JP2001289297A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワーローラ内輪への荷重作用時にパワーロ
ーラ内輪のつぶれ変形を抑制しながら、パワーローラ内
輪の円滑な回転運動確保と、パワーローラ及び各軸受の
耐久性向上と、部品点数削減と、加工工数低減とを併せ
て達成するパワーローラ構造を備えたトロイダル型無段
変速機を提供すること。 【解決手段】 パワーローラ１８ｃを、入出力ディスク
１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３
と、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワ
ーローラ内輪９３に入力される接触荷重を、玉軸受９２
を介して受け止めるパワーローラ外輪９４とで構成した
トロイダル型無段変速機において、パワーローラ内輪９
３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａを
塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪とした。
ーラ内輪のつぶれ変形を抑制しながら、パワーローラ内
輪の円滑な回転運動確保と、パワーローラ及び各軸受の
耐久性向上と、部品点数削減と、加工工数低減とを併せ
て達成するパワーローラ構造を備えたトロイダル型無段
変速機を提供すること。 【解決手段】 パワーローラ１８ｃを、入出力ディスク
１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３
と、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワ
ーローラ内輪９３に入力される接触荷重を、玉軸受９２
を介して受け止めるパワーローラ外輪９４とで構成した
トロイダル型無段変速機において、パワーローラ内輪９
３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａを
塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用され
るトロイダル型無段変速機、特に入出力ディスク間に挟
圧されるパワーローラの改良に関する。
るトロイダル型無段変速機、特に入出力ディスク間に挟
圧されるパワーローラの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。そのなかで、油膜のせん断によっ
て動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型
無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られてい
る。
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。そのなかで、油膜のせん断によっ
て動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型
無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られてい
る。
【０００３】トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フ
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両
型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラ
にスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型
ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この
力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリ
ング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、
ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラ
との２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点
の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることか
ら、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さ
く、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが
選択されている。
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両
型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラ
にスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型
ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この
力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリ
ング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、
ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラ
との２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点
の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることか
ら、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さ
く、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが
選択されている。
【０００４】このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作
は、パワーローラ支持部材であるトラニオンにパワーロ
ーラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に僅かな変位
を与えることによってサイドスリップ力を発生し、傾転
力を得る機構になっている。
は、パワーローラ支持部材であるトラニオンにパワーロ
ーラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に僅かな変位
を与えることによってサイドスリップ力を発生し、傾転
力を得る機構になっている。
【０００５】このようなトロイダル型ＣＶＴの入出力デ
ィスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラ構造
としては、例えば、特開平７−２２９５４９号公報の図
１に記載されたものが知られている。
ィスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラ構造
としては、例えば、特開平７−２２９５４９号公報の図
１に記載されたものが知られている。
【０００６】この従来公報には、入出力ディスク間に動
力伝達可能に挟圧されるパワーローラを、入出力ディス
クに摩擦接触し軸心貫通穴を有するパワーローラ内輪
と、挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に
入力される接触荷重を、玉軸受を介して受け止めるパワ
ーローラ外輪とで構成したものが記載されている。
力伝達可能に挟圧されるパワーローラを、入出力ディス
クに摩擦接触し軸心貫通穴を有するパワーローラ内輪
と、挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に
入力される接触荷重を、玉軸受を介して受け止めるパワ
ーローラ外輪とで構成したものが記載されている。
【０００７】また、この従来例は、パワーローラ内輪に
作用するラジアル荷重を、接触角を設けた玉軸受で受け
持つことにより、内輪がラジアル方向に変位しにくく支
持されており、さらに、荷重の作用点と、玉軸受と内輪
軌道との接触点距離が短くなるため、荷重に基づき内輪
に作用する曲げ応力を緩和する構造となっている。
作用するラジアル荷重を、接触角を設けた玉軸受で受け
持つことにより、内輪がラジアル方向に変位しにくく支
持されており、さらに、荷重の作用点と、玉軸受と内輪
軌道との接触点距離が短くなるため、荷重に基づき内輪
に作用する曲げ応力を緩和する構造となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型ＣＶＴのパワーローラ構造にあっては、軸
心貫通穴を有するパワーローラ内輪に作用する荷重を、
玉軸受と、パワーローラを貫通軸支するピボットシャフ
トで受ける構造となっているため、パワーローラ内輪に
荷重が作用した際、パワーローラ内輪がつぶれ変形し、
内輪に作用する曲げ応力を充分に低減できないという問
題がある。
トロイダル型ＣＶＴのパワーローラ構造にあっては、軸
心貫通穴を有するパワーローラ内輪に作用する荷重を、
玉軸受と、パワーローラを貫通軸支するピボットシャフ
トで受ける構造となっているため、パワーローラ内輪に
荷重が作用した際、パワーローラ内輪がつぶれ変形し、
内輪に作用する曲げ応力を充分に低減できないという問
