JP2001296466A

JP2001296466A - 反射鏡調整機構

Info

Publication number: JP2001296466A
Application number: JP2000112055A
Authority: JP
Inventors: Noboru Kawaguchi; 昇川口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2001-10-26
Anticipated expiration: 2020-04-13
Also published as: US6293682B1; JP3814460B2

Abstract

(57)【要約】【課題】薄型軽量の反射鏡を有害な変形を与えること
なく、傾き高さの位置調整を行うことができ、また、熱
変形を熱応力の発生を抑えながら逃がすことができる反
射鏡調整機構を得る。【解決手段】反射鏡１を３点で半径方向のみ回転する
揺動軸６ａ、６ｂ、６ｃの上に全方向回転自由な球面軸
受け７ａ、７ｂ、７ｃを介して支持する揺動アーム８
ａ、８ｂ、８ｃ等を含む支持手段と、この支持手段の各
揺動軸を垂直に上下させるジャッキ９ａ、９ｂ、９ｃと
を備え、反射鏡全体の傾き、高さを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電波望遠
鏡等における薄型の反射鏡（以下、パネルという）の能
動支持機構に関し、特に薄型軽量のパネルの精度に有害
な変形を与えることなく、パネルの傾き、高さ方向の位
置調整を行いまた、無理な拘束をすることなしにパネル
の熱変形を逃がす機構も兼ねている反射鏡調整機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の反射鏡調整機構を概略的
に示すもので、図８（ａ）はその平面図、図８（ｂ）は
参照符号３５ａと３６の部分を通る面を切断して示す断
面図、図８（ｃ）は参照符号３４の部分に沿って上下方
向に切断して示す断面図である。この機構は２つの薄い
板状ばね、棒状のばねおよび固定点の４点でパネルが支
持されている。図において、１はパネル、３４はパネル
１が水平面内と回転方向に移動しないようにするための
固定点、３５ａ、３５ｂは矢印４６、４７の方向の熱変
形を逃がすための板ばね支持点であり、これは矢印３９
の方向に剛性が弱く、矢印４０の方向に剛性が強いばね
である。３６は矢印４８の方向も含む全方向の熱変形を
逃がす細長棒状ばね支持点であり、これは矢印４１、４
２の方向ともに剛性が弱いばねである。９はパネル１全
体を傾き、高さ調整するためのジャッキである。４４は
板ばねであって、矢印３７は板ばね４４が曲がりやすい
方向を示し、矢印３８は板ばね４４が曲がりにくい方向
を示している。４５は径の大きいたわまない剛性を有す
る棒で、いわゆる固定の役目をしている。

【０００３】パネル１を高さ方向に調整する場合は、ジ
ャッキ９で同時に上下に調整する。パネル１を傾き調整
する場合は、各ジャッキを必要に応じて上下させる。ジ
ャッキ９と板ばね４４間は球面座金４９で連結され傾き
を吸収する。そのとき、各ばねの変形によってパネル１
の傾き変化と各支持点の距離の変化を吸収する。また、
熱変形による熱応力の発生を逃がす場合は固定点３４を
中心にして矢印４６、４７、４８の方向にパネル１が熱
膨張するが各方向に剛性が弱いばねで支持されているの
でパネル１に大きな変形を与えることなく、パネル１が
一様に熱膨張し反射鏡面の精度をあまり劣化させない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の反射
鏡調整機構は以上のように構成されているので、パネル
の傾きを調整する場合に、パネルが非常に薄型で軽量高
精度になった場合、各板ばね、細長棒状ばねの変形の反
力がパネルに伝わり、そのばね反力でパネルが有害な変
形を起こしてしまい、反射鏡面の精度が劣化してしまう
問題点があった。また、これは、熱変形を逃がす場合も
同様で、パネルが各支持点のばね剛性を無視できない程
度に薄く軽量になった場合に、パネルが熱変形を起こし
た場合、同様の現象が生じてしまう問題点があった。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、薄型軽量、高精度のパネルに
おいて、その調整機構でパネルを傾けても、各支持点の
自由度の拘束方向によりパネルに有害な変形が全く伝わ
らず、パネルの鏡面精度を保つことができる反射鏡調整
機構を得ることを目的としている。また、熱変形の場合
も同様で熱応力がパネルに発生することなく熱膨張を逃
がすことが可能で、しかもこのときパネル全体を一体と
見なした剛体移動は生じるが、パネル自体に支持点の反
力は伝わらず、鏡面精度を一定とすることができる反射
鏡調整機構を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る反
射鏡調整機構は、反射鏡を３点で半径方向のみ回転する
揺動軸の上に全方向回転自由な球面軸受けを介して支持
する支持手段と、該支持手段の各揺動軸を垂直に上下さ
せる調整手段とを備え、上記反射鏡全体の傾き、高さを
調整するようにしたものである。

