JP2001283498A - 円盤状記憶媒体の供給装置及び処理装置、並びにそれらに用いられるホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動書き込み装置や印刷装置等の多種多様のＣ
Ｄ等の処理装置に、ＣＤ等を１個ずつ確実に供給及び排
出でき、ＣＤ等用の小型の自動供給装置として多目的に
利用できるようにした、小型でコンパクトな円盤状記憶
媒体の供給装置、及び処理装置、並びにそれらに用いる
円盤状記憶媒体用のホルダを提供する。 【解決手段】筐体１に、複数のＣＤ４を上下に積み重ね
て収容しうるホルダ５を装着する少なくとも１個のホル
ダ収容部２と、ＣＤ４を把持して、ホルダ収容部２から
予め定めた受け渡し位置Ａまでの所要の角度を水平に旋
回しうるとともに、ホルダ収容部２と受け渡し位置Ａと
において昇降し得るようにした搬送手段６を設けた搬送
手段収容部３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク(以下ＣＤという)に代表される複数の円盤状記憶媒体
を収納して、それを適時に受け渡し位置まで搬送した
り、受け渡し位置から収納位置まで搬送したりしうるよ
うにした、円盤状記憶媒体の供給装置、及びそれを用い
た円盤状記憶媒体の処理装置、並びにそれらに用いられ
るホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、多数のＣＤにデータの書き込み
作業を行ったり、表面に印刷を行ったりするための従来
の大型の自動書き込み装置や印刷装置には、多数のＣＤ
を収納しておく収納部と、収納部に収納されているＣＤ
を１個ずつ取り出して、作業位置まで搬送し、かつ作業
を終えたＣＤを、作業位置から元の収納部まで搬送する
搬送装置とを備えているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の自
動書き込み装置や印刷装置は、収納部や搬送装置を内蔵
しているため、装置全体が大型化し、高価となってい
る。また、上述の収納部や搬送装置は、自動書き込み装
置や印刷装置に専用のものであって、共用化したり、他
の目的に使用したりすることはできない。

【０００４】また、米国特許第５７３４６２９号明細書
には、上述のような自動書き込み装置(ライター)や印刷
装置(プリンタ)を、それらのＣＤ等受け渡し用のトレイ
を引き出したときのトレイの受け部の中心が同一垂直軸
線に一致するようにして、上下に重ねて設け、かつそれ
らの下方に、上面にＣＤ等保持用の複数のホルダを固着
した回転テーブルを設け、それを回転させることによ
り、各ホルダが選択的に上記垂直軸線に一致し得るよう
にし、さらに、ＣＤ等を把持して昇降させる搬送手段に
より、一方のホルダから取り出した１枚のＣＤ等を、自
動書き込み装置や印刷装置等に搬送し、それらの処理の
終了したＣＤ等を、別のホルダに収容できるようにした
ＣＤ等の処理装置が開示されている。

【０００５】この米国特許の装置は、ＣＤ等の搬送装置
が昇降手段のみで済み、搬送装置の構造を簡素化できる
という利点がある反面、ホルダからのＣＤ等の取り出し
作業が、プリンタやライターのトレイを引き出すことに
より妨げられ、それによって作業時間が遅延させられた
り、回転テーブルを回転させる駆動手段が必要であるた
め、結局装置全体が複雑化、及び大型化し、製造コスト
が高くつく等の問題がある。

【０００６】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、自動書き込み装置や印刷装置等の多種
多様の円盤状記憶媒体の処理装置に、円盤状記憶媒体を
１個ずつ確実に供給したり排出したりすることができ、
円盤状記憶媒体用の小型の自動供給装置として、多目的
に利用できるようにした、小型でコンパクトな円盤状記
憶媒体の供給装置、及びそれを用いたコンパクトで迅速
に作動できるようにした円盤状記憶媒体の処理装置、並
びにそれらに用いるのに便利な円盤状記憶媒体用のホル
ダを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は次のようにして解決される。 (１)円盤状記憶媒体の供給装置において、少なくとも１
個のホルダ収容部と搬送手段収容部とを有する筐体と、
前記ホルダ収容部に着脱自在に設けられ、かつ複数の円
盤状記憶媒体を上下に積み重ねて収容しうるホルダと、
前記搬送手段収容部に設けられ、前記ホルダ内に収容さ
れた円盤状記憶媒体を把持して、前記搬送手段収容部を
中心として前記ホルダ収容部から予め定めた受け渡し位
置までの所要の角度を水平に旋回しうるとともに、前記
ホルダ収容部と受け渡し位置とにおいて昇降し得るよう
にした搬送手段とを備えるものとする。

【０００８】(２)上記(１)項において、筐体に少なくと
も２個のホルダ収容部を上下方向に並べて設け、各ホル
ダ収容部にホルダを着脱自在に装着し、かつ搬送手段に
より、各ホルダ内に収容された円盤状記憶媒体を把持し
て、受け渡し位置及び他のホルダへ搬送可能とする。

