WO2024009735A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2024009735A1
WO2024009735A1 PCT/JP2023/022462 JP2023022462W WO2024009735A1 WO 2024009735 A1 WO2024009735 A1 WO 2024009735A1 JP 2023022462 W JP2023022462 W JP 2023022462W WO 2024009735 A1 WO2024009735 A1 WO 2024009735A1
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WO
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sheet
fulcrum
contact surface
seat
damper device
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/022462
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
太貴 渡辺
Original Assignee
株式会社アイシン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by 株式会社アイシン filed Critical 株式会社アイシン
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs

Definitions

  • the technology disclosed in this application relates to a damper device that absorbs fluctuations in torque transmitted between a first rotating body and a second rotating body.
  • damper devices have been known that absorb fluctuations in torque transmitted between a first rotating body (disk plate) and a second rotating body (hub).
  • the various embodiments disclosed in the present application provide a vibration damping device that at least partially suppresses wear caused by mutual sliding of a seat and a member supporting the seat.
  • a damper device includes a first rotating body that includes a circumferentially extending accommodation area and rotates around a rotation axis, and a common support part that is accommodated in the accommodation area, and that rotates around the rotation axis. an intermediate member rotatably provided with respect to the first rotating body; a first sheet accommodated in the accommodation area and supported by the common support section; and an end of the accommodation area accommodated in the accommodation area.
  • a second sheet supported by a first end surface surrounding the first elastic body; a first elastic body sandwiched between the first sheet and the second sheet; a third sheet arranged such that the common support part is sandwiched between the first sheet and the third sheet; a fourth sheet supported by a second end surface surrounding an end; a second elastic body sandwiched between the third sheet and the fourth sheet; a first support portion supporting the second sheet; , a second rotating body including a second support part that supports the fourth sheet, and a second rotating body rotatably provided around the rotation axis with respect to the first rotating body and the intermediate member, At least one target sheet among the first sheet, the second sheet, the third sheet, and the fourth sheet has a fulcrum point at which it abuts against the other member that supports the at least one target sheet.
  • a second radius larger than the first radius is applied from the fulcrum to the first contact surface of the counterpart member, which has a cross section extending in an arc shape separated from the fulcrum by a first radius. It is possible to adopt a configuration in which second contact surfaces having cross sections extending in spaced arc shapes are slid. configuration can be adopted.
  • the various embodiments disclosed in the present application can provide a vibration damping device that at least partially suppresses wear caused by sliding of a sheet and a member supporting the sheet against each other.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overview of a vibration damping device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a top view showing the configuration of the damper device shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the damper device shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged view schematically showing the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2, including a third sheet 434.
  • FIG. 3 is an enlarged view schematically showing another example of the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2 including a third sheet 434.
  • FIG. 3 is an enlarged view schematically showing still another example of the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2 including a third sheet 434.
  • FIG. 3 is an enlarged view schematically showing still another example of the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2 including a third sheet 434.
  • FIG. 3 is an enlarged view schematically showing still another example of the configuration
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of the configuration of a damper device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a top view showing the configuration of the damper device shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the structure of the damper device shown in FIG. 1.
  • the damper device 10 transmits driving force from a driving source such as an engine or a motor to a transmission by being compressed between, for example, a flywheel (not shown) and a pressure plate (not shown). Can be done. Since the structure for compressing the damper device 10 between the flywheel and the pressure plate is well known, detailed explanation thereof will be omitted.
  • the damper device 10 can absorb and damp vibrations in the torsional direction. As shown in FIGS. 1 to 3, this damper device 10 includes a disk plate 100 as a first rotating body, a hub 200 as a second rotating body, an intermediate member 300, a first elastic body 410, and a second elastic body 410. An elastic mechanism section 400 including an elastic body 420.
  • hub 200 may be placed on the output side in the power transmission path.
  • the hub 200 is made of, for example, a metal material, has a generally annular shape, and is rotatably provided around the rotation axis O.
  • the hub 200 has an input shaft (not shown) of a transmission (not shown) inserted through a through hole 204 formed in a substantially annular cylindrical portion 202.
  • a spline connection can be made to this input shaft.
  • the hub 200 can include a plurality of flanges 206 extending radially from the cylindrical portion 202. As an example, as will be described later, in response to the fact that the disk plate 100 includes three accommodation areas 102 (102A, 102B, 102C), a total of two flanges 206 are located at both ends of each accommodation area. In addition, the hub 200 can include a total of three flanges 206 (206A, 206B, 206C).
  • a notch 206A1 may be formed on one side (right side in the paper) of the flange 206A. This notch 206A1 can support the second sheet 432 in the elastic mechanism section 400 accommodated in the accommodation area 102A from the outside in the circumferential direction. This notch 206A1 can function as a "first support" with respect to the accommodation area 102A.
  • a notch 206C2 may be formed on the other side (upper side in the drawing) of the flange 206C.
  • This notch 206C2 can support the fourth sheet 436 of the elastic mechanism section 400 accommodated in the accommodation area 102A from the outside in the circumferential direction.
  • This cutout 206C2 can function as a "second support" with respect to the accommodation area 102A.
  • a notch 206B1 may be formed on one side (upper side in the paper) of the flange 206B. This notch 206B1 can support the second sheet 432 in the elastic mechanism section 400 accommodated in the accommodation area 102B from the outside in the circumferential direction. This notch 206B1 can function as a "first support" with respect to the accommodation area 102B.
  • a notch 206A2 may be formed on the other side of the flange 206A (on the left side in the paper). This notch 206A2 can support the fourth sheet 436 in the elastic mechanism section 400 accommodated in the accommodation area 102B from the outside in the circumferential direction. This cutout 206A2 can function as a "second support" with respect to the accommodation area 102B.
  • a notch 206C1 may be formed on one side (upper and lower sides in the drawing) of the flange 206C.
  • This notch 206C 1 can support the second sheet 432 of the elastic mechanism section 400 accommodated in the accommodation area 102C from the outside in the circumferential direction.
  • This notch 206C1 can function as a "first support part" with respect to the accommodation area 102C.
  • a notch 206B2 may be formed on the other side of the flange 206B (upper and lower sides in the drawing). This notch 206B2 can support the fourth sheet 436 of the elastic mechanism section 400 accommodated in the accommodation area 102C from the outside in the circumferential direction. This notch 206B2 can function as a "second support" with respect to the accommodation area 102C.
  • Disk plate 100 may be placed on the input side in the power transmission path. Disk plate 100 may be made of, for example, a metal material. As best shown in FIG. 3, this disk plate rotates relative to the hub 200 and the intermediate member 300 around the central axis O with the hub 200, the intermediate member 300, and the elastic mechanism section 400 sandwiched therebetween. may be provided.
  • the disk plate 100 can include a first disk plate 100A and a second disk plate 100B as a pair of members, which are provided on both sides of the hub 200 and the intermediate member 300 in the axial direction.
  • the second disk plate 100B can have a generally annular shape as a whole, and the first disk plate 100A can have a generally cylindrical shape as a whole.
  • the first disk plate 100A and the second disk plate 100B may be connected near their outer peripheries with a plurality of rivets or the like.
  • the first disc plate 100A and the second disc plate 100B can cooperate with each other to form at least one accommodation area 102, here, as an example, three accommodation areas 102A, 102B, 102C.
  • Each of these accommodation areas 102 can partially accommodate one set of elastic mechanism parts 400 (a part of one set of elastic mechanism parts 400 is exposed to the outside).
  • the first disk plate 100A and the second disk plate 100B may include openings in portions corresponding to each accommodation area, as best shown in FIG. .
  • the disk plate 100 can accommodate the elastic mechanism section 400 accommodated in each accommodation area 102.
  • the disk plate 100 includes a pair of elastic mechanism parts 400, that is, a first elastic body 410, and both sides of the first elastic body 410 in the accommodation area 102A.
  • a first sheet 430 and a second sheet 432, a second elastic body 420, and a third sheet 434 and a fourth sheet 436, which are disposed on both sides of the second elastic body 420, are accommodated. Can be done.
  • the disk plate 100 also includes a pair of elastic mechanisms 400 (a first elastic body 410, a first sheet 430 disposed on both sides of the first elastic body 410), and a second sheet 432, a second elastic body 420, and a third sheet 434 and a fourth sheet 436 arranged on both sides of the second elastic body 420.
  • a pair of elastic mechanisms 400 a first elastic body 410, a first sheet 430 disposed on both sides of the first elastic body 410
  • a second sheet 432, a second elastic body 420, and a third sheet 434 and a fourth sheet 436 arranged on both sides of the second elastic body 420.
  • the disk plate 100 can support two sheets included in the elastic mechanism section 400 accommodated in each accommodation area 102.
  • a first end surface 104A1 surrounding one end of the accommodation area 102A (opening) of the first disk plate 100A contacts the second sheet 432 from the circumferential outside, thereby causing the second sheet 432 to can be supported.
  • a first end surface 104B1 surrounding one end of the storage area 102A (opening) in the second disk plate 100B can support the second sheet 432 by coming into contact with the second sheet 432 from the outside in the circumferential direction.
  • a second end surface 104A2 surrounding the other end of the storage area 102A (opening) in the first disk plate 100A can contact the fourth sheet 436 from the circumferential outside to support the fourth sheet 436.
  • a second end surface 104B2 surrounding the other end of the storage area 102A (opening) in the second disk plate 100B can support the fourth sheet 436 by coming into contact with the fourth sheet 436 from the outside in the circumferential direction. .
  • a first end surface 106B1 surrounding one end of the accommodation area 102B (opening) in the second disk plate 100B can support the second sheet 432 by coming into contact with the second sheet 432 from the circumferentially outer side.
  • the second end surface 106A2 surrounding the other end of the accommodation area 102B (opening) in the first disk plate 100A can support the fourth sheet 436 by coming into contact with the fourth sheet 436 from the outside in the circumferential direction.
  • a second end surface 106B2 surrounding the other end of the storage area 102B (opening) in the second disk plate 100B can support the fourth sheet 436 by coming into contact with the fourth sheet 436 from the outside in the circumferential direction.
  • the first end surface 108B1 surrounding one end of the storage area 102C (opening) in the second disk plate 100B can support the second sheet 432 by coming into contact with the second sheet 432 from the circumferentially outer side.
  • the second end surface 108A2 surrounding the other end of the storage area 102C (opening) in the first disk plate 100A can support the fourth sheet 436 by coming into contact with the fourth sheet 436 from the outside in the circumferential direction.
  • a second end surface 108B2 surrounding the other end of the storage area 102C (opening) in the second disk plate 100B can contact the fourth sheet 436 from the outside in the circumferential direction and support the fourth sheet 436.
  • the intermediate member 300 may be formed of, for example, a metal material, a resin material, or the like.