【０００７】請求項２の発明に係る反射鏡調整機構は、
請求項１の発明において、上記支持手段は、少なくとも
上記球面軸受けを支持する揺動アームを有し、該揺動ア
ームに上記揺動軸が固定されているものである。

【０００８】請求項３の発明に係る反射鏡調整機構は、
請求項２の発明において、上記球面軸受けの回転中心
は、上記反射鏡の表面にあるように設定されているもの
である。

【０００９】請求項４の発明に係る反射鏡調整機構は、
請求項２の発明において、上記調整手段は、上記支持手
段の各揺動軸が固定された揺動アームを支持するジャッ
キを有するものである。

【００１０】請求項５の発明に係る反射鏡調整機構は、
請求項１〜４の発明において、上記調整手段と上記反射
鏡との間に軸方向に弾性部材を設けたものである。

【００１１】請求項６の発明に係る反射鏡調整機構は、
請求項５の発明において、上記弾性部材の支持部に自動
調芯軸受けを用いたものである。

【００１２】請求項７の発明に係る反射鏡調整機構は、
反射鏡を４点で全方向回転自由に支持する支持手段と、
該支持手段を垂直に上下させる調整手段とを備え、上記
反射鏡の傾きを調整するときは中央の１点は静止させ、
残り３点を上記調整手段で上下させて行い、高さ調整時
は上記４点を全て同時に上記調整手段で上下させるよう
にものである。

【００１３】請求項８の発明に係る反射鏡調整機構は、
請求項７の発明において、上記支持手段は、上記４点の
内の１点で上記反射鏡の中央の重点位置を支持し、且つ
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３自由度を拘束し各軸回りの回転を
自由とし、残り３点で各軸回りの回転を支持し拘束する
ものである。

【００１４】請求項９の発明に係る反射鏡調整機構は、
請求項８の発明において、上記残りの３点内の２点は、
Ｚ軸方向のみ拘束のすべり支持を行い、残り１点はＶ溝
に沿った一方向のみすべる支持を行うものである。

【００１５】請求項１０の発明に係る反射鏡調整機構
は、請求項９の発明において、上記支持手段は、上記反
射鏡の中央を支持する第１の針状支持棒と、上記Ｚ軸方
向のみ拘束のすべり支持を行う第１および第２の球面支
持棒と、上記Ｖ溝に沿った一方向のみすべる支持を行う
第２の針状支持棒とを有するものである。

【００１６】請求項１１の発明に係る反射鏡調整機構
は、請求項７〜１０のいずれかの発明において、上記調
整手段は、上記支持手段に上記４点に対応してそれぞれ
取り付けられたジャッキを有するものである。

【００１７】請求項１２の発明に係る反射鏡調整機構
は、請求項７〜１１のいずれかの発明において、上記調
整手段と上記反射鏡との間に金具を介して弾性部材を設
けたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図を参照して説明する。実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
もので、図１（ａ）はその平面図、図１（ｂ）はパネル
の中央部分を横方向に切断し、また、固定部１０の部分
を切断して示す断面図である。また、図２はパネルの傾
き中心がパネルの表面上にあることを説明するための図
である。更に、図３は図１の揺動軸および球面軸受けの
部分を拡大して示すもので、図３（ａ）はその斜視図、
図３（ｂ）はその一部を切断して示す断面図である。

