JP2001304900A

JP2001304900A - ナビゲーション方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001304900A
Application number: JP2000124598A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Hiroki Ishikawa; 裕記石川; Takeo Hayatoma; 岳生早笘
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ドライバの案内に対する要求を簡便に反映さ
せることができるナビゲーション方法及びその装置を提
供する。【解決手段】（Ａ）は案内レベル６の表示例で、進行
方向の矢印表示ＤＡ，道路標示ＤＢ，自車位置の表示Ｄ
Ｃ，建物名称の表示ＤＤ，信号機の表示ＤＥ，道路番号
の表示ＤＦがそれぞれ行われる。（Ｂ）は案内レベル２
の表示例で、進行方向の矢印表示ＤＡ，道路標示ＤＢ，
自車位置の表示ＤＣが行われる。（Ｃ）は案内レベル５
の音声例で、進行方向の音声案内ＨＡ「次の交差点を左
折して」，進入する道路番号の音声案内ＨＢ「国道３１
５号線に進入してください」，目印となる建物名称の音
声案内ＨＣ「目印は、××銀行です。」がアナウンスさ
れる。（Ｄ）は案内レベル１の音声例で、進行方向の音
声案内ＨＡ「左折です」のみがアナウンスされる。ユー
ザは、簡単なスイッチ操作で案内レベルを選択すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などの移動体
のナビゲーション装置に関し、更に具体的には、探索し
た経路の案内手法の改良に関するものである。

【０００２】

【背景技術】車両用のナビゲーション装置では、ドライ
バを目的地までわかりやすく案内するため、走行中にさ
まざまな案内が行われている。具体的には、目印となる
施設をディスプレイの地図上にランドマークとして表示
する，交差点などを拡大表示する，右左折などを音声で
案内するという具合である。しかし、当該経路に対する
ドライバの認知度や状況によっては、これらの案内が必
ずしも必要とされない場合もあるし、むしろ過剰に感ず
るような場合もあり得る。

【０００３】例えば、そのドライバが初めて走行するよ
うな道路の場合は、詳細な案内を行うことでドライバに
安心感を与えることができる。路上駐車や交通量が多い
道路などのように見通しが悪い場合も、比較的案内が多
いと好都合である。車線が多い交差点や複雑な形状の交
差点などの場合は、交差点に進入する前に多くの情報が
必要とされる場合が多い。逆に、普段よく走行するよう
な道路では、ほとんどの場合案内は不要である。周りに
建物がなく見通しのよい道路の場合も、案内は不要か、
あるいは簡単な案内で十分である。また、好きな音楽や
ラジオを聞いているときなどは、あまり多くの音声案内
があると、かえって邪魔に感ずることもある。

【０００４】また、案内を必要とする度合いは、ドライ
バによっても異なる。例えば、雨の日などの場合を考え
ると、前方視野に集中する必要性から案内がないほうが
よいと考えることもでき、逆に、視野が悪いのであるか
らむしろ多くの案内があったほうがよいと考えることも
できる。このように、案内の必要性には個人差がある。

【０００５】更に、上述したような案内に対する要求度
の変化は、運転中において頻繁に起こり得る。このよう
な観点からすると、案内の度合いを変更するための操作
は、運転中でも容易に行うことができると都合がよい。

【０００６】ところで、案内の度合いを設定する従来の
手法としては、例えば図１３に示すようなものがある。
同図は、ナビゲーション装置の案内条件の設定画面を示
すものである。ドライバないしユーザが案内の度合いを
変更する場合には、ナビゲーション装置のメニュー画面
（図示せず）から案内条件設定を選択する。すると、図
１３（Ａ）に示すような画面がナビゲーション装置のデ
ィスプレイ上に表示される。同図の例は、交差点拡大
図の表示，音声案内，踏切警告，合流警告，カ
ーブ警告の各項目について、その案内を行うかどうかを
設定する例である。同図中、ハッチングのアイコンが選
択されている。

