの嵌入凹部の側部には、嵌入凹部の弾性
変形を可能にするための弾性変形用切欠が形成されてい
る構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わる小型モータの
製造方法では、筒形状をなし、係止突起が形成されたメ
インヨークと、間隙部が形成されることにより断面Ｃ字
状をなし、組込まれる前の外径寸法がメインヨークの内
径寸法よりもわずかに大きい外径寸法に形成されること
によりメインヨークの内周部に弾性的に圧接して配置さ
れているとともに、嵌入凹部が形成されたサブヨーク
と、サブヨークの内周部に固定されたマグネットと、マ
グネットの内周部に回転可能に配置されたアーマチュア
とを備えた小型モータの製造方法であって、サブヨーク
の間隙部の幅寸法をせばめてサブヨークの外径寸法をメ
インヨークの内周部の内径寸法より小さくした状態でサ
ブヨークをメインヨークの予め定められた挿入位置まで
挿入するサブヨーク挿入工程と、サブヨークの外径寸法
を小さくした状態を解放しサブヨークをメインヨークの
内周部に弾性的に圧接させることにより、メインヨーク
の係止突起をサブヨークの嵌入凹部に嵌入するサブヨー
ク解放工程と、マグネットの外周部に接着剤を塗布する
接着剤塗布工程と、サブヨークの間隙部がマグネットの
略中央部に位置するようにサブヨークにマグネットを位
置決めするマグネット位置決め工程と、接着剤を硬化す
る接着剤硬化工程とよりなることを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項７に係わる小型モータの
製造方法では、サブヨークの間隙部の幅寸法をせばめて
サブヨークの外径寸法を小さくした状態でサブヨークを
メインヨークに挿入するサブヨーク挿入工程と、メイン
ヨークの係止突起にサブヨークの嵌入凹部を嵌入する係
止突起嵌入工程と、マグネットの外周部に接着剤を塗布
する接着剤塗布工程と、サブヨークの間隙部がマグネッ
トの略中央部に位置するようにサブヨークにマグネット
を位置決めするマグネット位置決め工程と、接着剤を硬
化する接着剤硬化工程とよりなることを特徴としてい
る。

【００１３】この発明の請求項８に係わる小型モータの
製造方法では、請求項７の構成に加え、サブヨーク挿入
工程と係止突起嵌入工程との間に、サブヨークの外径寸
法を小さくした状態を解放しサブヨークをメインヨーク
の内周部に弾性的に圧接させるサブヨーク解放工程を行
うことを特徴としている。

【００１４】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５に
係わる小型モータ、および、この発明の請求項６、７、
８に係わる小型モータの製造方法において、マグネット
の磁路を形成するのに必要な部分は、サブヨークとメイ
ンヨークとでもって厚さ寸法が確保されている。それ
故、マグネットの磁路を形成するのに用いられないメイ
ンヨークの部分は薄くできるので、ヨーク全体の重量を
軽くできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

【００１６】

【実施例】

【００１７】図１ないし図６には、この発明に係わる小
型モータ及び小型モータの製造方法の第１実施例が示さ
れている。

【００１８】図示する小型モータ１は、主として、メイ
ンヨーク２とサブヨーク３とからなるヨーク４、ギヤケ
ース５、第１のマグネット６、第２のマグネット７、ア
ーマチュア８、第１のブラシ９、第２のブラシ１０、第
３のブラシ（図示せず）、減速機構１１、出力軸１２か
ら構成されている。

【００１９】減速機構１１は、第１のウオーム１３、第
２のウオーム１４、第１のカウンタギヤ１５、第２のカ
ウンタギヤ１６、ホイールギヤ１７からなる。

【００２０】メインヨーク２は、磁性材の金属で成形さ
れている。メインヨーク２には、円筒形状にされたメイ
ンヨーク本体２ａが備えられている。メインヨーク本体
２ａの開放側の一端部には、ギヤケース固定部２ｂが形
成されている。メインヨーク本体２ａの閉塞側の他端部
には、エンドキャップ部２ｃが一体に形成されている。

【００２１】ギヤケース固定部２ｂは、ギヤケース５の
端部に加締めにより固定されている。エンドキャップ部
２ｃには、第１の軸受１８が取付けられている。

【００２２】メインヨーク２は、メインヨーク本体２
ａ、ギヤケース固定部２ｂ、エンドキャップ部２ｃのい
ずれもが、図２に示される均一の厚さ寸法ｔ１にされて
いる。

【００２３】メインヨーク本体２ａは、サブヨーク３と
重なった部分が第１の磁路形成部２ａ１になっている。

【００２４】サブヨーク３は、磁性材の金属で成形され
ている。サブヨーク３は、図３に示されるように、断面
がＣ字形の円筒形をなす。

【００２５】サブヨーク３は、図２に示されるように、
第１、第２のマグネット６、７のそれぞれの長さ寸法Ｌ
２よりも大きい長さ寸法Ｌ１をもつ。サブヨーク３の長
さ寸法Ｌ１は、第１、第２のマグネット６、７のそれぞ
れの長さ寸法Ｌ２に、同一の延長寸法Ｌ３、Ｌ３をそれ
ぞれ加算した長さ寸法Ｌ１にされている。