【０００９】(３)上記(１)または(２)項において、筐体
におけるホルダ収容部の下方または上方に、第２の受け
渡し位置を定め、同位置において、搬送手段により把持
された円盤状記憶媒体を他の装置に受け渡しし得るよう
にする。

【００１０】(４)上記(１)〜(３)項のいずれかにおい
て、搬送手段が、筐体内に設けた上下方向を向く軸に、
基端部が前記軸回りに回動可能かつ上下動可能として装
着され、かつ先端部に円盤状記憶媒体を保持する保持手
段を備えるほぼ水平の搬送アームと、該搬送アームを前
記軸に沿って昇降させる昇降手段と、前記搬送アームを
前記軸を中心として旋回させる旋回手段とを備えている
ものとする。

【００１１】(５)上記(１)または(２)項に従属する上記
(４)項において、筐体の前面に、複数のホルダ収容部を
上下に並べて配設し、筐体内における前記両ホルダ収容
部の後方に、上下方向を向く軸を配設し、筐体の一外側
方の下部に受け渡し位置を設定するとともに、旋回手段
により、前記搬送アームが、少なくとも、その先端部の
保持手段が前記ホルダ収容部に装着されたホルダ内の円
盤状記憶媒体の中心と整合する前向き位置と、前記保持
手段が受け渡し位置と上下方向に整合する横向き位置と
の間を旋回しうるようにし、かつ筐体の一側面に、保持
手段が円盤状記憶媒体を保持した状態での前記搬送アー
ムの前向き位置と横向き位置との間の旋回及び昇降を許
容する開口を設ける。

【００１２】(６)上記(５)項において、開口を、上段及
び下段の各ホルダ収容部に装着されたホルダより若干上
方においての搬送アームの旋回を許容する上下２段の横
長開口部と、搬送アームが横向き位置に位置している状
態での搬送アームの昇降を許容する縦長開口部とを有す
る側面視ほぼＦ字状とする。

【００１３】(７)上記(５)または(６)項において、搬送
アームに、該搬送アームが横向き位置に位置している状
態での下降時に、他の機器の受け渡し手段と当接または
近接することにより作動して、そのときの搬送アームの
位置をメモリに受け渡し位置として記憶させる受け渡し
位置検知センサを設け、かつ制御手段に、前記搬送アー
ムの最初の受け渡し位置への下降時に、前記受け渡し位
置検知センサを作動させて、そのときの搬送アームの位
置をメモリに受け渡し位置として記憶させ、それ以後、
メモリに記憶された受け渡し位置に基づいて、搬送アー
ムの移動を制御するようにした学習機能を有する搬送ア
ームの移動制御手段を設ける。

【００１４】(８)上記(１)〜(７)項のいずれかにおい
て、筐体の一側面に、受け渡し位置に位置している円盤
状記憶媒体、及び円盤状記憶媒体を保持した搬送手段の
移動軌跡を覆う側部カバーを着脱自在に設ける。

【００１５】(９)上記(１)〜(８)項のいずれかの円盤状
記憶媒体の供給装置を備える円盤状記憶媒体の処理装置
において、筐体におけるホルダ収容部の後側部に処理手
段収容部を設け、ここに、円盤状記憶媒体を受支して出
し入れするトレイを有し、かつ円盤状記憶媒体に、印
刷、または情報の読取りもしくは書き込み等を行う処理
手段を、前記トレイを引き出したときのトレイにおける
円盤状記憶媒体の受支部が受け渡し位置に一致するよう
にして装着する。

【００１６】(１０)上記(９)項において、複数の処理手
段を上下方向に並べて筐体に装着する。

【００１７】(１１)上記(１０)項において、複数の処理
手段のうち少なくとも１個を印刷用のプリンタ、他の少
なくとも１個を情報の読取りもしくは書き込み装置とす
る。

【００１８】(１２)上記(１)〜(８)項のいずれかの円盤
状記憶媒体の供給装置、または上記(９)〜(１１)項のい
ずれかの円盤状記憶媒体の処理装置に用いられるホルダ
において、複数の円盤状記憶媒体を水平として積み重ね
て収容しうるほぼ有底円筒形の収容部と、収容部の外側
面の一部に設けた取手と、収容部の外側面の他部の上端
より下方に向かって切り込んだ切開部とを備えるものと
する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態
を、図１〜図６を参照して詳細に説明する。なお、以下
の説明において、図１の右下側を前方、左下側を左方と
する。

【００２０】図１及び図２に示すように、この供給装置
は、前面に上下２段のホルダ収容部(２)(２)を有すると
ともに、後部に搬送手段収容部(３)を有する筐体(１)
と、円板状記憶媒体であるＣＤ(４)を多数上下に積み重
ねて収容し(図４参照)、各ホルダ収容部(２)に着脱自在
に装着される上下２個のホルダ(５)(５)と、筐体(１)の
搬送手段収容部(３)内に配設され、各ホルダ(５)に収容
されたＣＤ(４)を、ホルダ(５)から、この例では筐体
(１)の左下後方に配設したＣＤ用印刷装置(48)から前方
に引き出されるトレイ(49)とした、他の機器との受け渡
し位置(Ａ)まで、及び受け渡し位置(Ａ)からホルダ(５)
まで搬送する搬送手段(６)とを備えている。受け渡し位
置(Ａ)は、筐体(１)の左側面の外側の下部に設定され、
その高さは、接続する他の機器のトレイの高さに応じ
て、ある程度自由に設定できるようにしてある。