題がある。
【０００９】すなわち、図９に示すように、パワーロー
ラ内輪に荷重が作用すると、図１０の破線に示すよう
に、軸心貫通穴を有するパワーローラ内輪がつぶれ変形
し、パワーローラ内輪に曲げ応力が作用する。このと
き、パワーローラ内輪の軸心貫通穴の外輪側端部であっ
て、荷重方向と一致する部位が最大応力発生部位とな
る。この最大応力発生部位には、引張応力が作用してい
るが、図１１に示すように、平面内での面内曲げと考え
られるために曲げ応力と表現している。つまり、従来の
パワーローラ内輪は、軸心貫通穴を有する形状であるた
め、つぶれ変形し易く、曲げ応力の低減量が小さい。
ラ内輪に荷重が作用すると、図１０の破線に示すよう
に、軸心貫通穴を有するパワーローラ内輪がつぶれ変形
し、パワーローラ内輪に曲げ応力が作用する。このと
き、パワーローラ内輪の軸心貫通穴の外輪側端部であっ
て、荷重方向と一致する部位が最大応力発生部位とな
る。この最大応力発生部位には、引張応力が作用してい
るが、図１１に示すように、平面内での面内曲げと考え
られるために曲げ応力と表現している。つまり、従来の
パワーローラ内輪は、軸心貫通穴を有する形状であるた
め、つぶれ変形し易く、曲げ応力の低減量が小さい。
【００１０】本発明が解決しようとする課題は、パワー
ローラ内輪への荷重作用時にパワーローラ内輪のつぶれ
変形を抑制しながら、パワーローラ内輪の円滑な回転運
動確保と、パワーローラ及び各軸受の耐久性向上と、部
品点数削減と、加工工数低減とを併せて達成するパワー
ローラ構造を備えたトロイダル型無段変速機を提供する
ことにある。
ローラ内輪への荷重作用時にパワーローラ内輪のつぶれ
変形を抑制しながら、パワーローラ内輪の円滑な回転運
動確保と、パワーローラ及び各軸受の耐久性向上と、部
品点数削減と、加工工数低減とを併せて達成するパワー
ローラ構造を備えたトロイダル型無段変速機を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び
出力ディスクと、これら入出力ディスク間に動力伝達可
能に挟圧したパワーローラと、前記入力ディスク、或い
は、出力ディスクのうち、一方のディスクの背面に配置
され、他方のディスク方向へ押圧する押圧手段と、前記
パワーローラを回転可能に支持しつつ、ピボットシャフ
トと直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーロー
ラ支持部材と、前記パワーローラを、入出力ディスクに
摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記挟圧に伴い入出
力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重
を、玉軸受を介して受け止めるパワーローラ外輪とで構
成したトロイダル型無段変速機において、前記パワーロ
ーラ内輪を、パワーローラ外輪と反対側の内径穴を塞い
だ閉塞部を有する内輪としたことを特徴とする。
載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び
出力ディスクと、これら入出力ディスク間に動力伝達可
能に挟圧したパワーローラと、前記入力ディスク、或い
は、出力ディスクのうち、一方のディスクの背面に配置
され、他方のディスク方向へ押圧する押圧手段と、前記
パワーローラを回転可能に支持しつつ、ピボットシャフ
トと直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーロー
ラ支持部材と、前記パワーローラを、入出力ディスクに
摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記挟圧に伴い入出
力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重
を、玉軸受を介して受け止めるパワーローラ外輪とで構
成したトロイダル型無段変速機において、前記パワーロ
ーラ内輪を、パワーローラ外輪と反対側の内径穴を塞い
だ閉塞部を有する内輪としたことを特徴とする。
【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
トロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ内
輪とパワーローラ外輪との間に配設される玉軸受の、内
輪軌道との接触点をパワーローラ回転中心軸から遠ざ
け、かつ、外輪軌道との接触点をパワーローラ中心軸に
接近させて、玉軸受上の荷重作用線を、パワーローラ回
転中心軸に対し傾斜設定としたことを特徴とする。
トロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ内
輪とパワーローラ外輪との間に配設される玉軸受の、内
輪軌道との接触点をパワーローラ回転中心軸から遠ざ
け、かつ、外輪軌道との接触点をパワーローラ中心軸に
接近させて、玉軸受上の荷重作用線を、パワーローラ回
転中心軸に対し傾斜設定としたことを特徴とする。
【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記
パワーローラ内輪とパワーローラ支持軸との間に配設さ
れるころ軸受に潤滑油を供給するためにパワーローラ支
持軸に設けられた潤滑油路を、パワーローラ支持軸に対
し軸方向に貫通させた油路としたことを特徴とする。
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記
パワーローラ内輪とパワーローラ支持軸との間に配設さ
れるころ軸受に潤滑油を供給するためにパワーローラ支
持軸に設けられた潤滑油路を、パワーローラ支持軸に対
し軸方向に貫通させた油路としたことを特徴とする。
【００１４】請求項４記載の発明では、請求項１ないし
請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、前記
パワーローラ内輪の閉塞部に、入出力ディスクの転動面
へ潤滑油を供給する潤滑穴を１箇所もしくは複数箇所設
けたことを特徴とする。
請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、前記
パワーローラ内輪の閉塞部に、入出力ディスクの転動面
へ潤滑油を供給する潤滑穴を１箇所もしくは複数箇所設
けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】本発明のうち請求項１記載の
発明にあっては、入出力ディスクとパワーローラ内輪と
による動力伝達に伴いパワーローラ内輪へ荷重が作用し
ても、パワーローラ内輪を、パワーローラ外輪と反対側
の内径穴を塞いだ閉塞部を有する内輪としたため、軸心
貫通穴を有するパワーローラ内輪に比べ耐曲げ応力が大
きくなり、パワーローラ内輪のつぶれ変形を抑制するこ
とができる。また、パワーローラ内輪を、パワーローラ
外輪と反対側の内径穴を塞いだ閉塞部を有する内輪とし
たため、パワーローラ支持部材からパワーローラ支持軸
を経過し、パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間
に配設される玉軸受等に供給される潤滑油を、パワーロ
ーラ内輪の先端から漏らすことなく有効に各軸受に供給
することが可能となり、パワーローラ内輪の円滑な回転
運動を確保することができると共に、パワーローラ及び
各軸受の耐久性を向上させることができる。さらに、パ
ワーローラ支持軸の先端部にパワーローラ内輪の抜け止
めのために配設していたワッシャとスナップリングを廃
止することができ、部品点数の削減と、スナップリング
溝の加工工数が低減できる。以上のように、パワーロー
ラ内輪を、パワーローラ外輪と反対側の内径穴を塞いだ
閉塞部を有する内輪とすることで、パワーローラ内輪へ
の荷重作用時にパワーローラ内輪のつぶれ変形を抑制し
ながら、パワーローラ内輪の円滑な回転運動確保と、パ
ワーローラ及び各軸受の耐久性向上と、部品点数削減
と、加工工数低減とを併せて達成することができる。
発明にあっては、入出力ディスクとパワーローラ内輪と
による動力伝達に伴いパワーローラ内輪へ荷重が作用し
ても、パワーローラ内輪を、パワーローラ外輪と反対側
の内径穴を塞いだ閉塞部を有する内輪としたため、軸心
貫通穴を有するパワーローラ内輪に比べ耐曲げ応力が大
きくなり、パワーローラ内輪のつぶれ変形を抑制するこ
とができる。また、パワーローラ内輪を、パワーローラ
外輪と反対側の内径穴を塞いだ閉塞部を有する内輪とし
たため、パワーローラ支持部材からパワーローラ支持軸
を経過し、パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間
に配設される玉軸受等に供給される潤滑油を、パワーロ
ーラ内輪の先端から漏らすことなく有効に各軸受に供給
することが可能となり、パワーローラ内輪の円滑な回転
運動を確保することができると共に、パワーローラ及び
各軸受の耐久性を向上させることができる。さらに、パ
ワーローラ支持軸の先端部にパワーローラ内輪の抜け止
めのために配設していたワッシャとスナップリングを廃
止することができ、部品点数の削減と、スナップリング
溝の加工工数が低減できる。以上のように、パワーロー
ラ内輪を、パワーローラ外輪と反対側の内径穴を塞いだ
閉塞部を有する内輪とすることで、パワーローラ内輪へ
の荷重作用時にパワーローラ内輪のつぶれ変形を抑制し
ながら、パワーローラ内輪の円滑な回転運動確保と、パ
ワーローラ及び各軸受の耐久性向上と、部品点数削減
と、加工工数低減とを併せて達成することができる。
【００１６】本発明のうち請求項２記載の発明にあって