【０００７】ユーザは、画面上の各項目の「する」，
「しない」のいずれかのアイコンをクリックすること
で、所望の案内条件を設定する。図示の例は、同図
（Ａ）の状態から同図（Ｂ）に示す状態に設定が変更さ
れた例である。これによれば、交差点拡大図の表示が
「する」から「しない」に変更され、音声案内が「しな
い」から「する」に変更されている。従って、この設定
変更以降は、交差点拡大表示は行われず、音声案内は行
われるようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような背景技術では、運転中に時々刻々変化する各種の
状況に対応して設定を変更することは相当無理がある。
更に、いずれのドライバであっても、複雑な地形，車線
数，踏切や連続カーブなどがある場合には、一般的に多
くの案内が行われると好都合である。逆に、自宅周辺な
ど、よく知った地域では、まったく案内がなくてもよい
場合がほとんどである。

【０００９】この発明は、以上の点に着目したもので、
ドライバの案内に対する要求を簡便に反映させることが
できるナビゲーション方法及びその装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、現在地又は出発地から目的地に至る経路
上で、複数の種類の案内を行う際に、多数のレベルのう
ちのいずれのレベルで案内を行うのかを規定するレベル
値が、案内の種類毎に予め設定されており、案内の各種
類に共通した案内レベルが選択されると、この選択され
た案内レベルと前記各案内種類毎のレベル値をそれぞれ
比較し、該当する種類の案内を行うことを特徴とする。
本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細
な説明及び添付図面から明瞭になろう。

【００１１】

【発明の実施の形態】＜実施形態１＞……以下、本発明
の実施形態１について詳細に説明する。まず、案内レベ
ルの選択について説明すると、本発明では、経路案内の
度合いもしくは程度のレベルがユーザによって選択され
る。この案内レベルは、例えばラジオの音声ボリューム
に相当する。音声ボリュームのつまみスイッチ（以下単
に「つまみ」という）を回すと、ラジオから出力される
音量が大きくなったり小さくなったりする。本発明の案
内レベルは、ちょうどこのラジオの音声ボリュームに対
応する。つまり、案内レベルのつまみを回すと、案内が
頻繁に行われたり、逆にあまり行われなくなったりす
る。ユーザは、自分の好みや状況に応じて案内レベルを
選択する。

【００１２】図１には、ユーザによる案内レベル選択の
例が示されている。ナビゲーション装置本体１０の正面
パネルには、例えば同図（Ａ），（Ｂ）に示すように、
ディスプレイ１２，案内レベル選択つまみ１４が設けら
れる。もちろん、その他の操作に必要なスイッチ類１６
も設けられている。ディスプレイ１２には、走行中の道
路を含む地図１２Ａと、案内レベル１２Ｂが表示されて
いる。同図（Ａ）では案内レベルが「３」となってお
り、同図（Ｂ）では案内レベルが「４」となっている。

【００１３】ユーザが案内レベルを変更したいときは、
案内レベル選択つまみ１４を回転させればよい。例え
ば、同図（Ａ）に示す案内レベル「３」の状態から、案
内レベルを上げたいとき、すなわち案内の頻度を増やし
たいときは、案内レベル設定つまみ１４を右回転すると
いう具合である。これにより、同図（Ｂ）に示す案内レ
ベル「４」になる。逆に案内レベルを下げたいときは、
案内レベル選択つまみ１４を左回転すればよい。

【００１４】同図（Ｃ）は、案内レベル選択つまみ１４
の代わりに、案内レベルを上げるためのＵＰボタン１４
Ａと、逆に案内レベルを下げるためのＤＯＷＮボタン１
４Ｂによってレベル変更を行うようにした例である。同
図（Ｄ）は、選択可能なレベルに対応する複数の数字キ
ー１４Ｃによってレベル変更を行うようにした例であ
る。例えば、数字が「５」のキーを押すと、案内レベル
「５」が選択されるという具合である。

