KR101767669B1 - 정유압 변속기 - Google Patents

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KR101767669B1 KR1020160085553A KR20160085553A KR101767669B1 KR 101767669 B1 KR101767669 B1 KR 101767669B1 KR 1020160085553 A KR1020160085553 A KR 1020160085553A KR 20160085553 A KR20160085553 A KR 20160085553A KR 101767669 B1 KR101767669 B1 KR 101767669B1
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황종원
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황종원
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Abstract

본 발명은 정유압 변속기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 내부에 유입 라인이 구비되고, 상기 유압 라인(CL)에는 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114)가 연결된 바디(110); 상기 펌프 회전체(112)와 외부 작업장치(132) 사이에 연결된 제1스풀밸브(122); 상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114) 사이에 연결된 제2스풀밸브(124); 상기 바디(110) 내부의 상기 유압 라인(CL)과 외부 유압장치를 연결하는 포트 A(110A) 및 포트 B(110B); 상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114)에 각각 구비된 인풋 샤프트(112S)와 아웃풋 샤프트(114S);를 포함하며, 상기 제1스풀밸브(122)는 상기 바디(110)의 상기 유압 라인(CL)에 구비되어 상기 포트 A(110A)와 포트 B(110B)를 상기 외부 유압장치와 선택적으로 개폐시키도록 구성되고, 상기 제2스풀밸브(124)는 상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)에 구비되어 상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)을 선택적으로 개폐하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

정유압 변속기{Hydraulic static transmission}
본 발명은 정유압 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스풀밸브에 의해 주행용 구동장치로 작동하기도 하고 외부 작업장치의 구동장치로도 작동하는 새로운 정유압 변속기에 관한 것이다.
콤바인이나 트랙터와 같은 차량의 변속에 정유압 변속기가 이용된다. 일반적인 HST는 가변용량형 피스톤펌프와 고정용량형 피스톤모터가 일체형으로 구성되어 있으며, 가변용량 펌프의 사판의 경전각에 따라 모터의 출력이 정해지는 구조로 되어 있다. 정유압 변속기(H.S.T : Hydraulic static transmission)는 무단가변 변속장치로 외부 동력원을 이용하여 유압펌프(가변용량형)를 구동하고 유압배관을 통해 유압모터(고정용량형)가 구동된다.
정유압 변속기는 엔진에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프에 의해 토출되는 압유는 유압모터으로 공급되고, 그로부터 유압펌프로 귀환되는 구성을 갖고, 유압배관 형성을 간소화 하기 위하여 상기 유압펌프 하측에 유압모터가 설치되어 엔진에 의해 유압펌프를 구동하고 유압 배관을 통해 연결된 유압모터가 구동된다.
다시 말해, HST (Hydraulic Static Transmission)는 유압의 힘을 이용한 유압식 구동장치로서 농기계, 지게차 등에 많이 사용되고 있는 유압제품이다.
HST는 피스톤펌프용 피스톤 회전체와 피스톤모터용 피스톤 회전체가 직렬로 연결되어, 엔진 또는 전동모터의 회전축과 연결된 펌프 회전체가 회전하면서 유압유를 펌핑하면, 펌프 회전체가 공급하는 유압유를 모터 회전체가 공급받아 회전운동을 발생시키는 장치로서 건설장비, 농기계, 지게차등의 차축을 회전시키는 구동장치로 사용되고 있다. 기존 HST의 회로는 도 1과 같으며 그 외관형상은 도 2와 같고 도 3은 HST가 차량에 설치된 상태를 나타낸다.
그런데, 농기계의 경우 다양한 유압장치(유압실린더 등)의 작동이 필요로 하는데 이러한 유압장치를 작동시키기 위해서는 구동장치용 HST외 별도의 유압펌프가 필요하게 된다.