  • the intermediate member 300 may be rotatably provided with respect to the disk plate 100 and the hub 200 around the central axis O, with the hub 200 sandwiched therebetween, as best shown in FIG.
  • the intermediate member 300 may include, for example, two annular first members 300A and a second annular member 300B that have substantially the same shape.
  • Each of the first member 300A and the second member 300B can include an annular member 302 and a plurality of flange portions 304 protruding from the annular member 302 in the radial direction.
  • each of the first member 300A and the second member 300B can include three flange parts 304 as the plurality of flange parts 304.
  • the first member 300A and the second member 300B are connected by rivets or the like with the hub 200 sandwiched between them and the flanges 304 facing each other, thereby forming the intermediate member 300 as a whole. can be formed.
  • the three flange portions 304 included in the intermediate member 300 may be provided corresponding to any one of the three accommodation areas 102, respectively.
  • the first flange part 304A is provided corresponding to the accommodation area 102A
  • the second flange part 304B and the third flange part 304C are provided in the accommodation area 102B and the accommodation area 102A, respectively. It can be provided corresponding to the region 102C.
  • the first flange portion 304A is provided between the first sheet 430 and the third sheet 434 accommodated in the storage area 102A, and is a support portion (common support portion) that supports the first sheet 430 and the third sheet 434. can function as Similarly, the second flange portion 304B (third flange portion 304C) is provided between the first sheet 430 and the third sheet 434 that are accommodated in the accommodation area 102B (accommodation area 103C). It can also function as a support section (common support section) that supports the third sheet 434. Note that the specific configurations of the first flange portion 304A to the third flange portion 304C (the flange portions 304A to the third flange portion 304C may have the same configuration) will be described later.
  • Elastic mechanism section 400 As best shown in FIG. 2, the set of elastic mechanisms 400 partially housed in each accommodation area 102 includes a first elastic body 410 and a first elastic body 410 on both sides of the first elastic body 410, as described above. A first sheet 430 and a second sheet 432 that are arranged and support the first elastic body 400; a second elastic body 420; and a third sheet that is arranged on both sides of the second elastic body 420 and support the second elastic body 420; A sheet 434 and a fourth sheet 436 may be included.
  • the set of elastic mechanism parts 400 accommodated in each of the plurality of accommodation areas 102 may include the same configuration. Therefore, here, we will focus on only one set of elastic mechanism parts 400 accommodated in the accommodation area 102A, but the configuration of the one set of elastic mechanism parts 400 accommodated in each of the accommodation area 102B and the accommodation area 102C is The configuration may be the same as that of the set of elastic mechanism sections 400 accommodated in the region 102A.
  • the first elastic body 410 and the second elastic body 420 are each made of a metal material, and can extend spirally from one end to the other end.
  • Each of the first sheet 430, second sheet 432, third sheet 434, and fourth sheet 436 may be formed of, for example, a resin material or a metal material.
  • the first sheet 430 may have a generally L-shaped cross-sectional shape as a whole. With this shape, the first sheet 430 can come into contact with one end 412 of the first elastic body 410 and support this one end 412 from the circumferentially outer side and the radially outer side. Furthermore, the first sheet 430 has an engaging portion 430a that engages with and is supported by the first flange portion 304A of the intermediate member 300 on the side opposite to the one end 412 of the first elastic body 410. can include. A specific configuration of the engaging portion 430a (a shape symmetrical to the engaging portion 434a with respect to the first flange portion 304A) will be described later.
  • the second sheet 432 may have a generally L-shaped cross-sectional shape as a whole. With this shape, the second sheet 432 can come into contact with the other end 414 of the first elastic body 410 and support this other end 414 from the circumferentially outer side and the radially outer side. Furthermore, the second sheet 432 engages with the first end surface 104A 1 (104B 1 ) of the disk plate 100 on the side opposite to the other end 414 of the first elastic body 410 . ) can include an engaging portion 432a supported by. Although not shown in FIG. 2, the engaging portion 432a may also be supported by the notch 206A 1 (see FIG. 3) of the hub 200. The specific configuration of the engaging portion 432a will be described later.
  • the third sheet 434 may have a generally L-shaped cross-sectional shape as a whole. With this shape, the third sheet 434 can come into contact with one end 422 of the second elastic body 420 and support this one end 422 from the circumferentially outer side and the radially outer side. Further, the third sheet 434 has an engaging portion 434a that engages with and is supported by the first flange portion 304A of the intermediate member 300 on the side opposite to the one end 422 of the second elastic body 420. can include. The specific configuration of the engaging portion 434a will be described later. Note that the third sheet 434 may have a shape symmetrical to that of the first sheet 430.
  • the fourth sheet 436 may have a generally L-shaped cross-sectional shape as a whole. With this shape, the fourth sheet 436 can come into contact with the other end 424 of the second elastic body 420 and support this other end 424 from the circumferentially outer side and the radially outer side. Furthermore, the fourth sheet 436 engages with the second end surface 104A 2 (104B 2 ) of the disk plate 100 on the opposite side of the second elastic body 420 from the other end 424 . ) can include an engaging portion 436a supported by. Although not shown in FIG. 2, this engaging portion 436a may also be supported by the notch 206C 2 (see FIG. 3) of the hub 200. The specific configuration of the engaging portion 436a will be described later. Note that the fourth sheet 436 may have a shape symmetrical to that of the second sheet 432.
  • Power from a drive source such as an engine or a motor is applied to the disk plate 100, the second sheet 432, the first elastic body 410, the first sheet 430, the intermediate member 300, the third sheet 434, the second elastic body 420, and the fourth sheet. 436 and the hub 200 in this order. Focusing on the accommodation area 102A, power is first transmitted from the first end surface 104A 1 (104B 1 ) of the disk plate 100 to the second seat 432. The second sheet 432 transmits the power to the first sheet 430 while bending the first elastic body 410 . The first sheet 430 transmits this power to the first flange portion 304A of the intermediate member 300.
  • the first flange portion 304A transmits the power to the fourth sheet 436 while bending the second elastic body 420 via the third sheet 434.
  • the fourth seat 436 can transmit such power to the hub 200 via the notch 206C2 of the hub 200.
  • the air is applied to the notch 206A 2 of the hub 200 via a pair of elastic mechanism parts 400 arranged in the accommodation area 102B . can be transmitted.
  • the gas is connected to the notch 206B 2 of the hub 200 via a pair of elastic mechanism parts 400 arranged in the accommodation area 102C. can be transmitted to
  • the disc plate 100 when the torque transmitted to the disc plate 100 is positive (for example, during acceleration), the disc plate 100 is moved relative to the hub 200, although this is not shown in FIGS. It can be rotated counterclockwise on the paper.
  • the fourth sheet 436 is pushed toward the third sheet 434 by the second end surface 104A 2 (104B 2 ), and is moved from the notch 206C 2 of the hub 200 against the second elastic body 420. Move away and approach the third seat 434.
  • the first sheet 430 approaches the second sheet 432 against the first elastic body 410.
  • the hub 200 Since the hub 200 is relatively stationary, the second seat 432 supported by the notch 206A1 of the hub 200 does not slide. Therefore, the first elastic body 410 and the second elastic body 420 contract, and the first end surface 104A 1 (104B 1 ) of the disk plate 100 releases its support from the second sheet 432 and is removed from the second sheet 432. Separate.
  • first elastic body 410 and the second elastic body 420 stretch to return to their original shapes, so that the second sheet 432 biased by the first elastic body 410 fills the notch 206A1 of the hub 200. Press in a counterclockwise direction on the paper. This causes the hub 200 to rotate counterclockwise, which in turn rotates the input shaft of the transmission (not shown).
  • Such an operation is similarly performed for the pair of elastic mechanism parts 400 arranged in each of the accommodation area 102B and the accommodation area 102C.
  • the disc plate 100 moves against the hub 200, although this is not shown in FIGS. 1 and 3. It can be rotated relatively clockwise on the paper.
  • the second sheet 432 is pushed toward the first sheet 430 by the first end surface 104A 1 (104B 1 ), so that the second sheet 432 is moved from the notch 206A 1 of the hub 200 against the first elastic body 410. move away and approach the first sheet 430.
  • the third sheet 434 approaches the fourth sheet 436 against the second elastic body 420.
  • the fourth seat 436 supported by the notch 206C2 of the hub 200 does not slide. Therefore, the first elastic body 410 and the second elastic body 420 contract, and the second end surface 104A 2 (104B 2 ) of the disk plate 100 releases its support from the fourth sheet 436 and is removed from the fourth sheet 436. Separate.
  • the first elastic body 410 and the second elastic body 420 stretch to return to their original shapes, so that the fourth sheet 436 urged by the second elastic body 420 fills the notch 206C 2 of the hub 200. Press in a clockwise direction on the paper. As a result, the counterclockwise rotating hub 200 decelerates, which in turn decelerates the input shaft of the transmission (not shown).
  • Such an operation is similarly performed for the pair of elastic mechanism parts 400 arranged in each of the accommodation area 102B and the accommodation area 102C.
  • FIG. 4 is an enlarged view schematically showing the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2, including the third sheet 434. As shown in FIG.
  • the third sheet 434 can include an engaging portion 434a on the opposite side of the second elastic body 420.
  • the engaging portion 434a can have a substantially inverted S-shaped cross section.
  • Such a third sheet 434 can rotate around the fulcrum 434b, which is the point at which it abuts against the first flange portion 304A of the intermediate member 300.
  • the engaging portion 434a can include a contact surface (second contact surface) 434a 1 having a cross section extending in an arc shape separated by a radius (second radius) R 2 from the fulcrum 434b. Note that the radius R 2 is larger than the radius R 1 described later.
  • the first flange portion 304A of the intermediate member 300 can include an engaging portion 304a on the surface facing the third sheet 434.
  • the engaging portion 304a can have a substantially inverted S-shaped cross section along the engaging portion 434a of the third sheet 434 in order to abut and support the third sheet 434 from the outside in the circumferential direction.
  • the engaging portion 304a can include a contact surface (first contact surface) 304a 1 having a cross section extending in an arc shape separated by a radius (first radius) R 1 from the fulcrum 434b. Note that the radius R 1 is smaller than the radius R 2 described above.
  • the radius R 1 is slightly smaller than the radius R 2 described above (i.e., the radius R 2 is slightly larger than the radius R 1 to the extent that the third seat 434 can rotate, in other words, the radius R 1 and radius R2 are approximately the same).
  • the fulcrum 434b is arranged radially outward from the second contact surface 434a1 . That is, the distance between the second contact surface 434a 1 and the rotation center of the damper device 10 is smaller than the distance between the fulcrum 434b and the rotation center of the damper device 10.
