JP2001289203A - 流体圧駆動機構及び流体圧ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】第一ポンプと第二ポンプとを備えた手動式の複
合ポンプを構成し、駆動トルクの大小に応じて広範囲に
適用可能な油圧ポンプを提供する。 【解決手段】正逆回転する単一の駆動軸により同期的に
駆動せしめられる第一ポンプ７と第二ポンプ８とを備え
た複合ポンプと、第一ポンプの往路と第二ポンプの往路
を合流する合流往路２８と、第一ポンプの復路と第二ポ
ンプの復路を合流した合流復路３０と、合流往路と合流
復路の間に配置されて駆動される油圧モータ２１とから
成る構成であって、第二ポンプの往路と該第二ポンプの
復路を相互に短絡する還流路３１と、該還流路を開閉す
る流量切換用リリーフ弁３２を設け、油圧が所定圧を越
えたとき流量切換用リリーフ弁を開放するリリーフ作動
路を第一ポンプの往路又は合流往路に連絡する正転時作
動路３５と該リリーフ作動路を合流復路に連絡する逆転
時作動路３６とのうち少なくとも一方を設けた構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧を利
用した流体圧駆動機構と、該流体圧駆動機構に使用する
流体圧ポンプとに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、船舶等においてバルブや
ハッチ等の艤装部品を開閉駆動するために、油圧を利用
した流体圧駆動機構が用いられており、開閉駆動用アク
チュエータを構成する油圧モータに対してパイプライン
を介して油圧ポンプから圧油を供給するように構成され
ている。この際、特に、艦船においては、戦闘等の非常
時に備えるため、電動等による自動化を避け、駆動源を
人力に依存することが求められており、従って、手動式
の油圧ポンプを駆動源とするのが常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、一般的に手
動式の油圧ポンプは、艤装部品の迅速な開閉駆動を行う
べく油圧モータを高回転可能とするためには、大容量の
高圧ポンプを採用せざるを得ないが、この場合は当然の
ことながら、大きな駆動トルクが必要となり、オペレー
タに酷であり、依存できる人力にも限度がある。これと
は反対に、小容量の低圧ポンプを採用すると、小さな駆
動トルクで軽く操作できるが、油量が少なく油圧モータ
を高回転することが困難であるという問題がある。

【０００４】本発明者は、油圧ポンプで油圧モータを駆
動することによりバルブやハッチ等の艤装部品を開閉す
るに際し、前述のような駆動トルクの大小に応じて広範
囲に適用可能な油圧ポンプを提供するためには、複数の
ポンプを並設した複合ポンプを構成することが有利であ
り、油圧モータに対する負荷が比較的小さいときは、複
数のポンプを同時に作動することにより油圧モータを高
速回転せしめ迅速な開閉作業を行い、その後、油圧モー
タに対する負荷が増大したときは、複数ポンプのうち一
方のポンプだけを作動せしめることにより軽い操作力で
油圧モータを低速回転せしめ確実な開閉駆動力を与える
ことが有利であることを知見した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、正逆回転する
単一の駆動軸により同期的に駆動せしめられる第一ポン
プと第二ポンプとを備えた複合ポンプを構成し、作業の
初期段階では、両ポンプから吐出される流体を合流せし
めた状態で流体圧モータを駆動せしめた後、流体圧モー
タの負荷が増加した作業の終期段階では、一方のポンプ
から吐出される流体を流体圧モータに供給せずに還流せ
しめ、他方のポンプから吐出される流体のみにより流体
圧モータを駆動せしめるように構成した流体圧駆動機構
を提供するものである。

【０００６】また、本発明は、前述のような流体圧駆動
機構に使用するための複合ポンプであって、コンパクト
な構成とした流体圧ポンプを提供するものである。

【０００７】そこで、本発明の流体圧駆動機構が手段と
して構成したところは、正逆回転する単一の駆動軸によ
り同期的に駆動せしめられる第一ポンプと第二ポンプと
を備えた複合ポンプと、第一ポンプの往路と第二ポンプ
の往路を合流せしめた合流往路と、第一ポンプの復路と
第二ポンプの復路を合流せしめた合流復路と、前記合流
往路と合流復路の間に配置されて駆動される流体圧モー
タとから成る構成であって、前記第二ポンプの往路と該
第二ポンプの復路を相互に短絡せしめる還流路と、該還
流路を開閉する流量切換用リリーフ弁を設け、流体圧が
所定圧を越えたとき流量切換用リリーフ弁を開放せしめ
るリリーフ作動路を第一ポンプの往路又は合流往路に連
絡せしめる正転時作動路と該リリーフ作動路を合流復路
に連絡せしめる逆転時作動路とのうち少なくとも一方を
設けた点にある。