は、パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に配設
される玉軸受の、内輪軌道との接触点をパワーローラ回
転中心軸から遠ざけ、かつ、外輪軌道との接触点をパワ
ーローラ中心軸に接近させて、玉軸受上の荷重作用線
が、パワーローラ回転中心軸に対し傾斜設定される。す
なわち、パワーローラ内輪に作用するラジアル荷重が、
傾斜設定による接触角を設けた玉軸受で受け持たれるこ
とになり、パワーローラ内輪がラジアル方向に変位しに
くく支持される。さらに、荷重の作用点と、玉軸受と内
輪軌道との接触点距離が短くなるため、ラジアル荷重に
基づきパワーローラ内輪に作用する曲げ応力が緩和され
る。よって、玉軸受上の荷重作用線を傾斜設定とするこ
とによる上記作用と、パワーローラ内輪を閉塞形状とす
ることによる作用との相乗作用により、過大な荷重がパ
ワーローラ内輪に作用しても、パワーローラ内輪のつぶ
れ変形が抑えられるし、パワーローラ内輪のラジアル方
向支持剛性を確保することができる。
は、パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に配設
される玉軸受の、内輪軌道との接触点をパワーローラ回
転中心軸から遠ざけ、かつ、外輪軌道との接触点をパワ
ーローラ中心軸に接近させて、玉軸受上の荷重作用線
が、パワーローラ回転中心軸に対し傾斜設定される。す
なわち、パワーローラ内輪に作用するラジアル荷重が、
傾斜設定による接触角を設けた玉軸受で受け持たれるこ
とになり、パワーローラ内輪がラジアル方向に変位しに
くく支持される。さらに、荷重の作用点と、玉軸受と内
輪軌道との接触点距離が短くなるため、ラジアル荷重に
基づきパワーローラ内輪に作用する曲げ応力が緩和され
る。よって、玉軸受上の荷重作用線を傾斜設定とするこ
とによる上記作用と、パワーローラ内輪を閉塞形状とす
ることによる作用との相乗作用により、過大な荷重がパ
ワーローラ内輪に作用しても、パワーローラ内輪のつぶ
れ変形が抑えられるし、パワーローラ内輪のラジアル方
向支持剛性を確保することができる。
【００１７】本発明のうち請求項３記載の発明にあって
は、パワーローラ内輪とパワーローラ支持軸との間に配
設されるころ軸受に潤滑油を供給するためにパワーロー
ラ支持軸に設けられた潤滑油路が、パワーローラ支持軸
に対し軸方向に貫通させた油路とされる。すなわち、パ
ワーローラ支持軸に対し軸方向に貫通させた潤滑油路を
経過した潤滑油は、パワーローラ内輪の閉塞部で受け止
められ、パワーローラ内輪の先端から漏らすことなく有
効にころ軸受に供給することができる。よって、パワー
ローラ内輪の円滑な回転運動の確保と、ころ軸受の耐久
性向上を達成しながら、潤滑油路が貫通油路であること
で、パワーローラ支持軸に対する穴開け加工を容易に行
うことができる。
は、パワーローラ内輪とパワーローラ支持軸との間に配
設されるころ軸受に潤滑油を供給するためにパワーロー
ラ支持軸に設けられた潤滑油路が、パワーローラ支持軸
に対し軸方向に貫通させた油路とされる。すなわち、パ
ワーローラ支持軸に対し軸方向に貫通させた潤滑油路を
経過した潤滑油は、パワーローラ内輪の閉塞部で受け止
められ、パワーローラ内輪の先端から漏らすことなく有
効にころ軸受に供給することができる。よって、パワー
ローラ内輪の円滑な回転運動の確保と、ころ軸受の耐久
性向上を達成しながら、潤滑油路が貫通油路であること
で、パワーローラ支持軸に対する穴開け加工を容易に行
うことができる。
【００１８】本発明のうち請求項４記載の発明にあって
は、パワーローラ内輪の閉塞部に、入出力ディスクの転
動面へ潤滑油を供給する潤滑穴が１箇所もしくは複数箇
所設けられる。すなわち、パワーローラ内輪の閉塞部に
供給された潤滑油は、閉塞部に設けられた潤滑穴から入
出力ディスクの転動面へ供給される。よって、パワーロ
ーラ内輪の閉塞部に供給された潤滑油を、同方向の潤滑
穴から淀みなく流すことができると共に、入出力ディス
クの転動面に近接するパワーローラから潤滑油を供給す
ることで、入出力ディスク転動面の疲労強度耐久性を向
上させることができる。
は、パワーローラ内輪の閉塞部に、入出力ディスクの転
動面へ潤滑油を供給する潤滑穴が１箇所もしくは複数箇
所設けられる。すなわち、パワーローラ内輪の閉塞部に
供給された潤滑油は、閉塞部に設けられた潤滑穴から入
出力ディスクの転動面へ供給される。よって、パワーロ
ーラ内輪の閉塞部に供給された潤滑油を、同方向の潤滑
穴から淀みなく流すことができると共に、入出力ディス
クの転動面に近接するパワーローラから潤滑油を供給す
ることで、入出力ディスク転動面の疲労強度耐久性を向
上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速
機である。
請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速
機である。
【００２０】［全体構成］図１は実施の形態１のトロイ
ダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダ
ル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動
力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルク
コンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンラ
ンナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１
２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２
ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が
貫通している。
ダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダ
ル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動
力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルク
コンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンラ
ンナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１
２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２
ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が
貫通している。
【００２１】前記インプットシャフト１４は、前後進切
換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４
２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを
備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持す
るピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛
合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してな
る。前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａは
トルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６に
は、第１無段変速機構１８及び第２無段変速機構２０が
変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デ
ュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、
コントロールバルブ系のボディを配置する。
換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４
２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを
備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持す
るピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛
合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してな
る。前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａは
トルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６に
は、第１無段変速機構１８及び第２無段変速機構２０が
変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デ
ュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、
コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００２２】前記第１無段変速機構１８は、対向面がト
ロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び
出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，
