JP2022095172A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直列化されたダンパ装置において、並列作動するダンパ装置に用いられるヒス発生機構を、そのまま利用できるようにする。【解決手段】このダンパ装置１は、入力側プレート３と、ハブフランジ４と、２つのスプリングセット４１，４２と、中間部材３０と、ヒス発生機構６と、を備えている。中間部材３０は、入力側プレート３とハブフランジ４との軸方向間に配置されている。ヒス発生機構６は、入力側プレート３とハブフランジ４との間に配置されている。中間部材３０は、環状部３４と中間支持部３５とを有する。環状部３４は、スプリングセット４１，４２の径方向外方に設けられている。中間支持部３５は、環状部３４から径方向内方に突出して形成され、少なくとも２つの円周方向に隣接するスプリング４１１，４１２の間に配置され、隣接するスプリング４１１，４１２を直列に作動させる。【選択図】図５

Description

本発明は、ダンパ装置に関する。

車両の動力伝達経路には、駆動源からのトルク変動による振動を減衰するためにダンパ装置が設けられている。ダンパ装置は、一般的に、所定の角度範囲で互いに相対回転可能な入力回転体及び出力回転体と、これらの回転体を回転方向に弾性的に連結する複数のスプリングと、ヒス発生機構と、が設けられている。ヒス発生機構は、入力回転体と出力回転体とが相対回転する際に、ヒステリシストルクを発生し、このヒステリシストルクによって入力されたトルク変動による振動が減衰される。

また、この種のダンパ装置において、振動をより減衰させるためには、入力回転体と出力回転体との相対回転可能な角度（最大捩り角度）を大きくすること、すなわち広角度化することが好ましい。このため、例えば特許文献１に示されるようなダンパ装置が提供されている。この特許文献１の装置では、入力回転体と出力回転体との軸方向間に中間プレートが配置されている。そして、この中間プレートによって、複数のスプリングのうちの少なくとも２つを直列に作動させる（以下、単に「直列化」と記載する）ことにより、広角度化を図るようにしている。

特開２０１８－９６５３４号公報

複数のスプリングが並列に作動するダンパ装置では、特許文献１に示されるような中間プレートは不要である。したがって、ヒス発生機構は、出力回転体のフランジと、入力回転体を構成する１対のプレートのそれぞれと、の軸方向間に設けられている。このようなヒス発生機構は、汎用のダンパ装置において広く用いられているので、直列化されたダンパ装置においても利用できるようにすることが好ましい。

しかし、直列化されたダンパ装置では、入力回転体を構成するプレートと、出力回転体のフランジと、の軸方向間に中間プレートが設けられているので、複数のスプリングが並列作動するダンパ装置のヒス発生機構をそのまま利用することはできない。

本発明の課題は、直列化されたダンパ装置において、並列作動するダンパ装置に用いられるヒス発生機構を、そのまま利用できるようにすることにある。

（１）本発明に係るダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、複数の弾性部材と、中間部材と、ヒス発生機構と、を備えている。第２回転体は第１回転体と相対回転可能である。複数の弾性部材は、円周方向に並べて配置され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。中間部材は、第１回転体と第２回転体との軸方向間に、第１回転体及び第２回転体に対して相対回転可能に配置されている。ヒス発生機構は、第１回転体と第２回転体との軸方向間に配置され、第１回転体と第２回転体との相対回転時にヒステリシストルクを発生する。

また、中間部材は、環状部と支持部とを有する。環状部は、複数の弾性部材の径方向外方に設けられている。支持部は、環状部から径方向内方に突出して形成されるとともに、少なくとも２つの円周方向に隣接する弾性部材の間に配置され、隣接する弾性部材を直列に作動させる。

このダンパ装置では、例えば第１回転体にトルクが入力されると、このトルクは複数の弾性部材を介して第２回転体に伝達される。第１回転体にトルク変動が入力された場合は、複数の弾性部材の作動により、またヒス発生機構によってトルク変動が抑えられ、振動が減衰される。特に、中間部材によって少なくとも２つの弾性部材が直列に作動するので、捩り角度が広角化され、トルク変動による振動をより減衰することができる。

