具体实施方式
以下参照附图对本发明作进一步详细描述。
参照图1,本发明的具体步骤如下:
步骤1,确定主动面板的分块信息。
1.1.获取天线口径D、焦距f、工作频率freq,以及天线主动反射面的面板划分信息。后者包括面板的数目和编号,每块面板的四个顶点编号Qi(p1,p2,p3,p4),Qi表示地i块面板,i=1,2,…,N,一共有N块面板,(p1,p2,p3,p4)表示四个顶点的编号,不同面板上的编号可能重复,同一块面板上的编号也可能重复,即由四边形退化为三角形,如图4所示的内圈面板。图4中的主动反射面天线由96块面板组成,径向4等分,周向24等分,外面三圈面板均为等腰梯形,内圈为等腰三角形,也可看作顶边退化的等腰梯形。
1.2.将上述天线主动反射面的划分信息按照面板编号的顺序整理成固定格式的数据文件。
步骤2,获取单块面板的初始位姿。
2.1.根据工程应用的实际情况,初始的面板位姿可以通过测量得到,也可以通过前一次的面板调整量计算得到。具体的位姿信息是每块面板的四个顶点的坐标P(xi,yi,zi),其中(xi,yi,zi)分别是顶点在直角坐标系下X,Y,Z三个方向的坐标,这里的i=1,2,3,4,总共有四个顶点。
2.2.将上述的面板位姿信息按照顶点坐标编号的顺序整理成固定格式的数据文件。
步骤3,计算单块面板的相位差。
由于单块面板面积较大,其上面的相位误差不可能用一个值代替,故在获取面板划分和初始位姿的数据文件的基础上,需要在每一个主动面板上选取一系列的计算节点,用这些结点的相位差综合表示单块面板上的相位误差。
参照图2,计算单块面板的相位差的具体步骤如下:
3.1确定单块面板上计算结点的数目。
将主动面板投影到口径面所在的平面,即XOY平面,分别确定x,y方向结点的数目为n,m,则总的结点数目为N=n×m 在普通Gauss积分表中,分别查表得到x,y方向结点的坐标αi,βj,其中,i=1~n,j=1~m,αi,βj在[-1,1]区间内,则N个结点分布在[-1,1]区间内的标准矩形中;
3.2构建四边形单元的高斯积分公式。
参照图5,四边形单元ABCD内一点N,使用面积坐标表示为:(L1,L2,L3,L4),其中 L1+L2+L3+L4=1,S是四边形单元ABCD的面积,S1,S2,S3,S4分别是小三角形ABN、BCN、CDN和DAN的面积。
同时定义两个无量纲参数g1,g2作为形状特征参数,g1=S5/S,如图6所示。图6中S5为三角形ABC的面积,g2=S6/S,如图7所示。图7中S6为三角形BCD的面积,S为四边形ABCD的面积,对于梯形单元,g2=g1=g。
由于在反射面天线工程中,天线面板的划分通常是梯形的,如图5所示,此时四边形单元满足g1=g2=g。可以将四边形单元作为整体,直接写出积分式(1)的积分区域:
∫∫sf(L1,L2)dS (1)
L2∈[0,1-g]
L1∈[0,1-L2-L4]
(L1,L2)是面积坐标,S为四边形单元面积,考虑单位微元dS=2SdL1dL2,并根据四边形面积坐标的关系:
将(2)式代入(1)式得到:
利用任意区间的高斯积分公式,转换(3)式,即可得到四边形单元中梯形单元的高斯积分公式为:
其中,S是四边形单元的面积,ω是积分点对应的系数,k=1,2,…,n×m。
3.3映射结点至实际主动反射面板所在的区域,求取其面积坐标(L1,L2,L3,L4)。
实际的主动面板不是上面的标准矩形,一般是近似认为是等腰梯形。故引入四边形单元的面积坐标将标准矩形中的点映射到主动面板的梯形中。
已知结点坐标αi,βj,利用下面的公式,求取结点对应的面积坐标,并写成矩阵的形式:
其中,(L1,L2)是面积坐标的一部分,αi,βj为标准Gauss积分公式中的高斯点,i=1~n,j=1~m,α,β方向的高斯点数目分别为n,m。k=1,2,…,N,N=n×m。
同时利用四边形单元面积坐标的关系式:
1=L1+L2+L3+L4 (8)
即可求取结点面积坐标的四个分量(L1,L2,L3,L4)。
3.4求取结点的直角坐标.(Lx,Ly)
利用主动面板单元四个顶点的坐标(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4),通过四边形单元面积坐标和直角坐标的转化公式,将结点的坐标形式由面积坐标(L1,L2,L3,L4)转化到直角坐标(Lx,Ly)。
其中:a1=x2y3-x3y2,b1=y2-y3,c1=x3-x2,其余系数的含义同前面的叙述。对i按照1,2,3,4进行循环,可以得到其余的ai,bi,ci。
3.5求取面板的平面方程。
利用主动面板四个顶点中任意三个点的坐标,通过三点式平面方程公式,即可获取该面板的平面方程:
其中,(x1,y1,x2,y2,x3,y3)是主动面板四个顶点中任意三个点的坐标。
3.6求取结点的Z向位移ΔZ。
利用结点的二维直角坐标(Lx,Ly),在上面的平面方程(10)中插值,求取该结点的Z向坐标Lz;再利用抛物面方程:x2+y2=4fz,求取设计抛物面的Z向坐标Z′,式中f为抛物面的焦距,