  • the third sheet 434 can rotate counterclockwise in the plane of the paper around the fulcrum 434b against the second elastic body 420 by receiving centrifugal force, and then , by being biased by the second elastic body 420, it can rotate around the fulcrum 434b in a clockwise direction on the paper.
  • the third sheet 434 can cause the second contact surface 434a 1 to slide against the first contact surface 304a 1 of the engagement portion 304a.
  • the third sheet 434 rotates around the fulcrum 434b, the first contact surface 304a 1 and the second contact surface 434a 1 , which have substantially the same radius of curvature, abut (contact). Sliding.
  • the third sheet 434 can rotate with stable behavior because its second contact surface 434a 1 is supported by the first contact surface 304a 1 over a wider area (rather than a point). In this way, the second contact surface 434a 1 is supported by the first contact surface 304a 1 over a wider area (instead of a point), so that the second contact surface 434a 1 and the first contact surface 304a 1 can slide. Further, the centrifugal force acting on the third sheet 434 is reliably received by the first contact surface 304a 1 via the second contact surface 434a 1 . Therefore, the third sheet 434 can rotate with stable behavior.
  • the third sheet 434 can include the configuration described below.
  • FIG. 5A is an enlarged view schematically showing another example of the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2 including the third sheet 434.
  • FIG. 5A shows, on the left, a part of the structure including the third sheet 434 and the like in an unworn initial state, and on the right, shows a part of the structure including the third seat 434 and the like in a worn state. .
  • the third sheet 434 is provided such that its outer edge 434c protrudes radially outward from the fulcrum 434b.
  • the third sheet 434 is configured such that the distance between its outer edge 434c and the rotation center of the damper device 10 is larger than the distance between the fulcrum 434b and the rotation center of the damper device 10 in the initial state. , is provided.
  • the third sheet 434 has the second contact surface 434a 2 after the wear because the second contact surface 434a 1 is worn out, so that the second contact surface 434a 2 after the wear is transferred to the second contact surface 434a 2 of the intermediate member 300 (first flange portion 304A). 1 contact surface 304a 1 can be opposed. Even in this state, the third seat 434 can rotate around the same fulcrum 434b as in the state shown on the left side of FIG. 5A. Thereby, the third sheet 434 can slide the second contact surface 434a 2 with respect to the first contact surface 304a 1 , similar to the state shown on the left side of FIG. 5A.
  • the third sheet 434 rotates around the fulcrum 434b
  • the second contact surface 434a2 is supported by the first contact surface 304a1 over a wider area (instead of a point), so that the third sheet 434 can still rotate around the fulcrum 434b. It can rotate with stable behavior.
  • FIG. 5B is an enlarged view schematically showing still another example of the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2 including the third sheet 434.
  • FIG. 5B shows, on the left, a part of the structure including the third sheet 434 and the like in an unworn initial state, and on the right, shows a part of the structure including the third seat 434 and the like in a worn state. .
  • the third sheet 434 is not provided so that its outer edge 434c' protrudes radially outward from the fulcrum 434b';' is set up so that it is almost the same as '.
  • the distance between the outer edge 434c' and the rotation center of the damper device 10 of the third sheet 434 is almost the same as the distance between the fulcrum 434b' and the rotation center of the damper device 10. It is set up so that.
  • the second contact surface 434a 11 is a contact surface exhibiting a cross section extending in an arc shape separated by a radius (second radius) R2 from the fulcrum 434b'
  • the first contact surface 304a 1 is The contact surface has a cross section extending in an arc shape separated by a radius (first radius) R1 from '.
  • the third sheet 434 has the worn second contact surface 434a 22 on the second contact surface 434a 22 of the intermediate member 300 (first flange portion 304A) due to the second contact surface 434a 11 being worn. 1 contact surface 304a 1 .
  • the third seat 434 will rotate around a different fulcrum 434b'' instead of around the fulcrum 434b', unlike the situation shown on the left side of FIG. 5B.
  • the second contact surface 434a 22 is no longer a contact surface exhibiting a cross section extending in an arc shape separated by a radius (second radius) R2 from the fulcrum 434b''
  • the first contact surface 304a 1 is also no longer a contact surface exhibiting a cross section extending in an arcuate shape separated by a radius (first radius) R 1 from the fulcrum 434b''. Therefore, when the third sheet 434 rotates around the fulcrum 434b'', it becomes difficult to smoothly slide the second contact surface 434a 22 with respect to the first contact surface 304a 1 .
  • the third sheet 434 that adopts the configuration shown in FIG. 5A has a higher resistance to wear even after the second contact surface is worn, compared to the third sheet 434 that adopts the configuration shown in FIG. 5B. It can still rotate with stable behavior.
  • the third sheet 434 can include the configuration described below.
  • FIG. 6 is an enlarged view schematically showing still another example of the configuration of a portion of the damper device 10 shown in FIG. 2 including the third sheet 434.
  • FIG. 6 shows that the third seat 434 is in the position (first position) that it finally reaches by continuing to rotate around the fulcrum 434b in the first rotation direction (clockwise direction here), that is, It is shown that the third sheet 434 is in a position (first position) where it is placed by being biased by the second elastic body 420 without resisting the second elastic body 420.
  • the second contact surface 434a1 is aligned with respect to the straight line L connecting the fulcrum 434b and the rotation center of the damper device 10.
  • the second contact surface 434a 1 and the first contact surface 304a 1 may be provided so as to always intersect with each other.
  • the third sheet 434 is between the first position and the second position (that is, always)
  • the second contact surface 434a 1 intersects the straight line L (as a result, the second contact surface 434a 1 intersects the straight line L).
  • 1 contact surface 304a 1 also intersects the straight line L).
  • the second contact surface 434a 1 and the first contact surface 304a 1 always exist in the direction in which the straight line L extends, which is the direction in which centrifugal force acts. Therefore, the centrifugal force acting on the third sheet 434 is always supported by the first contact surface 304a 1 via the second contact surface 434a 1 , so that the third sheet 434 rotates with more stable behavior. Can be done.
  • the explanation above has focused on the third sheet 434, but various configuration examples of the third sheet 434 include the first sheet 430 (FIG. 2 (see) can also be applied in the same way.
  • the first flange portion 304A includes an engaging portion similar to the engaging portion 304a (configuration described above with reference to FIGS. 4 to 6) included in the surface facing the third sheet 434, on the first sheet 434. It can also be included on the surface facing the.
  • the engaging portion that supports the first sheet 430 and the engaging portion 304a that supports the third sheet 434 can have symmetrical shapes.
  • the first sheet 430 receives centrifugal force and rotates clockwise around the fulcrum, and is urged by the first elastic body 410 and rotates counterclockwise around the fulcrum. be able to.
  • the second sheet 432 may have a generally L-shaped cross-sectional shape as a whole, as best shown in FIG. By exhibiting such a shape, as described above, the second sheet 432 can come into contact with the other end 414 of the first elastic body 410 and support this other end 414 from the circumferentially outer side and the radially outer side. . Furthermore, the second sheet 432 has an engaging portion that engages with and is supported by the first end surface 104A 1 of the disk plate 100 on the side opposite to the other end 414 of the first elastic body 410. 432a. Although not shown in FIG. 2, the engaging portion 432a may also be supported by the notch 206A 1 (see FIG. 3) of the hub 200.
  • second sheet 432 may include the same configuration as third sheet 434 described above with reference to FIGS. 4-6.
  • the first end surface 104A 1 of the disk plate 100 and the notch 206A 1 of the hub 200 that support the second sheet 432 also support the third sheet 434. Therefore, the first flange portion 304A can have the above-described configuration (the configuration described above with reference to FIGS. 4 to 6) in the same manner.
  • the second sheet 432 receives centrifugal force and rotates counterclockwise around the fulcrum, and is biased by the first elastic body 410 and rotates clockwise around the fulcrum. be able to.
  • the second seat 432 can rotate with stable behavior, similar to the third seat 434 described above.
  • the fourth sheet 436 may have an overall generally L-shaped cross-sectional shape, as best shown in FIG. By exhibiting such a shape, as described above, the fourth sheet 436 can come into contact with the other end 424 of the second elastic body 420 and support this other end 424 from the circumferentially outer side and the radially outer side. . Furthermore, the fourth sheet 436 has an engaging portion that engages with and is supported by the second end surface 104A 2 of the disk plate 100 on the side opposite to the other end 424 of the second elastic body 420. 436a. Although not shown in FIG. 2, this engaging portion 436a may also be supported by the notch 206C 2 (see FIG. 3) of the hub 200.
  • the fourth sheet 436 may include the same configuration as the first sheet 430, which may include a symmetric configuration with the third sheet 434 described above with reference to FIGS. 4-6.
  • the fourth sheet 436 includes such a configuration, the second end surface 104A 2 of the disk plate 100 and the notch 206C 2 of the hub 200 that support the fourth sheet 436 also support the first sheet 430. Therefore, the first flange portion 304A can have the above-described configuration (the configuration described above with reference to FIGS. 4 to 6) in the same manner.
  • the fourth sheet 436 receives centrifugal force and rotates clockwise around the fulcrum, and is biased by the second elastic body 420 and rotates counterclockwise around the fulcrum. be able to.
  • the fourth seat 436 can rotate with stable behavior, similar to the third seat 434, first seat 430, and second seat 432 described above.
  • a certain sheet rotates around a fulcrum point about a point at which it abuts against a counterpart member that supports the sheet, thereby rotating at a distance of a first radius from this fulcrum point.
  • a second contact surface having a cross section extending in an arc shape separated from the fulcrum by a second radius larger than the first radius is slid against the first contact surface of the counterpart member having a cross section extending in an arc shape.
  • Such a feature may affect at least one target sheet (and this target sheet) of first sheet 430, second sheet 432, third sheet 434, and fourth sheet 436, which are arranged in one storage area (eg, storage area 102A).
  • This can be applied to a mating member that supports a sheet.
  • each sheet other than the target sheet may have an arbitrary configuration, for example, a configuration similar to the second sheet 432 or the fourth sheet 436 shown in FIG. 2, or a configuration similar to the sheet disclosed in Patent Document 1. can include.
  • the counterpart member that supports the first sheet 430 is the common support part (first flange part 304A) of the intermediate member 300.
  • the counterpart member supporting the second sheet 432 is the first end surface 104A 1 of the first rotating body (disk plate 100) and/or the second sheet 432. This is the first support portion (notch 206A 1 ) of the two-rotating body (hub 200).
  • the counterpart member that supports the third sheet 434 is the common support portion (first flange portion 304A) of the intermediate member 300.
  • the counterpart member supporting the fourth sheet 436 is the second end surface 104A 2 of the first rotating body (disk plate 100) and/or the second end surface 104A 2 of the first rotating body (disk plate 100).
