WO2023188786A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2023188786A1
WO2023188786A1 PCT/JP2023/003067 JP2023003067W WO2023188786A1 WO 2023188786 A1 WO2023188786 A1 WO 2023188786A1 JP 2023003067 W JP2023003067 W JP 2023003067W WO 2023188786 A1 WO2023188786 A1 WO 2023188786A1
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WO
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sliding
rotating body
plate
damper device
control plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/003067
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English (en)
French (fr)
Inventor
勝 江端
紘章 末▲崎▼
健市 棟田
Original Assignee
株式会社アイシン
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アイシン filed Critical 株式会社アイシン
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/137—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs the elastic members consisting of two or more springs of different kinds, e.g. elastomeric members and wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/139—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by friction-damping means

Definitions

  • the technology disclosed in this application relates to a damper device.
  • a damper device is provided on a torque transmission path between a drive source such as an engine and a transmission to absorb vibrations of torque transmitted from the drive source to the transmission.
  • the damper device is incorporated into a clutch device, for example.
  • a typical damper device has a coil spring interposed between a disk plate as an input member and a hub as an output member that can rotate relative to each other, and uses the elastic deformation of the coil spring to generate torque fluctuations. Technologies are known to absorb and attenuate Furthermore, in addition to the elastic deformation of a coil spring, a technique is known in which a sliding torque (hysteresis torque) is generated based on relative rotation between a disk plate and a hub to further absorb the torque fluctuation.
  • Patent Document 1 describes a first rotating member (reference numeral 1 in Patent Document 1) as the input side of power transmission, and a second rotating member (reference numeral 2 in Patent Document 1) as the output side of power transmission.
  • two control plates reference numerals 31 and 32 in Patent Document 1
  • a first sliding member that generates a first sliding torque reference numerals 6 and 7 in Patent Document 1
  • a first sliding torque reference numerals 6 and 7 in Patent Document 1
  • a damper device whose main components include a second sliding member (reference numerals 8 and 9 in Patent Document 1) that generates a second sliding torque larger than the second sliding torque, an elastic member 57 using a cone spring, etc. is disclosed. Note that the entire content of Patent Document 1 is incorporated into this specification by reference.
  • various embodiments provide a damper device with a compact axial length. Furthermore, the present invention provides a damper device that can stably generate various variations of hysteresis torque.
  • a damper device includes at least a first plate that rotates around a rotation axis, and a second plate that is arranged opposite to the first plate and rotates integrally with the first plate around the rotation axis.
  • a second rotating body that rotates relative to the first rotating body around the rotation axis; an elastic mechanism unit that elastically connects the first rotating body and the second rotating body in a rotational direction; a radially extending part that extends in the radial direction and comes into contact with the elastic mechanism part; and a radially extending part that extends in the axial direction and is at least partially accommodated in either the first rotating body or the second rotating body.
  • a first sliding part that generates a first sliding torque includes a first opening, and is rotatably supported by an outer peripheral surface of the second rotating body on an inner peripheral surface surrounding the first opening; and a second slide that is disposed between the second rotating body and the control plate and that slides against at least one of the second rotating body and the control plate to generate a second sliding torque. and a moving part, which generates the first sliding torque and the second sliding torque when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other.
  • one of the first sliding torque and the second sliding torque is larger than the other, and the second rotating body is relative to the first rotating body. Occurs only with relative rotation in the counterclockwise direction.
  • the damper device provides a small hysteresis torque (a difference between the first sliding torque and the second sliding torque) when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other.
  • a small hysteresis torque (a difference between the first sliding torque and the second sliding torque) when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other.
  • the first sliding torque and the second sliding torque (the larger of the sliding torques) can be generated.
  • the magnitude of the "large hysteresis torque" can be reduced by setting the first sliding torque or the second sliding torque, which is generated only in the special case, to be larger than the other torque. It is also possible to increase it further.
  • the damper device can generate various variations of hysteresis torque.
  • the above-mentioned "large hysteresis torque" can be used, for example, to suppress relatively large vibrations and noises that occur when starting the engine of a vehicle or the like (particularly a hybrid vehicle).
  • the elastic mechanism section includes a first elastic member and a pair of sheet members that sandwich and support the first elastic member from both sides, and the radially extending section is , the first elastic member, or one of the pair of sheet members.
  • the damper device With this configuration, the radial extending portion can reliably contact the elastic mechanism portion, and as a result, the damper device according to one aspect can efficiently apply the first sliding torque and the second sliding torque. It becomes possible to generate sliding torque.
  • the first sliding portion includes a first sliding surface that slides with respect to the first rotating body or the radially extending portion, and a first sliding surface that slides with respect to the first rotating body or the radially extending portion.
  • a second elastic member that urges the first rotating body or the radially extending portion toward the first rotating body or the radially extending portion.
  • the damper device can reliably and efficiently generate the first sliding torque.
  • the second sliding portion includes a second sliding surface that slides with respect to the second rotating body or the radially extending portion, and a second sliding surface that slides with respect to the second rotating body or the radially extending portion.
  • a third elastic member that urges the radially extending portion toward the second rotating body or the radially extending portion.
  • the damper device can reliably and efficiently generate the second sliding torque.
  • the first sliding part and the second sliding part are integrally formed with the control plate and function as a part of the control plate, and the radially extending The existing portion slides directly on the first rotating body and directly on the second rotating body.
  • the damper device can further reduce the number of parts by integrating the control plate, the first sliding part, and the second sliding part. becomes.
  • a space on a side different from a space in which the control plate is arranged between the first accommodation space and the second accommodation space is provided with a sliding member with respect to the first rotating body. and a second surface that slides on the second rotating body.
  • the damper device can additionally generate hysteresis torque based on the first surface and the second surface.
  • the thrust member includes a fourth elastic member that urges the second surface in a direction toward the second rotating body.
  • the damper device can reliably and efficiently generate the additional hysteresis torque described above.
  • the thrust member includes a second opening, and is rotatably supported by an outer peripheral surface of the second rotating body on an inner peripheral surface surrounding the second opening, and the thrust member includes a second opening.
  • a gap provided between an inner circumferential surface surrounding one of the first opening and the second opening located on the transmission side and an outer circumferential surface of the second rotating body is formed between the first opening and the second opening. and smaller than the gap provided between the inner circumferential surface surrounding the other of the second openings and the outer circumferential surface of the second rotating body.
  • the angle at which the second rotating body is inclined with respect to the drive shaft, and the angle at which the first sliding portion supported by the second rotating body is inclined can be kept small, the sliding of the first sliding portion on the control plate or the sliding of the thrust member on the second rotating body can be suppressed. , can reduce the possibility of change compared to what was originally intended.
  • a space on a side different from a space in which the control plate is arranged between the first accommodation space and the second accommodation space is provided with a sliding member with respect to the first rotating body.
  • a thrust member including at least one of a first surface that slides on the second rotating body and a second surface that slides on the second rotating body; The one located at is formed as a bush.
  • the damper device can easily and effectively suppress a situation in which the second rotating body is tilted with respect to the drive shaft Z.
  • the first sliding portion is connected to a first top portion that contacts the control plate at a position facing the control plate, and the first sliding portion is connected to the first top portion, and the first sliding portion is connected to the first top portion that contacts the control plate.
  • a first inclined surface extending in a direction away from the rotation axis of the sliding part and inclined in a direction away from the control plate; and a first inclined surface connected to the first top part and extending in a direction approaching the rotation axis. and a second sloped surface that slopes away from the control plate.
  • the damper device even if the second rotating body is inclined with respect to the drive shaft, the first sliding portion is located at the first top portion with respect to the control plate. Since the first sliding surface portion and the control plate slide in contact with each other, it is possible to suppress changes in the area of the contact portion between the first sliding surface portion and the control plate. Thereby, the damper device according to one embodiment can suppress changes in the magnitude of the first sliding torque.
  • the thrust member is connected to a second apex portion that contacts the second rotary body and the second apex portion at a position facing the second rotary body, and the thrust member a third inclined surface extending in a direction away from the rotational axis of the thrust member and inclined in a direction away from the second rotating body; a fourth inclined surface that extends in a direction that extends away from the second rotating body and that is inclined in a direction away from the second rotating body; including.
  • the damper device can suppress changes in the magnitude of the third sliding torque.
  • the second sliding portion is connected to a third apex that contacts the second rotary body at a position facing the second rotary body, and the third apex, a fifth inclined surface extending in a direction away from the rotation axis of the second sliding part and inclined in a direction away from the second rotating body; and a fifth inclined surface connected to the third top part and connected to the second sliding part a sixth inclined surface extending in a direction approaching the rotation axis of the part and inclined in a direction away from the second rotating body.
  • the damper device even if the second rotating body is inclined with respect to the drive shaft, the second sliding portion still remains in the second rotating body. Since the third top portion slides in contact with the surface facing the second sliding portion, the area of the contact portion between the second sliding portion and the second rotating body does not change significantly. Thereby, the damper device according to one embodiment can suppress changes in the magnitude of the third sliding torque.
  • a damper device with a compact axial length can be provided. Further, it is also possible to provide a damper device that can stably generate various variations of hysteresis torque.
  • FIG. 1 is a schematic top view schematically showing the configuration of a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view schematically showing a configuration of the damper device shown in FIG. 1 with some components omitted.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the damper device shown in FIG. 1 as viewed from the line XX.
  • FIG. 3B is a schematic cross-sectional view schematically showing an enlarged portion of the damper device shown in FIG. 3A.
  • FIG. 3B is a schematic cross-sectional view schematically showing an enlarged partial configuration of the damper device shown in FIG. 3B.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of a damper device according to an embodiment, broken down into each component.
  • FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing an enlarged view of only the region surrounded by the dotted line in FIG. 2 in a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view schematically showing a state in which a first rotating body and a second rotating body are not rotating relative to each other in a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic top view schematically showing a state in which a second rotary body is rotated relative to the first rotary body at a torsion angle of ⁇ 1° to the positive side in the damper device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing an enlarged view of only the region surrounded by the dotted line in FIG. 2 in a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view schematically showing a state in which a first rotating body and a second rotating body are not rotating relative to each other in a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic top view schematically
  • FIG. 3 is a schematic top view schematically showing a state in which a second rotating body is rotated relative to the first rotating body at a twist angle of ⁇ 2° to the positive side in the damper device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic top view schematically showing a state in which the second rotary body is rotated relative to the first rotary body at a twist angle of ⁇ 3° on the negative side in the damper device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic top view schematically showing a state in which the second rotary body is rotated relative to the first rotary body at a twist angle of ⁇ 4° on the negative side in the damper device according to the embodiment.
  • FIG. 7E is a schematic top view schematically showing a state in which the relative rotation of the second rotary body with respect to the first rotary body is being canceled from the state of FIG. 7E in the damper device according to one embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic characteristic diagram schematically showing torsional characteristics in a damper device according to an embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning a 2nd embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning a 3rd embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning a 4th embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning a 5th embodiment.
  • FIG. 7 is an enlarged schematic view schematically showing the relationship between a disk plate and a control plate in a damper device according to a sixth embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning a 7th embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning an 8th embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning a 9th embodiment. It is a schematic sectional view showing typically the composition of the damper device concerning a 10th embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view schematically showing an enlarged partial configuration of the damper device shown in FIG. 19;
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view schematically showing a state in which a first rotating body and a second rotating body are not rotating relative to each other in a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic characteristic diagram schematically showing torsional characteristics in a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic top view schematically showing the configuration of a damper device 1 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view schematically showing the structure of the damper device 1 shown in FIG. 1, with some components omitted.
  • FIG. 3A is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the damper device 1 shown in FIG. 1 as viewed from the line XX.
  • FIG. 3B is a schematic cross-sectional view schematically showing an enlarged portion of the damper device 1 shown in FIG. 3A.
  • FIG. 1 is a schematic top view schematically showing the configuration of a damper device 1 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view schematically showing the structure of the damper device 1 shown in FIG. 1, with some components omitted.
  • FIG. 3A is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the damper device 1 shown in FIG. 1 as viewed from the line XX.
  • FIG. 3B is a schematic cross-sectional view
  • FIG. 3C is a schematic cross-sectional view schematically showing an enlarged partial configuration of the damper device 1 shown in FIG. 3B.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the damper device 1 according to one embodiment, broken down into each component.
  • FIG. 5 is an enlarged schematic perspective view showing the control plate 300 of the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 6 is an enlarged schematic view schematically showing only the area surrounded by the dotted line in FIG. 2 in the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the damper device 1 according to one embodiment, broken down into each component.
  • FIG. 5 is an enlarged schematic perspective view showing the control plate 300 of the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 6 is an enlarged schematic view schematically showing only the area surrounded by the dotted line in FIG. 2 in the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view schematically showing an enlarged partial configuration of the
  • the damper device 1 is provided on a power transmission path between a drive source (not shown) such as an engine or a motor and a transmission, and the power from the drive source is transmitted via a flywheel 2.
  • the power is transmitted (output) to a transmission, etc. (see FIG. 3A).
  • the damper device 1 absorbs and damps torque vibration.
  • this damper device 1 mainly includes a disk plate 100 as a first rotating body to which power is transmitted from a flywheel 2, a hub 200 as a second rotating body, and a control plate 300. , an elastic mechanism section 400, a thrust member 500, a first sliding section 600, and a second sliding section 700.
  • the axial direction means a direction extending parallel to the rotation axis O
  • the radial direction means a direction perpendicular to the rotation axis O
  • the circumferential direction means a direction extending around the rotation axis O. It means the direction of rotation.
  • flywheel 2 is an annular plate member fixed to a drive shaft Z connected to a drive source with bolts 3.
  • the power transmitted from the drive shaft Z to the flywheel 2 is transmitted through a cover plate 10 and a first friction material 20 that are fixed to the flywheel 2 with bolts 4 and rotate integrally with the flywheel 2, as shown in FIG. 3A. is transmitted to the disk plate 100 via.
  • a pressure plate 30 is fixed to the cover plate 10, and the cover plate 10 and the pressure plate 30 are configured to rotate together.
  • a support plate 11 is further fixed to the flywheel 2 together with a cover plate 10 by bolts 4, and the support plate 11 supports a disc spring 40.
  • the disc spring 40 biases the pressure plate 30 to press against the lining plate 101 of the disc plate 100 (described later) via the second friction material 21, and the pressure is transmitted to the flywheel 2 together with the cover plate 10. Power is transmitted to the disk plate 100 (lining plate 101).
  • the support plate 11, the pressure plate 30, and the disc spring 40 cause slippage (from the cover plate 10 and pressure plate 30 to the disc plate 100) when the damper device 1 is unable to absorb torque fluctuations in the torsional direction.
  • the limiter conventionally known structures may be combined.
  • disc plate 100 In the damper device 1, the disk plate 100, which is the first rotating body disposed on the most upstream side on the power transmission path, receives power from a drive source such as an engine or a motor via the flywheel 2, as described above. communicated.
  • the disk plate 100 is made of, for example, a metal material, and, as shown in FIGS. 1 to 4, is rotatably provided around a rotation axis O with a hub 200, which will be described later, as a second rotating body sandwiched therebetween. There is.
  • the disk plate 100 includes a first plate 100A and a second plate 100B as a pair of substantially disk-shaped plate members provided on both sides of the hub 200 in the axial direction (the second plate 100B faces the first plate 100A in the axial direction). ).
  • the first plate 100A and the second plate 100B have a symmetrical shape in the axial direction, and have a substantially annular lining plate 101 between them, which can adjust their axial positions as appropriate. They are connected by a plurality of rivets 120 near the outer periphery so as to be rotatable together.
  • the first plate 100A and the second plate 100B cooperate with each other, and as shown in FIG. 1 and FIG. (In the example shown in FIG. 1, four storage areas are shown). Each storage area is configured to accommodate the first elastic member 410 in the elastic mechanism section 400 extending along the circumferential direction of the disk plate 100 and the pair of sheet members 420 (sheet member 420A and sheet member 420B). It extends in a substantially straight line or in a substantially arc shape along the circumferential direction. Note that the regions I to IV refer to four regions each having a fan shape of approximately 90 degrees, as shown in FIG. 1 when the damper device 1 is viewed from above.
  • the first plate 100A and the second plate 100B are a first accommodation area 102a and a second accommodation area extending along the circumferential direction in correspondence with the areas I to IV, respectively. 102b, a third accommodation area 102c, and a fourth accommodation area 102d.
  • the hub 200 has window holes 206a, 206b, 206c, and 206d corresponding to the first accommodation area 102a, the second accommodation area 102b, the third accommodation area 102c, and the fourth accommodation area 102d. provided in each area.
  • the first plate 100A and the second plate 100B face one end surface (fourth one end surface) 104d 1 as a side wall surrounding the fourth accommodation region 102d.
  • the other end surface (fourth other end surface) 104d2 face one end surface (fourth other end surface) 104d 1 as a side wall surrounding the fourth accommodation region 102d.
  • the other end surface (fourth other end surface) 104d2 faces the fourth one end surface 104d 1 and the fourth other end surface 104d 2 extend along the axial direction of the disk plate 100, for example.
  • the first plate 100A and the second plate 100B serve as side walls surrounding the first storage region 102a, and have one end surface (first end surface) 104a 1 and the other end surface (first end surface) opposite thereto. Focusing on region II, the first plate 100A and the second plate 100B have one end surface (second one end surface) 104b 1 as a side wall surrounding the second storage area 102b. Focusing on region III, the first plate 100A and the second plate 100B serve as side walls surrounding the third storage region 102c. 3 (one end surface) 104c 1 and the opposite end surface (third other end surface) 104c 2 . These side walls are in contact with (engage with) an elastic mechanism section 400, which will be described later.
  • each region I to IV of the lining plate 101 is provided with a notch 105 that allows circumferential movement (relative rotation) of the hub 200, as shown in FIGS. 2 and 4. Further, the outer edge of the notch 105 functions as a restriction portion 106 that restricts excessive relative rotation of the hub 200.
  • the inner surface 110A of the first plate 100A can support a second elastic member 604 that can constitute a part of the first sliding section 600, which will be described later. Note that, as described later, when the first sliding portion 600 is provided between the second plate 100B and the hub 200, the inner surface 110B of the second plate 100B may support the second elastic member 604. can.
  • first plate 100A and the second plate 100B will be described later as appropriate.
  • the hub 200 as a second rotating body functions as an output member in the damper device 1, is made of, for example, a metal material, has a generally disk-like shape as a whole, and is sandwiched between the first plate 100A and the second plate 100B. It is provided so as to be rotatable relative to the disk plate 100 (the first plate 100A and the second plate 100B) around the rotation axis O. Further, as shown in FIGS. 3A and 4, the hub 200 is configured by inserting an input shaft (not shown) of a transmission into a through hole 203 formed in a substantially cylindrical cylindrical portion 202. Can be spline connected to input shaft. Further, the hub 200 is provided with a disk portion 205 extending radially outward from the cylindrical portion 202 .
  • the disk portion 205 has window holes 206a, 206b, 206c, and 206d corresponding to the first accommodation area 102a, the second accommodation area 102b, the third accommodation area 102c, and the fourth accommodation area 102d. provided at intervals.
  • These window holes 206a to 206d provided in the hub 200 are provided corresponding to the elastic mechanism section 400 described later. That is, the elastic mechanism section 400 is housed in each of the window holes 206a to 206d.
  • the window hole 206a has an engaging portion (a first engaging portion on the one end side) 206a1 on one end side and an engaging portion on the other end side opposite thereto, as shown in FIG. 206a2 , and abuts (engages) with the elastic mechanism section 400.
  • the window hole 206b includes an engaging portion (second one end engaging portion) 206b1 on one end side and an engaging portion (second engaging portion on the other end side) opposite thereto. 206b2 on the other end side, and abuts (engages) with the elastic mechanism section 400.
  • the window hole 206c includes an engaging portion (third one end engaging portion) 206c1 on one end side and an engaging portion (third engaging portion on the other end side) opposite thereto.
  • the other end side engaging portion) 206c2 is in contact (engaged) with the elastic mechanism portion 400.
  • the window hole 206d has an engaging part (fourth one end engaging part) 206d1 on one end side, and an engaging part (fourth engaging part on the other end side) opposite thereto.
  • the other end side engaging portion) 206d2 is in contact with (engaged with) the elastic mechanism portion 400.
  • each of the window holes 206a to 206d "contacts the elastic mechanism section 400" means that each of the window holes 206a to 206d abuts a first elastic member 410 or a pair of sheet members 420, which will be described later.
  • Projections 207a, 207b, 207c, and 207d are provided at the radial end of the disc portion 205 in correspondence with regions I to IV.
  • the protrusions 207a to 207d are accommodated within the notches 105 provided in the lining plate 101 so that the hub 200 can rotate relative to the disk plate 100. Furthermore, when the hub 200 rotates relative to each other by a predetermined torsional angle, the protrusions 207a to 207d come into contact with the restricting portion 106, which is the outer edge of the notch 105, thereby restricting excessive relative rotation of the hub 200.
  • each groove part 208a to 208d is provided continuously (integrally) to each window hole 206a to 206d, but is not limited to this, and the disc part 205 It may be provided in any part of the.
  • control plate 300 The control plate 300 is made of a metal material such as spring steel, and has a generally annular shape as a whole. Only one control plate 300 is provided in the damper device 1 according to one embodiment, and in the axial direction, the first accommodation space 100x between the first plate 100A and the hub 200, and the second plate 100B and the hub 200. It is arranged only in either one of the second accommodation spaces 100y between the two.
  • FIG. 3A shows an example in which the control plate 300 is arranged in the first accommodation space 100x.
  • the control plate 300 includes a main part 301 provided in a substantially annular shape, and a radially extending main part 301 that extends in the radial direction from the main part 301 and comes into contact with an elastic mechanism part 400, which will be described later.