１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸
１６に関し対称配置される一対のパワーローラ２０ｃ，
１８ｄと、これらパワーローラ２０ｃ，１８ｄをそれぞ
れ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータ
としてのサーボピストン（図２）を備える。第２無段変
速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される
一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、
一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及
びサーボピストン（図２）を備える。
ロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び
出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，
１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸
１６に関し対称配置される一対のパワーローラ２０ｃ，
１８ｄと、これらパワーローラ２０ｃ，１８ｄをそれぞ
れ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータ
としてのサーボピストン（図２）を備える。第２無段変
速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される
一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、
一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及
びサーボピストン（図２）を備える。
【００２３】トルク伝達軸１６上において両無段変速機
構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向す
るように互いに逆向きに配置され、第１無段変速機構１
８の入力ディスク１８ａ，２０ａは、トルクコンバータ
１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローデ
ィングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって
押圧される。このローディングカム装置３４は、ローデ
ィングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介
し軸１６に支持される。第１無段変速機構１８の入力デ
ィスク１８ａ及び第２無段変速機構２０の入力ディスク
２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって
押圧付勢されている。なお、ローディングカム装置３４
及び皿ばね４０は、特許請求の範囲に記載の押圧手段に
相当する。そして、各入力ディスク１８ａ，２０ａは、
ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転
可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向す
るように互いに逆向きに配置され、第１無段変速機構１
８の入力ディスク１８ａ，２０ａは、トルクコンバータ
１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローデ
ィングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって
押圧される。このローディングカム装置３４は、ローデ
ィングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介
し軸１６に支持される。第１無段変速機構１８の入力デ
ィスク１８ａ及び第２無段変速機構２０の入力ディスク
２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって
押圧付勢されている。なお、ローディングカム装置３４
及び皿ばね４０は、特許請求の範囲に記載の押圧手段に
相当する。そして、各入力ディスク１８ａ，２０ａは、
ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転
可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００２４】上記機構において、各パワーローラ２０
ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角
が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８
ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出
力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。出力ディスク１
８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に
嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達ト
ルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフ
ト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ
２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、
出力軸３０，５０上に設けたギヤ５２，５６とこれらに
それぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構
４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０
に連結する。
ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角
が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８
ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出
力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。出力ディスク１
８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に
嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達ト
ルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフ
ト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ
２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、
出力軸３０，５０上に設けたギヤ５２，５６とこれらに
それぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構
４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０
に連結する。
【００２５】［変速制御系の構成］上記パワーローラ１
８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角
が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系につい
て、図２に示す概略図により説明する。
８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角
が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系につい
て、図２に示す概略図により説明する。
【００２６】まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２
０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，
２７ｂ（パワーローラ支持部材）の一端に、ピボットシ
ャフト１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂ（パワーローラ
支持軸）を中心として回転可能に支持されている。この
トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部に
は、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方
向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０
ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサー
ボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられ
ている。
０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，
２７ｂ（パワーローラ支持部材）の一端に、ピボットシ