【００２１】図４に示すように、ホルダ(５)は、多数の
ＣＤ(４)を水平として積み重ねて収容しうる有底円筒形
の収容部(5a)と、収容部(5a)の前面中央に設けた取手
(７)とを備え、収容部(5a)の後面中央の上端より下方に
向かって、やや広幅の切開部(８)が設けられている。

【００２２】筐体(１)の左右方向の幅は、ホルダ(５)の
左右方向の幅よりわずかに大きく、可及的にＣＤ(４)の
直径に近いものとしてある。

【００２３】図２及び図３に示すように、搬送手段(６)
は、筐体(１)内におけるホルダ収容部(２)(２)の後方に
上下の端部が枢支された角軸状の縦軸(９)と、縦軸(９)
を前後から挾む１対のＶ溝付きローラ(10)(10)をもっ
て、基端部が上下動可能として支持され、かつ先端部に
円盤状記憶媒体を保持する保持手段(11)を備える水平の
搬送アーム(12)と、搬送アーム(12)を縦軸(９)に沿って
昇降させる昇降手段(13)と、搬送アーム(12)を縦軸(９)
とともに旋回させる旋回手段(14)とを備えている。

【００２４】保持手段(11)は、例えば、特開平１１−１
８５３０６号公報に開示されているように、ＣＤ(４)の
中央の孔(4a)の内面に圧接することにより、ＣＤ(４)を
保持する下向きのコレット状の弾性保持片(図示略)と、
適宜の駆動手段により、弾性保持片の求心方向を向く内
向き片の下面に圧接されることにより、弾性保持片を互
いに縮径するように弾性撓曲させて、ＣＤ(４)の中央の
孔(4a)から離脱させる押圧部材(図示略)とを備える公知
の構成のものとすることができるが、他の構造のものと
してもよい。

【００２５】昇降手段(13)は、縦軸(９)の下部に固着さ
れた水平板(15)の上面に水平軸をもって枢支された駆動
プーリ(16)と、この駆動プーリ(16)に対向するようにし
て、縦軸(９)の上端部に固着された水平板(17)の下面に
水平軸をもって枢支された従動プーリ(18)と、両プーリ
(16)(18)に掛け回され、かつ搬送アーム(12)に一部が止
着された無端のベルト(19)と、下方の水平板(15)上に設
けられ、かつ従動プーリ(18)を正逆回転させる可逆転式
のパルスモータ(20)と、モータ(20)の回転力を駆動プー
リ(16)に伝達する伝動手段(21)とを有している。

【００２６】伝動手段(21)は、モータ(20)の回転軸に固
嵌されたプーリ(22)と、モータ(20)の回転軸と平行に配
設されたウォーム(23)の軸端に固嵌されたプーリ(24)
と、両プーリ(22)(24)に掛け回された無端ベルト(25)
と、駆動プーリ(16)と一体的に形成され、かつウォーム
(23)と噛合するウォームホイール(26)とからなってい
る。

【００２７】この昇降手段(13)により、搬送アーム(12)
は、上段のホルダ収容部(２)に装着されたホルダ(５)よ
り若干上方の上限位置から、予め定めた下限位置までの
間を昇降させられる。

【００２８】上下の水平板(17)(15)の対応する側縁同士
を連結する上下方向を向く連結板(27)の上下部と中位部
とには、搬送アーム(12)が、上述の上限位置に達したと
き、同じく下限位置に達したとき、及び下段のホルダ収
容部(２)に装着されたホルダ(５)より若干上方の中間位
置に達したときに、搬送アーム(12)に設けられた作動片
と対向または当接して、搬送アーム(12)が上記各位置に
到達したことを検出する無接触式の近接センサ、または
接触式のリミットスイッチ等からなる高さ検出センサ(2
9)(30)(31)が設けられている。

【００２９】旋回手段(14)は、下方の水平板(15)の下
面、または縦軸(９)に固着された扇形のセクタギア(32)
と、それに噛合するように、筐体(１)の底板(33)に上下
方向を向く軸(34)をもって枢着されたウォームホイール
(35)と、底板(33)に前後方向に向けて枢支され、かつウ
ォームホイール(35)と噛合するウォーム(36)と、ウォー
ム(36)の一方の軸端に固嵌されたプーリ(37)と、底板(3
3)上に設けられた可逆転式のパルスモータ(38)と、モー
タ(38)の回転軸の一端に固嵌されたプーリ(39)と、両プ
ーリ(37)(39)に掛け回された無端ベルト(40)とからなっ
ている。