【０００８】この際、合流往路と合流復路を相互に短絡
せしめる駆動停止路を設け、合流往路の流体圧が所定圧
を越えたとき駆動停止路を開路せしめる正転時停止リリ
ーフ弁と合流復路の流体圧が所定圧を越えたとき駆動停
止路を開路せしめる逆転時停止リリーフ弁とのうち少な
くとも一方を設けることが好ましい。

【０００９】また、本発明の流体圧ポンプが手段として
構成したところは、正逆回転する単一の駆動軸により同
期的に駆動せしめられる第一ポンプと第二ポンプとを備
えた複合ポンプであり、第一ポンプ及び第二ポンプを前
記駆動軸を挟んで該駆動軸の周囲に対向配置した構成で
あって、前記第一ポンプ及び第二ポンプのそれぞれは、
吐出口と吸引口を設けたシリンダと、該シリンダに進退
自在に挿入されたピストンとを備え、シリンダの開口部
から突出するピストンの駆動ヘッドを駆動軸の周囲に配
置して成り、駆動軸の回転運動を第一ポンプ及び第二ポ
ンプにおけるそれぞれの駆動ヘッドの進退運動に変換せ
しめる伝動手段を設けた点にある。

【００１０】この際、第一ポンプが流体吐出量を大とし
た高圧ポンプを構成し、第二ポンプが流体吐出量を小と
した低圧ポンプを構成することが好ましい。

【００１１】更に、好ましい実施形態において、伝動手
段は、駆動軸に直交する面に対して傾斜偏位したカム面
を有する駆動ディスクにより構成されると共に、第一ポ
ンプ及び第二ポンプのピストンをシリンダに圧縮スプリ
ングを介して進退自在に挿入することにより駆動ヘッド
を該駆動ディスクのカム面に弾接せしめて成り、駆動軸
を回転したとき、駆動ディスクと第一ポンプ及び第二ポ
ンプとの一方を固定し他方を回転せしめることにより、
駆動ディスクのカム面を介してそれぞれの駆動ヘッドを
進退移動せしめるように構成している。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の好ま
しい実施形態を詳述する。以下の説明は、艦船等の船舶
におけるバルブやハッチ等の艤装部品を開閉駆動するた
めの油圧駆動機構を例示し、開閉駆動用アクチュエータ
を構成する油圧モータに対してパイプラインを介して油
圧ポンプから圧油を供給するシステムを示しているが、
本発明は、油圧に限らず液圧等の流体圧を利用するもの
に広く利用できることが自明であるから、以下に説明す
る「油」の語は「流体」に、「油圧」の語は「流体圧」
にそれぞれ置換可能なことを理解されたい。また、油圧
ポンプを含む油圧駆動機構は、艤装部品の開閉駆動の
他、例えば、油圧ジャッキ等のような手動操作による油
圧駆動を目的とする技術分野においても広範囲に利用可
能であることを諒解されたい。

【００１３】図１は、本発明に使用する油圧ポンプ１の
実施形態を示しており、一端の開口部をリッド２により
閉鎖されたハウジング３には単一の駆動軸４が正逆回転
自在に軸架されている。即ち、駆動軸４は、尾端部をリ
ッド２に軸支されると共に、先端部をハウジング３の前
壁３ａにベアリングを介して軸支され、駆動軸４の先端
にグリップ５を備えた駆動レバー６を装着している。
尚、ハウジング３の内部空間は、適宜、オイルシール等
により密閉されている。

