JP2001280991A - ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在位置にかかわらず、ユーザが所望する分
岐点のレーン情報を、容易且つ短時間に提供できるナビ
ゲーションの技術すなわちナビゲーション装置及び方法
並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒
体を提供する。 【解決手段】 絶対位置・方位検出部１、相対方位検出
部２、車速検出部３、メインＣＰＵ及びその周辺回路
４、メモリ群Ｍ、ユーザインタフェース部９、表示部１
０、入力部１１、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２、ＦＭ多重受
信及び処理部１３を備える。メインＣＰＵ及びその周辺
回路４に、現在位置計算部４０、スクロール制御部４
１、目的地指定部４２、経路計算部４３、案内部４４、
カーソル表示制御部４５、カーソル位置判定部４６、レ
ーン情報判定部４７、レーン情報表示部４８、メニュー
表示制御部４９、描画部５０を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションの
技術の改良に関するもので、特に、複数車線を有する道
路が流入する分岐点において、どの車線に入ればいいの
かを案内するレーン案内機能に改良を施したナビゲーシ
ョン装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェア
を記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル技術の進歩に伴い、自動
車などの移動体の道案内を行うナビゲーションの技術が
普及している。例えば、車載用ナビゲーションシステム
は、ＣＤ−ＲＯＭなどに予め記録された道路などのデー
タに基づいて、与えられた目的地までの最適な経路を計
算により探索し、ＧＰＳ航法などでリアルタイムに計算
する自車位置付近の地図を画面表示しながら、表示画面
や合成音声などで右左折などの道案内を行うものであ
る。

【０００３】このような車載用ナビゲーションシステム
は、経路探索で計算されたコース上を走行している時
に、交差点などの分岐点にあらかじめ設定された一定の
距離まで近づくと、その分岐点において直進、右折及び
左折のいずれをすべきかについての指示を、画面表示し
たり、音声で知らせる機能を有している。また、分岐点
に流入する道路が、複数の車線（レーン）を有する場合
には、直進用のレーン、右折用のレーン、左折用のレー
ンのいずれに車線変更をすべきかについての情報を案内
する機能を有するものもある。

【０００４】例えば、特開平２０００−１８９５６号公
報に開示されている従来技術は、単に目標となる分岐点
の手前の一定距離で車線変更の案内をするのではなく、
目標となる分岐点と現在地との間に別の分岐点がある場
合や、分岐点手前に車線変更禁止帯がある場合をも考慮
して、レーン案内ができるようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来技術は、案内すべき分岐点付近にさしかかった場
合にのみ、車線に関する情報であるレーン情報の画面表
示若しくは音声案内を行っているので、経路探索で計算
されたコース上のレーン情報を知りたい場合には、実際
に走行するか、デモ走行等で自動表示されるのを待つし
かなかった。また、任意の分岐点におけるレーン情報を
知りたい場合にも、その分岐点を含む経路探索を事前に
行い、デモ走行等で自動表示されるのを待つしかなかっ
た。さらに、複数の分岐点におけるレーン情報を見たい
場合や、現在位置よりも遠方のレーン情報を見たい場合
にも、上記と同様の手順を踏む必要があり、確認時間が
かかり不便であった。

