JP2001292552A

JP2001292552A - モータ及びウォーム軸の軸受装置

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Publication number: JP2001292552A
Application number: JP2000369722A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Yamamoto; 博昭山本; Katsuhiko Torii; 勝彦鳥居
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2000-12-05
Publication date: 2001-10-19
Anticipated expiration: 2020-12-05
Also published as: JP3696788B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ウォーム軸を支持する軸受の偏磨耗を低減
し、ギヤハウジングの変形を防止することを目的とす
る。【解決手段】第１軸受８及び第２軸受９には、可変開
口部８８，９８が形成されており、この可変開口部８
８，９８は、第１〜第３テーパ部８８Ａ〜８８Ｃ，９８
Ａ〜９８Ｃを備えている。そして、ウォーム２０を挟む
ようにして、かつ各第３テーパ部８８Ｃ及び第３テーパ
部９８Ｃが互いに軸方向に対向するように配置されてい
るため、ウォーム軸１１の撓みに対し、軸受８，９の内
周面がウォーム軸１１の外周面に常に追従して確実に回
転支持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ及びウォー
ム軸の軸受装置に係り、特にウォーム軸の撓みに対して
軸受の偏磨耗が低減できるモータ及びウォーム軸の軸受
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウインド装置等に用いられ
るモータは、モータ本体と該モータ本体の回転を減速す
る減速部とを備えており、互いに連結されている。減速
部を構成するギヤハウジングには、モータ本体の回転軸
と同軸状に連結されるウォーム軸、及びウォーム歯車に
噛合するウォームホイールがそれぞれ回転可能に収容さ
れる。上記ウォーム軸はギヤハウジングに固定される２
つの軸受によって、その両端でギヤハウジングに対して
回転可能に支持される。

【０００３】このモータは、モータ本体の回転軸が回転
駆動されるとウォーム軸が回転し、ウォーム軸が回転す
るとウォームホイールがウォーム軸の回転を減速する。
すると、ウォームホイールに緩衝部材を介して連結され
た出力軸が回転し、外部の負荷に回転力を伝達する。上
記のようなモータは、出力軸が低速、高トルクで回転す
ることから種々の装置に用いられる。

【０００４】しかしながら、上記モータは、駆動中に出
力軸側で過負荷が加わった場合等、ウォーム軸がモータ
本体から伝達される回転力及びウォームホイール側の過
負荷により、ウォーム軸がその軸と直交方向（ウォーム
ホイールが配設される側と略反対の方向）に大きな力を
受けて撓むことがある。そして、ウォーム軸の撓みによ
り、ウォーム軸を支持する円筒状の軸受（メタル軸受）
に偏磨耗が生じたり、モータ本体の回転軸にも撓みが伝
わり、結果、モータの効率を低下させるばかりでなく、
騒音の発生を引き起こす原因となる。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、出力側からの過負荷に
よりウォーム軸を支持する軸受の偏磨耗を低減し、ギヤ
ハウジングの変形を防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、ウォームホイールに噛合
するウォーム軸とモータ本体の回転軸とを、軸ずれを許
容可能な連結部材を介して連結し、前記ウォーム軸の両
端を前記モータ本体に固定されるギヤハウジングに保持
された軸受によって支持するモータであって、前記両軸
受は、軸受孔の内周面が軸方向にその内周が一定となる
内筒部、及び該内筒部の軸方向一側に形成され軸方向端
部に向かって内径が拡開する開口部を有し、かつ前記各
開口部が互いに対向するように配置されていることを特
徴としている。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記連結部材は、前記回転軸の回転
力を前記ウォーム軸に伝達し、前記ウォーム軸の回転力
を前記回転軸に非伝達するクラッチであることを特徴と
している。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２記載のモータにおいて、前記開口部を、端部に向
かって傾きが複数回又は連続して変化する可変開口部と
したことを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１から請
求項３のいずれか一つに記載のモータにおいて、前記モ
ータ本体側の軸受を保持する軸受保持部を、前記ギヤハ
ウジングに突設したことを特徴としている。

