CN110048236B - 一种天线面形调整方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种天线面形调整方法及系统。本发明提供的天线面形调整方法及系统,首先对多个所述面板进行分组,获得多个面板组;然后从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组,控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整目标面板组中各面板的位置,使远场中心点实时强度达到最邻近极大值。采用同样的方法调整各面板组中面板的位置,逐次修正天线面形,从而有效提高望远镜的观测效率。本发明通过逐一动作面板组的促动器来实现天线面形的恢复,与远场扫描法相比,能够节省大量时间,也可避免俯仰动作产生的额外重力变形导致的系统误差。
Description
技术领域
本发明涉及天线反射面形变去除领域,特别是涉及一种天线面形调整方法及系统。
背景技术
天线在微波通讯和天文观测中具有重要的用途。天文观测中使用的天线一般是金属抛物面结构,其主反射面一般由大量(上千块)小型铝板拼接而成,每个铝板下均有可调整铝板装配位置的装置,用以调整天线主反射面的形状(简称天线面形)。由于重力等因素,天线姿态变化往往伴随着面形的改变,各面板偏离理想位置,微波波束无法完美聚焦,从而导致望远镜观测效率降低。
目前很多尺寸巨大的大型抛物面天线都配备了促动器(一种动作迅速,位置精密的直线电机),用于在测量出天线反射面面形之后再对其进行补偿和校正。促动器系统包括上千台驱动器,可以进行同步控制,这完全可以用作一种测量装置,而不是仅仅作为一种变形补偿装置。
为了实现高效天文观测,有必要对天线面形进行测量工作。目前最为常用的测量方法是远场扫描法:待测天线在俯仰和方位上运动,对信标进行网格扫描,采集到完整的远场数据,然后通过傅里叶迭代或参数优化算法求解出天线口径场相位,最后通过光程差计算求出天线的变形分布。然而,这种测量方式涉及大量的扫描点,整个过程非常耗时。而且,后续从强度数据反演出面形分布是逆衍射问题,往往出现病态或者局部收敛问题,很难真正收敛到准确解,使微波波束无法完美聚焦,从而导致望远镜观测效率降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种天线面形调整方法及系统,能够逐次修正天线面形,有效提高望远镜的观测效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种天线面形调整方法,天线对准信号源设置,馈源接收机设置在所述天线的二次焦点处,所述天线包括多个面板,各个所述面板的反射面组成所述天线的主反射面,对应每个所述面板设置有一促动器,所述促动器能够驱动对应的面板在所述面板的法向移动;所述调整方法包括:
对多个所述面板进行分组,获得多个面板组,每一面板组包括多个面板;
从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组;
记录目标面板组的初始位置;
控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整所述目标面板组中各面板的位置;
获取所述馈源接收机接收的远场中心点实时强度;
判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,获得第一判断结果;
当第一判断结果表示是,则控制促动器将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置;
将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组,返回“记录目标面板组的初始位置”。
可选的,所述判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,具体包括:
根据各远场中心点实时强度绘制中心点强度曲线,所述中心点强度曲线的起点对应目标面板组的初始位置,所述中心点强度曲线的横坐标对应目标面板组的位置,所述中心点强度曲线的纵坐标对应远场中心点强度;
判断所述中心点强度曲线的起点与第一极大值点之间是否存在极小值点,获得第二判断结果,所述第一极大值点为距离所述中心点强度曲线的起点最近的极大值点;
当第二判断结果表示否,则将第一极大值点确定为最邻近极大值;
当第二判断结果表示是,则根据公式:A=2b-a,确定最邻近极大值,其中,A表示最邻近极大值对应的目标面板组的位置,b表示极小值点对应的目标面板组的位置,a表示第一极大值点对应的目标面板组的位置。
