JP2001280286A

JP2001280286A - ターボ型ポンプ

Info

Publication number: JP2001280286A
Application number: JP2000093179A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Nagase; 徳美永瀬; Haruhiko Kono; 治彦河野; Naoki Matsuo; 直樹松尾
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-10
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP4590677B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、吐出配管の配置方向によらず、小
型であっても運転中に滞留した気泡を速やかに排出でき
るターボ型ポンプを提供することを目的とする。【解決手段】本発明のターボ型ポンプは、流体に運動
エネルギーを与える羽根車と、前記羽根車とともに回転
するロータと、電磁力によって前記ロータに回転力を発
生させるステータと、前記ステータを構成する巻線への
通電制御を行う駆動制御部と、前記駆動制御部の運転状
態を検出する運転監視手段と、前記運転監視手段の検出
信号に基づいて気泡の吸込みを検知する気泡検知手段
と、気泡検知手段からの信号を受けて気泡排出を促すた
めの運転動作を行う気泡排出運転手段を有することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、羽根車を備え、羽
根作用で運動量の授受を行って昇圧するターボ型ポン
プ、とくに気泡が吸い込まれても速やかに排出できる比
較的小型のターボ型ポンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】ターボ型ポンプは羽根車を備えて運動量
の授受を行うものであるが、この羽根車から吐出された
流体が大体どの方向に向けられているかで、軸流型、斜
流型、遠心型と呼ばれる３タイプの形式が存在する。た
だ、例えば斜流型と遠心型の区別に代表されるように、
これらは厳密な区別ではない。しかし、この３タイプの
いずれになるかによって遠心力をどの程度利用したポン
プなのかが分かり、性能がおおよそ予測できるものであ
る。ところで、ターボ型ポンプはどのタイプであって
も、羽根によって運動量の授受を行うため、羽根の周り
を流れる流体が羽根の表面から剥がれた場合はポンプ性
能が大きく損なわれる。すなわち、空気が液中に存在す
ることでポンプ性能が低下する。なお、ここでいう流体
は気体以外であればよく、水や油、化学薬品その他の液
体、及びこれらの液体に気泡が混入したものである。

【０００３】中でも運転開始の時点においては、羽根車
が空気に曝されていて、吐出すべき流体が羽根の周囲に
存在しないため、このままでは始動できない。そこで、
ターボ型ポンプを起動するためには、通常呼び水が必要
である。しかし、ポンプを始動するたびに外部から毎回
呼び水する操作は煩わしく、遠心力を利用できる遠心型
のターボ型ポンプに対して自吸式ポンプという新しいタ
イプのポンプが考案された。

【０００４】この自吸式ポンプは、呼び水タンクと気液
分離室等の構造を備えたもので、始動時に呼び水タンク
内に溜まった流体を羽根車で空気とともに攪拌、かき出
し、気液分離室で空気を気液分離した後、流体だけ吸込
み側に戻すものである。この結果、運転後しばらくする
と空気だけが吐出され、吸込み側が徐々に負圧になって
いく。そして、最終的に自吸式ポンプ内に流体だけが充
満するようになり、それ以降は通常運転に移行するもの
である。その上、自吸式ポンプは気泡が滞留し、エアロ
ックしたときにも、いったん運転を停止して運転を再開
すれば簡単にエアロックを解消できるものである。

【０００５】このように、一般的にターボ型ポンプは空
気に弱い性質を有しているが、この弱点を比較的解消し
たのが自吸式ポンプであるといえる。しかし、自吸式ポ
ンプは呼び水タンク等を備えなければならず大型化して
しまうし、気液分離室から吸込み側への循環流が通常運
転時にも存在し、これはエネルギ損失となるため、ポン
プ性能という点からはあまり芳しいポンプとはいえな
い。

【０００６】そこで、ポンプを採用する際の１つの目安
として、ポンプ効率の高いポンプを考える場合には非自
吸式ポンプを採用し、自吸や混入気泡、自動化等を重視
する場合には自吸式ポンプを採用することが目安になる
が、これは絶対的なものではなく、非自吸式ポンプの中
でも気泡混入に強いものと弱いものがある。比較的大型
のターボ型ポンプは、混入してくる気泡が相対的に微小
であるから、吐き出す流れにのせてほとんどすべての気
泡をポンプ外へ排出できるが、比較的小型のターボ型ポ
ンプでは、遠心力のため流体と気泡の比重差で羽根車中
心付近に気泡が集まり、滞留したままとなり、気泡を流
れにのせることができない。

【０００７】従って、小型のターボ型ポンプにおいて
は、始動時の呼び水のほかに、運転中に羽根車に滞留す
る気泡の問題を解決しなければ、エアロックを起こす可
能性があり、実質的に運転ができなくなるおそれがでて
くる。しかも最近では、小型のターボ型ポンプに対して
可搬性が求められることがあり、このような用途の場合
には、高さや傾きが変化して、空気や気泡がさらに問題
になる。このとき気泡はターボ型ポンプ内に滞留し、ポ
ンプ内部における気泡の占める割合が増加して、羽根車
による運動量の授受が低下し、ポンプ性能が低下する。
このような状況ではそのまま運転を継続しても、ポンプ
能力は低下し、流量は減少しているので、滞留した気泡
を排出することはますます困難となる。

【０００８】このように、ターボ型ポンプ、とくに小型
のターボ型ポンプは、流体に混入した気泡に弱く、非自
吸式の場合には自動化が難しいものであった。さらに、
小型のターボ型ポンプは気泡に弱く、もともと効率が良
くないため、開発は比較的遅れ、今でも一般化するまで
には至っていない。従って、従来のターボ型ポンプは気
泡が問題とならない比較的中、大型のものだけが利用さ
れ、小型ポンプはダイヤフラムポンプ等の容積型ポンプ
等が多用されてきた。

【０００９】このように、気泡の滞留が問題となり易い
小型のターボ型ポンプは一般化していない状況にあり、
大型のものはほとんどエアロックしないため、従来、気
泡の滞留を検知してエアロックを防止する技術はあまり
提案されていない。

【００１０】しかし、このようなエアロック防止方法の
なかに特開昭６０−１３９９号がある。以下、図１６を
用いて、この従来の技術を説明する。図１６は従来のエ
アロック防止をしたターボ型ポンプを示す図である。