  • 302 and an axially extending portion 303 that extends in the axial direction and is at least partially housed in the hub 200 (the case where it is partially housed in the first rotating body 100 will be described later). include.
  • the radially extending portion 302 includes a radially extending portion 302a in region I, a radially extending portion 302b in region II, and a radially extending portion 302b in region III, so as to correspond to each of the above-mentioned regions I to IV.
  • a radially extending portion 302d is provided in region IV.
  • the axially extending portion 303 also has an axially extending portion 303a in the region I, an axially extending portion 303b in the region II, and an axially extending portion 303b in the region III, so as to correspond to each of the above-mentioned regions I to IV.
  • An axially extending portion 303d is provided in the extending portion 303c and region IV.
  • the radially extending portions 302a to 302d are provided in correspondence with the regions I to IV, as shown in FIG.
  • the radially extending portion 302b is provided so as to come into contact with the first elastic member 410 (or one of the sheet members 420A and 420B forming the pair of sheet members 420) to be accommodated, and the radially extending portion 302b is It is provided so as to come into contact with the first elastic member 410 (or one of the sheet members 420A and 420B that constitutes the pair of sheet members 420) accommodated in the region 102b (window hole 206b), and has a radial extension.
  • the existing portion 302c comes into contact with the first elastic member 410 (or one of the sheet member 420A and the sheet member 420B that constitute the pair of sheet members 420) that is accommodated in the third accommodation area 102c (window hole 206c).
  • the radially extending portion 302d is provided as shown in FIG. (either one of the two).
  • the radially extending length of the radially extending portions 302a to 302d is determined by the length of the elastic mechanism portion 400 (the first elastic body 400, or either the sheet member 420A or the sheet member 420B constituting the pair of sheet members 420). On the other hand, there is no particular restriction as long as the structure is configured such that a sufficient contact area can be secured for the contact area.
  • the radially extending portion 302 includes a total of four radially extending portions 302a, 302b, 302c, and 302d in association with regions I to IV, respectively.
  • the radially extending portion 302 may include only one to three radially extending portions of the radially extending portions 302a, 302b, 302c, and 302d.
  • the radially extending portion 302 includes only one to three radially extending portions, a person skilled in the art will understand that the remaining radially extending portions do not exist. You can easily understand it by reading the explanation below.
  • the radially extending portion 302 includes only the radially extending portions 302a, 302c, those skilled in the art will understand the following description assuming that the remaining radially extending portions 302b, 302d are not present. You can easily understand it by reading it.
  • the radially extending portions 302a to 302d face both the first plate 100A and the hub 200 in the axial direction. Therefore, the radially extending portions 302a to 302d include a surface that slides into a first sliding portion 600, which will be described later, and which is arranged between the first plate 100A and the control plate 300 to generate a first sliding torque. .
  • the axially extending portions 303a to 303d are provided in correspondence with the regions I to IV, as shown in FIGS. 2 to 6, and the axially extending portion 303a is provided on the radially inner side of the window hole 206a.
  • the axially extending portion 303b is accommodated in the groove 208b provided on the radially inner side of the window hole 206b
  • the axially extending portion 303c is accommodated in the groove 208c provided on the radially inner side of the window hole 206c.
  • the axially extending portion 303d is provided so as to be accommodated in a groove portion 208d provided on the radially inner side of the window hole 206d.
  • the axially extending portion 303a is accommodated at a position close to the wall portion 208w that defines the groove portion 208a (at least at a position away from the center position of the groove portion 208a).
  • the axially extending portion 303b, the axially extending portion 303c, and the axially extending portion 303d are also accommodated in the same positions as the axially extending portion 303a in the corresponding grooves 208b, 208c, and 208d.
  • the axially extending portions 303a to 303d are not engaged or fitted with the hub 200 by any means in the corresponding groove portions 208a to 208d, and only in predetermined cases are the hub 200 and the control plate 300 are configured so that they can rotate together. Therefore, the control plate 300 and the hub 200 do not always rotate together.
  • the aforementioned "predetermined case” will be explained.
  • a predetermined direction for example, the L direction (counterclockwise direction) in FIGS. 1 and 2) by a predetermined torsional angle or more
  • the axially extending portions 303a to 303d respectively abut against the wall portion 208w defining the groove portion 208a.
  • the control plate 300 200 only when the hub 200 rotates relative to the disk plate 100 in a predetermined direction (for example, the L direction (counterclockwise direction) in FIGS. 1 and 2) by a predetermined torsional angle or more, the control plate 300 200, it rotates relative to the disk plate 100 in a predetermined direction (the L direction in FIGS.
  • the radial extension 302a can slide into sliding contact with a sliding surface (first sliding surface) 602a of a first sliding portion 600, which will be described later, to generate a first sliding torque.
  • the radially extending portions 302b to 302d can also slide on the first sliding surface 602a of the first sliding portion 600 to generate a first sliding torque. Note that the mechanism that allows the control plate 300 and the hub 200 to rotate together will be described in detail later.
  • the hub 200 basically rotates relative to the control plate 300.
  • a second sliding portion 700 which will be described later and is arranged between the hub 200 and the control plate 300, slides on the hub 200 or slides on the control plate 300, thereby A second sliding torque can be generated.
  • the surfaces of the radially extending portions 302a to 302d that are in sliding contact with the first sliding surface 602a of the first sliding portion 600 are generally provided with It is preferable that a known friction material be applied separately or that a predetermined surface treatment be performed. This makes it possible to adjust the magnitude of the first sliding torque to a desired magnitude.
  • the second sliding portion 700 (described later) generates a second sliding torque by sliding with respect to the control plate 300, the second sliding portion 700 in the radially extending portions 302a to 302d
  • the surface in sliding contact (the surface opposite in the axial direction from the surface in sliding contact with the first sliding surface 602a of the first sliding part 600) has a groove for increasing (or decreasing) the magnitude of the second sliding torque. It is preferable that a commonly known friction material be separately applied or a predetermined surface treatment be performed.
  • the first sliding torque that occurs only in the above-mentioned "predetermined case” is larger than the second sliding torque. It is set as appropriate through the friction material, surface treatment, etc. described above.
  • the elastic mechanism section 400 includes, in each region I to IV, a first elastic member 410 and a pair of sheet members 420 that sandwich and support the first elastic member 410 from both sides.
  • the sheet member 420A and the sheet member 420B) are mainly configured, but the pair of sheet members 420 may be omitted.
  • one first elastic member 410 may be arranged in each region I to IV, but two or more first elastic members 410 may be arranged in series. It may be configured as follows.
  • the first elastic member 410 a commonly known coil spring can be used, for example.
  • the form and structure of the sheet member 420A and the sheet member 420B are not particularly limited as long as they have a structure that can support the first elastic member 410 from both sides, and for example, known ones can be used. .
  • the disk plate 100 has four storage areas, namely, a first storage area 102a, a second storage area 102b, a third storage area 102c, and a fourth storage area.
  • 102d (correspondingly, the hub 200 is also provided with window holes 206a, 206b, 206c, and 206d as described above), so each of these four accommodation areas, that is, each area I
  • One first elastic member 410 and a pair of sheet members 420 (sheet member 420A and sheet member 420B) are accommodated in correspondence with IV to IV.
  • the sheet member 420A is located at the first end surface 104a 1 of the disk plate 100 (the first plate 100A and the second plate 100B), and the hub 200
  • the first end-side engaging portions 206a1 provided at the first end are engaged with each other.
  • the sheet member 420B also includes a first other end surface 104a 2 of the disk plate 100 (the first plate 100A and the second plate 100B), and a first other end side engaging portion 206a 2 provided on the hub 200. engage each other.
  • the sheet member 420A and the sheet member 420B that constitute the pair of sheet members 420 are engaged with the disk plate 100 and the hub 200.
  • the radial extensions 302a to 302d in the control plate 300 is provided so as to come into contact with one of the constituent sheet members 420A and 420B.
  • the elastic mechanism section 400 can elastically connect the disk plate 100 and the hub 200 in the rotational direction. That is, when power from a drive source such as an engine or a motor is transmitted to the disk plate 100, the elastic mechanism section 400, and the hub 200 in this order, and the disk plate 100 and the hub 200 rotate relative to each other, the elastic mechanism section The first elastic member 410 of 400 is compressed and deformed to absorb torque fluctuations.
  • Thrust member 500 The thrust member 500 is arranged in a space on a different side from the space in which the control plate 300 is arranged, of the first accommodation space 100x and the second accommodation space 100y. That is, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the control plate 300 is arranged in the first accommodation space 100x, so the thrust member 500 is arranged in the second accommodation space 100y instead of the first accommodation space 100x. ing. Note that when the control plate 300 is arranged in the second accommodation space 100y, the thrust member 500 is arranged in the first accommodation space 100x.
  • the thrust member 500 is arranged between the second plate 100B and the hub 200, as shown in FIG. 3A.
  • the thrust member 500 can include an opening (second opening) 500a that penetrates the cylindrical portion 202 of the hub 200.
  • the thrust member 500 is rotatably supported by the outer circumferential surface of the cylindrical portion 202 of the hub 200 on the inner circumferential surface surrounding the opening 500a.
  • the thrust member 500 is made of, for example, a resin material, and includes a substantially cylindrical fitting portion 501 and a main portion 502 that is generally annular or cylindrical as a whole.
  • the fitting part 501 corresponds to the fitting hole 112 provided in the second plate 100B, and can be fitted (engaged) with the second fitting hole 112, as an example.
  • the thrust member 500 is integrated with the second plate 100B (disk plate 100) and rotates together with the disk plate 100 around the rotation axis O.
  • the fitting portion 501 is not fitted into the fitting hole 112 provided in the second plate 100B, but is fitted into another fitting hole (not shown) provided separately in the hub 200, for example, and is inserted into the hub 200. 200 and may rotate integrally around the rotation axis O.
  • the fitting portion 501 may have a configuration in which it does not fit into either the second plate 100B or the hub 200.
  • the main portion 502 includes a first surface 502x that is slidable on the second plate 100B and a second surface 502y that is slidable on the hub 200, as shown in FIG. 3A.
  • the main portion 502 slides with respect to the second plate 100B and/or the hub 200, and applies a sliding torque different from the first sliding torque and the second sliding torque described above. 3rd sliding torque) can be generated.
  • a notch 502z extending in a substantially annular shape may be formed in the second surface 502y of the main portion 502.
  • a notch 502z is provided, by adjusting the size of this notch 502z, the area of the second surface 502y that slides with respect to the hub 200, and, by extension, the third sliding torque can be adjusted.
  • the size can be adjusted.
  • the second elastic member 604 of the first sliding portion 600 moves the plate portion 602 in a direction ( In FIGS. 3A and 3B, the force is applied in the left direction on the paper surface.
  • the reaction force related to the bias is transmitted from the second elastic member 604 to the first plate 100A, so that the first plate 100A moves away from the control plate 300 (in FIGS. 3A and 3B, (to the right).
  • the second plate 100B which is integrated with the first plate 100A via the rivet 120, is also slightly biased in a direction approaching the control plate 300 (to the right in FIGS. 3A and 3B). Ru.
  • the second surface 502y of the thrust member 500 is pressed against the hub 200, and the third sliding torque described above is generated.
  • This third sliding torque is always generated when the disk plate 100 and the hub 200 rotate relative to each other, and in the damper device 1, when configuring "small hysteresis torque” and "large hysteresis torque". It can be used in either of the following.
  • the "small hysteresis torque” means the total torque of the second sliding torque and the third sliding torque
  • "Hysteresis torque” means the total torque of the first sliding torque and the third sliding torque described above.
  • First sliding part 600 is disposed between the disk plate 100 (first plate 100A) and the control plate 300, and is arranged between the radially extending portion 302 (radially extending portion) of the control plate 300. 302a to 302d) to generate a first sliding torque.
  • the first sliding portion 600 slides against the radially extending portion 302 (radially extending portions 302a to 302d) of the control plate 300.
  • a substantially annular plate portion 602 including a moving first sliding surface 602a and a first sliding surface 602a of the plate portion 602 in a direction approaching the radially extending portion 302 of the control plate 300 (in FIGS. 3A and 3B). can include a second elastic member 604 that biases in the left direction in the drawing.
  • the plate portion 602 can include an opening (first opening) 602A that penetrates the cylindrical portion 202 of the hub 200. Thereby, the plate portion 602 is rotatably supported by the outer peripheral surface of the cylindrical portion 202 of the hub 200 on the inner peripheral surface surrounding the opening 602A.
  • plate 602 may be formed as a bushing. Thereby, the plate portion 602 is rotatably supported by the hub 200 easily and reliably, so that the ease of assembling the plate portion 602 to the hub 200 can be improved. Furthermore, the plate portion 602 formed as a bush can prevent the hub 200 from tilting with respect to the drive shaft Z.
  • the plate portion 602 is connected to a first top portion 602a 1 that contacts the radially extending portion 302 of the control plate 300 and a first top portion 602a 1 at the first sliding surface 602a.
  • the first sloped surface 602a2 may include a first sloped surface 602a2 connected to the first top portion 602a1, and a second sloped surface 602a3 connected to the first top portion 602a1.
  • the first inclined surface 602a 2 extends in a direction (upward in FIG.
  • the second inclined surface 602a 3 extends in a direction (downward in FIG. 3C) approaching the rotation axis (i.e., rotation axis O) of the first sliding part 600 with respect to the first apex 602a 1 , It can be tilted away from the control plate 300 (to the right in FIG. 3C).
  • the first sliding portion 600 can slide against the radially extending portion 302 of the control plate 300 while coming into contact with the first top portion 602a1 of the first sliding surface 602a.
  • the plate portion 602 may include a first engaging portion 602B having a substantially annular shape and a second engaging portion 602C provided near the outer peripheral edge of the plate portion 602. can.
  • the first engaging portion 602B can include a plurality of convex portions 602B1 that protrude in the radial direction on its outer peripheral surface.
  • the first engaging portion 602B can be inserted into and engaged with the hole 108 formed in the first plate 100A.
  • the second engaging portion 602C can include a plurality of convex portions 602C1 arranged at a distance in the circumferential direction and protruding in the axial direction. These plurality of convex portions 602C1 can be inserted into and engaged with concave portions (not shown) formed in the first plate 100A.
  • the first sliding portion 600 is configured to be able to rotate integrally with the disk plate 100.
  • the second elastic member 604 is supported by the first engaging portion 602B of the plate portion 602 by inserting the first engaging portion 602B into the opening 604a. Such a second elastic member 604 contacts the first plate 100A on one surface and contacts the plate portion 602 on the other surface. Thereby, the second elastic member 604 can bias the plate portion 602 toward the control plate 300.
  • the first sliding portion 600 when the control plate 300 rotates relative to the disk plate 100, the first sliding portion 600 has a structure in which the first apex 602a1 of the first sliding surface 602a extends in the radial direction.
  • the first sliding torque can be generated by being pressed against the portion 302.
  • the plate portion 602 may be formed of, for example, a resin material, a metal material made of a compound containing a 3D transition metal, or the like.
  • a commonly known friction material is separately applied to the first sliding surface 602a in order to increase (or decrease) the magnitude of the first sliding torque generated by sliding with the radially extending portion 302. It is preferable that the surface be treated with a predetermined surface treatment. This makes it possible to adjust the magnitude of the first sliding torque to a desired magnitude.
  • the second elastic member 604 can be a generally known disc spring, but is not limited thereto. While being supported by the first plate 100A, the second elastic member 604 moves the first sliding surface 602a of the plate portion 602 in a direction approaching the radially extending portion 302 of the control plate 300 (FIGS. 3A and 3B), while being supported by the first plate 100A. In this case, the force is applied in the left direction (on the paper). On the other hand, a reaction force related to the bias is transmitted from the second elastic member 604 to the first plate 100A.
  • Second sliding part 700 Referring to FIG. 3A, in one embodiment, the second sliding portion 700 is disposed between the control plate 300 and the hub 200, and slides with respect to at least the hub 200 to generate a second sliding torque.
  • the second sliding portion 700 has a generally annular shape as a whole and includes a second sliding surface 702a that is slidable with respect to the hub 200. Therefore, in cases other than the above-mentioned "predetermined case", the second sliding portion 700 rotates relative to the hub 200, and the second sliding surface 702a slides against the hub 200. A second sliding torque is generated.
  • the control plate 300 It is urged in a direction approaching the hub 200. Furthermore, the biased control plate 300 biases the second sliding portion 700 in a direction toward the hub 200. Thereby, the second sliding surface 702a of the second sliding portion 700 is pressed against the hub 200, thereby reliably generating the second sliding torque. That is, the biasing force of the second elastic member 604 is sequentially transmitted to the plate section 602, the control plate 300, and the second sliding section 700.
  • the second sliding portion 700 may include a second sliding surface 702b that can slide on the control plate 300 and generate a second sliding torque. If the control plate 300 and the second sliding part 700 are configured to be relatively rotatable, the second sliding surface 702b and the radially extending part 302 of the control plate 300 will slide, and the second sliding part 700 will slide. It becomes possible to generate dynamic torque.
  • the second sliding portion 700 may be configured to engage with the control plate 300 and rotate together with the control plate 300, or may be configured to engage with both the control plate 300 and the hub 200. For example, it may be configured such that it does not engage with the first plate 100A.
  • a commonly known friction material be separately applied to the second sliding surfaces 702a and 702b, or that a predetermined surface treatment be performed.
  • the rotating shaft of the hub 200 through which the input shaft of the transmission is inserted may tilt with respect to the drive shaft Z (and by extension, the disc plate 100 etc. connected to the drive shaft Z). become. Accordingly, the first sliding part 600 (that is, the first sliding surface 602a of the plate part 602) supported by the hub 200 is moved against the drive shaft Z, and in turn, against the flywheel 2 and the flywheel 2. It will be tilted relative to the connected disk plate 100. In this case, the first sliding surface 602a of the first sliding part 600 may not slide against the control plate 300 as originally intended.
  • the location where the first sliding surface 602a of the first sliding portion 600 contacts and slides on the control plate 300 is shifted in the radial direction from the originally intended location (i.e., There is a possibility that the radius of action of control plate 300 by 602a changes compared to the originally intended radius of action. Furthermore, in this case, the area of the portion that contacts and slides between the first sliding surface 602a and the control plate 300 may change, and the magnitude of the first sliding torque may change.
  • a bearing (not shown) rotatably supporting the input shaft of the transmission is arranged on the output side of the damper device 1, that is, on the right side of the damper device 1 in FIGS. 3A and 3B.
  • a bearing please refer to the bearing B rotatably supporting the input shaft S of the transmission in FIGS. 19 and 21, which will be referred to later.
  • the first sliding part 600 and the thrust member 500 the first sliding part 600 is arranged closer to such a bearing (in other words, the transmission). That is, the distance between the bearing and the first sliding part 600 is smaller than the distance between the bearing and the thrust member 500.
  • the inner peripheral surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate section 602 of the first sliding section 600 (located closer to the bearing) and the hub 200 A gap (gap G 1 shown in FIG. 3B) provided between the outer peripheral surface and the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 (located farther from the bearing)
  • the gap may be smaller than the gap provided between the inner circumferential surface surrounding the hub 200 and the outer circumferential surface of the hub 200 (gap G 2 shown in FIG. 3B).
  • the angle at which the hub 200 inclines with respect to the drive shaft Z, and in turn, the angle at which the first sliding surface 600a of the first sliding section 600 supported by the hub 200 inclines with respect to the control plate 300, can be adjusted. It can be kept small (compared to the case of G 1 >G 2 ). As a result, the possibility that the radius of action of the first sliding surface 602a on the control plate 300 changes from the originally intended radius of action can be suppressed.
  • the first sliding portion 600 abuts against the radially extending portion 302 of the control plate 300 at the first top portion 602a 1 of the first sliding surface 602a. Can be slid. As a result, even if the hub 200 is inclined with respect to the drive shaft Z, the first sliding surface 602a still slides in contact with the control plate 300 at the first top portion 602a1 . , the area of the contact portion between the first sliding surface 602a and the control plate 300 does not change significantly. As a result, changes in the magnitude of the first sliding torque can be suppressed.
  • the plate portion 602 of the first sliding portion 600 may be formed as a bush, as described above.
  • the plate portion 602 can prevent a situation in which the hub 200 is inclined with respect to the drive shaft Z, that is, a situation in which the radius of action of the first sliding surface 602a on the control plate 300 changes compared to the originally intended radius of action. can be suppressed easily and effectively.
  • FIG. 7A is a schematic top view schematically showing a state in which the first rotating body (disk plate 100) and the second rotating body (hub 200) are not rotating relative to each other in the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 7B schematically shows a state in which the second rotating body (hub 200) is rotated relative to the first rotating body (disc plate 100) at a torsion angle of ⁇ 1° to the positive side in the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view shown in FIG. FIG.
  • FIG. 7C schematically shows a state in which the second rotary body (hub 200) is rotated in the positive direction relative to the first rotary body (disc plate 100) at a torsion angle of ⁇ 2° in the damper device 1 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view shown in FIG.
  • FIG. 7D schematically shows a state in which the second rotary body (hub 200) is rotated relative to the first rotary body (disk plate 100) at a torsion angle of ⁇ 3° in the negative side in the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view shown in FIG. FIG.
  • FIG. 7E schematically shows a state in which the second rotary body (hub 200) is rotated relative to the first rotary body (disc plate 100) at a torsion angle of ⁇ 4° on the negative side in the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view shown in FIG.
  • FIG. 7F schematically shows a state in which the relative rotation of the second rotating body (hub 200) with respect to the first rotating body (disc plate 100) is canceled from the state of FIG. 7E in the damper device 1 according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic top view shown in FIG.
  • FIG. 8 is a schematic characteristic diagram schematically showing torsional characteristics in the damper device 1 according to one embodiment. Note that in FIGS. 7A to 7F, for convenience, the pair of sheet members 420 (sheet member 420A and sheet member 420B) in the elastic mechanism section 400 are omitted.
