CN112528352B - 一种天线面板调整方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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CN112528352B CN202011275468.3A CN202011275468A CN112528352B CN 112528352 B CN112528352 B CN 112528352B CN 202011275468 A CN202011275468 A CN 202011275468A CN 112528352 B CN112528352 B CN 112528352B
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Abstract

本申请公开一种天线面板调整方法及装置、电子设备和存储介质，涉及天线的技术领域。该方法包括获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵；基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量；根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板。本方案从弹性力学角度出发，通过待调整天线面板的整体面板弹性矩阵来描述天线面板的弯曲变形情况，从而充分考虑到了面板角点位置变化引起的面板表面弹性变形，通过整体形状变形误差矩阵来描述待调整天线面板的整体形状变形误差，并采用最小二乘法来获得最佳面板位移调整量，从而提高天线面板调整效率。

Description

一种天线面板调整方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及天线的技术领域，具体而言，涉及一种天线面板调整方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
大口径反射面天线的表面是由成百上千块小面板呈同心圆环状分布拼接而成。面板通常为近似梯形的组合板结构，可通过调整面板四个角点位置的支撑螺栓长度来控制面板的位置。而面板角点位置的调整量就是面板调整的关键。
现有技术通常将面板角点位置对应的面形误差的法向分量为调整量，以此进行调整，但使用此种方法需要多次测量与调整，才能获得满足要求的面形。该方法实际上是一种迭代调整方法，如此多次调整十分消耗时间。
发明内容
本申请的提供一种天线面板调整方法及装置、电子设备和存储介质，以提高调整的天线面板效率。
第一方面，本申请提供一种天线面板调整方法包括：获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵；基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量；根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板。
在本申请实施例中，通过获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵，并采用最小二乘法得到最优的面板位移调整量，并根据该面板位移调整量调整对应的天线面板，能快速调整天线面板，提高天线面板调整效率。进一步地，本方案从弹性力学角度出发，通过待调整天线面板的整体面板弹性矩阵来描述天线面板的弯曲变形情况，从而充分考虑到了面板角点位置变化引起的面板表面弹性变形；通过整体形状变形误差矩阵来描述待调整天线面板的整体形状变形误差，并采用最小二乘法来获得最佳面板位移调整量。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵，包括：获取所述待调整天线面板中每一块子面板的表面形状变形误差；基于获取到的每一块子面板的表面形状变形误差，得到所述整体表面形状变形误差。
在本申请实施例中，通过获取每一块子面板的表面形状变形误差，得到整体表面形状变形误差。由于整体表面形状变误差反映的是各个子面板的表面形状变形误差的综合误差，因此，通过将整体表面形状变形拆解为获取每一块子面板的表面形状变形误差，从而可以快速、准确地获得整体表面形状变误差。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，获取待调整天线面板的整体面板弹性矩阵，包括：获取所述待调整天线面板中每一块子面板的薄板弹性矩阵；基于获取到的每一块子面板的薄板弹性矩阵，得到所述整体面板弹性矩阵。
在本申请实施例中，通过获取待调整天线面板中每一块子面板对应的薄板弹性矩阵，进而获得整体面板弹性矩阵。由于整体面板弹性矩阵反映的是各个子面板的薄板弹性矩阵的综合弹性矩阵，因此，通过将整体面板弹性矩阵拆解为获取每一块子面板的薄板弹性矩阵，从而可以快速、准确地获得整体面板弹性矩阵。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，获取所述待调整天线面板中每一块子面板的薄板弹性矩阵，包括：获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵；针对所述待调整天线面板中每一块子面板对应的变换矩阵，基于该子面板对应的变换矩阵得到对应的薄板弹性矩阵。
在本申请实施例中，为了克服不规则四边形带来的处理困难，借鉴有限元方法中的等参元坐标思想，将待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域，通过获取用于将待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵，来得到对应的薄板弹性矩阵，有效克服了不规则四边形带来的处理困难，以便于后续计算整体面板弹性矩阵。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵，包括：从所述单位正方形域中获取预设数量的坐标点；基于获取的所述预设数量的坐标点以及预设的变换矩阵表达式，得到所述变换矩阵。