【０００６】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、現在
位置にかかわらず、ユーザが所望する分岐点のレーン情
報を、容易且つ短時間に提供できるナビゲーションの技
術すなわちナビゲーション装置及び方法並びにナビゲー
ション用ソフトウェアを記録した記録媒体を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明であるナビゲーション装置は、
案内すべき経路上の地図を記憶した地図情報記憶手段
と、前記地図情報記憶手段から読み出された地図を表示
する表示手段と、道路の分岐点及びその分岐点に流入す
る道路の車線に関する情報であるレーン情報を記憶した
レーン情報記憶手段と、前記表示手段に表示されている
地図上の選択位置を指し示すカーソルを、前記地図上に
重ねて表示するカーソル表示手段と、前記地図上におけ
る前記カーソルの相対的位置の移動を指示するカーソル
操作手段と、前記表示手段に表示されている地図中にお
けるカーソルの位置を判定するカーソル位置判定手段
と、前記カーソル位置判定手段によって判定されたカー
ソルの位置の付近に、前記レーン情報を有する分岐点が
あるか否かを判定するレーン情報判定手段と、前記レー
ン情報判定手段によってレーン情報があることが判定さ
れた場合に、当該レーン情報を表示するレーン情報表示
手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明であるナビゲーション
方法は、請求項１記載の発明を方法の観点から捉えたも
のであり、あらかじめ記憶された地図を表示手段に表示
させるステップと、前記表示手段に表示されている地図
上の選択位置を指し示すカーソルを、前記地図上に重ね
て表示させるステップと、前記地図上における前記カー
ソルの相対的位置を移動させるステップと、前記表示手
段に表示されている地図中におけるカーソルの位置を判
定するステップと、道路の分岐点及びその分岐点に流入
する道路の車線に関する情報であるレーン情報があらか
じめ記憶された分岐点が、前記カーソルの位置の付近に
あるか否かを判定するステップと、前記カーソルの位置
の付近の分岐点に、レーン情報があることが判定された
場合に、当該レーン情報を表示するステップと、を含む
ことを特徴とする。

【０００９】請求項７記載の発明は、請求項１及び請求
項４記載の発明をコンピュータによって読み取り可能な
記録媒体の観点から捉えたものであり、コンピュータを
用いて車両の道案内を行うナビゲーション用ソフトウェ
アを記録した記録媒体において、コンピュータを用いて
車両の道案内を行うナビゲーション用ソフトウェアを記
録した記録媒体において、そのソフトウェアは前記コン
ピュータに、あらかじめ記憶された地図を表示手段に表
示させ、前記表示手段に表示されている地図上の選択位
置を指し示すカーソルを、前記地図上に重ねて表示さ
せ、前記地図上における前記カーソルの相対的位置を移
動させ、前記表示手段に表示されている地図中における
カーソルの位置を判定させ、、道路の分岐点及びその分
岐点に流入する道路の車線に関する情報であるレーン情
報があらかじめ記憶された分岐点が、前記カーソルの位
置の付近にあるか否かを判定させ、前記カーソルの位置
の付近の分岐点に、レーン情報があることが判定された
場合に、当該レーン情報を表示させることを特徴とす
る。

【００１０】以上のような請求項１、４及び７記載の発
明では、ユーザが地図上のカーソルを所望の位置に移動
させて停止させると、そのカーソル位置付近の分岐点に
おけるレーン情報が表示されるので、現在の位置にかか
わらず、ユーザが所望する分岐点のレーン情報を、容易
且つ短時間に得ることができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のナ
ビゲーション装置において、前記レーン情報判定手段に
よってレーン情報があることが判定された場合に、当該
レーン情報の存在を示す表示を行うレーン情報確認表示
手段を有することを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項２記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４記載の
ナビゲーション方法において、前記カーソルの位置の付
近の分岐点に、レーン情報があることが判定された場合
に、当該レーン情報の存在を示す表示を行うステップを
含むことを特徴とする。

【００１３】請求項８記載の発明は、請求項２及び請求
項５記載の発明をコンピュータによって読み取り可能な
記録媒体の観点から捉えたものであり、請求項７記載の
ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体にお
いて、前記ソフトウェアは前記コンピュータに、前記カ
ーソルの位置の付近の分岐点に、レーン情報があること
が判定された場合に、当該レーン情報の存在を示す表示
を行わせることを特徴とする。

