WO2012164690A1 - 冷凍装置の異常検出方法及びその装置 - Google Patents

冷凍装置の異常検出方法及びその装置 Download PDF

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貞夫 大山
昌弘 西出
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日立アプライアンス株式会社
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    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201—Current

Definitions

  • the present invention relates to an abnormality detection method and apparatus for a refrigeration apparatus including a refrigerant compressor configured to compress a refrigerant and discharge the compressed refrigerant to a refrigerant pipe constituting a refrigeration cycle.
  • a refrigerant compressor is driven by an electric motor to compress the refrigerant, discharge high-temperature and high-pressure compressed refrigerant to the refrigerant piping constituting the refrigeration cycle, and suck the refrigerant that has become low-temperature and low-pressure through the refrigeration cycle. It is configured to compress and discharge again.
  • the refrigerant compressor is generally configured in a hermetically sealed shape, and refrigeration oil (lubricating oil) is enclosed therein, and lubricates the bearing portion and the compression mechanism portion. Part of this refrigeration oil is discharged from the compressor together with the refrigerant, circulates in the refrigeration cycle, and returns to the compressor again.
  • the compressor may be insufficiently lubricated.
  • the bearing or the like is not sufficiently lubricated, and the bearing or the like may cause seizure, or the compressor may bite foreign matter in the refrigeration cycle.
  • the compressor will be overloaded, and if the operation is continued in this state, the compressor drive shaft or bearing may be damaged.
  • Patent Document 1 In the compressor abnormality determination described in the above-mentioned Patent Document 1, when the compressor is insufficiently lubricated, for example, the foreign matter is caught in the compression mechanism or the bearing is seized. Is detected. However, when the invention described in Patent Document 1 is applied to a refrigerant compressor used in a refrigeration cycle, there are the following problems.
  • the operation of the compressor is continued even if the shortage of refueling occurs. It is not preferable for the compressor that the refrigerant compressor is operated for a long time in such a state of insufficient oil supply.
  • the compressor when abnormal vibration occurs due to insufficient lubrication of the compressor, it affects the refrigerant piping that constitutes the refrigeration cycle and peripheral devices such as valves and heat exchangers connected to the refrigerant piping. There is a fear.
  • An object of the present invention is to provide an abnormality detection method for a refrigeration apparatus capable of determining an abnormality due to insufficient refueling of a refrigerant compressor configured to discharge compressed refrigerant to a refrigerant pipe constituting a refrigeration cycle at an early stage, and the method thereof To get the device.
  • the present invention detects an abnormality in a refrigeration apparatus including a refrigerant compressor that is driven by an electric motor to compress the refrigerant and discharge the compressed refrigerant to a refrigerant pipe that forms a refrigeration cycle.
  • a refrigerant compressor that is driven by an electric motor to compress the refrigerant and discharge the compressed refrigerant to a refrigerant pipe that forms a refrigeration cycle.
  • an input current value of an electric motor that drives the refrigerant compressor is detected, a moving average current value that is an average current value for each predetermined detection time is calculated based on the input current detection value, and the moving average current is calculated.
  • a difference value between the detected value and the detected input current value exceeds a predetermined reference value, it is determined that the compressor is abnormal.
  • Another feature of the present invention is a method for detecting an abnormality in a refrigeration apparatus including a refrigerant compressor configured to discharge a compressed refrigerant to a refrigerant pipe that is driven by an electric motor and compresses the refrigerant to constitute a refrigeration cycle.
  • An input current value of an electric motor that drives the compressor is detected, a moving average current value, which is an average current value for each predetermined detection time, is calculated based on the input current detection value, and the refrigerant compressor is activated to obtain a predetermined value.
  • a first determination is made to determine that an abnormality occurs when the detected input current value is equal to or greater than a predetermined value, and the calculated moving average current value and the detected
  • the second determination is to determine that the compressor is abnormal when the difference value from the input current value exceeds a predetermined reference value.
  • an abnormality detection device for a refrigeration apparatus including a refrigerant compressor configured to discharge a compressed refrigerant to a refrigerant pipe that is driven by an electric motor and compresses the refrigerant to constitute a refrigeration cycle.