【００１１】１０１は配管中の空気溜り、１０２はター
ボ型ポンプ、１０３はインペラである。図１６（イ）で
示すターボ型ポンプ運転開始時に、空気溜り１０１がタ
ーボ型ポンプ１０２の回転部に入って（ロ）に示すよう
にエアロックを発生する。そこで、このときいったんタ
ーボ型ポンプを停止させると、空気は水圧の作用により
同図（ハ）のように浮力で吐出管の方へ行ってしまう。
この後再びターボ型ポンプを作動するという断続運転を
図１６の（ハ）（ニ）（ホ）のように行うと、エアロッ
クは防止される。この始動時の断続運転の期間は、水流
検知装置などを設けて水流の有無を検知して行うもので
ある。

【００１２】このように、従来の技術では、配管中の空
気溜りをターボ型ポンプ１０２の始動時の断続運転によ
り吐出側へ排出するもので、吐出配管を上方に設ける必
要があり、その気泡の排出には空気溜りの浮力を用いて
いる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術は浮力を用いているから、吐出配管を上方へ向けて
設けることができるような場合、すなわち、空気溜り１
０１が浮力の作用で上昇し、分離、排出される場合に限
定される。そして、吐出配管を上方に配置または固定で
きない場合には、気泡の排出は期待できないものであっ
た。

【００１４】また、断続運転期間を設定するために水流
検知手段というターボ型ポンプ１０２とは別の検出装置
が必要なものであった。しかも、この従来の技術は、循
環風呂等でバーナ加熱開始動作前にターボ型ポンプを断
続運転することで初期のエアーロックを防止するもので
あり、定常運転動作中に発生する空気溜りの排出に対し
て開示するものではない。

【００１５】本発明はこのような従来の問題を解決する
もので、吐出配管の配置方向によらず、小型であっても
運転中に滞留した気泡を速やかに排出できるターボ型ポ
ンプを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のターボ型ポンプは、流体に運動エネルギーを
与える羽根車と、前記羽根車とともに回転するロータ
と、電磁力によって前記ロータに回転力を発生させるス
テータと、前記ステータを構成する巻線への通電制御を
行う駆動制御部と、前記駆動制御部の運転状態を検出す
る運転監視手段と、前記運転監視手段の検出信号に基づ
いて気泡の吸込みを検知する気泡検知手段と、気泡検知
手段からの信号を受けて気泡排出を促すための運転動作
を行う気泡排出運転手段を有することを特徴とする。

【００１７】これにより、吐出配管の配置方向によら
ず、小型であっても運転中に滞留した気泡を速やかに排
出できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】請求項１に記載された発明は、流
体に運動エネルギーを与える羽根車と、前記羽根車とと
もに回転するロータと、電磁力によって前記ロータに回
転力を発生させるステータと、前記ステータを構成する
巻線への通電制御を行う駆動制御部と、前記駆動制御部
の運転状態を検出する運転監視手段と、前記運転監視手
段の検出信号に基づいて気泡の吸込みを検知する気泡検
知手段と、気泡検知手段からの信号を受けて気泡排出を
促すための運転動作を行う気泡排出運転手段を有するこ
とを特徴とするターボ型ポンプであるから、ポンプ性能
の低下の原因となる気泡の吸込みを確実に検知すること
ができ、さらにこれを速やかに排出できて、ポンプ性能
を回復し、ターボ型ポンプの信頼性を向上させることが
できる。

【００１９】請求項２に記載された発明は、前記気泡検
知手段が、前記運転監視手段の検出した回転数信号の変
化量から気泡の吸込みを検知することを特徴とする請求
項１に記載のターボ型ポンプであるから、負荷が軽くな
って回転数が上がるのを特別の検出装置を用いることな
く簡単に且つ正確に検出し、これによって気泡の吸込み
を検出するから、速やかに気泡を排出することができ
る。

【００２０】請求項３に記載された発明は、前記気泡検
知手段が、前記運転監視手段の検出した電流信号の変化
量から気泡の吸込みを検知することを特徴とする請求項
１に記載のターボ型ポンプであるから、気泡が溜まって
羽根車が仕事せず負荷が軽くなるため、電流が下がるの
を特別の検出装置を用いることなく簡単に且つ正確に検
出し、これによって気泡の吸込みを検出するから、速や
かに気泡を排出うることができる。

【００２１】請求項４に記載の発明は、流体に運動エネ
ルギーを与える羽根車と、前記羽根車とともに回転する
ロータと、電磁力によって前記ロータに回転力を発生さ
せるステータと、前記ステータを構成する巻線への通電
制御を行う駆動制御部と、前記羽根車に流体を導くため
の流体吸込み口に設けられ前記流体中の気泡の存在を検
出する気泡検知手段と、前記気泡検知手段からの信号を
受けて気泡排出を促すための運転動作を行う気泡排出運
転手段を有することを特徴とするターボ型ポンプである
から、流体吸込み口に設けられた気泡検知手段で気泡の
存在を直接検出するため、気泡の存在を誤って検出する
ことがない。

【００２２】請求項５に記載された発明は、前記気泡検
知手段が流体電気伝導率測定電極を備え、電気伝導度変
化を検出して気泡を検知することを特徴とする請求項４
に記載のターボ型ポンプであるから、流体吸込み口に設
けられた測定電極で電気伝導度変化により直接気泡の存
在を検出するため、気泡を確実且つ簡単に検出できる。

【００２３】請求項６に記載された発明は、気泡検知手
段が光透過度センサーを備え、光透過度変化を検出して
気泡を検知することを特徴とする請求項４に記載のター
ボ型ポンプであるから、流体吸込み口に設けられた光透
過度センサーにより受光強度変化により直接気泡の存在
を検出するため、気泡を確実且つ簡単に検出できる。

【００２４】請求項７に記載された発明は、前記気泡排
出運転手段が、前記気泡検知手段からの信号を受けて一
定時間停止して気泡を排出することを特徴とする請求項
１〜６のいずれかに記載のターボ型ポンプであるから、
気泡が滞留しても直ちに排出できる。

【００２５】請求項８に記載された発明は、前記気泡排
出運転手段が、前記気泡検知手段からの信号を受けて一
定時間逆転して気泡を排出することを特徴とする請求項
１〜６のいずれかに記載のターボ型ポンプであるから、
逆転により気泡を微細化し、位置を変化させて排出する
ので排出がきわめて容易となる。