【００１４】以上のような請求項２、５及び８記載の発
明では、ユーザがカーソル操作中に、カーソルが近づい
た分岐点にレーン情報が存在するか否かを迅速に判断す
ることができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のナビゲーション装置において、出発地から目
的地へ到達するための経路を設定する経路計算手段と、
前記カーソル操作手段による指示があった場合に、前記
経路計算手段によって設定された経路に沿って、前記カ
ーソルを移動させるオンルートスクロール手段と、を有
することを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項３記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項５記載の
ナビゲーション方法において、出発地から目的地へ到達
するための経路を設定するステップと、前記カーソルの
移動を指示するステップと、前記カーソルの移動指示が
あった場合に、設定された経路に沿って、前記カーソル
を移動させるステップと、を含むことを特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明は、請求項３及び請求
項６記載の発明をコンピュータによって読み取り可能な
記録媒体の観点から捉えたものであり、請求項７又は請
求項８記載のナビゲーション用ソフトウェアを記録した
記録媒体において、前記ソフトウェアは前記コンピュー
タに、出発地から目的地へ到達するための経路を設定さ
せ、前記カーソルの移動を指示させ、前記カーソルの移
動指示があった場合に、設定された経路に沿って、前記
カーソルを移動させることを特徴とする。

【００１８】以上のような請求項３、６及び９記載の発
明では、出発地から目的地までの経路上における分岐点
のレーン情報を、現在位置にかかわらず、容易且つ短時
間に得ることができるので、ユーザが自車位置より遠方
の分岐点をあらかじめ確認しておきたいときに便利とな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態（以下
「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に
説明する。なお、本実施形態のうち情報処理に関する部
分は、典型的には、コンピュータをソフトウェアで制御
することで実現される。この場合のソフトウェアは、コ
ンピュータのハードウェアを物理的に活用することで本
発明の作用効果を実現するもので、また、従来技術との
共通部分には従来技術も適用される。但し、この場合の
ハードウェアやソフトウェアの種類や構成、ソフトウェ
アで処理する範囲などは各種変更可能であるため、以下
の説明では、本発明及び実施形態の各機能を実現する仮
想的回路ブロックを用いる。

【００２０】〔１．第１の実施の形態〕 〔１−１．構成〕まず、本実施形態は、移動体である自
動車に搭載して経路を案内するためのナビゲーション装
置（本装置と呼ぶ）と、本装置上で実行されるナビゲー
ション方法を示すもので、これらを実現するためのナビ
ゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体として把
握することもできる。

【００２１】〔１−１−１．全体構成〕まず、本装置
は、図１の機能ブロック図に示すように、絶対位置・方
位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、
メインＣＰＵ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、ユ
ーザインタフェース部９と、表示部１０と、入力部１１
と、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理
部１３と、光・電波ビーコン受信及び処理部１４とを備
えている。

【００２２】このうち、絶対位置・方位検出部１は、本
装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すな
わち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方
位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するた
めの部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロ
などを使って自車の相対的な方位を検出するための部分
である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車
速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分で
ある。

【００２３】また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４
は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分
である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各
種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５、
ワークエリアなどを提供するＤＲＡＭ６、設定などの情
報をバックアップするＳＲＡＭ７、表示用のＶＲＡＭ８
などを含む。

【００２４】また、表示部１０は、地図や操作メニュー
など各種の情報を、図示しない液晶表示画面や音声合成
などで出力する部分であり、入力部１１は、ユーザがス
イッチやジョイスティックなどから命令などの情報を入
力するための部分であり、例えば、スクロール操作入
力、メニュー選択操作入力などを行うことができる。な
お、表示部１０は、画面に表示されたボタンの絵や地図
上の任意の地点を直接指で触るだけで、入力部１１と同
様に入力手段としての役割を果たすことができるタッチ
パネルとしての機能も有している。また、ユーザインタ
フェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使っ
て、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びそ
の周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。