  • a damper device includes a first rotating body that includes an accommodation area extending in the circumferential direction and rotates around a rotation axis, and a common support part that is accommodated in the accommodation area; an intermediate member rotatably provided with respect to the first rotating body around a rotation axis; a first sheet accommodated in the accommodation area and supported by the common support part; and an intermediate member accommodated in the accommodation area; a second sheet supported by a first end surface surrounding one end of the accommodation area; a first elastic body sandwiched between the first sheet and the second sheet; a third sheet supported by a support section, the third sheet being arranged such that the common support section is sandwiched between the first sheet and the third sheet; and a third sheet accommodated in the accommodation area; a fourth sheet supported by a second end surface surrounding the other end of the accommodation area; a second elastic body sandwiched between the third sheet and the fourth sheet; and a second elastic body supporting the second sheet.
  • a second rotating body that includes a first supporting part and a second supporting part that supports the fourth sheet, and is rotatably provided around the rotation axis with respect to the first rotating body and the intermediate member;
  • a point at which at least one target sheet of the first sheet, the second sheet, the third sheet, and the fourth sheet abuts against a counterpart member that supports the at least one target sheet. is a fulcrum, and by rotating around the fulcrum, the first contact surface of the counterpart member, which has a cross section extending in an arc shape separated by a first radius from the fulcrum, is rotated from the fulcrum to the first radius.
  • a configuration in which a second contact surface having a cross section extending in an arc shape separated by a large second radius is slid can be adopted.
  • the target sheet can be rotated in the first rotation direction around the fulcrum against the elastic body by being subjected to centrifugal force, and is then biased by the elastic body. Accordingly, it is possible to rotate around the fulcrum in the second rotation direction.
  • the target sheet can cause the second contact surface to slide relative to the first contact surface.
  • the first contact surface and the second contact surface which have substantially the same radius of curvature, abut (contact) and slide. Therefore, the target sheet can rotate with stable behavior because the second contact surface is supported by the first contact surface over a larger area (rather than points).
  • the second contact surface is supported by the first contact surface over a wider area (instead of at a point), thereby preventing the second contact surface and the first contact surface from being worn out due to sliding.
  • the centrifugal force acting on the object sheet can be significantly suppressed and, moreover, can be reliably received by the first contact surface via the second contact surface. Therefore, the target sheet can rotate with stable behavior.
  • the other member that supports the first sheet is the common support portion of the intermediate member.
  • the counterpart member that supports the second sheet is the first end surface of the first rotating body and/or the second rotating body and when the at least one target sheet includes the third sheet, the counterpart member that supports the third sheet is the common support portion of the intermediate member, and the counterpart member supporting the fourth sheet is the second end surface of the first rotating body and/or the second end surface of the second rotating body. It is possible to adopt a configuration in which the second support section is a second support section.
  • the sheet rotates with stable behavior while suppressing wear caused by sliding between at least one sheet stored in the storage area and the sheet and its counterpart member. be able to.
  • the damper device according to the third aspect adopts a configuration in which “the distance between the second contact surface and the rotation center of the damper device is smaller than the distance between the fulcrum and the rotation center”. Can be done.
  • the target sheet can receive centrifugal force, rotate around the fulcrum, and move radially outward. can.
  • the damper device adopts a configuration in which “the distance between the outer edge of the at least one target sheet and the rotation center of the damper device is larger than the distance between the fulcrum and the rotation center” can do.
  • the target sheet can still rotate with stable behavior even after the second contact surface is worn out.
  • the damper device provides a first position that the at least one target sheet finally reaches by continuing to rotate in the first rotational direction around the fulcrum, and a first position that the at least one target sheet finally reaches in the first rotational direction. and a second position that is finally reached by continuing to rotate in a second rotational direction opposite to the second position, the second contact surface makes contact between the fulcrum and the center of rotation of the damper device. It is possible to adopt a configuration in which the lines intersect the connecting straight lines.
  • the centrifugal force acting on the target sheet is always supported by the first contact surface via the second contact surface, so the target sheet can rotate with more stable behavior.

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Abstract