【００２６】サブヨーク３は、図２に示される厚さ寸法
ｔ２にされている。サブヨーク３の厚さ寸法ｔ２は、メ
インヨーク本体２ａの厚さ寸法とほぼ同一な厚さ寸法に
形成されている。

【００２７】サブヨーク３の組付前の外径寸法は、メイ
ンヨーク２の内径寸法よりもわずかに大きい外径寸法に
形成されている。

【００２８】サブヨーク３は、メインヨーク本体２ａの
エンドキャップ部２ｃ寄りに接着剤ｃにより固定されて
いる。このサブヨーク３は、メインヨーク本体２ａのメ
インヨーク本体側磁路形成部２ａ１と重なった全長が第
２の磁路形成部３ａになっている。

【００２９】サブヨーク３の２つの端縁３ａ１、３ａ２
の間には、予め定められたギャップ寸法をもつ間隙部３
ａ３が形成されている。

【００３０】サブヨーク３には、メインヨーク２のエン
ドキャップ部２ｃ側に、二対のマグネット位置決め用切
り起こし突起３ａ４、３ａ４、３ａ５、３ａ５がそれぞ
れ内周側に突出形成されている。二対のうちの一対のマ
グネット位置決め用切り起こし突起３ａ４、３ａ４は、
２つの端縁３ａ１、３ａ２の近くにそれぞれ配置され、
他の一対のマグネット位置決め用切り起こし突起３ａ
５、３ａ５は、間隙部３ａ３に対向した位置に配置され
ている。

【００３１】サブヨーク３は、第１、第２のマグネット
６、７の磁力を第２の磁路形成部３ａとメインヨーク本
体２ａの第１の磁路形成部２ａ１とでもって効率よく第
１、第２のマグネット６，７から発生された磁力を通す
機能をもつ。このとき、第１、第２のマグネット６、７
から発生される磁力を通すのに必要な部分にのみ、サブ
ヨーク３の第２の磁路形成部３ａおよびメインヨーク２
の第１の磁路形成部２ａ１が配置されているので、メイ
ンヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１の厚さ寸法が小さ
くてよくなり、その結果、メインヨーク２の厚さが小さ
くなって、ヨーク４全体の重量が低減される。もちろ
ん、メインヨーク２では、第１、第２のマグネット６、
７から発生される磁力を通すのに必要ではない部分の厚
さ寸法も小さくなるが、その部分の剛性は確保されてい
る。

【００３２】第１、第２のマグネット６、７は、円筒を
筒方向に２分割した形状で、図２に示されるように、サ
ブヨーク３の延長寸法Ｌ３と同等の厚さ寸法Ｌ４にされ
ている。

【００３３】第１のマグネット６は、サブヨーク３の間
隙部３ａ３を中心にして、サブヨーク３の一対のマグネ
ット位置決め用切り起こし突起３ａ４、３ａ４に端部を
当接させることによって、サブヨーク３の内周部に配置
されている。

【００３４】第２のマグネット７は、サブヨーク３の間
隙部３ａ３の反対側で、サブヨーク３の一対のマグネッ
ト位置決め用切り起こし突起３ａ５、３ａ５に端部を当
接させることによって、第１のマグネット６に対向して
サブヨーク３の内周部に配置されている。

【００３５】第１、第２のマグネット６、７は、サブヨ
ーク３の所定位置に接着剤Ｃにより固定されている。

【００３６】メインヨーク２、サブヨーク３、第１、第
２のマグネット６、７は、以下の工程により組立てられ
る。

【００３７】第１の工程では、２つの端縁３ａ１、３ａ
２との間の間隙部３ａ３の幅寸法を小さくするように
し、サブヨーク３の外径寸法を小さく圧縮した状態でマ
グネット位置決め用切り起こし突起３ａ４、３ａ４、３
ａ５、３ａ５を先にしたサブヨーク３をメインヨーク２
の第１の磁路形成部２ａ１に挿入し（サブヨーク挿入工
程）、サブヨーク３への圧縮を止める（サブヨーク解放
工程）。

【００３８】サブヨーク３は、圧縮が止められたことに
より、蓄積されていた弾性反発力でもって外周方向に拡
がるので、メインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１に
圧接する。