【００３０】この旋回手段(14)により、搬送アーム(12)
は、縦軸(９)、上下の水平板(17)(15)、及び連結板(27)
等と一体となって、その先端部の保持手段(11)がホルダ
収容部(２)に装着されたホルダ(５)内のＣＤ(４)の中心
部と上下方向に整合する、図３に示すような前向き位置
と、保持手段(11)が受け渡し位置(Ａ)と上下方向に整合
する、図１に示すような横向き位置との間を水平に旋回
することができる。

【００３１】図３に示すように、筐体(１)の底板(33)上
には、搬送アーム(12)が前向き位置に達したとき、セク
タギア(32)の一側端と当接して、それ以上の搬送アーム
(12)の旋回を阻止するように作用するリミットスイッチ
等からなる第１の旋回位置検出センサ(41)と、搬送アー
ム(12)が横向き位置に達したとき、セクタギア(32)の他
側端と当接して、それ以上の搬送アーム(12)の旋回を阻
止するように作用するリミットスイッチ等からなる第２
の旋回位置検出センサ(42)とが設けられている。

【００３２】筐体(１)の左側面(43)には、上段及び下段
の各ホルダ収容部(２)(２)に装着されたホルダ(５)(５)
より若干上方においての搬送アーム(12)の旋回を許容す
る上下２段の横長開口部(44a)(44b)と、搬送アーム(12)
が横向き位置に位置している状態での搬送アーム(12)の
昇降を許容する縦長開口部(44c)とを有する側面視ほぼ
Ｆ字状の開口(44)が設けられている。

【００３３】また、筐体(１)の左側面(43)には、受け渡
し位置(Ａ)に位置しているＣＤ(４)、及びＣＤ(４)を保
持した搬送アーム(12)の移動軌跡を覆う、透明または半
透明の側部カバー(45)が着脱自在に設けられている。

【００３４】筐体(１)内には、搬送手段(６)を制御する
制御手段(図示略)が設けられ、この制御手段は、図５に
示すように、ケーブル(46)を介して、コンピュータ(47)
に接続されている。なお図１，図２，及び図５に示す例
では、ＣＤ用印刷装置(48)は、そのトレイ(49)を引き出
したときに、トレイ(49)が受け渡し位置(Ａ)と前後左右
に正確に整合するように配置されており、かつこの印刷
装置(48)の制御手段は、ケーブル(50)を介して、コンピ
ュータ(47)に接続され、コンピュータ(47)により、印刷
装置(48)と供給装置とを、連続して自動制御しうるよう
にしてある。

【００３５】搬送アーム(12)の先端部における保持手段
(11)の中央下部、またはその他の搬送アーム(12)の適所
には、この搬送アーム(12)が横向き位置に位置している
状態での下降時に、印刷装置(48)のトレイ(49)等の他の
機器の受け渡し手段と当接または近接することにより作
動して、そのときの搬送アーム(12)の位置をメモリ(図
示略)に受け渡し位置として記憶させる受け渡し位置検
知センサ(図示略)が設けられている。

【００３６】搬送手段(６)を制御する制御手段には、搬
送アーム(12)の最初の受け渡し位置への下降時に、上記
受け渡し位置検知センサを作動させて、そのときの搬送
アーム(12)の位置をメモリに受け渡し位置として記憶さ
せ、それ以後、メモリに記憶された受け渡し位置に基づ
いて、搬送アーム(12)の移動を制御するようにした学習
機能を有する搬送アーム(12)の移動制御手段が設けられ
ている。

【００３７】したがって、接続する他の機器のトレイ等
の受け渡し手段の高さが異なっていても、搬送アーム(1
2)が最初にそのトレイに向かって移動したとき、最適な
受け渡し位置がメモリに記憶され、以後、その受け渡し
位置に基づいて、搬送アーム(12)の移動が制御されるの
で、接続する機器を交換する都度、最適な受け渡し位置
を設定し直す必要がなく、便利である。

【００３８】次に、本実施形態の作動について説明す
る。供給装置の上段のホルダ収容部(２)に収めたホルダ
(５)には、印刷前のＣＤ(４)を多数収容し、下段のホル
ダ収容部(２)に収めたホルダ(５)は、空としておき、コ
ンピュータ(47)に連続して作業するように入力する。

【００３９】すると、まず、印刷装置(48)のトレイ(49)
が受け渡し位置(Ａ)まで引き出され、ついで、昇降手段
(13)により、最上位の前向き位置に位置している搬送ア
ーム(12)が下降させられて、上段のホルダ(５)内の最上
位のＣＤ(４)を保持手段(11)により保持した後、再度、
高さ検出センサ(29)が作動する最上位まで上昇させら
れ、次いで、旋回手段(14)により、搬送アーム(12)が前
向き位置から横向き位置まで旋回させられる。このと
き、搬送アーム(12)は、ＣＤ(４)を保持したままの状態
で、開口(44)の上段の横長開口部(44a)を通過する。

【００４０】搬送アーム(12)が横向き位置に達した後、
搬送アーム(12)は、昇降手段(13)により、高さ検出セン
サ(30)が作動する受け渡し位置(Ａ)まで下降させられ、
そこで保持手段(11)は解放されて、ＣＤ(４)は印刷装置
(48)のトレイ(49)に移載され、その後搬送アーム(12)
は、予め設定しておいた適宜の位置まで上昇させられ
る。