可选的,所述将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置之后,还包括:
获取远场中心点期望强度;
根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,获得第三判断结果;
当所述第三判断结果表示是,则结束调整;
当所述第三判断结果表示否,则将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组。
可选的,所述根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,具体包括:
获取远场中心点强度的误差阈值;
计算所述远场中心点期望强度与所述远场中心点实时强度的差值,获得实时误差;
判断所述实时误差是否小于或者等于所述误差阈值,获得第四判断结果;
当所述第四判断结果表示是,则确定所述远场中心点实时强度满足要求;
当所述第四判断结果表示否,则确定所述远场中心点实时强度不满足要求。
可选的,所述面板组在投影面上的投影为扇形,各扇形的圆心角相等,所述投影面垂直于所述主反射面的轴线。
一种天线面形调整系统,天线对准信号源设置,馈源接收机设置在所述天线的二次焦点处,所述天线包括多个面板,各个所述面板的反射面组成所述天线的主反射面,对应每个所述面板设置有一促动器,所述促动器能够驱动对应的面板在所述面板的法向移动;所述调整系统包括:
分组模块,用于对多个所述面板进行分组,获得多个面板组,每一面板组包括多个面板;
标记模块,用于从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组;
记录模块,用于记录目标面板组的初始位置;
第一控制模块,用于控制促动器沿法向方向同步同向调整所述目标面板组中各面板的位置;
实时强度获取模块,用于获取所述馈源接收机接收的远场中心点实时强度;
第一判断模块,用于判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,获得第一判断结果;
第二控制模块,用于当第一判断结果表示是时,将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置;
目标面板组更新模块,用于将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组。
可选的,所述第一判断模块包括:
强度曲线判断单元,用于根据各远场中心点实时强度绘制中心点强度曲线,所述中心点强度曲线的起点对应目标面板组的初始位置,所述中心点强度曲线的横坐标对应目标面板组的位置,所述中心点强度曲线的纵坐标对应远场中心点强度;
第二判断单元,用于判断所述中心点强度曲线的起点与第一极大值点之间是否存在极小值点,获得第二判断结果,所述第一极大值点为距离所述中心点强度曲线的起点最近的极大值点;
最邻近极大值确定单元,用于当第二判断结果表示否时,将第一极大值点确定为最邻近极大值;
当第二判断结果表示是时,根据公式:A=2b-a,确定最邻近极大值,其中,A表示最邻近极大值对应的目标面板组的位置,b表示极小值点对应的目标面板组的位置,a表示第一极大值点对应的目标面板组的位置。
可选的,所述调整系统还包括:
期望强度获取模块,用于获取远场中心点期望强度;
第三判断模块,用于根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,获得第三判断结果;
结束模块,用于当所述第三判断结果表示是时,结束调整。
可选的,所述第三判断模块包括:
误差阈值获取单元,用于获取远场中心点强度的误差阈值;
实时误差计算单元,用于计算所述远场中心点期望强度与所述远场中心点实时强度的差值,获得实时误差;
第四判断单元,用于判断所述实时误差是否小于或者等于所述误差阈值,获得第四判断结果;
第四判断处理单元,用于当所述第四判断结果表示是,则确定所述远场中心点实时强度满足要求;
当所述第四判断结果表示否,则确定所述远场中心点实时强度不满足要求。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明提供的天线面形调整方法及系统,首先对多个所述面板进行分组,获得多个面板组;然后从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组,控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整目标面板组中各面板的位置,使远场中心点实时强度达到最邻近极大值。采用同样的方法调整各面板组中面板的位置,逐次修正天线面形,从而有效提高望远镜的观测效率。本发明通过逐一动作面板组的促动器来实现天线面形的恢复,与远场扫描法相比,能够节省大量时间,也可避免俯仰动作产生的额外重力变形导致的系统误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种天线面形调整方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的一种天线面形调整系统的结构框图;