【００１５】次に、図２を参照して、各レベルにおける
案内内容の対応関係について説明する。図２は、案内の
種類（項目）毎に、その案内を行うレベルを設定する一
例である。同図において、例えば、交差点拡大図におけ
る進行方向の矢印表示は「レベル値１」となっている。
また、交差点拡大図における道路表示は「レベル値２」
となっている。自車位置の表示のレベルも同様である。
交差点拡大図における建物名称の表示は「レベル値５」
となっている。以下、図示の通りである。

【００１６】レベル値が設定されると、該当するレベル
値及びそれよりも低いレベル値が設定された種類の案内
が実行される。例えば、ユーザによって選択された案内
レベルが「３」のときは、レベル値３以下の種類の案内
が実行される。図２の例では、交差点拡大図における進
行方向の矢印表示，交差点拡大図における道路表示，交
差点拡大図における自車位置の表示，合流警告の表示，
交差点進行方向の音声案内，交差点進入道路番号の音声
案内，踏切警告の音声案内，合流警告の音声案内，カー
ブ警告の音声案内が行われる。また、ユーザによって選
択された案内レベルが「０」のときは、すべての種類の
案内が行われない。一方、ユーザによって選択された案
内レベルが「６」のときは、すべての種類の案内が行わ
れる。

【００１７】この様子を示すと、図３のようになる。ま
ず、同図（Ａ）及び（Ｂ）の例は、交差点拡大図の例で
ある。図３（Ａ）は図２の案内レベル６における表示例
で、進行方向の矢印表示ＤＡ，道路標示ＤＢ，自車位置
の表示ＤＣ，建物名称の表示ＤＤ，信号機の表示ＤＥ，
道路番号の表示ＤＦがそれぞれ行われている。図３
（Ｂ）は図２の案内レベル２における表示例で、進行方
向の矢印表示ＤＡ，道路標示ＤＢ，自車位置の表示ＤＣ
が行われている。

【００１８】図３（Ｃ），（Ｄ）は音声案内の例であ
る。同図（Ｃ）は図２の案内レベル５における音声例
で、進行方向の音声案内ＨＡ「次の交差点を左折し
て」，進入する道路番号の音声案内ＨＢ「国道３１５号
線に進入してください」，目印となる建物名称の音声案
内ＨＣ「目印は、××銀行です。」がアナウンスされて
いる。同図（Ｄ）は図２の案内レベル１における音声例
で、進行方向の音声案内ＨＡ「左折です」のみがアナウ
ンスされている。

【００１９】以上のように、ユーザは、簡単なスイッチ
操作で案内レベルを選択することができ、案内の内容を
簡単に変更することができる。

【００２０】次に、図４を参照しながら、装置構成につ
いて説明する。図４において、上述した装置本体１０の
ディスプレイ１２（図１参照）は、ＣＰＵを中心に構成
されている演算部３０の画面管理部３２によってその表
示が管理されている。また、案内レベル選択つまみ１
４，操作キー１６及びタッチパネル２０が入力管理部３
４に接続されており、これによって入力が管理されてい
る。更に、音声案内用のスピーカ１８が音声出力回路３
６を介して音声出力管理部３８に接続されており、これ
によってスピーカ１８の音声出力が管理されている。

【００２１】車両位置を測定するＧＰＳセンサ４０，車
両の走行距離を測定する距離センサ４２，車両の進行方
位を測定する方位センサ４４は、現在位置認識部４６に
接続されている。ＧＰＳセンサ４０によってＧＰＳ航法
による位置計測が行われ、距離センサ４２及び方位セン
サ４４によって自立航法による位置計測が行われる構成
となっている。