국내등록특허 제10-1256871호(2013.04.16 등록) 국내등록특허 제10-0936831호(2010.01.06 등록) 국내등록특허 제10-1289308호(2013.07.18 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 주요 목적은 HST 내부에 스풀밸브를 내장하여 HST의 펌프 회전체가 구동장치 외 다른 작업장치로도 유압유를 펌핑할 수 있도록 하여, 다양한 유압장치를 작동시키기 위한 별도의 유압펌프 필요없이 HST 내부에 있는 펌프를 활용할 수 있도록 하는 정유압 변속기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 내부에 유입 라인이 구비되고, 상기 유압 라인에는 펌프 회전체와 모터 회전체가 연결된 바디; 상기 펌프 회전체와 외부 작업장치 사이에 연결된 제1스풀밸브; 상기 펌프 회전체와 상기 모터 회전체 사이에 연결된 제2스풀밸브;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정유압 변속기가 제공된다.
상기 바디 내부의 상기 유압 라인과 외부 유압장치를 연결하는 포트 A 및 포트 B; 상기 펌프 회전체와 상기 모터 회전체에 각각 구비된 인풋 샤프트와 아웃풋 샤프트;를 더 포함하며, 상기 제1스풀밸브는 상기 바디의 상기 유압 라인에 구비되어 상기 포트 A와 포트 B를 상기 외부 유압장치와 선택적으로 개폐시키도록 구성되고, 상기 제2스풀밸브는 상기 펌프 회전체와 상기 모터 회전체 사이의 유압 라인에 구비되어 상기 펌프 회전체와 상기 모터 회전체 사이의 유압 라인을 선택적으로 개폐하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 정유압 변속기는 내부에 유입 라인이 구비되고, 상기 유압 라인에는 펌프 회전체와 모터 회전체가 연결된 바디와, 상기 펌프 회전체와 외부 작업장치 사이에 연결된 제1스풀밸브와, 상기 펌프 회전체와 모터 회전체 사이에 연결된 제2스풀밸브를 기본 구성으로 하는 것으로서, 외부에서 Signal S를 ON/OFF 시키는 동작을 통하여 HST 내부의 펌프 회전체가 발생시키는 유압유를 HST 내부의 모터 회전체로도 보낼 수 있고, 외부 작업장치(외부의 유압장치)로도 보낼 수 있는 다기능 HST가 가능하게 된다.
따라서, 농기계와 같이 정유압 변속기(HST : Hydraulic static transmission)를 필요로 하는 다양한 기계장치에서 유압장치를 작동시키기 위한 구동장치용 HST 이외에 별도의 유압펌프가 필요없게 된다. 유압펌프가 필요없는 만큼 각종 기계장치의 구조를 보다 간소화시키고 코스트도 절감하는 등의 여러 가지 유용한 효과를 가지게 된다.
도 1은 종래 정유압 변속기의 유압 회로도
도 2는 종래 정유압 변속기의 일측면도
도 3은 도 2의 정면도
도 4는 농기계의 구동부에 정유압 변속기를 장착한 상태를 보여주는 사진
도 5는 본 발명에 의한 정유압 변속기의 평면도
도 6은 도 5의 일측면도
도 7은 도 5의 정면도
도 8 내지 도 10은 본 발명에 의한 정유압 변속기의 작동 모드를 보여주는 유압 회도도
도 11 내지 도 13은 본 발명에 의한 정유압 변속기의 내부 구조와 작동 모드를 보여주는 단면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도면에서 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 사용한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 정유압 변속기는 내부에 유입 라인이 구비된 바디(110)와, 상기 바디(110)의 유압 라인(CL)에 연결된 펌프 회전체(112) 및 모터 회전체(114)와, 상기 펌프 회전체(112)와 외부 작업장치(132) 사이에 연결된 제1스풀밸브(122)와, 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114) 사이에 연결된 제2스풀밸브(124)를 포함한다.