【００１０】請求項５に記載の発明は、駆動源の駆動力
により回転し、ウォームホイールに噛合するウォーム歯
車を備えたウォーム軸と、前記ウォーム軸を回転可能に
支持する軸受孔の内周面が軸方向にその内周が一定とな
る内筒部及び該内筒部の軸方向一側に形成され軸方向端
部に向かって内径が拡開する開口部を有する２つの軸受
と、を備え、前記両軸受は、前記ウォーム歯車を挟む位
置に前記各開口部が互いに対向するように配置されてい
ることを特徴としている。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
ウォーム軸の軸受装置において、前記開口部を、端部に
向かって傾きが複数回又は連続して変化する可変開口部
としたことを特徴としている。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項５又は請
求項６に記載のウォーム軸の軸受装置において、前記モ
ータ回転軸と前記ウォーム軸とが別部品で構成されると
共に、前記モータ回転軸と前記ウォーム軸とが一体回転
可能、かつ軸の径方向に僅かな隙間を介して連結されて
いることを特徴としている。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
両軸受は、軸受孔の内周面が軸方向にその内周が一定と
なる内筒部、及び該内筒部の軸方向一側に形成され軸方
向端部に向かって内径が拡開する開口部を有し、かつ前
記各開口部が互いに対向するように配置されている。そ
のため、ウォーム軸がモータ本体の回転軸により回転駆
動された際、ウォームホイール側の過負荷により軸直交
方向（ウォームホイールが配設される側と略反対の方
向）に大きな力を受けて撓むことがあっても、ウォーム
軸両端が、開口部の内周面に追従できる。そのため、撓
みが生じたウォーム軸に倣って支持可能となり軸受の偏
磨耗が低減される。しかも、ウォーム軸の撓みによるウ
ォーム軸と回転軸との軸ずれは、連結部材により許容さ
れ回転軸に伝わることがない。よって、回転軸を支持す
る軸受の偏摩耗を抑制できる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、連結部材
は、回転軸の回転力をウォーム軸に伝達し、ウォーム軸
の回転力を回転軸に非伝達するクラッチであるため、ウ
ォーム軸側からの過負荷によりモータ本体の回転軸が逆
転することを阻止できる。これは特に自動車のパワーウ
インドウやサンルーフに用いると好適である。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、開口部
を、端部に向かって傾きが複数回又は連続して変化する
可変開口部とした撓みが生じたウォーム軸に対し、両軸
受は常に近似的に面で当接することができる。すなわ
ち、軸受は撓んだウォーム軸の両端側を常に面接触した
状態でウォーム軸を回転可能に支持する。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、モータ本
体側の軸受を保持する軸受保持部を、ギヤハウジングに
突設したため、軸受保持部が軸直交方向に撓み可能とさ
れる。よって、ウォーム軸が撓んでも、軸受保持部及び
軸受がウォーム軸の撓みに追従して傾くため、軸受の軸
方向端部に局部的に集中した大きな力が加わらない。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、両軸受
は、軸受孔の内周面が軸方向にその内周が一定となる内
筒部、及び該内筒部の軸方向一側に形成され軸方向端部
に向かって内径が拡開する開口部を有し、かつ前記各開
口部が互いに対向するように配置されている。そのた
め、ウォーム軸が駆動源の駆動力に回転駆動された際、
ウォームホイール側の過負荷により軸直交方向（ウォー
ムホイールが配設される側と略反対の方向）に大きな力
を受けて撓むことがあっても、ウォーム軸両端が、開口
部の内周面に追従できる。そのため、撓みが生じたウォ
ーム軸に倣って支持可能となり軸受の偏磨耗が低減され
る。そして、ウォーム軸の撓みによるウォーム軸と回転
軸との軸ずれは、連結部材により許容され回転軸に伝わ
ることがない。よって、回転軸を支持する軸受の偏摩耗
を抑制できる。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、開口部
を、端部に向かって傾きが複数回又は連続して変化する
可変開口部とした撓みが生じたウォーム軸に対し、両軸
受は常に近似的に面で当接することができる。すなわ
ち、軸受は撓んだウォーム軸の両端側を常に面接触した
状態でウォーム軸を回転可能に支持する。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、ウォーム
軸と回転軸とが別部品で構成され、軸の径方向に僅かな
隙間を介して連結されているため、ウォーム軸に撓みが
生じても連結部分の隙間によって撓みによるウォーム軸
と回転軸との軸ずれが吸収され、回転軸に撓みの影響を
伝えない。よって、回転軸を支持する軸受に偏磨耗を生
じさせない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１１に従って説明する。図１はモータの
要部断面図を示す。モータは、モータ本体１と、減速部
２と、クラッチ３とを備えている。モータ本体１は略有
底円筒形状のヨーク４と、ヨーク４に対して固定された
軸受５ａ，５ｂと、軸受５ａ，５ｂに回転可能に支持さ
れた回転軸６と、回転軸６に固定された電機子１０とを
備える。回転軸６の先端部には、断面Ｄ字状の嵌合部６
ａが形成されている。