ここで、中間部材は、複数の弾性部材の径方向外方である、装置の外周部に環状部を有し、この環状部から径方向内方に突出する支持部によって隣接する弾性部材を支持している。したがって、装置の内周部には、中間部材を構成する部分を設ける必要がなく、第１回転体と第２回転体との軸方向間に、ヒス発生機構を構成する部材を配置することができる。すなわち、直列化されたダンパ装置において、並列作動するダンパ装置に用いられるヒス発生機構を、そのまま利用することができる。

（２）好ましくは、ヒス発生機構は、第１回転体と第２回転体との軸方向間に配置された摩擦部材を有している。この摩擦部材は、軸方向の第１側面は第１回転体と接触し、軸方向の第２側面は第２回転体と接触している。

ここでは、ヒス発生機構を構成する摩擦部材を、第１回転体と第２回転体との間に配置することができる。すなわち、並列作動するダンパ装置に用いられるヒス発生機構をそのまま利用することができる。

（３）好ましくは、第１回転体は、軸方向に対向して配置され、互いに固定された円板状の第１入力プレート及び第２入力プレートを有している。この場合は、第２回転体は、第１入力プレートと第２入力プレートとの軸方向間に配置されたフランジを有している。そして、中間部材は、第１中間プレートと、第２中間プレートと、を有している。第１中間プレートは、第１入力プレートとフランジとの軸方向間に配置されている。第２中間プレートは、第２入力プレートとフランジとの軸方向間に配置され、第１中間プレートに対して軸方向及び回転方向に移動不能に固定されている。

中間部材によって弾性部材を支持する際には、弾性部材の軸方向の中央部を支持する必要がある。ここで、中間部材を１枚のプレートで構成した場合、１枚のプレートによって弾性部材の軸方向中央部を支持するためには、第２回転体と軸方向において重なる。このため、中間部材を１枚のプレートで構成した場合は、中間部材によって弾性部材の軸方向中央部を支持することができない。

そこで、このダンパ装置では、中間部材を第１中間プレートと第２中間プレートとによって構成し、これらの中間プレートを第２回転体のフランジを挟むように配置している。この場合は、フランジ、第１中間プレート、及び第２中間プレートにより、弾性部材を均等に押圧し、圧縮させることができる。

（４）好ましくは、第１中間プレートは、環状部を構成する第１環状部と、支持部を構成する第１支持部と、を有している。第１環状部は、複数の弾性部材の径方向外方に配置されている。第１支持部は、第１環状部から径方向内方に突出して形成されている。また、第２中間プレートは、環状部を構成する第２環状部と、支持部を構成する第２支持部と、を有している。第２環状部は、複数の弾性部材の径方向外方に配置されている。第２支持部は、第２環状部から径方向内方に突出して形成されている。

この場合、ダンパ装置は、第１スペーサと第２スペーサとをさらに備えている。第１スペーサは、第１中間プレートの第１環状部とフランジの外周部との軸方向間に配置されている。第２スペーサは、第２中間プレートの第２環状部とフランジの外周部との軸方向間に配置されている。

ここで、軸方向における装置の小型化を実現するためには、軸方向に隣接する部材間の隙間を極力小さくすることが必要である。一方で、意図しないヒステリシストルクの発生を抑えるためには、ヒス発生機構以外の部分での部材間の摩擦接触を避ける必要がある。このような、部材間の隙間を極力小さくしつつ、それらの摩擦接触を避けるためには、部材の工作精度及び組付け精度を高い精度で管理する必要がある。

そこで、このダンパ装置では、第１中間プレート及び第２中間プレートのそれぞれと、フランジとの間に第１スペーサ及び第２スペーサを設けている。これらのスペーサを薄く、かつ摩擦係数の小さい部材で形成することにより、部材の工作精度及び組付け精度を高くすることなく、意図しないヒステリシストルクを抑え、かつ軸方向の小型化を図ることができる。