  • Current detection means for detecting an input current value of an electric motor that drives the refrigerant compressor, and a moving average current value that is an average current value for each predetermined detection time based on the input current value detected by the current detection means
  • An abnormality detection unit that compares the calculated moving average current value with the detected input current value and determines that the compressor is abnormal when the difference value exceeds a predetermined reference value. It is in having.
  • the refrigeration cycle block diagram which shows the abnormality detection apparatus of the freezing apparatus in Example 1 of this invention.
  • the diagram explaining the example of a change of the input current value of a refrigerant compressor.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a refrigeration cycle showing an abnormality detection apparatus for a refrigeration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 1 is a refrigerant compressor driven by an electric motor 2, and this refrigerant compressor 1 compresses the refrigerant gas sucked from the suction pipe 3 a of the refrigerant pipe 3 constituting the refrigeration cycle, and the refrigerant pipe 3 It is comprised so that it may discharge to the discharge piping 3b.
  • the high-temperature and high-pressure refrigerant gas discharged to the discharge pipe 3b flows into the condenser 4 from the refrigerant pipe 3 and is cooled and condensed by outside air or the like, and is then expanded by the expansion valve 5 to become a low-temperature and low-pressure refrigerant.
  • the refrigerant 6 flows into the refrigerator 6 to cool the object to be cooled in the freezer and the refrigerator, obtains heat from the object to be cooled, evaporates, and is sucked into the compressor 1 as a low-temperature and low-pressure refrigerant gas.
  • the electric motor 2 is supplied with power from a commercial power source 7 via an inverter 8 in this example.
  • Reference numeral 9 denotes current detection means for detecting an input current value to the electric motor 2, and the input current value A 1 (t) detected by the current detection means 9 is taken into the abnormality detection means 10.
  • this abnormality detection means 10 in this embodiment, first, it is determined whether or not the detected input current value A1 (t) is greater than or equal to a predetermined value (reference value ⁇ ). 1 is determined.
  • the abnormality detection means 10 calculates a moving average current value A2 (t), which is an average current value for each predetermined detection time, based on the detected input current value A1 (t).
  • the calculated moving average current value A2 (t) is compared with the detected input current value A1 (t) to determine the magnitude of the difference ⁇ A.
  • a second determination for determining whether or not the difference ⁇ A exceeds a predetermined reference value ⁇ is also performed.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a variation example of the input current value of the refrigerant compressor 1, and shows a change in the input current value to the refrigerant compressor used in the refrigeration apparatus.
  • the input current during the operation of the compressor shows a stable value as shown in “when the compressor is normal” in FIG.
  • the value of the input current to the compressor gradually fluctuates gradually as shown in “when insufficient oil supply occurs”. This is thought to be due to the fact that when insufficient lubrication occurs, smooth sliding is hindered and the motor load fluctuates.
  • Another cause is considered to be that the bearings and the like are seized and easily damaged when insufficient lubrication occurs.
  • the compressor causes vibration, and this vibration causes the refrigerant pipe 3 connected to the compressor, valves such as the expansion valve 5, Furthermore, it is also transmitted to a heat exchanger such as the condenser 4 and the evaporator 6 and affects the peripheral equipment (refrigerant piping, etc.) of the compressor for a long time or a long time. Even if the compressor breaks down, it can be replaced relatively easily. However, if the refrigerant pipes are damaged, the replacement takes a long time, and the refrigeration system is stopped for a long time. It will also affect the cooling objects. Therefore, it is important not to cause damage to peripheral equipment such as refrigerant piping.
  • the occurrence of insufficient refueling is detected from the fluctuation of the compressor input current value, and an abnormality is detected based on the occurrence of the shortage of oil, thereby precluding damage to peripheral equipment such as refrigerant piping connected to the compressor. To prevent it.
  • the abnormality determination is performed when the compressor current value is equal to or larger than a predetermined value (reference value ⁇ ) set in advance.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an abnormality detection control operation of a refrigeration apparatus including a refrigerant compressor
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of input current value fluctuations when performing abnormality determination.