【００４１】ＣＤ(４)を受け取った印刷装置(48)のトレ
イ(49)は、搬送アーム(12)の上昇後、印刷装置(48)内に
引き込まれ、ＣＤ(４)の印刷作業が開始する。

【００４２】ＣＤ(４)の印刷作業の終了後、トレイ(49)
が引き出され、次いで、搬送アーム(12)が再度受け渡し
位置(Ａ)まで下降させられ、そこで保持手段(11)が、印
刷されたＣＤ(４)を保持した後、搬送アーム(12)が、高
さ検出センサ(31)が作動する中間位置まで上昇させら
れ、次いで、旋回手段(14)により、搬送アーム(12)が横
向位置から前向き位置まで旋回させられる。このとき、
搬送アーム(12)は、ＣＤ(４)を保持したままの状態で、
開口(44)の下段の横長開口部(44b)を通過する。

【００４３】搬送アーム(12)が前向き位置に達したと
き、保持手段(11)により保持されたＣＤ(４)は、下段の
ホルダ(５)の直上に位置している。この状態から、搬送
アーム(12)は、下段のホルダ(５)の切開部(８)を通っ
て、予め定めた適宜の高さまで下降した後、保持手段(1
1)を解放して、印刷されたＣＤ(４)を下段のホルダ(５)
内に収容させる。

【００４４】その後、搬送アーム(12)は、一旦上記中間
位置まで上昇させられた後、横向き位置まで旋回させら
れる。次いで、最上位まで上昇させられた後、再度前向
き位置まで旋回させられる。それ以後、上述した作動を
繰り返すことにより、上段のホルダ(５)内の印刷前のＣ
Ｄ(４)を１枚ずつ取り出して、印刷装置(48)のトレイ(4
9)に供給し、また、印刷されて印刷装置(48)のトレイ(4
9)により送り出されたＣＤ(４)を、下段のホルダ(５)内
に順次積み重ねていくことができる。

【００４５】上段のホルダ(５)が空になるか、または下
段のホルダ(５)が一杯になると、それらのホルダ(５)
を、ホルダ収容部(２)から取り出し、新たなものと交換
する。

【００４６】図６は、ＣＤ用印刷装置(48)に代えて、書
き込み装置の１種であるデュプリケータ(51)を設け、そ
の書き込み用のトレイ(52)を引き出したときに、それが
受け渡し位置(Ａ)に位置するようにした例を示す。この
場合にも、上段のホルダ(５)内の書き込み前のＣＤ(４)
を一枚ずつ取り出して、デュプリケータ(51)のトレイ(5
2)に供給し、また、データの書き込み作業を終えて、デ
ュプリケータ(51)のトレイ(52)により送り出されたＣＤ
(４)を、下段のホルダ(５)内に順次積み重ねていくこと
ができる。

【００４７】円盤状記憶媒体としては、ＣＤ(４)の他
に、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、またはＤＶＤ等を用いるこ
とができる。

【００４８】ホルダ(５)は、この供給装置に装着して使
用する場合だけでなく、単独で、多数のＣＤ(４)を収容
しておく容器としても使用することができる。この場合
には、取手(７)があるので、持ち運びに便利であり、ま
た、切開部(８)を、収容されているＣＤ(４)の収容量を
知るためののぞき窓として利用することができるので便
利である。

【００４９】図７は、本発明の第２の実施形態を示す。
なお、第１の実施形態におけるのと同一の部材には同一
の符号を付して図示するに止め、それらについての詳細
な説明は省略する。

【００５０】第２の実施形態においては、筐体(60)を、
矩形箱体(61)の右側部前面に前端部が平面視半円形状を
なして前方に延出する延出部(62)を設けた形状とし、そ
の延出部(62)の前面やや上部に、単一のホルダ収容部(6
3)を設けて、そこに上述と同様のホルダ(５)を着脱自在
に装着し、延出部(62)内とその直後の矩形箱体(61)内の
一部とを搬送手段収容部(64)として、そこに上述と同様
の搬送手段(６)を設け、さらに、矩形箱体(61)内におけ
る搬送手段収容部(64)以外の部分を処理手段収容部(65)
として、そこに任意の処理手段を設けるようにしてあ
る。

【００５１】この例では、処理手段として、一台のデュ
プリケータ(66)と、２台のＣＤラベル用のプリンタ(67)
(68)とを、上下方向に重なるようにして、またそれらの
前面が矩形箱体(61)における延出部(62)より左方の前面
と一致し、かつそれらの前面に装着したトレイ(66a)(66
b)(67a)(68a)を引き出したときのそれらのＣＤ等の受支
部(69)の中心が搬送手段(６)における搬送アーム(12)が
横向き位置に位置したときの保持手段(11)と上下方向に
整合するようにして配設してある。デュプリケータ(6
6)、及びプリンタ(67)(68)は、公知の構成のものでよ
く、それらについての詳細な説明は省略する。