（５）好ましくは、摩擦部材は第１摩擦プレートと第２摩擦プレートとを有する。第１摩擦プレートは第１入力プレートとフランジとの間に配置されている。第２摩擦プレートは第２入力プレートとフランジとの間に配置されている。

（６）好ましくは、第１回転体は複数の円弧状の保持部を有し、第２回転体は複数の収容部を有している。保持部は複数の弾性部材を保持する。収容部は、複数の保持部に対応して設けられ、複数の弾性部材を収容する。そして、複数の収容部及び保持部のそれぞれに収容されて保持された複数の弾性部材のうちの少なくとも２つは、中間部材によって直列に作動する。

（７）好ましくは、第１回転体は、複数の切欠と複数のストッパ部とを有している。切欠は、保持部の円周方向の端部領域の径方向外方に、円周方向に所定の長さを有する。また、ストッパ部は、切欠と円周方向において対応した位置に設けられ、円周方向に所定の長さを有する。第２回転体は突起を有する。突起は、フランジの外周面に径方向外方に突出し、ストッパ部と軸方向において重なる位置に形成されている。そして、突起は、ストッパ部の円周方向の端面に当接することにより、第１回転体と第２回転体との相対回転角度を規制する。

ここでは、第１回転体のストッパ部と第２回転体の突起によって、第１回転体と第２回転体との相対回転角度（捩り角度）を規制するストッパ機構が構成されている。ここで、第１回転体の保持部は、一般的に、円周方向の中央部の径方向の幅が、両端部に比較して広くなっている。したがって、第１回転体において、保持部の円周方向の中央部の径方向外方は、径方向の幅が狭くなっている。この部分にストッパ機構のための切欠及びストッパ部を形成すると、第１回転体の回転強度が低下する。

そこで、このダンパ装置では、切欠及びストッパ部を、保持部の円周方向の端部領域に形成している。このため、保持部及び切欠（ストッパ部）による第１回転体の回転強度の低下を抑えることができる。

以上のような本発明では、直列化されたダンパ装置において、並列作動するダンパ装置に用いられるヒス発生機構を、そのまま利用することができる。

本発明の一実施形態によるダンパ装置の断面図。 ダンパ装置の正面図。 第１入力プレートの外観斜視図。 ハブフランジの分解斜視図。 フランジ、中間部材、スペーサの分解斜視図。

［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態によるダンパ装置１の断面図であり、図２のＩ－Ｉ線断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、その一部は構成する部材を取り外して示している。図１においては、ダンパ装置１の左側に駆動源が配置され、右側に変速装置等が配置されている。

なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はない。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。

このダンパ装置１は、駆動源から入力される回転変動を減衰するための装置である。ダンパ装置１は、ドライブプレート２と、入力側プレート（第１回転体の一例）３と、ハブフランジ４（第２回転体の一例）と、弾性連結部５と、ヒス発生機構６と、を有している。

＜入力側プレート３＞
入力側プレート３は、第１入力プレート１１と、第２入力プレート１２と、を有している。第１入力プレート１１及び第２入力プレート１２は、実質的に環状の円板部材である。第１入力プレート１１及び第２入力プレート１２は、軸方向に所定の間隔を空けて配置されている。第１入力プレート１１及び第２入力プレート１２は、基本的な構成は同じであり、軸方向において対称に形成されている。以下、第１入力プレート１１について詳細に説明する。

図１～図３に示すように、第１入力プレート１１は、円板部１１ａと、筒状部１１ｂと、外周延長部１１ｃと、を有している。なお、図３は第１入力プレート１１の外観斜視図である。円板部１１ａは中心部に円形の開口１１ｄを有している。筒状部１１ｂは、円板部１１ａの外周端から第２入力プレート１２に向かって軸方向に延びている。外周延長部１１ｃは、筒状部１１ｂの軸方向先端から径方向外方に延びている。

また、円板部１１ａの径方向中間部には、２つの円弧状の窓部１１ｅ（保持部の一例）が形成されている。各窓部１１ｅは、径方向に対向するように形成されている。また、窓部１１ｅの円周方向の中央部は、両端部に比較して径方向の幅が広くなっている。言い換えれば、窓部１１ｅの外周面とプレート１１の外周面との間の距離は、窓部１１ｅの中央部の方が両端部に比較して小さくなっている。