【００１９】各図において、１はパネル、６ａ、６ｂ、
６ｃは揺動軸、７ａ、７ｂ、７ｃは回転中心１１ａ、１
１ｂ、１１ｃが丁度パネル表面の反射鏡面の上にくるよ
うな各軸回りに回転可能な球面軸受けであり、フレーム
２１を通じてパネル１を支持している。８ａ、８ｂ、８
ｃは揺動方向２、３、４のライン上方向に球面軸受け７
ａ、７ｂ、７ｃのポイントを動かすために回転軸が傾け
られたベアリングを用いた揺動軸受け、９ａ、９ｂ、９
ｃはパネル１を上下させるための調整手段としてのジャ
ッキ（ねじ軸）であり、球面軸受け７ａ、７ｂ、７ｃと
揺動アーム２１を支持している。１０はジャッキ９を固
定している固定部である。

【００２０】１８はこの調整機構の軸方向のガタを消す
ための弾性部材としてのスプリングであり、主に球面軸
受け７ａ、７ｂ、７ｃとジャッキ９のガタを消してい
る。１９はフレーム２１がジャッキ中心軸２２回りに回
転したときのスプリングねじり反力を逃がすための軸受
けであって、この軸受け１９は実質的にスプリング１８
の支持部に設けられた自動調芯軸受けとして機能する。
２０ａ、２０ｂ、２０ｃはその球面軸受け７ａ、７ｂ、
７ｃを支持する揺動アームであり、揺動軸６ａ、６ｂ、
６ｃ回りにのみ、すなわち半径方向に回転自由な軸に固
定されている。なお、揺動軸６ａ、６ｂ、６ｃ、球面軸
受け７ａ、７ｂ、７ｃ、揺動軸受け８ａ、８ｂ、８ｃお
よび揺動アーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃは支持手段を構
成する。

【００２１】次に、動作について説明する。薄型軽量の
パネル１は高精度の鏡面精度を有しており、わずかな外
力でも変形するものと考える。今このパネル１の傾き方
向を調整する場合を想定する。まず、パネル１をＹ軸１
６回りの回転θｙ即ちＹ軸回り回転方向１４に傾ける。
最初にジャッキ９ａ、９ｂを各々同じ上下方向に動か
す。すると揺動アーム２０ａ、２０ｂと球面軸受け７
ａ、７ｂが同じ上下方向に移動する。このとき、球面軸
受け７ａ、７ｂのパネル面内の位置はパネル１により固
定され決められており、パネル面内では移動できない。

【００２２】また、揺動アーム２０は揺動回転方向５
ａ、５ｂの半径方向しか回転できないため、結果的に球
面軸受け回転中心１１ａ、１１ｂは各々垂直のＺ軸１７
の方向にのみ移動可能となる。しかし、パネル１の傾き
により図２のパネル回転方向１２ａの方向にパネル１は
回転移動する。これは、球面軸受け７ａ、７ｂがどの方
向にも回転自由であるためによる。そして、パネル１が
回転移動しても球面軸受け７ａ、７ｂの回転中心が、パ
ネル表面にあるのでパネル１のＸ軸１５、Ｙ軸１６の面
内の移動を抑制できる。

【００２３】パネル１は球面軸受け回転中心１１ａ、１
１ｂを中心に回転する。しかし、球面軸受け回転中心１
１ａ、１１ｂの点は垂直に移動するのみなので、必然的
に球面軸受け回転中心１１ｃの点はＸ軸１５の方向に移
動しなければならない。さもないとパネル１が引っ張ら
れてしまいパネル１に有害な変形を与えてしまう。とこ
ろが揺動アーム２０ｃが揺動軸６ｃ回りの揺動回転方向
５ｃに回転移動し、つまり、パネル１の中央のＺ軸１７
に向かう方向即ち半径方向に回転移動し、球面軸受け回
転中心１１ｃの点を球面軸受け回転中心１１ａ、１１ｂ
の方向に近づける。