结点Z向位移ΔZ用下式计算:
ΔZ=Lz-Z′ (11)
3.7求取结点的相位差δ。
依据各节点的Z向位移ΔZ,计算各节点在口径面引起的相位误差δ
其中:λ为天线工作波长,tanξ=ρ′/2f,ρ′为节点在口径面的对应半径,f为焦距,相关的变量,如图8所示。该图8示意了反射面天线分析时使用的坐标系及常用变量,左侧抛物线示意反射面天线的截面,原点O为焦点,r′为原点到反射面的距离,ξ为r′与Z轴的夹角,焦点所在的XY平面内的圆为反射面的投影面,投影面上φ′表示极坐标角度,ρ′表示极坐标半径,p为无穷远处的观察点,r为原点到观察点的距离,r与Z轴的夹角为θ。
3.8合成单块面板的相位差。
将各个结点的相位差δ,按照节点编号的顺序存储成n×m矩阵的形式,该矩阵即表示该单块面板的相位差。
步骤4,计算天线反射面整体的相位误差
将各单块面板的相位差,按照面板编号的顺序存储成矩阵的形式,该矩阵即表示该天线反射面整体的相位差。
步骤5,计算天线相关的电性能参数。
参照图3,计算天线相关的电性能参数过程如下:
5.1计算口径场振幅分布Q(ρ′)为
其中,B+C=1是口径场照射电平的参数,a为反射面半径,P为口径场分布参数,用来控制口径场分布的形状;
5.2根据上述口径场振幅分布和相位分布参数,通过口径分布的变换公式计算电场分布:
其中:E表示无限远处某点的场值,ejδ表示反射面变形导致的相位差异,r是远场区某点的距离矢量,k=2π·freq/c,c为光速,A表示积分区域,即整个口径面。
5.3使用四边形单元高斯积分公式对式(14)进行离散化处理,以计算天线的远区电场分布:
其中,M为主动面板的总数,N为单块面板上的计算节点的数目,i=1,2,…,N,Sj表示第j块主动面板的面积,ωi表示相应的数值积分系数,其余符号含义同上所述。
5.4计算数值积分系数ωi,
针对单块主动面板上的N个结点,利用数值积分系数计算公式:
k=1,2,…,N
得到每个结点对应的数值积分系数,这里同样表示为一个n×m的矩阵的形式。其中Ai,Aj分别表示两个方向上标准高斯积分公式中的权值,查高斯积分表可得。其余各个符号的含义同上所述。
5.5计算单块面板的面积Sj。
利用主动面板单元的四个顶点坐标(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)计算其面积;将四边形单元拆分成两个三角形单元,利用三角形单元的面积计算公式计算面积:
其中,p为三角形半周长,(l1,l2,l3)分别为三角形三边的长度。易于求出单块面板的面积Sj。
5.6依据计算天线远区电场分布,并依据分布绘制天线的远区电场方向图。
所有参数都求出以后,直接累加求和计算(15)式,得出远场区域某点的场值;重复计算过程,可以得出远场区域某个具体范围内的所有点的场值,将场值取对数,并绘制在坐标系中,即可得到远场某区域范围的方向图。
5.7从方向图中得到天线的增益、副瓣电平和波瓣宽度等电性能参数。
方向图中可以读取出天线增益和波瓣宽度等电性能参数,对原方向图归一化,可得归一化方向图,其中可以读取副瓣电平。至于其他的电参数,如效率等,在已有场值的基础上通过相应的处理即可得到。
步骤6,根据天线设计的电性能要求,判断计算出的天线电参数是否满足要求,如果满足要求则输出天线电性能和主动面板的位姿;否则,通过主动面板的伺服控制系统调整面板的位置姿态,并重复步骤2至步骤5,直至天线电参数满足要求。
本发明的优点可通过以下仿真实验进一步说明:
1.仿真条件:
采用口径为3米、焦距为1.5米、工作频率为0.5GHz的反射面天线,整个反射面由96块不同的面板组成,如图4所示。每块面板可以单独调整,设置不同的调整量,模拟主动反射面板的调整。
仿真两种情况的主动反射面板调整后的天线电性能,一种是对如图9和图10所示的不同位置的面板调整,另一种是相同位置的不同调整量的面板调整。
2.仿真结果:
如图9所示位置的面板调整,采用两种调整量,变形1的调整量为0.01λ,变形2的调整量为0.07λ;如图10所示位置的面板调整,调整量为0.04λ,称为变形3。调整量都只有Z方向的位移调整。天线面板调整量为0时称为未变形。
仿真结果如图11和图12所示,仿真数据如表1所示。
表1
图11中,实线为未变形时即天线主动面板调整量为零时的方向图,虚线为变形2的天线方向图,点线为变形1的天线方向图。图12中,实线为未变形时天线方向图,虚线为变形3的天线方向图,点线为变形1的天线方向图。由图11可见天线相同位置不同调整量的面板调整,方向图有一定的变化,且变化大程度不同;由图12可见天线不同位置面板调整时,方向图也有一定的变化,越靠近天线中心的面板调整对电性能的改变越大。归一化方向图中的变化主要体现在副瓣电平的升高方面。但有表1可见,其实增益和主瓣宽度也会有不同程度的变化。
上述仿真数值试验证明,采用本发明可有效分析分块的主动反射面天线的电性能。