【００２５】また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されたデータベースを読み出す手段であ
り、データベースの内容は、地図データを中心として、
道路のネットワーク構造を表す経路探索用データ、ガソ
リンスタンドなどのランドマークを表す表示用データ、
交差点や三叉路などのような分岐点データ及びその分岐
点に流入する道路のレーン情報などを含む。なお、記録
媒体はＣＤ−ＲＯＭには限定されない。例えば、ＤＶＤ
−ＲＯＭ制御部によって読み出されるＤＶＤ−ＲＯＭで
あってもよい。上記のデータベースの全部若しくは一部
をあらかじめメモリ郡Ｍ内に格納しておくことも可能で
ある。また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送
波やこの放送波に含まれるＶＩＣＳの交通情報を受信す
る部分である。さらに、光・電波ビーコン受信及び処理
部１４は、高速道路や一般道路に設置された送信設備の
下を通過する際に、ＶＩＣＳの交通情報を受信する部分
である。なお、交通情報は渋滞、事故、規制、工事、目
的地までの旅行時間等の情報を含んでいる。

【００２６】〔１−１−２．メインＣＰＵ及びその周辺
回路の役割〕さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４
は、上記のようなソフトウェアの作用によって、現在位
置計算部４０と、スクロール制御部４１と、目的地指定
部４２と、経路計算部４３と、案内部４４と、カーソル
表示制御部４５と、カーソル位置判定部４６と、レーン
情報判定部４７と、レーン情報表示部４８と、メニュー
表示制御部４９と、描画部５０としての役割を果たすよ
うに構成されている。

【００２７】このうち現在位置計算部４０は、自車の現
在位置すなわち自車位置を計算するための手段であり、
具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合
わせることで自車位置を計算するように構成されてい
る。ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に
基づいて絶対位置・方位検出部１から得られる情報を使
って現在位置を計算するものである。また、自律航法測
位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部
２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置
を計算するものである。

【００２８】また、経路計算部４３は、現在の自車位置
から、目的地指定部４２によって指定された目的地にい
たる最適な経路を前記経路探索用データに基づいて計算
する手段である。また、案内部４４は、経路計算部４３
によって計算された経路について、現在位置計算部４０
によって逐次計算される現在位置などに基いて、合成音
声や画面表示によって道案内する手段である。スクロー
ル制御部４１は、表示部１０における画面表示を上下左
右に動かして、見たい場所を表示するための制御を行う
手段である。

【００２９】また、カーソル表示制御部４５は、表示部
１０に表示された地図上の選択位置を指し示すカーソル
を、地図上に重ねて表示するための制御を行う手段であ
る。カーソル位置判定部４６は、表示部１０に表示され
ている地図中におけるカーソルの位置を判定する手段で
ある。レーン情報判定部４７は、カーソル位置判定部４
６によって判定されたカーソルの位置の付近に、レーン
情報を有する分岐点があるか否かを判定する手段であ
る。メニュー表示制御部４９は、ナビゲーション装置の
各種の機能を表示部１０にボタン表示させる手段であ
り、レーン情報判定部４７によってレーン情報ありと判
定された場合には、そのレーン情報に関するボタンも表
示させてレーン情報の存在を示すレーン情報確認表示手
段としての機能も有する。レーン情報表示部４８は、レ
ーン情報ボタンが選択された場合に、そのレーン情報を
表示部１０に表示させる手段である。なお、描画部５０
は、他の各部から渡される情報に基づいて、表示部１０
に表示される表示内容を描画する手段である。

【００３０】〔１−２．作用〕上記のように構成された
本実施形態は、次のように作用する。まず、本実施の形
態は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、車
速検出部３からの情報に基づいて、現在位置計算部４０
によって計算された自車位置から目的地指定部４２によ
って指定された目的地に至る最適な経路を、経路計算部
４３が経路探索用データに基づいて計算し、案内部４４
が合成音声や画面表示によって道案内するという通常の
ナビゲーション装置としての機能を有している。