【００３９】第１の工程に続いて行われる第２の工程で
は、外周面に接着剤Ｃが塗布された第１、第２のマグネ
ット６、７をメインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１
に配置されているサブヨーク３の内周部に挿入していき
（接着剤塗布工程）、サブヨーク３の間隙部３ａ３を中
心にして、サブヨーク３の一対のマグネット位置決め用
切り起こし突起３ａ４、３ａ４に第１のマグネット６の
端部を当接させるとともに、サブヨーク３の間隙部３ａ
３の反対側で、サブヨーク３の一対のマグネット位置決
め用切り起こし突起３ａ５、３ａ５に第２のマグネット
７の端部を当接させる（マグネット位置決め工程）。

【００４０】第２の工程により、第１、第２のマグネッ
ト６、７の外周面に塗布されている接着剤Ｃのうち、第
１のマグネット６の外周面に塗布されている接着剤Ｃが
サブヨーク３の間隙部３ａ３を通ってサブヨーク３とメ
インヨーク２との間に入り込む。その結果、図５に示さ
れるように、第１のマグネット６とサブヨーク３との間
に第１の接着剤層Ｃ１が形成されるとともに、間隙部３
ａ３内に第２の接着剤層Ｃ２が形成され、さらに、サブ
ヨーク３とメインヨーク２との間に第３の接着剤層Ｃ３
が形成される。そして、これら第１、第２、第３の接着
剤層Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３により、メインヨーク２、サブヨ
ーク３、第１、第２のマグネット６、７のそれぞれが強
固に結合される（接着剤硬化工程）。

【００４１】アーマチュア８は、第１、第２のマグネッ
ト６、７の内周側に配置されている。アーマチュア８に
は、アーマチュアシャフト１９の一端部寄りにアーマチ
ュアコア２０が固定され、このアーマチュアコア２０の
近くにコンミュテータ２１が固定されている。アーマチ
ュア８には、アーマチュアコア２０に巻回され、コンミ
ュテータ２１に電気的に接続されたアーマチュアコイル
２２が備えられている。

【００４２】アーマチュアシャフト１９の他端部寄りに
は、第１のウオーム１３、第２のウオーム１４がそれぞ
れ形成されている。アーマチュアシャフト１９は、一端
部が第１の軸受１８に、他端部がギヤケース５の一端部
に取付けられた第２の軸受２４により回転可能に支持さ
れている。

【００４３】第１、第２のウオーム１３、１４は、それ
ぞれ同一の長さ寸法にされており、第１のウオーム１３
は右捩じれであり、第２のウオーム１４は左捩じれであ
る。

【００４４】ギヤケース５の一端部には、ホルダベース
２３が取付けられており、このホルダベース２３には、
第１のブラシボックス２３ａ、第２のブラシボックス２
３ｂ、図示しない第３のブラシボックスがそれぞれ形成
されている。第１のブラシボックス２３ａ内には第１の
ブラシ９が図示しないブラシばねを介して収容され、第
２のブラシボックス２３ｂ内には第２のブラシ１０が図
示しないブラシばねを介して収容され、第３のブラシボ
ックス内には図示しない第３のブラシが図示しないブラ
シばねを介して収容されている。第１のブラシ９と第２
のブラシ１０とは、アーマチュアコイル２２に対する低
速回転用の電流供給に用いられ、第１のブラシ９と図示
しない第３のブラシとは、アーマチュアコイル２２に対
する高速回転用の電流供給に用いられる。

【００４５】第１のブラシ９、第２のブラシ１０、第３
のブラシは、図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気
的に接続される。モータ制御回路に備えられた低速スイ
ッチがオン切換えされると、第１のブラシ９から第２の
ブラシ１０に通電されることによりアーマチュアシャフ
ト１９が低速で回転する。これとは異なり、モータ制御
回路に備えられた高速スイッチがオン切換えされると、
第１のブラシ９から第３のブラシに通電されることによ
りアーマチュアシャフト１９が高速で回転する。

【００４６】ギヤケース５には、中央部にシャフト孔５
ａが形成され、このシャフト孔５ａに連通して減速機構
収容部５ｂが形成されている。シャフト孔５ａの一端部
には、第２の軸受２４が配置されている。

【００４７】減速機構収容部５ｂ内には、アーマチュア
シャフト１９の第１、第２のウオーム１３、１４が配置
されている。

【００４８】減速機構収容部５ｂ内には、アーマチュア
シャフト１９の第１、第２のウオーム１３、１４を挟ん
で第１、第２の枢支軸２５、２６が取付けられている。
第１、第２の枢支軸２５、２６には、第１、第２のカウ
ンタギヤ１５、１６がそれぞれ回転可能に支持されてい
る。

