JP2001289265A - クラッチ、及びモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】騒音を低減することができ、従動側の回転時に
転動体が狭持されないことをより防止することができる
クラッチを提供する。 【解決手段】クラッチ６は、外輪７ａと、駆動側回転体
と、制御面１９が形成された従動側回転体１０と、外輪
の内周面７ｄと制御面との間に収容され、直径Ｂが制御
面の中央部１９ａと外輪の内周面間の間隔Ｃより短く、
制御面の側部１９ｂ，１９ｃと外輪の内周面間の間隔Ｅ
より長い転動体１１とを備える。駆動側回転体の回転時
には、転動体を制御面の略中央部に配置して、その回転
力を従動側回転体に伝達し、従動側回転体の回転時に
は、転動体を制御面にて押圧して外輪の内周面と制御面
との間で挟持させ、その回転を阻止する。制御面は、中
央部が両側部を結ぶ直線より径方向外側に配置され、且
つ中央部と側部との間の中間部１９ｄが中央部と側部を
結ぶ直線より径方向外側に膨れる弧状となるように形成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチに係り、
詳しくは従動側の回転力が駆動側へと伝達されることを
防止するクラッチ及びクラッチを備えたモータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、従動側の回転力が駆動側
へと伝達されることを防止するクラッチを提案している
（特願平１１−１０９４９５号）。

【０００３】このクラッチは、外輪と、駆動側回転体
と、従動側回転体と、転動体とを備える。駆動側回転体
は、外輪内に回転可能に収容され駆動源に連結される。
駆動側回転体には、開口部を外周側（外輪の内周側）に
有する係合孔が形成されている。

【０００４】従動側回転体は、外輪内に回転可能に収容
され負荷に連結される。従動側回転体には、駆動側回転
体の係合孔に所定の範囲で回動可能に係合する係合凸部
が形成され、係合凸部の外周側（外輪の内周側）壁面に
は、外輪の内周面に対向する制御面が形成されている。

【０００５】転動体は、係合孔の開口部において、外輪
の内周面と制御面との間に収容され、その直径が制御面
の中央部と外輪の内周面間の間隔より短く、制御面の側
部と外輪の内周面間の間隔より長く形成されている。

【０００６】このクラッチは、駆動側回転体の回転時に
は、転動体を開口部の内壁面にて押圧して制御面の略中
央部（と対応した位置）に配置し、該駆動側回転体の回
転力を係合孔から係合凸部を介して前記従動側回転体に
伝達する。

【０００７】そして、従動側回転体の回転時には、転動
体を制御面にて押圧して外輪の内周面と制御面との間で
挟持させ、従動側回転体の回転を阻止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記クラッ
チの制御面は、その（回転方向）中央部から（回転方
向）両側部に向かうほど、外輪からの距離が近くなる必
要がある。そして、上記クラッチでは、制御面の中央部
が、両側部を結ぶ直線より径方向内側（回転軸中心側）
となるように形成され、その中央部と両側部との間はそ
れぞれ平面とされている。若しくは、制御面は、一平面
よりなる。

【０００９】しかしながら、上記クラッチでは、転動体
が制御面の中央部と対応した位置に配置されたときの該
位置における径方向の隙間を小さく設定することが困難
であった。なぜなら、前記隙間を小さく設定すると、転
動体が制御面の中央部から僅かにずれただけで、制御面
と外輪の内周面との間で狭持されてしまい、駆動側回転
体の回転時に転動体が正確に中央部に配置されずその回
転が阻害されてしまう虞があるためである。そして、前
記隙間を大きく設定すると、駆動側回転体の回転時に転
動体が径方向に大きく移動可能となるため、騒音を発生
してしまうことになる。

【００１０】又、上記クラッチでは、制御面の側部側で
転動体を外輪の内周面に押圧するとき、その押圧力の径
方向外側方向成分を大きくすることができない。これに
より、従動側回転体の回転時に、転動体が制御面と外輪
の内周面との間で狭持されない（所望の摩擦力を発生で
きずに転動体が外輪の内周面に沿って移動してしまう）
場合が生じてしまう。