【００１４】ハウジング３の内部には、第一ポンプ７と
第二ポンプ８が内装され、それぞれ駆動軸４を挟んで該
駆動軸の周囲に対向配置されている。第一ポンプ７及び
第二ポンプ８のそれぞれは、軸方向に離間して吐出口９
ａ、１０ａと吸引口９ｂ、１０ｂを開設したシリンダ
９、１０と、該シリンダに進退自在に挿入されたピスト
ン１１、１２とを備えている。シリンダ９、１０の開口
部は、ハウジング３の前壁３ａに対向して開口されてお
り、該開口部から突出するピストン１１、１２の駆動ヘ
ッド１１ａ、１２ａを駆動軸４の周囲に配置している。

【００１５】ピストン１１、１２は、シリンダ９、１０
に対向して開口する有底の筒状に形成され、該底部から
前記駆動ヘッド１１ａ、１２ａを厚肉状に突出形成した
構成とされ、該ピストン１１、１２の底部内面に設けた
座部材とシリンダ９、１０の底部との間にコイルスプリ
ング等の圧縮スプリング１３、１４を介装し、常時、駆
動ヘッド１１ａ、１２ａをシリンダ開口から突出せしめ
る方向に弾発付勢している。

【００１６】駆動レバー６により駆動軸４を回転したと
き、該駆動軸４の回転運動を第一ポンプ７及び第二ポン
プ８におけるそれぞれの駆動ヘッド１１ａ、１２ａの進
退運動に変換せしめる伝動手段１５が設けられている。
この伝動手段１５は、駆動軸４に直交する面に対して傾
斜偏位したカム面を有する駆動ディスク１６により構成
され、該駆動ディスク１６を駆動軸４の回りで前壁３ａ
の近傍に配置することにより、第一ポンプ７及び第二ポ
ンプ８の駆動ヘッド１１ａ、１２ａを駆動ディスク１６
のカム面に弾接せしめている。

【００１７】図示実施形態において、駆動ディスク１６
は、ハウジング３に支持台１７を介して固定された傾斜
固定板１６ａと、該傾斜固定板１６ａにボール１６ｂを
介して回転自在に重ね合わせられたカム板１６ｃとから
構成され、駆動軸４を回転したとき第一ポンプ７及び第
二ポンプ８が該駆動軸４と一体的に回転されるように構
成している。即ち、図１（Ａ）においては、上側に位置
した第一ポンプ７が駆動ヘッド１１ａをカム板１６ｃの
上側に弾接せしめた復動状態（圧油吸引状態）にあり、
下側に位置した第二ポンプ８が駆動ヘッド１２ａをカム
板１６ｃの下側に弾接せしめた往動状態（圧油吐出状
態）にあるが、この状態から駆動軸４を１８０度だけ半
回転すると、第一ポンプ７と第二ポンプ８の上下位置関
係が入れ替わり、今度は、第二ポンプ８が往動状態（圧
油吸引状態）にシフトすると共に、第一ポンプ７が復動
状態（圧油吐出状態）にシフトする。従って、駆動軸４
を連続的に回転することにより、第一ポンプ７及び第二
ポンプ８の駆動ヘッド１１ａ、１２ａをカム板１６ｃに
弾接せしめた状態で傾斜固定板１６ａに沿って回転する
ので、第一ポンプ７と第二ポンプ８を同期的に駆動可能
である。

【００１８】然しながら、第一ポンプ７及び第二ポンプ
８を同期的に駆動可能とするためには、図例の構成とは
反対に、第一ポンプ７及び第二ポンプ８を固定せしめた
構成とし、これに対し、駆動軸４と共に駆動ディスク１
６を一体的に回転せしめる構成としても良い。例えば、
第一ポンプ７及び第二ポンプ８をハウジング３に固定す
ると共に、駆動レバー６により回転される駆動軸４に駆
動ディスク１６を一体的に軸支する構成としても良く、
要するに、駆動軸４を回転したとき、駆動ディスク１６
と第一ポンプ７及び第二ポンプ８との一方を固定し他方
を回転せしめることにより、駆動ディスク１６の傾斜し
たカム面を介してそれぞれの駆動ヘッド１１ａ、１２ａ
を進退移動せしめるように構成すれば良い。