【００４９】第１のカウンタギヤ１５には、下段に配置
された第１の大径歯部１５ａと、上段に配置された第１
の小径歯部１５ｂとが備えられている。

【００５０】第２のカウンタギヤ１６には、下段に配置
された第２の大径歯部１６ａと、上段に配置された第２
の小径歯部１６ｂとが備えられている。

【００５１】第１、第２のカウンタギヤ１５、１６のそ
れぞれの第１、第２の大径歯部１５ａ、１６ａは、アー
マチュアシャフト１９の第１、第２のウオーム１３、１
４に噛合されている。

【００５２】第１、第２のカウンタギヤ１５、１６のそ
れぞれの第１、第２の小径歯部１５ｂ、１６ｂは、ホイ
ールギヤ１７に噛合されている。

【００５３】ホイールギヤ１７の中心には、出力軸１２
が固定されている。出力軸１２は、ギヤケース５から突
出した部分に図示しないワイパリンクが連結される。

【００５４】このような構造をもつ小型モータ１は、出
力軸１２がワイパリンクに連結され、第１のブラシ９、
第２のブラシ１０、第３のブラシがモータ制御回路にそ
れぞれ電気的に接続されて車体に搭載される。

【００５５】モータ制御回路に備えられた低速スイッチ
がオン切換えされると、第１のブラシ９から第２のブラ
シ１０に通電されることによりアーマチュアシャフト１
９が低速で回転し、第１、第２のウオーム１３、１４か
ら第１、第２のカウンタギヤ１５、１６の第１、第２の
大径歯部１５ａ、１６ａに、第１、第２のカウンタギヤ
１５、１６の小径歯部１５ｂ、１６ｂからホイールギヤ
１７に動力が伝達されてホイールギヤ１７が出力軸１２
とともに低速で回転する。出力軸１２が低速で回転する
ことにより、ワイパリンクを通じてワイパブレードが払
拭面を低速の往復で拭う。

【００５６】モータ制御回路に備えられた低速スイッチ
がオフ切換えされると、モータ制御回路により、ワイパ
ブレードが所定の停止位置にくるまでは、第１のブラシ
９から第２のブラシ１０への通電が続けられ、ワイパブ
レードが所定の停止位置に到達したところで第１、第２
のブラシ９、１０への通電がカットオフされるため、ア
ーマチュアシャフト１９が正回転を停止し、ワイパブレ
ードが停止位置に停止する。

【００５７】モータ制御回路に備えられた高速スイッチ
がオン切換えされると、上記と同様にしてアーマチュア
シャフト１９が高速で回転して、ワイパリンクを通じて
ワイパブレードが払拭面を高速の往復で拭う。

【００５８】上述したように、このような構造の小型モ
ータ１において、第１、第２のマグネット６、７から発
生される磁力を通すのに必要な部分にのみ、サブヨーク
３の第２の磁路形成部３ａおよびメインヨーク２の第１
の磁路形成部２ａ１が配置されているので、メインヨー
ク２の第１の磁路形成部２ａ１の厚さ寸法が小さくてよ
くなり、その結果、メインヨーク２の厚さが小さくなっ
て、ヨーク４全体の重量が低減される。

【００５９】図７ないし図１４には、この発明に係わる
小型モータ及び小型モータの製造方法の第２実施例が示
されている。

【００６０】この場合、第１実施例に対し、サブヨーク
３、メインヨーク２の構造のみが異なるので、他の部位
の説明は省略する。

【００６１】メインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１
には、エンドキャップ部２ｃ側に第１の係止突起２ａ２
が形成され、エンドキャップ部２ｃとは反対側に第２の
係止突起２ａ３が形成されている。第１、第２の係止突
起２ａ２、２ａ３は、矩形にされて、メインヨーク２の
ギヤケース固定部２ｂからエンドキャップ部２ｃに向け
てメインヨーク２の内周側に傾斜して突出している。メ
インヨーク２のギヤケース固定部２ｂからエンドキャッ
プ部２ｃに向けた方向はサブヨーク３の挿入方向であ
る。

【００６２】サブヨーク３には、メインヨーク２の第１
の係止突起２ａ２が嵌入される矩形の第１の嵌入孔３ａ
６と、メインヨーク２の第２の係止突起２ａ３が嵌入さ
れる矩形の第２の嵌入孔３ａ７とが形成されている。そ
して、サブヨーク３には、第１の嵌入孔３ａ６を用いて
サブヨーク３の内周部に突出した単一のマグネット位置
決め用切り起こし突起３ａ８が形成されている。