【００５２】延出部(62)の左側面から前面中央にかけて
の外周面には、ホルダ収容部(63)に装着されたホルダ
(５)より若干上方の位置と下方の位置とにおいての搬送
アーム(12)の横向き位置から前向き位置まで及びその逆
方向への旋回を許容する上下２段の横長開口部(70a)(70
b)と、搬送アーム(12)が横向き位置に位置している状態
でのデュプリケータ(66)の上方のトレイ(66a)よりやや
上方の位置から、下方のプリンタ(68)のトレイ(68a)の
位置までの搬送アーム(12)の昇降を許容する縦長開口部
(70c)と、延出部(62)の前面ほぼ中央に位置する各横長
開口部(70a)(70b)の右端より垂下して、搬送アーム(12)
が各横長開口部(70a)(70b)の右端を通る前向き位置から
若干下降し得るようにする縦長開口部(70d)(70e)とを有
する側面視ほぼＦ字状の開口(70)が設けられている。

【００５３】そして、搬送アーム(12)が縦長開口部(70
c)を挿通している横向き位置において、各トレイ(66a)
(66b)(67a)(68a)にＣＤ(４)を受け渡しする高さまで下
降したときの各位置を第１の受け渡し位置とし、搬送ア
ーム(12)が下方の縦長開口部(70e)を通って下降したと
きの位置を第２の受け渡し位置とし、第２の受け渡し位
置において、情報の読み書きまたはラベルの印刷等の処
理を終えたＣＤ(４)を、次の搬送手段(図示略)へ送るこ
とができるようにしてある。

【００５４】この第２の実施形態においては、第１の実
施形態の場合と同様の作用及び効果を奏することができ
るほか、デュプリケータ(66)やプリンタ(67)(68)等の各
種のＣＤ用の処理装置を筐体(60)内にコンパクトに組み
込んであるので、１台の装置で、それらの処理を効率よ
く、迅速に、かつ自動的に連続して行うことができると
ともに、上述の米国特許第５７３４６２９号明細書に記
載されている装置のように、ホルダからのＣＤ等の取り
出し作業が、プリンタやライターのトレイを引き出すこ
とにより妨げられるということがない等の利点がある。

【００５５】第２の実施形態においては、筐体(60)の延
出部(62)の前面上部にホルダ収容部(63)を設け、その下
方に第２の受け渡し位置を設定したが、ホルダ収容部(6
3)を延出部(62)の前面下部に設け、その上方に第２の受
け渡し位置を設定してもよい。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、多数の円
盤状記憶媒体を、ホルダに収容しておいて、自動書き込
み装置や印刷装置等の多種多様の円盤状記憶媒体の処理
装置に、１個ずつ確実に供給したり排出したりすること
ができ、汎用性の高い円盤状記憶媒体用の小型の自動供
給装置として多目的に利用することができる。特に、従
来円盤状記憶媒体の手差しによる挿入及び取り出しが必
要であった各種の記録装置と組み合わせて使用すること
によって、挿入及び取り出しを自動で行うことができ、
作業効率が向上する。また、構造が簡単であり、装置全
体を小型でコンパクトなものとすることができる。さら
に、上述の米国特許第５７３４６２９号明細書に記載さ
れている装置のように、ホルダからのＣＤ等の取り出し
作業が、プリンタやライターのトレイを引き出すことに
より妨げられるということがないので、それによって作
業時間が遅延させられることがなく、迅速に作業するこ
とができ、また、ホルダを移動させる手段が必要ないの
で、その分だけ構造を簡素化することができ、装置全体
の小型化、製造コストの低減等を図ることができる。

【００５７】請求項２記載の発明によると、多数の円盤
状記憶媒体を、ホルダ毎に種類分けして収容することが
できるとともに、一方のホルダには未処理の円盤状記憶
媒体を収容し、他方のホルダには処理済みの円盤状記憶
媒体を収容して、処理作業を自動的に連続して迅速に行
うことができる。

【００５８】請求項３記載の発明によると、第２の受け
渡し位置より、処理を終えた円盤状記憶媒体を他の搬送
手段に送り出すことにより、筐体に装着するホルダの数
を少なくし、装置をよりシンプルなものとすることがで
きる。

【００５９】請求項４記載の発明によると、昇降手段と
旋回手段との２個の駆動手段だけで、円盤状記憶媒体を
所望通りに搬送することができるので、構造が簡単で、
安価に製造することができる。特に、上述の米国特許明
細書に記載されている装置のように、ホルダを移動させ
る手段が必要ないので、その分だけ構造を簡素化するこ
とができ、装置全体の小型化、製造コストの低減等を図
ることができる。

【００６０】請求項５記載の発明によると、装置の横幅
を実質的にＣＤの直径に近い薄型のものとすることがで
き、占有面積を小として、狭い場所であっても、他の円
盤状記憶媒体の処理装置と簡単に組み合わせて使用する
ことができる。

【００６１】請求項６記載の発明によると、開口を必要
最小限のものとすることができ、装置の内部が必要以上
に露見することがなく、体裁が良いとともに、塵や埃か
ら内部を保護することができる。