【００１１】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、騒音を低減することができ、従
動側の回転時に転動体が狭持されないことをより防止す
ることができるクラッチ、及びモータを提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、回動不能に固定され内周
面を有する外輪と、駆動源に連結されて前記外輪内に回
転可能に収容され、開口部を外周側に有する係合溝が形
成された駆動側回転体と、負荷に連結されて前記外輪内
に回転可能に収容され、前記係合溝に係合して所定の範
囲に前記駆動側回転体の相対回動を規制する係合凸部が
形成され、該係合凸部の外周側壁面には、前記外輪の内
周面に対向する制御面が形成された従動側回転体と、前
記開口部において、前記外輪の内周面と前記制御面との
間に収容され、直径が前記制御面の回転方向の中央部と
外輪の内周面間の間隔より短く、前記制御面の回転方向
の側部と外輪の内周面間の間隔より長い転動体と、を備
え、前記駆動側回転体の回転時には、前記転動体を前記
開口部の内壁面にて押圧して前記制御面の略中央部に配
置して、該駆動側回転体の回転力を前記係合溝から前記
係合凸部を介して前記従動側回転体に伝達し、該従動側
回転体の回転時には、該転動体を前記制御面にて押圧し
て前記外輪の内周面と該制御面との間で挟持させ、該従
動側回転体の回転を阻止するクラッチにおいて、前記制
御面を、前記中央部が前記両側部を結ぶ直線より径方向
外側に配置され、且つ前記中央部と前記側部との間の中
間部が前記中央部と前記側部を結ぶ直線より径方向外側
に膨れる弧状となるように形成したことを要旨とする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、回動不能に固定
され内周面を有する外輪と、駆動源に連結されて前記外
輪内に回転可能に収容される駆動側回転体と、負荷に連
結されて前記外輪内に回転可能に収容され、前記駆動側
回転体に対し回転方向に所定範囲内で相対回転可能に連
結され、外周側壁面の一部に、前記外輪の内周面に対向
する制御面が形成された従動側回転体と、外形寸法が前
記制御面の回転方向の中央部と前記外輪の内周面間の間
隔より短く、且つ前記制御面の回転方向の側部と前記外
輪の内周面間の間隔より長く、前記外輪の内周面と前記
制御面との間において、前記外輪の内周面と前記制御面
とで狭持される狭持位置、又は、前記外輪の内周面と前
記制御面とで狭持されない非狭持位置に配置される転動
体とを備え、前記駆動側回転体の回転時には、該駆動側
回転体の回転により前記転動体を前記非狭持位置に配置
して周回させるとともに、前記従動側回転体と回転方向
に係合して、該駆動側回転体の回転力を前記従動側回転
体に伝達し、前記従動側回転体の回転時には、前記転動
体を前記狭持位置に配置して、該転動体と前記外輪の内
周面との間で所望の摩擦力を発生させ、その状態で該従
動側回転体の回転を許容する、又は、前記摩擦力にて該
従動側回転体の回転を阻止するようにしたクラッチにお
いて、前記制御面を、前記中央部が前記両側部を結ぶ直
線より径方向外側に配置され、且つ前記中央部と前記側
部との間の中間部が前記中央部と前記側部を結ぶ直線よ
り径方向外側に膨れる弧状となるように形成したことを
要旨とする。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のクラッチにおいて、前記制御面全体を、その中
央部の回転軌跡の径より大きな径の円弧状に膨らむよう
にしたことを要旨とする。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のクラッチにおいて、前記制御面の前記中央部
を、平面状に形成したことを要旨とする。請求項５に記
載の発明は、請求項１又は２に記載のクラッチにおい
て、前記制御面の前記中央部を、前記外輪の内周面と同
心軸の円弧状に形成したことを要旨とする。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
のクラッチにおいて、前記係合凸部の周方向側部には、
前記転動体が前記外輪の内周面と前記制御面との間から
外れることを防止する保持部を設けたことを要旨とす
る。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項２に記載
のクラッチにおいて、前記転動体は前記外輪に沿って複
数設けられ、それら各転動体は、前記従動側回転体が第
１の方向及びそれとは逆の第２の方向に回転するときの
いずれの回転時においても、前記狭持位置に配置される
ことを要旨とする。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７
のいずれか１項に記載のクラッチにおいて、前記制御面
と前記転動体は、一対一で対応するように設けられたこ
とを要旨とする。

【００１９】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８
のいずれか１項に記載のクラッチにおいて、前記転動体
を、樹脂材料で形成したことを要旨とする。請求項１０
に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載
のクラッチを備えたモータを要旨とする。

【００２０】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
駆動側回転体の回転力は、係合溝から係合凸部を介して
従動側回転体に伝達される。一方、従動側回転体の回転
は、転動体が制御面に押圧されて外輪の内周面と同制御
面との間に挟持されて阻止される。これにより、負荷か
らの回転が駆動源に伝達されることは阻止される。

【００２１】しかも、制御面は、その中央部が両側部を
結ぶ直線より径方向外側に配置され、中央部と側部との
間の中間部が中央部と側部を結ぶ直線より径方向外側に
膨れる弧状とされる。よって、中央部と外輪の内周面の
間に介在される転動体の径方向の隙間を小さく設定する
ことができ、騒音の発生を低減することができる。又、
制御面の側部側で転動体を外輪の内周面に押圧すると
き、その押圧力の径方向外側方向成分を大きくすること
ができる。これにより、従動側回転体の回転時に、転動
体が制御面と外輪の内周面との間で狭持されないことは
低減される。

【００２２】請求項２に記載の発明によれば、駆動側回
転体の回転力は、従動側回転体に伝達される。一方、従
動側回転体の回転時には、転動体が外輪の内周面と制御
面とで狭持される狭持位置に配置されて、該転動体と前
記外輪の内周面との間で所望の摩擦力が発生され、その
状態で該従動側回転体の回転が許容される、又は、前記
摩擦力にて該従動側回転体の回転が阻止される。

【００２３】しかも、制御面は、その中央部が両側部を
結ぶ直線より径方向外側に配置され、中央部と側部との
間の中間部が中央部と側部を結ぶ直線より径方向外側に
膨れる弧状とされる。よって、中央部と外輪の内周面の
間に介在される転動体の径方向の隙間を小さく設定する
ことができ、騒音の発生を低減することができる。又、
制御面の側部側で転動体を外輪の内周面に押圧すると
き、その押圧力の径方向外側方向成分を大きくすること
ができる。これにより、従動側回転体の回転時に、転動
体が制御面と外輪の内周面との間で狭持されないことは
低減される。

【００２４】請求項３に記載の発明によれば、制御面全
体は、その中央部の回転軌跡の径より大きな径の円弧状
に膨らむように形成される。これにより、転動体が制御
面に沿ってスムーズに移動する。

【００２５】請求項４に記載の発明によれば、制御面の
中央部は、平面状に形成される。請求項５に記載の発明
によれば、制御面の中央部は、前記外輪の内周面と同心
軸の円弧状に形成される。

【００２６】請求項６に記載の発明によれば、転動体が
外輪の内周面と制御面との間から外れることは、係合凸
部の周方向側部に設けられる保持部により防止される。
請求項７に記載の発明によれば、外輪に沿って複数設け
られる各転動体は、従動側回転体が第１の方向及びそれ
とは逆の第２の方向に回転するときのいずれの回転時に
おいても、前記狭持位置に配置される。よって、転動体
の数を増加させることなく、第１の方向及びそれとは逆
の第２の方向の回転時に所望の摩擦力を発生させること
ができる。

【００２７】請求項８に記載の発明によれば、制御面と
転動体は、一対一で対応するように設けられるため、１
つの制御面に対して複数の転動体が設けられるものに比
べてその部品点数が少なくなる。

【００２８】請求項９に記載の発明によれば、前記転動
体は、樹脂材料で形成されるため、駆動側回転体の回転
時に転動体が壁面（外輪の内周面や制御面）と衝突して
も、その騒音が小さくなる。