【課題】　シートとこのシートを支持する部材とが相互に摺動して摩耗することを抑える制振装置を提供すること。 【解決手段】　ダンパ装置(10)は、収容領域(102A)を含み、回転軸(O)の周りに回転する第１回転体(100)と、共通支持部(304A)を含み、回転軸の周りに第１回転体に対して回転する中間部材(300)と、共通支持部により支持される第１シート(430)と、第１端面(104A1)に支持される、第２シート(432)と、第１シートと第２シートとの間に挟まれる第１弾性体(410)と、共通支持部により支持される第３シート(434)であって、共通支持部が第１シートと第３シートとの間に挟まれるように配置される第３シートと、第２端面(104A2)に支持される、第４シート(436)と、第３シートと第４シートとの間に挟まれる第２弾性体(420)と、第２シートを支持する第１支持部(206A1)、及び、第４シートを支持する第２支持部(206C2)を含み、回転軸の周りに第１回転体及び中間部材に対して回転可能に設けられた第２回転体(200)と、を含み、少なくとも１つのシートが、相手方部材に当接する支点(436b)の周りに回転して、支点から第１半径(R1)を隔てた円弧状に延びる断面を呈する相手方部材の第１接触面(304a1)に、支点から第１半径より大きい第２半径(R2)を隔てた円弧状に延びる断面を呈する第２接触面(434a1)を摺動させる。

Description

ダンパ装置
　本件出願に開示された技術は、第１回転体と第２回転体との間で伝達されるトルクの変動を吸収するダンパ装置に関する。
　従来から、第１回転体（ディスクプレート）と第２回転体（ハブ）との間で伝達されるトルクの変動を吸収するダンパ装置が知られている。
　特許文献１に開示されたダンパ装置では、遠心力を受けて回転するシートが、ハブの凸部に当接することにより、それ以上回転することが抑えられる。なお、特許文献１の全体の内容が引用により本明細書に組み入れられる。
特開２０１９－１５７９６４号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されたダンパ装置では、遠心力を受けて回転するシートとハブとが接触して摺動する面積が、十分に確保されていない場合には、シート及びハブが、このような摺動により摩耗する可能性が考えられる。
　したがって、本件出願に開示された様々な実施形態は、シートとこのシートを支持する部材とが相互に摺動して摩耗することを少なくとも部分的に抑える制振装置を提供する。
　一態様に係るダンパ装置は、「周方向に延びる収容領域を含み、回転軸の周りに回転する第１回転体と、前記収容領域に収容される共通支持部を含み、前記回転軸の周りに前記第１回転体に対して回転可能に設けられた中間部材と、前記収容領域に収容され、前記共通支持部により支持される第１シートと、前記収容領域に収容され、該収容領域の一端を囲む第１端面により支持される、第２シートと、前記第１シートと前記第２シートとの間に挟まれる第１弾性体と、前記収容領域に収容され、該共通支持部により支持される第３シートであって、前記共通支持部が前記第１シートと該第３シートとの間に挟まれるように配置される第３シートと、前記収容領域に収容され、該収容領域の他端を囲む第２端面により支持される、第４シートと、前記第３シートと前記第４シートとの間に挟まれる第２弾性体と、前記第２シートを支持する第１支持部、及び、前記第４シートを支持する第２支持部を含み、前記回転軸の周りに該第１回転体及び前記中間部材に対して回転可能に設けられた第２回転体と、を具備し、前記第１シート、前記第２シート、前記第３シート及び前記第４シートのうちの少なくとも１つの対象シートが、該少なくとも１つの対象シートを支持する相手方部材に対して当接する点を支点として、該支点の周りに回転することにより、前記支点から第１半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する前記相手方部材の第１接触面に対して、前記支点から前記第１半径より大きい第２半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する第２接触面を摺動させる」構成を採用することができる。構成を採用することができる。
　本件出願に開示された様々な実施形態は、シートとこのシートを支持する部材とが相互に摺動して摩耗することを少なくとも部分的に抑える制振装置を提供することができる。
一実施形態に係る制振装置の概要を示す模式図である。 図１に示すダンパ装置の構成を示す上面図である。 図１に示すダンパ装置の構成を分解して示す斜視図である。 図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成を拡大して模式的に示す図である。 図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成の別の例を拡大して模式的に示す図である。 図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成のさらに別の例を拡大して模式的に示す図である。 図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成のさらに別の例を拡大して模式的に示す図である。
　以下、添付図面を参照して様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要素には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。
　１．ダンパ装置の構成
　一実施形態に係るダンパ装置の構成の概要について、図１～図３を参照して説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置の構成の一例を模式的に示す斜視図である。図２は、図１に示すダンパ装置の構成を示す上面図である。図３は、図１に示すダンパ装置の構成を分解して示す斜視図である。
　一実施形態に係るダンパ装置１０は、例えば、図示しないフライホイールと図示しないプレッシャープレートとの間において挟圧されることにより、エンジンやモータ等の駆動源からの駆動力を変速機に伝達することができる。フライホイールとプレッシャープレートとの間においてダンパ装置１０を挟圧するための構造については、周知であるので、その詳細な説明を省略する。
　ダンパ装置１０は、捩り方向の振動を吸収して減衰させることができる。このダンパ装置１０は、図１～図３に示すように、第１回転体としてのディスクプレート１００と、第２回転体としてのハブ２００と、中間部材３００と、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を含む弾性機構部４００と、を含むことができる。
　１－１．ハブ２００
　ハブ２００は、動力伝達経路において出力側に配置され得る。
　ハブ２００は、例えば、金属材料により形成され、全体として略円環状に延びる形状を呈し、回転軸Ｏの周りに回転可能に設けられ得る。ハブ２００は、図３に最もよく示されるように、略円環状の円筒部２０２に形成された貫通穴２０４に、変速機（図示せず）の入力軸（図示せず）を挿通させて、この入力軸にスプライン結合することができる。
　また、ハブ２００は、円筒部２０２から径方向に延びる複数のフランジ２０６を含むことができる。一例として、後述するように、ディスクプレート１００が３つの収容領域１０２（１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ）を含むことに対応して、各収容領域の両端に合計２つのフランジ２０６が位置するようにするために、ハブ２００は、合計３つのフランジ２０６（２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ）を含むことができる。
　ディスクプレート１００の収容領域１０２Ａに着目すると、図３に示すように、フランジ２０６Ａの一方の側（紙面上右側）には、切欠き２０６Ａ１が形成され得る。この切り欠き２０６Ａ１は、収容領域１０２Ａに収容される弾性機構部４００における第２シート４３２を、周方向外側から支持することができる。この切欠き２０６Ａ１が収容領域１０２Ａに関して「第１支持部」として機能することができる。
　一方、フランジ２０６Ｃの他方の側（紙面上上側）には、切欠き２０６Ｃ２が形成され得る。この切り欠き２０６Ｃ２は、収容領域１０２Ａに収容される弾性機構部４００における第４シート４３６を、周方向外側から支持することができる。この切欠き２０６Ｃ２が収容領域１０２Ａに関して「第２支持部」として機能することができる。
　ディスクプレート１００の収容領域１０２Ｂに着目すると、図３に示すように、フランジ２０６Ｂの一方の側（紙面上上側）には、切欠き２０６Ｂ１が形成され得る。この切り欠き２０６Ｂ１は、収容領域１０２Ｂに収容される弾性機構部４００における第２シート４３２を、周方向外側から支持することができる。この切欠き２０６Ｂ１が収容領域１０２Ｂに関して「第１支持部」として機能することができる。
　一方、フランジ２０６Ａの他方の側（紙面上左側）には、切欠き２０６Ａ２が形成され得る。この切り欠き２０６Ａ２は、収容領域１０２Ｂに収容される弾性機構部４００における第４シート４３６を、周方向外側から支持することができる。この切欠き２０６Ａ２が収容領域１０２Ｂに関して「第２支持部」として機能することができる。
　ディスクプレート１００の収容領域１０２Ｃに着目すると、図３に示すように、フランジ２０６Ｃの一方の側（紙面上下側）には、切欠き２０６Ｃ１が形成され得る。この切り欠き２０６Ｃ１は、収容領域１０２Ｃに収容される弾性機構部４００における第２シート４３２を、周方向外側から支持することができる。この切欠き２０６Ｃ１が収容領域１０２Ｃに関して「第１支持部」として機能することができる。
　一方、フランジ２０６Ｂの他方の側（紙面上下側）には、切欠き２０６Ｂ２が形成され得る。この切り欠き２０６Ｂ２は、収容領域１０２Ｃに収容される弾性機構部４００における第４シート４３６を、周方向外側から支持することができる。この切欠き２０６Ｂ２が収容領域１０２Ｃに関して「第２支持部」として機能することができる。
　１－２．ディスクプレート１００
　ディスクプレート１００は、動力伝達経路において入力側に配置され得る。
　ディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され得る。このディスクプレートは、図３に最もよく示されるように、その間に、ハブ２００、中間部材３００及び弾性機構部４００を挟んで、中心軸Ｏの周りに、ハブ２００及び中間部材３００に対して回転可能に設けられ得る。
　ディスクプレート１００は、ハブ２００及び中間部材３００の軸方向両側に設けられる、１対の部材としての第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂを含むことができる。第２ディスクプレート１００Ｂは、全体として略円環状の形状を呈することができ、第１ディスクプレート１００Ａは、全体として略円筒状の形状を呈することができる。
　第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、それらの外周付近において複数のリベット等により結合され得る。第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂとは、相互に協働して、少なくとも１つの収容領域１０２、ここでは、一例として、３つの収容領域１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃを形成することができる。これらの収容領域１０２の各々は、１組の弾性機構部４００を部分的に収容する（１組の弾性機構部４００の一部を外部に露出させる）ことができる。このような収容領域１０２を形成すべく、第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂには、図３に最もよく示されるように、各収容領域に対応する部分に開口部を含むことができる。
　ディスクプレート１００は、各収容領域１０２に収容される弾性機構部４００を収容することができる。具体的には、図１～図３に示されるように、ディスクプレート１００は、収容領域１０２Ａにおいて、１組の弾性機構部４００、すなわち、第１弾性体４１０と、第１弾性体４１０の両側に配置される、第１シート４３０及び第２シート４３２と、第２弾性体４２０と、第２弾性体４２０の両側に配置される、第３シート４３４及び第４シート４３６と、を収容することができる。
　同様に、ディスクプレート１００は、収容領域１０２Ｂ及び１０２Ｃの各々においても、上述した１組の弾性機構部４００（第１弾性体４１０、第１弾性体４１０の両側に配置される、第１シート４３０及び第２シート４３２、第２弾性体４２０、並びに、第２弾性体４２０の両側に配置される、第３シート４３４及び第４シート４３６）を収容することができる。
　さらに、ディスクプレート１００は、各収容領域１０２に収容した弾性機構部４００に含まれる２つのシートを支持することができる。まず、収容領域１０２Ａに着目する。図１及び図３を参照すると、第１ディスクプレート１００Ａにおける収容領域１０２Ａ（開口部）の一端を囲む第１端面１０４Ａ１が、周方向外側から第２シート４３２に当接して第２シート４３２を支持することができる。同様に、第２ディスクプレート１００Ｂにおける収容領域１０２Ａ（開口部）の一端を囲む第１端面１０４Ｂ１が、周方向外側から第２シート４３２に当接して第２シート４３２を支持することができる。