【００３１】さらに、本実施の形態のレーン情報表示作
用を、図２のフローチャートを参照して以下に説明す
る。すなわち、ユーザがシステムのスイッチを入れると
（ステップ２０１）、表示部１０に地図が表示されると
ともに、カーソル表示制御部４５によるカーソル表示指
示に基づいて、描画部５０が制御され、カーソルが表示
される（ステップ２０２）。そして、ユーザが入力部１
１又は表示部１０によってスクロール操作を入力する
と、スクロール制御部４１によるスクロール指示に基づ
いて、描画部５０が制御され、表示部１０における地図
のスクロール表示が開始する（ステップ２０３）。さら
に、所望の分岐点の近傍にカーソルが来たと判断したユ
ーザが、入力部１１又は表示部１０からのスクロール入
力操作を中断すると、スクロール制御部４１がスクロー
ル指示を停止するので、表示部１０におけるスクロール
表示が停止する（ステップ２０４）。このときの表示画
面は、例えば、図３に示すように、カーソル１５が分岐
点の近傍にある状態となる。

【００３２】次に、ユーザが入力部１１又は表示部１０
によってメニュー表示操作を入力すると（ステップ２０
５）、カーソル位置判定部４６が地図上のカーソル１５
の位置を判定する（ステップ２０６）。レーン情報判定
部４７は、カーソル位置判定部４６によって判定された
カーソル１５の位置周辺の分岐点に、レーン情報が存在
するか否かを判定する（ステップ２０７）。レーン情報
が存在する場合には、メニュー表示制御部４９は、図４
に示すように、通常のメニューボタン１６にレーン情報
ボタン１７を合わせたメニューを表示部１０に表示する
（ステップ２０８）。

【００３３】そして、ユーザが入力部１１又は表示部１
０の操作によりレーン情報ボタン１７を選択すると（ス
テップ２０９）、レーン情報表示部４８によるレーン情
報表示指示に基づいて、描画部５０がレーン情報１８を
表示部１０の一部又は全面に表示させる（ステップ２１
０）。この時、表示されるレーン情報１８は、図６に示
すように、選択された分岐点の名称表示がなされ、その
分岐点における道路の形状や流入角度が実際とほぼ同様
な形で表示されるとともに、各車線における直進、右
折、左折等の矢印表示がなされる。

【００３４】なお、ステップ２０７において、レーン情
報が存在しないと判断された場合には、メニュー表示制
御部４９は、図６に示すように、通常のメニューボタン
１６のみを表示部１０に表示する（ステップ２１１）。
そして、ユーザが入力部１１又は表示部１０の操作によ
り各メニューボタン１６を選択すると（ステップ２１
２）、各ボタンに対応する処理がなされる（ステップ２
１３）。さらに、ユーザがシステムのスイッチを切るこ
とによって、処理を終了する（ステップ２１４）。

【００３５】〔１−３．効果〕以上のような本実施の形
態によれば、ユーザが、経路探索で計算されたコース上
の分岐点や任意の分岐点におけるレーン情報を予め知っ
ておきたい場合に、実際の走行やデモ走行によって該当
箇所に近づくのを待たなくても、所望の分岐点のレーン
情報をスクロール操作によって即座に得ることができ
る。

【００３６】特に、複数の分岐点におけるレーン情報を
見たい場合や、現在位置よりも遠方のレーン情報を見た
い場合に、それらのレーン情報を容易且つ短時間に得る
ことができるので、非常に便利となる。

【００３７】〔２．第２の実施の形態〕本発明の第２の
実施の形態を以下に説明する。本実施の形態は上記の第
１の実施の形態と同様の構成であるが、メニュー表示操
作を省略した方法でレーン情報を表示する点が異なる。
また、カーソル表示制御部４５が、カーソルの近傍の分
岐点にレーン情報が存在する場合に、カーソルの色と形
状を変化させることによってレーン情報の存在を示すレ
ーン情報確認表示手段としての機能も有している点が異
なる。以下、図７のフローチャートに従って、その作用
を説明する。なお、第１の実施の形態と同様の手順につ
いては説明を省略する。