【００１９】そこで、駆動軸４を連続的に正転すること
により、第一ポンプ７及び第二ポンプ８は、それぞれ、
ピストン１１、１２の往動時に吐出口９ａ、１０ａから
圧油を吐出し、ピストン１１、１２の復動時に吸引口９
ｂ、１０ｂから圧油を吸引し、第一ポンプ７と第二ポン
プ８を同期的に駆動する複合ポンプを構成する。この
際、第一ポンプ７と第二ポンプ８は、相互に圧油の吐出
量を同じくするように構成しても良いが、例えば、第一
ポンプ７のシリンダ９の内径を大きく形成し、第二ポン
プ８のシリンダ１０の内径を小さく形成する等、相互に
吐出量を異ならしめることにより、第一ポンプ７により
高圧ポンプを構成せしめ、第二ポンプ８により低圧ポン
プを構成せしめることができる。

【００２０】図２ないし図８は、上記の油圧ポンプ１を
利用した油圧駆動機構の実施形態を示しており、油圧ポ
ンプ１と油圧モータ２１との間の油路を示している。
尚、図示省略しているが、油圧ポンプ１を構成する第一
ポンプ７及び第二ポンプ８は、駆動レバー６を正転した
ときそれぞれ第一ポート７ａ、８ａから圧油を吐出し第
二ポート７ｂ、８ｂから圧油を吸引するが（図２ないし
図４）、駆動レバー６を逆転したときは、これと反対
に、それぞれ第二ポート７ｂ、８ｂから圧油を吐出し第
一ポート７ａ、８ａから圧油を吸引する（図６ないし図
８）ように構成されている。

【００２１】第一ポンプ７は、第一ポート７ａを往路２
２に連絡され、第二ポート７ｂを復路２３に連絡されて
おり、往路２２と復路２３の双方を同時に切換自在とし
た切換バルブ２４ｖを設けている。

【００２２】第二ポンプ８は、第一ポート８ａを往路２
５に連絡され、第二ポート８ｂを復路２６に連絡されて
おり、往路２５と復路２６の双方を同時に切換自在とし
た切換バルブ２７ｖを設けている。

【００２３】第一ポンプ７からの往路２２と第二ポンプ
８からの往路２５は、合流点２７において合流された
後、油圧モータ２１の第一ポート２１ａに至る合流往路
２８を構成する。

【００２４】第一ポンプ７からの復路２３と第二ポンプ
８からの復路２６は、合流点２９において合流された
後、油圧モータ２１の第二ポート２１ｂに至る合流復路
３０を構成する。

【００２５】第二ポンプ８から前記合流点２７に至るま
での往路２５と復路２６は、相互に還流路３１により短
絡せしめられており、該還流路３１を開閉する流量切換
用リリーフ弁３２を設けている。この流量切換用リリー
フ弁３２は、常時は還流路３１を閉路するが、リリーフ
作動路３３の油圧が所定圧を越えたときに還流路３１を
開路する構成とされており、該リリーフ作動路３３は、
シャトル弁を構成する逆止弁３４に連絡され、該逆止弁
３４から、正転時作動路３５を介して前記往路側の合流
点２７に連絡されると共に、逆転時作動路３６を介して
前記合流復路３０に連絡されている。尚、正転時作動路
３５は、前記合流点２７に連絡せしめる構成の他、第一
ポンプ７の往路２２又は合流往路２８に連絡せしめても
良い。

【００２６】合流往路２８と合流復路３０は、相互に駆
動停止路３７により短絡せしめられており、該駆動停止
路３７を構成する一対の並列路３７ａ、３７ｂをそれぞ
れ開閉する正転時停止リリーフ弁３８と逆転時停止リリ
ーフ弁３９とを設けている。尚、前記駆動停止路３７に
はシャトル弁を構成する逆止弁を介して圧力計４０が設
けられている。また、駆動停止路３７と油圧モータ２１
の間に位置する合流往路２８には油圧モータ２１の駆動
結果を示す開度指示メータ４１が設けられている。尚、
合流往路２８と合流復路３０は、バイパス弁４２を介し
てドレン路４３に連絡されている。