また、図２及び図３から明らかなように、円板部１１ａの外周部及び筒状部１１ｂにおいて、窓部１１ｅの両端部の径方向外方には、４つの切欠１１ｆが形成されている。切欠１１ｆは、円周方向に所定の長さを有している。

外周延長部１１ｃの一部には、４つの固定部１１ｇ（ストッパ部の一例）が形成されている。固定部１１ｇは、円周方向において切欠１１ｆに対応する位置に配置されている。より詳細には、固定部１１ｇは、切欠１１ｆをプレス成形によって打ち抜く際に、切欠１１ｆと同時に形成される。そして、この固定部１１ｇの円周方向の端面が、ストッパ面１１ｓとなっている。

前述のように、第２入力プレート１２は、第１入力プレート１１と基本的に同様の構成であり、円板部１２ａ、筒状部１２ｂ、外周延長部１２ｃ、開口１２ｄ、窓部１２ｅ、切欠１２ｆ、固定部１２ｇ、ストッパ面１２ｓを有している。そして、第１入力プレート１１と第２入力プレート１２とは、固定部１１ｇ，１２ｇを貫通する複数のリベット（図示せず）によって、ドライブプレート２とともに一体回転可能に連結されている。

なお、図３に示すように、第１入力プレート１１において、窓部１１ｅの径方向内方には、４つの係合孔１１ｈが形成され、内周端面には、下方に開く４つの切欠１１ｉが形成されている。また、第２入力プレート１２の内周端部には、複数の４つの係合孔１２ｈが形成されている。

＜ハブフランジ４＞
図１、図２、及び図４に示すように、ハブフランジ４は、ハブ２１と、フランジ２２と、を有している。なお、図４は、ハブフランジ４の分解斜視図である。ハブフランジ４は、第１入力プレート１１及び第２入力プレート１２（以下、これらの両プレート１１，１２を「入力側プレート３」と記載する場合もある）に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。

－ハブ２１－
ハブ２１は、筒状部２４と、円板部２５と、を有している。筒状部２４の内周面にはスプライン孔２４ａが形成されている。また、筒状部２４は第１入力プレート１１及び第２入力プレート１２の中心部の開口１１ｄ，１２ｄを貫通している。円板部２５は、筒状部２４の軸方向中央部から径方向外方に突出して形成されている。円板部２５には、複数の歯２５ａと、２つの切欠２５ｂと、が形成されている。２つの切欠２５ｂは、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されており、径方向外方に開口している。

－フランジ２２－
フランジ２２は、ハブ２１の円板部２５の径方向外方に、円板部２５と軸方向において重なる位置に配置されている。フランジ２２は、円板部２６と、１対の突起部２７と、１対の出力側収容部２８と、を有している。

円板部２６は、環状に形成されており、内周面には、複数の係合部２６ａと、２つの切欠２６ｂと、が形成されている。係合部２６ａには、ハブ２１の歯２５ａが所定の隙間を介して係合している。２つの切欠２６ｂは、回転軸Ｏを挟んで互いに対向して形成されている。２つの切欠２６ｂは、ハブ２１の切欠２５ｂと対向するように配置されており、径方向内方に開口している。

ハブ２１とフランジ２２の切欠２５ｂ，２６ｂによって形成された空間には、スプリング２９（図１参照）が配置されている。このスプリング２９は、ハブ２１とフランジ２２とを円周方向に弾性的に連結している。なお、スプリング２９の剛性は、弾性連結部５の剛性よりも小さく設定されている。

より詳細には、ハブ２１とフランジ２２とは、ハブ２１の歯２５ａとフランジ２２の係合部２６ａとの隙間に相当する回転角度だけ相対回転が可能であり、この回転角度の範囲でスプリング２９が作動する。そして、ハブ２１とフランジ２２とが前述の隙間に相当する角度だけ捩れると、歯２５ａが係合部２６ａの壁面に当接し、それ以降は、ハブ２１とフランジ２２との相対回転が禁止されて、両部材２１，２２は一体で回転する。