【００２２】経路探索，経路案内用の各種のデータやプ
ログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，メモリカ
ードなどによって構成されたデータ記憶部４８に格納さ
れている。具体的には、図５に示すように、データとし
て、ディスプレイ１２に表示される地図データ４８Ａ，ノード点データや交差点データなどの道路データ４８
Ｂ，電話番号や住所などから目的地を検索する目的地検索
データ４８Ｃ，ランドマークなどや音声アナウンスなどの案内データ
４８Ｄ，前記図２に示した案内の種類と、それらのレベル値と
の対応を示す案内種類レベル値データ４８Ｅ，が格納されている。なお、案内地点レベル値データ４８
Ｆについては後述する。

【００２３】また、プログラムとして、前記目的地検索データ４８Ｃを参照して、経路探索の
目的地を検索する目的地検索プログラム４８Ｐ，前記道路データ４８Ｂを参照して、現在地もしくは出
発地から目的地に至る経路を探索する経路探索プログラ
ム４８Ｑ，前記案内データ４８Ｄ及び案内種類レベル値データ４
８Ｅを参照して、探索経路上における案内を行う経路案
内プログラム４８Ｒ、が格納されている。経路案内プログラム４８Ｒには、案
内レベル管理プログラム４８Ｓが含まれている。

【００２４】このデータ記憶部４８は、画面管理部３
２，音声出力管理部３８，地図管理部５２，経路演算部
５６，経路案内部５８，全体管理部６０にプログラムや
データを供給する。地図管理部５２は、上述した現在位
置認識部４６によって認識される車両の現在位置と、デ
ータ記憶部４８から読み込まれた地図データを参照し、
地図描画管理を行うためのものである。経路演算部５６
は経路探索の演算を行う機能を備えており、経路案内部
５８は経路案内の処理を行う機能を備えている。この経
路案内部５８には、案内レベル管理部５９が設けられて
おり、これによって案内レベル管理プログラム４８Ｓが
実行され、上述した案内レベル毎の案内処理の管理が行
われている。

【００２５】次に、上述した装置の基本的な動作を説明
する。経路探索を行う場合、ユーザは、操作キー１６や
タッチパネル２０によって目的地を指定する。例えばユ
ーザは、目的地の電話番号を入力する。この入力された
電話番号のデータは、入力管理部３４，全体管理部６０
から経路演算部５６に供給される。経路演算部５６は、
データ記憶部４８に記憶されている目的地検索プログラ
ム４８Ｐを実行する。すなわち、目的地検索データ４８
Ｃを参照して、入力電話番号に該当する施設を検索す
る。目的地の住所などが入力された場合も同様である。

【００２６】一方、現在位置認識部４６では、ＧＰＳセ
ンサ４０，距離センサ４２，方位センサ４４の出力から
車両の現在位置が認識されており、現在位置データが全
体管理部６０を介して経路演算部５６に供給される。経
路演算部５６では経路探索プログラム４８Ｑが実行さ
れ、前記現在位置のデータと前記目的地のデータを利用
するとともに、道路データ４８Ｂを参照して経路探索が
行われる。

【００２７】経路探索が終了すると、経路案内部５８に
よって経路案内プログラム４８Ｒが実行され、探索され
た経路に従った案内処理が実行される。すなわち、時々
刻々と変化する車両の現在位置は、ＧＰＳセンサ４０，
距離センサ４２，方位センサ４４による検知結果に基づ
いて現在位置認識部４６で認識される。認識された現在
位置の情報は、地図管理部５２に送られる。地図管理部
５２は、現在位置に対応する地図データ４８Ａを順次デ
ータ記憶部４８から読み込む。これによって読み込まれ
た地図データ４８Ａが参照され、画面管理部３２によっ
てディスプレイ１２に地図が表示される。

【００２８】そして、車両が案内地点に達すると、経路
案内部５８によってデータ記憶部４８から該当する案内
データ４８Ｄが読み込まれ、ランドマークなどの表示用
データは画面管理部３２に供給されてディスプレイ１２
上に表示される。また、音声データは音声出力管理部３
８を介して音声出力回路３６に供給され、スピーカ１８
によって音声案内が行われる。すなわち、車両が右左折
する交差点などの案内を開始する案内地点に達すると、
右左折の方向を示す案内がディスプレイ１２に表示され
るとともに、スピーカ１８から右左折を知らせる音声案
内が行われる。