【００２１】減速部２は、ギヤハウジング７と、第１軸
受８及び第２軸受９と、ウォーム軸１１と、ウォームホ
イール１２と、出力軸１３とを備える。ギヤハウジング
７は樹脂製であって、その一端部がヨーク４にネジ止め
される。

【００２２】ギヤハウジング７には、一端部から回転軸
６の軸線方向に沿って延びるようにウォーム軸収容部１
４が形成されている。また、ギヤハウジング７には、ウ
ォーム収容部１４の中間部の軸線直交方向に該ウォーム
収容部１４と連通するホイール収容部１５が形成されて
いる。

【００２３】ギヤハウジング７のウォーム軸収容部１４
の一端部には、図３に示すように、該ウォーム軸収容部
１４より内径の大きい凹部１６が形成されている。

【００２４】凹部１６の底部には、軸受保持部１７が軸
直交方向に撓み可能に突出形成されている。この軸受保
持部１７は、ウォーム軸収容部１４より内径が大きく、
凹部１６の内径より外径が小さい略円筒形状に形成され
ている。また、軸受保持部１７は、軸線方向に凹部１６
の略中央付近まで延びて形成されている。また、軸受保
持部１７の一端部（図３中、左側端部）内周とウォーム
軸収容部１４内周とを繋ぐ面（以下、軸受保持底面）１
７ａは、軸受保持部１７の外周と凹部１６内周とを繋ぐ
底面より突出する側（図３中、右側）に位置している。

【００２５】軸受保持部１７の外周面基端側（図１及び
図３中、左側）には、図２に示すように、凹部１６の内
周面と連結されるリブ１８が等角度（４５°）間隔に８
個形成されている。このリブ１８により軸受保持部１７
の撓む量が所定の値に設定されている。また、軸受保持
部１７の外周面先端側には略三角形状の歯溝からなるセ
レーション１９が形成されている。

【００２６】第１軸受８は、多孔質材よりなり内部に潤
滑油が含浸された、いわゆる含油軸受であり、その一端
部が軸受保持底面１７ａと当接するまで軸受保持部１７
に内嵌されている。第１軸受８は、多数の図示しない空
孔を有する多孔質の焼結金属にて略円筒状に形成されて
おり、各空孔内には潤滑油が充填されている。また、図
４及び図６に示すように、第１軸受８の軸受孔８２は軸
線方向に貫通されており、軸受孔８２の内周面８４は、
軸方向一端側（ウォーム２０に対向しない側）において
軸線方向にその内径が一定となる円筒部８６と、円筒部
８６の反対側（ウォーム２０に対向する側）に設けられ
軸方向に沿って円筒部８６から離間するほどその内径が
大きくなる可変開口部８８とを有している。

【００２７】そして、この可変開口部８８は、第１〜第
３テーパ部８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃから構成されてい
る。しかも、図５に示すように、円筒部８６に隣接した
第１テーパ部８８Ａから外方向に向かうに従い、その第
１〜第３テーパ部８８Ａ〜８８Ｃの各テーパ角度θ１〜
θ３が徐々に大きくなるようにしている。つまり、第１
テーパ部８８Aのテーパ角度をθ１、第２テーパ部８８
Ｂのテーパ角度をθ２、第３テーパ部８８Ｃのテーパ角
度をθ３とすれば、θ１＜θ２＜θ３の関係となる。

【００２８】なお、円筒部８６から第１〜第３テーパ部
８８A〜８８Ｃへスムーズに傾けさせるために、各境界
部分は曲面となるように仕上げられている。また、軸受
孔８９の内周面８４には、空孔を潰しその表面を緻密状
態にした目潰し部８９が形成されている。

【００２９】上記第１軸受８と同様、第２軸受９も含油
軸受とされている。つまり、多孔質の焼結金属にて略円
筒状に形成されており、各空孔内には潤滑油９が充填さ
れている。ウォーム軸収容部１４の底側（図１中、左
側）に内嵌されている。また、図７に示すように、第２
軸受９の軸受孔９２は軸線方向に貫通されており、軸受
孔９２の内周面９４は、軸方向他端側（ウォーム２０に
対向しない側）において軸線方向にその内径が一定とな
る円筒部９６と、円筒部９６の反対側（ウォーム２０に
対向する側、即ち、図７中右側）に設けられ軸方向に沿
って円筒部９６から離間するほどその内径が大きくなる
可変開口部９８とを有している。