在本申请实施例中，通过从单位正方形域中获取预设数量的坐标点，再根据预设的变换矩阵表达式，得到对应的变换矩阵。其中，选取的坐标点的数量越多，最后计算得到的结果(面板位移调整量)就越精确。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量，包括：计算所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵与所述整体面板弹性矩阵的乘积，得到第一矩阵；计算所述第一矩阵的逆矩阵与所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵的乘积，得到第二矩阵；计算所述第二矩阵与所述整体形状变形误差矩阵的乘积，得到第三矩阵；根据所述第三矩阵，得到所述面板位移调整量。
在本申请实施例中，在通过整体面板弹性矩阵与整体形状变形误差矩阵计算面板位移调整量时，通过计算整体面板弹性矩阵的转置矩阵与整体面板弹性矩阵的乘积，得到第一矩阵；计算第一矩阵的逆矩阵与整体面板弹性矩阵的转置矩阵的乘积，得到第二矩阵；计算第二矩阵与整体形状变形误差矩阵的乘积，得到第三矩阵；根据第三矩阵，得到使最终整个反射面的形状误差最小的的面板位移调整量。由于该方式在计算面板位移调整量的过程中，以最终整个反射面的形状误差最小为目标，采用最小二乘法，因此，获得的面板调整量能使最终整个反射面的形状误差最小。
第二方面，本申请实施例提供一种天线面板调整装置，包括：获取模块、计算模块、调整模块。所述获取模块，用于获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵；所述计算模块，基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量；所述调整模块，根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述计算模块还用于：计算所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵与所述整体面板弹性矩阵的乘积，得到第一矩阵；计算所述第一矩阵的逆矩阵与所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵的乘积，得到第二矩阵；计算所述第二矩阵与所述整体形状变形误差矩阵的乘积，得到第三矩阵；根据所述第三矩阵，得到所述面板位移调整量。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用存储于所述存储器中的程序，以执行如上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，以执行如上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例示出的一种天线面板调整方法；
图2为本申请一实施例示出的一种四角点简支梯形薄板变换为四角点简支矩形薄板示意图；
图3为本申请一实施例示出的一种35米直径天线面板10°仰角面板调整情况对比图；
图4为本申请一实施例示出的一种35米直径天线面板80°俯角面板调整情况对比图；
图5为本申请一实施例示出的一种天线面板调整装置的结构框图；
图6为本申请一实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，如图1所示为本申请实施例提供的一种天线面板调整方法，下面将结合图1对其所包含的步骤进行说明。
S100：获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵。
当需要对待调整天线面板进行调整时，通过获取用于表征待调整天线面板整体形状变形误差的整体形状变形误差矩阵，以及表征待调整天线面板整体面板弹性变化的整体面板弹性矩阵。
其中，待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵可以是预先得到的，并保存在数据库或者磁盘中的，在需要时直接获取即可；当然也可以是通过对天线进行面形测量实时获得的。
一种实施方式下，获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵的过程可以是：首先获取所述待调整天线面板中每一块子面板的表面形状变形误差，然后基于获取到的每一块子面板的表面形状变形误差，得到所述整体表面形状变形误差。由于整体表面形状变误差反映的是各个子面板的表面形状变形误差的综合误差，因此，通过将整体表面形状变形拆解为获取每一块子面板的表面形状变形误差，从而可以快速、准确地，整体表面形状变误差。
其中，整体面板弹性矩阵可以是预先得到的，并保存在数据库或者磁盘中的，在需要时直接获取即可；当然也可以是通过实时计算获得的。
一种实施方式下，获取待调整天线面板的整体面板弹性矩阵的过程可以是：获取所述待调整天线面板中每一块子面板的薄板弹性矩阵；基于获取到的每一块子面板的薄板弹性矩阵，得到所述整体面板弹性矩阵。由于整体面板弹性矩阵反映的是各个子面板的薄板弹性矩阵的综合弹性矩阵，因此，通过将整体面板弹性矩阵拆解为获取每一块子面板的薄板弹性矩阵，从而可以快速、准确地获得整体面板弹性矩阵。
其中，所述整体面板弹性矩阵的表达式为：
Figure BDA0002782316540000081
为所述整体面板弹性矩阵，C1为所述待调整天线面板中第1块子面板对应的薄板弹性矩阵，Ce为所述待调整天线面板中第e块子面板对应的薄板弹性矩阵，CN为所述待调整天线面板中第N块子面板对应的薄板弹性矩阵，N、e均为正整数，其中，diag为构造一个对角函数，在主对角线之外的元素皆为0。
其中，待调整天线面板中每一块子面板对应的薄板弹性矩阵可以相同。