【００２９】この場合において、本実施形態では、上述
したように案内レベルに相当する動作が行われる。図６
には、その動作の手順が示されている。交差点などの案
内地点に接近すると（ステップＳ１０のYes）、案内レ
ベル選択つまみ１４の回転位置が入力管理部３４で検知
され、案内レベルの値が取得される（ステップＳ１
２）。取得した案内レベルは、全体管理部６０，経路案
内部５８を介して案内レベル管理部５９に通知される。
案内レベル管理部５９は、データ記憶部４８の案内種類
レベル値データ４８Ｅを参照し、各案内の種類毎のレベ
ル値と、前記取得した案内レベルとを比較する。そし
て、取得した案内レベルと同じもしくはそれ以下のレベ
ル値に該当する案内の種類を指定する（ステップＳ１
４）。

【００３０】図７には、設定レベルに対応した種類指定
の手順が示されている。例えば、交差点案内Ｓ１００に
着目すると、図２に示した交差点拡大図の各表示案内項
目を行うのに必要なレベル値と、案内レベル選択つまみ
１４の選択レベルを比較し、行うべき案内を選択する
（ステップＳ１０２）。例えば、つまみ選択レベルが
「３」であるとすると、「進行方向の矢印表示」，「道
路表示」，「自車位置の表示」の３つの種類が選択され
る。次に、交差点拡大図における音声案内項目につい
て、同様の選択が行われる（ステップＳ１０４）。例え
ば、つまみ選択レベルが「３」であるとすると、「進行
方向の音声案内」，「侵入する道路番号の音声案内」の
２つの種類が選択される。

【００３１】図６に戻って、経路案内部５８では、該当
する案内データ４８Ｄがデータ記憶部４８から読み出さ
れる（ステップＳ１６）。そして、読み出された案内デ
ータに基づいて案内が実行される（ステップＳ１８）。
このようにして、案内レベル選択つまみ１４で選択され
たレベルに対応する案内処理が実行される。

【００３２】図８には、ユーザによる案内レベル変更の
一例が示されている。自宅より出発するときの案内レベ
ルが「３」であったとする（ステップＳ２００）。この
ときのディスプレイ１２の表示画面は、例えば図９
（Ａ）に示すようになる。最初はよく知った自宅周辺を
走行するため、ドライバが案内レベルを「１」に下げた
とする（ステップＳ２０２）。すると、表示画面は、例
えば図９（Ｂ）のようになる。この場合は、前記図２か
ら、レベル「１」以下の種類の案内である進行方向の矢
印表示及び進行方向の音声案内のみが行われる。

【００３３】次に、初めて通る道路であるため、ユーザ
が案内レベルを「３」に上げたとする（ステップＳ２０
４）。すると、表示画面は例えば図９（Ｃ）のようにな
る。この場合は、前記図２から、レベル「３」以下の種
類の案内である進行方向の矢印表示，道路表示，自車位
置の表示，合流警告の表示，進行方向の音声案内，進入
する道路番号の音声案内，踏切警告の音声案内，合流警
告の音声案内，カーブ警告の音声案内がそれぞれ行われ
る。

【００３４】次に、繁華街となり、交差点が密集する道
路に入ったため、ユーザが案内レベルを「６」に上げた
とする（ステップＳ２０６）。すると、表示画面は例え
ば図９（Ｄ）のようになる。この場合は、前記図２か
ら、すべての種類の案内が行われる。その後、ユーザが
踏切警告を必要としないため、案内レベルを「６」から
「３」に下げたとする（ステップＳ２０８）。すると、
レベル表示は前記図９（Ａ）と同様となる。

【００３５】このように、本実施形態によれば、案内の
種類毎にレベル値が設定される。そして、ユーザが選択
したレベルに相当するレベル値もしくはそれ以下のレベ
ル値の種類に該当する案内が行われる。ユーザは、案内
レベルの選択つまみを回転させるだけで、案内の度合い
ないし頻度を簡単に変更することができる。