【００３０】そして、可変開口部９８は、第１〜第３テ
ーパ部９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃから構成され、第１テー
パ部９８Aのテーパ角度をθ４、第２テーパ部９８Ｂの
テーパ角度をθ５、第３テーパ部９８Ｃのテーパ角度を
θ６とすれば、θ４＜θ５＜θ６の関係となるように設
定されている。

【００３１】ウォーム軸１１は、上記第１軸受８及び第
２軸受９の各可変開口部８８，９８側がウォーム２０を
挟むようにして互いに対向した状態で回転可能に支持さ
れており、モータ本体１側一端部には、断面略四角形状
の係合凹部１１ａが形成されている。

【００３２】一方、ウォームホイール１２はウォーム２
０と噛合され、ウォーム軸１１と直交する方向（図１の
紙面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部１
５内に収容されている。そして、出力軸１３はウォーム
ホイール１２の回転に伴って同軸で回転するように該ウ
ォームホイール１２に連結されている。

【００３３】回転軸６は、連結部材を成すクラッチ３を
介してウォーム軸１１に連結されている。クラッチ３
は、図９に示すように、クラッチハウジング２１と、駆
動側回転体２２と、ボール２３と、従動側回転体２４
と、複数（３つ）の転動体２５と、リング２６とを備え
ている。

【００３４】駆動側回転体２２は、樹脂材にて形成さ
れ、軸部２２ａ及び軸部２２ａよりも拡径された円盤部
２２ｂを有している。この駆動側回転体２２の中心部に
は、略球状の軸心孔２２ｃが形成されている。この軸心
孔２２ｃの基端側（図９の下側）には断面略Ｄ字状の嵌
合孔２２ｄが形成されている。この嵌合孔２２ｄは、図
３に示すように、前記回転軸６の嵌合部６ａに回転不能
に連結固定される。

【００３５】また、この嵌合部２２ｄには回転軸６（嵌
合部６ａ）が嵌挿される開口部側に向かって漸次拡開す
るテーパ部２２ｅが設けられる。円盤部２２ｂの先端側
（図９の上側）には、外周面に沿って軸方向と平行に突
出する突設部３１が等角度間隔に複数（３つ）形成され
ている。突設部３１の内壁面（径方向内側の面）には、
図１０に示すように、中心側に向かって突出する突出片
３１ａが形成されている。そして、各隣接する突出片３
１ａの間には、等角度毎に扇形状に形成され、中心軸で
互いに連通した複数（３つ）の係合溝３２が形成されて
いる。この突設部３１には、外側に開放された開口部３
３が形成されている。ボール２３は金属製であり、図
３に示すように、軸心孔２２ｃに回転可能、かつ脱落不
能に収容にされる。

【００３６】従動側回転体２４は、円盤部２４ａ、及び
円盤部２４ａの中心部においてその先端側（図９の上
側）に断面略四角形状に突出する嵌合部２４ｂを有して
いる。この嵌合部２４ｂは、図３に示すように、ウォー
ム軸１１の係合凹部１１ａに回転不能に連結固定され
る。円盤部２４ａには、図１０に示すように、径方向外
側にのびる略扇形状に形成された係合凸部３４が等角度
間隔に複数（３つ）形成されている。この係合凸部３４
は、前記係合溝内に回転可能に収容される。なお、この
従動側回転体２４は、軸心孔２２ｃに収容されたボール
２３と点接触するため、その回転が円滑なものとされ
る。各係合凸部３４の外周面には、両側から中央部に向
かって肉薄となるように直線的に切り欠いた制御面３４
ａが形成されている。従動側回転体２４を収容した駆動
側回転体２２は、クラッチハウジング２１の内周面との
間に若干の隙間を有して同クラッチハウジング２１に回
転可能に内装される。

【００３７】クラッチハウジング２１は、図９に示すよ
うに、略円筒形状の外輪部２１ａ及び底部２１ｂにより
形成され、その底部２１ｂ中央には軸心孔２１ｃが形成
されている。この軸心孔２１ｃには、駆動側回転体２２
の軸部２２ａが回転可能に挿通される。また、外輪部２
１ａの内周面開口側には、複数の略三角形状の歯溝から
なるセレーション２１ｄが形成されている。そして、そ
のセレーション２１ｄは、図３に示すように、外輪部２
１ａの開口側端部がリブ１８と当接される位置まで前記
軸受保持部１７のセレーション１９に外嵌される。ま
た、図１０に示すように、外輪部２１ａの内周面、開口
部３３の第１及び第２面３３ａ，３３ｂ及び係合凸部３
４の制御面３４ａとで形成される空間には、転動体２５
が配設される。転動体２５は金属材、若しくは樹脂材に
て成形される。