【００２７】以上の構成に基づく油圧駆動機構の作用を
以下に説明する。

【００２８】（正転時における初期駆動状態）駆動軸４
を正転せしめることにより油圧ポンプ１を正方向に駆動
すると、図２に示すように、第一ポンプ７及び第二ポン
プ８は、それぞれ、第一ポート７ａ、８ａから圧油を吐
出し、第二ポート７ｂ、８ｂから圧油を吸引する。それ
ぞれの切換バルブ２４ｖ、２７ｖは、正転位置に切換え
られており、それぞれ往路２２、２５を逆止弁を介して
圧油供給可能に開路し、復路２３、２６を開路してい
る。そこで、往路２２、２５に送られた圧油は、合流点
２７で合流し、合流往路２８を経て油圧モータ２１に供
給され、該モータを高回転で駆動する。油圧モータ２１
を駆動した後の圧油は、合流復路３０に送られ、合流点
２９で分岐し、それぞれの復路２３、２６を経て第一ポ
ンプ７及び第二ポンプ８に戻る。従って、油圧モータ２
１は、第一ポンプ７及び第二ポンプ８から成る複合ポン
プにより高回転で駆動され、ハッチやバルブ等の艤装部
品を迅速に開放せしめる。

【００２９】（正転時における終期駆動状態）ハッチや
バルブ等の艤装部品が開放され、完全開放に近くなる
と、油圧モータ２１に対する負荷が増加する。この状態
になると、図３に示すように、合流往路２８に向けて送
られる圧油の一部が正転時作動路３５に進入し、リリー
フ作動路３３の圧力を増加するので、流量切換用リリー
フ弁３２が作動して還流路３１を開路する。このため、
第二ポンプ８から往路２５に向けて送られる圧油は、切
換バルブ２７に至る前に、還流路３１によりバイパスさ
れ、復路２６に還流せしめられ、第二ポンプ８に戻る。
上述のように、第二ポンプ８により低圧ポンプを構成す
ると共に第一ポンプ７により高圧ポンプを構成しておけ
ば、合流往路２８における負荷が増加したとき、第一ポ
ンプ７からの圧油を好適にリリーフ作動路３３に導くの
で、流量切換用リリーフ弁３２の作動感度を高めること
ができる。従って、油圧モータ２１は、第一ポンプ７か
ら供給される圧油のみにより低回転で駆動されるが、駆
動レバー６を軽い力で操作できるので、ハッチやバルブ
等の艤装部品を完全開放位置まで確実に開放せしめる。

【００３０】（正転時における駆動終了状態）ハッチや
バルブ等の艤装部品の完全開放を終えると、油圧モータ
２１はそれ以上回転し得ず負荷を更に増加する。この状
態において、前述の終期駆動状態と同様に、還流路３１
が開路されているので、第二ポンプ８を駆動力の発生に
参加せしめていないが、第一ポンプ７は、圧油を合流往
路２８に送り続けている。そこで、合流往路２８から駆
動停止路３７に進入した圧油により正転時停止リリーフ
弁３８が作動され、駆動停止路３７の並列路３７ａを開
路する。従って、第一ポンプ７から合流往路２８に送ら
れた圧油は、油圧モータ２１に至る前に合流復路３０に
還流せしめられ、復路２３を経て第一ポンプ７に戻る。

【００３１】（停止状態）ポンプを駆動せず停止せしめ
た状態では、図５に示すように、それぞれの切換バルブ
２４ｖ、２７ｖをロック位置に切換える。この状態で、
第一ポンプ７及び第二ポンプ８からの往路２２、２５並
びに復路２３、２６は、何れも逆止弁により圧油がポン
プに戻ることを阻止されている。従って、油圧モータ２
１は、回転不能にロックされる。

【００３２】（逆転時における初期駆動状態）上記とは
反対に、油圧モータ２１を逆転させる場合は、駆動軸４
を逆転せしめることにより油圧ポンプ１を逆転向に駆動
すれば良い。逆転時の作用は、油路における圧油の供給
方向が上述した正転時の場合と逆になる。逆転時の初期
駆動状態は、図６に示すように、第一ポンプ７及び第二
ポンプ８の第二ポート７ｂ、８ｂから圧油が吐出され
る。それぞれの切換バルブ２４ｖ、２７ｖは、逆転位置
に切換えられており、それぞれ往路２２、２５を開路
し、復路２３、２６を逆止弁を介して圧油供給可能に開
路している。復路２３、２６に送られた圧油は、合流点
２９で合流し、合流復路３８を経て油圧モータ２１に供
給され、該モータを高回転で駆動する。油圧モータ２１
を駆動した後の圧油は、合流往路２８に送られ、合流点
２７で分岐し、それぞれの往路２２、２５を経て第一ポ
ンプ７及び第二ポンプ８に戻る。正転時の場合と同様
に、油圧モータ２１は、第一ポンプ７及び第二ポンプ８
から成る複合ポンプにより高回転で駆動され、ハッチや
バルブ等の艤装部品を迅速に閉鎖せしめる。