상기 바디(110)의 내부에 구비된 유압 라인(CL)에는 바디(110)의 포트 A(110A)와 포트 B(110B)가 연통되며, 상기 포트 A(110A)와 포트 B(110B)에는 외부 작업장치(132)가 연결된다. 외부 작업장치(132)는 예를 들어 외부 유압실린더라 할 수 있는데, 유압실린더의 내부는 피스톤에 의해 두 개의 제1압력 챔버와 제2압력 챔버로 구획되고, 제1압력 챔버에는 호스 등의 연결관을 매개로 바디(110)의 포트 A(110A)에 연결되고 제2압력 챔버에도 호스 등의 연결관을 매개로 바디(110)의 포트 B(110B)가 연결될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 바디(110) 내부의 유압 라인(CL)과 외부 작업장치(132)를 연결하는 포트 A(110A) 및 포트 B(110B)를 더 포함한다.
한편, 상기 바디(110)의 내부에는 유압 라인(CL)에 연결되도록 릴리프 밸브(RF)가 구비된다. 바디(110)의 유압 라인(CL)에 연결된 차징 릴리프 밸브(CRF)도 구비된다.
본 발명은 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114)에 각각 구비된 인풋 샤프트(112S)와 아웃풋 샤프트(114S)를 더 포함한다. 펌프 회전체(112)의 인풋 샤프트(112S)의 회전에 따라 유압유가 바디(110) 내부의 유압 라인(CL)으로 펌핑되고, 상기 유압 라인(CL)을 통해 모터 회전체(114) 쪽으로 유압유가 공급된다. 펌프 회전체(112) 의해 유압유가 펌핑되어 모터 회전체(114)로 공급되면 모터 회전체(114)의 아웃풋 샤프트(114S)가 회전한다.
상기 제1스풀밸브(122)는 바디(110)의 유압 라인(CL)에 구비되어 포트 A(110A)와 포트 B(110B)를 외부 유압장치와 선택적으로 개폐시키도록 구성되고, 상기 제2스풀밸브(124)는 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)에 구비되어 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)을 선택적으로 개폐하도록 구성된다.
상기 바디(110)는 포트 A(110A)와 포트 B(110B)가 연통된 두 개의 나란한 유압 라인(CL)에 직교하는 방향으로 제1스풀밸브 이동라인이 구비되고, 제1스풀밸브 이동라인은 상기 유압 라인(CL)과 연통되고, 상기 제1스풀밸브 이동라인의 한쪽 단부에는 스풀밸브 가동 시그널부(미도시)가 연결된다. 스풀밸브 가동 시그널부는 제1스풀밸브(122)를 밀어주도록 유압유를 공급하는 유압장치가 될 수 있다. 유압장치에 제1스풀밸브 이동라인의 한쪽 단부가 호스 등의 연결관을 매개로 연결될 수 있다. 상기 제1스풀밸브(122)가 바디(110) 내부의 제1스풀밸브 이동라인에 내장된다. 또한, 제1스풀밸브(122)와 바디(110)의 제1스풀밸브 이동라인의 다른 단부 사이에는 스프링이 개재되어, 상기 스풀밸브 가동 시그널부에서 유압유의 공급이 이루어지지 않을 때에는 스프링의 힘에 의해 제1스풀밸브(122)가 상기 제1스풀밸브(122) 이동 라인의 한쪽 단부쪽으로 밀리게 된다.