  • the current detection means 9 detects the input current value A1 (t) (see the curve shown by the solid line in FIG. 4) of the electric motor 2 that drives the compressor 1 (step) S1).
  • the detection of the input current value A1 (t) is performed at regular time intervals (for example, 60 to 120 times per minute).
  • step S2 based on the detected input current value A1 (t), a moving average current value A2 (t) (curve indicated by a dotted line in FIG. 4) which is an average current value for each predetermined detection time. Reference) is calculated.
  • the average value is calculated as the time shifts with respect to the time-series data of the input current value detected at regular intervals.
  • a corrected moving average value generally used for time series data is obtained.
  • A2 (t) ⁇ A2 (t-1) ⁇ (N-1) + A1 (t) ⁇ / N (1)
  • A2 (t) is the current moving average current value
  • A2 (t-1) is the previous moving average current value
  • A1 (t) is the input current value detected this time
  • N is the time series interval (leveling) Coefficient). If the time series section N is set to a very large value, a transient current change during normal operation without damaging the compressor may be abnormally determined, and is preferably set to about 3 to 5.
  • the moving average current value A2 (t) may be calculated using a simple average of a plurality of detected input current values, that is, a simple moving average current value, or another method such as detection.
  • the average value may be calculated by various methods, such as by using a weighted moving average current value that calculates an average value by assigning different weights to each input current value in the time series section N.
  • step S3 it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the compressor is started. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S4, and a first determination is made as to whether or not the compressor is abnormal. In this first determination, the detected input current value A1 (t) is compared with a preset reference value ⁇ , and if the input current value A1 (t) is greater than the reference value ⁇ , it is determined that there is an abnormality. The abnormality notification based on the first determination is performed. As an abnormality notification, a warning sound by a buzzer or the like, a warning display by a warning light, or a warning display on a monitor screen of a control device or the like may be displayed.
  • the reference value ⁇ is preferably set in advance according to the characteristics of each compressor. For example, if the input current detection value during normal operation is about 30A, it may be set to about 45A, 1.5 times that.
  • step S3 the elapsed time after starting the compressor is determined, and then the first determination is performed.
  • the current is large when the compressor is started. This is because it fluctuates. Since the length of time after the start of the compressor where the current greatly varies depends on the characteristics of each compressor, it is desirable to set the predetermined time in advance according to the characteristics of the compressor.
  • step S4 if the detected input current value A1 (t) is less than or equal to the preset reference value ⁇ , the process proceeds to steps S5 to S8, and whether or not the compressor is abnormal. The second determination is performed.
  • step S5 the detected input current value A1 (t) and the moving average current value calculated in step S2 (hereinafter sometimes simply referred to as average current value) A2 ( Difference ⁇ A from t) (refer to the difference in current value between the dotted average current value A2 (t) and the solid input current value A1 (t) in FIG. 4).
  • step S6 whether or not the current fluctuation is large, that is, whether or not the difference ⁇ A between the detected input current detection value A1 (t) and the average current value A2 (t) is larger than a preset reference value ⁇ . If it is larger, an abnormal count is performed (step S7). In step S8, it is determined whether or not the abnormal count number within a predetermined time is equal to or greater than a predetermined number of times. In addition, an abnormality notification based on the second determination is performed. If the number of abnormal counts is less than the predetermined number in step S8, the process returns to step S1, and thereafter, steps S1 to S8 are similarly performed.
  • the reference value ⁇ to be compared with the difference ⁇ A between the input current detection value A1 (t) and the average current value A2 (t) is adjusted to the characteristics of each compressor based on the average current value A2 (t). Although it is desirable to set in advance, it may be set based on the detected input current value A1 (t). Alternatively, it may be simply a constant value. For example, if the input current value during normal operation is about 30 A, the reference value ⁇ is preferably set to about 2 to 4 A.
  • the time required for the abnormality determination is small so that the abnormality determination can be reliably performed by the first determination and the second determination even when the operation time of the compressor is short.