图3为本发明实施例提供的天线面形调整示意图;
图4为本发明实施例提供的天线变形对应的面板复数幅值分布图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种天线面形调整方法及系统,能够逐次修正天线面形,有效提高望远镜的观测效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1:
图1为本发明实施例提供的一种天线面形调整方法的流程图。如图1所示,一种天线面形调整方法,天线对准信号源设置,馈源接收机设置在所述天线的二次焦点处,所述天线包括多个面板,各个所述面板的反射面组成所述天线的主反射面,对应每个所述面板设置有一促动器,所述促动器能够驱动对应的面板在所述面板的法向移动;所述调整方法包括:
步骤101:对多个所述面板进行分组,获得多个面板组,每一面板组包括多个面板。本实施例中,所述面板组在投影面上的投影为扇形,各扇形的圆心角相等,所述投影面垂直于所述主反射面的轴线。
步骤102:从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组。
步骤103:记录目标面板组的初始位置。
步骤104:控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整所述目标面板组中各面板的位置。
步骤105:获取所述馈源接收机接收的远场中心点实时强度。
步骤106:判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,获得第一判断结果。
当第一判断结果表示是,执行步骤107;
当第一判断结果表示否,返回步骤104。
步骤107:控制促动器将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置。
步骤108:将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组,返回步骤103。
具体地,所述步骤106:判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,具体包括:
根据各远场中心点实时强度绘制中心点强度曲线,所述中心点强度曲线的起点对应目标面板组的初始位置,所述中心点强度曲线的横坐标对应目标面板组的位置,所述中心点强度曲线的纵坐标对应远场中心点强度;
判断所述中心点强度曲线的起点与第一极大值点之间是否存在极小值点,获得第二判断结果,所述第一极大值点为距离所述中心点强度曲线的起点最近的极大值点;
当第二判断结果表示否,则将第一极大值点确定为最邻近极大值;
当第二判断结果表示是,则根据公式:A=2b-a,确定最邻近极大值,其中,A表示最邻近极大值对应的目标面板组的位置,b表示极小值点对应的目标面板组的位置,a表示第一极大值点对应的目标面板组的位置。
作为一种优选方案,在执行步骤107之后,执行步骤108之前,还包括:
步骤109:获取远场中心点期望强度;
步骤110:根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,获得第三判断结果;
当所述第三判断结果表示是,执行步骤111;
当所述第三判断结果表示否,则执行步骤108。
步骤111:则结束调整;
其中,根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,具体包括:
获取远场中心点强度的误差阈值;
计算所述远场中心点期望强度与所述远场中心点实时强度的差值,获得实时误差;
判断所述实时误差是否小于或者等于所述误差阈值,获得第四判断结果;
当所述第四判断结果表示是,则确定所述远场中心点实时强度满足要求;
当所述第四判断结果表示否,则确定所述远场中心点实时强度不满足要求。
本发明利用天线远场中心点强度等于天线主反射面面板产生的电磁波矢量之和模平方的原理,通过调整促动器组使对应区域的面板产生的电磁场矢量变化,进而使远场中心点强度值不断达到新的极大值。随着远场中心点强度值的不断递增,可保证最终强度观测值收敛到接近100%,即将天线面形直接恢复成了理想抛物面。