  • FIG. 7A shows a state in which, although power from a drive source such as an engine or a motor is transmitted to the damper device 1, no relative rotation occurs between the disk plate 100 and the hub 200 (twist angle 0°). In this case, none of the first sliding torque, second sliding torque, and third sliding torque described above is generated.
  • a drive source such as an engine or a motor
  • the grooves 208a to 208d are accommodated at a position close to a wall 208w that defines the grooves 208a to 208d. That is, between the axially extending portion 303a and the wall portion 208w, between the axially extending portion 303b and the wall portion 208w, between the axially extending portion 303c and the wall portion 208w, and between the axially extending portion 303c and the wall portion 208w.
  • a gap of the same distance is formed between the portion 303d and the wall portion 208w, and each of the axially extending portions 303a to 303d is not in contact with the wall portion 208w.
  • FIG. 7B shows a case where relative rotation occurs between the disk plate 100 and the hub 200 from the state of FIG. 7A, and a twist of ⁇ 1° occurs on the positive side.
  • the positive side refers to, for example, a case where the hub 200 rotates (moves) in the R direction (clockwise direction in FIG. 7B) relative to the disk plate 100. In this case, the hub 200 rotates relative to the disk plate 100 while bending the first elastic member 410.
  • the control plate 300 is not affected by the relative rotation of the hub 200 with respect to the disk plate 100 and does not rotate relative to the disk plate 100. On the other hand, the control plate 300 will rotate relative to the hub 200 (the hub 200 will rotate relative to the control plate 300).
  • the sliding surface 702b of the second sliding part 700 and the radial extension of the control plate 300 may be generated by sliding with the existing portion 302 (radially extending portions 302a to 302d).
  • the total torque of the third sliding torque and the second sliding torque is generated as hysteresis torque, and the hysteresis torque in this case is "small hysteresis torque”. Equivalent to.
  • FIG. 7C shows a case where the relative rotation of the hub 200 with respect to the disk plate 100 further progresses from the state of FIG. 7B, and a twist of ⁇ 2° occurs on the positive side.
  • the hub 200 rotates relative to the disk plate 100 while further bending the first elastic member 410.
  • the protrusions 207a to 207d on the hub 200 each come into contact with the regulating portions 106 provided on the lining plate 101. This restricts the relative rotation of the hub 200 to the positive side by ⁇ 2° or more, so that the twist angle of ⁇ 2° can be regarded as the maximum positive twist angle.
  • the control plate 300 is not affected by the relative rotation of the hub 200 with respect to the disk plate 100 and does not rotate relative to the disk plate 100. On the other hand, the control plate 300 will rotate relative to the hub 200 (the hub 200 will rotate relative to the control plate 300).
  • FIG. 7D shows a case where relative rotation occurs between the disk plate 100 and the hub 200 from the state of FIG. 7A, and twisting of ⁇ 3° occurs on the negative side.
  • the negative side refers to, for example, a case where the hub 200 rotates (moves) in the L direction (counterclockwise direction in FIG. 7D) relative to the disk plate 100.
  • the hub 200 rotates relative to the disk plate 100 while bending the first elastic member 410.
  • the gap distance between the axially extending portions 303a to 303d and the corresponding wall portions 208w gradually decreases, and at a twisting angle of ⁇ 3°, the two come into contact. (The gap no longer exists).
  • control plate 300 is not affected by the relative rotation of the hub 200 with respect to the disk plate 100 and does not rotate relative to the disk plate 100 at the twist angle of 0° to ⁇ 3°. On the other hand, the control plate 300 will rotate relative to the hub 200 (the hub 200 will rotate relative to the control plate 300).
  • the radially extending portions 302a to 302d of the control plate 300 are basically in contact with the elastic mechanism portion 400 in each region I to IV.
  • the radially extending portions 302a to 302d are always in contact with the elastic mechanism portion 400.
  • this contact relationship is gradually canceled.
  • a gap is formed between the radially extending parts 302a to 302d of the control plate 300 and the first elastic member 410 (elastic mechanism part 400), and the distance of the gap ( size) gradually increases. This is linked to the fact that, as described above, there is no gap between the axially extending portions 303a to 303d and the wall portion 208w.
  • FIG. 7E shows a case where the relative rotation of the hub 200 with respect to the disk plate 100 further progresses from the state shown in FIG. 7D, and a twist of ⁇ 4° occurs on the negative side.
  • the hub 200 rotates relative to the disk plate 100 while further bending the first elastic member 410.
  • the protrusions 207a to 207d on the hub 200 abut on the regulating portions 106 provided on the lining plate 101, respectively.
  • the gap formed in the state shown in FIG. 7D continues to be formed between the radially extending portions 302a to 302d of the control plate 300 and the elastic mechanism portion 400 (first elastic member 410). There is.
  • the control plate 300 (axially extending portions 303a to 303d) is guided by the hub 200 (wall portion 208w) and rotates relative to the disk plate 100 together with the hub 200 (integrally with the hub 200) in the L direction. do.
  • the disk plate 100 and the hub 200 are rotating relative to each other, so as in the case of transitioning from the state in FIG. 7A to the state in FIG. 7B, as described above.
  • a third sliding torque is generated.
  • the control plate 300 since the control plate 300 also rotates relative to the disk plate 100, as described above, the first sliding surface 602a of the first sliding portion 600 and the radially extending portion 302 (radially extending portion 302 of the control plate 300)
  • the above-mentioned first sliding torque is generated between the extending portions 302a to 302d). Note that in this case, since the hub 200 and the control plate 300 rotate together, the second sliding torque is not generated.
  • the first sliding torque generated in this case is set in advance to be larger than the second sliding torque.
  • the coefficient of friction of the first sliding surface 602a that generates the first sliding torque and the radially extending portions 302a to 302d shall be adjusted as appropriate by any of the methods described above.
  • the total torque of the third sliding torque and the first sliding torque is generated as hysteresis torque, and the hysteresis torque in this case corresponds to "large hysteresis torque". do.
  • FIG. 7F shows a state in which the relative rotation of the hub 200 with respect to the disk plate 100 is being eliminated from the state shown in FIG. 7E, and in the process of transitioning from the maximum twist angle ⁇ 4° to the twist angle 0° on the negative side. It shows.
  • the hub 200 relatively moves in the R direction toward a twist angle of 0° while gradually eliminating the deflection of the first elastic member 410. That is, the twist angle in the state of FIG. 7F can be said to be, for example, a twist angle between ⁇ 3° and ⁇ 4°.
  • the hub 200 Prior to the control plate 300 (without guiding the control plate 300), the hub 200 is rotated at a predetermined angle in the R direction (for example, the predetermined angle is ⁇ °) in order to eliminate relative rotation on the negative side from the torsion angle ⁇ 4°.
  • the predetermined angle is ⁇ °
  • the gaps between each of the radially extending portions 302a to 302d of the control plate 300 and the elastic mechanism portion 400, which were formed in the state shown in FIG. 7D (and FIG. 7E) gradually become smaller. and eventually disappear.
  • the radially extending portions 302a to 302d of the control plate 300 and the elastic mechanism portion 400 come into contact again.
  • the elastic mechanism section 400 presses (biases) the control plate 300 in the R direction.
  • the control plate 300 is now rotated relative to the disk plate 100 in the R direction based on the urging force due to the bending of the elastic mechanism section 400.
  • the "large hysteresis torque” that occurs only on the negative side that is, the hysteresis torque that is the sum of the first sliding torque and the third sliding torque
  • the hysteresis torque that is the sum of the first sliding torque and the third sliding torque is, for example, in a hybrid vehicle, when the engine stops and the motor It is suitably used to absorb torque fluctuations that occur when the engine starts under certain conditions when the vehicle is being driven solely by the engine.
  • a "small hysteresis torque" that is, a hysteresis torque that is the sum of the second sliding torque and the third sliding torque.
  • the damper device 1 makes the axial length of the damper device 1 compact by consolidating the control plates 300 into one sheet, and at the same time, allows a relatively small hysteresis torque on the positive side to be applied to the negative side. It is possible to generate a relatively large hysteresis torque on the side, and it is possible to stably generate various variations of hysteresis torque. Further, in the damper device 1 according to the embodiment, since the generation of the first sliding torque is concentrated on the radially extending portion 302 of the control plate 300 via the first sliding portion 600, the control plate 300 can be designed relatively easily in terms of shape, structure, strength, etc.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the damper device 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is for simply explaining that the damper device 1 according to the second embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A etc. and the damper device 1 according to the second embodiment shown in FIG. 9 are shown as being slightly different in FIG. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes and the like of each component according to both embodiments are the same unless otherwise specified.
  • the damper device 1 according to the second embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but the structure of the thrust member 500 and the first sliding part 600 is different from that of the above-described embodiment. different. Note that, in the damper device 1 according to the second embodiment, detailed explanations of the same components as the damper device 1 according to one embodiment will be omitted.
  • the thrust member 500 in the damper device 1 according to the second embodiment includes, in addition to the above-described integral structure consisting of the substantially cylindrical fitting portion 501 and the substantially annular main portion 502, It further includes a fourth elastic member 505 that biases in a direction approaching the hub 200 (in FIG. 9, rightward in the drawing).
  • the fourth elastic member 505 may be a generally known disc spring, but is not limited thereto.
  • the first sliding part 600 in the damper device 1 according to the second embodiment does not have the second elastic member 604, which was a component in one embodiment, and is composed only of the plate part 602.
  • the second surface 502y of the thrust member 500 is pressed against the hub 200 (disk portion 205) by the urging force of the fourth elastic member 505. .
  • a reaction force related to the urging is applied from the fourth elastic member 505 to the second plate 100B. communicated.
  • the second plate 100B is slightly biased in the direction away from the hub 200 (in the left direction in FIG. 9).
  • the first plate 100A which is integrated with the second plate 100B via the rivet 120, is also slightly biased in the direction toward the control plate 300 (to the left in FIG. 9).
  • the biasing force transmitted to the first plate 100A may be replaced by a biasing force by the second elastic member 604 according to one embodiment.
  • the first sliding part 600 in the damper device 1 according to the second embodiment can be used even if the second elastic member 604, which was a component in one embodiment, is omitted. It becomes possible to generate a first sliding torque between the first sliding surface 602a and the radially extending portion 302 of the control plate 300.
  • the plate portion 602 contacts the radially extending portion 302 of the control plate 300 at the first sliding surface 602a, as described above with reference to FIG. 3C.
  • the first slope 602a 2 may include a first slope 602a 1, a first slope 602a 2 connected to the first slope 602a 1, and a second slope 602a 3 connected to the first slope 602a 1.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate portion 602 and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the damper device 1 according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is for simply explaining that the damper device 1 according to the third embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A etc. and the damper device 1 according to the third embodiment shown in FIG. 10 are shown as being slightly different in FIG. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes and the like of each component according to both embodiments are the same unless otherwise specified.
  • the damper device 1 according to the third embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but the configuration of the first sliding portion 600 and the second sliding portion 700 is different from that of the above-described one. It is different from the form. Note that, in the damper device 1 according to the third embodiment, detailed explanations of the same configurations as the damper device 1 according to one embodiment will be omitted.
  • the second sliding portion 700 in the damper device 1 includes, in addition to an integral structure including a second sliding surface 702a (and 702b) having a substantially annular shape, It further includes a third elastic member 705 that biases the connector in a direction toward the hub 200 (leftward in FIG. 10).
  • the third elastic member 705 can be a generally known disc spring, but is not limited thereto.
  • the first sliding part 600 in the damper device 1 according to the third embodiment does not have the second elastic member 604, which was a component in one embodiment, and is composed only of the plate part 602.
  • the second sliding surface 702a of the second sliding portion 700 is applied to the hub 200 (disk portion 205) by the urging force of the third elastic member 705. ) is forced upon.
  • the disk plate 100 and the hub 200 rotate relative to each other and the hub 200 rotates relative to the control plate 300 (the control plate 300 to the hub 200)
  • the above-mentioned 2 sliding torque can be generated.
  • the control plate 300 is urged in a direction approaching the first plate 100A, even if the second elastic member 604, which is a component in one embodiment, is omitted, the first sliding portion 600 It becomes possible to generate a first sliding torque between the first sliding surface 602a of the control plate 300 and the radially extending portion 302 of the control plate 300.
  • the first slope 602a 2 may include a first slope 602a 1, a first slope 602a 2 connected to the first slope 602a 1, and a second slope 602a 3 connected to the first slope 602a 1.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate portion 602 and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device 1 according to a fourth embodiment.
  • FIG. 11 is for simply explaining that the damper device 1 according to the fourth embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A and the damper device 1 according to the fourth embodiment shown in FIG. 11 are shown as being slightly different in FIG. 11. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes, etc. of each component according to both embodiments are basically the same.
  • the damper device 1 according to the fourth embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but the structure of the first sliding portion 600 is different from the above-described embodiment.
  • the damper device 1 according to the fourth embodiment detailed explanations of the same components as the damper device 1 according to one embodiment will be omitted.
  • the first sliding part 600 in the damper device 1 according to the fourth embodiment is an embodiment in that it is composed of a plate part 602 and a second elastic member 604x (second elastic member 604 in one embodiment).
  • the second elastic member 604x moves the plate portion 602 not in the direction approaching the control plate 300 (in the left direction in the paper plane in FIG. 11) but in the direction approaching the first plate 100A (in the paper plane in FIG. 11). (to the right).
  • the first sliding portion 600 of the damper device 1 according to the fourth embodiment engages with the control plate 300 (for example, the plate portion 602 engages with the radially extending portion 300 of the control plate 300). is configured to engage). Therefore, the first sliding part 600 can rotate together with the control plate 300.
  • the second elastic member 604x can be the same as the second elastic member 604 according to one embodiment.
  • the damper device 1 has the first sliding portion By pressing the first sliding surface 602a of 600 against the inner surface 110A of the first plate 100A, the first sliding torque is reliably and efficiently applied between the first sliding surface 602a and the inner surface 110A of the first plate 100A. It is possible to generate In one embodiment, as shown in FIG. 3A, the surface of the plate portion 602 that faces the control plate 300 is referred to as a first sliding surface 602a. On the other hand, in this fourth embodiment, as shown in FIG. 11, the surface of the plate portion 602 that faces the first plate 100A is referred to as a first sliding surface 602a. Therefore, the first sliding surface 602a should be understood as a surface that generates the first sliding torque in the first sliding portion 600.
  • the plate portion 602 has a first top portion 602a 1 that contacts the first plate 100A on the first sliding surface 602a, as described above with reference to FIG. 3C. , a first inclined surface 602a 2 connected to the first top portion 602a 1, extending in a direction away from the rotation axis O, and inclined in a direction away from the first plate 100A, and connected to the first top portion 602a 1 ;
  • a second inclined surface 602a3 extending in a direction approaching the rotation axis O and inclined in a direction away from the first plate 100A can be included.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate portion 602 and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the damper device 1 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is for simply explaining that the damper device 1 according to the fifth embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A and the damper device 1 according to the fifth embodiment shown in FIG. 12 are shown as being slightly different in FIG. 12. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes, etc. of each component according to both embodiments are basically the same.
  • the damper device 1 according to the fifth embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but the configurations of the thrust member 500, the first sliding portion 600, and the second sliding portion 700 is different from the above-described embodiment.
  • the damper device 1 according to the fifth embodiment detailed explanations of the same components as the damper device 1 according to one embodiment will be omitted.
  • the thrust member 500 in the damper device 1 includes an integral structure consisting of the above-described substantially cylindrical fitting portion 501 and the substantially annular main portion 502. , further includes a fourth elastic member 505 that biases the integrated structure in a direction toward the hub 200 (in FIG. 12, rightward in the drawing).
  • the fourth elastic member 505 may be a generally known disc spring, but is not limited thereto.
  • the first sliding portion 600 and the second sliding portion 700 are integrally formed with the control plate 300. That is, the control plate 300, the first sliding part 600, and the second sliding part 700 are formed as one integral structure.
  • the integral structure formed in this way is a control plate 300x that has both the functions of the first sliding part 600 and the second sliding part 700 (for convenience, the control plate in this fifth embodiment is referred to as "control plate 300x"). ”).
  • control plate 300x has a first sliding surface 602a that directly slides on the inner surface 110A of the first plate 100A and generates the first sliding torque, and a hub 200 (disk portion 205) and a second sliding surface 702a that generates a second sliding torque by directly sliding on the radially extending portion 302.
  • the second surface 502y of the thrust member 500 is pressed against the hub 200 (disk portion 205) by the urging force of the fourth elastic member 505. .
  • the second sliding surface 702a of the control plate 300x is pressed against the hub 200 (disk portion 205). Being pushed.
  • the control plate 300x and the hub 200 rotate relative to each other, it is possible to reliably and efficiently generate the second sliding torque between the second sliding surface 702a of the control plate 300x and the hub 200. can.
  • the control plate 300x has a first top portion 602a 1 that contacts the first plate 100A on the first sliding surface 602a, as described above with reference to FIG. 3C. , a first inclined surface 602a 2 connected to the first top portion 602a 1, extending in a direction away from the rotation axis O, and inclined in a direction away from the first plate 100A, and connected to the first top portion 602a 1 ;
  • a second inclined surface 602a3 extending in a direction approaching the rotation axis O and inclined in a direction away from the first plate 100A can be included.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the control plate 300x and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device 1 according to the sixth embodiment.
  • FIG. 14 is an enlarged schematic diagram schematically showing the relationship between the disk plate 100 and the control plate 300 in the damper device 1 according to the sixth embodiment.
  • FIG. 13 is for simply explaining that the damper device 1 according to the sixth embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A etc. and the damper device 1 according to the sixth embodiment shown in FIG. 13 are shown as being slightly different in FIG. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes, etc. of each component according to both embodiments are basically the same.
  • the damper device 1 according to the sixth embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but includes a disk plate 100, a hub 200, a control plate 300, a first sliding portion 600, and a first sliding portion 600.
  • the configuration of the second sliding portion 700 is different from that of the above-described embodiment.
  • detailed explanations of the same components as the damper device 1 according to one embodiment will be omitted.
  • the control plate 300 in the damper device 1 according to the sixth embodiment differs from the one embodiment in that each of its axially extending portions 303a to 303d is not accommodated in the groove portions 208a to 208d of the hub 200, It is configured to be accommodated in the disk plate 100.
  • the first plate 100A of the damper device 1 according to the sixth embodiment accommodates axially extending portions 303a to 303d in association with each region I to IV.
  • Accommodation grooves 130 accommodation grooves 130 (accommodation grooves 130a to 130d) are provided.
  • the accommodation grooves 130a to 130d are provided in the first accommodation area 102a provided in the first plate 100A in the same manner as the grooves 208a to 208d in one embodiment are provided continuously in the window holes 206a to 206d of the hub 200. , may be provided integrally inside the second accommodation area 102b, third accommodation area 102c, and fourth accommodation area 102d in the radial direction, or may be provided independently on the first plate 100A. Note that FIG. 14 shows an example in which the accommodation groove portion 130a is provided independently of the first accommodation area 102a.
  • the axially extending portions 303a to 303d of the control plate 300 form gaps of a predetermined distance at positions close to the wall portions 130w that define the housing grooves 130a to 130d, as shown in FIG. and will be accommodated. In one embodiment, this corresponds to the axially extending portions 303a to 303d being accommodated in a position close to the wall portion 208w.
  • the groove portions 208a to 208d of the hub 200 in the damper device 1 according to the sixth embodiment can be omitted because the function of accommodating the axially extending portions 303a to 303d of the control plate 300 is unnecessary.
  • an engagement hole 210 with which the second sliding portion 700 engages is separately formed in the hub 200. Thereby, the second sliding part 700 is engaged with the hub 200, and the second sliding part 700 is configured to be able to rotate together with the hub 200.
  • the first sliding portion 600 in the damper device 1 according to the sixth embodiment basically has the same configuration as the one embodiment, but is arranged at a position close to the rotation axis O.
  • the damper device 1 according to the sixth embodiment configured as described above basically operates in the same manner as the one embodiment.
  • the relationship between the control plate 300 and the hub 200 according to the embodiment described using FIGS. 7A to 7F is the same as the relationship between the control plate 300 and the disk plate 100 (first plate 100A) in the sixth embodiment. will be replaced with
  • the control plate 300 is not affected by the relative rotation of the disk plate 100 to the hub 200 and does not rotate relative to the hub 200.
  • the control plate 300 will rotate relative to the disk plate 100 (the disk plate 100 will rotate relative to the control plate 300). Therefore, a first sliding torque is generated between the radially extending portion 302 of the control plate 300 and the first sliding surface 602a of the first sliding portion 600.
  • the control plate 300 influences the relative rotation of the disk plate 100 with respect to the hub 200.
  • the hub 200 does not rotate relative to the hub 200 without being rotated.
  • the control plate 300 will rotate relative to the disk plate 100 (the disk plate 100 will rotate relative to the control plate 300). Therefore, a first sliding torque is generated between the radially extending portion 302 of the control plate 300 and the first sliding surface 602a of the first sliding portion 600.
  • the second sliding torque is set to be larger than the first sliding torque.
  • the third sliding torque is generated in the thrust member 500 as in the one embodiment.
  • the total torque of the third sliding torque and the first sliding torque is used as the "small hysteresis torque”
  • the total torque of the third sliding torque and the second sliding torque is used as the "large hysteresis torque”. The sum of the torques is used.
  • the first slope 602a 2 may include a first slope 602a 1, a first slope 602a 2 connected to the first slope 602a 1, and a second slope 602a 3 connected to the first slope 602a 1.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate portion 602 and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the damper device 1 according to the seventh embodiment.
  • FIG. 15 is for simply explaining that the damper device 1 according to the seventh embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A etc. and the damper device 1 according to the seventh embodiment shown in FIG. 15 are shown as being slightly different in FIG. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes, etc. of each component according to both embodiments are basically the same.