其中，上述获取的所述待调整天线面板中每一块子面板的薄板弹性矩阵可以是预先得到的，并保存在数据库或者磁盘中的，在需要时直接获取即可；当然也可以是通过对每一块天线子面板进行实时计算获得的。
可选地，获取待调整天线面板中每一块子面板的薄板弹性矩阵的过程可以是：获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵；针对所述待调整天线面板中每一块子面板对应的变换矩阵，基于该子面板对应的变换矩阵得到对应的薄板弹性矩阵。本申请实施例中，为了克服不规则四边形带来的处理困难，借鉴有限元方法中的等参元坐标思想，将待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域，通过获取用于将待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵，来得到对应的薄板弹性矩阵，有效克服了不规则四边形带来的处理困难，以便于后续计算整体面板弹性矩阵。
其中，将待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域，可以通过有限元方法的等参元思想，通过双线性变换，将局部坐标系xy下的任意四边形域R映射到自然坐标系ξη下的单位正方形域S，其映射过程示意图如图2所示。而由等参元坐标变化可知，局部坐标系下的四角点简支的四边形薄板弯曲挠度可映射为自然坐标下的四点简支的单位正方形薄板的弯曲挠度。根据正方形薄板弯曲变形理论，四角点简支、位移引起的四边形板表面弯曲变形可表示为：wt＝wt(x,y)＝wt[x(ξ,η),y(ξ,η)]＝w(ξ,η)＝δ1+(δ2-δ1)ζ+(δ4-δ1)η+(δ1-δ2+δ3-δ4)ζη。其中，δ1、δ2、δ3、δ4为如图2所示的角点1、2、3、4产生的位移，可通过矩阵形式表达为：
wt(x,y)＝ATRD＝CD
其中，变换矩阵A表达式为A＝[1 ζη ζη]T；D为位移向量，D的矩阵形式为：D＝[δ1δ2 δ3 δ4]T；
Figure BDA0002782316540000091
其中，上述变换矩阵可以是预先得到的，并保存在数据库或者磁盘中的，在需要时直接获取即可；当然也可以是通过将待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域实时变换到单位正方形域而得到的。
可选的，获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵的步骤可以是：从所述单位正方形域中获取预设数量的坐标点；基于获取的所述预设数量的坐标点以及预设的变换矩阵表达式，得到所述变换矩阵。
其中，将待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域，可以通过有限元方法的等参元思想，通过双线性变换，将局部坐标系xy下的任意四边形域R映射到自然坐标系ξη下的单位正方形域S。其坐标变换关系式为：
Figure BDA0002782316540000101
其中，(xi,yj)为任意四边形四个顶点的坐标，N1、N2、N3、N4为坐标变换的形函数，N1(ζ,η)＝(ζ-1)(η-1)，N2(ζ,η)＝ξ(η-1)，N3(ζ,η)＝ξη，N4(ζ,η)＝η(ξ-1)。
上述坐标变换关系式可以改写为：
Figure BDA0002782316540000102
改写为矩阵形式为：
Figure BDA0002782316540000103
/>
Figure BDA0002782316540000104
A＝[1 ζ η ζη]T
其中γ1＝x1，γ2＝-x1+x2，γ3＝-x1+x4，γ4＝x1-x2+x3-x4，γ5＝y1，γ6＝-y1+y2，γ7＝-y1+y4，γ8＝y1-y2+y3-y4。其中，获取预设数量的坐标点可以是任意数目的坐标点，同时，对于不同的天线面板子面板，在其对应的单位正方形域中可以选取相同的坐标点，或者选取不同的坐标点，但是选取的数量相同。一种实施方式下，可以根据面板尺寸选取坐标点，一般两个点之间的间隔大概为10-20厘米，例如一个两米长的面板，在长度方向大概取10个点。另一种实施方式下，选取100个坐标点。然后基于获取的预设数量的坐标点以及预设的变换矩阵表达式，得到变换矩阵。
为了便于理解，以获取的坐标点的数量为3为例，当对于不同的天线面板子面板，在其对应的单位正方形域中选取的坐标点相同，且3个坐标点的坐标分别为(0,0)(0.5,0.5)(1,1)的情况下，由于选取的坐标点相同，因此每一块天线面板子面板的变换矩阵相等，因此，变换矩阵表达为：
Figure BDA0002782316540000111
因此，待调整天线面板中每一块子面板的薄板弹性矩阵为：
Figure BDA0002782316540000112
因此，整体面板弹性矩阵为：
Figure BDA0002782316540000113
Figure BDA0002782316540000121
S200：基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量。
整体面板弹性矩阵用于描述天线面板的弯曲变形情况，整体形状变形误差矩阵用于描述待调整天线面板的整体形状变形误差，充分考虑到面板角点位置变化引起的面板表面弹性变形；以整个反射面表面形状误差最小为目标，采用最小二乘法获得面板最佳调整量。通过本方案能快速调整天线面板，提高天线面板调整效率。
一种实施方式下，计算面板位移调整量的过程可以是：首先计算整体面板弹性矩阵的转置矩阵与整体面板弹性矩阵的乘积，得到第一矩阵；然后计算第一矩阵的逆矩阵与整体面板弹性矩阵的转置矩阵的乘积，得到第二矩阵；再然后计算第二矩阵与整体形状变形误差矩阵的乘积，得到第三矩阵；最后根据所述第三矩阵，得到所述面板位移调整量。其中，整体面板弹性矩阵可以用
Figure BDA0002782316540000122
表示，整体形状变形误差矩阵可以用W0表示，面板位移调整量可以用δall*表示，则面板位移调整量可以表达为/>