ャフト１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂ（パワーローラ
支持軸）を中心として回転可能に支持されている。この
トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部に
は、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方
向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０
ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサー
ボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられ
ている。
【００２７】前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２
ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油
室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続さ
れるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポー
ト７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有
する変速制御弁７８とが設けられている。前記変速制御
弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０
及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供
給される。前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄ
は、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、
変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプ
リセスカム８６と連動する。前記変速制御弁７８の変速
スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に
変位するように駆動される。
ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油
室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続さ
れるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポー
ト７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有
する変速制御弁７８とが設けられている。前記変速制御
弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０
及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供
給される。前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄ
は、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、
変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプ
リセスカム８６と連動する。前記変速制御弁７８の変速
スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に
変位するように駆動される。
【００２８】前記ステップモータ８８を駆動制御する電
子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けら
れ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開
度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回
転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１
８等からの入力情報が取り込まれる。
子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けら
れ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開
度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回
転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１
８等からの入力情報が取り込まれる。
【００２９】［パワーローラ構造について］上記各パワ
ーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表とし
て選んだパワーローラ１８ｃの構造について、図３によ
りその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
ーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表とし
て選んだパワーローラ１８ｃの構造について、図３によ
りその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００３０】前記トラニオン１７ａは、一端部にパワー
ローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９
１の位置に、ピボットシャフト１５ａを介して回転可能
にパワーローラ１８ｃを支持している。また、トラニオ
ン１７ａは、ピボットシャフト１５ａと直交する首振り
軸線１９ａの周りに傾転可能である。
ローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９
１の位置に、ピボットシャフト１５ａを介して回転可能
にパワーローラ１８ｃを支持している。また、トラニオ
ン１７ａは、ピボットシャフト１５ａと直交する首振り
軸線１９ａの周りに傾転可能である。
【００３１】前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディス
ク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３
と、該パワーローラ内輪９３より受けるスラスト力によ
りパワーローラ収納部９１の平面部に押し付けられるパ
ワーローラ外輪９４と、前記パワーローラ内輪９３とパ
ワーローラ外輪９４との間に介装された玉軸受９２とを
有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１
８ｂから前記パワーローラ内輪９３に入力されるスラス
ト力を、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４によ
り受け止めようにしている。なお、パワーローラ収納部
９１の平面部には支持プレート９５が固定され、この支
持プレート９５とパワーローラ外輪９４との間にはスラ
スト軸受９６が介装されている。
ク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３
と、該パワーローラ内輪９３より受けるスラスト力によ
りパワーローラ収納部９１の平面部に押し付けられるパ
ワーローラ外輪９４と、前記パワーローラ内輪９３とパ
ワーローラ外輪９４との間に介装された玉軸受９２とを
有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１
８ｂから前記パワーローラ内輪９３に入力されるスラス
ト力を、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４によ
り受け止めようにしている。なお、パワーローラ収納部
９１の平面部には支持プレート９５が固定され、この支
持プレート９５とパワーローラ外輪９４との間にはスラ
スト軸受９６が介装されている。
【００３２】前記パワーローラ内輪９３は、パワーロー
ラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａを塞いだ閉塞部９３
ｂを有する構成とされている。
ラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａを塞いだ閉塞部９３
ｂを有する構成とされている。
【００３３】前記ピボットシャフト１５ａは、相互に偏
心したトラニオン軸部９０ａとパワーローラ軸部９０ｂ
により構成され、一端部のトラニオン軸部９０ａ側はト
ラニオン１７ａに対し第１ころ軸受９７を介して回転可
能に支持され、他端部のパワーローラ軸部９０ｂ側はパ
ワーローラ内輪９３が第２ころ軸受９８を介して回転可
能に支持されると共にパワーローラ外輪９４が嵌合され
ている。
心したトラニオン軸部９０ａとパワーローラ軸部９０ｂ
により構成され、一端部のトラニオン軸部９０ａ側はト
ラニオン１７ａに対し第１ころ軸受９７を介して回転可
能に支持され、他端部のパワーローラ軸部９０ｂ側はパ
ワーローラ内輪９３が第２ころ軸受９８を介して回転可
能に支持されると共にパワーローラ外輪９４が嵌合され
ている。
【００３４】軸受部潤滑構造について述べると、前記ト
ラニオン１７ａには、図外の油圧ユニットにより作り出