【００２６】請求項９に記載された発明は、前記気泡排
出運転手段が、前記気泡検知手段からの信号を受けて一
定時間の停止と逆転と正転の組み合わせ動作を行って気
泡の排出を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれ
かに記載のターボ型ポンプであるから、もっとも効果的
に排出できる気泡排出運転を採用できる。

【００２７】請求項１０に記載された発明は、前記羽根
車の回転速度を変化させることができる能力調整手段を
備えた請求項１〜６のいずれかに記載のターボ型ポンプ
であって、前記気泡検知手段からの信号を受けると前記
気泡排出運転手段が前記能力排出運転手段を一定時間の
高速回転させて気泡の排出を行うことを特徴とするター
ボ型ポンプであるから、気泡の存在が検出されると能力
調整手段が羽根車を高速回転させ、気泡をきわめて速や
かに排出することができる。

【００２８】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について、図１から図６を用いて説明する。

【００２９】図１は本発明の実施の形態１におけるター
ボ型ポンプの概略構造図である。

【００３０】１は、ターボ型ポンプ本体、２は上側ケー
ス、３は電気部品が取り付けられる防水隔壁、４は下側
ケースである。防水隔壁３と下側ケース４で形成される
空間は防水状態となり、内部に電気部品が収容される。

【００３１】５は巻線を有しターボ型ポンプの駆動源と
なるモータのステータ、６はステータ５を構成する巻線
への電流の供給を制御する基板、１９は基板６に必要な
電力を供給する電源線、２０は電源である。

【００３２】７はターボ型ポンプの回転駆動源となるモ
ータのロータ、８はロータ７に取り付けられ、ステータ
５に発生する回転磁界によって回転力を生じさせるため
のマグネット、９はロータ７の回転運動を低抵抗で支持
する軸受、９−１は摩擦発生を少なくする軸受板であっ
て軸受９の下面は軸受板９−１に接している。１０は軸
受９を貫通してロータ７の回転運動を支持する固定軸、
１１はターボ型ポンプ本体１内に流体を導入する吸込み
口、１２は昇圧された流体が流出する吐出口である。

【００３３】１３は流体に運動エネルギーを与えるため
に所定ピッチで羽根が形成された羽根車で、ロータ７と
一体に取り付けられている。１４は羽根車１３の回転に
よって流体に加えられた速度変化を圧力に変換するボリ
ュートで、ボリュート１４の一部から吐出口１２に流体
は取り出される。１５はシールリングである。

【００３４】次に、このターボ型ポンプの動作について
簡単に説明する。図２は本発明の実施の形態１における
概略制御ブロック図である。図２において、５ａ，５
ｂ，５ｃはそれぞれステータ５を構成する第１相，第２
相，第３相巻線である。２１ａ，２１ｂ，２１ｃはロー
タ７のマグネット８の磁極位置を検知する磁気センサ、
２２は磁気センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの信号を受け
てロータ７のマグネット８に回転力を発生させるような
タイミングで電流の流れを制御する駆動信号を発生させ
る駆動制御部であり、２２ａは第１相巻線５ａへの電流
供給をＯＮ−ＯＦＦするスイッチング素子、２２ｂは第
２相巻線５ｂへの電流供給をＯＮ−ＯＦＦするスイッチ
ング素子、２２ｃは第３相巻線５ｃへの電流供給をＯＮ
−ＯＦＦするスイッチング素子である。スイッチング素
子２２ａ，２２ｂ，２２ｃは駆動制御部２２からの駆動
信号で動作する。なお、本実施の形態１においては、図
２に示すように、ステータ５が第１相巻線５ａ，第２相
巻線５ｂ，第３相巻線５ｃの３相巻線を有すものを採用
しているが、とくに相の数が３相に限られるものでな
く、単相巻線でも、多相巻線でもかまわない。同様に、
駆動制御部２２は磁気センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃに
よって駆動信号を検出し、スイッチング素子２２ａ，２
２ｂ，２２ｃをＯＮ−ＯＦＦ制御するが、他の検出装置
であってもよい。２３は駆動制御部２２からの回転パル
スの信号を受け取り、ターボ型ポンプの運転状況を監視
する運転監視手段、２４は運転監視手段２３からの運転
監視情報を分析して気泡の吸い込みを検知する気泡検知
手段、２５は気泡検知手段２４において気泡検知が行わ
れたときの信号を受けて運転監視手段２３に対し気泡排
出運転の命令を出力し、気泡排出を促す気泡排出運転手
段である。

【００３５】まず、電源２０から電源線１９に電力を供
給すると、基板６から構成される制御部は、ロータ７の
マグネット８に回転力を与える電磁力を発生するように
ステータ５の巻線に電流を流すとともに、運転中その回
転が維持されるように制御する。これによりロータ７は
回転を続け、それとともに複数の羽根を有する羽根車１
３も回転を続ける。このとき、羽根車１３が流体の充満
した中にあると、流体は羽根車１３が回転することによ
り運動量を得て外部へ送り出される。実施の形態１のタ
ーボ型ポンプは遠心型ポンプであるから、遠心作用が強
く働き、流体は羽根車１３の吐出方向（半径方向）へ移
動していく。その結果、羽根車１３の固定軸１０近傍の
中心部分は圧力が低下し、これとは逆に羽根車１３の外
周側では流速が増大する。相対速度、絶対速度も増加す
るが、支配的なのは回転数に比例した周速度であり、こ
の運動エネルギーがボリュート１４で圧力エネルギーに
変換される。羽根車１３の固定軸１０近傍では圧力が低
下するから、継続的に吸込み口１１から流体が吸引され
る。この吸引された流体が羽根車１３内で運動量を得
て、ボリュート１４で圧力回復されて、吐出口１２から
吐出される。

【００３６】本実施の形態１では、駆動力を発生するモ
ータとして、ＤＣブラシレスモータを使用している。し
かし、ターボ型ポンプ１の羽根車１３に回転力を与えら
れるものであれば、ＡＣモータやＤＣブラシモータ、ス
テッピングモータ、超音波モータ、静電モータ、その他
のモータ、もしくは内燃エンジン、蒸気機関、その他動
力源になるものであればどのようなものでも構わない。