【００２９】請求項１０に記載の発明によれば、モータ
の騒音の発生を低減することができ、従動側回転体の回
転時に転動体が狭持されないことを防止することができ
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーウインド装
置に具体化した一実施形態について図１〜図１２を参照
して説明する。

【００３１】図１２に示すように、パワーウインド装置
のモータ１はドアＤに固設されている。モータ１はモー
タ本体２と出力部３を備えている。モータ本体２は、出
力部３の出力軸４に固着した歯車４ａを正逆回転し、そ
の歯車４ａは公知のＸアーム式レギュレータＲに設けた
歯車部Ｇと噛合している。従って、歯車４ａの正逆回転
に基づいて、レギュレータＲはウインドガラスＷを開閉
させる。

【００３２】図１は、本実施形態におけるモータ１の分
解斜視図を示す。図１に示すように、モータ本体２の回
転軸５の先端には断面略Ｄ字状の嵌合部５ａが形成され
ている。

【００３３】上記モータ本体２（回転軸５）の先端側に
はクラッチ６が設けられている。このクラッチ６は、図
３及び図４に示されるように、クラッチハウジング７
と、駆動側回転体８と、ボール９と、従動側回転体１０
と、複数（３つ）の転動体１１と、サポート部材１２と
を備えている。クラッチハウジング７は、円筒形状の外
輪７ａと外輪７ａの両端から径方向内側に延びる環状の
カバー部７ｂ，７ｃとからなる。駆動側回転体８、ボー
ル９、従動側回転体１０、転動体１１、及びサポート部
材１２は、組み付けられてクラッチハウジング７内に収
容され、一つのユニット（クラッチ６）とされる。

【００３４】前記駆動側回転体８は、樹脂材にて形成さ
れ、軸部８ａ及び同軸部８ａよりも拡径された円盤部８
ｂを有している。駆動側回転体８は、円盤部８ｂの基端
側（図４の左側）がクラッチハウジング７のカバー部７
ｂと摺動可能とされ、回転可能とされている。この駆動
側回転体８の中心部には、同駆動側回転体８を貫通する
軸心孔８ｃが形成されている。この軸心孔８ｃの基端側
（図４の左側）には、断面略Ｄ字状の嵌合孔８ｄが形成
されている。この嵌合孔８ｄは、図４に示されるように
クラッチハウジング７の外部に連通し、前記回転軸５の
嵌合部５ａに回転不能に連結固定される。従って、モー
タ本体２の回転軸５が回転するとその回転力が駆動側回
転体８に伝達される。

【００３５】又、上記円盤部８ｂの先端側（図４の右
側）には、図３に示すように、外周面に沿って軸方向と
平行に突出する略扇形状の突設部１３が等角度間隔に複
数（３つ）形成されている。突設部１３には、径方向内
側から突設部１３の中間まで径方向に延びる嵌合溝１３
ａが形成されている。

【００３６】嵌合溝１３ａには、ゴムよりなる緩衝部材
１４が嵌合固定されている。詳しくは、図３に示すよう
に、緩衝部材１４は、薄肉のリング部１４ａと、リング
部１４ａの外周側で等角度間隔に複数（３つ）軸線方向
に立設される緩衝部１４ｂとを備える。緩衝部１４ｂの
外周側には嵌合溝１３ａと対応した嵌合凸部１４ｃが形
成されている。そして、緩衝部材１４は、各嵌合凸部１
４ｃが各嵌合溝１３ａに嵌合されるとともに、リング部
１４ａが円盤部８ｂ上に配置されて固定されている。

【００３７】緩衝部１４ｂの周方向の幅は、図６に示す
ように、突設部１３の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。そして、隣り合う突設部１３の側面
（周方向の面）１３ｂ，１３ｃ及び隣り合う緩衝部１４
ｂの側面（周方向の面）１４ｄ，１４ｅにより、等角度
間隔に複数（３つ）の係合溝１５が形成されている。こ
れら係合溝１５は中心側で互いに連通している。又、上
記円盤部８ｂの突設部１３が形成されていない外周側に
は軸方向と平行に切り欠かれた溝部１６が形成されてい
る。突設部１３の側面１３ｂ，１３ｃの外周側は、周方
向に僅かに膨出し、係合溝１５の開口部１７を構成して
いる。

【００３８】前記ボール９は金属製とされ、前記軸心孔
８ｃの内径に応じた外径にて球体に形成されており、同
軸心孔８ｃの先端側（図４の右側）からその内部に収容
される。尚、ボール９は、軸心孔８ｃに収容された状態
で、その一部が軸心孔８ｃから突出する。

【００３９】前記従動側回転体１０は、円盤部１０ａ
と、その中心部からその先端側（図４の右側）に突出す
る嵌合部１０ｂとを備える。前記円盤部１０ａは、その
基端側（図４の左側）がボール９と当接され、前記突設
部１３（緩衝部１４ｂ）に囲まれ、回転可能に配設され
る。この円盤部１０ａはボール９と点接触となるため、
その回転は円滑なものとされる。

【００４０】前記円盤部１０ａには、図３及び図６に示
すように、径方向外側に延びる略扇形状の係合凸部１８
が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。この係合
凸部１８は、その周方向の幅が前記係合溝１５の周方向
の幅より小さく設定され、係合溝１５内に収容される。

【００４１】図６に示すように、係合凸部１８の時計回
り側の面の径方向内側には、前記緩衝部１４ｂの一側面
（反時計回り側の面）１４ｄと対応した第１緩衝面１８
ａが形成され、係合凸部１８の時計回り側の面の径方向
外側には、突設部１３の一側面（反時計回り側の面）１
３ｂと対応した第１当接面１８ｂが形成されている。第
１緩衝面１８ａは、駆動側回転体８が従動側回転体１０
に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで
回転すると、緩衝部１４ｂの一側面１４ｄと当接する。
又、第１当接面１８ｂは、駆動側回転体８が前記所定位
置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する
と、突設部１３の一側面１３ｂと当接する。尚、駆動側
回転体８は、緩衝部１４ｂが周方向に撓む（潰れる）こ
とにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印
Ｘ方向）に回転する（図８参照）。