【００６３】この場合のメインヨーク２、サブヨーク
３、第１、第２のマグネット６、７は、以下の工程によ
り組立られる。

【００６４】第１の工程では、２つの端縁３ａ１、３ａ
２端縁３ａ１、３ａ２との間の間隙部３ａ３の幅寸法を
小さくするようにし、サブヨーク３の外径寸法を小さく
圧縮した状態でマグネット位置決め用切り起こし突起３
ａ８を先にしたサブヨーク３をメインヨーク２の第１の
磁路形成部２ａ１に挿入し（サブヨーク挿入工程）、メ
インヨーク２の第１の係止突起２ａ２にサブヨーク３の
第１の嵌入孔３ａ６を嵌入させ、メインヨーク２の第２
の係止突起２ａ３にサブヨーク３の第２の嵌入孔３ａ７
を嵌入させて（係止突起嵌入工程）、サブヨーク３への
圧縮を止める（サブヨーク解放工程）。

【００６５】サブヨーク３は、圧縮が止められたことに
より、蓄積されていた弾性反発力でもって外周方向に拡
がるので、メインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１に
圧接する。そして、サブヨーク３は、メインヨーク２の
第１、第２の係止突起２ａ２、２ａ３により位置決めら
れる。

【００６６】第１の工程に続いて行われる第２の工程で
は、外周面に図示しない接着剤が塗布された第１、第２
のマグネット６、７をメインヨーク２の第１の磁路形成
部２ａ１に配置されているサブヨーク３の内周部に挿入
していき（接着剤塗布工程）、サブヨーク３の間隙部３
ａ３を中心にして、第１のマグネット６を配置するとと
もに、サブヨーク３の間隙部３ａ３の反対側で、サブヨ
ーク３のマグネット位置決め用切り起こし突起３ａ８に
第２のマグネット７の端部を当接させる（マグネット位
置決め工程）。

【００６７】第２の工程により、第１、第２のマグネッ
ト６、７の外周面に塗布されている接着剤のうち、第１
のマグネット６の外周面に塗布されている接着剤がサブ
ヨーク３の間隙部３ａ３を通ってサブヨーク３とメイン
ヨーク２との間に入り込む。その結果、第１実施例と同
様にして、第１のマグネット６とサブヨーク３との間に
図示しない第１の接着剤層が形成されるとともに、間隙
部３ａ３内に図示しない第２の接着剤層が形成され、さ
らに、サブヨーク３とメインヨーク２との間に図示しな
い第３の接着剤層が形成される。そして、これら第１、
第２、第３の接着剤層により、メインヨーク２、サブヨ
ーク３、第１、第２のマグネット６、７のそれぞれが強
固に結合される（接着剤硬化工程）。

【００６８】この場合も、第１、第２のマグネット６、
７から発生される磁力を通すのに必要な部分にのみ、サ
ブヨーク３の第２の磁路形成部３ａおよびメインヨーク
２の第１の磁路形成部２ａ１が配置されているので、メ
インヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１の厚さ寸法が小
さくてよくなり、その結果、メインヨーク２全体の厚さ
が小さくなって、ヨーク４の重量が低減される。

【００６９】図１５ないし図１９には、この発明に係わ
る小型モータ及び小型モータの製造方法の第３実施例が
示されている。

【００７０】この場合も、第１実施例に対し、サブヨー
ク３、メインヨーク２の構造のみが異なるので、他の部
位の説明は省略する。

【００７１】メインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１
には、エンドキャップ部２ｃ側に単一の係止突起２ａ４
が形成されている。

【００７２】サブヨーク３には、メインヨーク２の単一
の係止突起２ａ４が嵌入される矩形の嵌入孔３ａ９が形
成されている。そして、サブヨーク３には、嵌入孔３ａ
９を用いてサブヨーク３の内周部に突出した単一のマグ
ネット位置決め用切り起こし突起３ａ１０が形成されて
いる。さらに、サブヨーク３には、嵌入孔３ａ９の両側
に、嵌入孔３ａ９とはそれぞれ独立したスリット状の第
１、第２の弾性変形用切欠３ａ１１、３ａ１２が形成さ
れている。第１、第２の弾性変形用切欠３ａ１１、３ａ
１２は、サブヨーク３の筒方向に沿ってそれぞれ形成さ
れている。そのため、サブヨーク３がメインヨーク２の
内周部に挿入される際に、嵌入孔３ａ９が形成されてい
る板部３ａ１３が弾性変形しやすいようにする。

【００７３】この場合のメインヨーク２、サブヨーク
３、第１、第２のマグネット６、７は、以下の工程によ
り組立てられる。

【００７４】第１の工程では、２つの端縁３ａ１、３ａ
２との間の間隙部３ａ３の幅寸法を小さくするように
し、サブヨーク３の外径寸法を小さく圧縮した状態でマ
グネット位置決め用切り起こし突起３ａ１０を先にした
サブヨーク３をメインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ
１に挿入し（サブヨーク挿入工程）、メインヨーク２の
係止突起２ａ４にサブヨーク３の嵌入孔３ａ９を嵌入さ
せて、サブヨーク３への圧縮を止める（サブヨーク解放
工程）。