또한, 상기 바디(110)는 포트 A(110A)와 포트 B(110B)가 연통된 두 개의 나란한 유압 라인(CL)에 직교하는 방향으로 제2스풀밸브 이동라인이 구비된다. 제2스풀밸브 이동라인은 상기 제1스풀밸브 이동라인과 나란하게 배치된다. 상기 제2스풀밸브 이동라인도 상기 유압 라인(CL)과 연통되고, 상기 제2스풀밸브 이동라인의 한쪽 단부에도 스풀밸브 가동 시그널부(미도시)가 연결된다. 제2스풀밸브(124)용 스풀밸브 가동 시그널부도 제2스풀밸브(124)를 밀어주도록 유압유를 공급하는 유압장치가 될 수 있다. 유압장치에 제2스풀밸브 이동라인의 한쪽 단부가 호스 등의 연결관을 매개로 연결될 수 있다. 제1스풀밸브 이동라인과 제2스풀밸드 이동라인에 동시에 단일의 스풀밸브 가동 시그널부가 연결될 수 있다. 상기 제2스풀밸브(124)가 바디(110) 내부의 제2스풀밸브 이동라인에 내장된다. 또한, 제2스풀밸브(124)와 바디(110)의 제2스풀밸브 이동라인의 다른 단부 사이에도 스프링이 개재되어, 상기 스풀밸브 가동 시그널부에서 유압유의 공급이 이루어지지 않을 때에는 스프링의 힘에 의해 제2스풀밸브(124)도 상기 제2스풀밸브(124) 이동 라인의 한쪽 단부쪽으로 밀리게 된다.
또한, 상기 제1스풀밸브(122)와 제2스풀밸브(124)는 각각 적어도 두 개의 클로즈 스풀밸브부(CSV) 사이에 오픈 스풀밸브부(OSV)를 구비한다. 오픈 스풀밸브부(OSV)의 외경은 두 개의 클로즈 스풀밸브부(CSV)의 외경보다 더 작게 구성된다.
상기 제1스풀밸브(122)와 제2스풀밸브(124)의 작동에 따라 바디(110) 내부의 유압 라인(CL)을 제1스풀밸브(122)와 제2스풀밸브(124)가 선택적으로 개폐하여, 상기 아웃풋 샤프트(114S)에 연결된 주행 구동장치를 가동시키는 주행용 구동장치 가동 모드와 상기 포트 A(110A)와 포트 B(110B)에 연결된 외부 작업장치(132)를 가동시키는 외부 작업장치 가동 모드 및 상기 주행용 구동장치 가동 모드와 외부 작업장치 가동 모드를 동시에 수행하는 듀얼 가동 모드로 전환하게 된다.
상기한 구성의 본 발명에 의한 정유압 변속기는 주행용 구동장치 가동 모드와 외부 작업장치 가동 모드 및 듀얼 가동 모드로 작동하게 된다. 이하에서는 본 발명의 정유압 변속기의 각 가동 모드를 설명한다.
<주행용 구동장치 가동 모드 - 주행용 구동장치로 작동하는 경우>
도 8과 도 11은 주행용 구동장치 가동 모드에서의 유압 회로도와 제1스풀밸브(122) 및 제2스풀밸브(124)의 작동을 각각 보여주는 도면이다. 도 8에서와 같이, 펌프 회전체(112)가 펌핑한 유압유는 제2스풀밸브(124)를 통과하여 모터 회전체(114)로 유압유를 공급하게 되고 모터 회전체(114)에서 돌아나온 유압유는 제2스풀밸브(124)를 통과하여 펌프 회전체(112)로 다시 유입되는 순환을 통하여 모터 회전축에 회전운동을 발생시키게 된다.
도 11을 참조하면, 제1스풀밸브(122)의 클로즈 스풀밸브부(CSV)가 포트 A(110A)와 포트 B(110B)와 연통된 유압 라인(CL)을 막고 있어서 포트 A(110A)와 포트 B(110B)에 연결된 외부 작업장치(132)로는 유압유의 공급이 차단되고 제2스풀밸브(124)의 클로즈 스풀밸브부(CSV)는 바디(110)의 유압 라인(CL)을 벗어난 위치에 배치되고 제2스풀밸브(124)의 오픈 스풀밸브부(OSV)가 바디(110)의 유압 라인(CL)에 배치되어 상기 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)은 서로 연결되어 있으므로, 상기 펌프 회전체(112)에서 펌핑된 유압유는 모터 회전체(114)에 공급되어 모터 회전체(114)의 아웃풋 샤프트(114S)를 회전시키므로, 아웃풋 샤프트(114S)(즉, 모터 회전축)에 회전운동을 발생시키게 된다. 아웃풋 샤프트(114S)에 농기계의 주행용 구동부가 연결된 경우 농기계가 이동할 수 있게 된다.