  • a numerical value is determined so as not to determine that there is an abnormality even when the compressor changes greatly in a transient manner with respect to a current fluctuation factor during normal operation. For example, if the calculation of the difference ⁇ A between the input current value A1 (t) and the average current value A2 (t) in step S5 is performed at intervals of 0.5 to 1 second, the predetermined number of times in step S8 Is preferably set to 10 to 15 times or more in 30 to 60 seconds (predetermined time).
  • the second determination shown in steps S5 to S8 is performed after the first determination in step S4 is performed, but the first determination in step S4 is omitted. It is also possible to determine the abnormality due to the lack of refueling of the refrigerant compressor at the initial stage only by performing the second determination in steps S1 to S3 and S5 to S8. That is, when the difference between the detected input current value and the moving average current value is larger than a preset reference value, it is determined that the current fluctuation is large, and abnormality determination is performed. Therefore, the refrigerant pipe connected to the compressor causes abnormal vibration to reduce the life of the refrigerant pipe, and it also affects peripheral devices such as valves and heat exchangers connected to the refrigerant pipe.
  • the compressor can be stopped immediately when a larger abnormality such as a foreign object biting or stagnation occurs and the detected current value increases rapidly. Become.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the abnormality detection method of the refrigeration apparatus in Embodiment 2 of the present invention.
  • the first determination and the second determination described above are determined by one reference value ⁇ and one reference value ⁇ , respectively, but in the second embodiment, the first determination is performed twice.
  • the second determination using two reference values ⁇ 1 and ⁇ 2 the presence or absence of abnormality is determined using two reference values ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • step T1 When starting the compressor operation, first, the abnormality determination first stage is carried out in step T1. In the first stage of abnormality determination, steps S1 to S8 are performed using the reference values ⁇ 1 and ⁇ 1 as described with reference to FIG. 3 to perform abnormality determination based on the first determination and the second determination. To do.
  • the abnormality determination result in step T1 is abnormal (YES)
  • the process proceeds to the second abnormality determination step in step T2.
  • steps S1 to S8 are performed again using the reference values ⁇ 2 and ⁇ 2 as described with reference to FIG. 3, and the first determination and the second stage of abnormality determination are performed.
  • the abnormality determination by the second determination is performed.
  • the reference values ⁇ 2 and ⁇ 2 are larger than the reference values ⁇ 1 and ⁇ 1. If the abnormality determination result is abnormal (YES) even in the abnormality determination second stage of step T2, the compressor is stopped (step T3), and notification that the abnormality of the compressor is determined in the abnormality determination second stage is notified. (Notification second stage) (step T4).
  • abnormality determination is established in the first stage of abnormality determination in step T1, but abnormality determination is not established in the second stage of abnormality determination in step T2 (when the determination result in step T2 is normal (NO)). Therefore, it is determined that the abnormality is smaller than the abnormality determination in the abnormality determination second stage, the compressor is temporarily stopped (step T5), and the compressor abnormality is determined only in the abnormality determination first stage. This is notified (notification first stage) (step T6). After notifying the abnormal state of the compressor by this notification first means (step T6), the operation of the compressor is restarted (step T7), and the abnormality determination of the compressor is performed again.
  • the compressor is operated at the notification first means at step T6. If the abnormality is notified, the notification is canceled (step T8), and the abnormality determination of the compressor is performed again. Thereafter, the same operation is repeated.
  • Examples of the notification means in the first notification stage and the second notification stage include visual notification means such as a lamp (warning light) and liquid crystal display, and auditory notification means such as an alarm buzzer.
  • the notification means is preferably connected by wired connection to a control device for the refrigeration apparatus or a monitoring system for the entire facility including the refrigeration apparatus. Further, a remote monitoring system or a mobile phone may be notified by radio.
  • the predetermined reference values for determining the abnormality of the compressor are the first reference values ( ⁇ 1, ⁇ 1) and the second reference value that is larger than the first reference value. ( ⁇ 2, ⁇ 2), the compressor abnormality is determined based on the first reference value, and if the compressor is determined to be abnormal as a result, the compressor abnormality determination is performed based on the second reference value. If the compressor is determined to be abnormal according to the first reference value, and the compressor is not determined to be abnormal according to the second reference value, a first notification based on the first reference value ( If the compressor is determined to be abnormal even with the second reference value, a second notification (notification second step) based on the second reference value is made. Therefore, when an abnormality occurs, the level of the abnormality can be grasped in detail.