图2为本发明实施例提供的一种天线面形调整系统的结构框图。如图2所示,一种天线面形调整系统,天线对准信号源设置,馈源接收机设置在所述天线的二次焦点处,所述天线包括多个面板,各个所述面板的反射面组成所述天线的主反射面,对应每个所述面板设置有一促动器,所述促动器能够驱动对应的面板在所述面板的法向移动;所述调整系统包括:
分组模块201,用于对多个所述面板进行分组,获得多个面板组,每一面板组包括多个面板;
标记模块202,用于从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组;
记录模块203,用于记录目标面板组的初始位置;
第一控制模块204,用于控制促动器沿法向方向同步同向调整所述目标面板组中各面板的位置;
实时强度获取模块205,用于获取所述馈源接收机接收的远场中心点实时强度;
第一判断模块206,用于判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,获得第一判断结果;
第二控制模块207,用于当第一判断结果表示是时,将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置;
目标面板组更新模块208,用于将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组。
所述第一判断模块206包括:
强度曲线判断单元,用于根据各远场中心点实时强度绘制中心点强度曲线,所述中心点强度曲线的起点对应目标面板组的初始位置,所述中心点强度曲线的横坐标对应目标面板组的位置,所述中心点强度曲线的纵坐标对应远场中心点强度;
第二判断单元,用于判断所述中心点强度曲线的起点与第一极大值点之间是否存在极小值点,获得第二判断结果,所述第一极大值点为距离所述中心点强度曲线的起点最近的极大值点;
最邻近极大值确定单元,用于当第二判断结果表示否时,将第一极大值点确定为最邻近极大值;
当第二判断结果表示是时,根据公式:A=2b-a,确定最邻近极大值,其中,A表示最邻近极大值对应的目标面板组的位置,b表示极小值点对应的目标面板组的位置,a表示第一极大值点对应的目标面板组的位置。
作为一种优选方案,所述调整系统还包括:
期望强度获取模块209,用于获取远场中心点期望强度。
第三判断模块210,用于根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,获得第三判断结果。所述第三判断模块包括:
误差阈值获取单元,用于获取远场中心点强度的误差阈值;
实时误差计算单元,用于计算所述远场中心点期望强度与所述远场中心点实时强度的差值,获得实时误差;
第四判断单元,用于判断所述实时误差是否小于或者等于所述误差阈值,获得第四判断结果;
第四判断处理单元,用于当所述第四判断结果表示是,则确定所述远场中心点实时强度满足要求;
当所述第四判断结果表示否,则确定所述远场中心点实时强度不满足要求。
结束模块211,用于当所述第三判断结果表示是时,结束调整。
本发明提供的天线面形调整系统,测量过程简单,测量速度快,测量精度高,将测量过程和恢复过程融为一体,使得在保持天线不动的状态下即可快速地测量出天线面形,并使其面形恢复到理想抛物面。
图3为本发明实施例提供的天线面形调整示意图。如图3所示,本发明的实施过程如下:
(1)待测天线固定于检测方位和俯仰姿态下对准信号源,保持相对信号源静止,将馈源接收机设置在天线的二次焦点处,开启馈源接收机实时采集远场中心点强度数据。信号源可选为天体源、人造卫星或者人造信号塔等。
(2)将天线主反射面上的所有面板进行分组和标记。可以从结构上根据面板位置分布随机划分,如同在反射面上画网格般将所有面板按矩形、扇形进行分组。
(3)从某一面板组开始,开启安装于面板下方的促动器系统(调节面板位置的直线驱动系统),控制该组所有促动器沿各面板的法线方向同步同向持续调整该组所有面板的位置,同时记录远场中心点强度值的变化曲线。当强度曲线达到极大值时,停止动作,分析所采集的远场中心点强度曲线的形状,找出最邻近极大值的位置。将当前的面板组整体移动到最邻近极大值点对应的位置,并保持其位置。其中,最邻近极大值为促动器正负运动使得实时观测的远场中心点强度曲线达到极大值的最小位移量对应的中心点强度。
理论上,随着某一组面板沿着反射面法方向持续运动,观测的远场中心点强度值曲线将呈现周期性余弦形状:可能先降低,然后达到极小值(局部最低点),再增大到极大值(局部最高点),然后周期性地重复该过程;也可能恰恰相反,先增大后减小。在面板不断运动时,实时检测中心点强度曲线的变化,当其达到极大值,即局部最大值时,停止操作促动器,使被控制的面板停留在当前位置。然后分析所记录的中心点强度曲线,找出最邻近极大值的位置。具体的方法是:将面板的初始位置记为0,第一极大值对应的面板位置记为a;从面板开始动作到到极大值出现这一段曲线中,如果在第一极大值前方没有出现极小值(局部最低值),那么a位置就是使得中心点强度达到最邻近极大值时的面板位置;反之,如果在第一极大值前方出现了极小值,将极小值出现的面板位置记为b,那么使得中心点强度达到最邻近极大值的位置就是(2b-a)。最后,启动促动器系统将该组所有面板调整到最邻近极大值对应的位置。