<외부 작업장치 가동 모드 - 타 작업장치를 작동하는 경우>
도 10과 도 13은 외부 작업장치 가동 모드에서의 유압 회로도와 제1스풀밸브(122) 및 제2스풀밸브(124)의 작동을 각각 보여주는 도면이다. 도 10의 SIGNAL “S”를 외부에서 ON 시키면 제1스풀밸브(122)와 제2스풀밸브(124)가 도 10의 위치로 절환되며, 펌프 회전체(112)가 펌핑한 유압유는 포트 A(110A)로 유출되어 외부 작업장치(132)(예를 들어, 유압 실린더)를 가동시키고 리턴된 유압유는 포트 B(110B)와 제1스풀밸브(122)를 통하여 펌프 회전체(112)로 다시 유입된다.
도 13을 참조하면, 제2스풀밸브(124)의 클로즈 스풀밸브부(CSV)가 포트 A(110A)와 포트 B(110B)와 연통된 유압 라인(CL)을 막고 있어서 포트 A(110A)와 포트 B(110B)에 연결된 모터 회전체(114)로는 유압유의 공급이 차단되고 제1스풀밸브(122)의 클로즈 스풀밸브부(CSV)는 바디(110)의 유압 라인(CL)을 벗어난 위치에 배치되고 제1스풀밸브(122)의 오픈 스풀밸브부(OSV)가 바디(110)의 유압 라인(CL)에 배치되어 상기 펌프 회전체(112)와 외부 작업장치(132) 사이의 유압 라인(CL)은 서로 연결되어 있으므로, 상기 펌프 회전체(112)에서 펌핑된 유압유는 외부 작업장치(132)에 공급되어 외부 작업장치(132)(예를 들어, 유압 실린더)를 가동시킨다.
<듀얼 가동 모드 - 주행장치와 작업장치의 복합 가동>
한편, 본 발명에서는 주행장치와 작업장치를 동시에 복합 동작으로 조작이 가능하다. 상기 유압 회로도 상의 SIGNAL "S"의 압력을 2단계로 조절하면 제1스풀밸브(122)와 제2스풀밸브(124)(방향절환 스풀밸브)의 위치의 복합동작이 가능하다. 이때, 주행장치는 모터 회전체(114), 작업장치는 외부 작업장치(132)를 의미한다.
도 9와 도 12는 듀얼 가동 모드에서의 유압 회로도와 제1스풀밸브(122) 및 제2스풀밸브(124)의 작동을 각각 보여주는 도면이다.
도 12를 참조하면, 제1스풀밸브(122)의 클로즈 스풀밸브부(CSV)는 바디(110)의 유압 라인(CL)을 벗어난 위치에 배치되고 제1스풀밸브(122)의 오픈 스풀밸브부(OSV)가 바디(110)의 유압 라인(CL)에 배치되어 상기 펌프 회전체(112)와 외부 작업장치(132) 사이의 유압 라인(CL)은 서로 연결되어 있고, 동시에 제2스풀밸브(124)의 클로즈 스풀밸브부(CSV)는 바디(110)의 유압 라인(CL)을 벗어난 위치에 배치되고 제2스풀밸브(124)의 오픈 스풀밸브부(OSV)가 바디(110)의 유압 라인(CL)에 배치되어 상기 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)도 서로 연결되어 있으므로, 상기 펌프 회전체(112)에서 펌핑된 유압유는 외부 작업장치(132)에 공급되어 외부 작업장치(132)를 가동시키고, 동시에 모터 회전체(114)에도 유압유가 공급되어 모터 회전체(114)의 아웃풋 샤프트(114S)를 회전시키므로, 아웃풋 샤프트(114S)에 회전운동을 발생시키게 된다.