Figure BDA0002782316540000123
Figure BDA0002782316540000124
其中，获取面板位移调整量公式的步骤可以是：将整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵带入到误差方程中，即
Figure BDA0002782316540000125
Figure BDA0002782316540000126
通过最小二乘法，求出使V最小的特解，即要满足/>
Figure BDA0002782316540000127
Figure BDA0002782316540000128
其矩阵形式为
Figure BDA0002782316540000129
Figure BDA00027823165400001210
即可得到面板位移调整量公式
Figure BDA00027823165400001211
其中，ΔW为对天线面板进行调整时，天线面板产生的面形变化误差，ΔW等于整体形状变形误差矩阵与面板位移调整量的乘积。
S300：根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板。
根据面板位移调整量调整所述待调整天线面板，该面板位移调整量包含有该天线所有天线面板四角点的位移数据，根据该位移数据将对应的天线面板的角点进行调整。一种实施方式下，可以通过人工手动进行调整。另一种实施方式下，通过将上述面板位移调整量发送至天线，天线接收该面板位移调整量后，根据该面板位移调整量控制位移运动机构自动调整天线面板的螺栓长度，从而控制天线面板的位置。
为了更好的展示本方案的实施效果，请参阅图3、图4。其中，图3为将一个35米直径的天线，分别采用传统四角点法向偏差量调整和本文方法调整对天线指向10°仰角时的天线面板进行调整的结果图。其中，图3(a)为调整前面形误差分布，图3(b)为使用传统方法调整后，天线面板面形误差分布，图3(c)为使用本方案调整方法调整后，天线面板面形误差面形误差分布。图4为将一个35米直径的天线，分别采用传统四角点法向偏差量调整和本文方法调整对天线指向80°俯角时的天线面板进行调整的结果图。其中，图4(a)为调整前面形误差分布，图4(b)为使用传统方法调整后，天线面板面形误差分布，图4(c)为使用本方案调整方法调整后，天线面板面形误差面形误差分布。
将图3、图4的结果进行数据化，得到调整的结果如表1所示：
表1
Figure BDA0002782316540000131
Figure BDA0002782316540000141
其中，表中的RMS为表示均方根，对应的英文全称为Root Mean Square。从表中可以看出，相比于传统的调整方法，本方法可大幅度降低天线面板的面形误差，使用本方法调整后的天线面板的面形误差为使用传统方法调整后的天线面板的面形误差的八分之一到十分之一，且本方案只需要进行一次调整即可达到如图3、图4中所示的结果，提高了调整效率。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种天线面板调整装置100，该装置包括获取模块110、计算模块120、调整模块130。
获取模块110用于获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵；
计算模块120基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量；
调整模块130根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板。
可选的，获取模块110还用于获取所述待调整天线面板中每一块子面板的表面形状变形误差；基于获取到的每一块子面板的表面形状变形误差，得到所述整体表面形状变形误差。
可选的，获取模块110还用于获取所述待调整天线面板中每一块子面板的薄板弹性矩阵；基于获取到的每一块子面板的薄板弹性矩阵，得到所述整体面板弹性矩阵，其中，
Figure BDA0002782316540000142
为所述整体面板弹性矩阵，CN为所述待调整天线面板中每一块子面板对应的薄板弹性矩阵。
可选的，获取模块110还用于获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵；
针对所述待调整天线面板中每一块子面板对应的变换矩阵，基于该子面板对应的变换矩阵得到对应的薄板弹性矩阵。
可选的，获取模块110还用于从所述单位正方形域中获取预设数量的坐标点；同时，计算模块120基于获取的所述预设数量的坐标点以及预设的变换矩阵表达式，得到所述变换矩阵。
可选的，计算模块120还用于计算所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵与所述整体面板弹性矩阵的乘积，得到第一矩阵；计算所述第一矩阵的逆矩阵与所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵的乘积，得到第二矩阵；计算所述第二矩阵与所述整体形状变形误差矩阵的乘积，得到第三矩阵；根据所述第三矩阵，得到所述面板位移调整量；其中，所述面板位移调整量的表达式为：
Figure BDA0002782316540000151
δall*为所述面板位移调整量，/>
Figure BDA0002782316540000152
为所述整体面板弹性矩阵，W0为所述整体形状变形误差矩阵。
请参阅图6，其为本申请实施例提供的一种电子设备。所述电子设备200包括：收发器210、存储器220、通讯总线230、处理器240。