  • the damper device 1 according to the seventh embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but includes a disk plate 100, a hub 200, a control plate 300, a thrust member 500, and a first sliding portion. 600 and the configuration of the second sliding portion 700 are different from those of the above-described embodiment.
  • the damper device 1 according to the seventh embodiment has substantially the same configuration as the damper device 1 according to the sixth embodiment described above. Therefore, in the damper device 1 according to the seventh embodiment, the parts that are basically different from the damper device 1 according to the sixth embodiment will be mainly described, and detailed description of other parts will be omitted.
  • the thrust member 500 in the damper device 1 according to the seventh embodiment is provided with a fourth elastic member 505 as in the second embodiment.
  • the second surface 502y of the thrust member 500 is pressed against the hub 200 (disk portion 205) by the urging force of the fourth elastic member 505, so that when the disk plate 100 and the hub 200 rotate relative to each other, , it is possible to generate the aforementioned third sliding torque reliably and efficiently.
  • the reaction force of the urging force of the fourth elastic member 505 is transmitted to the second plate 100B, so that the first plate 100A approaches the control plate 300 ( In FIG. 15, it is biased toward the left in the drawing.
  • the first plate 100A is pressed against the first sliding part 600, and the control plate 300 is pressed against the first sliding part 600.
  • the first sliding portion 600 in the seventh embodiment does not include the second elastic member 604.
  • a first sliding torque can be generated when the control plate 300 and the disk plate 100 rotate relative to each other between the control plate 300 and the disc plate 100 .
  • the second sliding portion 700 in the damper device 1 according to the seventh embodiment is configured to be engaged with the control plate 300 and rotate integrally with the control plate 300. Specifically, in the seventh embodiment, the second sliding portion 700 is configured to engage (fit) into an engagement hole 305 provided on the radially extending portion 302 of the control plate 300. . With this configuration, as in the sixth embodiment, when the control plate 300 and the hub 200 rotate relative to each other, the hub 200 (disk portion 205) and the second sliding surface 702a of the second sliding portion 700 A second sliding torque can be generated in between.
  • the second sliding torque is set to be larger than the first sliding torque. Further, in the seventh embodiment, the total torque of the third sliding torque and the first sliding torque is used as the "small hysteresis torque", and the third sliding torque and the second sliding torque are used as the "large hysteresis torque”. The total torque of is used.
  • the first slope 602a 2 may include a first slope 602a 1, a first slope 602a 2 connected to the first slope 602a 1, and a second slope 602a 3 connected to the first slope 602a 1.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate portion 602 and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device 1 according to the eighth embodiment.
  • FIG. 16 is for simply explaining that the damper device 1 according to the eighth embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A etc. and the damper device 1 according to the eighth embodiment shown in FIG. 16 are shown as being slightly different in FIG. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes, etc. of each component according to both embodiments are basically the same.
  • the damper device 1 according to the eighth embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but includes a disk plate 100, a hub 200, a control plate 300, a first sliding part 600, and a first sliding part 600.
  • the configuration of the second sliding portion 700 is different from that of the above-described embodiment.
  • the damper device 1 according to the eighth embodiment has substantially the same configuration as the damper device 1 according to the sixth embodiment described above. Therefore, in the damper device 1 according to the eighth embodiment, the parts that are basically different from the damper device 1 according to the sixth embodiment will be mainly described, and detailed description of other parts will be omitted.
  • the second sliding portion 700 in the damper device 1 according to the eighth embodiment is arranged in a direction (in FIG. A third elastic member 705 is provided that biases the third elastic member 705 in the left direction.
  • the second sliding part 700 may be engaged with the control plate 300. Thereby, when the control plate 300 and the hub 200 rotate relative to each other, the second sliding torque can be generated reliably and efficiently between the hub 200 and the second sliding surface 702a.
  • the reaction force of the urging force of the third elastic member 705 is transmitted to the control plate 300, so that the radially extending portion 302 of the control plate 300 is pressed (forced) against the first sliding portion 600. ). Furthermore, in conjunction with this, the first sliding portion 600 is pressed against the first plate 100A. Thereby, between the radially extending part 302 of the control plate 300 and the first sliding part 600 (first sliding surface 602a), and between the first sliding part ((first sliding surface 602a) and the first sliding part 600 (first sliding surface 602a) When the control plate 300 and the disk plate 100 rotate relative to each other, a first sliding torque can be generated between the control plate 300 and the inner surface 110A of the first plate 100A.
  • the first plate 100A is urged in a direction away from the control plate 300 (in the right direction in FIG.
  • the second plate 100B which has been formed into a shape, is urged in a direction toward the hub 200 (in the right direction in FIG. 16).
  • the aforementioned third sliding torque can be generated reliably and efficiently on the first surface 502x and the second surface 502y of the thrust member 500.
  • the second sliding torque is set to be larger than the first sliding torque.
  • the total torque of the third sliding torque and the first sliding torque is used as the "small hysteresis torque", and the third sliding torque and the second sliding torque are used as the "large hysteresis torque”. The total torque of is used.
  • the first slope 602a 2 may include a first slope 602a 1, a first slope 602a 2 connected to the first slope 602a 1, and a second slope 602a 3 connected to the first slope 602a 1.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate portion 602 and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device 1 according to the ninth embodiment.
  • FIG. 17 is for simply explaining that the damper device 1 according to the ninth embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A and the damper device 1 according to the ninth embodiment shown in FIG. 17 are shown as being slightly different in FIG. 17. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes, etc. of each component according to both embodiments are basically the same.
  • the damper device 1 according to the ninth embodiment has generally the same configuration as the damper device 1 according to the above-described embodiment, but includes a disk plate 100, a hub 200, a control plate 300, a first sliding part 600, and a first sliding part 600.
  • the configuration of the second sliding portion 700 is different from that of the above-described embodiment.
  • the damper device 1 according to the ninth embodiment has substantially the same configuration as the damper device 1 according to the seventh embodiment described above. Therefore, in the damper device 1 according to the ninth embodiment, the parts that are basically different from the damper device 1 according to the seventh embodiment will be mainly described, and detailed description of other parts will be omitted.
  • the first sliding portion 600 in the damper device 1 according to the ninth embodiment includes a second elastic member that urges the first sliding surface 602a in a direction toward the first plate 100A (in the right direction in FIG. 17). 604 included. Further, the first sliding portion 600 of the ninth embodiment may be engaged with the control plate 300 and can rotate integrally with the control plate 300. Thereby, when the control plate 300 and the disk plate 100 rotate relative to each other, the first sliding torque can be generated reliably and efficiently.
  • the first plate 100A is urged away from the control plate 300 (to the right in FIG. 17) by the urging force of the second elastic member 604 described above.
  • the biasing force is also transmitted to the second plate 100B that is integrated with the first plate 100A via the rivet 120, the second plate 100B moves in the direction approaching the hub 200 (in FIG. direction).
  • the aforementioned third sliding torque can be generated reliably and efficiently on the first surface 502x and the second surface 502y of the thrust member 500.
  • the second sliding torque is set to be larger than the first sliding torque. Further, in the ninth embodiment, the total torque of the third sliding torque and the first sliding torque is used as the "small hysteresis torque", and the third sliding torque and the second sliding torque are used as the "large hysteresis torque”. The total torque of is used.
  • the plate portion 602 has a first top portion 602a 1 that contacts the first plate 100A on the first sliding surface 602a, as described above with reference to FIG. 3C. , a first inclined surface 602a 2 connected to the first top portion 602a 1, extending in a direction away from the rotation axis O, and inclined in a direction away from the first plate 100A, and connected to the first top portion 602a 1 ;
  • a second inclined surface 602a3 extending in a direction approaching the rotation axis O and inclined in a direction away from the first plate 100A can be included.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the plate portion 602 and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • FIG. 18 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device 1 according to the tenth embodiment.
  • FIG. 18 is for simply explaining that the damper device 1 according to the tenth embodiment includes the following different configurations from the damper device 1 according to one embodiment. It is a diagram focusing on such a part. Therefore, for convenience, the common components between the damper device 1 according to the embodiment shown in FIG. 3A etc. and the damper device 1 according to the tenth embodiment shown in FIG. 18 are shown as being slightly different in FIG. Although expressed in some places, it should be understood that, except for the following different configurations, the shapes, etc. of each component according to both embodiments are basically the same.
  • the damper device 1 according to the tenth embodiment has almost the same configuration as the seventh embodiment described above, but similarly to the fifth embodiment, the first sliding part 600 and the second sliding part 700 are connected to the control plate. 300. That is, the control plate 300, the first sliding part 600, and the second sliding part 700 are formed as one integral structure.
  • the integral structure formed in this manner is a control plate 300y that has both the functions of the first sliding part 600 and the second sliding part 700 according to the seventh embodiment (for convenience, the control plate 300y has the functions of the first sliding part 600 and the second sliding part 700 according to the seventh embodiment).
  • the plate may be referred to as a "control plate 300y").
  • the control plate 300y according to the tenth embodiment has a first sliding surface 602a that directly slides on the inner surface 110A of the first plate 100A and generates the first sliding torque, and a hub 200 (disk portion 205) and a second sliding surface 702a that generates a second sliding torque by directly sliding on the radially extending portion 302.
  • the damper device 1 according to the tenth embodiment can operate in the same manner as the damper device 1 according to the seventh embodiment.
  • the second sliding torque is set to be larger than the first sliding torque. Furthermore, in the tenth embodiment, the total torque of the third sliding torque and the first sliding torque is used as the "small hysteresis torque", and the third sliding torque and the second sliding torque are used as the "large hysteresis torque”. The total torque of is used.
  • the control plate 300y has a first top portion 602a 1 that contacts the first plate 100A on the first sliding surface 602a, as described above with reference to FIG. 3C. , a first inclined surface 602a 2 connected to the first top portion 602a 1, extending in a direction away from the rotation axis O, and inclined in a direction away from the first plate 100A, and connected to the first top portion 602a 1 ;
  • a second inclined surface 602a3 extending in a direction approaching the rotation axis O and inclined in a direction away from the first plate 100A can be included.
  • a gap G 1 is provided between the inner circumferential surface surrounding the opening (first opening) 602A formed in the control plate 300x and the outer circumferential surface of the hub 200. may be formed to be smaller than the gap G2 provided between the inner peripheral surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500 and the outer peripheral surface of the hub 200.
  • the first sliding portion 600 or the like contacts the radially extending portion 302 of the control plate 300 (or the first plate 100A, etc.) at the first top portion on the first sliding surface 602a. 602a 1 , a first slope 602a 2 connected to the first top 602a 1, and a second slope 602a 3 connected to the first top 602a 1 .
  • the thrust member 500 and/or the second sliding portion 700 may include similar configurations.
  • FIG. 19 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view schematically showing an enlarged part of the structure of the damper device shown in FIG. 19.
  • a component obtained by changing a part of the configuration of the thrust member 500 described with reference to FIG. 3A etc. is shown as a thrust member 500' in FIGS.
  • a component with a partially modified configuration of the moving member 700 is shown in FIGS. 19 and 20 as a second sliding member 700'.
  • an input shaft S of a transmission (not shown) rotatably supported by a bearing B is inserted into a through hole 203 (see FIG. 3A) formed in the cylindrical portion 202 of the hub 200.
  • the thrust member 500' has a second top portion 502y1 that contacts the hub 200 (the surface 200a facing the thrust member 500' in the second surface 500y), and a second It may include a third slope 502y 2 connected to the top 502y 1 and a fourth slope 502y 3 connected to the second top 502y 1.
  • the third inclined surface 502y2 extends in a direction (upward in FIG. 20) away from the rotational axis of the thrust member 500 (i.e., rotational axis O) with the second apex 502y1 as a reference. It can be tilted in a direction away from the surface 200a (to the left in FIG. 20).
  • the fourth inclined surface 502y3 extends in a direction (downward in FIG. 20) approaching the rotational axis of the thrust member 500 (i.e., the rotational axis O) with the second apex 502y1 as a reference, and It can be tilted in a direction away from the surface 200a (to the left in FIG. 20). Thereby, the thrust member 500' can slide against the surface 200a of the hub 200 at the second top portion 502y1 .
  • the second sliding portion 700' has a third sliding surface 702a that contacts the hub 200 (the surface 200b facing the second sliding portion 700').
  • the top portion 702a 1 , a fifth slope 702a 2 connected to the third top 702a 1 , and a sixth slope 702a 3 connected to the third top 702a 1 may be included.
  • the fifth inclined surface 702a2 extends in a direction (upward in FIG. 20) away from the rotational axis (i.e., rotational axis O) of the second sliding part 700' with the third apex 702a1 as a reference. , can be inclined in a direction away from the surface 200b of the hub 200 (to the right in FIG. 20).
  • the sixth inclined surface 702a 3 extends in a direction (downward in FIG. 20) approaching the rotation axis (i.e., rotation axis O) of the second sliding portion 700' with the third apex 702a 1 as a reference. , can be inclined in a direction away from the surface 200b of the hub 200 (to the right in FIG. 20). Thereby, the second sliding portion 700' can slide against the surface 200b of the hub 200 while coming into contact with the surface 200b of the hub 200 at the third top portion 702a1 .
  • the second sliding portion 700' will still be in contact with the surface 200b of the hub 200 at the third apex 702a1 and slide. Since the second sliding portion 700' and the hub 200 move, the area of the contact portion between the second sliding portion 700' and the hub 200 does not change significantly. As a result, changes in the magnitude of the second sliding torque can be suppressed.
  • control plate 300 may be accommodated in the second accommodation space 100y.
  • the components disposed in the first accommodation space 100x and the components disposed in the second accommodation space 100y may be interchanged.
  • FIG. 21 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of a damper device according to an embodiment.
  • the first sliding portion 600R shown in FIG. 21 has a bilaterally symmetrical relationship with the first sliding portion 600 shown in FIG. 3A.
  • the first sliding portion 600 may have an inverted (mirrored) cross-sectional shape.
  • the thrust member 500R and the second sliding part 700R shown in FIG. 21 are arranged in a symmetrical relationship with the thrust member 500 and the second sliding part 700 shown in FIG. 3A, respectively.
  • the second sliding portion 700 may have an inverted (mirrored) cross-sectional shape.
  • the inner circumferential surface surrounding the opening (second opening) 500a formed in the thrust member 500R (located closer to the bearing S or the transmission)
  • the damper device 1 has torsional characteristics as shown in FIG. 8 by employing a configuration in which the directionally extending portion 303 and the wall portion 208 of the hub 200 engage with each other.
  • the control panel 300' may have an inverted (mirrored) shape with respect to the control panel 300 shown in FIG. 7A so as to be symmetrical with respect to the control panel 300 shown in FIG. can.
  • the positions of the four walls 208w of the hub 200 shown in FIG. 7A can be reversed (mirrored) to arrange the four walls 208w' in the hub 200, as shown in FIG. 22.
  • the damper device 1 can have torsional characteristics as shown in FIG. 23.
  • the torsional characteristics shown in FIG. 23 will be explained in comparison with the torsional characteristics shown in FIG. 8.
  • the axially extending portion 303 of the control plate 300 and the wall portion 208w of the hub 200 come into contact with each other, so that the hub 200 and the control plate 300 rotate together.
  • a first sliding torque (larger than the second sliding torque) is generated between the first sliding surface 602a of the first sliding portion 600 and the radially extending portion 302 of the control plate 300.
  • the damper device 1 can generate a "large hysteresis torque" when the hub 200 rotates in the negative direction relative to the disk plate 100.
  • the hub 200 rotates in the positive direction relative to the disk plate 100, that is, in the R direction (clockwise in FIG. 22).
  • the hub 200 and the control plate 300' are integrated by the axially extending part 303' (for example, the axially extending part 303a') of the control plate 300' coming into contact with the wall part 208w' of the hub 200. Rotate.
  • the first sliding surface 602a of the first sliding part 600 and the radially extending part 302 for example, the radially extending part 302a' of the control plate 300' (which is larger than the second sliding torque).
  • a first sliding torque is generated.
  • the damper device 1 can generate a "large hysteresis torque" when the hub 200 rotates in the positive direction relative to the disk plate 100.
  • the damper device 1 shown in FIG. 22 has the torsional characteristics of the damper device 1 shown in FIG. It is possible to have the torsion characteristics shown in FIG. 23 in which the direction of the torsion is reversed.