１対の突起部２７は、円板部２６の外周面から径方向外方に突出して形成されており、回転軸Ｏを挟んで対向する位置に配置されている。各突起部２７の外周面には、径方向外方に突出するストッパ用突起２７ｓが形成されている。このストッパ用突起２７ｓは、入力側プレート３の固定部１１ｇ，１２ｇと軸方向において重なる位置に形成されている。したがって、ストッパ用突起２７ｓが固定部１１ｇの両端面であるストッパ面１１ｓ，１２ｓに当接すると、ハブフランジ４の入力側プレート３に対する相対回転が禁止される。すなわち、ストッパ面１１ｓ，１２ｓとストッパ用突起２７ｓと、によってストッパ機構が構成されている。

１対の出力側収容部２８は、１対の突起部２７の円周方向間に形成されている。出力側収容部２８は、端面支持部２８ａと、外周支持部２８ｂと、を有している。端面支持部２８ａは、突起部２７の円周方向の端面である。外周支持部２８ｂは、端面支持部２８ａの外周端部から、円周方向の両方向のそれぞれに、所定の距離だけ延びて形成されている。

＜弾性連結部５＞
図１及び図５に示すように、弾性連結部５は、中間部材３０を構成する第１サポートプレート３１（第１中間プレートの一例）及び第２サポートプレート３２（第２中間プレートの一例）と、第１スプリングセット４１と、第２スプリングセット４２と、１対のスペーサ４５と、を有している。弾性連結部５は、入力側プレート３とハブフランジ４とを回転方向に弾性的に連結する。

－中間部材３０（サポートプレート３１，３２）－
第１サポートプレート３１は、第１入力プレート１１とフランジ２２との軸方向間に配置されている。第２サポートプレート３２は、第２入力プレート１２とフランジ２２との軸方向間に配置されている。第１サポートプレート３１と第２サポートプレート３２とは互いに軸方向及び回転方向に固定されている。そして、両サポートプレート３１，３２は、入力側プレート３及びハブフランジ４に対して相対回転可能である。

第１サポートプレート３１及び第２サポートプレート３２は、同様の構成であるので、以下、「中間部材３０」と記載して説明する場合がある。

中間部材３０は、環状部３４と、２つの支持部３５と、２つの補強用の突起部３６と、を有している。環状部３４は円周方向に連続している。２つの支持部３５は、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されており、環状部３４から径方向内方に所定の距離だけ突出して形成されている。支持部３５には、固定用の孔３５ａが形成されており、この孔３５ａを貫通するリベットによって、第１サポートプレート３１と第２サポートプレート３２とが固定されている。２つの突起部３６は、２つの支持部３５と９０度の間隔をあけて配置されている。突起部３６は、環状部３４から径方向内方に、支持部３５とほぼ同様の距離だけ突出して形成されており、各サポートプレート３１，３２の強度が低下するのを抑えている。

そして、円周方向における２つの突起部３６間の２つの空間によって、１対の中間収容部３８が形成されている。中間収容部３８は、入力側プレート３の窓部１１ｅ，１２ｅ及びフランジ２２の出力側収容部２８と対応する位置に配置されている。この１対の中間収容部３８のそれぞれに、第１スプリングセット４１及び第２スプリングセット４２（図２参照）が収容されている。

－スプリングセット４１，４２－
第１スプリングセット４１及び第２スプリングセット４２は、それぞれフランジ２２の出力側収容部２８と、第１サポートプレート３１及び第２サポートプレート３２の中間収容部３８と、に収容され、かつ入力側プレート３の窓部１１ｅ，１２ｅによって保持されている。各スプリングセット４１，４２は、それぞれ、円周方向の第１側（以下、Ｒ１側）に配置されたＲ１スプリング４１１，４２１と、円周方向の第２側（以下、Ｒ２側）に配置されたＲ２スプリング４１２，４２２と、を有している。