상기의 작동원리에서 설명하였듯이 외부에서 Signal S를 ON/OFF 시키는 동작을 통하여 HST 내부의 펌프 회전체(112)가 발생시키는 유압유를 HST 내부의 모터 회전체(114)로도 보낼 수 있고, 외부 작업장치(132)(외부의 유압장치)로도 보낼 수 있는 다기능 HST가 가능하게 된다.
한편, 상기 SIGNAL "S"라 함은 제1스풀밸브(122)와 제2스풀밸브(124)가 바디(110)의 내부 제1스풀밸브 이동라인과 제2스풀밸브 이동라인에서 위치 이동이 이루어질 수 있도록 하는 신호로서, 상기 제1스풀밸브 이동라인과 제2스풀밸브 이동라인에 유압유를 공급하기 위한 유압공급장치가 연결된 경우, 상기 SIGNAL "S"는 유압유가 된다. 본 발명에서는 제1스풀밸브(122)와 제2스풀밸브(124)를 이동시키기 위한 SIGNAL "S"를 입력할 수 있는 수단이라면 상기 유압공급장치 이외에 기타 다른 장치 내지 수단을 채용할 수 있음은 당연한다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
110. 바디 112. 펌프 회전체
114. 모터 회전체 122. 제1스풀밸브
124. 제2스풀밸브 132. 외부 작업장치
CL. 유압 라인 CSV. 클로즈 스풀밸브부
OSV. 오픈 스풀밸브부

Claims (3)

  1. 내부에 유입 라인이 구비되고, 상기 유압 라인(CL)에는 펌프 회전체(112)와 모터 회전체(114)가 연결된 바디(110);
    상기 펌프 회전체(112)와 외부 작업장치(132) 사이에 연결된 제1스풀밸브(122);
    상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114) 사이에 연결된 제2스풀밸브(124);를 포함하여 구성되고,
    상기 바디(110) 내부의 상기 유압 라인(CL)과 외부 유압장치를 연결하는 포트 A(110A) 및 포트 B(110B);
    상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114)에 각각 구비된 인풋 샤프트(112S)와 아웃풋 샤프트(114S);를 더 포함하며,
    상기 제1스풀밸브(122)는 상기 바디(110)의 상기 유압 라인(CL)에 구비되어 상기 포트 A(110A)와 포트 B(110B)를 상기 외부 유압장치와 선택적으로 개폐시키도록 구성되고,
    상기 제2스풀밸브(124)는 상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)에 구비되어 상기 펌프 회전체(112)와 상기 모터 회전체(114) 사이의 유압 라인(CL)을 선택적으로 개폐하도록 구성되고,
    상기 제1스풀밸브(122)와 상기 제2스풀밸브(124)는 각각 적어도 두 개의 클로즈 스풀밸브부(CSV) 사이에 오픈 스풀밸브부(OSV)를 구비하고, 상기 오픈 스풀밸브부(OSV)의 외경은 두 개의 클로즈 스풀밸브부(CSV)의 외경보다 더 작게 구성되고, 상기 제1스풀밸브(122)와 상기 제2스풀밸브(124)의 작동에 따라 상기 바디(110) 내부의 상기 유압 라인(CL)을 개폐하여, 상기 아웃풋 샤프트(114S)에 연결된 주행 구동장치를 가동시키는 주행용 구동장치 가동 모드와 상기 포트 A(110A)와 포트 B(110B)에 연결된 외부 작업장치(132)를 가동시키는 외부 작업장치 가동 모드 및 상기 주행용 구동장치 가동 모드와 상기 외부 작업장치 가동 모드를 동시에 수행하는 듀얼 가동 모드로 전환하도록 구성되며,
    상기 바디(110)의 내부에는 유압 라인(CL)에 연결되도록 릴리프 밸브(RF)가 구비되고, 바디(110)의 유압 라인(CL)에 연결된 차징 릴리프 밸브(CRF)도 구비된 것을 특징으로 하는 정유압 변속기.
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