　また、第１ディスクプレート１００Ａにおける収容領域１０２Ａ（開口部）の他端を囲む第２端面１０４Ａ２が、周方向外側から第４シート４３６に当接して第４シート４３６を支持することができる。同様に、第２ディスクプレート１００Ｂにおける収容領域１０２Ａ（開口部）の他端を囲む第２端面１０４Ｂ２が、周方向外側から第４シート４３６に当接して第４シート４３６を支持することができる。
　次に、収容領域１０２Ｂに着目する。図１及び図３を参照すると、第１ディスクプレート１００Ａにおける収容領域１０２Ｂ（開口部）の一端を囲む第１端面１０６Ａ１が、周方向外側から第２シート４３２に当接して第２シート４３２を支持することができる。同様に、第２ディスクプレート１００Ｂにおける収容領域１０２Ｂ（開口部）の一端を囲む第１端面１０６Ｂ１が、周方向外側から第２シート４３２に当接して第２シート４３２を支持することができる。
　また、第１ディスクプレート１００Ａにおける収容領域１０２Ｂ（開口部）の他端を囲む第２端面１０６Ａ２が、周方向外側から第４シート４３６に当接して第４シート４３６を支持することができる。同様に、第２ディスクプレート１００Ｂにおける収容領域１０２Ｂ（開口部）の他端を囲む第２端面１０６Ｂ２が、周方向外側から第４シート４３６に当接して第４シート４３６を支持することができる。
　次に、収容領域１０２Ｃに着目する。図１及び図３を参照すると、第１ディスクプレート１００Ａにおける収容領域１０２Ｃ（開口部）の一端を囲む第１端面１０８Ａ１が、周方向外側から第２シート４３２に当接して第２シート４３２を支持することができる。同様に、第２ディスクプレート１００Ｂにおける収容領域１０２Ｃ（開口部）の一端を囲む第１端面１０８Ｂ１が、周方向外側から第２シート４３２に当接して第２シート４３２を支持することができる。
　また、第１ディスクプレート１００Ａにおける収容領域１０２Ｃ（開口部）の他端を囲む第２端面１０８Ａ２が、周方向外側から第４シート４３６に当接して第４シート４３６を支持することができる。同様に、第２ディスクプレート１００Ｂにおける収容領域１０２Ｃ（開口部）の他端を囲む第２端面１０８Ｂ２が、周方向外側から第４シート４３６に当接して第４シート４３６を支持することができる。
　１－３．中間部材３００
　中間部材３００は、例えば、金属材料又は樹脂材料等により形成され得る。中間部材３００は、図３に最もよく示されるように、その間に、ハブ２００を挟んで、中心軸Ｏの周りに、ディスクプレート１００及びハブ２００に対して回転可能に設けられ得る。
　中間部材３００は、例えば、相互に略同一の形状を呈する２つの円環状の第１部材３００Ａ及び第２部材３００Ｂを含み得る。第１部材３００Ａ及び第２部材３００Ｂの各々は、円環状部材３０２と、円環状部材３０２から径方向に突出した複数のフランジ部３０４と、を含むことができる。ディスクプレート１００が３つの収容領域１０２を含むことに対応して、第１部材３００Ａ及び第２部材３００Ｂの各々は、複数のフランジ部３０４として、３つのフランジ部３０４を含むことができる。
　これら第１部材３００Ａ及び第２部材３００Ｂは、両者の間にハブ２００を挟んで、相互のフランジ部３０４を対向させた状態において、リベット等により結合されることにより、全体として、中間部材３００を形成することができる。
　中間部材３００が含む３つのフランジ部３０４は、それぞれ、３つの収容領域１０２のうちのいずれかの収容領域１０２に対応して設けられて得る。図２に最もよく示されるように、第１フランジ部３０４Ａは、収容領域１０２Ａに対応して設けられ、同様に、第２フランジ部３０４Ｂ及び第３フランジ部３０４Ｃは、それぞれ、収容領域１０２Ｂ及び収容領域１０２Ｃに対応して設けられ得る。
　第１フランジ部３０４Ａは、収容領域１０２Ａに収容される第１シート４３０と第３シート４３４との間に設けられ、これら第１シート４３０及び第３シート４３４を支持する支持部（共通支持部）として機能することができる。同様に、第２フランジ部３０４Ｂ（第３フランジ部３０４Ｃ）は、収容領域１０２Ｂ（収容領域１０３Ｃ）に収容される第１シート４３０と第３シート４３４との間に設けられ、これら第１シート４３０及び第３シート４３４を支持する支持部（共通支持部）として機能することができる。なお、第１フランジ部３０４Ａ～第３フランジ部３０４Ｃ（フランジ部３０４Ａ～第３フランジ部３０４Ｃは相互に同一の構成を含み得る）の具体的な構成については、後述する。
　１－４．弾性機構部４００
　図２に最もよく示されるように、各収容領域１０２に部分的に収容される１組の弾性機構部４００は、上述したように、第１弾性体４１０と、第１弾性体４１０の両側に配置され、第１弾性体４００を支持する第１シート４３０及び第２シート４３２と、第２弾性体４２０と、第２弾性体４２０の両側に配置され、第２弾性体４２０を支持する第３シート４３４及び第４シート４３６と、を含むことができる。
　複数の収容領域１０２の各々に収容される１組の弾性機構部４００は、典型的な例では、同一の構成を含み得る。よって、ここでは、収容領域１０２Ａに収容される１組の弾性機構部４００のみに着目するが、収容領域１０２Ｂ及び収容領域１０２Ｃの各々に収容される１組の弾性機構部４００の構成は、収容領域１０２Ａに収容される１組の弾性機構部４００の構成と同一であり得る。
　第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０は、それぞれ、金属材料により形成され、一端から他端まで螺旋状に延び得る。
　第１シート４３０、第２シート４３２、第３シート４３４及び第４シート４３６の各々は、例えば、樹脂材料又は金属材料により形成され得る。
　図２によく示されるように、第１シート４３０は、全体として略Ｌ字状の断面形状を呈し得る。この形状により、第１シート４３０は、第１弾性体４１０の一端４１２に当接し、この一端４１２を周方向外側及び径方向外側から支持することができる。さらに、第１シート４３０は、第１弾性体４１０の一端４１２とは反対側において、中間部材３００の第１フランジ部３０４Ａに係合してこの第１フランジ部３０４Ａにより支持される係合部４３０ａを含むことができる。係合部４３０ａの具体的な構成（第１フランジ部３０４Ａを基準にして係合部４３４ａと対称の形状）については後述する。
　第２シート４３２は、全体として略Ｌ字状の断面形状を呈し得る。この形状により、第２シート４３２は、第１弾性体４１０の他端４１４に当接して、この他端４１４を周方向外側及び径方向外側から支持することができる。さらに、第２シート４３２は、第１弾性体４１０の他端４１４とは反対側において、ディスクプレート１００の第１端面１０４Ａ１（１０４Ｂ１）に係合してこの第１端面１０４Ａ１（１０４Ｂ１）により支持される係合部４３２ａを含むことができる。この係合部４３２ａは、図２には示されていないが、ハブ２００の切欠き２０６Ａ１（図３参照）によっても支持され得る。係合部４３２ａの具体的な構成については後述する。
　第３シート４３４は、全体として略Ｌ字状の断面形状を呈し得る。この形状により、第３シート４３４は、第２弾性体４２０の一端４２２に当接し、この一端４２２を周方向外側及び径方向外側から支持することができる。さらに、第３シート４３４は、第２弾性体４２０の一端４２２とは反対側において、中間部材３００の第１フランジ部３０４Ａに係合してこの第１フランジ部３０４Ａにより支持される係合部４３４ａを含むことができる。係合部４３４ａの具体的な構成については後述する。なお、第３シート４３４は、第１シート４３０と対称の形状を呈していてもよい。
　第４シート４３６は、全体として略Ｌ字状の断面形状を呈し得る。この形状により、第４シート４３６は、第２弾性体４２０の他端４２４に当接して、この他端４２４を周方向外側及び径方向外側から支持することができる。さらに、第４シート４３６は、第２弾性体４２０の他端４２４とは反対側において、ディスクプレート１００の第２端面１０４Ａ２（１０４Ｂ２）に係合してこの第２端面１０４Ａ２（１０４Ｂ２）により支持される係合部４３６ａを含むことができる。この係合部４３６ａは、図２には示されていないが、ハブ２００の切欠き２０６Ｃ２（図３参照）によっても支持され得る。係合部４３６ａの具体的な構成については後述する。なお、第４シート４３６は、第２シート４３２と対称の形状を呈していてもよい。
　２．ダンパ装置１０の動作
　次に、上記構成を含むダンパ装置１０の動作を説明する。図１及び図３は、ダンパ装置１０にエンジン又はモータ等の駆動源からの駆動力が伝達されていない初期状態、又は、ディスクプレート１００とハブ２００との間に位相差が生じていない状態を示している。
　エンジン又はモータ等の駆動源からの動力は、ディスクプレート１００、第２シート４３２、第１弾性体４１０、第１シート４３０、中間部材３００、第３シート４３４、第２弾性体４２０、第４シート４３６及びハブ２００の順に伝達され得る。これを収容領域１０２Ａに着目してみると、動力は、まず、ディスクプレート１００における第１端面１０４Ａ１（１０４Ｂ１）から、第２シート４３２に伝達される。第２シート４３２は、第１弾性体４１０を撓ませながら、かかる動力を第１シート４３０に伝達する。第１シート４３０は、かかる動力を中間部材３００における第１フランジ部３０４Ａに伝達する。第１フランジ部３０４Ａは、第３シート４３４を介して第２弾性体４２０を撓ませながら、かかる動力を第４シート４３６に伝達する。最終的には、第４シート４３６が、ハブ２００の切欠き２０６Ｃ２を介してハブ２００に対して、かかる動力を伝達することができる。
　収容領域１０２Ｂ同様にして、ディスクプレート１００における第１端面１０６Ａ１（１０６Ｂ１）から、収容領域１０２Ｂに配置された１組の弾性機構部４００を介して、ハブ２００の切欠き２０６Ａ２に対して伝達され得る。
　収容領域１０２Ｃについても同様にして、ディスクプレート１００における第１端面１０８Ａ１（１０８Ｂ１）から、収容領域１０２Ｃに配置された１組の弾性機構部４００を介して、ハブ２００の切欠き２０６Ｂ２に対して伝達され得る。
　一方、ディスクプレート１００に伝達されるトルクが正である場合（例えば加速時の状態）には、図１及び図３には図示されていないが、ディスクプレート１００がハブ２００に対して相対的に紙面上反時計回りに回転することができる。これにより、第４シート４３６は、第２端面１０４Ａ２（１０４Ｂ２）により第３シート４３４に向かって押圧されることにより、第２弾性体４２０に抗して、ハブ２００の切欠き２０６Ｃ２から離れ、第３シート４３４に近づく。さらに、第３シート４３４及び中間部材３００の第１フランジ部３０４Ａにより押圧されることにより、第１シート４３０は、第１弾性体４１０に抗して、第２シート４３２に近づく。ハブ２００は、相対的に静止しているため、ハブ２００の切欠き２０６Ａ１に支持された第２シート４３２は摺動しない。よって、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０が収縮し、かつ、ディスクプレート１００の第１端面１０４Ａ１（１０４Ｂ１）は、第２シート４３２に対する支持を解消して、第２シート４３２から離間する。
　この後、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０が元の形状に戻るべく伸張することにより、第１弾性体４１０により付勢された第２シート４３２が、ハブ２００の切欠き２０６Ａ１を紙面上反時計回りの方向に押圧する。これにより、ハブ２００が反時計回りに回転し、ひいては、図示しない変速機の入力軸が回転する。
　このような動作は、収容領域１０２Ｂ及び収容領域１０２Ｃの各々に配置された１組の弾性機構部４００についても同様に行われる。
　他方、ディスクプレート１００に伝達されるトルクが負である場合（例えばエンジンブレーキによる減速時の状態）には、図１及び図３には図示されていないが、ディスクプレート１００がハブ２００に対して相対的に紙面上時計回りに回転することができる。これにより、第２シート４３２は、第１端面１０４Ａ１（１０４Ｂ１）により第１シート４３０に向かって押圧されることにより、第１弾性体４１０に抗して、ハブ２００の切欠き２０６Ａ１から離れ、第１シート４３０に近づく。さらに、第１シート４３０及び中間部材３００の第１フランジ部３０４Ａにより押圧されることにより、第３シート４３４は、第２弾性体４２０に抗して、第４シート４３６に近づく。ハブ２００は、相対的に静止しているため、ハブ２００の切欠き２０６Ｃ２に支持された第４シート４３６は摺動しない。よって、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０が収縮し、かつ、ディスクプレート１００の第２端面１０４Ａ２（１０４Ｂ２）は、第４シート４３６に対する支持を解消して、第４シート４３６から離間する。
　この後、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０が元の形状に戻るべく伸張することにより、第２弾性体４２０により付勢された第４シート４３６が、ハブ２００の切欠き２０６Ｃ２を紙面上時計回りの方向に押圧する。これにより、反時計回りに回転するハブ２００が減速し、ひいては、図示しない変速機の入力軸が減速する。