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Abstract

【課題】軸長がコンパクトなダンパ装置を提供する。また、様々なバリエーションのヒステリシストルクを安定して発生させることが可能なダンパ装置を提供すること。 【解決手段】ダンパ装置は、回転軸周りに回転する第１回転体と、第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、弾性機構部と、弾性機構部に当接する径方向延在部と、第１回転体及び第２回転体のいずれか一方に少なくとも部分的に収容される軸方向延在部と、を含み、軸方向において第１収容空間及び第２収容空間のいずれか一方にのみ配されるコントロールプレートと、第１摺動トルクを発生させ、第１開口部を含み、第１開口部を囲む内周面において第２回転体の外周面により回転可能に支持される、第１摺動部と、第２摺動トルクを発生させる第２摺動部と、を具備し、第１回転体と第２回転体とが相対回転する場合に、第１摺動トルク及び第２摺動トルクを発生させる。

Description

ダンパ装置
　本出願において開示された技術は、ダンパ装置に関する。
　車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間のトルク伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達されるトルクの振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は例えばクラッチ装置に組み込まれている。
　ダンパ装置の一般的な構成としては、互いに相対回転可能な入力部材としてのディスクプレートと出力部材としてのハブとの間に、コイルスプリングを介在させて、コイルスプリングの弾性変形を利用してトルク変動を吸収して減衰させる技術が知られている。また、コイルスプリングの弾性変形に加えて、ディスクプレートとハブとの間の相対回転に基づく摺動トルク（ヒステリシストルク）を発生させて、当該トルク変動をさらに吸収させる技術が知られている。
　例えば特許文献１には、動力伝達の入力側としての第一の回転部材（特許文献１における参照符号１）、動力伝達の出力側としての第二の回転部材（特許文献１における参照符号２）、２つのコントロールプレート（特許文献１における参照符号３１及び３２）、第一の摺動トルクを発生させる第一の摺動部材（特許文献１における参照符号６及び７）、第一の摺動トルクよりも大きな第二の摺動トルクを発生させる第二の摺動部材（特許文献１における参照符号８及び９）、及びコーンスプリングが用いられる弾性部材５７、等を主な構成要素とするダンパ装置が開示されている。なお、特許文献１の全体の内容が引用により本明細書に組み入れられる。
特許第６４７１４８６号明細書
　しかしながら、特許文献１に記載のダンパ装置においては、軸方向における第一の回転部材と第二の回転部材の間に、２つのコントロールプレートが収容されているため、部品点数が多く、ダンパ装置の軸長が大きくなってしまい、車両等への搭載に課題がある。
　そこで、様々な実施形態により、軸長がコンパクトなダンパ装置を提供する。また、様々なバリエーションのヒステリシストルクを安定して発生させることが可能なダンパ装置を提供する。
　一態様に係るダンパ装置は、回転軸周りに回転する第１プレート、及び前記第１プレートに対向して配置され前記回転軸周りに前記第１プレートと一体回転する第２プレート、を少なくとも含む第１回転体と、前記回転軸周りに前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、径方向に延在して前記弾性機構部に当接する径方向延在部と、軸方向に延在し前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に少なくとも部分的に収容される軸方向延在部と、を含み、前記軸方向において、前記第１プレートと前記第２回転体との間の第１収容空間及び前記第２プレートと前記第２回転体との間の第２収容空間のいずれか一方にのみ配されるコントロールプレートと、前記第１回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第１回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第１摺動トルクを発生させ、第１開口部を含み、該第１開口部を囲む内周面において前記第２回転体の外周面により回転可能に支持される、第１摺動部と、前記第２回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第２回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第２摺動トルクを発生させる第２摺動部と、を具備し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する場合に、前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクを発生させる。
　この構成によれば、コントロールプレートを１つにすることで部品点数を減らし、軸長がコンパクトなダンパ装置を提供することが可能となる。さらに、第１摺動部の第２回転体に対する組付性を向上させることも可能となる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクの一方は、他方よりも大きいトルクであり、前記第２回転体が前記第１回転体に対して反時計回り方向に相対回転する場合にのみ発生する。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する場合には小さなヒステリシストルク（第１摺動トルク及び第２摺動トルクのうちの小さい方のトルク）を常に発生させつつ、前記第１回転体と前記第２回転体とが所定方向に相対回転する特別な場合においては、大きなヒステリシストルク（第１摺動トルク及び第２摺動トルクのうちの大きい方のトルク）を発生させることができる。この際、当該特別な場合にのみ発生する第１摺動トルク又は第２摺動トルクを、他方よりも大きいトルクが発生するように設定しておくことで、「大きなヒステリシストルク」の大きさをさらに増大させておくことも可能となる。このように、一態様に係るダンパ装置は、様々なバリエーションのヒステリシストルクを発生させることが可能となる。なお、前述の「大きなヒステリシストルク」は、例えば、車両等（特にハイブリッド車両）のエンジン始動時に発生する比較的大きな振動や騒音を抑制させる場合に用いることができる。
　また、一態様に係るダンパ装置において、前記弾性機構部は、第１弾性部材と、前記第１弾性部材を両側から挟んで支持する一対のシート部材と、を含み、前記径方向延在部は、前記第１弾性部材、又は、前記一対のシート部材のいずれか一方に当接する。
　この構成とすることによって、前記径方向延在部が確実に前記弾性機構部に当接することができ、その結果、一態様に係るダンパ装置が効率的に前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１摺動部は、前記第１回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第１摺動面と、前記第１摺動面を前記第１回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第２弾性部材と、を含む。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、確実且つ効率的に前記第１摺動トルクを発生させることが可能となる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第２摺動部は、前記第２回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第２摺動面と、前記第２摺動面を前記第２回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第３弾性部材と、を含む。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、確実且つ効率的に前記第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１摺動部及び前記第２摺動部は、前記コントロールプレートと一体的に形成されて前記コントロールプレートの一部として機能し、前記径方向延在部は、前記第１回転体に対して直接摺動し、且つ、前記第２回転体に対して直接摺動する。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前記コントロールプレート、前記第１摺動部、及び前記第２摺動部を一体物とすることにより、部品点数をさらに削減することが可能となる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１収容空間及び前記第２収容空間のうち前記コントロールプレートが配される空間とは異なる側の空間に、前記第１回転体に対して摺動する第１の面、及び前記第２回転体に対して摺動する第２の面の少なくともいずれか一方を含むスラスト部材をさらに具備する。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前記第１の面及び前記第２の面に基づいて、さらに追加的にヒステリシストルクを発生させることができる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記スラスト部材は、前記第２の面を前記第２回転体に近づく方向に付勢する第４弾性部材を含む。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前述の追加的なヒステリシストルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記スラスト部材が、第２開口部を含み、該第２開口部を囲む内周面において前記第２回転体の外周面により回転可能に支持され、前記第１開口部及び前記第２開口部のうちトランスミッション側に位置する一方の開口部を囲む内周面と前記第２回転体の外周面との間に設けられた隙間が、前記第１開口部及び前記第２開口部のうち他方の開口部を囲む内周面と前記第２回転体の外周面との間に設けられた隙間よりも小さい。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、第２回転体が駆動軸に対して傾斜する角度を、ひいては、第２回転体に支持される第１摺動部が傾斜する角度、又は、第２回転体に支持されるスラスト部材が傾斜する角度を、小さく抑えることができるので、第１摺動部によるコントロールプレートに対する摺動、又は、スラスト部材による第２回転体に対する摺動が、本来意図されていたものに比べて変化する可能性を抑えることができる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１収容空間及び前記第２収容空間のうち前記コントロールプレートが配される空間とは異なる側の空間に、前記第１回転体に対して摺動する第１の面及び前記第２回転体に対して摺動する第２の面の少なくともいずれか一方を含むスラスト部材をさらに具備し、前記第１摺動部及び前記スラスト部材のうち、トランスミッション側に位置する一方がブッシュとして形成される。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、第２回転体が駆動軸Ｚに対して傾斜する事態を、簡単かつ効果的に抑えることができる。
　また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１摺動部が、前記コントロールプレートに対向する位置において、前記コントロールプレートに当接する第１頂部と、該第１頂部に接続され、前記第１摺動部の回転軸から離れる方向に向かって延在し、前記コントロールプレートから離れる方向に傾斜する、第１傾斜面と、前記第１頂部に接続され、前記回転軸に近づく方向に向かって延在し、前記コントロールプレートから離れる方向に傾斜する、第２傾斜面と、を含む。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、仮に、第２回転体が駆動軸に対して傾斜した場合であっても、第１摺動部がコントロールプレートに対して第１頂部において当接して摺動するので、第１摺動面部とコントロールプレートとの間において当接する部分の面積が変化することを抑えることができる。これにより、一態様に係るダンパ装置は、第１摺動トルクの大きさが変化することを抑えることができる。
　また、一態様に係るダンパ装置において、前記スラスト部材が、前記第２回転体に対向する位置において、前記第２回転体に当接する第２頂部と、該第２頂部に接続され、前記スラスト部材の回転軸から離れる方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第３傾斜面と、前記第２頂部に接続され、前記スラスト部材の回転軸に近づく方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第４傾斜面と、
を含む。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置にあっては、仮に第２回転体が駆動軸に対して傾斜した場合であっても、スラスト部材は、依然として、第２回転体におけるスラスト部材に対向する面に対して第２頂部において当接して摺動するので、スラスト部材と第２回転体の間において当接する部分の面積は大きく変化しない。これにより、一態様に係るダンパ装置は、第３摺動トルクの大きさが変化することを抑えることができる。
　また、一態様に係るダンパ装置において、前記第２摺動部が、前記第２回転体に対向する位置において、前記第２回転体に当接する第３頂部と、該第３頂部に接続され、前記第２摺動部の回転軸から離れる方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第５傾斜面と、前記第３頂部に接続され、前記第２摺動部の回転軸に近づく方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第６傾斜面と、を含む。
　この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置にあっては、仮に第２回転体が駆動軸に対して傾斜した場合であっても、第２摺動部は、依然として、第２回転体における第２摺動部に対向する面に対して第３頂部において当接して摺動するので、第２摺動部と第２回転体との間において当接する部分の面積は大きく変化しない。これにより、一態様に係るダンパ装置は、第３摺動トルクの大きさが変化することを抑えることができる。
　様々な実施形態によれば、軸長がコンパクトなダンパ装置を提供することができる。また、様々なバリエーションのヒステリシストルクを安定して発生させることが可能なダンパ装置をも提供することができる。
一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したダンパ装置から、一部の構成要素の記載が省略された構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したダンパ装置の構成をＸ－Ｘ線から見て模式的に示す概略断面図である。 図３Ａに示したダンパ装置の一部分を拡大して模式的に示す概略断面図である。 図３Ｂに示したダンパ装置の一部の構成を拡大して模式的に示す概略断面図である。 一実施形態に係るダンパ装置の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。 一実施形態に係るダンパ装置のコントロールプレートを拡大して示す概略斜視図である。 一実施形態に係わるダンパ装置において、図２の点線で囲った領域のみを拡大して模式的に示す概略図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体と第２回転体とが相対回転していない状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が正側に捩れ角θ１°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が正側に捩れ角θ２°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が負側に捩れ角θ３°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が負側に捩れ角θ４°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、図７Ｅの状態から第１回転体に対する第２回転体の相対回転が解消される途中の状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。 第２実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第３実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第４実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第５実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第６実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第６実施形態に係るダンパ装置において、ディスクプレートとコントロールプレートとの関係を拡大して模式的に示す概略図である。 第７実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第８実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第９実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第１０実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 図１９に示したダンパ装置の一部の構成を拡大して模式的に示す概略断面図である。 一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体と第２回転体とが相対回転していない状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。
　以下、添付図面を参照して様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。
　１．ダンパ装置の構成
　一実施形態に係るダンパ装置の全体構成の概要について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略上面図である。図２は、図１に示したダンパ装置１から、一部の構成要素の記載が省略された構成を模式的に示す概略上面図である。図３Ａは、図１に示したダンパ装置１の構成をＸ－Ｘ線から見て模式的に示す概略断面図である。図３Ｂは、図３Ａに示したダンパ装置１の一部分を拡大して模式的に示す概略断面図である。図３Ｃは、図３Ｂに示したダンパ装置１の一部の構成を拡大して模式的に示す概略断面図である。図４は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。図５は、一実施形態に係るダンパ装置１のコントロールプレート３００を拡大して示す概略斜視図である。図６は、一実施形態に係わるダンパ装置１において、図２の点線で囲った領域のみを拡大して模式的に示す概略図である。なお、図６においては、便宜上、後述する弾性機構部４００における一対のシート部材４２０は示されておらず、また、各構成要素の当接関係（例えば、弾性機構部４００とディスクプレート１００、弾性機構部４００とハブ２００）が正確に示されていない点に留意されたい。
　一実施形態に係るダンパ装置１は、エンジンやモータ等の駆動源（図示せず）と変速機（トランスミッション）等の動力伝達経路上に設けられ、当該駆動源からの動力がフライホイール２を介して伝達されて、当該動力を変速機（トランスミッション）等へと伝達（出力）するものである（図３Ａ参照）。
　ダンパ装置１は、トルク振動を吸収して減衰させるものである。このダンパ装置１は、図１乃至図５に示すように、主に、フライホイール２から動力が伝達される第１回転体としてのディスクプレート１００、第２回転体としてのハブ２００、コントロールプレート３００、弾性機構部４００、スラスト部材５００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００を含む。なお、本明細書において軸方向とは、回転軸Ｏと平行に延びる方向を意味し、径方向とは、回転軸Ｏに直交する方向を意味し、周方向とは、回転軸Ｏの周りを周回する方向を意味するものとする。
　なお、フライホイール２は、駆動源に接続される駆動軸Ｚにボルト３によって固定される環状の板部材である。
　また、駆動軸Ｚからフライホイール２に伝達される動力は、図３Ａに示すように、フライホイール２にボルト４で固定され、フライホイール２と一体回転するカバープレート１０及び第１の摩擦材２０を介してディスクプレート１００へと伝達される。なお、カバープレート１０にはプレッシャープレート３０が固定されており、カバープレート１０及びプレッシャープレート３０は一体回転するように構成される。フライホイール２には、さらに、カバープレート１０とともにサポートプレート１１がボルト４によって固定されており、当該サポートプレート１１は、皿ばね４０を支持している。皿ばね４０は、プレッシャープレート３０を、第２の摩擦材２１を介して、後述するディスクプレート１００におけるライニングプレート１０１に押し付けるように付勢して、カバープレート１０とともに、フライホイール２に伝達される動力をディスクプレート１００（ライニングプレート１０１）に伝達している。
　なお、サポートプレート１１、プレッシャープレート３０、及び皿ばね４０は、捩り方向のトルク変動をダンパ装置１が吸収しきれなくなった場合に、すべりを発生させる（カバープレート１０及びプレッシャープレート３０からディスクプレート１００への動力伝達を遮断する）リミッタとして機能することができる。なお、当該リミッタにおいては、従来から公知の構造を組合せてもよい。
　１－１．ディスクプレート１００
　ダンパ装置１において、動力伝達経路上、最も上流側に配される第１回転体としてのディスクプレート１００には、前述のとおり、エンジンやモータ等の駆動源からの動力がフライホイール２を介して伝達される。ディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され、図１乃至図４に示すように、後述する第２回転体としてのハブ２００等を挟んで、回転軸Ｏの周りにおいて回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、ハブ２００の軸方向両側に設けられる一対の略円盤状の板部材としての第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂを含む（第２プレート１００Ｂは軸方向において第１プレート１００Ａに対向して配置される）。第１プレート１００Ａと第２プレート１００Ｂは、図３Ａ及び図４に示すように、軸方向において対称の形状を呈し、両者の軸方向における位置を適宜調整可能な略円環状のライニングプレート１０１を間に介在させて、外周付近において複数のリベット１２０により結合されて一体回転可能に設けられている。
　なお、エンジンやモータ等の駆動源からの動力は、ライニングプレート１０１に設けられる第１の摩擦材２０及び第２の摩擦材２１を介してカバープレート１０及びプレッシャープレート３０からライニングプレート１０１に伝達されると、リベット１２０付近において、ライニングプレート１０１から第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂへと伝達される。
　第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、相互に協働して、図１及び図２に示すように、領域Ｉ乃至ＩＶのそれぞれに対応付けて、後述する弾性機構部４００を収容する収容領域（図１に示す例では、４つの収容領域を示す）を形成するように、軸方向に膨らんだ形状を呈する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びる弾性機構部４００における第１弾性部材４１０、及び一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。なお、領域Ｉ乃至ＩＶとは、ダンパ装置１を上面からみて、図１に示すように、各々が略９０度の扇形を呈する４つの各領域を指すものとする。
　図１を参照して具体的に説明すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄを形成している。なお、ハブ２００には、後述するとおり、これら第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄに対応する窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが各領域に設けられている。
　領域ＩＶに着目すると、図１に示すように、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第４収容領域１０２ｄを囲む側壁として、一端面（第４の一端面）１０４ｄ１とこれに対向する他端面（第４の他端面）１０４ｄ２とを含む。これら第４の一端面１０４ｄ１及び第４の他端面１０４ｄ２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。
　同様に、領域Ｉに着目すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ２とを含み、領域ＩＩに着目すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第２収容領域１０２ｂを囲む側壁として、一端面（第２の一端面）１０４ｂ１とこれに対向する他端面（第２の他端面）１０４ｂ２とを含み、領域ＩＩＩに着目すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第３収容領域１０２ｃを囲む側壁として、一端面（第３の一端面）１０４ｃ１とこれに対向する他端面（第３の他端面）１０４ｃ２とを含む。これらの側壁は、後述する弾性機構部４００に当接（係合）している。
　ディスクプレート１００におけるライニングプレート１０１は、図３Ａに示すように、ハブ２００と同じ軸位置に（径方向に一直線上に）配置される。したがって、ライニングプレート１０１における各領域Ｉ乃至ＩＶには、図２及び図４に示すように、ハブ２００の周方向の移動（相対回転）を許容する切欠き１０５が設けられる。また、当該切欠き１０５の外縁部は、ハブ２００の過度な相対回転を規制する規制部１０６として機能している。
　また、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａは、後述する第１摺動部６００の一部を構成しうる第２弾性部材６０４を支持することができる。なお、後述するように、第１摺動部６００が第２プレート１００Ｂとハブ２００との間に設けられる場合においては、第２プレート１００Ｂの内面１１０Ｂが、第２弾性部材６０４を支持することができる。
　その他、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂの詳細については、適宜後述する。
　１－２．ハブ２００
　第２回転体としてのハブ２００は、ダンパ装置１における出力部材として機能し、例えば金属材料により形成され、全体として略円板状の形状を呈し、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂに挟まれて、回転軸Ｏの周りにディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂ）に対して相対回転可能に設けられる。また、ハブ２００は、図３Ａ及び図４に示すように、略円筒状の円筒部２０２に形成された貫通孔２０３に、変速機（トランスミッション）の入力軸（図示せず）を挿通させて当該入力軸とスプライン結合することができる。また、ハブ２００は、円筒部２０２から径方向外側に延びる円板部２０５が設けられる。
　円板部２０５には、前述のとおり、第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄに対応する窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが等間隔に設けられている。ハブ２００に設けられるこれらの窓孔２０６ａ乃至２０６ｄは、後述する弾性機構部４００に対応して設けられる。つまり、各窓孔２０６ａ乃至２０６ｄには、弾性機構部４００が収容される。
　また、領域Ｉに対応付けて、窓孔２０６ａは、図２に示すように、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０６ａ１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０６ａ２とを含み、弾性機構部４００と当接（係合）している。同様に、領域ＩＩに対応付けて、窓孔２０６ｂは、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０６ｂ１と、これに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０６ｂ２とを含み弾性機構部４００と当接（係合）している。また、領域ＩＩＩに対応付けて、窓孔２０６ｃは、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０６ｃ１と、これに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０６ｃ２とを含み弾性機構部４００と当接（係合）している。また、領域ＩＶに対応付けて、窓孔２０６ｄは、一端側の係合部（第４の一端側の係合部）２０６ｄ１と、これに対向する他端側の係合部（第４の他端側の係合部）２０６ｄ２とを含み弾性機構部４００と当接（係合）している。
　なお、窓孔２０６ａ乃至２０６ｄの各々が「弾性機構部４００に当接する」とは、後述する第１弾性部材４１０、又は一対のシート部材４２０に当接することを意味する。
　円板部２０５の径方向端部には、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、突起部２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、及び２０７ｄが設けられている。突起部２０７ａ乃至２０７ｄは、ハブ２００がディスクプレート１００に対して相対回転することができるよう、ライニングプレート１０１に設けられる切欠き１０５内に収容される。また、突起部２０７ａ乃至２０７ｄは、ハブ２００が所定捩り角相対回転すると、当該切欠き１０５の外縁部である規制部１０６に当接して、ハブ２００の過度な相対回転が規制される。
　また、前述の各窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄの径方向内側には、図２乃至図４に示すように、後述するコントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄを受入れる溝部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、及び２０８ｄが設けられている。なお、各溝部２０８ａ乃至２０８ｄは、一実施形態のダンパ装置１においては、各窓孔２０６ａ乃至２０６ｄに連続して（一体的に）設けられているが、これに限定されず、円板部２０５の任意の部分に設けられてもよい。
　１－３．コントロールプレート３００
　コントロールプレート３００は、例えばばね鋼等の金属材料で形成され、全体として略円環状の形状を呈する。コントロールプレート３００は、一態様に係るダンパ装置１において、１つのみ設けられ、軸方向において、第１プレート１００Ａとハブ２００との間の第１収容空間１００ｘ、及び、第２プレート１００Ｂとハブ２００との間の第２収容空間１００ｙのいずれか一方にのみ配される。図３Ａにおいては、コントロールプレート３００が第１収容空間１００ｘに配される一例が示されている。
　コントロールプレート３００は、図２乃至図５に示すように、略円環状に設けられる主部３０１と、主部３０１から径方向に延在して後述する弾性機構部４００に当接する径方向延在部３０２と、軸方向に延在しハブ２００に少なくとも部分的に収容される（第１回転体１００に部分的に収容される場合については後述する）軸方向延在部３０３と、を主に含む。径方向延在部３０２は、前述の領域Ｉ乃至ＩＶのそれぞれに対応するように、領域Ｉに径方向延在部３０２ａ、領域ＩＩに径方向延在部３０２ｂ、領域ＩＩＩに径方向延在部３０２ｃ、領域ＩＶに径方向延在部３０２ｄが設けられている。同様に、軸方向延在部３０３も、前述の領域Ｉ乃至ＩＶのそれぞれに対応するように、領域Ｉに軸方向延在部３０３ａ、領域ＩＩに軸方向延在部３０３ｂ、領域ＩＩＩに軸方向延在部３０３ｃ、領域ＩＶに軸方向延在部３０３ｄが設けられている。
　径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、図２等に示すように、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて設けられており、径方向延在部３０２ａは、第１収容領域１０２ａ（窓孔２０６ａ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられ、径方向延在部３０２ｂは、第２収容領域１０２ｂ（窓孔２０６ｂ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられ、径方向延在部３０２ｃは、第３収容領域１０２ｃ（窓孔２０６ｃ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられ、径方向延在部３０２ｄは、第４収容領域１０２ｄ（窓孔２０６ｄ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられる。
　径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄの径方向に延在する長さは、弾性機構部４００（第１弾性体４００、又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に対して十分な接触面積が確保できるように構成される限り、特に制限はない。
　なお、以下、一実施形態として、径方向延在部３０２が、領域Ｉ乃至ＩＶにそれぞれ対応付けて、合計４つの径方向延在部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄを含む場合について説明する。しかし、径方向延在部３０２は、径方向延在部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄのうちのいずれか１個乃至３個の径方向延在部のみを含むことも可能である。このように、径方向延在部３０２がいずれか１個乃至３個の径方向延在部のみを含む実施形態については、当業者であれば、残りの径方向延在部が存在しないものとして以下の説明を読むことにより、容易に理解することができよう。例えば、径方向延在部３０２が径方向延在部３０２ａ、３０２ｃのみを含む実施形態については、当業者であれば、残りの径方向延在部３０２ｂ、３０２ｄが存在しないものとして以下の説明を読むことにより、容易に理解することができよう。