【００４２】又、係合凸部１８の反時計回り側の面の内
周側には、前記緩衝部１４ｂの他側面（時計回り側の
面）１４ｅと対応した第２緩衝面１８ｃが形成され、係
合凸部１８の反時計回り側の面の外周側には、突設部１
３の他側面（時計回り側の面）１３ｃと対応した第２当
接面１８ｄが形成されている。第２緩衝面１８ｃは、駆
動側回転体８が従動側回転体１０に対して時計回り方向
（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、緩衝部１４
ｂの他側面１４ｅと当接する。又、第２当接面１８ｄ
は、駆動側回転体８が前記所定位置より更に時計回り方
向（矢印Ｙ方向）に回転すると、突設部１３の他側面１
３ｃと当接する。尚、駆動側回転体８は、緩衝部１４ｂ
が周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置よ
り更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する（図９参
照）。

【００４３】係合凸部１８の外周面には、制御面１９が
形成されている。本実施の形態の制御面１９は、図７に
示すように、その全体が、軸線方向から見て、その周方
向の中央部１９ａの回転軌跡（従動側回転体１０の軸中
心に回転したときの軌跡であって、図中破線で示す）Ａ
の径より大きな径の円弧状に膨らむように形成されてい
る。よって、制御面１９は、中央部１９ａが、その周方
向の両側部１９ｂ，１９ｃを結ぶ直線より径方向外側に
配置される。又、制御面１９は、中央部１９ａと側部１
９ｂ，１９ｃとの間の中間部１９ｄが、中央部１９ａと
側部１９ｂ，１９ｃとを結ぶ直線より径方向外側に膨れ
る弧状に形成される。

【００４４】転動体１１は、金属材料にて略円柱形状に
形成され、開口部１７の第１及び第２面１７ａ，１７ｂ
間において、係合凸部１８の制御面１９とクラッチハウ
ジング７の外輪７ａの内周面７ｄとの間に配置される。

【００４５】転動体１１の直径Ｂは、図７に示すよう
に、制御面１９の中央部１９ａと外輪７ａの内周面７ｄ
の間隔Ｃの長さより小さく、制御面１９の側部１９ｂ，
１９ｃと外輪７ａの内周面７ｄの間隔Ｅの長さより大き
く設定されている。そして、転動体１１の直径Ｂは、中
央部１９ａと側部１９ｂ，１９ｃとの間の中間部１９ｄ
と、外輪７ａの内周面７ｄの間隔Ｆの長さと等しく設定
されている。

【００４６】サポート部材１２は、樹脂材よりなり、ク
ラッチハウジング７のカバー部７ｃと駆動側回転体８の
突設部１３との間で摺動可能に配設されるリングプレー
ト２０と、図５に示すように、転動体１１を回転可能に
かつ回転軸と略平行に保持すべく、リングプレート２０
から軸線方向に延びる３つのローラサポート２１とを備
える。ローラサポート２１は、リングプレート２０上に
等角度間隔で配設される。

【００４７】各ローラサポート２１は、リングプレート
２０から軸線方向に延びる一対の保持板２１ａと、両保
持板２１ａの先端同士を連結する連結体２１ｂとを備え
る。両保持板２１ａの配置間隔は転動体１１の直径より
若干大きく設定され、リングプレート２０と連結体２１
ｂの間隔は転動体１１の軸線方向長さより若干大きく設
定されている。そして、転動体１１は、両保持板２１ａ
間で且つリングプレート２０と連結体２１ｂとの間で回
転可能に、リングプレート２０の周方向に対して移動不
能に、リングプレート２０の径方向に移動可能に保持さ
れる。

【００４８】ここで、各部材１１，１３，１８，２１の
形状は、図８に示すように、突設部１３の一側面１３ｂ
が係合凸部１８の第１当接面１８ｂと当接し、開口部１
７の第１面１７ａがローラサポート２１と当接した状態
で、転動体１１が制御面１９の中央部１９ａと対応した
位置に配置されるように設定されている。

【００４９】又、図９に示すように、各部材１１，１
３，１８，２１の形状は、突設部１３の他側面１３ｃが
係合凸部１８の第２当接面１８ｄと当接し、開口部１７
の第２面１７ｂがローラサポート２１と当接した状態
で、転動体１１が制御面１９の中央部１９ａと対応した
位置に配置されるように設定されている。

【００５０】図２に示されるように、前記出力部３のウ
ォームハウジング２２ａの基端側（図２の左側）には、
前記クラッチ６のクラッチハウジング７の外径に応じた
内径を有する円筒状の突設部２２ｂが形成されている。
そして、この突設部２２ｂには、上記クラッチハウジン
グ７が内嵌されて、固定されている。

【００５１】前記ウォームハウジング２２ａ内には、ウ
ォーム軸２３が収容されている。ウォーム軸２３の基端
側（図２及び図４の左側）には、前記従動側回転体１０
の嵌合部１０ｂと対応した形状の嵌合孔２３ａが形成さ
れ、その嵌合孔２３ａには、嵌合部１０ｂが一体回転可
能に連結固定される。

【００５２】ウォーム軸２３のウォーム２３ｂには、出
力部３のホイールハウジング２２ｃ内で回転可能に支持
される連結回転体２４のウォームホイール部２４ａが噛
合されている。又、連結回転体２４はモータ保護用ゴム
２５を介して出力プレート２６に連結されている。この
出力プレート２６には前記出力軸４の基端部が回転不能
に固定される。

【００５３】従って、ウォーム軸２３が回転すると、そ
の回転力は連結回転体２４、モータ保護用ゴム２５、及
び出力プレート２６を介して出力軸４に伝達され、出力
軸４が回転される。

【００５４】前記ホイールハウジング２２ｃの開口部に
は、プレートカバー２７が固定される。上記のように構
成されたパワーウインド装置（クラッチ６）は、以下の
ように動作する。