そして、入力側プレート３とハブフランジ４との捩り角度がない中立状態では、各スプリングセット４１，４２においては、Ｒ１スプリング４１１，４２１のＲ１側の端面が、窓部１１ｅ，１２ｅ及び出力側収容部２８のＲ１側の端面に当接し、Ｒ２側の端面が、１対のサポートプレート３１，３２の支持部３５に当接している。また、Ｒ２スプリング４１２，４２２のＲ１側の端面が、１対のサポートプレート３１，３２の支持部３５に当接し、Ｒ２側の端面が、窓部１１ｅ，１２ｅ及び出力側収容部２８のＲ２側の端面に当接している。

以上のようなスプリング４１１，４１２，４２１，４２２の配置及び両サポートプレート３１，３２によって、入力側プレート３とハブフランジ４とが捩れた際には、第１スプリングセット４１のＲ１スプリング４１１とＲ２スプリング４１２とが直列に作動し、第２スプリングセット４２のＲ１スプリング４２１とＲ２スプリング４２２とが直列に作動する。一方、第１スプリングセット４１と第２スプリングセット４２とは並列で作動する。

－スペーサ４５－
１対のスペーサ４５は、それぞれ、第１サポートプレート３１及び第２サポートプレート３２の環状部３４と、フランジ２２の外周部と、の軸方向間に配置されている。スペーサ４５は、径方向に所定の幅を有する環状であり、摩擦係数の小さい樹脂部材で形成されている。スペーサ４５は、各サポートプレート３１，３２及びフランジ２２の外周部に挟まれ、両部材に当接しているが、自由に回転可能である。

このスペーサ４５を設けることによって、各サポートプレート３１，３２とフランジ２２とが直接接触することによる意図しないヒステリシストルクを避けることができる。また、スペーサ４５と各部材３１，３２，２２とは摩擦接触するが、スペーサ４５は摩擦係数の小さい樹脂で形成されているので、これらの摩擦接触によるヒステリシストルクを小さく抑えることができる。

＜ヒス発生機構６＞
図１に示すように、ヒス発生機構６は、第１摩擦プレート５１と、第２摩擦プレート５２と、第１ブッシュ６１と、第２ブッシュ６２と、支持プレート６３と、外周コーンスプリング６４と、内周コーンスプリング６５と、を有している。

第１摩擦プレート５１は、第１入力プレート１１とフランジ２２との軸方向間に配置されている。第１摩擦プレート５１には、環状の樹脂部材が固定されており、この樹脂部材がフランジ２２に接触している。第１摩擦プレートの外周端部には、第１入力プレート１１側に突出する複数の突起５１ａが形成されており、この突起５１ａが、第１入力プレート１１に形成された係合孔１１ｈに係合している。このため、第１摩擦プレート５１は第１入力プレート１１と同期して回転する。

第１ブッシュ６１は、環状であり、第１摩擦プレート５１の内周側において、第１入力プレート１１とハブ２１の円板部２５との間に配置されている。第１ブッシュ６１の外周面には、径方向外方に突出する複数の突起が形成されており、この突起が第１摩擦プレート５１の内周端部の一部に当接可能である。これにより、第１ブッシュ６１の第２入力プレート１２側への移動が規制されている。なお、第１ブッシュ６１と第１入力プレート１１とは互いに一部が係合している。このため、第１ブッシュ６１は第１入力プレート１１及び第１摩擦プレート５１と同期して回転する。

第２摩擦プレート５２は、第２入力プレート１２とフランジ２２との軸方向間に配置されている。第２摩擦プレート５２には、環状の樹脂部材が固定されており、この樹脂部材がフランジ２２に接触している。第２摩擦プレート５２の内周端部には、第２入力プレート１２側に突出する４つの突起５２ａが形成されており、この突起５２ａが第２入力プレート１２に形成された係合孔１２ｈに係合している。このため、第２摩擦プレート５２は第２入力プレート１２と同期して回転する。

第２ブッシュ６２は、環状であり、第２摩擦プレート５２の内周側において、第２入力プレート１２とハブ２１の円板部２５との間に配置されている。第２ブッシュ６２の外周面には、径方向外方に突出する複数の突起が形成されており、この突起が第２摩擦プレート５２の一部に係合している。これにより、第２ブッシュ６２は第２摩擦プレート５２及び第２入力プレート１２と同期して回転する。