　コントロールプレート３００が、図３Ａに示すように、第１収容空間１００ｘに配される場合、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、軸方向において、第１プレート１００Ａ及びハブ２００の両方に対向する。したがって、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、第１プレート１００Ａとコントロールプレート３００との間に配置される後述の第１摺動部６００に摺接して第１摺動トルクを発生させる面を含む。
　軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、図２乃至図６に示すように、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて設けられており、軸方向延在部３０３ａは窓孔２０６ａの径方向内側に設けられる溝部２０８ａに収容され、軸方向延在部３０３ｂは窓孔２０６ｂの径方向内側に設けられる溝部２０８ｂに収容され、軸方向延在部３０３ｃは窓孔２０６ｃの径方向内側に設けられる溝部２０８ｃに収容され、軸方向延在部３０３ｄは窓孔２０６ｄに径方向内側に設けられる溝部２０８ｄに収容されるように設けられている。
　軸方向延在部３０３ａは、図６に示すように、溝部２０８ａを画定する壁部２０８ｗに近接する位置（少なくとも溝部２０８ａの中心位置から外れた位置）に収容される。軸方向延在部３０３ｂ、軸方向延在部３０３ｃ、及び軸方向延在部３０３ｄも、対応する溝部２０８ｂ、２０８ｃ、及び２０８ｄにおいて、軸方向延在部３０３ａと同様の位置に収容される。
　ここで、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、対応する溝部２０８ａ乃至２０８ｄにおいて、ハブ２００と何らかの手段で係合又は嵌合されているわけではなく、所定の場合にのみ、ハブ２００とコントロールプレート３００とが一体的に回転することができるように構成されている。したがって、コントロールプレート３００とハブ２００とは、常に一体的に回転するものではない。
　ここで、前述の「所定の場合」について説明する。例えば、ハブ２００がディスクプレート１００に対して所定方向（図１及び図２においては、例えばＬ方向（反時計回り方向））に所定捩り角以上相対回転すると、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、溝部２０８ａを画定する壁部２０８ｗに各々当接する。これにより、ハブ２００がディスクプレート１００に対して所定方向（図１及び図２においては、例えばＬ方向（反時計回り方向））に所定捩り角以上相対回転する場合に限り、コントロールプレート３００はハブ２００と一体的に、ディスクプレート１００に対して所定方向（図１及び図２におけるＬ方向）に相対回転することとなる。これにより、径方向延在３０２ａは、後述の第１摺動部６００の摺動面（第１摺動面）６０２ａに摺接して第１摺動トルクを発生させることが可能となる。同様に、径方向延在部３０２ｂ乃至３０２ｄも、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａに摺接して第１摺動トルクを発生させることが可能となる。なお、コントロールプレート３００とハブ２００とが一体的に回転することができるメカニズムについては後述でも詳述する。
　他方、前述のコントロールプレート３００がハブ２００と一体的に回転する上記以外の場合においては、基本的に、ハブ２００がコントロールプレート３００に対して相対回転する関係となる。この場合においては、ハブ２００とコントロールプレート３００との間に配される後述の第２摺動部７００が、ハブ２００に対して摺動し、又はコントロールプレート３００に対して摺動することで、第２摺動トルクを発生させることができる。
　径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄにおける第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａと摺接する面には、第１摺動トルクの大きさを増大（又は減少）させるために、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。これにより、第１摺動トルクの大きさを所望の大きさに調整することが可能となる。
　また、後述の第２摺動部７００がコントロールプレート３００に対して摺動することで第２摺動トルクを発生させる場合においては、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄにおける第２摺動部７００と摺接する面（第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａと摺接する面とは軸方向において反対側の面）には、第２摺動トルクの大きさを増大（又は減少）させるために、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。
　ところで、図１乃至図６に示される一実施形態に係るダンパ装置１においては、前述の「所定の場合」においてのみ発生する第１摺動トルクは、第２摺動トルクよりも大きいトルクとなるように、前述した摩擦材、表面処理等を介して、適宜設定される。
　１－４．弾性機構部４００
　弾性機構部４００は、図１乃至図４、図６に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて、第１弾性部材４１０と、第１弾性部材４１０を両側から挟んで支持する一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）から、主に構成されるが、一対のシート部材４２０を省略して構成されてもよい。なお、図１乃至図４に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて、１つの第１弾性部材４１０が配置されてもよいが、２つ以上の第１弾性部材４１０が直列的に配置するように構成してもよい。
　第１弾性部材４１０は、一例として、一般的に知られるコイルスプリングを用いることができる。また、シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂは、両側から第１弾性部材４１０を挟んで支持しうる構造である限り、それらの形態、構造等は特に限定されず、例えば公知のものを用いることができる。
　図１乃至図４に示す実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、４つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄ（これらに対応して、ハブ２００にも前述のとおり窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが設けられている）が形成されるので、これら４つの収容領域の各々に、つまり各領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、１つの第１弾性部材４１０と一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）が収容される。
　ここで、領域Ｉに着目すると、図１及び図２に示すように、シート部材４２０Ａは、ディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂ）における第１の一端面１０４ａ１、及びハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０６ａ１と、各々係合する。また、シート部材４２０Ｂは、ディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂ）における第１の他端面１０４ａ２、及びハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０６ａ２と、各々係合する。領域ＩＩ乃至ＩＶにおいても同様に、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂは、ディスクプレート１００及びハブ２００に係合している。
　なお、前述のとおり、コントロールプレート３００における径方向延在３０２ａ乃至３０２ｄは、図２等に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて、各々が第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられている。
　以上の構成により、弾性機構部４００は、ディスクプレート１００とハブ２００とを、回転方向に弾性連結させることが可能となっている。つまり、エンジンやモータ等の駆動源からの動力が、ディスクプレート１００、弾性機構部４００、及びハブ２００の順に伝達された上で、ディスクプレート１００とハブ２００とが互いに相対回転すると、弾性機構部４００の第１弾性部材４１０が圧縮変形させられることでトルク変動を吸収する。
　１－５．スラスト部材５００
　スラスト部材５００は、前述の第１収容空間１００ｘ及び第２収容空間１００ｙのうち、コントロールプレート３００が配される空間とは異なる側の空間に配される。つまり、図１乃至図６に係る一実施形態においては、コントロールプレート３００は、第１収容空間１００ｘに配されるため、スラスト部材５００は第１収容空間１００ｘではなく第２収容空間１００ｙに配されている。なお、コントロールプレート３００が第２収容空間１００ｙに配される場合においては、スラスト部材５００は第１収容空間１００ｘに配されることとなる。
　第２収容空間１００ｙに配される一実施形態において、スラスト部材５００は、図３Ａに示すように、第２プレート１００Ｂとハブ２００との間に配される。スラスト部材５００は、ハブ２００の円筒部２０２を貫通する開口部（第２開口部）５００ａを含むことができる。これにより、スラスト部材５００は、開口部５００ａを囲む内周面においてハブ２００の円筒部２０２の外周面により回転可能に支持される。スラスト部材５００は、例えば樹脂材料により形成され、略円筒状の嵌合部５０１と、全体として略円環状又は略円筒状の主部５０２とを含む。
　図３Ａに示すように、嵌合部５０１は、一例として、第２プレート１００Ｂに設けられる嵌合孔１１２に対応し、当該第２嵌合孔１１２に嵌合（係合）されうる。これにより、スラスト部材５００は、第２プレート１００Ｂ（ディスクプレート１００）と一体化され、ディスクプレート１００と回転軸Ｏ周りに一体回転する。なお、嵌合部５０１は、第２プレート１００Ｂに設けられる嵌合孔１１２に嵌合されず、例えば、ハブ２００に別途設けられる別の嵌合孔（図示せず）に嵌合して、ハブ２００と回転軸Ｏ周りに一体回転してもよい。又は、嵌合部５０１は、第２プレート１００Ｂ及びハブ２００のいずれにも嵌合しない構成としてもよい。
　主部５０２は、図３Ａに示すように、第２プレート１００Ｂに対して摺動可能な第１の面５０２ｘと、ハブ２００に対して摺動可能な第２の面５０２ｙと、を含む。これにより、主部５０２は、第２プレート１００Ｂに対して、及び／又は、ハブ２００に対して摺動して、前述の第１摺動トルク及び第２摺動トルクとは異なる摺動トルク（第３摺動トルク）を発生させることができる。
　主部５０２の第２の面５０２ｙには、図３Ｂに示すように、略円環状に延びる切り欠き５０２ｚが形成され得る。このような切り欠き５０２ｚが設けられる場合には、この切り欠き５０２ｚの大きさを調節することにより、第２の面５０２ｙにおけるハブ２００に対して摺動する面積、ひいては、第３摺動トルクの大きさを調節することができる。
　なお、図１乃至図６に示される一実施形態に係るダンパ装置１においては、後述するとおり、第１摺動部６００の第２弾性部材６０４が、板部６０２をコントロールプレート３００に近づく方向（図３Ａ及び図３Ｂにおいては、紙面左方向）に付勢している。この際、当該付勢に係わる反力が、第２弾性部材６０４から第１プレート１００Ａに伝達されることで、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００から離れる方向（図３Ａ及び図３Ｂにおいては、紙面右方向）に若干付勢される。これに連動して、リベット１２０を介して第１プレート１００Ａと一体化される第２プレート１００Ｂも、コントロールプレート３００に近づく方向（図３Ａ及び図３Ｂにおいては、紙面右方向）に若干付勢される。これにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙがハブ２００に押し付けられて、前述の第３摺動トルクが発生することとなる。
　この第３摺動トルクは、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に常に発生するものであり、ダンパ装置１において、「小さなヒステリシストルク」を構成する際、及び、「大きなヒステリシストルク」を構成する際、のいずれにも用いることができる。なお、図１乃至図６に示される一実施形態に係るダンパ装置１において「小さなヒステリシストルク」とは、前述した第２摺動トルクと第３摺動トルクとの合算トルクを意味し、「大きなヒステリシストルク」とは、前述した第１摺動トルクと第３摺動トルクとの合算トルクを意味する。
　１－６．第１摺動部６００
　第１摺動部６００は、一実施形態においては、ディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ）とコントロールプレート３００との間に配され、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）に対して摺動して第１摺動トルクを発生させる。
　図３Ａ、図３Ｂ及び図４に示すように、一実施形態に係る第１摺動部６００は、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）に対して摺動する第１摺動面６０２ａを含む略円環状の板部６０２と、板部６０２の第１摺動面６０２ａをコントロールプレート３００の径方向延在部３０２に近づく方向（図３Ａ及び図３Ｂにおいては、紙面左方向）に付勢する第２弾性部材６０４と、を含むことができる。
　板部６０２は、図４に示すように、ハブ２００の円筒部２０２を貫通する開口部（第１開口部）６０２Ａを含むことができる。これにより、板部６０２は、開口部６０２Ａを囲む内周面においてハブ２００の円筒部２０２の外周面により回転可能に支持される。一実施形態では、板部６０２は、ブッシュとして形成され得る。これにより、板部６０２は、簡単かつ確実に、ハブ２００により回転可能に支持されるので、板部６０２のハブ２００に対する組付性を向上させることができる。さらに、ブッシュとして形成される板部６０２は、ハブ２００が駆動軸Ｚに対して傾斜することを抑えることができる。
　板部６０２は、図３Ｃに例示されるように、第１摺動面６０２ａにおいて、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続される第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続される第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。第１傾斜面６０２ａ２は、第１頂部６０２ａ１を基準として、第１摺動部６００の回転軸（すなわち、回転軸Ｏ）から離れる方向（図３Ｃにおいて上方向）に向かって延在し、コントロールプレート３００から離れる方向（図３Ｃにおいて右方向）に傾斜することができる。第２傾斜面６０２ａ３は、第１頂部６０２ａ１を基準として、第１摺動部６００の回転軸（すなわち、回転軸Ｏ）に近づく方向（図３Ｃにおいて下方向）に向かって延在し、コントロールプレート３００から離れる方向（図３Ｃにおいて右方向）に傾斜することができる。これにより、第１摺動部６００は、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に対して、第１摺動面６０２ａにおける第１頂部６０２ａ１において当接して摺動することができる。
　さらに、板部６０２は、図４に示すように、略円環状を呈する第１係合部６０２Ｂと、板部６０２の外周縁付近に設けられた第２係合部６０２Ｃと、を含むことができる。第１係合部６０２Ｂは、その外周面において、径方向に突出する複数の凸部６０２Ｂ１を含むことができる。このような第１係合部６０２Ｂは、第１プレート１００Ａに形成された穴１０８に挿入され係合することができる。第２係合部６０２Ｃは、周方向において距離をおいて配置され軸方向に突出する複数の凸部６０２Ｃ１を含むことができる。これら複数の凸部６０２Ｃ１は、第１プレート１００Ａに形成された図示しない凹部に挿入され係合することができる。これにより、第１摺動部６００は、ディスクプレート１００と一体的に回転することができるように構成されている。
　第２弾性部材６０４は、その開口部６０４ａに板部６０２の第１係合部６０２Ｂを挿通させることにより、第１係合部６０２Ｂにより支持される。このような第２弾性部材６０４は、一方の面において第１プレート１００Ａに当接し、他方の面において板部６０２に当接する。これにより、第２弾性部材６０４は、板部６０２をコントロールプレート３００に向かって付勢することができる。
　このような構成を含むことにより、第１摺動部６００は、コントロールプレート３００がディスクプレート１００に対して相対回転する際に、第１摺動面６０２ａの第１頂部６０２ａ１が径方向延在部３０２に押し付けられて第１摺動トルクを発生させることができる。
　板部６０２は、例えば樹脂材料、３ｄ遷移金属を含む化合物により構成される金属材料等から形成され得る。第１摺動面６０２ａは、径方向延在部３０２との摺動により発生させる第１摺動トルクの大きさを増大（又は減少）させるために、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。これにより、第１摺動トルクの大きさを所望の大きさに調整することが可能となる。
　第２弾性部材６０４は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。第２弾性部材６０４は、第１プレート１００Ａに支持されつつ、前述のとおり、板部６０２の第１摺動面６０２ａをコントロールプレート３００の径方向延在部３０２に近づく方向（図３Ａ及び図３Ｂにおいては、紙面左方向）に付勢する。一方、当該付勢に係わる反力が、第２弾性部材６０４から第１プレート１００Ａに伝達される。
　１－７．第２摺動部７００
　図３Ａを参照すると、第２摺動部７００は、一実施形態においては、コントロールプレート３００とハブ２００との間に配され、少なくともハブ２００に対して摺動して第２摺動トルクを発生させる。
　一実施形態において、第２摺動部７００は、全体として略円環状の形状を呈し、ハブ２００に対して摺動可能な第２摺動面７０２ａを含む。したがって、前述した「所定の場合」以外の場合においては、第２摺動部７００はハブ２００に対して相対回転することとなり、第２摺動面７０２ａがハブ２００に対して摺動することで第２摺動トルクを発生させる。
　ところで、前述した第１摺動部６００の第２弾性部材６０４によって、第１摺動部６００の板部６０２がコントロールプレート３００に近づく方向に付勢されることに連動して、コントロールプレート３００はハブ２００に近づく方向に付勢される。さらに、付勢されたコントロールプレート３００は、第２摺動部７００をハブ２００に近づく方向に付勢することとなる。これにより、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａはハブ２００に押し付けられることで、第２摺動トルクが確実に発生することとなる。つまり、第２弾性部材６０４の付勢力は、板部６０２、コントロールプレート３００、及び第２摺動部７００へと順次伝達される。
　なお、第２摺動部７００は、コントロールプレート３００に対して摺動して第２摺動トルクを発生させうる第２摺動面７０２ｂを含んでいてもよい。コントロールプレート３００と第２摺動部７００とが相対回転可能な構成となっていれば、第２摺動面７０２ｂとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２とが摺動して、第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
　第２摺動部７００は、一実施形態においては、コントロールプレート３００に係合してコントロールプレート３００と一体回転するように構成してもよいし、コントロールプレート３００及びハブ２００のいずれにも係合しない構成としてもよいし、例えば、第１プレート１００Ａに係合するように構成してもよい。
　第２摺動面７０２ａ及び７０２ｂには、他の摺動面と同様、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。
　１－８．第１摺動部６００とスラスト部材５００との関係について
　一般的なダンパ装置にあっては、何らの措置も施さない場合には、通常、入力側の回転中心と出力側の回転中心との間にずれが生ずる可能性、別言すれば、駆動軸Ｚの回転中心と変速機（トランスミッション）の入力軸の回転中心との間にずれが生ずる可能性がある。このようなずれは、例えば、第１に、変速機の入力軸とダンパ装置１とを組み付ける局面において生じる可能性のあるものであり、第２に、ダンパ装置１が実際に使用されている状態においてリミッタとして機能する局面において生じる可能性のあるものである。
　このようなズレが生じた場合には、変速機の入力軸を挿通させたハブ２００の回転軸が駆動軸Ｚ（ひいては、駆動軸Ｚに接続されたディスクプレート１００等）に対して傾斜することになる。これに伴って、ハブ２００により支持される第１摺動部６００（すなわち、板部６０２の第１摺動面６０２ａ）が、駆動軸Ｚに対して、ひいては、フライホイール２及びフライホイール２に接続されたディスクプレート１００に対して、傾斜することになる。この場合、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａがコントロールプレート３００に対して本来意図されていたとおりに摺動しない可能性がある。一例として、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａがコントロールプレート３００に当接して摺動する場所が、本来意図されていた場所よりも径方向においてずれる（すなわち、第１摺動面６０２ａによるコントロールプレート３００に対する作用半径が、本来意図されていた作用半径に比べて変化する）可能性がある。また、この場合、第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００との間において当接して摺動する部分の面積が変化して、第１摺動トルクの大きさが変化する可能性もある。
　このような第１摺動面６０２ａによるコントロールプレート３００に対する摺動の変化を抑えるために、以下のような構成を採用することができる。
　一実施形態では、変速機の入力軸（シャフト）を回転可能に支持する軸受け（図示しない）は、ダンパ装置１の出力側、すなわち、図３Ａ及び図３Ｂにおいて、ダンパ装置１の右側に配置され得る（このような軸受けについては、後に参照する図１９及び図２１において、変速機の入力軸Ｓを回転可能に支持する軸受けＢを参照されたい）。この場合において、第１摺動部６００及びスラスト部材５００のうち、このような軸受け（換言すれば、変速機）に対してより近くに配置されるのは、第１摺動部６００である。すなわち、上記軸受けと第１摺動部６００との間の距離は、上記軸受けとスラスト部材５００との間の距離よりも小さい。
　一実施形態では、（上記軸受けに対してより近くに配置される）第１摺動部６００の板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間（図３Ｂに示す隙間Ｇ１）が、（上記軸受けに対してより遠くに配置される）スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間（図３Ｂに示す隙間Ｇ２）より小さくなるように、形成され得る。これにより、ハブ２００が駆動軸Ｚに対して傾斜する角度を、ひいては、ハブ２００に支持される第１摺動部６００の第１摺動面６００ａがコントロールプレート３００に対して傾斜する角度を、（Ｇ１＞Ｇ２の場合に比べて）小さく抑えることができる。この結果、第１摺動面６０２ａによるコントロールプレート３００に対する作用半径が、本来意図されていた作用半径に比べて変化する可能性を抑えることができる。
　さらに、一実施形態では、上述したように、第１摺動部６００は、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に対して、第１摺動面６０２ａにおける第１頂部６０２ａ１において当接して摺動することができる。これにより、仮にハブ２００が駆動軸Ｚに対して傾斜した場合であっても、第１摺動面６０２ａは、依然として、コントロールプレート３００に対して第１頂部６０２ａ１において当接して摺動するので、第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００との間において当接する部分の面積は大きく変化しない。この結果、第１摺動トルクの大きさが変化することが抑えられる。
　さらにまた、一実施形態では、上述したように、第１摺動部６００の板部６０２は、ブッシュとして形成され得る。これにより、板部６０２は、ハブ２００が駆動軸Ｚに対して傾斜する事態、すなわち、第１摺動面６０２ａによるコントロールプレート３００に対する作用半径が本来意図されていた作用半径に比べて変化する事態を、簡単かつ効果的に抑えることができる。
　２．ダンパ装置の動作
　次に、上記構成を含むダンパ装置１の動作について、図７Ａ乃至図７Ｆ、及び図８を参照して説明する。図７Ａは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）と第２回転体（ハブ２００）とが相対回転していない状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｂは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が正側に捩れ角θ１°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｃは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が正側に捩れ角θ２°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｄは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が負側に捩れ角θ３°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｅは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が負側に捩れ角θ４°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｆは、一実施形態に係るダンパ装置１において、図７Ｅの状態から第１回転体（ディスクプレート１００）に対する第２回転体（ハブ２００）の相対回転が解消される途中の状態を模式的に示す概略上面図である。図８は、一実施形態に係るダンパ装置１における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。なお、図７Ａ乃至図７Ｆにおいては、便宜上、弾性機構部４００において、一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）の記載は省略されている。
　図７Ａは、エンジンやモータ等の駆動源からの動力がダンパ装置１に伝達されているものの、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生していない状態を示している（捩れ角０°）。この場合においては、前述した第１摺動トルク、第２摺動トルク、及び第３摺動トルクのいずれも発生していない。
　なお、図７Ａに示すディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生していない状態においては、コントロールプレート３００における軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、対応するハブ２００における溝部２０８ａ乃至２０８ｄ内において、溝部２０８ａ乃至２０８ｄを画定する壁部２０８ｗに近接する位置に収容されている。つまり、軸方向延在部３０３ａと壁部２０８ｗとの間、軸方向延在部３０３ｂと壁部２０８ｗとの間、軸方向延在部３０３ｃと壁部２０８ｗとの間、及び、軸方向延在部３０３ｄと壁部２０８ｗとの間には、同じ距離の隙間が形成されており、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、各々壁部２０８ｗと当接していない。
　次に、図７Ｂは、図７Ａの状態から、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、正側にθ１°の捩れが発生した場合を示している。ここで、正側とは、例えば、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＲ方向（図７Ｂにおいては、時計回り方向）に回転（移動）する場合を指す。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０を撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、捩れ角０°乃至θ１°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、各々に対応する壁部２０８ｗとの間の隙間の距離が次第に広がるため、両者（軸方向延在部３０３と壁部２０８ｗ）は依然として当接していない。したがって、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転に影響されることなく、ディスクプレート１００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対して相対回転することとなる（ハブ２００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。
　この場合（図７Ａの状態～図７Ｂの状態）においては、図３Ａを参照しつつ前述にて説明したとおり、ディスクプレート１００と一体回転するスラスト部材５００における第２の面５０２ｙとハブ２００（円板部２０５）との摺動により、前述の第３摺動トルクが発生する。また、ハブ２００とコントロールプレート３００との相対回転に基づいて、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａがハブ２００（円板部２０５）に対して摺動することで第２摺動トルクが発生する。なお、前述のとおり、第２摺動部７００がコントロールプレート３００に対して相対回転可能となっている場合においては、第２摺動部７００の摺動面７０２ｂと、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）との摺動により、前述の第２摺動トルクを発生させてもよい。
　以上の通り、図７Ａの状態～図７Ｂの状態においては、第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクがヒステリシストルクとして発生し、この場合のヒステリシストルクは、「小さなヒステリシストルク」に相当する。
　次に、図７Ｃは、図７Ｂの状態から、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転がさらに進み、正側にθ２°の捩れが発生した場合を示している。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０をさらに撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、θ２°の捩れ角において、ハブ２００における突起部２０７ａ乃至２０７ｄはライニングプレート１０１に設けられる規制部１０６に各々当接する。これにより、ハブ２００はθ２°以上正側に相対回転することが規制されるためθ２°の捩れ角は正側の最大捩れ角と捉えることができる。
　なお、捩れ角θ１°乃至θ２°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとの間の隙間の距離がさらに広がるため、両者は依然として当接することはない。したがって、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転に影響されることなく、ディスクプレート１００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対して相対回転することとなる（ハブ２００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。
　この場合（図７Ｂの状態～図７Ｃの状態）においても、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、第３摺動トルク、及び第２摺動トルクが発生する。したがって、図７Ｂの状態～図７Ｃの状態においても、「小さなヒステリシストルク」が発生することとなる。
　次に、図７Ｄは、図７Ａの状態から、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、負側にθ３°の捩れが発生した場合を示している。ここで、負側とは、例えば、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＬ方向（図７Ｄにおいては、反時計回り方向）に回転（移動）する場合を指す。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０を撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、捩れ角０°乃至θ３°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとの間の隙間の距離が次第に小さくなり、捩れ角θ３°において両者は当接する（当該隙間が存在しなくなる）。したがって、コントロールプレート３００は、捩れ角０°乃至θ３°においては、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転に影響されることなく、ディスクプレート１００に対してまだ相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対して相対回転することとなる（ハブ２００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。
　ところで、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて基本的に弾性機構部４００と当接している。例えば、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対回転していない場合（図７Ａの状態）、及びディスクプレート１００に対してハブ２００が正側で相対回転する場合（図７Ｂ及び図７Ｃの状態）においては、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは弾性機構部４００に常に当接している。しかし、捩れ角が０°乃至θ３°に向かうにつれて、この当接関係は順次解消される。つまり、捩れ角０°乃至θ３°において、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと第１弾性部材４１０（弾性機構部４００）との間には隙間が形成され、その隙間の距離（大きさ）は順次大きくなる。これは、前述のとおり、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと壁部２０８ｗとの間の隙間が存在しなくなることに連動している。