【００５５】モータ本体２が駆動され回転軸５が図６の
反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、回転軸
５と共に駆動側回転体８が同方向（矢印Ｘ方向）に一体
回転する。そして、図８に示すように、突設部１３の一
側面１３ｂが係合凸部１８の第１当接面１８ｂと当接
し、開口部１７の第１面１７ａがローラサポート２１と
当接すると、転動体１１が制御面１９の中央部１９ａと
対応した位置（以下、中立位置（非狭持位置）という）
に配置される。

【００５６】尚、突設部１３の一側面１３ｂが第１当接
面１８ｂに当接する前に、緩衝部１４ｂの一側面１４ｄ
が係合凸部１８の第１緩衝面１８ａに先に接触するた
め、該当接時の衝撃は小さくなる。

【００５７】この中立状態では、転動体１１は係合凸部
１８の制御面１９と外輪７ａの内周面７ｄにて挟持され
ないため、係合凸部１８を備えた従動側回転体１０はク
ラッチハウジング７に対して回転可能となる（図７参
照）。従って、駆動側回転体８が更に反時計回り方向に
回転すると、その回転力が突設部１３から従動側回転体
１０に伝達され、従動側回転体１０が連れ回りする。
尚、このとき転動体１１には開口部１７の第１面１７ａ
から同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転動体
１１は同方向に移動する。

【００５８】逆に、回転軸５が図６の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、図９に示す
ように、突設部１３により転動体１１が中立位置（非狭
持位置）に配置される。この状態では、転動体１１は係
合凸部１８の制御面１９と外輪７ａの内周面７ｄにて挟
持されないため、係合凸部１８を備えた従動側回転体１
０はクラッチハウジング７に対して回転可能となる。従
って、駆動側回転体８の回転力が突設部１３から従動側
回転体１０に伝達され、従動側回転体１０が連れ回りす
る。

【００５９】このようにして、従動側回転体１０の回転
に伴ってウォーム軸２３、連結回転体２４、モータ保護
用ゴム２５、出力プレート２６及び出力軸４が回転し、
出力軸４がレギュレータＲを駆動させウインドガラスＷ
が開閉される。

【００６０】一方、モータ１が停止している状態で、ウ
インドガラスＷに負荷がかかると、その負荷は従動側回
転体１０を回動させようとする。そして、従動側回転体
１０が図６の時計回り方向（矢印Ｙ方向であって第１の
方向）に回転されると、転動体１１は係合凸部１８の制
御面１９の側部１９ｂ側（中間部１９ｄ側）に相対移動
する。やがて、図１０に示すように、転動体１１が中間
部１９ｄ（狭持位置）まで相対移動すると、転動体１１
は、制御面１９と外輪７ａの内周面７ｄで挟持され、該
内周面７ｄとの間で所望の摩擦力を発生させる（ロック
状態となる）。そして、外輪７ａが固定されているた
め、従動側回転体１０のそれ以上の回転は阻止され、駆
動側回転体８を連れ回りさせることはない。

【００６１】逆に、従動側回転体１０が図６の反時計回
り方向（矢印Ｘ方向であって、第２の方向）に回転され
ると、駆動側回転体８が停止しているため、転動体１１
は係合凸部１８の制御面１９の側部１９ｃ側（中間部１
９ｄ側）に相対移動する。やがて、図１１に示すよう
に、転動体１１が中間部１９ｄ（狭持位置）まで相対移
動すると、転動体１１は、制御面１９と外輪７ａの内周
面７ｄで挟持され、該内周面７ｄとの間で所望の摩擦力
を発生させる（ロック状態となる）。そして、外輪７ａ
が固定されているため、従動側回転体１０のそれ以上の
回転は阻止され、駆動側回転体８も回転しない。

【００６２】このように、ウインドガラスＷに大きな負
荷をかけても、従動側回転体１０の回転は阻止されるた
め、該負荷によってウインドガラスＷは開くことはな
い。次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載
する。

【００６３】（１）制御面１９は、中央部１９ａが、そ
の両側部１９ｂ，１９ｃを結ぶ直線より径方向外側に配
置され、中央部１９ａと側部１９ｂ，１９ｃとの間の中
間部１９ｄが、中央部１９ａと側部１９ｂ，１９ｃとを
結ぶ直線より径方向外側に膨れる弧状に形成される。よ
って、中央部１９ａと外輪７ａの内周面７ｄの間に介在
される転動体１１の径方向の隙間（間隔Ｃ−直径Ｂ）を
小さく設定することができ、騒音の発生を低減すること
ができる。又、制御面１９の中間部１９ｄが転動体１１
を外輪７ａの内周面７ｄに押圧するとき、その押圧力の
径方向外側方向成分が大きくなる。これにより、従動側
回転体１０の回転時に、転動体１１が制御面１９と外輪
７ａの内周面７ｄとの間で狭持されないことは低減され
る（確実にロックされる）。即ち、従動側回転体１０の
回転力が駆動側回転体８へと伝達されることはより防止
される。

【００６４】（２）制御面１９全体は、その中央部１９
ａの回転軌跡Ａの径より大きな径の円弧状に形成され
る。これにより、転動体１１が制御面１９に沿ってスム
ーズに移動する。

【００６５】（３）転動体１１は、外輪７ａの中心軸線
と平行に延びる略円柱形状に形成されるため、その外周
面が外輪７ａの内周面７ｄと制御面１９とに線接触で狭
持される。これにより従動側回転体１０の回転阻止は、
より確実とされる。

【００６６】（４）緩衝部材１４の緩衝部１４ｂによ
り、一側面１３ｂが第１当接面１８ｂに当接する際の衝
撃が小さくされる。 （５）複数（３つ）の転動体１１の相対位置関係はサポ
ート部材１２により保持される。これにより、転動体１
１のがたつきが防止され、ひいては、がたつきに伴う異
音や振動の発生が防止される。