【００３３】（逆転時における終期駆動状態）艤装部品
が完全閉鎖に近くなると、油圧モータ２１に対する負荷
が増加する。このとき、図７に示すように、合流復路３
０の圧油の一部が逆転時作動路３６に進入し、リリーフ
作動路３３の圧力を増加せしめ、流量切換用リリーフ弁
３２を作動し、還流路３１を開路する。これにより、第
二ポンプ８から復路２６に供給される圧油は、還流路３
１によりバイパスされ、往路２５に還流せしめられ、第
二ポンプ８に戻る。従って、油圧モータ２１は、第一ポ
ンプ７から復路２３及び合流復路３０を経て供給される
圧油のみにより駆動される。

【００３４】（逆転時における駆動終了状態）艤装部品
の完全閉鎖を終えると、油圧モータ２１の負荷が更に増
加する。そこで、図８に示すように、合流復路３０から
駆動停止路３７に進入した圧油により逆転時停止リリー
フ弁３９が作動され、駆動停止路３７の並列路３７ｂを
開路することにより、合流復路３０に送られた圧油を油
圧モータ２１に至る前に合流往路２８に還流せしめる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の油圧駆動機構によれば、正逆回
転する単一の駆動軸４により同期的に駆動せしめられる
第一ポンプ７と第二ポンプ８とを備えた複合ポンプを構
成し、油圧モータ２１に対する負荷が比較的小さいとき
は、同時に駆動される両ポンプ７、８から吐出される流
体を合流せしめた状態で油圧モータ２１を駆動せしめる
構成であるから、油圧モータ２１を高回転せしめること
により迅速な作業を行うことができる。そして、油圧モ
ータ２１に対する負荷が大きいときは、一方のポンプ８
から吐出される圧油を油圧モータ２１への供給前に還流
せしめ、他方のポンプ７から吐出される圧油のみにより
油圧モータ２１を駆動せしめる構成であるから、軽い操
作力で確実な作業を可能にするという効果がある。

【００３６】そして、本発明の油圧ポンプによれば、前
述のような複合ポンプをコンパクトに構成することがで
き、省スペースに大きく貢献すると共に、大負荷用の油
圧モータから小負荷用の油圧モータの広範囲に利用でき
るので、汎用性に優れるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ポンプの１実施形態を示してお
り、（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）はリッド側から見た外観
概略図である。