【００２４】さらに球面軸受け回転中心１１ｃの点部で
は球面軸受け７ｃにより図２に示すパネル１のパネル回
転方向１２ａの回転移動をパネル１に有害な変形を与え
ることなく回転吸収することが可能である。従って、パ
ネル１はわずかにＸ軸１５のプラス方向（図面上Ｘ軸の
０点より右側方向）に剛体移動しながらＹ軸１６のＹ軸
回り回転方向１４に回転傾き調整することが可能とな
る。さらにこのとき、パネル１には有害な変形を与える
力は作用していない。

【００２５】次に、パネル１をＸ軸１５回りの回転θｘ
即ちＸ軸回り回転方向１３に傾き調整する。最初にジャ
ッキ９ａ、９ｂを片方は上げ、片方は下げる方向に動か
す。垂直方向からつまりＺ軸１７の向から見た場合、球
面軸受け回転中心１１ａ、１１ｂの２点は幾何学的にＹ
軸１６に平行に近づくことになる。しかし、球面軸受け
回転中心１１ａ、１１ｂの点は揺動方向２および３の方
向にのみ移動可能なため、必然的に揺動方向２および３
の方向に沿った半径方向に移動することになる。

【００２６】その結果、パネル１は、わずかにＸ軸１５
のマイナス方向（図面上Ｘ軸の０点より左側方向）に剛
体移動しながらＸ軸回り回転１３の移動を行う。このと
き、球面軸受け回転中心１１ａの点はＸ軸１３のマイナ
ス方向に移動しなければならない。さもないとパネル１
が押されてしまい、パネル１に有害な変形を与えてしま
う。ところが揺動アーム２０ｃが揺動軸６ｃ回りの揺動
回転方向５ｃの方向に回転移動し、球面軸受け回転中心
１１ｃの点をＸ軸１５のマイナス方向に遠ざける。さら
に球面軸受け回転中心１１ｃの点部では球面軸受け７ｃ
により図２に示すパネル１のパネル回転方向１２ｂの回
転移動をパネル１に有害な変形を与えることなく回転吸
収することが可能である。

【００２７】従って、パネル１はわずかにＸ軸１５のマ
イナス方向に剛体移動しながらＸ軸１５もＸ軸回り回転
方向１３に回転傾き調整することが可能となる。さらに
このとき、パネル１には有害な変形を与える力は作用し
ていない。パネル１全体を平行に高さ調整するときは、
各支持点を同時に上下させて調整する。熱変形を逃がす
場合も上述と同様なメカニズムでパネル１の局部的な平
面内方向と傾き方向の膨張を逃がすことが可能である。

【００２８】このように、本実施の形態では、パネルを
３点で支持し、その際に３点の中心方向すなわち半径方
向のみ回転する軸の上に、全方向回転自由な球面軸受け
を介して支持することで、１支点で円周方向と垂直方向
の２自由度が拘束され、３点で合計６自由度が拘束さ
れ、また、半径方向のみ回転する各３点の軸をジャッキ
で垂直に各々上下させ、パネル全体の傾き、高さの調整
が可能となる。

【００２９】従って、パネルを傾き調整しても、パネル
に無理な反力を作用させることなくパネルの鏡面精度を
保ったまま、パネルを剛体移動させることが可能とな
り、また、熱変形も同様に鏡面に熱応力を発生させるこ
となく熱膨張を逃がすことが可能となる。つまり、パネ
ルを傾けても、剛体移動のみでパネルに有害な変形を伝
えることなく調整可能であり、また、熱変形もパネル支
持点でモーメントを逃がすことができて、なお且つ全体
の熱膨張も熱応力を生じさせないで逃がすことができ
る。