【００６７】（６）クラッチ６はモータ本体２の回転軸
５とウォーム軸２３との間に設けられるため、クラッチ
６に必要とされる強度は低減される。その結果、クラッ
チ６を小型化することができ、ひいてはコストの低減を
図ることができる。

【００６８】（７）各転動体１１は、従動側回転体１０
が第１の方向（矢印Ｙ方向）及びそれとは逆の第２の方
向（矢印Ｘ方向）に回転するときのいずれの回転時にお
いても、狭持位置に配置される。よって、転動体１１の
数を増加させることなく、第１の方向（矢印Ｙ方向）及
び第２の方向（矢印Ｘ方向）の回転時に所望の摩擦力を
発生させることができる。

【００６９】（８）制御面１９と転動体１１は、一対一
で対応するように（３個ずつ）設けられるため、１つの
制御面に対して複数の転動体が設けられるクラッチに比
べてクラッチ６の部品点数が少なくなる。

【００７０】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。・上記実施の形態の制御面１９は、中
央部から側部に向かうほど外輪からの距離が短くなり、
その中央部が、両側部を結ぶ直線より径方向外側に配置
されるように、且つ中央部と側部との間の中間部が、中
央部と側部を結ぶ直線より径方向外側に膨れる弧状とな
るように形成されていれば、他の形状に変更してもよ
い。

【００７１】・制御面１９は、図１３に示す制御面３１
に変更してもよい。制御面３１は、中央部３１ａが平面
状に形成されている。そして、制御面３１の中央部３１
ａと側部３１ｂとの間の中間部３１ｃは、その中央部３
１ａの回転方向両側の回転軌跡（従動側回転体の軸中心
に回転したときの軌跡であって、図中破線で示す）Ｈの
径より大きな径の円弧状で同回転軌跡Ｈより外輪７ａ側
に形成されている。尚、転動体１１の直径Ｂと、中間部
３１ｃと外輪７ａの内周面７ｄとの間の間隔Ｆとは等し
くなるように設定されている。このようにしても、上記
実施の形態の効果（１），（３）〜（８）と同様の効果
を得ることができる。

【００７２】・制御面１９は、図１４に示す制御面３２
に変更してもよい。制御面３２は、前記制御面３１に比
べて、その中央部３２ａが前記回転軌跡Ｈと重なる円弧
状となっている点のみ異なる。言い換えると、中央部３
２ａは、外輪７ａの内周面７ｄと同心軸の円弧状に形成
されている。尚、転動体１１の直径Ｂと、中間部（中央
部３２ａと側部３２ｂとの間）３２ｃと外輪７ａの内周
面７ｄとの間の間隔Ｆとは等しくなるように設定されて
いる。このようにしても、上記実施の形態の効果
（１），（３）〜（８）と同様の効果を得ることができ
る。

【００７３】・上記実施の形態の係合凸部１８は、図１
５に示す係合凸部３３に変更してもよい。係合凸部３３
は、その外周面に前記制御面１９と同様の制御面３４を
備える。そして、係合凸部３３は、その周方向両側部に
外輪７ａ側に膨出し、転動体１１が外輪７ａの内周面７
ｄと制御面３４との間から外れることを防止する保持部
としての膨出部３５とを備える。尚、転動体１１の直径
Ｂと、制御面３４の中間部（中央部３４ａと側部３４ｂ
との間）３４ｃと外輪７ａの内周面７ｄとの間の間隔Ｆ
とは等しくなるように設定されている。このようにして
も、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることがで
きる。しかも、各部材が若干撓むこと等により、転動体
１１が外輪７ａの内周面７ｄと制御面３４との間から外
れようとしても、転動体１１がその間から外れることは
膨出部３５により防止される。

【００７４】・上記実施の形態では、制御面１９と転動
体１１は、一対一で対応するように（３個ずつ）設けら
れるとしたが、１つの制御面に対して複数の転動体が設
けられるクラッチに変更してもよい。このようにして
も、騒音の発生を低減することができるとともに、従動
側回転体１０の回転時に、転動体１１が制御面１９と外
輪７ａの内周面７ｄとの間で狭持されないことは低減さ
れる（確実にロックされる）。

【００７５】・上記実施の形態では、転動体１１を略円
柱形状のものとしたが、球形状のものに変更してもよ
い。このようにしても上記実施の形態の効果（１），
（２），（４）〜（８）と同様の効果を得ることができ
る。しかも、駆動側回転体８の回転時における転動体と
外輪７ａの内周面７ｄとの摺接部分が小さくなるため、
その摺動音は低減される。

【００７６】・上記実施の形態では、転動体１１を、金
属材料にて形成したが、樹脂材料にて形成してもよい。
このようにすると、上記実施の形態の効果に加えて、駆
動側回転体８の回転時に転動体が壁面（外輪７ａの内周
面７ｄや制御面１９）と衝突しても、その騒音が小さく
なる。

【００７７】・上記実施の形態の緩衝部材１４は、一側
面１３ｂ（他側面１３ｃ）が第１当接面１８ｂ（第２当
接面１８ｄ）に当接する際の衝撃を小さくすることがで
きれば、他の形状に変更してもよい。例えば緩衝部１４
ｂがそれぞれ独立した部材であってもよい。このように
しても上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることが
できる。又、緩衝部材１４を省略してもよい。このよう
にしても上記実施の形態の効果（１）〜（３），
（５），（６）と同様の効果を得ることができる。

【００７８】・上記実施の形態のサポート部材１２は、
複数（３つ）の転動体１１の相対位置関係を保持できれ
ば、他の形状に変更してもよい。このようにしても上記
実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
又、サポート部材１２を省略してもよい。このようにし
ても上記実施の形態の効果（１）〜（４），（６）と同
様の効果を得ることができる。

【００７９】・上記実施の形態では、転動体１１を３つ
備えるとしたが、１つ以上であればいくつでもよい。
尚、この場合、係合溝１５及び係合凸部１８は、転動体
の数以上形成されていればよい。