【図２】本発明の油圧駆動機構の１実施形態における正
転時の初期駆動状態を示す油圧回路図である。

【図３】同実施形態における正転時の終期駆動状態を示
す油圧回路図である。

【図４】同実施形態における正転時の駆動終了状態を示
す油圧回路図である。

【図５】同実施形態における停止状態を示す油圧回路図
である。

【図６】同実施形態における逆転時の初期駆動状態を示
す油圧回路図である。

【図７】同実施形態における逆転時の終期駆動状態を示
す油圧回路図である。

【図８】同実施形態における逆転時の駆動終了状態を示
す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ４ 駆動軸 ６ 駆動レバー ７ 第一ポンプ（高圧ポンプ） ８ 第二ポンプ（低圧ポンプ） ７ａ、８ａ 第一ポート ７ｂ、８ｂ 第二ポート ９、１０ シリンダ ９ａ、１０ａ 吐出口 ９ｂ、１０ｂ 吸引口 １１、１２ ピストン １１ａ、１２ａ 駆動ヘッド １３、１４ 圧縮スプリング １５ 伝動手段 １６ 駆動ディスク １６ｃ カム板 ２１ 油圧モータ ２２、２５ 往路 ２３、２６ 復路 ２４ｖ、２７ｖ 切換バルブ ２８ 合流往路 ３０ 合流復路 ３１ 還流路 ３２ 流量切換用リリーフ弁 ３３ リリーフ作動路 ３５ 正転時作動路 ３６ 逆転時作動路 ３７ 駆動停止路 ３８ 正転時停止リリーフ弁 ３９ 逆転時停止リリーフ弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転する単一の駆動軸４により同期
   的に駆動せしめられる第一ポンプ７と第二ポンプ８とを
   備えた複合ポンプと、第一ポンプ７の往路２２と第二ポ
   ンプ８の往路２５を合流せしめた合流往路２８と、第一
   ポンプ７の復路２３と第二ポンプ８の復路２６を合流せ
   しめた合流復路３０と、前記合流往路２８と合流復路３
   ０の間に配置されて駆動される流体圧モータ２１とから
   成る構成であって、 前記第二ポンプ８の往路２５と該第二ポンプ８の復路２
   ６を相互に短絡せしめる還流路３１と、該還流路３１を
   開閉する流量切換用リリーフ弁３２を設け、流体圧が所
   定圧を越えたとき流量切換用リリーフ弁３２を開放せし
   めるリリーフ作動路３３を第一ポンプ７の往路２２又は
   合流往路２８に連絡せしめる正転時作動路３５と該リリ
   ーフ作動路３３を合流復路３０に連絡せしめる逆転時作
   動路３６とのうち少なくとも一方を設けて成ることを特
   徴とする流体圧駆動機構。
2. 【請求項２】 合流往路２８と合流復路３０を相互に短
   絡せしめる駆動停止路３７を設け、合流往路２８の流体
   圧が所定圧を越えたとき駆動停止路３７を開路せしめる
   正転時停止リリーフ弁３８と合流復路３０の流体圧が所
   定圧を越えたとき駆動停止路３７を開路せしめる逆転時
   停止リリーフ弁３９とのうち少なくとも一方を設けて成
   ることを特徴とする請求項１に記載の流体圧駆動機構。
3. 【請求項３】 正逆回転する単一の駆動軸４により同期
   的に駆動せしめられる第一ポンプ７と第二ポンプ８とを
   備えた複合ポンプであり、第一ポンプ７及び第二ポンプ
   ８を前記駆動軸４を挟んで該駆動軸の周囲に対向配置し
   た構成であって、 前記第一ポンプ７及び第二ポンプ８のそれぞれは、吐出
   口９ａ、１０ａと吸引口９ｂ、１０ｂを設けたシリンダ
   ９、１０と、該シリンダに進退自在に挿入されたピスト
   ン１１、１２とを備え、シリンダの開口部から突出する
   ピストンの駆動ヘッド１１ａ、１２ａを駆動軸４の周囲
   に配置して成り、 駆動軸４の回転運動を第一ポンプ７及び第二ポンプ８に
   おけるそれぞれの駆動ヘッド１１ａ、１２ａの進退運動
   に変換せしめる伝動手段１５を設けて成ることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の流体圧駆動機構における流
   体圧ポンプ。
4. 【請求項４】 第一ポンプ７が流体吐出量を大とした高
   圧ポンプを構成し、第二ポンプ８が流体吐出量を小とし
   た低圧ポンプを構成して成ることを特徴とする請求項４
   に記載の流体圧ポンプ。
5. 【請求項５】 伝動手段１５が、駆動軸４に直交する面
   に対して傾斜偏位したカム面を有する駆動ディスク１６
   により構成されると共に、第一ポンプ７及び第二ポンプ
   ８のピストン１１、１２をシリンダ９、１０に圧縮スプ
   リング１３、１４を介して進退自在に挿入することによ
   り駆動ヘッド１１ａ、１２ａを駆動ディスク１６のカム
   面に弾接せしめて成り、 駆動軸４を回転したとき、駆動ディスク１６と第一ポン
   プ７及び第二ポンプ８との一方を固定し他方を回転せし
   めることにより、駆動ディスク１６のカム面を介してそ
   れぞれの駆動ヘッド１１ａ、１２ａを進退移動せしめる
   ように構成して成ることを特徴とする請求項３又は４に
   記載の流体圧ポンプ。