支持プレート６３及び外周コーンスプリング６４は、第２摩擦プレート５２と第２入力プレート１２との軸方向間に配置されている。より詳細には、支持プレート６３は第２摩擦プレート５２に接触するように配置され、この支持プレート６３と第２入力プレート１２との間に外周コーンスプリング６４が配置されている。支持プレート６３は、環状に形成されており、この支持プレート６３を介して外周コーンスプリング６４が第２摩擦プレート５２をフランジ２２に押圧している。

内周コーンスプリング６５は、第２ブッシュ６２と第２入力プレート１２との軸方向間に配置されている。この内周コーンスプリング６５によって、第２ブッシュ６２はハブ２１の円板部２５に押圧されている。

［動作］
入力されるトルク又はトルク変動が小さい場合は、ハブ２１とフランジ２２との間に配置されたスプリング２９のみが作動する。すなわち、入力側プレート３とフランジ２２とは一体的に回転し、フランジ２２とハブ２１とが、歯２５ａと係合部２６ａとの隙間に相当する角度分だけ互いに相対回転する。ここでは、第１ブッシュ６１及び第２ブッシュ６２とハブ２１の円板部２５とが摩擦接触し、これによるヒステリシストルクが発生する。

トルク変動が大きくなってフランジ２２とハブ２１との捩り角度が大きくなり、歯２５ａと係合部２６ａの壁面とが当接すると、スプリング２９の作動は停止し、ハブ２１とフランジ２２とは一体回転する。そして、入力側プレート３とハブフランジ４との間で相対回転が発生し、第１スプリングセット４１の２つのスプリング４１１，４１２が中間部材３０（第１サポートプレート３１及び第２サポートプレート３２）によって直列に作動するとともに、第２スプリングセット４２の２つのスプリング４２１，４２２が、同様に中間部材３０によって直列に作動する。また、第１スプリングセット４１と第２スプリングセット４２とは並列に作動する。この状態では、第１摩擦プレート５１及び第２摩擦プレート５２はそれぞれ入力側プレート３と同期して回転するので、両摩擦プレート５１，５２とフランジ２２とが摩擦接触する。したがって、これらの摩擦接触によるヒステリシストルクが発生する。

なお、入力側プレート３とハブフランジ４との捩り角度がさらに大きくなると、フランジ２２の外周面に形成されたストッパ用突起２７ｓが入力側プレート３のストッパ面１１ｓ，１２ｓに当接する。これにより、入力側プレート３とフランジ２２との相対回転が禁止される。

なお、以上の動作時において、第１サポートプレート３１及び第２サポートプレート３２と、フランジ２２とは相対回転する。しかし、両サポートプレート３１，３２とフランジ２２との間にはスペーサ４５が設けられているので、これらの間におけるヒステリシストルクを小さくすることができる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）スプリングセットの個数については、前記実施形態に限定されるものではない。また、各スプリングセットを構成するスプリングの個数も前記実施形態に限定されない。

（ｂ）前記実施形態では、ハブフランジ４がハブ２１とフランジ２２とに分割されていたが、一体型のハブフランジにも本発明を同様に適用することができる。

（ｃ）前記実施形態では、各サポートプレートとフランジとの間にスペーサを設けたが、スペーサを省略することも可能である。

（ｄ）ヒス発生機構の構成については、前記実施形態に限定されるものではなく、汎用の並列作動するダンパ装置の各種のヒス発生機構の構成を同様に適用することができる。

１ ダンパ装置
３ 入力側プレート（第１回転体）
４ ハブフランジ（第２回転体）
６ ヒス発生機構
１１ 第１入力プレート
１１ｅ 保持部
１１ｓ ストッパ面
１２ 第２入力プレート
１２ｅ 保持部
１２ｓ ストッパ面
２７ｓ ストッパ用突起
２８ 出力側収容部
３０ 中間部材
３１，３２ サポートプレート（中間部材）
３４ 環状部
３５ 支持部
４１，４２ スプリングセット
４１１，４１２，４２２，４２１ スプリング（弾性部材）
４５ スペーサ
５１，５２ 摩擦プレート