【００３７】続いて、本実施の形態１のターボ型ポンプ
において気泡排出がどのようにして行われるのか、羽根
車内１３の中の現象と関連させて説明する。本実施の形
態１においては、気泡が滞留したことを次のようにして
判断する。すなわち、ターボ型ポンプ本体１内に気泡の
滞留が起こると、羽根車１３内部に存在する流体の量が
減少し、これによってロータ７の回転駆動に要するトル
クが減少し、結果として回転数が急上昇する。従って、
回転数変化をチェックし、回転数が増大した場合に羽根
車１３の中の気泡の割合が高まったと判断するものであ
る。

【００３８】羽根車１３が回転して固定軸１０近傍が負
圧になると、吸い込み口１１からターボ型ポンプ本体１
内へ流体が吸引されるが、このとき気泡も同時に吸い込
まれ、流れにのって羽根車１３の中心部分から羽根側へ
導かれる。気泡が微小な場合には、気泡は吸い込まれた
流体の遠心作用によって、そのまま流体とともに羽根車
１３の外側の方へ押し出される。しかし、気泡の大きさ
が羽根車１３を流れる流体に影響を及ぼすほど成長した
場合には、滞留する気泡によって羽根車１３内部は閉塞
されてしまう。すなわち、気泡は相対的に流体より比重
が小さいため遠心作用を受けにくく、いったん閉塞状態
になると、ターボ型ポンプ本体１の外へ排出されるのが
きわめて困難になる。気泡の一部が羽根車１３の羽根に
よって攪拌、粉砕され、微細化されて外部へ排出される
こともないではないが、稀であり、仮に排出されても閉
塞状態解消には長時間を要する。

【００３９】そこで、このような状況でターボ型ポンプ
の運転を停止させると、羽根車１３内部の気泡は表面張
力の作用で集まろうとし、同時に、重力の作用を受けて
浮力で上方へ浮き上がろうとする。これにより、外部の
配管を含む圧力分布に従って、成長した気泡は吐出口１
２側へ移動する。この結果、羽根車１３の中心部側には
再び流体が充満するようになり、エアロック状態が解消
される。この時点に再度ターボ型ポンプ本体１の運転を
開始すると、充満した流体が遠心作用を受けて羽根車１
３の外側へ移動していき、気泡もそれにのって吐出口１
２から排出される。なお、圧力分布によっては一部の気
泡が吸い込み口１１側に移動したり、停止時間が短いた
め外部でなく、羽根部分にまでしか到達しない場合もあ
るが、このような場合も羽根車１３を再度回転させる
と、羽根によって気泡を砕いて微細化し、流れにのせて
排出することができる。

【００４０】続いて、本実施の形態１のターボ型ポンプ
における気泡の吸い込みの検知と気泡の排出運転動作を
図３〜図６のフローチャートを用いて説明する。図３は
本発明の実施の形態１における全体フローチャート、図
４は本発明の実施の形態１における回転数データ演算処
理ステップフローチャート、図５は本発明の実施の形態
１における平均回転数データ演算処理ステップフローチ
ャート、図６は本発明の実施の形態１における気泡排出
処理ステップフローチャートである。

【００４１】図３の全体フローチャートにおいて、ステ
ップ１は運転監視手段２３からの回転パルスを計数して
回転数データを演算する回転数データ演算処理ステップ
で、その詳細な処理内容は図４に示すフローチャートの
通りである。すなわち、回転数データ演算処理ステップ
１ではタイマ動作を用いて回転数を演算する。図４にお
いて、ステップ１１はタイマがタイムアップしているか
どうかを判断するステップであり、タイムアップしてい
ない場合、ステップ１２に進む。ステップ１２では回転
パルスが入力されたかどうかをチェックする。ステップ
１２で回転パルスの入力があると、ステップ１３で回転
パルス数計数用メモリーＮｒの計数を１つ増やす。ステ
ップ１１においてタイマ１がタイムアップしたと判断さ
れた場合は、ステップ１４に進んで、回転数データＮｖ
が計算される。これが排出運転のための回転数信号とし
て出力される。そしてその後、ステップ１５でタイマ１
はリセット・リスタートされ、ステップ１６で回転パル
ス数計数用メモリーＮｒは０にリセットされる。以上の
動作によって、タイマ１の周期毎に、回転数データＮｖ
が生成される。

【００４２】ステップ１で回転数データを演算した後、
図３の全体フローチャートの中でステップ２に進み、気
泡吸い込みフラグをチェックする。通常は、気泡が滞留
していることは無いのでそのままステップ３に進む。ス
テップ３では回転数変動ΔＮｖ（回転数信号の変化量）
を演算する。図５にステップ３で行われる具体的な内容
のフローチャートを示す。まずステップ３１では、過去
の回転数データから求められ記憶されている平均回転数
Ｎａｖのデータを読み出し、ステップ３２ではステップ
１で演算された回転数データＮｒと平均回転数データＮ
ａｖの差ΔＮｖを計算する。ΔＮｖは絶対値である。次
いでステップ３３において、ΔＮｖの大きさを回転数変
動許容値Ｎｏｋと比較演算する。そして、ΔＮｖの大き
さが回転数変動許容値Ｎｏｋよりも小さい場合、回転数
は安定していると判断して、ステップ３４において平均
回転数Ｎａｖを更新する。すなわち、通常の運転で回転
数が安定している場合には、平均回転数Ｎａｖは１／２
定率無限級数平均値（Ｎａｖ＋Ｎｖ）／２として更新さ
れる。また万一回転数に乱れが生じた場合は、ステップ
３３の比較演算において、ΔＮｖの大きさが回転数変動
許容値Ｎｏｋよりも大きいと判断され、ステップ３４の
処理はスキップされるので、平均回転数データＮａｖは
新しい平均値に更新されることはなく、そのままの平均
値が維持される。