【００３０】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２を示すものであり、図４（ａ）はその平面図、図
４（ｂ）はパネルの中央部分を横方向に切断して示す断
面図である。また、図５〜図７はそれぞれ図４の一部を
切断拡大して示す断面図である。なお、図４〜図７にお
いて、図１〜図３と対応する部分には同一符号を付し、
その詳細説明を省略する。上記実施の形態１では３点支
持の場合を示したが、本実施の形態では４点支持の場合
を示すもので、この４点支持の場合でもパネル１に有害
な変形を与えることなく傾き、高さ調整可能である。

【００３１】各図において、１８ａ、１８ｂは球面すべ
り支持点、１９ａはＸＹ固定点、２０は回転固定点であ
り、この回転固定点２０はパネル１がＺ軸１７回りに回
転しないように拘束されている点を示す。２３ａ、２３
ｂは先端が球状になった第１および第２の球面支持棒で
あり、Ｘ軸、Ｙ軸面内は自由にすべることが可能で、さ
らに傾きも自由に吸収できる支持点である。２４ａはパ
ネル１の中央をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に拘束するための
第１の針状支持棒であり、この針状支持棒２４ａは各軸
回りの回転が自由である。２４ｂはパネル１のＺ軸１７
回りの回転θｚ即ち矢印２２ｂの方向の回転を拘束する
第２の針状支持棒である。この針状支持棒２４ｂではパ
ネル１側に矢印２１ａの方向に自由に移動可能な溝が切
られており、矢印２２ａの方向の回転は拘束するが、矢
印２１ａの方向へは自由にすべることが可能となってい
る。さらに各軸回りの回転は自由となっている。なお、
球面支持棒２３ａ、２３ｂおよび針状支持棒２４ａ、２
４ｂは支持手段を構成する。

【００３２】２５はＶ溝支持点（図５）であり、パネル
１がＺ軸１７回りに回転しないように溝を設けて拘束し
ている。２６はコーン状固定点（図６）であり、パネル
１がＸ軸１５、Ｙ軸１６、Ｚ軸１７の方向に動かないよ
うに拘束している。２７は平面支持点（図７）であり、
パネル１がＸ軸１５、Ｙ軸１６の方向に自由に滑ること
ができるようにし、Ｚ軸１７の方向のみ拘束している。
２８は弾性部材としてのスプリングであり、パネル１と
ジャッキ９を金具２９と金具３０を介してばね力で矢印
３１方向のガタを消す働きをしている。なお、矢印３
２、３３はパネル１が動くことができる方向を示してい
る。

【００３３】次に、動作について説明する。パネル１を
Ｙ軸１６回り回転方向１４に回転させる場合、ジャッキ
９ａ、９ｂとジャッキ９ｄを各々上下に動かす。パネル
１は支持点即ちＸＹ固定点１９ａを中心に回転する。球
面支持棒２３ａ、２３ｂおよび針状支持棒２４ｂは各々
すべりながら回転し、パネル１に有害な変形を与えない
で傾きを調整する。パネル１をＸ軸１５回り回転方向１
３の方向に回転させる場合、ジャッキ９ａ、９ｂを上下
させる。

【００３４】球面支持棒２３ａ、２３ｂとパネル１との
接点ではＹ軸１６の方向と平行にすべりながら回転して
傾きを吸収し、パネル１に有害な変形を生じさせない機
構になっている。パネル１全体の高さを平行移動する場
合は４本のジャッキ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを同時に同
じ方向に上下移動させる。熱変形の吸収は支持点１９ａ
を中心にＸ軸１５の方向を拘束した状態でパネル１全体
が熱膨張できるように支持されている。

【００３５】このように、本実施の形態では、パネルを
４点で支持し、その際に１点はパネル中央の重心位置を
針状支持棒で支持し、Ｘ、Ｙ、Ｚの３自由度を拘束し各
軸回りの回転は自由にしておき、残り３点で各軸回りの
回転θｘ、θｙ、θｚを支持し拘束し、パネルの傾きを
調整するときは中央の１点は静止させ、残り３点部をジ
ャッキ等で上下させて行い、高さ調整時は４点全て同時
に上下させるので、本実施の形態でも上記実施の形態１
と同様の効果を得ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、反射鏡を３点で半径方向のみ回転する揺動軸の上に
全方向回転自由な球面軸受けを介して支持する支持手段
と、該支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段
とを備え、上記反射鏡全体の傾き、高さを調整するの
で、反射鏡を傾き調整しても、反射鏡に無理な反力を作
用させることなく反射鏡の鏡面精度を保ったまま、反射
鏡を剛体移動させて傾き高さの位置調整を行うことがで
き、また、熱変形も同様に鏡面に熱応力を発生させるこ
となく熱膨張を逃がすことができ、高精度の調整が可能
になるという効果がある。