【００３６】＜実施形態２＞……次に、本発明の実施形
態２について説明する。前記実施形態では、ユーザが案
内レベルを選択したが、本実施形態では、ナビゲーショ
ン装置が道路の状況に応じて案内レベルを自動的に選択
する。図１０には、本実施形態における案内レベル管理
部５９の動作手順が示されている。同図に示すように、
案内地点に接近すると（ステップＳ１０のYes）、案内
レベル管理部５９は、データ記憶部４８に格納されてい
る地図データ４８Ａを参照する（ステップＳ３０）。そ
して、現在位置認識部４６で得た現在位置が自宅周辺か
どうかを判断する（ステップＳ３２）。その結果、自宅
周辺であると判断したときは（ステップＳ３２のYe
s）、詳細な案内は不要であるとして案内レベルを
「１」とする（ステップＳ３４）。

【００３７】同様にして、地形が複雑かどうかを判断し
（ステップＳ３６）、複雑なときは案内レベルを「４」
とする（ステップＳ３８）。また、車線数が３以上かど
うかを判断し（ステップＳ４０）、車線数が３以上であ
るときは案内レベルを「５」とする（ステップＳ４
２）。更に、踏切，合流点，連続するカーブがあるかど
うかを判断し（ステップＳ４４）、いずれかがあるとき
は案内レベルを「６」とする（ステップＳ４６）。

【００３８】このような判断を順次行い、案内レベルが
決定される。そして、決定された案内レベル及びそれ以
下のレベルの種類の案内データがデータ記憶部４８から
読み出され（ステップＳ１６）、それらに基づく案内動
作が実行される（ステップＳ１８）。

【００３９】このように、本実施形態によれば、案内レ
ベル管理部５９は、地図データ４８Ａや道路データ４８
Ｂなどの各種のデータを参照し、移動体周辺，特に移動
体の進行方向の交通状況を考慮して案内レベルを自動的
に設定する。このため、ユーザは前記実施形態のような
つまみ操作を行う必要がない。なお、ＶＩＣＳ（登録商標）で交通量を取得し、交通量が多
いときは案内レベルを上げる，逆に渋滞しているときは
案内レベルを下げる，過去の走行履歴を記憶し、初めて走行する道路の場合
は案内レベルを上げる，また、最近通過した道路の場合
は逆に案内レベルを下げる，などの各種の交通状況を考
慮するようにしてよい。

【００４０】図１１は、実施形態２の変形例で、案内地
点ごとに案内レベルを予め設定した例である。例えば、案内地点ＰＡは、自宅周辺であるので案内レベルを
「１」とする，案内地点ＰＢは、交差点の近くに踏切もあるので、案
内レベルを「６」とする，案内地点ＰＣは、交差点に接続する道路数が多いの
で、案内レベルを「４」とする，という具合である。このように、交通状況を考慮して各
案内地点ごとに案内レベルを予め設定し、案内地点レベ
ル値データ４８Ｆとしてデータ記憶部４８に記憶する。
そして、経路案内時には、前記案内地点レベル値データ
４８Ｆを参照して、該当する案内を行う。この例によれ
ば、予め各案内地点ごとに案内レベル値を設定しなけれ
ばならないが、図１０に示したＳ３０〜Ｓ４６の動作は
不要となる。