【００４３】ステップ３で回転数変動データΔＮｖを演
算した後、図３に示す全体のフローチャートの中でステ
ップ５に進み、その回転数変動のレベルをチェックす
る。すなわち、ステップ5では、回転数変動データΔＮ
ｖと、気泡吸い込みが発生したと判断する回転数変動の
許容値Ｎａｉｒとを比較演算する。ステップ５におい
て、回転数変動データΔＮｖが、気泡の吸い込み発生と
判断する回転数変動の許容値Ｎａｉｒを上回ったとき、
気泡検知手段２４はステップ６において気泡吸い込みフ
ラグをＯＮにする。そして、本フローチャートがサイク
リックに処理されているので、ステップ６から再びステ
ップ１に戻る。なお、気泡吸い込みフラグがＯＦＦのま
まの場合はＯＮになるまでこれを繰り返す。そしてステ
ップ２において気泡吸い込みフラグがＯＮになった場合
には、気泡排出運転手段２５が気泡排出処理ステップ４
を実行する。

【００４４】気泡排出処理ステップ４の具体的内容を示
すフローチャートを図６に示す。気泡排出処理ステップ
４では気泡排出運転手段２５が停止タイマを用いて一定
時間停止動作を行う。図６において、ステップ４１で停
止タイマの動作をチェックし、停止タイマが動作してい
ない場合、ステップ４２において停止タイマをスタート
させる。本フローチャートもサイクリックに実行される
ので、再びステップ４が実行されたときには、ステップ
４１で停止タイマがスタートしていると判断されてステ
ップ４３において運転停止命令が運転監視手段２３に出
力される。

【００４５】そして、ステップ４４で停止タイマのタイ
ムアップをチェックし、停止時間を完了して停止タイマ
がタイムアップしたと判断されると、気泡排出運転手段
２５はステップ４５で運転停止命令を解除するととも
に、ステップ４６で気泡吸い込みフラグをＯＦＦにす
る。

【００４６】本実施の形態１においては、気泡吸い込み
検知時に１度の停止を行うように説明しているが、停止
動作後に再び回転数が上昇しているようであれば再度気
泡検知することなるから、気泡が排出されるまで停止と
運転を繰り返し行うのも適当である。

【００４７】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
おけるターボ型ポンプを、図７のフローチャートを用い
て説明する。図７は本発明の実施の形態２におけるター
ボ型ポンプの気泡排出処理ステップフローチャートであ
る。

【００４８】実施の形態２のターボ型ポンプは、気泡吸
込み発生時に、ロータ７を一時的に逆転させて、ターボ
型ポンプ本体１の内部、羽根車１３の内部もしくは羽根
等に付着もしくは滞留している気泡を砕いたり、位置を
変化させて、その後運転を再開して気泡の排出を促すも
のである。気泡排出処理ステップ４以外の全体フローチ
ャートは実施の形態１と同様であるから、詳細な説明は
省略する。

【００４９】図７において、ステップ４０１で気泡排出
運転手段２５が停止完了フラグをチェックし、一時停止
動作が完了したことを示す停止完了フラグがＯＮの場合
は、逆転運転動作へ進む。停止完了フラグがＯＮでない
場合は、ステップ４０２に進み停止タイマの動作をチェ
ックし、停止タイマが動作中であればステップ４０４に
進み、運転監視手段２３に運転停止命令を出力する。停
止タイマが動作中でなかったら、ステップ４０３に進ん
で停止タイマをスタートさせる。さらに、ステップ４０
５において停止タイマのタイムアップをチェックする。
ここで停止タイマがタイムアップしていると判断される
と、気泡排出運転手段２５はステップ４０６で停止完了
フラグをＯＮするとともにステップ４０７で運転停止命
令を解除する。

【００５０】ステップ４０５において、停止タイマタイ
ムアップのチェックを行って未だタイムアップしていな
いと判断された場合は、逆転運転のステップをスキップ
して本ルーチンをぬける。なお、このルーチンはサイク
リックに実行されるので、そのたび毎に停止タイマのタ
イムアップチェックが行われることになる。

【００５１】次に、ステップ４０８で逆転タイマの動作
をチェックし、逆転タイマが動作中はステップ４１０で
逆転命令を出力する。ステップ４０８で逆転タイマが動
作していないと判断された場合はステップ４０９に進ん
で逆転タイマをスタートさせる。ステップ４１１では逆
転タイマのタイムアップをチェックする。逆転タイマが
タイムアップしていない場合は本ルーチンをぬける。そ
してこのルーチンはサイクリックに実行されるので、そ
のたび毎に逆転タイマのタイムアップチェックが行われ
ることになる。逆転タイマがタイムアップしていると判
断されるとステップ４１２で停止完了フラグをＯＦＦす
るとともにステップ４１３で気泡吸込みフラグをＯＦＦ
して、かつ、ステップ４１４で逆転停止命令を解除す
る。

【００５２】本実施の形態２では、気泡吸い込み検知時
に１度の停止と１度の逆転を行うように運転するものと
して説明しているが、気泡排出動作後に通常運転動作に
戻った場合であっても、再び回転数が上昇しているよう
であれば再度気泡検知することなるから、気泡が排出さ
れるまで停止と逆転と通常運転が繰り返し行うのも適当
である。

【００５３】（実施の形態３）本発明の実施の形態３に
おけるターボ型ポンプについて、図８，図９，図１０を
用いて説明する。図８は本発明の実施の形態３における
ターボ型ポンプの概略制御ブロック図、図９は本発明の
実施の形態３におけるターボ型ポンプの能力調整制御ブ
ロック図、図１０は本発明の実施の形態３における気泡
排出処理ステップフローチャートである。

【００５４】図８において、２６はターボ型ポンプの能
力を変更調整する能力調整手段である。なお、実施の形
態１で使用した符号と同符号のものは同様の作用を奏す
るものであるから、詳細な説明は実施の形態１の説明に
譲る。

【００５５】図９は能力調整制御ブロックを示すが、２
２ｄは駆動制御部２２の一部を構成する駆動パターン発
生回路であって、ホールセンサー２１ａ，２１ｂ，２１
ｃの信号からロータ７が回転動作するタイミングでスイ
ッチング素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃを動作させる駆動
信号を生成するものである。