【００８０】・上記実施の形態では、転動体１１が制御
面１９と外輪７ａの内周面７ｄとの間で狭持されると、
従動側回転体１０のそれ以上の回転が阻止されるクラッ
チ６に具体化したが、転動体１１が制御面１９と外輪７
ａの内周面７ｄとの間で狭持されたとき、従動側回転体
１０の回転を確実に阻止しなくても、転動体１１と外輪
７ａの内周面７ｄとの間で所望の摩擦力を発生させた状
態で該従動側回転体１０の回転を許容するクラッチに変
更してもよい。この場合、上記摩擦力により、従動側回
転体１０は回転し難くなる。そして、このようなクラッ
チを組み付けるモータを、モータ全体で従動側の回転を
阻止するものとする。即ち、モータを、前記クラッチの
摩擦力と、モータ内のクラッチや各摺動部分（ギヤ噛合
部や軸受部）等における全ての駆動力のロスとによっ
て、従動側（出力軸４）が回転しないように設定する。
このようなモータにすると、例えば出力軸４側に負荷が
かかり、その負荷が従動側回転体１０を僅かに回動させ
ても、転動体１１が制御面１９と外輪７ａの内周面７ｄ
との間で狭持されると、前記摩擦力及び前記駆動力のロ
スによって出力軸４のそれ以上の回転が阻止される。し
かも、このようなクラッチとすると、上記実施の形態の
クラッチ６（クラッチ単体で従動側回転体１０の回転を
阻止するもの）に比べて、各構成部品に高い寸法精度を
必要としない。又、転動体の剛性を弱く設定できる。こ
れらのことから、クラッチのコストを低減することがで
きる。又、クラッチを小型化することができる。

【００８１】・上記実施の形態のモータ１では、クラッ
チ６を、モータ本体２の回転軸５とウォーム軸２３との
間に設けたが、連結回転体２４と出力軸４との間に設け
たモータに変更してもよい。このようにしても上記実施
の形態の効果（１）〜（５）と同様の効果を得ることが
できる。又、負荷からの回転力が駆動源であるモータ本
体２に伝達されることは、モータ本体２の回転軸５に対
して負荷側に近い段階で阻止される。

【００８２】・上記実施の形態のクラッチ６は、モータ
１に備えられるものとしたが、他の装置に備えられるも
のとしてもよい。又、モータ１はパワーウインド装置に
備えられるものとしたが、他の装置に備えられるものと
してもよい。

【００８３】上記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記
載する。 （イ）請求項１乃至９のいずれか１項に記載のクラッチ
において、前記転動体は、前記外輪の中心軸線と平行に
延びる略円柱体であることを特徴とするクラッチ。

【００８４】このようにすると、転動体はその外周面が
外輪と制御面とに線接触で狭持される。これにより従動
側回転体の回転阻止は、より確実とされる。 （ロ）請求項１乃至９のいずれか１項に記載のクラッチ
において、前記転動体は、球体であることを特徴とする
クラッチ。

【００８５】このようにすると、駆動側回転体の回転時
における転動体と外輪との摺接部分が小さくなるため、
その摺動音は低減される。 （ハ）請求項１に記載のクラッチにおいて、前記係合溝
と前記係合凸部が係合するときの衝撃を小さくするため
の緩衝部材（１４）を備えたことを特徴とするクラッ
チ。

【００８６】このようにすると、係合溝と係合凸部が係
合するときの衝撃が小さくなる。 （ニ）請求項１乃至９、上記（イ）〜（ハ）のいずれか
に記載のクラッチにおいて、前記転動体は、複数設けら
れ、前記複数の転動体の相対位置関係を保持するための
サポート部材（１２）を設けたことを特徴とするクラッ
チ。

【００８７】このようにすると、複数の転動体の相対位
置関係はサポート部材により保持される。これにより、
転動体のがたつきが防止される。 （ホ）請求項１０に記載のモータであって、回転軸
（５）を有するモータ本体（２）と、前記回転軸に連動
するウォーム軸（２３）を有し該回転軸の回転速度を減
速して負荷に伝達する出力部（３）とを備え、前記クラ
ッチは、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に設けたこ
とを特徴とするモータ。

【００８８】このようにすると、クラッチは回転軸とウ
ォーム軸との間に設けられる。従って、クラッチに必要
とされる強度は低減される。 （ヘ）請求項１０に記載のモータであって、回転軸を有
するモータ本体と、前記回転軸に連動するウォーム軸及
びウォームホイールを有し該回転軸の回転速度を減速し
て負荷に伝達する出力部とを備え、前記クラッチは、前
記ウォームホイールと負荷との間に設けたことを特徴と
するモータ。

【００８９】このようにすると、負荷からの回転力が駆
動源であるモータ本体に伝達されることはモータ本体の
回転軸に対して負荷側に近い段階で阻止される。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜９に記
載の発明によれば、騒音を低減することができ、従動側
の回転時に転動体が狭持されないことをより防止するこ
とができるクラッチを提供することができる。

【００９１】請求項１０に記載の発明によれば、騒音を
低減することができ、従動側の回転時に転動体が狭持さ
れないことをより防止することができるモータを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のモータの分解斜視図。