Claims (7)

1. 第１回転体と、
   前記第１回転体と相対回転可能な第２回転体と、
   円周方向に並べて配置され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との軸方向間に、前記第１回転体及び前記第２回転体に対して相対回転可能に配置された中間部材と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との軸方向間に配置され、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転時にヒステリシストルクを発生するヒス発生機構と、
   を備え、
   前記中間部材は、環状部と支持部とを有し、
   前記環状部は、前記複数の弾性部材の径方向外方に設けられており、
   前記支持部は、前記環状部から径方向内方に突出して形成されるとともに、少なくとも２つの円周方向に隣接する弾性部材の間に配置され、前記隣接する弾性部材を直列に作動させる、
   ダンパ装置。
   
2. 前記ヒス発生機構は、前記第１回転体と前記第２回転体との軸方向間に配置された摩擦部材を有し、前記摩擦部材は、軸方向の第１側面は前記第１回転体と接触し、軸方向の第２側面は前記第２回転体と接触している、請求項１に記載のダンパ装置。
   
3. 前記第１回転体は、軸方向に対向して配置され、互いに固定された円板状の第１入力プレート及び第２入力プレートを有し、
   前記第２回転体は、前記第１入力プレートと前記第２入力プレートとの軸方向間に配置されたフランジを有し、
   前記中間部材は、
   前記第１入力プレートと前記フランジとの軸方向間に配置された第１中間プレートと、
   前記第２入力プレートと前記フランジとの軸方向間に配置され、前記第１中間プレートに対して軸方向及び回転方向に移動不能に固定された第２中間プレートと、
   を有する、
   請求項２に記載のダンパ装置。
   
4. 前記第１中間プレートは、前記環状部を構成する第１環状部と、前記支持部を構成する第１支持部と、を有し、前記第１環状部は、前記複数の弾性部材の径方向外方に配置されており、前記第１支持部は、前記第１環状部から径方向内方に突出して形成されており、
   前記第２中間プレートは、前記環状部を構成する第２環状部と、前記支持部を構成する第２支持部と、を有し、前記第２環状部は、前記複数の弾性部材の径方向外方に配置されており、前記第２支持部は、前記第２環状部から径方向内方に突出して形成されており、
   前記第１中間プレートの第１環状部と前記フランジの外周部との軸方向間に配置された第１スペーサと、
   前記第２中間プレートの第２環状部と前記フランジの外周部との軸方向間に配置された第２スペーサと、
   をさらに備えた、
   請求項３に記載のダンパ装置。
   
5. 前記摩擦部材は、前記第１入力プレートと前記フランジとの間に配置された第１摩擦プレートと、前記第２入力プレートと前記フランジとの間に配置された第２摩擦プレートと、を有する、
   請求項３又は４に記載のダンパ装置。
   
6. 前記第１回転体は、複数の前記弾性部材を保持する複数の円弧状の保持部を有し、
   前記第２回転体は、複数の前記保持部に対応して設けられ、複数の前記弾性部材を収容する複数の収容部を有し、
   複数の前記収容部及び前記保持部のそれぞれに収容されて保持された複数の前記弾性部材のうちの少なくとも２つは、前記中間部材によって直列に作動する、
   請求項１から５のいずれかに記載のダンパ装置。
   
7. 前記第１回転体は、複数の切欠と、複数のストッパ部と、を有し、前記切欠は、前記保持部の円周方向の端部領域の径方向外方に、円周方向に所定の長さを有し、前記ストッパ部は、前記切欠と円周方向において対応した位置に設けられ、円周方向に所定の長さを有し、
   前記第２回転体は突起を有し、前記突起は、前記フランジの外周面に径方向外方に突出し、前記ストッパ部と軸方向において重なる位置に形成され、前記ストッパ部の円周方向の端面に当接することにより、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転角度を規制する、
   請求項１から６のいずれかに記載のダンパ装置。

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