【００６２】請求項７記載の発明によると、接続する他
の機器のトレイ等の受け渡し手段の高さが異なっていて
も、搬送アームが最初にそのトレイに向かって移動した
とき、最適な受け渡し位置がメモリに記憶され、以後、
その受け渡し位置に基づいて、搬送アームの移動が制御
されるので、接続する機器を交換する都度、最適な受け
渡し位置を設定し直す必要がなく、便利である。

【００６３】請求項８記載の発明によると、側部カバー
により、円盤状記憶媒体への塵や埃の付着を防止するこ
とができるとともに、搬送アームやそれに保持された円
盤状記憶媒体が他物に衝突して傷つけられたり破損した
りするのを防止することができる。

【００６４】請求項９記載の発明によると、円盤状記憶
媒体の供給装置の筐体に処理手段を組み込むことによ
り、装置全体を複数の円盤状記憶媒体を連続して自動的
に処理できるコンパクトな自動処理装置とすることがで
きる。この処理装置は、上述の米国特許明細書に記載さ
れている装置のように、ホルダを移動させる手段が必要
ないので、その分だけ構造を簡素化することができ、装
置全体の小型化、製造コストの低減等を図ることができ
るとともに、ホルダからのＣＤ等の取り出し作業が、処
理装置のトレイを引き出すことにより妨げられることが
ない等の利点がある。

【００６５】請求項１０記載の発明によると、同種また
は異種の処理装置を上下に重ねてコンパクトに組み込む
ことができるとともに、多数の円盤状記憶媒体を連続し
て効率よく処理することができる。

【００６６】請求項１１記載の発明によると、円盤状記
憶媒体の情報を読みとったり、または書き込んだりした
後、その情報に応じた内容の文字や図形等をその円盤状
記憶媒体の表面に連続して印刷することができ、都合が
よい。

【００６７】請求項１２記載のホルダによると、大量の
円盤状記憶媒体を一度に供給装置に容易に着脱できると
ともに、収容部の外側面に設けた切開部内を搬送アーム
が挿通するようにすることによって、搬送アームがホル
ダの収容部の底部にある円盤状記憶媒体をも容易に取り
出すことができる。しかも、単独で、多数の円盤状記憶
媒体を収容しておく容器としても使用することができ、
この場合、取手があるので、持ち運びに便利であり、ま
た、切欠きが、収容されているＣＤの収容量を知るため
ののぞき窓として利用することができるので便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を、ＣＤ用印刷装置と
組み合わせて使用する場合の斜視図である。