【図２】本実施の形態のモータの要部断面図。

【図３】本実施の形態のクラッチの分解斜視図。

【図４】本実施の形態のモータの要部断面図。

【図５】本実施の形態のサポート部材を説明するための
説明図。

【図６】本実施の形態のクラッチの要部断面図。

【図７】本実施の形態のクラッチを説明するための模式
図。

【図８】本実施の形態の動作を説明するための説明図。

【図９】本実施の形態の動作を説明するための説明図。

【図１０】本実施の形態の動作を説明するための説明
図。

【図１１】本実施の形態の動作を説明するための説明
図。

【図１２】本実施の形態のパワーウインド装置の概要を
示す略図。

【図１３】別例のクラッチを説明するための模式図。

【図１４】別例のクラッチを説明するための模式図。

【図１５】別例のクラッチを説明するための模式図。

【符号の説明】

８…駆動側回転体、１０…従動側回転体、１１…転動
体、１５…係合溝、１７…開口部、１８，３３…係合凸
部、１９，３１，３２，３４…制御面、３５…膨出部、
７ａ…外輪、７ｄ…内周面、１９ａ，３１ａ，３２ａ，
３４ａ…中央部、１９ｂ，１９ｃ，３１ｂ，３２ｂ，３
４ｂ…側部、１９ｄ，３１ｃ，３２ｃ，３４ｃ…中間
部、Ａ…回転軌跡、Ｘ…反時計回り方向（第２の方
向）、Ｙ…時計回り方向（第１の方向）。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動不能に固定され内周面（７ｄ）を有
   する外輪（７ａ）と、 駆動源に連結されて前記外輪内に回転可能に収容され、
   開口部（１７）を外周側に有する係合溝（１５）が形成
   された駆動側回転体（８）と、 負荷に連結されて前記外輪内に回転可能に収容され、前
   記係合溝（１５）に係合して所定の範囲に前記駆動側回
   転体の相対回動を規制する係合凸部（１８，３３）が形
   成され、該係合凸部の外周側壁面には、前記外輪の内周
   面に対向する制御面（１９，３１，３２，３４）が形成
   された従動側回転体（１０）と、 前記開口部において、前記外輪の内周面と前記制御面と
   の間に収容され、直径が前記制御面の回転方向の中央部
   （１９ａ，３１ａ，３２ａ，３４ａ）と外輪の内周面間
   の間隔より短く、前記制御面の回転方向の側部（１９
   ｂ，１９ｃ，３１ｂ，３２ｂ，３４ｂ）と外輪の内周面
   間の間隔より長い転動体（１１）と、 を備え、前記駆動側回転体の回転時には、前記転動体を
   前記開口部の内壁面にて押圧して前記制御面の略中央部
   に配置して、該駆動側回転体の回転力を前記係合溝から
   前記係合凸部を介して前記従動側回転体に伝達し、 該従動側回転体の回転時には、該転動体を前記制御面に
   て押圧して前記外輪の内周面と該制御面との間で挟持さ
   せ、該従動側回転体の回転を阻止するクラッチにおい
   て、 前記制御面を、前記中央部が前記両側部を結ぶ直線より
   径方向外側に配置され、且つ前記中央部と前記側部との
   間の中間部（１９ｄ，３１ｃ，３２ｃ，３４ｃ）が前記
   中央部と前記側部を結ぶ直線より径方向外側に膨れる弧
   状となるように形成したことを特徴とするクラッチ。
2. 【請求項２】 回動不能に固定され内周面（７ｄ）を有
   する外輪（７ａ）と、 駆動源に連結されて前記外輪内に回転可能に収容される
   駆動側回転体（８）と、 負荷に連結されて前記外輪内に回転可能に収容され、前
   記駆動側回転体に対し回転方向に所定範囲内で相対回転
   可能に連結され、外周側壁面の一部に、前記外輪の内周
   面に対向する制御面（１９，３１，３２，３４）が形成
   された従動側回転体（１０）と、 外形寸法が前記制御面の回転方向の中央部（１９ａ，３
   １ａ，３２ａ，３４ａ）と前記外輪の内周面間の間隔よ
   り短く、且つ前記制御面の回転方向の側部（１９ｂ，１
   ９ｃ，３１ｂ，３２ｂ，３４ｂ）と前記外輪の内周面間
   の間隔より長く、前記外輪の内周面と前記制御面との間
   において、前記外輪の内周面と前記制御面とで狭持され
   る狭持位置、又は、前記外輪の内周面と前記制御面とで
   狭持されない非狭持位置に配置される転動体（１１）と
   を備え、 前記駆動側回転体の回転時には、該駆動側回転体の回転
   により前記転動体を前記非狭持位置に配置して周回させ
   るとともに、前記従動側回転体と回転方向に係合して、
   該駆動側回転体の回転力を前記従動側回転体に伝達し、 前記従動側回転体の回転時には、前記転動体を前記狭持
   位置に配置して、該転動体と前記外輪の内周面との間で
   所望の摩擦力を発生させ、その状態で該従動側回転体の
   回転を許容する、又は、前記摩擦力にて該従動側回転体
   の回転を阻止するようにしたクラッチにおいて、 前記制御面を、前記中央部が前記両側部を結ぶ直線より
   径方向外側に配置され、且つ前記中央部と前記側部との
   間の中間部（１９ｄ，３１ｃ，３２ｃ，３４ｃ）が前記
   中央部と前記側部を結ぶ直線より径方向外側に膨れる弧
   状となるように形成したことを特徴とするクラッチ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のクラッチにおい
   て、 前記制御面（１９）全体を、その中央部（１９ａ）の回
   転軌跡（Ａ）の径より大きな径の円弧状に膨らむように
   したことを特徴とするクラッチ。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載のクラッチにおい
   て、 前記制御面（３１）の前記中央部（３１ａ）を、平面状
   に形成したことを特徴とするクラッチ。
5. 【請求項５】 請求項１又は２に記載のクラッチにおい
   て、 前記制御面（３２）の前記中央部（３２ａ）を、前記外
   輪の内周面と同心軸の円弧状に形成したことを特徴とす
   るクラッチ。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のクラッチにおいて、 前記係合凸部（３３）の周方向側部には、前記転動体が
   前記外輪の内周面と前記制御面との間から外れることを
   防止する保持部（３５）を設けたことを特徴とするクラ
   ッチ。
7. 【請求項７】 請求項２に記載のクラッチにおいて、 前記転動体は前記外輪に沿って複数設けられ、それら各
   転動体は、前記従動側回転体が第１の方向（Ｙ）及びそ
   れとは逆の第２の方向（Ｘ）に回転するときのいずれの
   回転時においても、前記狭持位置に配置されることを特
   徴とするクラッチ。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
   クラッチにおいて、 前記制御面と前記転動体は、一対一で対応するように設
   けられたことを特徴とするクラッチ。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の
   クラッチにおいて、 前記転動体を、樹脂材料で形成したことを特徴とするク
   ラッチ。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１項に記載
    のクラッチを備えたモータ。