　このような動作は、収容領域１０２Ｂ及び収容領域１０２Ｃの各々に配置された１組の弾性機構部４００についても同様に行われる。
　３．第１シート４３０及び第３シート４３４の構成及び動作
　まず、説明の便宜上、第３シート４３４に着目する。
　図４は、図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成を拡大して模式的に示す図である。
　図４に示すように、第３シート４３４は、第２弾性体４２０の反対側において、係合部４３４ａを含むことができる。係合部４３４ａは、略逆Ｓ字状の断面を呈することができる。このような第３シート４３４は、中間部材３００の第１フランジ部３０４Ａに対して当接する点を支点４３４ｂとして、この支点４３４ｂの周りに回転することができる。
　さらに、係合部４３４ａは、支点４３４ｂから半径（第２半径）Ｒ２を隔てた円弧状に延びる断面を呈する接触面（第２接触面）４３４ａ１を、含むことができる。なお、半径Ｒ２は後述する半径Ｒ１より大きい。
　一方、中間部材３００の第１フランジ部３０４Ａは、第３シート４３４に対向する面において、係合部３０４ａを含むことができる。係合部３０４ａは、第３シート４３４を周方向外側から当接して支持するために、第３シート４３４の係合部４３４ａに沿うように、略逆Ｓ字状の断面を呈することができる。また、係合部３０４ａは、支点４３４ｂから半径（第１半径）Ｒ１を隔てた円弧状に延びる断面を呈する接触面（第１接触面）３０４ａ１を、含むことができる。なお、半径Ｒ１は上述した半径Ｒ２より小さい。好ましい例では、半径Ｒ１は上述した半径Ｒ２より僅かに小さい（すなわち、半径Ｒ２は、第３シート４３４が回転できる程度に、半径Ｒ１より僅かに大きい、換言すれば、半径Ｒ１と半径Ｒ２とは略同一である）。
　なお、図４に示した例では、支点４３４ｂが、第２接触面４３４ａ１よりも、径方向外側に配置されている。すなわち、第２接触面４３４ａ１とダンパ装置１０の回転中心との間の距離が、支点４３４ｂとダンパ装置１０の回転中心との間の距離よりも小さい。
　この構成によれば、第３シート４３４は、遠心力を受けることにより、第２弾性体４２０に抗して、支点４３４ｂの周りに紙面上反時計回りの方向に回転することができ、この後、第２弾性体４２０に付勢されることにより、支点４３４ｂの周りに紙面上時計回りの方向に回転することができる。このように回転する際に、第３シート４３４は、係合部３０４ａの第１接触面３０４ａ１に対して、第２接触面４３４ａ１を摺動させることができる。これにより、第３シート４３４が支点４３４ｂの周りに回転する際には、相互に略同一の曲率半径を有する第１接触面３０４ａ１と第２接触面４３４ａ１とが当接（接触）して摺動する。したがって、第３シート４３４は、その第２接触面４３４ａ１が第１接触面３０４ａ１によって（点ではなく）より広い面積で支持されることにより、安定した挙動で回転することができる。このように、第２接触面４３４ａ１が第１接触面３０４ａ１によって（点ではなく）より広い面積で支持されることにより、第２接触面４３４ａ１と第１接触面３０４ａ１とが摺動に起因して摩耗する事態を大幅に抑えることができ、さらには、第３シート４３４に作用する遠心力は、第２接触面４３４ａ１を介して第１接触面３０４ａ１によって確実に受け止められる。したがって、第３シート４３４は、安定した挙動で回転することができる。
　また、好ましい例では、第３シート４３４は、以下に述べる構成を含むことができる。図５Ａは、図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成の別の例を拡大して模式的に示す図である。
　図５Ａは、左方において、摩耗していない初期状態における第３シート４３４等を含む一部の構成を示し、右方において、摩耗した状態における第３シート４３４等を含む一部の構成を示す。
　図５Ａの左方に着目すると、第３シート４３４は、初期状態において、その外縁４３４ｃが支点４３４ｂから径方向外側に突出するように、設けられている。換言すれば、第３シート４３４は、初期状態において、その外縁４３４ｃとダンパ装置１０の回転中心との間の距離が、支点４３４ｂとダンパ装置１０の回転中心との間の距離より大きくなるように、設けられている。
　図５Ａの右方に着目すると、第３シート４３４は、第２接触面４３４ａ１が摩耗したことにより、摩耗後の第２接触面４３４ａ２を、中間部材３００（第１フランジ部３０４Ａ）の第１接触面３０４ａ１に対向させることができる。この状態においても、第３シート４３４は、図５Ａの左方に示した状態と同一の支点４３４ｂの周りに回転することができる。これにより、第３シート４３４は、図５Ａの左方に示した状態と同様に、第１接触面３０４ａ１に対して、第２接触面４３４ａ２を摺動させることができる。これにより、第３シート４３４は、支点４３４ｂの周りに回転する際には、第２接触面４３４ａ２が第１接触面３０４ａ１によって（点ではなく）より広い面積で支持されることにより、依然として安定した挙動で回転することができる。
　図５Ａに示した構成による効果を分かり易く説明するために、図５Ｂを参照する。図５Ｂは、図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成のさらに別の例を拡大して模式的に示す図である。
　図５Ｂは、左方において、摩耗していない初期状態における第３シート４３４等を含む一部の構成を示し、右方において、摩耗した状態における第３シート４３４等を含む一部の構成を示す。
　図５Ｂの左方に着目すると、第３シート４３４は、初期状態において、その外縁４３４ｃ’が支点４３４ｂ’から径方向外側に突出するようには設けられておらず、その外縁４３４ｃ’が支点４３４ｂ’と殆ど同一となるように設けられている。換言すれば、第３シート４３４は、初期状態において、その外縁４３４ｃ’とダンパ装置１０の回転中心との間の距離が、支点４３４ｂ’とダンパ装置１０の回転中心との間の距離と殆ど同一となるように、設けられている。ここで、第２接触面４３４ａ１１は、支点４３４ｂ’から半径（第２半径）Ｒ２を隔てた円弧状に延びる断面を呈する接触面であり、また、第１接触面３０４ａ１は、支点４３４ｂ’から半径（第１半径）Ｒ１を隔てた円弧状に延びる断面を呈する接触面である。
　図５Ｂの右方に着目すると、第３シート４３４は、第２接触面４３４ａ１１が摩耗したことにより、摩耗後の第２接触面４３４ａ２２を、中間部材３００（第１フランジ部３０４Ａ）の第１接触面３０４ａ１に対向させる。この状態では、第３シート４３４は、図５Ｂの左方に示した状態とは異なり、支点４３４ｂ’の周りではなく、異なる支点４３４ｂ’’の周りに回転することになる。この結果、第２接触面４３４ａ２２は、もはや、支点４３４ｂ’’から半径（第２半径）Ｒ２を隔てた円弧状に延びる断面を呈する接触面ではなくなっており、また、第１接触面３０４ａ１もまた、もはや、支点４３４ｂ’’から半径（第１半径）Ｒ１を隔てた円弧状に延びる断面を呈する接触面ではなくなっている。したがって、第３シート４３４は、支点４３４ｂ’’の周りに回転する際には、第１接触面３０４ａ１に対して、第２接触面４３４ａ２２を円滑に摺動させることが困難となる。
　このように、図５Ａに示した構成を採用する第３シート４３４は、図５Ｂに示した構成を採用する第３シート４３４に比べて、第２接触面を摩耗させた後であっても、依然として安定した挙動で回転することができる。
　さらに、好ましい例では、第３シート４３４は、以下に述べる構成を含むことができる。図６は、図２に示したダンパ装置１０における第３シート４３４を含む一部分の構成のさらに別の例を拡大して模式的に示す図である。
　図６は、第３シート４３４が、支点４３４ｂの周りに、第１回転方向（ここでは時計回り方向）に回転し続けることにより最終的に到達する位置（第１位置）にあること、すなわち、第３シート４３４が、第２弾性体４２０に抗することなく第２弾性体４２０により付勢されることによって配置される位置（第１位置）にあることを示している。
　このような第３シート４３４は、遠心力を受けることによって、第２弾性体４２０に抗して、支点４３４ｂの周りに、第２回転方向（ここでは反時計回り方向）に回転し続けたときには、第３シート４３４の外縁のうち支点４３４ｂから最も遠い位置にある外縁４３４ｄが、ディスクプレート１００における収容領域１０２Ａを囲む壁面に当接することにより、第３シート４３４は、それ以上回転し続けることができなくなる。このように、第３シート４３４は、第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転し続けることにより最終的に到達する位置（第２位置）に到達する。
　好ましい例では、第３シート４３４が第１位置と第２位置との間において回転する間において、第２接触面４３４ａ１が、支点４３４ｂとダンパ装置１０の回転中心とを結ぶ直線Ｌに対して、常に交差するように、第２接触面４３４ａ１及び第１接触面３０４ａ１が設けられ得る。これにより、第３シート４３４が第１位置と第２位置との間において（すなわち、常に）、第２接触面４３４ａ１が直線Ｌに交差する（ひいては、第２接触面４３４ａ１に対向する第１接触面３０４ａ１も直線Ｌに交差する）ことになる。すなわち、遠心力が作用する方向である直線Ｌの延びる方向に対して、常に、第２接触面４３４ａ１及び第１接触面３０４ａ１が存在することになる。したがって、第３シート４３４に作用する遠心力は、常に、第２接触面４３４ａ１を介して第１接触面３０４ａ１により支持されるので、第３シート４３４は、より安定した挙動で回転することができる。
　以上、第３シート４３４に着目して説明してきたが、このような第３シート４３４の様々な構成例は、第１フランジ部３０４Ａを基準にして対称の形状を呈する第１シート４３０（図２参照）にも同様に適用することが可能である。この場合、第１フランジ部３０４Ａは、第３シート４３４に対向する面において含む係合部３０４ａ（図４～図６を参照して上述した構成）と同様の係合部を、第１シート４３０に対向する面においても含むことができる。ここで、第１シート４３０を支持する係合部と、第３シート４３４を支持する係合部３０４ａとは、対称の形状を呈することができる。これにより、第１シート４３０は、遠心力を受けて、支点の周りに時計回りの方向に回転し、第１弾性体４１０により付勢されて、支点の周りに反時計回りの方向に回転することができる。
　４．第２シート４３２の構成及び動作
　第１の例では、第２シート４３２は、図２に最もよく示されるように、全体として略Ｌ字状の断面形状を呈し得る。かかる形状を呈することにより、上述したように、第２シート４３２は、第１弾性体４１０の他端４１４に当接して、この他端４１４を周方向外側及び径方向外側から支持することができる。さらに、第２シート４３２は、第１弾性体４１０の他端４１４とは反対側において、ディスクプレート１００の第１端面１０４Ａ１に係合してこの第１端面１０４Ａ１により支持される係合部４３２ａを含むことができる。この係合部４３２ａは、図２には示されていないが、ハブ２００の切欠き２０６Ａ１（図３参照）によっても支持され得る。
　第２の例では、第２シート４３２は、図４～図６を参照して上述した第３シート４３４と同一の構成を含むことも可能である。第２シート４３２がかかる構成を含む場合には、第２シート４３２を支持する、ディスクプレート１００の第１端面１０４Ａ１、及び、ハブ２００の切欠き２０６Ａ１もまた、第３シート４３４を支持するために第１フランジ部３０４Ａが備える上述した構成（図４～図６を参照して上述した構成）を同様に備えることができる。この場合、第２シート４３２は、遠心力を受けて、支点の周りに反時計回りの方向に回転し、第１弾性体４１０により付勢されて、支点の周りに時計回りの方向に回転することができる。これにより、第２シート４３２は、上述した第３シート４３４と同様に、安定した挙動で回転することができる。
　５．第４シート４３６の構成及び動作
　第１の例では、第４シート４３６は、図２に最もよく示されるように、全体として略Ｌ字状の断面形状を呈し得る。かかる形状を呈することにより、上述したように、第４シート４３６は、第２弾性体４２０の他端４２４に当接して、この他端４２４を周方向外側及び径方向外側から支持することができる。さらに、第４シート４３６は、第２弾性体４２０の他端４２４とは反対側において、ディスクプレート１００の第２端面１０４Ａ２に係合してこの第２端面１０４Ａ２により支持される係合部４３６ａを含むことができる。この係合部４３６ａは、図２には示されていないが、ハブ２００の切欠き２０６Ｃ２（図３参照）によっても支持され得る。
　第２の例では、第４シート４３６は、図４～図６を参照して上述した第３シート４３４と対称の構成を含み得る第１シート４３０と同一の構成を含むことも可能である。第４シート４３６がかかる構成を含む場合には、第４シート４３６を支持する、ディスクプレート１００の第２端面１０４Ａ２、及び、ハブ２００の切欠き２０６Ｃ２もまた、第１シート４３０を支持するために第１フランジ部３０４Ａが備える上述した構成（図４～図６を参照して上述した構成）を同様に備えることができる。この場合、第４シート４３６は、遠心力を受けて、支点の周りに時計回りの方向に回転し、第２弾性体４２０により付勢されて、支点の周りに反時計回りの方向に回転することができる。これにより、第４シート４３６は、上述した第３シート４３４、第１シート４３０及び第２シート４３２と同様に、安定した挙動で回転することができる。