【００３８】〔２−１．作用〕まず、システムのスイッ
チ入力（ステップ７０１）、地図及びカーソル表示（ス
テップ７０２）の後、ユーザの入力操作によってスクロ
ール表示が開始する（ステップ７０３）。このとき、レ
ーン情報の有無に応じたカーソルの色と形の状態を意味
するフラグ変数Ｌの値を０に初期化する（ステップ７０
４）。そして、スクロール中に、カーソル位置判定部４
６によってカーソルの位置が判定され、カーソルが辿る
位置の近傍の分岐点にレーン情報が存在するか否かを、
レーン情報判定部４７が判定する（ステップ７０５）。

【００３９】そして、レーン情報があると判定された場
合、Ｌ＝０ならば（ステップ７０６）、カーソル表示制
御部４５が、カーソルの色及び形状をレーン情報有りを
意味するものに変更する（ステップ７０７）。そして、
現在のカーソルの色及び形状がレーン情報有りのもので
あることを示すために、Ｌ＝１としてフラグを立てる
（ステップ７０８）。ユーザが引き続きスクロール操作
を継続し（ステップ７０９）、カーソルが別の分岐点の
近傍に来て、その分岐点にもレーン情報があると判定さ
れた場合には（ステップ７０５）、既にＬ＝１となって
いるので（ステップ７０６）、カーソルの色及び形状は
変更せずにステップ７０９へ移行する。

【００４０】また、ユーザがスクロール操作を継続し
（ステップ７０９）、カーソルが別の分岐点の近傍に来
て、その分岐点にはレーン情報がないと判定された場合
には（ステップ７０５）、Ｌ＝１ならば（ステップ７１
０）、カーソル表示制御部４５が、カーソルの色及び形
状をレーン情報無しを意味するものに変更する（ステッ
プ７１１）。そして、現在のカーソルの色及び形状がレ
ーン情報無しのものとなったことを示すために、Ｌ＝０
としてフラグ変数を初期化する（ステップ７１２）。さ
らに、ユーザがスクロール操作を継続し（ステップ７０
９）、カーソルが別の分岐点の近傍に来て、その分岐点
にもレーン情報がないと判定された場合には（ステップ
７０５）、既にＬ＝０となっているので（ステップ７１
０）、カーソルの色及び形状は変更せずにステップ７０
９へ移行する。

【００４１】次に、所望の分岐点の近傍にカーソルが来
たと判断したユーザが、入力部１１又は表示部１０から
のスクロール入力操作を中断すると、スクロール制御部
４１がスクロール指示を停止するので、表示部１０にお
けるスクロール表示が停止する（ステップ７０９）。そ
して、ユーザが、入力部１１又は表示部１０からレーン
情報表示操作を入力すると（ステップ７１３）、カーソ
ルがレーン情報有りの色及び形になっている場合、つま
りフラグ変数Ｌ＝１となっている場合には（ステップ７
１４）、レーン情報表示部４８によるレーン情報表示指
示に基づいて、図６に示すように、描画部５０がレーン
情報１８を表示部１０の一部又は全面に表示させる（ス
テップ７１５）。

【００４２】ステップ７１４において、カーソルがレー
ン情報無しの色及び形になっている場合、つまりフラグ
変数Ｌ＝０となっている場合には、レーン情報は表示さ
れずに、地図表示が継続する。そして、ユーザがシステ
ムのスイッチを切ることによって、処理を終了する（ス
テップ７１６）。

【００４３】〔２−２．効果〕以上のような本実施の形
態によれば、第１の実施の形態と同様に、レーン情報を
容易且つ短時間に得ることができるとともに、スクロー
ルの途中であっても、カーソルの色と形から、その位置
周辺の分岐点にレーン情報が有るか無いかをユーザが知
ることができるので、レーン情報を得られるか否かをよ
り迅速に判断でき、レーン情報が存在しないのにユーザ
がスクロールを停止してしまうことを防止できるので、
より一層便利となる。