  • two reference values ⁇ 1 and ⁇ 2 and reference values ⁇ 1 and ⁇ 2 are used in each of the first determination and the second determination shown in FIG.
  • three or more reference values ( ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3,...) For the first determination and the second determination Therefore, it is possible to carry out the determination in three or more stages using the reference values ( ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3,%) For this purpose, or it is possible to make a determination in only one stage as shown in FIG.
  • the notification by the notification means may be single, or may be notified in a plurality of stages less than the number of determination stages according to the stage of abnormality determination.
  • step S4 the first determination in step S4 shown in FIG. 3 is omitted, and only the second determination is performed in steps S1 to S3 and S5 to S8.
  • the input current value of the electric motor that drives the refrigerant compressor is detected, and the average current value for each predetermined detection time based on the detected input current value.
  • the moving average current value is calculated, and this moving average current value and the detected input current value (current value detected last among the detected current values used to calculate the moving average current value)
  • the difference value exceeds a predetermined reference value, it is determined that the compressor is abnormal.
  • the difference value between the moving average current value and the detected input current value exceeds a predetermined reference value for a predetermined number of times within a predetermined detection time, that is, Since the compressor is determined to be abnormal when the number of abnormality determinations in the second determination exceeds a predetermined number of times within a predetermined time, the compressor is transient with respect to the current fluctuation factor during normal operation. Therefore, there is an effect that it is possible to prevent an abnormality from being determined when there is a large fluctuation.
  • Refrigerant compressor compressor
  • Electric motor Electric motor
  • 3 Refrigerant piping
  • 3a Suction piping
  • 3b Discharge piping
  • 4 condenser
  • 5 expansion valve
  • 6 evaporator
  • 7 Commercial power supply
  • 8 Inverter
  • 9 current detection means
  • 10 abnormality detection means
  • A1 (t) input current detection value
  • A2 (t) Moving average current value
  • ⁇ A difference between the input current detection value and the average current value
  • ⁇ ( ⁇ 1, ⁇ 2) reference value
  • ⁇ ( ⁇ 1, ⁇ 2) reference value.

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Abstract

　電動機により駆動され冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出に関する。まず、冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値Ａ１（ｔ）を検出し、この入力電流検出値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値Ａ２（ｔ）を算出する。この移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値ΔＡが、所定の基準値βを超えた場合に、前記冷媒圧縮機の異常と判定することで、冷凍装置の異常検出を行う。　これにより、冷媒圧縮機の給油不足による異常を初期の段階で判定でき、冷媒配管やこれに接続されている周辺機器などの寿命低下を未然に防止することができる。