された潤滑油を供給される第１潤滑油路１００と、該第
１潤滑油路１００からの潤滑油をスラスト軸受９６部に
供給する分岐油路１０１，１０２が形成され、前記パワ
ーローラ外輪９４には、スラスト軸受９６部の潤滑油を
玉軸受９２に供給する第２潤滑油路１０３が形成され、
ピボットシャフト１５ａには、分岐油路１０１からの潤
滑油を軸方向に供給する軸方向潤滑油路１０４と、該軸
方向潤滑油路１０４からの潤滑油を玉軸受９２ところ軸
受９８に供給する径方向潤滑油路１０５，１０６が形成
されている。
ラニオン１７ａには、図外の油圧ユニットにより作り出
された潤滑油を供給される第１潤滑油路１００と、該第
１潤滑油路１００からの潤滑油をスラスト軸受９６部に
供給する分岐油路１０１，１０２が形成され、前記パワ
ーローラ外輪９４には、スラスト軸受９６部の潤滑油を
玉軸受９２に供給する第２潤滑油路１０３が形成され、
ピボットシャフト１５ａには、分岐油路１０１からの潤
滑油を軸方向に供給する軸方向潤滑油路１０４と、該軸
方向潤滑油路１０４からの潤滑油を玉軸受９２ところ軸
受９８に供給する径方向潤滑油路１０５，１０６が形成
されている。
【００３５】次に、作用を説明する。
【００３６】［変速比制御作用］トロイダル型ＣＶＴ
は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾
転させることによって変速比を変える。つまり、ステッ
プモータ８８を回転させることによって変速スリーブ７
８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７
２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導か
れ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、パ
ワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心
がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心
に対してオフセットする。このオフセットによってパワ
ーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発
生し、傾転角が変化する。この傾転運動およびオフセッ
トは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速ス
プール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変
位する変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止す
る。尚、ステップモータ８８は、ＣＶＴコントローラ９
０からの目標変速比が得られる駆動指令により変速スリ
ーブ７８ｅを変位させる。
は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾
転させることによって変速比を変える。つまり、ステッ
プモータ８８を回転させることによって変速スリーブ７
８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７
２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導か
れ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、パ
ワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心
がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心
に対してオフセットする。このオフセットによってパワ
ーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発
生し、傾転角が変化する。この傾転運動およびオフセッ
トは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速ス
プール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変
位する変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止す
る。尚、ステップモータ８８は、ＣＶＴコントローラ９
０からの目標変速比が得られる駆動指令により変速スリ
ーブ７８ｅを変位させる。
【００３７】［パワーローラ内輪変形抑制作用］入出力
ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ内輪９３とによ
る動力伝達に伴いパワーローラ内輪９３へ荷重が作用し
ても、パワーローラ内輪９３を、パワーローラ外輪９４
と反対側の内径穴９３ａを塞いだ閉塞部９３ｂを有する
内輪としたため、軸心貫通穴を有するパワーローラ内輪
に比べ耐曲げ応力が大きくなり、パワーローラ内輪９３
のつぶれ変形を抑制することができる。なお、他のパワ
ーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄのパワーローラ内輪に
ついても同様の作用を示す。
ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ内輪９３とによ
る動力伝達に伴いパワーローラ内輪９３へ荷重が作用し
ても、パワーローラ内輪９３を、パワーローラ外輪９４
と反対側の内径穴９３ａを塞いだ閉塞部９３ｂを有する
内輪としたため、軸心貫通穴を有するパワーローラ内輪
に比べ耐曲げ応力が大きくなり、パワーローラ内輪９３
のつぶれ変形を抑制することができる。なお、他のパワ
ーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄのパワーローラ内輪に
ついても同様の作用を示す。
【００３８】［パワーローラ軸受部潤滑作用］パワーロ
ーラ内輪９３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径
穴９３ａを塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪としたた
め、トラニオン１７ａの第１潤滑油路１００及び分岐油
路１０１からピボットシャフト１５ａの軸方向潤滑油路
１０４及び径方向潤滑油路１０５，１０６を経過し、パ
ワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に配
設される玉軸受９２やパワーローラ内輪９３を支持する
第２ころ軸受９８に供給される潤滑油を、パワーローラ
内輪９３の先端から漏らすことなく有効に各軸受９２，
９８に供給することが可能となり、パワーローラ内輪９
３の円滑な回転運動を確保することができると共に、パ
ワーローラ１８ｃ及び各軸受９２，９８の耐久性を向上
させることができる。なお、他のパワーローラ１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄのパワーローラ内輪についても同様の作
用を示す。
ーラ内輪９３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径
穴９３ａを塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪としたた
め、トラニオン１７ａの第１潤滑油路１００及び分岐油
路１０１からピボットシャフト１５ａの軸方向潤滑油路
１０４及び径方向潤滑油路１０５，１０６を経過し、パ
ワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に配
設される玉軸受９２やパワーローラ内輪９３を支持する
第２ころ軸受９８に供給される潤滑油を、パワーローラ
内輪９３の先端から漏らすことなく有効に各軸受９２，
９８に供給することが可能となり、パワーローラ内輪９
３の円滑な回転運動を確保することができると共に、パ
ワーローラ１８ｃ及び各軸受９２，９８の耐久性を向上
させることができる。なお、他のパワーローラ１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄのパワーローラ内輪についても同様の作
用を示す。
【００３９】［パワーローラ製造時］パワーローラ内輪
９３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａ
を塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪としたため、パワー
ローラ内輪の先端部からピボットシャフトが突出する従
来構造の場合、ピボットシャフトの先端部にパワーロー
ラ内輪の抜け止めのために配設していたのに対し、ワッ
シャとスナップリングを廃止することができ、これらの
部品点数の削減を図ることができる。また、スナップリ
ング溝の加工工数を低減できる。
９３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａ
を塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪としたため、パワー
ローラ内輪の先端部からピボットシャフトが突出する従
来構造の場合、ピボットシャフトの先端部にパワーロー
ラ内輪の抜け止めのために配設していたのに対し、ワッ
シャとスナップリングを廃止することができ、これらの
部品点数の削減を図ることができる。また、スナップリ
ング溝の加工工数を低減できる。
【００４０】次に、効果を説明する。パワーローラ内輪