【００５６】能力調整手段２６において、２６ｄはＰＷ
Ｍ信号用三角波発生回路、２６ｅはＰＷＭ信号用三角波
信号と能力指令信号のレベルを比較し、能力指令信号の
レベルの方がＰＷＭ信号用三角波信号を上回った場合に
出力が高いレベルになるように動作する比較器、２６a
は駆動パターン発生回路２２ｄからスイッチング素子２
２ａに出される信号と比較器２６ｅの出力する信号の論
理積を演算するＡＮＤ回路、２６ｂは駆動パターン発生
回路２２ｄからスイッチング素子２２ｂに出される信号
と比較器２６ｅの出力する信号の論理積を演算するＡＮ
Ｄ回路、２６ｃは駆動パターン発生回路２２ｄからスイ
ッチング素子２２ｃに出される信号と比較器２６ｅの出
力する信号の論理積を演算するＡＮＤ回路である。この
ような能力調整手段２６の構成において、能力指令の信
号レベルを変化させると、スイッチング素子２２ａ，２
２ｂ，２２ｃをＰＷＭ制御することができるようにな
る。これにより、ターボ型ポンプの回転速度を変化させ
ることができる。

【００５７】このように本実施の形態３では、ＰＷＭ制
御を用いて能力調整しているが、能力調整手段２６とし
て、供給する電源の電圧を変更するようにするもの、あ
るいは、抵抗値を変化させるものなど、ターボ型ポンプ
の能力を変化させることができるいかなる方法でも構わ
ない。

【００５８】次に、実施の形態３の気泡排出動作に関し
て、図１０のフローチャートを用いて説明する。気泡排
出運転手段２５の気泡排出処理ステップ４では、高速運
転タイマを用いて一定時間高速運転動作を行う。高速運
転動作を行うと、ターボ型ポンプの能力が増大し、流体
の流量が増加して気泡排出性がよくなる。しかも、羽根
車１３が高速回転することによって、滞留している気泡
を羽根が砕いて微細化して、流れにのり易くすることが
できるため、気泡の排出が大きく促される。

【００５９】図１０に示すように、気泡排出運転手段２
５はステップ４２１において高速運転タイマの動作をチ
ェックする。高速運転タイマが動作していない場合に
は、ステップ４２２において高速運転タイマをスタート
させる。本フローチャートもサイクリックに実行される
ので、再びステップ４が実行された場合は、ステップ４
２１において停止タイマがスタートしていると判断し
て、ステップ４２３で高速運転命令が運転監視手段２３
に出力される。

【００６０】次に、気泡排出運転手段２５はステップ４
２４で高速運転タイマのタイムアップをチェックし、高
速運転時間が完了して高速運転タイマがタイムアップし
たと判断されると、ステップ４２５において気泡吸い込
みフラグをＯＦＦにするとともに、ステップ４２６で高
速運転命令を解除する。

【００６１】本実施の形態3では、気泡吸い込み検知時
に１度の高速運転を行うように説明しているが、高速運
転動作後に再び回転数が上昇するのであれば再度気泡を
検知することになるから、気泡が排出されるまで高速運
転と通常運転が繰り返し行われる運転も適当である。

【００６２】（実施の形態４）本発明の実施の形態４の
ターボ型ポンプについて、図１１を用いて説明する。図
１１は本発明の実施の形態4におけるターボ型ポンプの
概略制御ブロック図、図１２は本発明の実施の形態４に
おける全体フローチャート、図１３は本発明の実施の形
態４における平均電流データ演算処理ステップフローチ
ャートである。

【００６３】図１１において、２７はステータ５の巻線
５ａ，５ｂ，５ｃに流れる電流を電圧に変換する抵抗Ｒ
ａである。本実施の形態４では、実施の形態１の回転パ
ルス信号に代えて、この抵抗Ｒａ２７に流れる電流値を
用いて気泡の吸込みを検知するものである。なお、実施
の形態４において、実施の形態１と同符号のものは同様
のものであるから、詳細な説明は実施の形態１に譲って
ここでは省略する。

【００６４】ターボ型ポンプが気泡を吸い込むと、羽根
車１３内の流体量は減少し、遠心効果は減少するので、
結果として、ロータ７を回転駆動するために必要なトル
クが減少する。これにより、モータの負荷が軽減される
から、ステータ５の巻線５ａ，５ｂ，５ｃに流れる電流
値は減少することになる。従って、抵抗Ｒａ２７を流れ
る電流値を監視すれば、気泡の吸込みを検知することが
できる。

【００６５】電流値を用いて気泡検知する処理方法を図
１２、図１３のフローチャートで説明する。気泡排出運
転手段２５がステップ５２で電流値を読み込み、ステッ
プ５３に進んで、気泡吸い込みフラグをチェックする。
通常、気泡が滞留していることは無いためステップ５４
に進む。ステップ５４では電流値変動ΔＩを演算する。

【００６６】図１３がその詳細な内容のフローチャート
を示している。ステップ５７では、過去の電流値データ
から求められ記憶されている平均電流値データＩａｖを
気泡検知手段２４が読み出し、ステップ５８で先ほど読
み込まれた電流値データＩと平均電流値データＩａｖの
差ΔＩの絶対値を計算する。

【００６７】次いで、気泡検知手段２４は、ステップ５
９において、ΔＩの大きさを電流値変動許容値Ｉｏｋと
比較演算するが、ΔＩの大きさが電流値変動許容値Ｉｏ
ｋよりも小さい場合は電流値は安定していると判断し
て、ステップ６０において平均電流値Ｉｏｋを更新し、
記憶する。ここで、通常の運転で電流値が安定している
場合、平均電流値Ｉｏｋは１／２定率無限級数平均値
（Ｉａｖ＋Ｉ）／２として更新される。万一、気泡が滞
留したため電流値に乱れが生じた場合は、ステップ５９
の比較演算において気泡検知手段２４によって電流値が
減少したと判断され、ステップ６０の処理はスキップさ
れる。

【００６８】ステップ５４で電流値変動データΔＩを演
算した後、図１２に示すようにステップ５５に進み、そ
の電流値変動のレベルをチェックする。ステップ５５で
は、電流値変動データΔIと、気泡吸い込み発生と判断
する電流値変動の許容値Ｉａｉｒと比較演算する。ステ
ップ５５で電流値変動データΔＩｒが、気泡吸い込みを
発生したと判断する電流値変動の許容値Ｉａｉｒを上回
ったとき、ステップ５６において気泡吸い込みフラグを
ＯＮにする。本フローチャートはサイクリックに処理さ
れるので、ステップ５６から再びステップ５２に戻り、
ステップ５３において気泡吸い込みフラグがＯＮと判断
されるから、気泡排出運転手段２５において気泡排出処
理ステップ４が実行される。