本发明在操作上是整体性地调整某一区域面板的位置,然后实时观测远场中心点强度值的变化。实际上,调整面板本质上是对该区域上的电磁波矢量的旋转,同时不被调整的区域构成的电磁波矢量保持不变。而远场中心点强度对应这两个电磁波矢量之和,因此远场中心点强度值的变化必是余弦形式的曲线。这样,理论上只需测量任意3个点即可完全确定这条余弦曲线,从而标记出最邻近极大值的位置。具体的操作如下:
理论上,中心点强度曲线的形状满足如下余弦曲线的形式:其中I是实测的远场中心点实时强度,I0是平均强度,x是面板的实际位置,ω和是待定参数。调整面板沿天线反射面法向运动到3个不同的位置,记为x1、x2和x3。相应的观测到的远场中心点强度记为I1,I2和I3,那么可以建立如下方程:
(4)对其他面板组的促动器执行步骤(3)的操作,直到所有的面板组均调整完毕。
(5)如果步骤(4)最终观测到的远场中心点强度值依然不能满足要求,例如,天文观测要求远场中心点强度需要达到0.9,而实际中,到步骤(4)结束时观测到强度值只有0.8,那么就要考虑更加细微地对面板进行分组,降低每一面板组内面板的数量,并重复步骤(2)~步骤(4)的操作,以得到更为精确的满足使用要求的面形恢复结果。
表1分组方式与最终强度观测值
图4为本发明实施例提供的天线变形对应的面板复数幅值分布。表1给出了对于总面板数为1000的、具有如图4所示的随机光滑分布表面变形的抛物面天线的数值模拟结果,强度初始值为0.01。可见,适当地增大面板组的数量,不仅可以保证很高的天文观测效率(80%),还能大大减少面板的调整次数。
本发明基于天线的射电全息理论及其远场强度分布特性,单独观测远场中心点处的强度值,通过不断调整促动器来确保强度观测值的递增,从而保证了天线面形精度的不断提升,实现了天线保持静止且不借助额外目标物即可对天线面形的直接精确测量,并在测量过程中即可同步进行面形修正,简化了测量和修正过程。
本发明充分利用和发掘了大型天线配备的精密可控的促动器系统,大大精简了测量设施。以远场中心点强度观测值作为唯一信息,通过有规律的促动器调整确保强度观测值的单调递增,从而实现了对天线整体面形精度的直接提升。
本发明立足于远场中心强度观测值的变化,直接从天线的观测效率出发解决其面形恢复问题。天线面形测量根本目的就是提高观测效率,因此本发明直接高效地满足了天线变形问题的本质要求,能够保证最终的观测效率达到理想最大值。
本发明将天线对准信号源后定向实时采集远场中心点强度数据,有顺序地不断调整每一面板组的位置,使得在每次调整中观测到的远场中心点强度都达到当前极大值。经过一轮调整,天线的观测效率一般可到90%以上,即实现了高精度的面形恢复。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种天线面形调整方法,其特征在于,天线对准信号源设置,馈源接收机设置在所述天线的二次焦点处,所述天线包括多个面板,各个所述面板的反射面组成所述天线的主反射面,对应每个所述面板设置有一促动器,所述促动器能够驱动对应的面板在所述面板的法向移动;所述调整方法包括:
对多个所述面板进行分组,获得多个面板组,每一面板组包括多个面板;
从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组;
记录所述目标面板组的初始位置;
控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整所述目标面板组中各面板的位置;
获取所述馈源接收机接收的远场中心点实时强度;
判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,获得第一判断结果;
当第一判断结果表示是,则控制促动器将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置;
将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组,返回“记录目标面板组的初始位置”;
所述判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,具体包括:
根据各远场中心点实时强度绘制中心点强度曲线,所述中心点强度曲线的起点对应目标面板组的初始位置,所述中心点强度曲线的横坐标对应目标面板组的位置,所述中心点强度曲线的纵坐标对应远场中心点强度;