【００７５】サブヨーク３は、圧縮が止められたことに
より、蓄積されていた弾性反発力でもって外周方向に拡
がるので、メインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１に
圧接する。そして、サブヨーク３は、メインヨーク２の
第１の係止突起２ａ４により位置決められる。

【００７６】第１の工程に続いて行われる第２の工程で
は、外周面に図示しない接着剤が塗布された第１、第２
のマグネット６、７をメインヨーク２の第１の磁路形成
部２ａ１に配置されているサブヨーク３の内周部に挿入
していき（接着剤塗布工程）、サブヨーク３の間隙部３
ａ３を中心にして、第１のマグネット６を配置するとと
もに、サブヨーク３の間隙部３ａ３の反対側で、サブヨ
ーク３のマグネット位置決め用切り起こし突起３ａ１０
に第２のマグネット７の端部を当接させる（マグネット
位置決め工程）。

【００７７】第２の工程により、第１、第２のマグネッ
ト６、７の外周面に塗布されている接着剤のうち、第１
のマグネット６の外周面に塗布されている接着剤がサブ
ヨーク３の間隙部３ａ３を通ってサブヨーク３とメイン
ヨーク２との間に入り込む。その結果、第１実施例と同
様にして、第１のマグネット６とサブヨーク３との間に
図示しない第１の接着剤層が形成されるとともに、間隙
部３ａ３内に図示しない第２の接着剤層が形成され、さ
らに、サブヨーク３とメインヨーク２との間に図示しな
い第３の接着剤層が形成される。そして、これら第１、
第２、第３の接着剤層により、メインヨーク２、サブヨ
ーク３、第１、第２のマグネット６、７のそれぞれが強
固に結合される（接着剤硬化工程）。

【００７８】この場合も、第１、第２のマグネット６、
７から発生される磁力を通すのに必要な部分にのみ、サ
ブヨーク３の第２の磁路形成部３ａおよびメインヨーク
２の第１の磁路形成部２ａ１が配置されているので、メ
インヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１の厚さ寸法が小
さくてよくなり、その結果、メインヨーク２の厚さが小
さくなって、ヨーク４全体の重量が低減される。

【００７９】図２０ないし図２４には、この発明に係わ
る小型モータ及び小型モータの製造方法の第４実施例が
示されている。

【００８０】この場合も、第１実施例に対し、サブヨー
ク３、メインヨーク２の構造のみが異なるので、他の部
位の説明は省略する。

【００８１】メインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１
には、エンドキャップ部２ｃ側に矩形の係合突起２ａ５
が形成されている。

【００８２】サブヨーク３には、メインヨーク２の係合
突起２ａ５が係合される矩形の切欠３ａ１４と、嵌入孔
３ａ１５とが形成されている。切欠３ａ１４は、メイン
ヨーク２に挿入される方向の先に配置される部分が開口
されている。

【００８３】この場合のメインヨーク２、サブヨーク
３、第１、第２のマグネット６、７は、以下の工程によ
り組立られる。

【００８４】第１の工程では、２つの端縁３ａ１、３ａ
２を密着させるように外径寸法を小さく圧縮され、切欠
３ａ１４を先にしたサブヨーク３をメインヨーク２の第
１の磁路形成部２ａ１に挿入し（サブヨーク挿入工
程）、メインヨーク２の係合突起２ａ５にサブヨーク３
の切欠３ａ１４を係合させて、サブヨーク３への圧縮を
止める（サブヨーク解放工程）。

【００８５】サブヨーク３は、圧縮が止められたことに
より、蓄積されていた弾性反発力でもって外周方向に拡
がるので、メインヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１に
圧接する。

【００８６】メインヨーク２には、サブヨーク３の嵌入
孔３ａ１５内に凸設するように押圧加工された係止突起
２ａ６が形成されている。

【００８７】第１の工程に続いて行われる第２の工程で
は、外周面に図示しない接着剤が塗布された第１、第２
のマグネット６、７をメインヨーク２の第１の磁路形成
部２ａ１に配置されているサブヨーク３の内周部に挿入
していき（接着剤塗布工程）、サブヨーク３の間隙部３
ａ３を中心にして第１のマグネット６を配置するととも
に、サブヨーク３の間隙部３ａ３の反対側に第２のマグ
ネット７を配置させる（マグネット位置決め工程）。

【００８８】第２の工程により、第１、第２のマグネッ
ト６、７の外周面に塗布されている接着剤のうち、第１
のマグネット６の外周面に塗布されている接着剤がサブ
ヨーク３の間隙部３ａ３を通ってサブヨーク３とメイン
ヨーク２との間に入り込む。その結果、第１実施例と同
様にして、第１のマグネット６とサブヨーク３との間に
図示しない第１の接着剤層が形成されるとともに、間隙
部３ａ３内に図示しない第２の接着剤層が形成され、さ
らに、サブヨーク３とメインヨーク２との間に図示しな
い第３の接着剤層が形成される。そして、これら第１、
第２、第３の接着剤層により、メインヨーク２、サブヨ
ーク３、第１、第２のマグネット６、７のそれぞれが強
固に結合される（接着剤硬化工程）。