【００３８】転動体２５は円柱体であって、その中心軸
線がクラッチ３の軸中心と平行になるように配設されて
いる。この転動体２５の直径は、制御面３４の中央部と
外輪部２１ａの内周面間の間隔より短く、制御面３４ａ
の端部と外輪部２１ａの内周面間の間隔より長く設定さ
れている。

【００３９】従動側回転体２４の先端側（図９の上側）
には、リング２６が配置される。このリング２６は樹脂
材よりなり、クラッチハウジング２１の外輪部２１ａに
圧入固定される。これにより転動体２５の軸線方向の移
動が規制される。上記クラッチ３では、駆動側回転体２
２が図１１（ａ）において矢印方向（時計回り側の面）
３４ｂが突出片３１ａの一側面（時計回り側の面）３１
ｂと当接し押圧される。逆に、駆動側回転体２２が反時
計回り方向に回転すると、係合凸部３４の他側面（時計
回り側の面）３４ｃが突出片３１ａの他側面（反時計回
り側の面）３１ｃと当接し押圧される。なお、これらの
場合、転動体２５は開口部３３に押圧されて制御面３４
ａの中央部と対応した位置に配置されるため、従動側回
転体２４の回転が阻止されることはない。よって、従動
側回転体２４は、従動側回転体２２と共に回転する。

【００４０】一方、従動側回転体２４が図１１（ｂ）に
示すように、矢印方向（反時計回り方向）に回転する
と、転動体２５が制御面３４ａの端部側に相対移動し、
転動体２５が制御面３４ａと外輪部２１ａの内周面とく
さび効果により挟持される。つまり、ロック状態とな
る。逆に、従動側回転体２４が時計回り方向に回転する
場合も同様に、転動体２５が制御面３４ａの端部側に相
対移動し、転動体２５が制御面３４ａと外輪部２１ａの
内周面で挟持される。そして、外輪部２１ａは減速部２
（軸受保持部１７）に固定されるため、従動側回転体２
４のそれ以上の回転は阻止され、従動側回転体２２を連
れ回りさせることはない。

【００４１】また、このクラッチ３では、駆動側回転体
２２の外周面とクラッチハウジング２１の内周面との間
に径方向の若干の隙間があり、駆動側回転体２２がクラ
ッチハウジング２１に対して径方向へ移動することが所
定範囲（隙間分）許容されている。そして、嵌合孔２２
ｄのテーパ部２２ｅにより、回転軸６が嵌合孔２２ｄの
中心軸線に対して傾くことが所定範囲（テーパ部２２ｅ
の傾き分）許容されている。すなわち、このクラッチ３
は、回転軸６とウォーム軸１１との軸ずれ（径方向の移
動と傾き）を所定範囲許容する。

【００４２】上記のように構成されたモータは、モータ
本体１の回転軸６が回転駆動されると、その回転力がク
ラッチ３を介してウォーム軸１１に伝達され、ウォーム
軸１１が回転し、ウォームホイール１２がウォーム軸１
１の回転速度より遅く、高トルクで回転する。すると、
ウォームホイール１２の回転に伴って出力軸１３が回転
し、外部の負荷に回転力を伝達する。

【００４３】このような駆動中に出力側で過負荷が加わ
ると、ウォーム軸１１は回転軸６から伝達される回転力
とウォームホイール１２側の過負荷により、その中間部
分が軸直交方向（図１中、略矢印Ｘ方向）に大きな力を
受けて撓むことになる。このとき、ウォーム軸１１を回
転支持する第１軸受８及び第２軸受９は、それぞれ軸受
孔８２，９２の内周面８４，９４に可変開口部８８，９
８が形成されており、この可変開口部８８，９８は、第
１〜第３テーパ部８８Ａ〜８８Ｃ，９８Ａ〜９８Ｃを備
えている。