９３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａ
を塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪としたため、パワー
ローラ内輪９３への荷重作用時にパワーローラ内輪９３
のつぶれ変形を抑制しながら、パワーローラ内輪９３の
円滑な回転運動確保と、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄ及び各軸受９２，９８等の耐久性向上
と、部品点数削減と、加工工数低減とを併せて達成する
ことができる。
９３を、パワーローラ外輪９４と反対側の内径穴９３ａ
を塞いだ閉塞部９３ｂを有する内輪としたため、パワー
ローラ内輪９３への荷重作用時にパワーローラ内輪９３
のつぶれ変形を抑制しながら、パワーローラ内輪９３の
円滑な回転運動確保と、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄ及び各軸受９２，９８等の耐久性向上
と、部品点数削減と、加工工数低減とを併せて達成する
ことができる。
【００４１】（実施の形態２）実施の形態２は請求項１
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
【００４２】この実施の形態２は、図４に示すように、
パワーローラ内輪９３を回転自在に支持するピボットシ
ャフト１５ａのパワーローラ軸部９０ｂ’及びパワーロ
ーラ内輪９３とピボットシャフト１５ａとの間に配設さ
れる第２ころ軸受９８’の軸方向長さを短くすることに
より、パワーローラ内輪９３を、パワーローラ外輪９４
と反対側の内径穴９３ａを塞いだ閉塞部９３ｂを有する
内輪とした例である。なお、他の構成は、実施の形態１
を示す図３と同様であるので対応する構成に同一符号を
付して説明を省略する。
パワーローラ内輪９３を回転自在に支持するピボットシ
ャフト１５ａのパワーローラ軸部９０ｂ’及びパワーロ
ーラ内輪９３とピボットシャフト１５ａとの間に配設さ
れる第２ころ軸受９８’の軸方向長さを短くすることに
より、パワーローラ内輪９３を、パワーローラ外輪９４
と反対側の内径穴９３ａを塞いだ閉塞部９３ｂを有する
内輪とした例である。なお、他の構成は、実施の形態１
を示す図３と同様であるので対応する構成に同一符号を
付して説明を省略する。
【００４３】よって、この実施の形態２では、パワーロ
ーラ内輪９３の重量増加を抑えながら、上記実施の形態
１と同等の効果を得ることができる。
ーラ内輪９３の重量増加を抑えながら、上記実施の形態
１と同等の効果を得ることができる。
【００４４】（実施の形態３）実施の形態３は請求項２
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
【００４５】この実施の形態３は、図５に示すように、
パワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に
配設される玉軸受９２の、内輪軌道９３ｃとの接触点を
パワーローラ回転中心軸から遠ざけ、かつ、外輪軌道９
４ａとの接触点をパワーローラ中心軸に接近させて、玉
軸受９２上の荷重作用線Ｌを、パワーローラ回転中心軸
に対し傾斜設定した例である。なお、他の構成は、実施
の形態２を示す図４と同様であるので対応する構成に同
一符号を付して説明を省略する。
パワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に
配設される玉軸受９２の、内輪軌道９３ｃとの接触点を
パワーローラ回転中心軸から遠ざけ、かつ、外輪軌道９
４ａとの接触点をパワーローラ中心軸に接近させて、玉
軸受９２上の荷重作用線Ｌを、パワーローラ回転中心軸
に対し傾斜設定した例である。なお、他の構成は、実施
の形態２を示す図４と同様であるので対応する構成に同
一符号を付して説明を省略する。
【００４６】すなわち、実施の形態３では、パワーロー
ラ内輪９３に作用するラジアル荷重が、傾斜設定による
接触角を設けた玉軸受９２で受け持たれることになり、
パワーローラ内輪９３がラジアル方向に変位しにくく支
持される。さらに、荷重の作用点と、玉軸受９２と内輪
軌道９３ｃとの接触点距離が短くなるため、ラジアル荷
重に基づきパワーローラ内輪９３に作用する曲げ応力が
緩和される。
ラ内輪９３に作用するラジアル荷重が、傾斜設定による
接触角を設けた玉軸受９２で受け持たれることになり、
パワーローラ内輪９３がラジアル方向に変位しにくく支
持される。さらに、荷重の作用点と、玉軸受９２と内輪
軌道９３ｃとの接触点距離が短くなるため、ラジアル荷
重に基づきパワーローラ内輪９３に作用する曲げ応力が
緩和される。
【００４７】よって、玉軸受９２上の荷重作用線Ｌを傾
斜設定とすることによる上記作用と、パワーローラ内輪
９３を閉塞形状とすることによる実施の形態１で述べた
作用との相乗作用により、過大な荷重がパワーローラ内
輪９３に作用しても、パワーローラ内輪９３のつぶれ変
形が抑えられるし、パワーローラ内輪９３のラジアル方
向支持剛性を確保することができる。
斜設定とすることによる上記作用と、パワーローラ内輪
９３を閉塞形状とすることによる実施の形態１で述べた
作用との相乗作用により、過大な荷重がパワーローラ内
輪９３に作用しても、パワーローラ内輪９３のつぶれ変
形が抑えられるし、パワーローラ内輪９３のラジアル方
向支持剛性を確保することができる。
【００４８】（実施の形態４）実施の形態４は請求項３
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
【００４９】この実施の形態４は、図６に示すように、
パワーローラ内輪９３とピボットシャフト１５ａとの間
に配設される第２ころ軸受９８に潤滑油を供給するため
にピボットシャフト１５ａのパワーローラ軸部９０ｂに
設けられた軸方向潤滑油路１０４を、ピボットシャフト
１５ａのパワーローラ軸部９０ｂに対し軸方向に貫通さ
せた軸方向貫通潤滑油路１０４’とした例である。な
お、他の構成は、実施の形態１を示す図３と同様である
ので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
パワーローラ内輪９３とピボットシャフト１５ａとの間
に配設される第２ころ軸受９８に潤滑油を供給するため
にピボットシャフト１５ａのパワーローラ軸部９０ｂに
設けられた軸方向潤滑油路１０４を、ピボットシャフト
１５ａのパワーローラ軸部９０ｂに対し軸方向に貫通さ
せた軸方向貫通潤滑油路１０４’とした例である。な
お、他の構成は、実施の形態１を示す図３と同様である
ので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】すなわち、実施の形態４では、パワーロー
ラ軸部９０ｂの軸方向貫通潤滑油路１０４’を経過した
潤滑油は、パワーローラ内輪９３の閉塞部９３ｂで受け
止められ、パワーローラ内輪９３の先端から漏らすこと
なく有効に第２ころ軸受９８に供給することができる。
ラ軸部９０ｂの軸方向貫通潤滑油路１０４’を経過した
潤滑油は、パワーローラ内輪９３の閉塞部９３ｂで受け
止められ、パワーローラ内輪９３の先端から漏らすこと
なく有効に第２ころ軸受９８に供給することができる。
【００５１】よって、パワーローラ内輪９３の円滑な回
転運動の確保と、第２ころ軸受９８の耐久性向上を達成
しながら、潤滑油路が軸方向貫通潤滑油路１０４’であ
ることで、ピボットシャフト１５ａに対する穴開け加工
を容易に行うことができる。
転運動の確保と、第２ころ軸受９８の耐久性向上を達成
しながら、潤滑油路が軸方向貫通潤滑油路１０４’であ
ることで、ピボットシャフト１５ａに対する穴開け加工
を容易に行うことができる。
【００５２】（実施の形態５）実施の形態５は請求項４
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。
【００５３】この実施の形態５は、図７及び図８に示す
ように、パワーローラ内輪９３の閉塞部９３ｂに、入出
力ディスク１８ａ，１８ｂのそれぞれの転動面へ潤滑油
を供給する潤滑穴１０７が２箇所設けた例である。な
お、図７と図８は、軸方向潤滑油路１０４としているか
軸方向貫通潤滑油路１０４’としているかの点で相違す
る。また、他の構成は、実施の形態２や実施の形態４と
同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を
省略する。
ように、パワーローラ内輪９３の閉塞部９３ｂに、入出
力ディスク１８ａ，１８ｂのそれぞれの転動面へ潤滑油
を供給する潤滑穴１０７が２箇所設けた例である。な
お、図７と図８は、軸方向潤滑油路１０４としているか
軸方向貫通潤滑油路１０４’としているかの点で相違す
る。また、他の構成は、実施の形態２や実施の形態４と
同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を
省略する。
【００５４】すなわち、実施の形態５では、パワーロー
ラ内輪９３の閉塞部９３ｂに供給された潤滑油は、閉塞
部９３ｂに設けられた潤滑穴１０７から入出力ディスク
１８ａ，１８ｂの転動面へ供給される。
ラ内輪９３の閉塞部９３ｂに供給された潤滑油は、閉塞
部９３ｂに設けられた潤滑穴１０７から入出力ディスク
１８ａ，１８ｂの転動面へ供給される。
【００５５】よって、パワーローラ内輪９３の閉塞部９
３ｂに供給された潤滑油を、同方向の潤滑穴１０７から
淀みなく流すことができると共に、入出力ディスク１８
ａ，１８ｂの転動面に近接するパワーローラ１８ｃから
潤滑油を供給することで、入出力ディスク転動面の疲労
強度耐久性を向上させることができる。
３ｂに供給された潤滑油を、同方向の潤滑穴１０７から