【００８９】この場合も、第１、第２のマグネット６、
７から発生される磁力を通すのに必要な部分にのみ、サ
ブヨーク３の第２の磁路形成部３ａおよびメインヨーク
２の第１の磁路形成部２ａ１が配置されているので、メ
インヨーク２の第１の磁路形成部２ａ１の厚さ寸法が小
さくてよくなり、その結果、メインヨーク２の厚さが小
さくなって、ヨーク４全体の重量が低減される。

【００９０】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５に係わる小型モータ、および、
この発明の請求項６、７、８に係わる小型モータの製造
方法によれば、マグネットの磁路を形成するのに必要な
部分は、サブヨークとメインヨークとでもって厚さ寸法
が確保されている。それ故、マグネットの磁路を形成す
るのに用いられないメインヨークの部分は薄くできるの
で、ヨーク全体の重量を軽くできる。よって、重量の軽
減が図れるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる小型モータの第１実施例の内
部構造を説明する横断面図である。

【図２】図１に示した小型モータにおいてのヨークとマ
グネット部分の横断面図である。

【図３】図１に示した小型モータにおいてのヨークとマ
グネット部分の縦断面図である。

【図４】図１に示した小型モータにおいてのＡ部拡大図
である。

【図５】図３に示したヨークとマグネットのＢ部拡大図
である。

【図６】図１に示した小型モータに用いられるサブヨー
クの外観斜視図である。

【図７】この発明に係わる小型モータの第２実施例に用
いられるヨークとマグネットの横断面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図７に示したヨークとマグネットの上方から見
た断面図である。

【図１０】図７に示したヨークとマグネットの下方から
見た断面図である。

【図１１】図７に示したヨークとマグネットにおいての
サブヨークの単体右側面図である。

【図１２】図１１に示したサブヨークの左方から見た断
面図である。

【図１３】図１１に示したサブヨークの上方から見た断
面図である。

【図１４】図１１に示したサブヨークの下方から見た断
面図である。

【図１５】この発明に係わる小型モータの第３実施例に
用いられるヨークとマグネットの横断面図である。

【図１６】図１５の側面図である。

【図１７】図１５に示したヨークとマグネットの上方か
ら見た断面図である。

【図１８】図１５に示したヨークとマグネットの下方か
ら見た断面図である。

【図１９】図１５に示したヨークに用いられるサブヨー
クの単体底面図である。

【図２０】この発明に係わる小型モータの第４実施例に
用いられるヨークとマグネットの横断面図である。

【図２１】図２０の側面図である。

【図２２】図２０に示したヨークとマグネットの上方か
ら見た断面図である。

【図２３】図２０に示したヨークとマグネットの下方か
ら見た断面図である。

【図２４】図２０に示したヨークに用いられるサブヨー
クの単体外観斜視図である。

【符号の説明】

１ 小型モータ ２ メインヨーク ２ａ２ （係止突起）第１の係止突起 ２ａ３ （係止突起）第２の係止突起 ２ａ４ 係止突起 ２ａ５ （係止突起）係合突起 ２ａ６ 係止突起 ３ サブヨーク ３ａ３ 間隙部 ３ａ４ （マグネット位置決め部）マグネット位置決め
用切り起こし突起 ３ａ５ （マグネット位置決め部）マグネット位置決め
用切り起こし突起 ３ａ６ （嵌入凹部）第１の嵌入孔 ３ａ７ （嵌入凹部）第２の嵌入孔 ３ａ８ （マグネット位置決め部）マグネット位置決め
用切り起こし突起 ３ａ９ （嵌入凹部）嵌入孔 ３ａ１０ （マグネット位置決め部）マグネット位置決
め用切り起こし突起 ３ａ１１ （弾性変形用切欠）第１の弾性変形用切欠 ３ａ１２ （弾性変形用切欠）第２の弾性変形用切欠 ３ａ１５ （嵌入凹部）嵌入孔 ６ （マグネット）第１のマグネット ７ （マグネット）第２のマグネット ８ アーマチュア Ｃ 接着剤

フロントページの続き (72)発明者 須 田 弘 文 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA06 AA07 AB05 AC04 AC06 AE08 5H622 CA02 CA05 CA10 CA12 CB04 CB05 PP05 PP10 PP17 PP19