【００４４】しかも、円筒部８６，９６に隣接した第１
テーパ部８８Ａ，９８Ａからウォーム２０に向かうに従
い、その第１〜第３テーパ部８８Ａ〜８８Ｃ，９８Ａ〜
９８Ｃの各テーパ角度θ１〜θ３，θ４〜θ６が徐々に
大きくなるようにしている。すなわち、ウォーム２０を
挟むようにして、かつ各第３テーパ部８８Ｃ及び第３テ
ーパ部９８Ｃが互いに軸方向に対向するように配置され
ているため、ウォーム軸１１の撓みに対し、軸受８，９
の内周面がウォーム軸１１の外周面に常に近似的に面で
当接し確実に回転支持できる。よって、軸受８，９の偏
磨耗が低減され、結果、モータ効率の低下や騒音の発生
が防止される。

【００４５】また、クラッチ３では、回転軸６とウォー
ム軸１１との軸ずれ（径方向の移動と傾き）を所定範囲
許容する。よって、撓みによるウォーム軸１１と回転軸
６との軸ずれが吸収される。これにより、モータ駆動中
に出力軸１３に回転力が加わった場合等、ウォーム軸１
１が撓んでも、その撓みに応じて回転軸６が撓むことは
所定範囲で防止される。よって、回転軸６を支持する他
の軸受５ａ，５ｂに偏磨耗を生じさせない。

【００４６】上記実施の形態において、ウォーム軸１１
とモータ本体１の回転軸６との間に、軸の連結部材とし
てのクラッチ３を設けたモータを例にとって説明した
が、これに限らず、クラッチ３が無く、ウォーム軸１１
と回転軸６とが一体形成された軸に対して軸受８，９を
設けて回転支持させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るモータの要部断面図
である。

【図２】本実施形態のギヤハウジングの側面図である。

【図３】本実施形態のモータの要部拡大断面図である。

【図４】第１軸受の断面図である。

【図５】第１軸受の断面図である。

【図６】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図７】第２軸受の断面図である。

【図８】第２軸受の断面図である。

【図９】本実施形態のクラッチの分解斜視図である。

【図１０】本実施形態のクラッチの要部断面図である。

【図１１】（ａ）本実施形態のクラッチの動作を説明す
るための説明図。（ｂ）同じく、クラッチの動作を説明
するための説明図。

【符号の説明】

１…モータ本体、３…連結部材としてのクラッチ、６…
回転軸（モータ回転軸）、８…第１軸受、９…第２軸
受、１１…ウォーム軸、１２…ウォームホイール、２０
…ウォーム、８６，９６…内筒部、８８，９８…可変開
口部、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウォームホイールに噛合するウォーム軸
とモータ本体の回転軸とを、軸ずれを許容可能な連結部
材を介して連結し、前記ウォーム軸の両端を前記モータ
本体に固定されるギヤハウジングに保持された軸受によ
って支持するモータであって、前記両軸受は、軸受孔の
内周面が軸方向にその内周が一定となる内筒部、及び該
内筒部の軸方向一側に形成され軸方向端部に向かって内
径が拡開する開口部を有し、かつ前記各開口部が互いに
対向するように配置されていることを特徴とするモー
タ。
【請求項２】前記連結部材は、前記回転軸の回転力を
前記ウォーム軸に伝達し、前記ウォーム軸の回転力を前
記回転軸に非伝達するクラッチであることを特徴とする
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】前記開口部を、端部に向かって傾きが複
数回又は連続して変化する可変開口部としたことを特徴
とする請求項１又は請求項２記載のモータ。
【請求項４】前記モータ本体側の軸受を保持する軸受
保持部を、前記ギヤハウジングに突設したことを特徴と
する請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のモー
タ。
【請求項５】駆動源の駆動力により回転し、ウォーム
ホイールに噛合するウォーム歯車を備えたウォーム軸
と、前記ウォーム軸を回転可能に支持する軸受孔の内周
面が軸方向にその内周が一定となる内筒部及び該内筒部
の軸方向一側に形成され軸方向端部に向かって内径が拡
開する開口部を有する２つの軸受と、を備え、前記両軸
受は、前記ウォーム歯車を挟む位置に前記各開口部が互
いに対向するように配置されていることを特徴とするウ
ォーム軸の軸受装置。
【請求項６】前記開口部を、端部に向かって傾きが複
数回又は連続して変化する可変開口部としたことを特徴
とする請求項５記載のウォーム軸の軸受装置。
【請求項７】前記モータ回転軸と前記ウォーム軸とが
別部品で構成されると共に、前記モータ回転軸と前記ウ
ォーム軸とが一体回転可能、かつ軸の径方向に僅かな隙
間を介して連結されていることを特徴とする請求項５又
は請求項６に記載のウォーム軸の軸受装置。