【図２】同じく、搬送手段を示す同様の斜視図である。

【図３】同じく、図２のIII−III線に沿う後部の横断平
面図である。

【図４】同じく、ホルダの外観斜視図である。

【図５】同じく、本発明の実施形態と印刷装置とコンピ
ュータとの組合せを示す概略図である。

【図６】同じく、本発明の実施形態とデュプリケータと
の組合せを示す概略図である。

【図７】本発明の第２の実施形態の斜視図である。

【符号の説明】

(１)筐体 (２)ホルダ収容部 (３)搬送手段収容部 (４)ＣＤ(円盤状記憶媒体) (4a)孔 (５)ホルダ (5a)収容部 (６)搬送手段 (７)取手 (８)切開部 (９)軸 (10)Ｖ溝付きローラ (11)保持手段 (12)搬送アーム (13)昇降手段 (14)旋回手段 (15)水平板 (16)駆動プーリ (17)水平板 (18)従動プーリ (19)ベルト (20)モータ (21)伝動手段 (22)プーリ (23)ウォーム (24)プーリ (25)ベルト (26)ウォームホイール (27)連結板 (28)作動片 (29)(30)(31)高さ検出センサ (32)セクタギア (33)底板 (34)軸 (35)ウォームホイール (36)ウォーム (37)プーリ (38)モータ (39)プーリ (40)ベルト (41)第１の旋回位置検出センサ (42)第２の旋回位置検出センサ (43)左側面 (44)開口 (44a)(44b)横長開口部 (44c)縦長開口部 (45)側部カバー (46)ケーブル (47)コンピュータ (48)印刷装置 (49)トレイ (50)ケーブル (51)デュプリケータ (52)トレイ (60)筐体 (61)矩形箱体 (62)延出部 (63)ホルダ収容部 (64)搬送手段収容部 (65)処理手段収容部 (66)デュプリケータ (67)(68)プリンタ (66a)(66b)(67a)(68a)トレイ (69)受支部 (70)開口 (70a)(70b)横長開口部 (70c)(70d)(70e)縦長開口部 (Ａ)受け渡し位置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１個のホルダ収容部と、搬送
   手段収容部とを有する筐体と、 前記ホルダ収容部に着脱自在に設けられ、かつ複数の円
   盤状記憶媒体を上下に積み重ねて収容しうるホルダと、 前記搬送手段収容部に設けられ、前記ホルダ内に収容さ
   れた円盤状記憶媒体を把持して、前記搬送手段収容部を
   中心として前記ホルダ収容部から予め定めた受け渡し位
   置までの所要の角度を水平に旋回しうるとともに、前記
   ホルダ収容部と受け渡し位置とにおいて昇降し得るよう
   にした搬送手段とを備えることを特徴とする円盤状記憶
   媒体の供給装置。
2. 【請求項２】 筐体に少なくとも２個のホルダ収容部を
   上下方向に並べて設け、各ホルダ収容部にホルダを着脱
   自在に装着し、かつ搬送手段により、各ホルダ内に収容
   された円盤状記憶媒体を把持して、受け渡し位置及び他
   のホルダへ搬送可能とした請求項１記載の円盤状記憶媒
   体の供給装置。
3. 【請求項３】 筐体におけるホルダ収容部の下方または
   上方に、第２の受け渡し位置を定め、同位置において、
   搬送手段により把持された円盤状記憶媒体を他の装置に
   受け渡しし得るようにした請求項１または２記載の円盤
   状記憶媒体の供給装置。
4. 【請求項４】 搬送手段が、 筐体内に設けた上下方向を向く軸に、基端部が前記軸回
   りに回動可能かつ上下動可能として装着され、かつ先端
   部に円盤状記憶媒体を保持する保持手段を備えるほぼ水
   平の搬送アームと、 該搬送アームを前記軸に沿って昇降させる昇降手段と、 前記搬送アームを前記軸を中心として旋回させる旋回手
   段とを備えている請求項１〜３のいずれかに記載の円盤
   状記憶媒体の供給装置。
5. 【請求項５】 筐体の前面に、複数のホルダ収容部を上
   下に並べて配設し、筐体内における前記両ホルダ収容部
   の後方に、上下方向を向く軸を配設し、筐体の一外側方
   の下部に受け渡し位置を設定するとともに、旋回手段に
   より、前記搬送アームが、少なくとも、その先端部の保
   持手段が前記ホルダ収容部に装着されたホルダ内の円盤
   状記憶媒体の中心部と整合する前向き位置と、前記保持
   手段が受け渡し位置と上下方向に整合する横向き位置と
   の間を旋回しうるようにし、かつ筐体の一側面に、保持
   手段が円盤状記憶媒体を保持した状態での前記搬送アー
   ムの前向き位置と横向き位置との間の旋回及び昇降を許
   容する開口を設けた請求項１または２に従属する請求項
   ４記載の円盤状記憶媒体の供給装置。
6. 【請求項６】 開口を、上段及び下段の各ホルダ収容部
   に装着されたホルダより若干上方においての搬送アーム
   の旋回を許容する上下２段の横長開口部と、搬送アーム
   が横向き位置に位置している状態での搬送アームの昇降
   を許容する縦長開口部とを有する側面視ほぼＦ字状とし
   た請求項５記載の円盤状記憶媒体の供給装置。
7. 【請求項７】 搬送アームに、該搬送アームが横向き位
   置に位置している状態での下降時に、他の機器の受け渡
   し手段と当接または近接することにより作動して、その
   ときの搬送アームの位置をメモリに受け渡し位置として
   記憶させる受け渡し位置検知センサを設け、かつ制御手
   段に、前記搬送アームの最初の受け渡し位置への下降時
   に、前記受け渡し位置検知センサを作動させて、そのと
   きの搬送アームの位置をメモリに受け渡し位置として記
   憶させ、それ以後、メモリに記憶された受け渡し位置に
   基づいて、搬送アームの移動を制御するようにした学習
   機能を有する搬送アームの移動制御手段を設けた請求項
   ５または６記載の円盤状記憶媒体の供給装置。
8. 【請求項８】 筐体の一側面に、受け渡し位置に位置し
   ている円盤状記憶媒体、及び円盤状記憶媒体を保持した
   搬送手段の移動軌跡を覆う側部カバーを着脱自在に設け
   た請求項１〜７のいずれかに記載の円盤状記憶媒体の供
   給装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の円盤状
   記憶媒体の供給装置を備え、かつ筐体におけるホルダ収
   容部の後側部に処理手段収容部を設け、ここに、円盤状
   記憶媒体を受支して出し入れするトレイを有し、かつ円
   盤状記憶媒体に、印刷、または情報の読取りもしくは書
   き込み等を行う処理手段を、前記トレイを引き出したと
   きのトレイにおける円盤状記憶媒体の受支部が受け渡し
   位置に一致するようにして装着したことを特徴とする円
   盤状記憶媒体の処理装置。
10. 【請求項１０】 複数の処理手段を上下方向に並べて筐
    体に装着した請求項９記載の円盤状記憶媒体の処理装
    置。
11. 【請求項１１】 複数の処理手段のうち少なくとも１個
    を印刷用のプリンタ、他の少なくとも１個を情報の読取
    りもしくは書き込み装置とした請求項１０記載の円盤状
    記憶媒体の処理装置。
12. 【請求項１２】 複数の円盤状記憶媒体を水平として積
    み重ねて収容しうるほぼ有底円筒形の収容部と、収容部
    の外側面の一部に設けた取手と、収容部の外側面の他部
    の上端より下方に向かって切り込んだ切開部とを備える
    ことを特徴とするホルダ。