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒形状のメインヨークと、 前記メインヨークの筒形状と略同一の筒形状にされてい
   るとともに、該メインヨークの内周部に固定されたサブ
   ヨークと、 前記サブヨークの内周部に固定された第１、第２のマグ
   ネットと、 前記第１、第２のマグネットの内周部に回転可能に配置
   されたアーマチュアとを備えた小型モータにおいて、 前記サブヨークは、間隙部が形成されることにより断面
   Ｃ字状をなし、前記メインヨークに組込まれる前の該サ
   ブヨークの外径寸法は、該メインヨークの内径寸法より
   わずかに大きい外径寸法に形成されることによりサブヨ
   ークは、メインヨークの内周部に弾性的に圧接して配置
   され、サブヨークの間隙部は、前記第１のマグネットの
   略中央部に配置され、且つ、サブヨークの間隙部には、
   サブヨークと該第１のマグネットとを接着する接着剤が
   充填されていることを特徴とする小型モータ。
2. 【請求項２】 サブヨークには、第１、第２のマグネッ
   トを位置決めするマグネット位置決め部が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の小型モータ。
3. 【請求項３】 サブヨークには、嵌入凹部が形成され、 メインヨークには、前記サブヨークの嵌入凹部に嵌入す
   ることにより、該サブヨークの抜けを防止する係止突起
   が形成されていることを特徴とする請求項１、２のいず
   れかに記載の小型モータ。
4. 【請求項４】 サブヨークの嵌入凹部とメインヨークの
   係止突起とは、それぞれが係止可能な位置に複数個形成
   されていることを特徴とする請求項３に記載の小型モー
   タ。
5. 【請求項５】 サブヨークの嵌入凹部の側部には、該嵌
   入凹部の弾性変形を可能にするための弾性変形用切欠が
   形成されていることを特徴とする請求項３、４のいずれ
   かに記載の小型モータ。
6. 【請求項６】 筒形状をなし、係止突起が形成されたメ
   インヨークと、間隙部が形成されることにより断面Ｃ字
   状をなし、組込まれる前の外径寸法が該メインヨークの
   内径寸法よりもわずかに大きい外径寸法に形成されるこ
   とにより該メインヨークの内周部に弾性的に圧接して配
   置されているとともに、嵌入凹部が形成されたサブヨー
   クと、該サブヨークの内周部に固定されたマグネット
   と、該マグネットの内周部に回転可能に配置されたアー
   マチュアとを備えた小型モータの製造方法であって、 前記サブヨークの間隙部の幅寸法をせばめて該サブヨー
   クの外径寸法を前記メインヨークの内周部の内径寸法よ
   り小さくした状態でサブヨークをメインヨークの予め定
   められた挿入位置まで挿入するサブヨーク挿入工程と、 前記サブヨークの外径寸法を小さくした状態を解放し該
   サブヨークを前記メインヨークの内周部に弾性的に圧接
   させることにより、該メインヨークの係止突起をサブヨ
   ークの嵌入凹部に嵌入するサブヨーク解放工程と、 前記マグネットの外周部に接着剤を塗布する接着剤塗布
   工程と、 前記サブヨークの間隙部がマグネットの略中央部に位置
   するように該サブヨークに該マグネットを位置決めする
   マグネット位置決め工程と、 前記接着剤を硬化する接着剤硬化工程とよりなることを
   特徴とする小型モータの製造方法。
7. 【請求項７】 筒形状をなし、係止突起が形成されたメ
   インヨークと、間隙部が形成されることにより断面Ｃ字
   状をなし、組込まれる前の外径寸法が該メインヨークの
   内径寸法よりもわずかに大きい外径寸法に形成されるこ
   とにより該メインヨークの内周部に弾性的に圧接して配
   置されているとともに、嵌入凹部が形成されたサブヨー
   クと、該サブヨークの内周部に固定されたマグネット
   と、該マグネットの内周部に回転可能に配置されたアー
   マチュアとを備えた小型モータの製造方法であって、 前記サブヨークの間隙部の幅寸法をせばめて該サブヨー
   クの外径寸法を小さくした状態でサブヨークをメインヨ
   ークに挿入するサブヨーク挿入工程と、 前記メインヨークの係止突起に前記サブヨークの嵌入凹
   部を嵌入する係止突起嵌入工程と、 前記マグネットの外周部に接着剤を塗布する接着剤塗布
   工程と、 前記サブヨークの間隙部がマグネットの略中央部に位置
   するように該サブヨークに該マグネットを位置決めする
   マグネット位置決め工程と、 前記接着剤を硬化する接着剤硬化工程とよりなることを
   特徴とする小型モータの製造方法。
8. 【請求項８】 サブヨーク挿入工程と係止突起嵌入工程
   との間に、サブヨークの外径寸法を小さくした状態を解
   放し該サブヨークをメインヨークの内周部に弾性的に圧
   接させるサブヨーク解放工程を行うことを特徴とする請
   求項７に記載の小型モータの製造方法。