淀みなく流すことができると共に、入出力ディスク１８
ａ，１８ｂの転動面に近接するパワーローラ１８ｃから
潤滑油を供給することで、入出力ディスク転動面の疲労
強度耐久性を向上させることができる。
【００５６】（他の実施の形態）以上、実施の形態１〜
実施の形態５について説明してきたが、具体的な構成に
ついては、これら実施の形態に記載したものに限定され
ることはなく、請求項１に記載の構成要素を持つもので
あれば本発明に含まれる。
実施の形態５について説明してきたが、具体的な構成に
ついては、これら実施の形態に記載したものに限定され
ることはなく、請求項１に記載の構成要素を持つもので
あれば本発明に含まれる。
【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
全体システム図である。
全体システム図である。
【図２】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
変速制御系システム図である。
変速制御系システム図である。
【図３】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
【図４】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
【図５】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
【図６】実施の形態４のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
るパワーローラ構造を示す縦断面図である。
【図７】実施の形態５のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ構造の第１例を示す横断面図である。
るパワーローラ構造の第１例を示す横断面図である。
【図８】実施の形態５のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ構造の第２例を示す横断面図である。
るパワーローラ構造の第２例を示す横断面図である。
【図９】従来のパワーローラ構造を示す図である。
【図１０】従来のパワーローラ構造でのつぶれ変形を示
す図である。
す図である。
【図１１】曲げ応力を説明する図である。
１５ａ ピボットシャフト １７ａ トラニオン（パワーローラ支持部材） １８ａ 入力ディスク １８ｂ 出力ディスク １８ｃ パワーローラ １９ａ 傾転軸 ３４ ローディングカム装置（押圧部材） ４０ 皿ばね（押圧部材） ９０ａ トラニオン軸部 ９０ｂ パワーローラ軸部 ９１ パワーローラ収納部 ９２ 玉軸受 ９３ パワーローラ内輪 ９３ｂ 閉塞部 ９４ パワーローラ外輪 ９７ 第１ころ軸受 ９８ 第２ころ軸受
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 57/04 Ｆ１６Ｈ 57/04 Ｋ Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE09 CA05 CB07 EC03 ED08 FA02 3J063 AA02 AB33 BA11 BB11 BB46 CA01 CB36 CD02 XD03 XD43 XE15 3J101 AA02 AA03 AA13 AA24 AA32 AA42 AA52 AA54 AA62 BA53 BA56 CA05 CA08 FA31 FA44 GA11
Claims (4)
- 【請求項１】 同軸に対向配置された入力ディスク及び
出力ディスクと、 これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワ
ーローラと、 前記入力ディスク、或いは、出力ディスクのうち、一方
のディスクの背面に配置され、他方のディスク方向へ押
圧する押圧手段と、 前記パワーローラを回転可能に支持しつつ、ピボットシ
ャフトと直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワー
ローラ支持部材と、 前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパ
ワーローラ内輪と、前記挟圧に伴い入出力ディスクから
パワーローラ内輪に入力される接触荷重を、玉軸受を介
して受け止めるパワーローラ外輪とで構成したトロイダ
ル型無段変速機において、 前記パワーローラ内輪を、パワーローラ外輪と反対側の
内径穴を塞いだ閉塞部を有する内輪としたことを特徴と
するトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 請求項１記載のトロイダル型無段変速機
において、 前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に配設
される玉軸受の、内輪軌道との接触点をパワーローラ回
転中心軸から遠ざけ、かつ、外輪軌道との接触点をパワ
ーローラ中心軸に接近させて、玉軸受上の荷重作用線
を、パワーローラ回転中心軸に対し傾斜設定としたこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のトロイダ
ル型無段変速機において、 前記パワーローラ内輪とパワーローラ支持軸との間に配
設されるころ軸受に潤滑油を供給するためにパワーロー
ラ支持軸に設けられた潤滑油路を、パワーローラ支持軸
に対し軸方向に貫通させた油路としたことを特徴とする
トロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のトロイダ
ル型無段変速機において、 前記パワーローラ内輪の閉塞部に、入出力ディスクの転
動面へ潤滑油を供給する潤滑穴を１箇所もしくは複数箇
所設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| EP01108420A EP1143167B1 (en) | 2000-04-03 | 2001-04-03 | Toroidal continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000100668A JP3506230B2 (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | トロイダル型無段変速機 |
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|---|---|
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ID=18614835
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|---|---|---|---|
| JP2000100668A Expired - Fee Related JP3506230B2 (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | トロイダル型無段変速機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281151A (ja) * | 2007-05-13 | 2008-11-20 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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| GB201506398D0 (en) | 2014-12-11 | 2015-05-27 | Rolls Royce Plc | Cabin blower system |
| GB201508545D0 (en) | 2015-05-19 | 2015-07-01 | Rolls Royce Plc | Compressor tip injector |
| JP2018537632A (ja) * | 2015-12-10 | 2018-12-20 | トランスミッション・シーヴイティーコープ・インコーポレーテッド | トロイダルｃｖｔ用ローラー冷却装置 |
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- 2000-04-03 JP JP2000100668A patent/JP3506230B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-30 US US09/821,088 patent/US6524213B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-03 DE DE60100916T patent/DE60100916T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-03 EP EP01108420A patent/EP1143167B1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2008281151A (ja) * | 2007-05-13 | 2008-11-20 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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| JP3506230B2 (ja) | 2004-03-15 |
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