【００４４】〔３．他の実施形態〕なお、本発明は、上
記のような実施の形態に限定されるものではない。例え
ば、上記の実施の形態で示したスクロール操作には、単
なるスクロール操作に限らず、オンルートスクロールの
ように、ユーザの操作入力に従って若しくは自動的に、
ナビゲーション装置によって行った経路計算後のコース
に沿ってカーソルが移動するようなスクロール操作を行
う場合も含まれる。

【００４５】また、カーソルがどの程度分岐点に近づい
た場合に、レーン情報判定手段がレーン情報の有無を判
断するかは、自由に設定可能である。カーソルの近傍に
複数の分岐点がある場合に、最も近いものについて優先
的に判断させたり、最も大きな道路が流入している分岐
点について優先的に判断させたり、経路計算後のコース
上の分岐点を優先的に判断させたりすることもできる。

【００４６】また、地図表示、レーン情報表示、メニュ
ーボタン表示、カーソル表示の色、形状及び大きさ等の
設定は、上述の実施の形態で示したものには限定されな
い。例えば、図８に示すように、レーン情報表示画面
を、進行方向に合わせて斜め上方から見た図で示すこと
も可能である。また、レーン情報を画面表示するととも
に、音声によってユーザに知らせることも可能である。
さらに、本発明を車載用以外のナビゲーション装置に適
用することも可能である。

【００４７】

【発明の効果】ユーザが走行前に、現在位置にかかわら
ず、ユーザが所望する分岐点のレーン情報を、容易且つ
短時間に提供できるナビゲーションの技術すなわちナビ
ゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフト
ウェアを記録した記録媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成例を示す機能ブロッ
ク図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるレーン情報
表示の処理手順を示すフローチャートである。

【図３】スクロール停止後の地図表示画面上におけるカ
ーソル表示例を示す説明図である。

【図４】カーソル付近の分岐点にレーン情報が有った場
合のメニューボタン表示例を示す説明図である。

【図５】カーソル付近の分岐点にレーン情報が無かった
場合の通常のメニューボタン表示例を示す説明図であ
る。

【図６】レーン情報画面の表示例を示す説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態におけるレーン情報
表示の処理手順を示すフローチャートである。

【図８】レーン情報画面の他の表示例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…絶対位置・方位検出部 ２…相対方位検出部 ３…車速検出部 ４…メインＣＰＵ及びその周辺回路 Ｍ…メモリ群 ５…ＲＯＭ ６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ） ７…スタチックＲＡＭ（ＳＲＡＭ） ８…ＶｉｄｅｏＲＡＭ（ＶＲＡＭ） ９…ユーザインタフェース部 １０…表示部 １１…入力部 １２…ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １３…ＦＭ多重受信及び処理部 １４…光・電波ビーコン受信及び処理部 １５…カーソル １６…メニューボタン １７…レーン情報ボタン １８…レーン情報 ４０…現在位置計算部 ４１…スクロール制御部 ４２…目的地指定部 ４３…経路検索部 ４４…案内部 ４５…カーソル表示制御部 ４６…カーソル位置判定部 ４７…レーン情報判定部 ４８…レーン情報表示部 ４９…メニュー表示制御部 ５０…描画部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB23 HB24 HC13 HC22 HC23 HC25 HC27 HC31 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF27 FF33 9A001 JJ77