【００３７】また、請求項２の発明によれば、上記支持
手段は、少なくとも上記球面軸受けを支持する揺動アー
ムを有し、該揺動アームに上記揺動軸が固定されている
ので、反射鏡の有害な変形防止に寄与できるという効果
がある。

【００３８】また、請求項３の発明によれば、上記球面
軸受けの回転中心は、上記反射鏡の表面にあるように設
定されているので、反射鏡の回転方向の回転移動を反射
鏡に有害な変形を与えることなく回転吸収することがで
きるという効果がある。

【００３９】また、請求項４の発明によれば、上記調整
手段は、上記支持手段の各揺動軸が固定された揺動アー
ムを支持するジャッキを有するので、高精度で且つ効率
よく調整を行うのに寄与できるという効果がある。

【００４０】また、請求項５の発明によれば、上記調整
手段と上記反射鏡と間に軸方向に弾性部材を設けたの
で、調整機構の軸方向のガタ、特に球面軸受けとジャッ
キのガタを消すことができるという効果がある。

【００４１】また、請求項６の発明によれば、上記弾性
部材の支持部に自動調芯軸受けを用いたので、フレーム
がジャッキ中心軸回りに回転したときの弾性部材として
のスプリングのねじり反力を逃がすことができるという
効果がある。

【００４２】また、請求項７の発明によれば、反射鏡を
４点で全方向回転自由に支持する支持手段と、該支持手
段を垂直に上下させる調整手段とを備え、上記反射鏡の
傾きを調整するときは中央の１点は静止させ、残り３点
を上記調整手段で上下させて行い、高さ調整時は上記４
点を全て同時に上記調整手段で上下させるので、反射鏡
を傾き調整しても、反射鏡に無理な反力を作用させるこ
となく反射鏡の鏡面精度を保ったまま、反射鏡を剛体移
動させて傾き高さの位置調整を行うことができ、また、
熱変形も同様に鏡面に熱応力を発生させることなく熱膨
張を逃がすことができ、高精度の調整が可能になるとい
う効果がある。

【００４３】また、請求項８の発明によれば、上記支持
手段は、上記４点の内の１点で上記反射鏡の中央の重点
位置を支持し、且つＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３自由度を拘束
し各軸回りの回転を自由とし、残り３点で各軸回りの回
転を支持し拘束するので、高精度で効率よく調整を行う
ことができるという効果がある。

【００４４】また、請求項９の発明によれば、上記残り
の３点内の２点は、Ｚ軸方向のみ拘束のすべり支持を行
い、残り１点はＶ溝に沿った一方向のみすべる支持を行
うので、高精度で効率よく調整を行うことができるとい
う効果がある。

【００４５】また、請求項１０の発明によれば、上記支
持手段は、上記反射鏡の中央を支持する第１の針状支持
棒と、上記Ｚ軸方向のみ拘束のすべり支持を行う第１お
よび第２の球面支持棒と、上記Ｖ溝に沿った一方向のみ
すべる支持を行う第２の針状支持棒とを有するので、反
射鏡の剛体移動、熱膨張の逃がしを確実にして、高精度
の調整に寄与できるという効果がある。

【００４６】また、請求項１１の発明によれば、上記調
整手段は、上記支持手段に上記４点に対応してそれぞれ
取り付けられたジャッキを有するので、高精度で且つ効
率よく調整を行うのに寄与できるという効果がある。