【００４１】＜実施形態３＞……次に、本発明の実施形
態３について説明する。上述した実施形態では、表示案
内と音声案内の全体について同一の選択レベルを適用し
たが、レベル選択を表示案内と音声案内について別個に
行うようにしてもよい。図１２には、本実施形態にかか
る装置本体パネルが示されており、案内レベル選択つま
み１４Ａ，１４Ｂが設けられる。案内レベル選択つまみ
１４Ａは表示案内用であり、案内レベル選択つまみ１４
Ｂは音声案内用である。また、ディスプレイ１２には、
地図１２Ａの表示のほかに、表示案内レベル１２Ｃ，音
声案内レベル１２Ｄの各表示が行われている。同図の例
では、表示案内レベルが「３」となっており、音声案内
レベルが「１」となっている。すなわち、表示案内につ
いては、前記図２から、進行方向の矢印表示，道路表
示，自車位置の表示，合流警告の表示が行われる。ま
た、音声案内については、進行方向の音声案内のみが行
われる。

【００４２】ユーザが表示の案内レベルを変更したいと
きは、表示用の案内レベル選択つまみ１４Ａを回転させ
ればよい。また、音声用の案内レベルを変更したいとき
は、音声用の案内レベル選択つまみ１４Ｂを回転させれ
ばよい。このようにすることで、柔軟で多様な案内レベ
ル選択が可能となる。

【００４３】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。（１）図２に示した案内の種類毎のレベル値は一例であ
り、必要に応じて適宜変更してよい。図２では、「１」
から「６」までの６段階としたが、レベルの段階も必要
に応じて増減してよい。もちろん、種類によっては案内
をまったく行わないという設定を含むようにしてよい。
図２に示した案内の種類も、必要に応じて増減してよ
い。（２）図２に示したレベル値をユーザが初期設定できる
ようにしてもよい。例えば、オーディオを楽しむために
音声案内は必要最小限とする必要性から、音声案内に含
まれる種類の設定レベルを高い値に設定するなどであ
る。具体的には、図２を画面上に表示して、各種類の案
内レベルを設定するようにするとわかりやすい。図１０
のステップＳ３４，Ｓ３８，Ｓ４２，Ｓ４６に示した案
内レベルも、同様にユーザが初期設定できるようにして
よい。

【００４４】（３）画面上における案内レベルの表示形
態，操作スイッチの形状・構造なども、必要に応じて適
宜設定してよい。（４）前記実施形態を組み合わせるようにしてもよい。
例えば、ユーザによって選択された案内レベルと、装置
側で選択された案内レベルを比較し、いずれか高いほ
う，別言すればより安全な方を選択するという具合であ
る。（５）前記実施形態は、いずれも車両用のナビゲーショ
ンシステムに本発明を適用したものであるが、歩行者用
の移動端末，通信システムを利用したナビゲーション装
置，パソコンなどにおける地図表示ソフトなどにも同様
に適用可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
経路案内の種類毎に案内のレベル値を設定するととも
に、ユーザ側もしくはナビゲーション装置側で選択され
たレベルと対比し、該当する種類の案内を行うこととし
たので、単純なレベル選択動作を行うのみで複数の種類
の案内の度合い・程度を全体として変更することがで
き、ドライバの案内に対する要求を簡便に反映させるこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１にかかる装置本体パネル部
分を示す図である。

【図２】実施形態にかかる案内の種類と、それらのレベ
ルの設定例を示す図である。

【図３】実施形態１における案内の様子を示す図であ
る。

【図４】実施形態にかかる装置構成を示すブロック図で
ある。

【図５】前記ブロック図におけるデータ記憶部の記憶内
容を示す図である。

【図６】前記実施形態１の案内動作を示すフローチャー
トである。

【図７】前記実施形態１の案内動作を示すフローチャー
トである。

【図８】ユーザによる案内レベル変更の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図９】前記図８に対応する画面表示例を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施形態２における案内動作を示す
図である。