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内すべき経路上の地図を記憶した地図
   情報記憶手段と、 前記地図情報記憶手段から読み出された地図を表示する
   表示手段と、 道路の分岐点及びその分岐点に流入する道路の車線に関
   する情報であるレーン情報を記憶したレーン情報記憶手
   段と、 前記表示手段に表示されている地図上の選択位置を指し
   示すカーソルを、前記地図上に重ねて表示するカーソル
   表示手段と、 前記地図上における前記カーソルの相対的位置の移動を
   指示するカーソル操作手段と、 前記表示手段に表示されている地図中におけるカーソル
   の位置を判定するカーソル位置判定手段と、 前記カーソル位置判定手段によって判定されたカーソル
   の位置の付近に、前記レーン情報を有する分岐点がある
   か否かを判定するレーン情報判定手段と、 前記レーン情報判定手段によってレーン情報があること
   が判定された場合に、当該レーン情報を表示するレーン
   情報表示手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記レーン情報判定手段によってレーン
   情報があることが判定された場合に、当該レーン情報の
   存在を示す表示を行うレーン情報確認表示手段を有する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 出発地から目的地へ到達するための経路
   を設定する経路計算手段と、 前記カーソル操作手段による指示があった場合に、前記
   経路計算手段によって設定された経路に沿って、前記カ
   ーソルを移動させるオンルートスクロール手段と、 を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
   ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 あらかじめ記憶された地図を表示手段に
   表示させるステップと、 前記表示手段に表示されている地図上の選択位置を指し
   示すカーソルを、前記地図上に重ねて表示させるステッ
   プと、 前記地図上における前記カーソルの相対的位置を移動さ
   せるステップと、 前記表示手段に表示されている地図中におけるカーソル
   の位置を判定するステップと、 道路の分岐点及びその分岐点に流入する道路の車線に関
   する情報であるレーン情報があらかじめ記憶された分岐
   点が、前記カーソルの位置の付近にあるか否かを判定す
   るステップと、 前記カーソルの位置の付近の分岐点に、レーン情報があ
   ることが判定された場合に、当該レーン情報を表示する
   ステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
5. 【請求項５】 前記カーソルの位置の付近の分岐点に、
   レーン情報があることが判定された場合に、当該レーン
   情報の存在を示す表示を行うステップを含むことを特徴
   とする請求項４記載のナビゲーション方法。
6. 【請求項６】 出発地から目的地へ到達するための経路
   を設定するステップと、 前記カーソルの移動を指示するステップと、 前記カーソルの移動指示があった場合に、設定された経
   路に沿って、前記カーソルを移動させるステップと、 を含むことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション
   方法。
7. 【請求項７】 コンピュータを用いて車両の道案内を行
   うナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体に
   おいて、 そのソフトウェアは前記コンピュータに、 あらかじめ記憶された地図を表示手段に表示させ、 前記表示手段に表示されている地図上の選択位置を指し
   示すカーソルを、前記地図上に重ねて表示させ、 前記地図上における前記カーソルの相対的位置を移動さ
   せ、 前記表示手段に表示されている地図中におけるカーソル
   の位置を判定させ、、 道路の分岐点及びその分岐点に流入する道路の車線に関
   する情報であるレーン情報があらかじめ記憶された分岐
   点が、前記カーソルの位置の付近にあるか否かを判定さ
   せ、 前記カーソルの位置の付近の分岐点に、レーン情報があ
   ることが判定された場合に、当該レーン情報を表示させ
   ることを特徴とするナビゲーション用ソフトウェアを記
   録した記録媒体。
8. 【請求項８】 前記ソフトウェアは前記コンピュータ
   に、 前記カーソルの位置の付近の分岐点に、レーン情報があ
   ることが判定された場合に、当該レーン情報の存在を示
   す表示を行わせることを特徴とする請求項７記載のナビ
   ゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体。
9. 【請求項９】 前記ソフトウェアは前記コンピュータ
   に、 出発地から目的地へ到達するための経路を設定させ、 前記カーソルの移動を指示させ、 前記カーソルの移動指示があった場合に、設定された経
   路に沿って、前記カーソルを移動させることを特徴とす
   る請求項７又は請求項８記載のナビゲーション用ソフト
   ウェアを記録した記録媒体。