所述收发器210、所述存储器220、处理器240各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线230或信号线实现电性连接。其中，收发器210用于收发数据。存储器220用于存储计算机程序，如存储有图5中所示的软件功能模块，即天线面板调整装置100。其中，天线面板调整装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器220中或固化在所述电子设备200的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器240，用于执行存储器220中存储的可执行模块，例如天线面板调整装置100包括的软件功能模块或计算机程序。例如，处理器240，用于获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵；基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量；根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板。
其中，存储器220可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器240可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器240也可以是任何常规的处理器等。
其中，上述的电子设备200，包括但不限于个人电脑、服务器等。
本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称存储介质)，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机如上述的电子设备200运行时，执行上述所示的天线面板调整方法。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种天线面板调整方法，其特征在于，包括：
获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵；
基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量；
根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板；
其中，所述获取待调整天线面板的整体面板弹性矩阵，包括：
获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵；
针对所述待调整天线面板中每一块子面板对应的变换矩阵，基于该子面板对应的变换矩阵得到对应的薄板弹性矩阵；
基于获取到的每一块子面板的薄板弹性矩阵，得到所述整体面板弹性矩阵；
所述基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量，包括：
计算所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵与所述整体面板弹性矩阵的乘积，得到第一矩阵；
计算所述第一矩阵的逆矩阵与所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵的乘积，得到第二矩阵；
计算所述第二矩阵与所述整体形状变形误差矩阵的乘积，得到第三矩阵；
根据所述第三矩阵，得到所述面板位移调整量，其中，面板位移调整量可以表达为
Figure FDA0003983128940000021
表示整体面板弹性矩阵，W0表示整体形状变形误差矩阵，δall*表示面板位移调整量。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵，包括：
获取所述待调整天线面板中每一块子面板的表面形状变形误差；
基于获取到的每一块子面板的表面形状变形误差，得到所述整体表面形状变形误差。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵，包括：
从所述单位正方形域中获取预设数量的坐标点；
基于获取的所述预设数量的坐标点以及预设的变换矩阵表达式，得到所述变换矩阵。
4.一种天线面板调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待调整天线面板的整体形状变形误差矩阵以及整体面板弹性矩阵；
计算模块，基于所述整体形状变形误差矩阵以及所述整体面板弹性矩阵，采用最小二乘法得到面板位移调整量；
调整模块，根据所述面板位移调整量调整所述待调整天线面板；
其中，所述获取待调整天线面板的整体面板弹性矩阵，包括：
获取模块，具体用于获取用于将所述待调整天线面板中每一块子面板从当前的形状域变换到单位正方形域的变换矩阵；针对所述待调整天线面板中每一块子面板对应的变换矩阵，基于该子面板对应的变换矩阵得到对应的薄板弹性矩阵；基于获取到的每一块子面板的薄板弹性矩阵，得到所述整体面板弹性矩阵；
计算模块，还用于计算所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵与所述整体面板弹性矩阵的乘积，得到第一矩阵；计算所述第一矩阵的逆矩阵与所述整体面板弹性矩阵的转置矩阵的乘积，得到第二矩阵；计算所述第二矩阵与所述整体形状变形误差矩阵的乘积，得到第三矩阵；根据所述第三矩阵，得到所述面板位移调整量，其中，面板位移调整量可以表达为
Figure FDA0003983128940000031
表示整体面板弹性矩阵，W0表示整体形状变形误差矩阵，δall*表示面板位移调整量。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于调用存储于所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。
6.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。
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