【００６９】（実施の形態５）本発明の実施の形態５に
おけるターボ型ポンプを図１４を用いて説明する。図１
４は本発明の実施の形態５におけるターボ型ポンプの概
略制御ブロック図である。

【００７０】実施の形態５のターボ型ポンプは、気泡の
吸込みを吸込み口１１に設けられた電極によって検知す
るものである。実施の形態１と同符号のものは同様の作
用を奏するものであるから、詳細な説明は省略する。

【００７１】図１４において、３１は吸込み口１１に配
置された第１流体電気伝導率測定電極である。３２は第
１流体電気伝導率測定電極３１と対向して吸込み口１１
に設けられた第２流体電気伝導率測定電極であり、電源
２０に接続されている。３３は増幅器、３４は第１流体
電気伝導率測定電極３１と第２流体電気伝導率測定電極
３２の間に流れる電流値を電圧値に変換する検出抵抗Ｒ
ｓである。

【００７２】いま、吸込み口１１に気泡が存在せず、水
など導電性を少しでも有す流体が管路内を満たしている
と、電源２０に接続されている電極３２から検出抵抗Ｒ
ｓ３４を介して接地されている電極３１に電流が流れ
る。一般的には非常に小さい電流値であるが、増幅器３
３により気泡検知手段がチェックできる信号レベルにま
で増幅される。

【００７３】ここで、もし気泡が吸込まれると、吸込み
口１１の第１流体電気伝導率測定電極３１と第２流体電
気伝導率測定電極３２との間に空隙（非流体部分）が存
在するようになるので、第１流体電気伝導率測定電極３
１と第２流体電気伝導率測定電極３２との間に流れる電
流は減少し、増幅器３３の出力信号のレベルも低下す
る。

【００７４】このように、増幅された流体の電気伝導度
を含む信号をチェックすることによって、気泡の吸込み
を検知することができる。なお、気泡吸込みを検知する
手段として、実施の形態１の回転数データ、また実施の
形態４の電流値データの代わりに、本実施の形態５の電
気伝導度を含む信号を用いることがそれぞれで可能であ
る。

【００７５】（実施の形態６）本発明の実施の形態６の
ターボ型ポンプとして図１５を用いて説明する。図１５
は本発明の実施の形態６におけるターボ型ポンプの概略
制御ブロック図である。

【００７６】本実施の形態６は、気泡の吸込みを吸込み
口１１に設けられた光透過度センサーによって検知する
ものである。実施の形態１と同符号のものは同様の作用
を奏すものであるから、詳細な説明は実施の形態に譲っ
て省略する。

【００７７】図１５において、４１は吸込み口１１に設
けられた発光素子、４２は発光素子４１と対向して吸込
み口１１に設けられた受光素子で、それぞれ電源２０に
接続されていて、この発光素子４１と受光素子４２の一
対の素子で光透過度センサーを構成している。

【００７８】流体が光透過性を有している場合、発光素
子４１の発光強度と受光素子４２の受光感度は、滞留す
る気泡のため流体の屈折率が変化し、これにより光透過
量が減少し、検出信号が変化するように設定される。ま
た、逆に流体が光透過性を有していない場合であって
も、滞留する気泡のため吸込み口１１内部の流体の量が
減少して、光透過量が増加するから、このような場合は
光透過量が増加したときに検出信号が変化するように設
定すればよい。このように設定することで、受光素子４
２が出力する検出信号の変化は、気泡を吸い込んだ場合
に発生する。従って、受光素子４２の検出信号を気泡検
知手段２４でチェックすることにより、気泡吸込みを検
知することができる。なお、気泡吸込みを検知する手段
として、実施の形態１の回転数データ、また実施の形態
４の電流値データの代わりに、本実施の形態６の受光素
子の検出信号を用いることがそれぞれで可能である。

【００７９】

【発明の効果】請求項１に記載された発明は、駆動制御
部の運転状態を検出する運転監視手段と、運転監視手段
の検出信号に基づいて気泡の吸込みを検知する気泡検知
手段と、気泡検知手段からの信号を受けて気泡排出を促
すための運転動作を行う気泡排出運転手段を有するか
ら、ポンプ性能の低下の原因となる気泡の吸込みを確実
に検知することができ、さらにこれを速やかに排出でき
て、ポンプ性能を回復し、ターボ型ポンプの信頼性を向
上させることができる。

【００８０】請求項２に記載された発明は、気泡検知手
段が運転監視手段の検出した回転数信号の変化量から気
泡の吸込みを検知するから、負荷が軽くなって回転数が
上がるのを特別の検出装置を用いることなく簡単に且つ
正確に検出し、これによって気泡の吸込みを検出するか
ら、速やかに気泡を排出することができる。

【００８１】請求項３に記載された発明は、気泡検知手
段が運転監視手段の検出した電流信号の変化量から気泡
の吸込みを検知するから、気泡が溜まって羽根車が仕事
せず負荷が軽くなるため、電流が下がるのを特別の検出
装置を用いることなく簡単に且つ正確に検出し、これに
よって気泡の吸込みを検出するから、速やかに気泡を排
出うることができる。

【００８２】請求項４に記載の発明は、流体吸込み口に
設けられた流体中の気泡の存在を検出する気泡検知手段
と、気泡排出を促すための運転動作を行う気泡排出運転
手段を有するから、流体吸込み口に設けられた気泡検知
手段で気泡の存在を直接検出でき、気泡の存在を誤って
検出することがない。

【００８３】請求項５に記載された発明は、気泡検知手
段が流体電気伝導率測定電極を備えて、電気伝導度変化
を検出して気泡を検知するから、流体吸込み口に設けら
れた測定電極で電気伝導度変化により直接気泡の存在を
検出するため、気泡を確実且つ簡単に検出できる。

【００８４】請求項６に記載された発明は、気泡検知手
段が光透過度センサーを備えて、光透過度変化を検出し
て気泡を検知するから、流体吸込み口に設けられた光透
過度センサーにより受光強度変化により直接気泡の存在
を検出するため、気泡を確実且つ簡単に検出できる。

【００８５】請求項７に記載された発明は、気泡排出運
転手段が気泡検知手段からの信号を受けて一定時間停止
して気泡を排出するから、気泡が滞留しても直ちに排出
できる。