【図１１】前記実施形態２の変形例を説明するための図
である。

【図１２】本発明の実施形態３における装置本体パネル
部分を示す図である。

【図１３】従来の案内条件設定の様子を示す図である。

【符号の説明】

１０…ナビゲーション装置本体１２…ディスプレイ１２Ａ…地図表示１２Ｂ…案内レベル１２Ｃ…表示案内レベル１２Ｄ…音声案内レベル１４Ａ…ボタン１４Ｂ…ボタン１４Ｃ…数字キー１６…スイッチ類１８…スピーカ２０…タッチパネル３０…演算部３２…画面管理部３４…入力管理部３６…音声出力回路３８…音声出力管理部４０…ＧＰＳセンサ４２…距離センサ４４…方位センサ４６…現在位置認識部４８…データ記憶部４８Ａ…地図データ４８Ｂ…道路データ４８Ｃ…目的地検索データ４８Ｄ…案内データ４８Ｅ…案内種類レベル値データ４８Ｆ…案内地点レベル値データ４８Ｐ…目的地検索プログラム４８Ｑ…経路探索プログラム４８Ｒ…経路案内プログラム４８Ｓ…案内レベル管理プログラム５２…地図管理部５６…経路演算部５８…経路案内部５９…案内レベル管理部６０…全体管理部ＤＡ…矢印表示ＤＢ…道路標示ＤＣ〜ＤＦ…表示ＨＡ〜ＨＣ…音声案内ＰＡ〜ＰＣ…案内地点

フロントページの続き (72)発明者早笘岳生東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HD03 HD07 HD16 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 AC18 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF24 FF25 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05 9A001 DD11 HH15 HH23 JJ78 KK56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在地又は出発地から目的地に至る経路
上で、複数の種類の案内を行うナビゲーション方法にお
いて、多数のレベルのうちのいずれのレベルで案内を行うのか
を規定するレベル値が、案内の種類毎に予め設定されて
おり、案内の各種類に共通した案内レベルが選択されると、こ
の選択された案内レベルと前記各案内種類毎のレベル値
をそれぞれ比較し、該当する種類の案内を行うことを特
徴とするナビゲーション方法。
【請求項２】前記各案内種類共通の案内レベルの選択
をユーザが行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション方法。
【請求項３】前記各案内種類共通の案内レベルの選択
をナビゲーション装置側が決定することを特徴とする請
求項１記載のナビゲーション方法。
【請求項４】移動体周辺の交通状況を考慮して、前記
各案内種類共通の案内レベルを選択することを特徴とす
る請求項３記載のナビゲーション方法。
【請求項５】前記各案内種類共通の案内レベルを、交
通状況を考慮して案内地点毎に予め設定するとともに、
この設定に従って前記各案内種類共通の案内レベルを選
択することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション
方法。
【請求項６】前記各案内種類共通の案内レベルが、表
示用の案内と音声用の案内とで異なることを特徴とする
請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーション方法。
【請求項７】現在地又は出発地から目的地に至る経路
上で、複数の種類の案内を行うナビゲーション装置にお
いて、多数のレベルのうちのいずれのレベルで案内を行うのか
を規定する値であって、案内の種類毎に予め設定された
レベル値を記憶した記憶手段；案内の各種類に共通した
案内レベルを選択するレベル選択手段；前記記憶手段に
記憶されている前記各案内種類毎のレベル値と、前記レ
ベル選択手段によって選択された案内レベルをそれぞれ
比較し、該当する案内の種類を指定する案内種類指定手
段；これによって指定された種類の案内データを前記記
憶手段から読み出すとともに、読み出した案内データに
基づいて経路案内を行う案内手段；を備えたことを特徴
とするナビゲーション装置。
【請求項８】前記レベル選択手段は、ユーザが操作し
て前記案内レベルを選択する入力手段である請求項７記
載のナビゲーション装置。
【請求項９】前記レベル選択手段は、移動体周辺の交
通状況を考慮して、前記案内レベルを選択することを特
徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】前記記憶手段は、交通状況を考慮して
予め案内地点毎に設定された案内レベルデータを備えて
おり、前記レベル選択手段は、前記記憶手段の案内レベルデー
タを参照して、該当する案内地点における案内レベルを
選択することを特徴とする請求項７記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項１１】前記レベル選択手段は、表示用の案内
と音声用の案内とで異なる案内レベルを選択することを
特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載のナビゲー
ション装置。