【００４７】また、請求項１２の発明によれば、上記調
整手段と上記反射鏡との間に金具を介して弾性部材を設
けたので、反射鏡とジャッキを金具を介して弾性部材の
ばね力で軸方向のガタを消すことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す配置図であ
る。

【図２】この発明の実施の形態１におけるパネルの傾
き中心がパネルの表面上にあることを説明するための図
である。

【図３】この発明の実施の形態１の要部を示す配置図
である。

【図４】この発明の実施の形態２を示す配置図であ
る。

【図５】この発明の実施の形態２の要部を示す配置図
である。

【図６】この発明の実施の形態２の要部を示す配置図
である。

【図７】この発明の実施の形態２の要部を示す配置図
である。

【図８】従来の反射鏡調整機構を示す配置図である。

【符号の説明】

１パネル、６ａ、６ｂ、６ｃ揺動軸、７ａ、７
ｂ、７ｃ球面軸受け、８ａ、８ｂ、８ｃ揺動軸受
け、９ａ、９ｂ、９ｃジャッキ、１８スプリン
グ、１９軸受け、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ揺動
アーム、２３ａ、２３ｂ球面支持棒、２４ａ、２
４ｂ針状支持棒、２８スプリング、２９、３０
金具。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】反射鏡を３点で半径方向のみ回転する揺
動軸の上に全方向回転自由な球面軸受けを介して支持す
る支持手段と、該支持手段の各揺動軸を垂直に上下させ
る調整手段とを備え、上記反射鏡全体の傾き、高さを調
整するようにしたことを特徴とする反射鏡調整機構。
【請求項２】上記支持手段は、少なくとも上記球面軸
受けを支持する揺動アームを有し、該揺動アームに上記
揺動軸が固定されていることを特徴とする請求項１記載
の反射鏡調整機構。
【請求項３】上記球面軸受けの回転中心は、上記反射
鏡の表面にあるように設定されていることを特徴とする
請求項２記載の反射鏡調整機構。
【請求項４】上記調整手段は、上記支持手段の各揺動
軸が固定された揺動アームを支持するジャッキを有する
ことを特徴とする請求項２記載の反射鏡調整機構。
【請求項５】上記調整手段と上記反射鏡との間に軸方
向に弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載の反射鏡調整機構。
【請求項６】上記弾性部材の支持部に自動調芯軸受け
を用いたことを特徴とする請求項５記載の反射鏡調整機
構。
【請求項７】反射鏡を４点で全方向回転自由に支持す
る支持手段と、該支持手段を垂直に上下させる調整手段
とを備え、上記反射鏡の傾きを調整するときは中央の１
点は静止させ、残り３点を上記調整手段で上下させて行
い、高さ調整時は上記４点を全て同時に上記調整手段で
上下させるようにしたことを特徴とする反射鏡調整機
構。
【請求項８】上記支持手段は、上記４点の内の１点で
上記反射鏡の中央の重点位置を支持し、且つＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の３自由度を拘束し各軸回りの回転を自由と
し、残り３点で各軸回りの回転を支持し拘束することを
特徴とする請求項７記載の反射鏡調整機構。
【請求項９】上記残りの３点内の２点は、Ｚ軸方向の
み拘束のすべり支持を行い、残り１点はＶ溝に沿った一
方向のみすべる支持を行うことを特徴とする請求項８記
載の反射鏡調整機構。
【請求項１０】上記支持手段は、上記反射鏡の中央を
支持する第１の針状支持棒と、上記Ｚ軸方向のみ拘束の
すべり支持を行う第１および第２の球面支持棒と、上記
Ｖ溝に沿った一方向のみすべる支持を行う第２の針状支
持棒とを有することを特徴とする請求項９記載の反射鏡
調整機構。
【請求項１１】上記調整手段は、上記支持手段に上記
４点に対応してそれぞれ取り付けられたジャッキを有す
ることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の
反射鏡調整機構。
【請求項１２】上記調整手段と上記反射鏡との間に金
具を介して弾性部材を設けたことを特徴とする請求７〜
１１のいずれかに記載の反射鏡調整機構。