　この場合（図７Ａの状態～図７Ｄの状態）においても、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、前述の第３摺動トルク、及び第２摺動トルクが発生する。したがって、図７Ａの状態～図７Ｄの状態においても、「小さなヒステリシストルク」が発生することとなる。
　次に、図７Ｅは、図７Ｄの状態から、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転がさらに進み、負側にθ４°の捩れが発生した場合を示している。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０をさらに撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、θ４°の捩れ角において、ハブ２００における突起部２０７ａ乃至２０７ｄはライニングプレート１０１に設けられる規制部１０６に各々当接する。これにより、ハブ２００はθ４°以上負側に相対回転することが規制されるためθ４°の捩れ角は負側の最大捩れ角と捉えることができる。この場合において、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと弾性機構部４００（第１弾性部材４１０）との間には、図７Ｄの状態において形成された隙間が、依然として形成され続けている。
　なお、捩れ角θ３°乃至θ４°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとが当接している。したがって、コントロールプレート３００（軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄ）は、ハブ２００（壁部２０８ｗに案内されて、ディスクプレート１００に対してハブ２００とともに（ハブ２００と一体的に）Ｌ方向に相対回転する。
　この場合（図７Ｄの状態～図７Ｅの状態）においても、ディスクプレート１００とハブ２００とは相対回転しているため、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、前述の第３摺動トルクが発生する。この場合は、ディスクプレート１００に対してコントロールプレート３００も相対回転するため、前述したとおり、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）との間において、前述の第１摺動トルクが発生する。なお、この場合においては、ハブ２００とコントロールプレート３００とが一体回転するため、第２摺動トルクは発生しない。また、この場合に発生する第１摺動トルクは、第２摺動トルクよりも大きなトルクになるように予め設定されているものとする。かかる設定に関しては、前述したいずれかの方法により、第１摺動トルクを発生させる第１摺動面６０２ａ、及び径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄの摩擦係数を適宜調整するものとする。
　以上より、図７Ｄの状態～図７Ｅの状態においては、第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクがヒステリシストルクとして発生し、この場合のヒステリシストルクは、「大きなヒステリシストルク」に相当する。
　次に、図７Ｆは、図７Ｅの状態から、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転が解消されつつあり、負側において最大捩れ角θ４°から捩れ角０°に向かって遷移する過程途中の状態を示している。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０の撓みを次第に解消させながら捩れ角０°に向かって相対的にＲ方向に移動する。つまり、図７Ｆの状態における捩れ角は、例えば、θ３°とθ４°の間の捩れ角ということができる。
　この場合においては、まずハブ２００が捩れ角θ４°からＲ方向に相対的に移動（Ｌ方向への相対回転を解消するように移動）すると、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとの当接関係が解消され、再び両者間に隙間が順次形成される。つまり、コントロールプレート３００のＲ方向への回転（ディスクプレート１００に対する相対回転）はハブ２００によって案内されえない。したがって、ディスクプレート１００に対するハブ２００の負側の相対回転の解消タイミングと、ディスクプレート１００に対するコントロールプレート３００の負側の相対回転の解消タイミングとの間には、わずかに時間差が生じる。
　ハブ２００が、コントロールプレート３００に先だって（コントロールプレート３００を案内することなく）捩れ角θ４°から負側の相対回転を解消すべくＲ方向に所定角度（例えば、当該所定角度をα°とする）相対的に移動すると、図７Ｄ（及び図７Ｅ）の状態において形成されていた、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄの各々と弾性機構部４００との間の各々の隙間が次第に小さくなり、最終的に消滅する。これにより、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと弾性機構部４００とは再び当接することとなる。この状態において、弾性機構部４００は未だ撓んだ状態であるため、弾性機構部４００は、コントロールプレート３００をＲ方向に押圧（付勢）する。これにより、コントロールプレート３００は、弾性機構部４００の撓みによる付勢力に基づいて、ディスクプレート１００に対して、今度はＲ方向に相対回転することとなる。
　以上の流れをさらに説明すれば、捩れ角θ４°乃至θ４－α°までは、ハブ２００のみがディスクプレート１００に対してＲ方向に相対回転するため、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、第３摺動トルク及び第２摺動トルクが発生する。つまり、「小さなヒステリシストルク」が発生することとなる。一方、θ４－α°乃至０°までは、ハブ２００だけでなくコントロールプレート３００もディスクプレート１００に対してＲ方向に相対回転するため、図７Ｄの状態～図７Ｅの状態へと遷移する場合と同様、第３摺動トルク及び第１摺動トルクが発生する。つまり、「大きなヒステリシストルク」が発生することとなる。
　以上、図７Ａ乃至図７Ｆを参照して説明したダンパ装置１の動作の流れに基づけば、当該ダンパ装置１の捩り特性は、図８のように示される。
　ところで、前述のとおり説明した負側においてのみ発生する「大きなヒステリシストルク」、つまり第１摺動トルク及び第３摺動トルクが合算されたヒステリシストルクは、例えば、ハイブリッド車両において、エンジンが停止しモータのみで車両が駆動されている状態において、何らかの条件でエンジンが始動する際に発生するトルク変動を吸収する際に好適に用いられる。また、前述のとおり、正側においては、「小さなヒステリシストルク」つまり第２摺動トルク及び第３摺動トルクが合算されたヒステリシストルクを発生させることができる。このように、一実施形態に係るダンパ装置１は、コントロールプレート３００を１枚に集約することで、ダンパ装置１の軸長をコンパクトなものとしつつ、正側では比較的小さなヒステリシストルクを、負側では比較的大きなヒステリシストルクを発生させることができ、様々なバリエーションのヒステリシストルクを安定して発生させることが可能となっている。また、一実施形態に係るダンパ装置１は、第１摺動トルクの発生を、第１摺動部６００を介してコントロールプレート３００の径方向延在部３０２上に集約しているので、コントロールプレート３００の形状、構造、強度等の観点からの設計が比較的容易なものとすることができる。
　３．変形例
　３－１．第２実施形態
　次に、第２実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図９を参照して説明する。図９は、第２実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図９は、第２実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図９に係る第２実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図９にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、以下の異なる構成以外については、特段の説明がない限り、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第２実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、スラスト部材５００及び第１摺動部６００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第２実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
　第２実施形態に係るダンパ装置１におけるスラスト部材５００は、前述した略円筒状の嵌合部５０１と略円環状の主部５０２とからなる一体構成物に加えて、さらに、当該一体構成物をハブ２００に近づく方向（図９においては、紙面右方向）に付勢する第４弾性部材５０５をさらに含む。第４弾性部材５０５は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。
　他方、第２実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、一実施形態においては構成要素となっていた第２弾性部材６０４を有さず、板部６０２のみで構成される。
　第２実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙが、第４弾性部材５０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第３摺動トルクを発生させることが可能となる。
　他方、第４弾性部材５０５が、第２の面５０２ｙをハブ２００に近づく方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第４弾性部材５０５から第２プレート１００Ｂに伝達される。これにより、第２プレート１００Ｂがハブ２００から離れる方向（図９においては、紙面左方向）に若干付勢される。これに連動して、リベット１２０を介して第２プレート１００Ｂと一体化される第１プレート１００Ａも、コントロールプレート３００に近づく方向（図９においては、紙面左方向）に若干付勢される。この第１プレート１００Ａに伝達される付勢力は、一実施形態に係る第２弾性部材６０４による付勢力に代替されうる。したがって、第２実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、一実施形態においては構成要素となっていた第２弾性部材６０４を省略しても、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２との間において、第１摺動トルクを発生させることが可能となる。
　なお、図９においては、省略されているが、板部６０２は、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続される第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続される第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－２．第３実施形態
　次に、第３実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、第３実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１０は、第３実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１０に係る第３実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１０にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、以下の異なる構成以外については、特段の説明がない限り、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第３実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、第１摺動部６００及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第３実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
　第３実施形態に係るダンパ装置１における第２摺動部７００は、略円環状の形状を呈する第２摺動面７０２ａ（及び７０２ｂ）を含む一体構造物に加えて、さらに、当該一体構成物をハブ２００に近づく方向（図１０においては、紙面左方向）に付勢する第３弾性部材７０５をさらに含む。第３弾性部材７０５は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。
　他方、第３実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、一実施形態においては構成要素となっていた第２弾性部材６０４を有さず、板部６０２のみで構成される。
　第３実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａが、第３弾性部材７０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転し、且つハブ２００がコントロールプレート３００に対して（コントロールプレート３００がハブ２００に対して）相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
　他方、第３弾性部材７０５が、第２摺動面７０２ａをハブ２００に押し付けられる方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第３弾性部材７０５からコントロールプレート３００に伝達される。これにより、コントロールプレート３００が第１プレート１００Ａに近づく方向（図１０においては、紙面右方向）に若干付勢される。これにより、第３実施形態に係わるダンパ装置１では、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２が第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａに押し付けられることにより、第１摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。この構成においては、コントロールプレート３００が第１プレート１００Ａに近づく方向に付勢されるため、一実施形態において構成要素となっていた第２弾性部材６０４を省略しても、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２との間において、第１摺動トルクを発生させることが可能となる。
　なお、図１０においては、省略されているが、板部６０２は、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続される第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続される第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－３．第４実施形態
　次に、第４実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１１を参照して説明する。図１１は、第４実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１１は、第４実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１１に係る第４実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１１にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第４実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、第１摺動部６００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第４実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
　第４実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、板部６０２と第２弾性部材６０４ｘ（一実施形態においては第２弾性部材６０４）とで構成される点に関しては一実施形態と同様であるが、第２弾性部材６０４ｘは、板部６０２をコントロールプレート３００に近づく方向（図１１においては、紙面左方向）ではなく、第１プレート１００Ａに近づく方向（図１１においては、紙面右方向）に付勢している。また、第４実施形態に係わるダンパ装置１の第１摺動部６００は、一実施形態とは異なり、コントロールプレート３００に係合（例えば、板部６０２がコントロールプレート３００の径方向延在部３０２に係合）するように構成されている。したがって、第１摺動部６００は、コントロールプレート３００と一体回転することができる。なお、第２弾性部材６０４ｘは、一実施形態に係る第２弾性部材６０４と同じものを用いることができる。
　第４実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際（つまり、前述の「所定の場合」）に、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａが第１プレート１００Ａの内面１１０Ａに押し付けられることで、第１摺動面６０２ａと第１プレート１００Ａの内面１１０Ａとの間において第１摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。なお、一実施形態においては、図３Ａに示すように、板部６０２におけるコントロールプレート３００に対向する面を第１摺動面６０２ａと称した。一方、この第４実施形態においては、図１１に示すように、板部６０２における第１プレート１００Ａに対向する面を第１摺動面６０２ａと称する。したがって、第１摺動面６０２ａとは、第１摺動部６００において、第１摺動トルクを発生させる面と理解されたい。
　他方、第２弾性部材６０４ｘが、第１摺動面６０２ａを第１プレート１００Ａに近づく方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第２弾性部材６０４ｘからコントロールプレート３００に伝達される。これにより、コントロールプレート３００は、ハブ２００に近づく方向（図１１においては、紙面左方向）に若干付勢される。これにより、第４実施形態に係わるダンパ装置１では、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａが、第２弾性部材６０４ｘの付勢力に連動する反力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。したがって、ハブ２００とコントロールプレート３００とが相対回転する際に、第２摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。
　なお、図１１においては、省略されているが、板部６０２は、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、第１プレート１００Ａに当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏから離れる方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏに近づく方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－４．第５実施形態
　次に、第５実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１２を参照して説明する。図１２は、第５実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１２は、第５実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１２に係る第５実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１２にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第５実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、スラスト部材５００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第５実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
　第５実施形態に係るダンパ装置１におけるスラスト部材５００は、第２実施形態と同様に、前述した略円筒状の嵌合部５０１と略円環状の主部５０２とからなる一体構成物に加えて、さらに、当該一体構成物をハブ２００に近づく方向（図１２においては、紙面右方向）に付勢する第４弾性部材５０５をさらに含む。第４弾性部材５０５は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。
　さらに、第５実施形態に係るダンパ装置１においては、第１摺動部６００及び第２摺動部７００が、コントロールプレート３００と一体的に形成されている。つまり、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００が一つの一体構造物として形成されている。このように形成された一体構造物は、第１摺動部６００の機能及び第２摺動部７００の機能を兼ね備えたコントロールプレート３００ｘ（便宜上、この第５実施形態におけるコントロールプレートを「コントロールプレート３００ｘ」と称するものとする）と捉えることができる。
　したがって、第５実施形態に係るコントロールプレート３００ｘは、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａに対して直接摺動して第１摺動トルクを発生する第１摺動面６０２ａと、ハブ２００（円板部２０５）に対して直接摺動して第２摺動トルクを発生する第２摺動面７０２ａとを、径方向延在部３０２上に含むことができる。
　第５実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙが、第４弾性部材５０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第３摺動トルクを発生させることが可能となる。
　他方、第４弾性部材５０５が、第２の面５０２ｙをハブ２００に近づく方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第４弾性部材５０５から第２プレート１００Ｂに伝達される。これにより、第２プレート１００Ｂがハブ２００から離れる方向（図１２においては、紙面左方向）に若干付勢される。これに連動して、リベット１２０を介して第１プレート１００Ｂと一体化される第１プレート１００Ａも、コントロールプレート３００に近づく方向（図１２においては、紙面左方向）に若干付勢される。これにより、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａが、コントロールプレート３００ｘの第１摺動面６０２ａに押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とコントロールプレート３００ｘとが相対回転する際に、コントロールプレート３００ｘの第１摺動面６０２ａと１プレート１００Ａの内面１１０Ａとの間で、確実且つ効率的に第１摺動トルクを発生させることができる。
　また、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａが、コントロールプレート３００ｘの第１摺動面６０２ａに押し付けられることに連動して、コントロールプレート３００ｘの第２摺動面７０２ａがハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、コントロールプレート３００ｘとハブ２００とが相対回転する際に、コントロールプレート３００ｘの第２摺動面７０２ａとハブ２００との間で、確実且つ効率的に第２摺動トルクを発生させることができる。
　なお、図１２においては、省略されているが、コントロールプレート３００ｘは、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、第１プレート１００Ａに当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏから離れる方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏに近づく方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、コントロールプレート３００ｘに形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－５．第６実施形態
　次に、第６実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は、第６実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。図１４は、第６実施形態に係るダンパ装置１において、ディスクプレート１００とコントロールプレート３００との関係を拡大して模式的に示す概略図である。なお、図１３は、第６実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１３に係る第６実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１３にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第６実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第６実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
　第６実施形態に係るダンパ装置１におけるコントロールプレート３００は、一実施形態とは異なり、その軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄの各々が、ハブ２００の溝部２０８ａ乃至２０８ｄに収容されるのではなく、ディスクプレート１００に収容されるように構成される。具体的には、第６実施形態に係るダンパ装置１の第１プレート１００Ａには、図１４に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄを収容する収容溝部１３０（収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄ）が設けられている。この収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄは、一実施形態の溝部２０８ａ乃至２０８ｄがハブ２００の窓孔２０６ａ乃至２０６ｄに連続的に設けられていたのと同様に、第１プレート１００Ａに設けられる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄの径方向内側に一体的に設けられてもよいし、独立的に第１プレート１００Ａ上に設けられていてもよい。なお、図１４においては、収容溝部１３０ａが、第１収容領域１０２ａと独立的に設けられる一例が示されている。
　第６実施形態において、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、図１４に示すように、収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄを画定する壁部１３０ｗに近接する位置に所定の距離の隙間を形成して収容される。これは、一実施形態において、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄが壁部２０８ｗに近接する位置に収容されたことに対応する。
　一方、第６実施形態に係るダンパ装置１におけるハブ２００の溝部２０８ａ乃至２０８ｄは、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄを収容する機能が不要となることから省略されうる。他方、図１３に示すように、ハブ２００には、第２摺動部７００が係合する係合孔２１０が別途形成される。これにより、第２摺動部７００がハブ２００に係合されて、第２摺動部７００がハブ２００と一体回転することができるように構成される。
　第６実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、基本的に一実施形態と同様の構成ではあるが、回転軸Ｏに近い位置に配されている。
　上記のように構成される第６実施形態に係るダンパ装置１は、基本的に、一実施形態と同様に動作することとなる。但し、図７Ａ乃至図７Ｆを用いて説明した一実施形態に係るコントロールプレート３００とハブ２００との関係が、第６実施形態においてはコントロールプレート３００とディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ）との関係に置換される。
　具体的に説明すると、前述にて説明した図７Ｂ及び図７Ｃの場合のように、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、正側に０°～θ１°～θ２°の捩れが発生した場合を想定する。この場合は、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＲ方向（図７Ｂにおいては、時計回り方向）に回転（移動）する場合を指すが、視点を変えると、ハブ２００に対してディスクプレート１００が相対的にＬ方向に回転（移動）することと同義である。この場合、第６実施形態においては、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、対応する収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄにおける壁部１３０ｗとの間の隙間の距離が次第に大きくなって両者が当接しない関係となる。したがって、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対するディスクプレート１００の相対回転に影響されることなく、ハブ２００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対して相対回転することとなる（ディスクプレート１００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。したがって、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２と、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとの間で第１摺動トルクが発生する。
　次に、前述にて説明した図７Ｄの場合のように、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、負側に０°～θ３°の捩れが発生した場合を想定する。この場合は、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＬ方向（図７Ｂにおいては、反時計回り方向）に回転（移動）する場合を指すが、視点を変えると、ハブ２００に対してディスクプレート１００が相対的にＲ方向に回転（移動）することと同義である。この場合、第６実施形態においては、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、対応する収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄにおける壁部１３０ｗとの間の隙間の距離が次第に小さくなって、最終的に捩れ角θ３°にて両者が当接する。したがって、捩れ角０°～θ３°においても、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと壁部１３０ｗとの間に隙間が存在するため、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対するディスクプレート１００の相対回転に影響されることなく、ハブ２００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対して相対回転することとなる（ディスクプレート１００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。したがって、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２と、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとの間で第１摺動トルクが発生する。
　次に、前述にて説明した図７Ｅの場合のように、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、負側にθ３°～θ４°の捩れが発生した場合を想定する。この場合は、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＬ方向（図７Ｂにおいては、反時計回り方向）に回転（移動）する場合を指すが、視点を変えると、ハブ２００に対してディスクプレート１００が相対的にＲ方向に回転（移動）することと同義である。この場合、第６実施形態においては、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、対応する収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄにおける壁部１３０ｗとが当接する。したがって、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００と一体回転することとなる。これにより、コントロールプレート３００はハブ２００に対して相対回転することとなり、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと第２摺動部７００の第２摺動面７０２ｂとの間において第２摺動トルクが発生する。
　第６実施形態においては、一実施形態とは異なり、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。
　また、第６実施形態において、スラスト部材５００においては、一実施形態と同様に第３摺動トルクが発生する。これにより、第６実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
　なお、図１３においては、省略されているが、板部６０２は、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続される第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続される第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－６．第７実施形態