判断所述中心点强度曲线的起点与第一极大值点之间是否存在极小值点,获得第二判断结果,所述第一极大值点为距离所述中心点强度曲线的起点最近的极大值点;
当第二判断结果表示否,则将第一极大值点确定为最邻近极大值;
当第二判断结果表示是,则根据公式:A=2b-a,确定最邻近极大值,其中,A表示最邻近极大值对应的目标面板组的位置,b表示极小值点对应的目标面板组的位置,a表示第一极大值点对应的目标面板组的位置。
2.根据权利要求1所述的调整方法,其特征在于,所述将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置之后,还包括:
获取远场中心点期望强度;
根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,获得第三判断结果;
当所述第三判断结果表示是,则结束调整;
当所述第三判断结果表示否,则将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组。
3.根据权利要求2所述的调整方法,其特征在于,所述根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,具体包括:
获取远场中心点强度的误差阈值;
计算所述远场中心点期望强度与所述远场中心点实时强度的差值,获得实时误差;
判断所述实时误差是否小于或者等于所述误差阈值,获得第四判断结果;
当所述第四判断结果表示是,则确定所述远场中心点实时强度满足要求;
当所述第四判断结果表示否,则确定所述远场中心点实时强度不满足要求。
4.根据权利要求1所述的调整方法,其特征在于,所述面板组在投影面上的投影为扇形,各扇形的圆心角相等,所述投影面垂直于所述主反射面的轴线。
5.一种天线面形调整系统,其特征在于,天线对准信号源设置,馈源接收机设置在所述天线的二次焦点处,所述天线包括多个面板,各个所述面板的反射面组成所述天线的主反射面,对应每个所述面板设置有一促动器,所述促动器能够驱动对应的面板在所述面板的法向移动;所述调整系统包括:
分组模块,用于对多个所述面板进行分组,获得多个面板组,每一面板组包括多个面板;
标记模块,用于从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组;
记录模块,用于记录目标面板组的初始位置;
第一控制模块,用于控制促动器沿法向方向同步同向调整所述目标面板组中各面板的位置;
实时强度获取模块,用于获取所述馈源接收机接收的远场中心点实时强度;
第一判断模块,用于判断所述远场中心点实时强度是否达到最邻近极大值,获得第一判断结果;
所述第一判断模块包括:
强度曲线判断单元,用于根据各远场中心点实时强度绘制中心点强度曲线,所述中心点强度曲线的起点对应目标面板组的初始位置,所述中心点强度曲线的横坐标对应目标面板组的位置,所述中心点强度曲线的纵坐标对应远场中心点强度;
第二判断单元,用于判断所述中心点强度曲线的起点与第一极大值点之间是否存在极小值点,获得第二判断结果,所述第一极大值点为距离所述中心点强度曲线的起点最近的极大值点;
最邻近极大值确定单元,用于当第二判断结果表示否时,将第一极大值点确定为最邻近极大值;
当第二判断结果表示是时,根据公式:A=2b-a,确定最邻近极大值,其中,A表示最邻近极大值对应的目标面板组的位置,b表示极小值点对应的目标面板组的位置,a表示第一极大值点对应的目标面板组的位置;
第二控制模块,用于当第一判断结果表示是时,将所述目标面板组中各面板的位置调整为所述最邻近极大值对应的所述目标面板组所在的位置;
目标面板组更新模块,用于将目标面板组以外的一个面板组标记为新的目标面板组。
6.根据权利要求5所述的调整系统,其特征在于,所述调整系统还包括:
期望强度获取模块,用于获取远场中心点期望强度;
第三判断模块,用于根据所述远场中心点期望强度确定所述远场中心点实时强度是否满足要求,获得第三判断结果;
结束模块,用于当所述第三判断结果表示是时,结束调整。
7.根据权利要求6所述的调整系统,其特征在于,所述第三判断模块包括:
误差阈值获取单元,用于获取远场中心点强度的误差阈值;
实时误差计算单元,用于计算所述远场中心点期望强度与所述远场中心点实时强度的差值,获得实时误差;
第四判断单元,用于判断所述实时误差是否小于或者等于所述误差阈值,获得第四判断结果;
第四判断处理单元,用于当所述第四判断结果表示是,则确定所述远场中心点实时强度满足要求;
当所述第四判断结果表示否,则确定所述远场中心点实时强度不满足要求。
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