　ここまで、便宜上、収容領域１０２Ａに収容される１組の弾性機構部４００、及び、これに関連する構成要素を、図４～図６等を参照して説明してきた。しかし、このような説明は、収容領域１０２Ｂ（収容領域１０２Ｃ）に収容される１組の弾性機構部４００及びこれに関連する構成要素に対しても同様に適用され得る。
　６．変形例
　上述した様々な実施形態では、或るシートが、このシートを支持する相手方部材に対して当接する点を支点として、この支点の周りに回転することにより、この支点から第１半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する前記相手方部材の第１接触面に対して、上記支点から上記第１半径より大きい第２半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する第２接触面を摺動させる、という特徴を、図面を参照して詳細に説明してきた。
　かかる特徴は、１つの収容領域（例えば収容領域１０２Ａ）に配置される、第１シート４３０、第２シート４３２、第３シート４３４及び第４シート４３６のうちの少なくとも１つの対象シート（及びこの対象シートを支持する相手方部材）に適用可能なものである。なお、対象シート以外の各シートは、任意の構成、例えば、図２に示された第２シート４３２若しくは第４シート４３６と同様の構成、又は、特許文献１に開示されたシートと同様の構成を含むことができる。
　ここで、上記少なくとも１つの対象シートが第１シート４３０を含む場合には、第１シート４３０を支持する上記相手方部材は、中間部材３００の共通支持部（第１フランジ部３０４Ａ）である。
　上記少なくとも１つの対象シートが第２シート４３２を含む場合には、第２シート４３２を支持する上記相手方部材は、第１回転体（ディスクプレート１００）の第１端面１０４Ａ１、及び／又は、第２回転体（ハブ２００）の第１支持部（切欠き２０６Ａ１）である。
　上記少なくとも１つの対象シートが第３シート４３４を含む場合には、第３シート４３４を支持する上記相手方部材は、中間部材３００の共通支持部（第１フランジ部３０４Ａ）である。
　上記少なくとも１つの対象シートが第４シート４３６を含む場合には、第４シート４３６を支持する上記相手方部材は、第１回転体（ディスクプレート１００）の第２端面１０４Ａ２、及び／又は、第２回転体（ハブ２００）の第２支持部（２０６Ｃ２）である、
　また、本開示の利益を有する当業者により容易に理解されるように、上述した様々な例は、矛盾の生じさせない限りにおいて、相互に様々なパターンで適切に組み合わせて用いられ得る。
　７．様々な態様
　第１の態様に係るダンパ装置は、「周方向に延びる収容領域を含み、回転軸の周りに回転する第１回転体と、前記収容領域に収容される共通支持部を含み、前記回転軸の周りに前記第１回転体に対して回転可能に設けられた中間部材と、前記収容領域に収容され、前記共通支持部により支持される第１シートと、前記収容領域に収容され、該収容領域の一端を囲む第１端面により支持される、第２シートと、前記第１シートと前記第２シートとの間に挟まれる第１弾性体と、前記収容領域に収容され、該共通支持部により支持される第３シートであって、前記共通支持部が前記第１シートと該第３シートとの間に挟まれるように配置される第３シートと、前記収容領域に収容され、該収容領域の他端を囲む第２端面により支持される、第４シートと、前記第３シートと前記第４シートとの間に挟まれる第２弾性体と、前記第２シートを支持する第１支持部、及び、前記第４シートを支持する第２支持部を含み、前記回転軸の周りに該第１回転体及び前記中間部材に対して回転可能に設けられた第２回転体と、を具備し、前記第１シート、前記第２シート、前記第３シート及び前記第４シートのうちの少なくとも１つの対象シートが、該少なくとも１つの対象シートを支持する相手方部材に対して当接する点を支点として、該支点の周りに回転することにより、前記支点から第１半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する前記相手方部材の第１接触面に対して、前記支点から前記第１半径より大きい第２半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する第２接触面を摺動させる」構成を採用することができる。
　この構成によれば、対象シートは、遠心力を受けることにより、弾性体に抗して、支点の周りに第１回転方向に回転することができ、この後、弾性体に付勢されることにより、支点の周りに第２回転方向に回転することができる。このように回転する際に、対象シートは、第１接触面に対して、第２接触面を摺動させることができる。これにより、対象シートが支点の周りに回転する際には、相互に略同一の曲率半径を有する第１接触面と第２接触面とが当接（接触）して摺動する。したがって、対象シートは、第２接触面が第１接触面によって（点ではなく）より広い面積で支持されることにより、安定した挙動で回転することができる。このように、第２接触面が第１接触面によって（点ではなく）より広い面積で支持されることにより、第２接触面と第１接触面とが摺動に起因して摩耗する事態を大幅に抑えることができ、さらには、対象シートに作用する遠心力は、第２接触面を介して第１接触面によって確実に受け止められる。したがって、対象シートは、安定した挙動で回転することができる。
　第２の態様に係るダンパ装置は、「前記少なくとも１つの対象シートが前記第１シートを含む場合には、該第１シートを支持する前記相手方部材は、前記中間部材の前記共通支持部であり、前記少なくとも１つの対象シートが前記第２シートを含む場合には、該第２シートを支持する前記相手方部材は、前記第１回転体の前記第１端面、及び／又は、前記第２回転体の前記第１支持部であり、前記少なくとも１つの対象シートが前記第３シートを含む場合には、該第３シートを支持する前記相手方部材は、前記中間部材の前記共通支持部であり、前記少なくとも１つの対象シートが前記第４シートを含む場合には、該第４シートを支持する前記相手方部材は、前記第１回転体の前記第２端面、及び／又は、前記第２回転体の前記第２支持部である」構成を採用することができる。
　この構成によれば、収容領域に収容される少なくとも１つのシート、及び、このシートとこのシートの相手方部材との間における摺動に起因する摩耗を抑えつつ、このシートは安定した挙動で回転することができる。
　第３の態様に係るダンパ装置は、「前記第２接触面と前記ダンパ装置の回転中心との間の距離が、前記支点と該回転中心との間の距離よりも小さい」構成を採用することができる。
　この構成によれば、支点が第２接触面より径方向外側に位置するので、対象シートは、遠心力を受けて、支点の周りに回動して、径方向外側に向かって移動することができる。
　第４の態様に係るダンパ装置は、「前記少なくとも１つの対象シートの外縁と前記ダンパ装置の回転中心との間の距離が、前記支点と該回転中心との間の距離より大きい」構成を採用することができる。
　この構成によれば、対象シートは、第２接触面を摩耗させた後であっても、依然として安定した挙動で回転することができる。
　第５の態様に係るダンパ装置は、「前記少なくとも１つの対象シートが、前記支点の周りに、第１回転方向に回転し続けることにより最終的に到達する第１位置と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転し続けることにより最終的に到達する第２位置と、の間において回転する間において、前記第２接触面が、前記支点と前記ダンパ装置の回転中心とを結ぶ直線に交差する」構成を採用することができる。
　この構成によれば、対象シートに作用する遠心力は、常に、第２接触面を介して第１接触面により支持されるので、対象シートは、より安定した挙動で回転することができる。
　本出願は、「ダンパ装置」と題して２０２２年７月４日に提出された日本国特許出願第２０２２－１０７５３２に基づくものであって、この日本国特許出願による優先権の利益を享受するものである。この日本国特許出願の全体の内容が引用により本明細書に組み入れられる。
　１０　ダンパ装置
　Ｏ　回転軸
　Ｌ　直線
　１００　ディスクプレート
　１００Ａ　第１ディスクプレート
　１００Ｂ　第２ディスクプレート
　１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ　収容領域
　１０４Ａ１、１０４Ｂ１、１０６Ａ１、１０６Ｂ１、１０８Ａ１、１０８Ｂ１　第１端面
　１０４Ａ２、１０４Ｂ２、１０６Ａ２、１０６Ｂ２、１０８Ａ２、１０８Ｂ２　第２端面
　２００　ハブ
　２０６、２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ　フランジ
　２０６Ａ１、２０６Ａ２、２０６Ｂ１、２０６Ｂ２、２０６Ｃ１、２０６Ｃ２　切欠き
　３００　中間部材
　３０４　フランジ部
　３０４Ａ　第１フランジ部（共通支持部）
　３０４Ｂ　第２フランジ部（共通支持部）
　３０４Ｃ　第３フランジ部（共通支持部）
　３０４ａ　係合部
　３０４ａ１　接触面（第１接触面）
　Ｒ１　半径（第１半径）
　４００　弾性機構部
　４１０　第１弾性体
　４２０　第３弾性体
　４３０　第１シート
　４３４ａ　係合部
　４３４ａ１、４３４ａ２　第２接触面
　Ｒ２　半径（第２半径）
　４３４ｂ　支点
　４３４ｃ、４３４ｄ　外縁
　４３２　第２シート
　４３４　第３シート
　４３６　第４シート

Claims (5)

  1. 　周方向に延びる収容領域を含み、回転軸の周りに回転する第１回転体と、
    　前記収容領域に収容される共通支持部を含み、前記回転軸の周りに前記第１回転体に対して回転可能に設けられた中間部材と、
    　前記収容領域に収容され、前記共通支持部により支持される第１シートと、
    　前記収容領域に収容され、該収容領域の一端を囲む第１端面により支持される、第２シートと、
    　前記第１シートと前記第２シートとの間に挟まれる第１弾性体と、
    　前記収容領域に収容され、該共通支持部により支持される第３シートであって、前記共通支持部が前記第１シートと該第３シートとの間に挟まれるように配置される第３シートと、
    　前記収容領域に収容され、該収容領域の他端を囲む第２端面により支持される、第４シートと、
    　前記第３シートと前記第４シートとの間に挟まれる第２弾性体と、
    　前記第２シートを支持する第１支持部、及び、前記第４シートを支持する第２支持部を含み、前記回転軸の周りに該第１回転体及び前記中間部材に対して回転可能に設けられた第２回転体と、
    を具備し、
    　前記第１シート、前記第２シート、前記第３シート及び前記第４シートのうちの少なくとも１つの対象シートが、
    　該少なくとも１つの対象シートを支持する相手方部材に対して当接する点を支点として、該支点の周りに回転することにより、
    　前記支点から第１半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する前記相手方部材の第１接触面に対して、前記支点から前記第１半径より大きい第２半径を隔てた円弧状に延びる断面を呈する第２接触面を摺動させる、ダンパ装置。
  2. 　前記少なくとも１つの対象シートが前記第１シートを含む場合には、該第１シートを支持する前記相手方部材は、前記中間部材の前記共通支持部であり、
    　前記少なくとも１つの対象シートが前記第２シートを含む場合には、該第２シートを支持する前記相手方部材は、前記第１回転体の前記第１端面、及び／又は、前記第２回転体の前記第１支持部であり、
    　前記少なくとも１つの対象シートが前記第３シートを含む場合には、該第３シートを支持する前記相手方部材は、前記中間部材の前記共通支持部であり、
    　前記少なくとも１つの対象シートが前記第４シートを含む場合には、該第４シートを支持する前記相手方部材は、前記第１回転体の前記第２端面、及び／又は、前記第２回転体の前記第２支持部である、請求項１に記載のダンパ装置。
  3. 　前記第２接触面と前記ダンパ装置の回転中心との間の距離が、前記支点と該回転中心との間の距離よりも小さい、請求項１又は請求項２に記載のダンパ装置。
  4. 　前記少なくとも１つの対象シートの外縁と前記ダンパ装置の回転中心との間の距離が、前記支点と該回転中心との間の距離より大きい、請求項１又は請求項２に記載のダンパ装置。
  5. 　前記少なくとも１つの対象シートが、前記支点の周りに、第１回転方向に回転し続けることにより最終的に到達する第１位置と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転し続けることにより最終的に到達する第２位置と、の間において回転する間において、前記第２接触面が、前記支点と前記ダンパ装置の回転中心とを結ぶ直線に交差する、請求項１又は請求項２に記載のダンパ装置。
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