【００８６】請求項８に記載された発明は、気泡排出運
転手段が気泡検知手段からの信号を受けて一定時間逆転
して気泡を排出するから、逆転により気泡を微細化し、
位置を変化させて排出するので排出がきわめて容易とな
る。

【００８７】請求項９に記載された発明は、気泡排出運
転手段が気泡検知手段からの信号を受けて一定時間の停
止と逆転と正転の組み合わせ動作を行って気泡の排出を
行うから、もっとも効果的に排出できる気泡排出運転を
採用できる。

【００８８】請求項１０に記載された発明は、羽根車の
回転速度を変化させることができる能力調整手段を備え
たターボ型ポンプであって、気泡排出運転手段が能力排
出運転手段を一定時間の高速回転させて気泡の排出を行
うから、気泡の存在が検出されると能力調整手段が羽根
車を高速回転させ、気泡をきわめて速やかに排出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるターボ型ポンプ
の概略構造図

【図２】本発明の実施の形態１における概略制御ブロッ
ク図

【図３】本発明の実施の形態１における全体フローチャ
ート

【図４】本発明の実施の形態１における回転数データ演
算処理ステップフローチャート

【図５】本発明の実施の形態１における平均回転数デー
タ演算処理ステップフローチャート

【図６】本発明の実施の形態１における気泡排出処理ス
テップフローチャート

【図７】本発明の実施の形態２におけるターボ型ポンプ
の気泡排出処理ステップフローチャート

【図８】本発明の実施の形態３におけるターボ型ポンプ
の概略制御ブロック図

【図９】本発明の実施の形態３におけるターボ型ポンプ
の能力調整制御ブロック図

【図１０】本発明の実施の形態３における気泡排出処理
ステップフローチャート

【図１１】本発明の実施の形態4におけるターボ型ポン
プの概略制御ブロック図

【図１２】本発明の実施の形態４における全体フローチ
ャート

【図１３】本発明の実施の形態４における平均電流デー
タ演算処理ステップフローチャート

【図１４】本発明の実施の形態５におけるターボ型ポン
プの概略制御ブロック図

【図１５】本発明の実施の形態６におけるターボ型ポン
プの概略制御ブロック図

【図１６】従来のエアロック防止をしたターボ型ポンプ
を示す図

【符号の説明】

１ターボ型ポンプ本体２上側ケース３防水隔壁４下側ケース５ステータ５ａ第１相巻線５ｂ第２相巻線５ｃ第３相巻線６基板６−１電源線７ロータ８マグネット９軸受け９−１軸受板１０固定軸１１吸込み口１２吐出口１３羽根車１４ボリュート１５シールリング１９電源線２０電源２１ａ，２１ｂ，２１ｃホールセンサー２２駆動制御部２２ａ，２２ｂ，２２ｃスイッチング素子２２ｄ駆動パターン発生回路２３運転監視手段２４気泡検知手段２５気泡排出運転手段２６能力調整手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃＡＮＤ回路２６ｄＰＷＭ信号用三角波発生回路２６ｅ比較器２７抵抗Ｒａ３１第１流体電気伝導率測定電極３２第２流体電気伝導率測定電極３３増幅器３４検出抵抗Ｒｓ４１発光素子４２受光素子１０１空気溜り１０２ターボ型ポンプ１０３インペ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松尾直樹大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3H020 AA01 BA03 BA11 BA18 BA21 BA26 CA00 CA05 CA08 DA04 EA01 EA07 EA08 EA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体に運動エネルギーを与える羽根車と、
前記羽根車とともに回転するロータと、電磁力によって
前記ロータに回転力を発生させるステータと、前記ステ
ータを構成する巻線への通電制御を行う駆動制御部と、
前記駆動制御部の運転状態を検出する運転監視手段と、
前記運転監視手段の検出信号に基づいて気泡の吸込みを
検知する気泡検知手段と、気泡検知手段からの信号を受
けて気泡排出を促すための運転動作を行う気泡排出運転
手段を有することを特徴とするターボ型ポンプ。
【請求項２】前記気泡検知手段が、前記運転監視手段の
検出した回転数信号の変化量から気泡の吸込みを検知す
ることを特徴とする請求項１に記載のターボ型ポンプ。
【請求項３】前記気泡検知手段が、前記運転監視手段の
検出した電流信号の変化量から気泡の吸込みを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載のターボ型ポンプ。
【請求項４】流体に運動エネルギーを与える羽根車と、
前記羽根車とともに回転するロータと、電磁力によって
前記ロータに回転力を発生させるステータと、前記ステ
ータを構成する巻線への通電制御を行う駆動制御部と、
前記羽根車に流体を導くための流体吸込み口に設けられ
前記流体中の気泡の存在を検出する気泡検知手段と、前
記気泡検知手段からの信号を受けて気泡排出を促すため
の運転動作を行う気泡排出運転手段を有することを特徴
とするターボ型ポンプ。
【請求項５】前記気泡検知手段が流体電気伝導率測定電
極を備え、電気伝導度変化を検出して気泡を検知するこ
とを特徴とする請求項４に記載のターボ型ポンプ。
【請求項６】気泡検知手段が光透過度センサーを備え、
光透過度変化を検出して気泡を検知することを特徴とす
る請求項４に記載のターボ型ポンプ。
【請求項７】前記気泡排出運転手段が、前記気泡検知手
段からの信号を受けて一定時間停止して気泡を排出する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のター
ボ型ポンプ。
【請求項８】前記気泡排出運転手段が、前記気泡検知手
段からの信号を受けて一定時間逆転して気泡を排出する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のター
ボ型ポンプ。
【請求項９】前記気泡排出運転手段が、前記気泡検知手
段からの信号を受けて一定時間の停止と逆転と正転の組
み合わせ動作を行って気泡の排出を行うことを特徴とす
る請求項１〜６のいずれかに記載のターボ型ポンプ。
【請求項１０】前記羽根車の回転速度を変化させること
ができる能力調整手段を備えた請求項１〜６のいずれか
に記載のターボ型ポンプであって、前記気泡検知手段か
らの信号を受けると前記気泡排出運転手段が前記能力排
出運転手段を一定時間の高速回転させて気泡の排出を行
うことを特徴とするターボ型ポンプ。