　次に、第７実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１５を参照して説明する。図１５は、第７実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１５は、第７実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１５に係る第７実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１５にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第７実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、スラスト部材５００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。他方、第７実施形態に係わるダンパ装置１は、前述した第６実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成である。したがって、第７実施形態実施形態に係るダンパ装置１において、基本的に第６実施形態に係るダンパ装置１と異なる部分を中心に説明し、他の部分についての詳細な説明を省略する。
　第７実施形態に係るダンパ装置１におけるスラスト部材５００は、第２実施形態と同様、第４弾性部材５０５が設けられる。これにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙが、第４弾性部材５０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられることにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第３摺動トルクを発生させることが可能とされている。
　また、前述の第２実施形態にて説明したとおり、第４弾性部材５０５の付勢力の反力が
、第２プレート１００Ｂに伝達されることで、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００に近づく方向（図１５においては、紙面左方向）に付勢される。これにより、第１プレート１００Ａは第１摺動部６００に押し付けられ、且つコントロールプレート３００は第１摺動部６００に押し付けられることとなる。つまり、第７実施形態における第１摺動部６００は、第２弾性部材６０４を有さない。これにより、第１プレート１００Ａと第１摺動部６００（第１摺動面６０２ａ）との間、及び、第１摺動部６００（第１摺動面６０２ａ）とコントロールプレート３００の径方向延在部３０２との間において、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際に第１摺動トルクを発生させることができる。
　他方、第７実施形態に係るダンパ装置１における第２摺動部７００は、第６実施形態とは異なり、コントロールプレート３００に係合されて、コントロールプレート３００と一体回転できるように構成されている。具体的には、第７実施形態において、第２摺動部７００は、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２上に設けられる係合孔３０５に係合（嵌合）するように構成される。この構成とすることにより、第６実施形態と同様、コントロールプレート３００とハブ２００とが相対回転すると、ハブ２００（円板部２０５）と第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａとの間において第２摺動トルクを発生させることができる。
　第７実施形態においては、第６実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。また、第７実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
　なお、図１５においては、省略されているが、板部６０２は、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続される第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続される第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。　
　３－７．第８実施形態
　次に、第８実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１６を参照して説明する。図１６は、第８実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１６は、第８実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１６に係る第８実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１６にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第８実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。他方、第８実施形態に係わるダンパ装置１は、前述した第６実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成である。したがって、第８実施形態に係るダンパ装置１において、基本的に第６実施形態に係るダンパ装置１と異なる部分を中心に説明し、他の部分についての詳細な説明を省略する。
　第８実施形態に係るダンパ装置１における第２摺動部７００は、第３実施形態と同様に、第２摺動面７０２ａをハブ２００（円板部２０５）に押し付ける方向（図１６においては紙面左方向）に付勢する第３弾性部材７０５が設けられる。この際、第２摺動部７００は、コントロールプレート３００に係合されうる。これにより、コントロールプレート３００とハブ２００とが相対回転する際に、ハブ２００と第２摺動面７０２ａとの間において、確実且つ効率的に第２摺動トルクを発生させることができる。
　他方、第３弾性部材７０５の付勢力の反力が、コントロールプレート３００に伝達されることで、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２が第１摺動部６００に押し付けられる（付勢される）。さらに、これに連動して、第１摺動部６００が第１プレート１００Ａに押し付けられる。これにより、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２と第１摺動部６００（第１摺動面６０２ａ）との間、及び、第１摺動部（（第１摺動面６０２ａ）と第１プレート１００Ａの内面１１０Ａとの間において、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際に第１摺動トルクを発生させることができる。
　さらに、前述の反力に基づいて、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００から離れる方向（図１６においては、紙面右方向）に付勢されることにより、リベット１２０を介して第１プレート１００Ａに一体化されている第２プレート１００Ｂがハブ２００に近づく方向（図１６においては、紙面右方向）に付勢される。これにより、スラスト部材５００の第１の面５０２ｘ及び第２の面５０２ｙにおいて、前述の第３摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることができる。
　第８実施形態においては、第６実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクより
も大きくなるように設定される。また、第８実施形態においては、「小さなヒステリシス
トルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒス
テリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
　なお、図１６においては、省略されているが、板部６０２は、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２に当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続される第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続される第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－８．第９実施形態
　次に、第９実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１７を参照して説明する。図１７は、第９実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１７は、第９実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１７に係る第９実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１７にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第９実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。他方、第９実施形態に係わるダンパ装置１は、前述した第７実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成である。したがって、第９実施形態実施形態に係るダンパ装置１において、基本的に第７実施形態に係るダンパ装置１と異なる部分を中心に説明し、他の部分についての詳細な説明を省略する。
　第９実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、第１摺動面６０２ａを第１プレート１００Ａに近づく方向（図１７においては、紙面右方向）に付勢する第２弾性部材６０４を含む。また、第９実施形態の第１摺動部６００は、コントロールプレート３００に係合して、コントロールプレート３００と一体回転可能とされうる。これにより、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に第１摺動トルクを発生させることができる。
　また、前述の第２弾性部材６０４の付勢力により、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００から離れる方向（図１７においては、紙面右方向）に付勢される。ここで、リベット１２０を介して第１プレート１００Ａに一体化される第２プレート１００Ｂにも当該付勢力が伝達されるため、第２プレート１００Ｂはハブ２００に近づく方向（図１７においては、紙面右方向）に付勢される。これにより、スラスト部材５００の第１の面５０２ｘ及び第２の面５０２ｙにおいて、前述の第３摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることができる。
　第９実施形態においては、第６実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。また、第９実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
　なお、図１７においては、省略されているが、板部６０２は、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、第１プレート１００Ａに当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏから離れる方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏに近づく方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、板部６０２に形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－９．第１０実施形態
　次に、第１０実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１８を参照して説明する。図１８は、第１０実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１８は、第１０実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を含む旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３Ａ等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１８に係る第１０実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１８にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
　第１０実施形態に係るダンパ装置１は、前述した第７実施形態とほぼ同じ構成であるものの、第５実施形態と同様に、第１摺動部６００及び第２摺動部７００が、コントロールプレート３００と一体的に形成されている。つまり、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００が一つの一体構造物として形成されている。このように形成された一体構造物は、第７実施形態に係る第１摺動部６００の機能及び第２摺動部７００の機能を兼ね備えたコントロールプレート３００ｙ（便宜上、この第１０実施形態におけるコントロールプレートを「コントロールプレート３００ｙ」と称するものとする）と捉えることができる。
　したがって、第１０実施形態に係るコントロールプレート３００ｙは、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａに対して直接摺動して第１摺動トルクを発生する第１摺動面６０２ａと、ハブ２００（円板部２０５）に対して直接摺動して第２摺動トルクを発生する第２摺動面７０２ａとを、径方向延在部３０２上に含むことができる。これにより、第１０実施形態に係るダンパ装置１は、第７実施形態に係わるダンパ装置１と同様に動作することができる。
　第１０実施形態においては、第７実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。また、第１０実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
　なお、図１８においては、省略されているが、コントロールプレート３００ｙは、図３Ｃを参照して上述したように、第１摺動面６０２ａにおいて、第１プレート１００Ａに当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏから離れる方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続され、回転軸Ｏに近づく方向に向かって延在し、第１プレート１００Ａから離れる方向に傾斜する第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができる。
　また、図３Ｂを参照して上述したように、コントロールプレート３００ｘに形成された開口部（第１開口部）６０２Ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ１が、スラスト部材５００に形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００の外周面との間に設けられた隙間Ｇ２より小さくなるように、形成され得る。
　３－１０．その他
　上述した様々な実施形態において、第１摺動部６００等が、第１摺動面６０２ａにおいて、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２（又は第１プレート１００Ａ等）に当接する第１頂部６０２ａ１と、第１頂部６０２ａ１に接続される第１傾斜面６０２ａ２と、第１頂部６０２ａ１に接続される第２傾斜面６０２ａ３と、を含むことができることについて説明した。これに加えて又はこれに代えて、スラスト部材５００及び／又は第２摺動部７００が、同様の構成を含むことも可能である。
　その具体例について図１９及び図２０を参照して説明する。図１９は、一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。図２０は、図１９に示したダンパ装置の一部の構成を拡大して模式的に示す概略断面図である。
　図３Ａ等を参照して説明したスラスト部材５００の一部の構成を変更した構成要素が、図１９及び図２０においてスラスト部材５００’として示され、図３Ａ等を参照して説明した第２摺動部材７００の一部の構成を変更した構成要素が、図１９及び図２０において第２摺動部材７００’として示されている。また、軸受けＢにより回転可能に支持される変速機（図示せず）の入力軸Ｓは、ハブ２００（の円筒部２０２に形成された貫通孔２０３［図３Ａ参照］）に挿入されている。
　上述したように、駆動軸Ｚ（ひいてはディスクプレート１００）の回転中心と変速機（トランスミッション）の入力軸（シャフト）Ｓの回転中心との間にずれが生じている場合には、このような入力軸Ｓを挿通させたハブ２００の回転軸が駆動軸Ｚ（ひいてはディスクプレート１００）に対して傾斜することになる。この結果、ハブ２００により支持されるスラスト部材５００及び第２摺動部７００が、駆動軸Ｚに対して、ひいては、フライホイール２及びフライホイール２に接続されたディスクプレート１００に対して、傾斜することになる。この場合、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙ及び第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａがハブ２００に対して本来意図されていたとおりに摺動しない可能性がある。
　そこで、スラスト部材５００’は、図２０によく示されるように、第２の面５００ｙにおいて、ハブ２００（におけるスラスト部材５００’に対向する面２００ａ）に当接する第２頂部５０２ｙ１と、第２頂部５０２ｙ１に接続される第３傾斜面５０２ｙ２と、第２頂部５０２ｙ１に接続される第４傾斜面５０２ｙ３と、を含むことができる。第３傾斜面５０２ｙ２は、第２頂部５０２ｙ１を基準として、スラスト部材５００の回転軸（すなわち、回転軸Ｏ）から離れる方向（図２０において上方向）に向かって延在し、ハブ２００の面２００ａから離れる方向（図２０において左方向）に傾斜することができる。第４傾斜面５０２ｙ３は、第２頂部５０２ｙ１を基準として、スラスト部材５００の回転軸（すなわち、回転軸Ｏ）に近づく方向（図２０において下方向）に向かって延在し、ハブ２００の面２００ａから離れる方向（図２０において左方向）に傾斜することができる。これにより、スラスト部材５００’は、ハブ２００の面２００ａに対して、第２頂部５０２ｙ１において当接して摺動することができる。
　これにより、仮にハブ２００が駆動軸Ｚに対して傾斜した場合であっても、スラスト部材５００’は、依然として、ハブ２００の面２００ａに対して第２頂部５０２ｙ１において当接して摺動するので、スラスト部材５００’とハブ２００との間において当接する部分の面積は大きく変化しない。この結果、第３摺動トルクの大きさが変化することが抑えられる。
　また、第２摺動部７００’は、図２０によく示されるように、第２摺動面７０２ａにおいて、ハブ２００（における第２摺動部７００’に対向する面２００ｂ）に当接する第３頂部７０２ａ１と、第３頂部７０２ａ１に接続される第５傾斜面７０２ａ２と、第３頂部７０２ａ１に接続される第６傾斜面７０２ａ３と、を含むことができる。第５傾斜面７０２ａ２は、第３頂部７０２ａ１を基準として、第２摺動部７００’の回転軸（すなわち、回転軸Ｏ）から離れる方向（図２０において上方向）に向かって延在し、ハブ２００の面２００ｂから離れる方向（図２０において右方向）に傾斜することができる。第６傾斜面７０２ａ３は、第３頂部７０２ａ１を基準として、第２摺動部７００’の回転軸（すなわち、回転軸Ｏ）に近づく方向（図２０において下方向）に向かって延在し、ハブ２００の面２００ｂから離れる方向（図２０において右方向）に傾斜することができる。これにより、第２摺動部７００’は、ハブ２００の面２００ｂに対して、第３頂部７０２ａ１において当接して摺動することができる。
　これにより、仮にハブ２００が駆動軸Ｚに対して傾斜した場合であっても、第２摺動部７００’は、依然として、ハブ２００の面２００ｂに対して第３頂部７０２ａ１において当接して摺動するので、第２摺動部７００’とハブ２００との間において当接する部分の面積は大きく変化しない。この結果、第２摺動トルクの大きさが変化することが抑えられる。
　また、上記した全ての実施形態では、コントロールプレート３００が第１収容空間１００ｘに収容される一例について詳述したが、前述したとおり、コントロールプレート３００は第２収容空間１００ｙに収容されてもよい。この場合、全ての実施形態において、第１収容空間１００ｘに配される構成要素と、第２収容空間１００ｙに配される構成要素を相互に入れ替えた構成とすればよい。
　その具体例について、図２１を参照して簡単に説明する。図２１は、一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。図２１と先に参照した図３Ａとを比較して参照すると、図２１に示す第１摺動部６００Ｒは、図３Ａに示した第１摺動部６００と左右対称の関係をなすように、第１摺動部６００を反転させた（ミラーリングした）断面形状を含むことができる。同様に、図２１に示すスラスト部材５００Ｒ及び第２摺動部７００Ｒは、それぞれ、図３Ａに示したスラスト部材５００及び第２摺動部７００と左右対称の関係をなすように、スラスト部材５００及び第２摺動部７００を反転させた（ミラーリングした）断面形状を含むことができる。図３Ａに示したコントロールプレート３００についても同様である。
　また、このような構成を採用した場合には、（軸受けＳ又は変速機に対してより近くに配置される）スラスト部材５００Ｒに形成された開口部（第２開口部）５００ａを囲む内周面とハブ２００Ｒの外周面との間に設けられた隙間が、（軸受けＳ又は変速機に対してより遠くに配置される）第１摺動部６００Ｒに形成された開口部（第１開口部６０２Ａ）を囲む内周面とハブ２００Ｒの外周面との間に設けられた隙間より小さくなるように、形成され得る。これにより、ハブ２００Ｒが駆動軸Ｚに対して傾斜する角度を、ひいては、ハブ２００Ｒに支持されるスラスト部材５００Ｒが傾斜する角度を、小さく抑えることができる。
　さらにまた、上述した様々な実施形態では、図７Ａ～図７Ｆを参照して、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２と弾性機構部４００又はシート４１０とが係合し、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３とハブ２００の壁部２０８とが係合する構成を採用すること等により、ダンパ装置１が、図８に示すような捩り特性を有することを説明した。
　この点につき、図７Ａ等に示す、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２及び軸方向延在部３０３、並びに、ハブ２００の壁部２０８ｗの配置を、左右対称となるように反転させた構成を採用することも可能である。例えば、図２２に示すように、コントロールパネル３００’は、図７Ａに示すコントロールパネル３００に対して左右対称の関係をなすように、コントロールパネル３００を反転させた（ミラーリングした）形状を呈することができる。同様に、図７Ａに示すハブ２００の４つの壁部２０８ｗの位置を反転させて（ミラーリングして）、図２２に示すように、ハブ２００において４つの壁部２０８ｗ’を配置することができる。このような構成を採用することにより、ダンパ装置１は、図２３に示すような捩り特性を有することができる。
　図２３に示す捩り特性を図８に示す捩り特性と比較して説明する。図７Ａ等に示すダンパ装置１にあっては、図７Ｅを参照して上述したように、ハブ２００がディスクプレート１００に対して、相対的に負側に、すなわち、Ｌ方向（図７Ａ等において反時計回り方向）に、回転した場合に、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３とハブ２００の壁部２０８ｗとが当接することにより、ハブ２００とコントロールプレート３００とが一体回転する。これにより、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２との間に（第２摺動トルクより大きい）第１摺動トルクが発生する。この結果、図７Ｄの状態から図７Ｅの状態において、第１摺動トルクと第３摺動トルクとを合算した「大きなヒステリシストルク」が発生する。したがって、図８に示すように、ダンパ装置１は、ハブ２００がディスクプレート１００に対して相対的に負側に回転した場合に、「大きなヒステリシストルク」を発生させることができる。
　これに対して、図２２に示すダンパ装置１にあっては、ハブ２００がディスクプレート１００に対して、相対的に正側に、すなわち、Ｒ方向（図２２において時計回り方向）に、回転した場合に、コントロールプレート３００’の軸方向延在部３０３’（例えば軸方向延在部３０３ａ’）とハブ２００の壁部２０８ｗ’とが当接することにより、ハブ２００とコントロールプレート３００’とが一体回転する。これにより、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００’の径方向延在部３０２（例えば径方向延在部３０２ａ’）との間に（第２摺動トルクより大きい）第１摺動トルクが発生する。この結果、第１摺動トルクと第３摺動トルクとを合算した「大きなヒステリシストルク」が発生する。したがって、図２３に示すように、ダンパ装置１は、ハブ２００がディスクプレート１００に対して相対的に正側に回転した場合に、「大きなヒステリシストルク」を発生させることができる。
　このように、図２２に示すダンパ装置１は、図７Ａ等に示すダンパ装置１が有する捩り特性に対して、正負を逆にした、すなわち、ハブ２００がディスクプレート１００に対して相対的に回転する方向を逆にした、図２３に示す捩り特性を有することができる。
　本開示の利益を有する当業者により容易に理解されるように、上述した様々な例は、矛盾の生じさせない限りにおいて、相互に様々なパターンで適切に組み合わせて用いられ得る。
　以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。また、前述した様々な実施形態は、例えばクラッチディスク等前述のリミッタ機能を必須としない用途向けのダンパ装置に対しても適用することができる。
　本出願は、「ダンパ装置」と題して２０２２年３月３１日に提出された日本国特許出願第２０２２－０５９０８９に基づくものであって、この日本国特許出願による優先権の利益を享受するものである。この日本国特許出願の全体の内容が引用により本明細書に組み入れられる。
　１　ダンパ装置
　１００　第１回転体（ディスクプレート）
　１００Ａ　第１プレート
　１００Ｂ　第２プレート
　１００ｘ　第１収容空間
　１００ｙ　第２収容空間
　２００　第２回転体（ハブ）
　２０２　円筒部
　２０５　円板部
　２０６ａ乃至２０６ｄ　窓孔
　２０８ａ乃至２０８ｄ　溝部
　２０８ｗ　壁部
　３００　コントロールプレート
　３０２ａ乃至３０２ｄ　径方向延在部
　３０３ａ乃至３０３ｄ　軸方向延在部
　４００　弾性機構部
　４１０　第１弾性部材
　４２０　一対のシート部材
　４２０Ａ、４２０Ｂ　シート部材
　５００　スラスト部材
　５００ａ　第２開口部
　５０２ｘ　第１の面
　５０２ｙ　第２の面
　５０２ｙ１　第２頂部
　５０２ｙ２　第３傾斜面
　５０２ｙ３　第４傾斜面
　５０５　第４弾性部材
　６００　第１摺動部
　６０２ａ　第１摺動面
　６０２ａ１　第１頂部
　６０２ａ２　第１傾斜面
　６０２ａ３　第２傾斜面
　６０２Ａ　第１開口部
　６０２Ｂ　第１係合部
　６０２Ｃ　第２係合部
　６０４　第２弾性部材
　７００　第２摺動部
　７０２ａ　第２摺動面
　７０２ａ１　第３頂部
　７０２ａ２　第５傾斜面
　７０２ａ３と　第６傾斜面
　７０５　第３弾性部材
　Ｏ　回転軸

Claims (13)

  1. 　回転軸周りに回転する第１プレート、及び前記第１プレートに対向して配置され前記回転軸周りに前記第１プレートと一体回転する第２プレート、を少なくとも含む第１回転体と、
    　前記回転軸周りに前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、
    　前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、
    　径方向に延在して前記弾性機構部に当接する径方向延在部と、軸方向に延在し前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に少なくとも部分的に収容される軸方向延在部と、を含み、前記軸方向において、前記第１プレートと前記第２回転体との間の第１収容空間及び前記第２プレートと前記第２回転体との間の第２収容空間のいずれか一方にのみ配されるコントロールプレートと、
    　前記第１回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第１回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第１摺動トルクを発生させ、第１開口部を含み、該第１開口部を囲む内周面において前記第２回転体の外周面により回転可能に支持される、第１摺動部と、
    　前記第２回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第２回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第２摺動トルクを発生させる第２摺動部と、
    　を具備し、
    　前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する場合に、前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクを発生させるダンパ装置。
  2. 　前記第１収容空間及び前記第２収容空間のうち前記コントロールプレートが配される空間とは異なる側の空間に、前記第１回転体に対して摺動する第１の面、及び前記第２回転体に対して摺動する第２の面の少なくともいずれか一方を含むスラスト部材をさらに具備する、請求項１に記載のダンパ装置。
  3. 　前記スラスト部材は、前記第２の面を前記第２回転体に近づく方向に付勢する第４弾性部材を含む、請求項２に記載のダンパ装置。
  4. 　前記スラスト部材が、第２開口部を含み、該第２開口部を囲む内周面において前記第２回転体の外周面により回転可能に支持され、
    　前記第１開口部及び前記第２開口部のうちトランスミッション側に位置する一方の開口部を囲む内周面と前記第２回転体の外周面との間に設けられた隙間が、前記第１開口部及び前記第２開口部のうち他方の開口部を囲む内周面と前記第２回転体の外周面との間に設けられた隙間よりも小さい、請求項２又は３に記載のダンパ装置。
  5. 　前記第１収容空間及び前記第２収容空間のうち前記コントロールプレートが配される空間とは異なる側の空間に、前記第１回転体に対して摺動する第１の面及び前記第２回転体に対して摺動する第２の面の少なくともいずれか一方を含むスラスト部材をさらに具備し、
    　前記第１摺動部及び前記スラスト部材のうち、トランスミッション側に位置する一方がブッシュとして形成される、請求項１に記載のダンパ装置。
  6. 　前記第１摺動部が、前記コントロールプレートに対向する位置において、
    　前記コントロールプレートに当接する第１頂部と、
    　該第１頂部に接続され、前記第１摺動部の回転軸から離れる方向に向かって延在し、前記コントロールプレートから離れる方向に傾斜する、第１傾斜面と、
    　前記第１頂部に接続され、前記回転軸に近づく方向に向かって延在し、前記コントロールプレートから離れる方向に傾斜する、第２傾斜面と、
    を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  7. 　前記スラスト部材が、前記第２回転体に対向する位置において、
    　前記第２回転体に当接する第２頂部と、
    　該第２頂部に接続され、前記スラスト部材の回転軸から離れる方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第３傾斜面と、
    　前記第２頂部に接続され、前記スラスト部材の回転軸に近づく方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第４傾斜面と、
    を含む、請求項２乃至４のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  8. 　前記第２摺動部が、前記第２回転体に対向する位置において、
    　前記第２回転体に当接する第３頂部と、
    　該第３頂部に接続され、前記第２摺動部の回転軸から離れる方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第５傾斜面と、
    　前記第３頂部に接続され、前記第２摺動部の回転軸に近づく方向に向かって延在し、前記第２回転体から離れる方向に傾斜する、第６傾斜面と、
    を含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  9. 　前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクの一方は、他方よりも大きいトルクであり、前記第２回転体が前記第１回転体に対して反時計回り方向に相対回転する場合に発生する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  10. 　前記弾性機構部は、第１弾性部材と、前記第１弾性部材を両側から挟んで支持する一対のシート部材と、を含み、
    　前記径方向延在部は、前記第１弾性部材、又は、前記一対のシート部材のいずれか一方に当接する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  11. 　前記第１摺動部は、前記第１回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第１摺動面と、前記第１摺動面を前記第１回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第２弾性部材と、を含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  12. 　前記第２摺動部は、前記第２回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第２摺動面と、前記第２摺動面を前記第２回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第３弾性部材と、を含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  13. 　前記第１摺動部及び前記第２摺動部は、前記コントロールプレートと一体的に形成されて前記コントロールプレートの一部として機能し、
    　前記径方向延在部は、前記第１回転体に対して直接摺動し、且つ、前記第２回転体に対して直接摺動する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のダンパ装置。
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