Description

冷凍装置の異常検出方法及びその装置
　本発明は、冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出方法及びその装置に関する。
　一般に、冷媒圧縮機は、電動機により駆動され冷媒を圧縮して、冷凍サイクルを構成する冷媒配管に高温高圧の圧縮冷媒を吐出し、冷凍サイクルを循環して低温低圧となった冷媒を吸入して再び圧縮し、吐出するように構成されている。また、冷媒圧縮機は一般に、密閉形に構成され、内部に冷凍機油（潤滑油）が封入されており、軸受部や圧縮機構部などを潤滑する。この冷凍機油の一部は冷媒と共に前記圧縮機から吐出され、冷凍サイクル内を循環して再び前記圧縮機に戻る。
　前記冷凍機油が大量に冷凍サイクルに吐出されたり、冷凍サイクルに吐出された冷凍機油が圧縮機に十分戻らないと、圧縮機は給油不足になることがある。圧縮機の給油不足が進行すると、軸受などへの給油が十分に行われず、軸受などが焼付きを引き起こす可能性や、圧縮機に冷凍サイクル内の異物を噛み込む可能性もある。
　このような異物の噛み込みや、軸受などの焼付きが発生すると、圧縮機に過負荷が生じ、この状態で運転を続行すると圧縮機の駆動軸や軸受等が損傷する可能性がある。
　そこで、従来のものでは、圧縮機の損傷を防止するため、例えば特許文献１のように圧縮機の入力電流が基準値を超えた場合に異常と判定する方法が一部実用化されている。
特開平８－１３０８９５号
　上記特許文献１に記載された圧縮機の異常判定では、圧縮機の給油不足が進行した場合には、例えば圧縮機構部への異物の噛み込みや軸受が焼付き等が発生することにより、異常が検出される。しかし、特許文献１に記載の発明を冷凍サイクルに使用される冷媒圧縮機に適用した場合、以下の課題がある。
　即ち、冷凍サイクルに使用されている冷媒圧縮機においては、圧縮機内の冷凍機油が圧縮機外部に持ち去られ、その持ち去られた冷凍機油が圧縮機に十分に戻らない場合、圧縮機は給油不足の状態になる。このような給油不足の状態が発生しても、初期の段階では、圧縮機の入力電流は大きく変化しないため、圧縮機の異常判定をすることはできない。
　このため、従来のものでは、給油不足が発生しても圧縮機の運転は継続されてしまう。このような給油不足などの状態で冷媒圧縮機が長時間運転されることは、圧縮機にとって好ましくない。また、圧縮機の給油不足によって異常振動が発生した場合などには、冷凍サイクルを構成する冷媒配管や、この冷媒配管に接続されている弁類や熱交換器などの周辺機器にも影響を与えるおそれがある。
　本発明の目的は、冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機の給油不足による異常を初期の段階で判定することのできる冷凍装置の異常検出方法及びその装置を得ることにある。
　上記の目的を達成するために、本発明は、電動機により駆動され冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出方法において、前記冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値を検出し、この入力電流検出値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値を算出し、この移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値が、所定の基準値を超えた場合に、圧縮機の異常と判定することを特徴とする。
　本発明の他の特徴は、電動機により駆動され冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出方法において、前記冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値を検出し、この入力電流検出値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値を算出し、前記冷媒圧縮機を起動して所定時間経過後、前記検出された入力電流値が予め定められた所定の値以上となった場合に異常と判定する第１の判定を実施すると共に、前記算出された移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値が、所定の基準値を超えた場合に圧縮機の異常と判定する第２の判定を実施することにある。
　本発明の更に他の特徴は、電動機により駆動され冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出装置において、前記冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値を検出するための電流検出手段と、この電流検出手段で検出された入力電流値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値を算出し、この算出された移動平均電流値と前記検出された入力電流値とを比較して、その差異の値が所定の基準値を超えた場合に圧縮機の異常と判定する異常検出手段とを備えていることにある。
　本発明によれば、冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機の給油不足による異常を初期の段階で判定することができる効果が得られる。
本発明の実施例１における冷凍装置の異常検出装置を示す冷凍サイクル構成図。 冷媒圧縮機の入力電流値の変動例を説明する線図。 本発明の実施例１における冷凍装置の異常検出方法を説明するフローチャート。 図３に示す異常検出を行う際の冷媒圧縮機の電流変動の一例を説明する線図。 本発明の実施例２における冷凍装置の異常検出方法を説明するフローチャート。
　以下、本発明の冷媒圧縮機の異常検出方法及びその装置について図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施例１における冷凍装置の異常検出装置を示す冷凍サイクル構成図である。図において、１は電動機２により駆動される冷媒圧縮機で、この冷媒圧縮機１は、冷凍サイクルを構成する冷媒配管３の吸込配管３ａから吸入された冷媒ガスを圧縮して、冷媒配管３の吐出配管３ｂに吐出するように構成されている。前記吐出配管３ｂに吐出された高温高圧の冷媒ガスは、冷媒配管３から凝縮器４に流入して外気などにより冷却されて凝縮し、その後膨張弁５により膨張して低温低圧の冷媒となり、蒸発器６に流入して冷凍庫や冷蔵庫内の被冷却物を冷却すると共に該被冷却物から熱を得て蒸発し、低温低圧の冷媒ガスとなって前記圧縮機１に吸入される。
　前記電動機２には商用電源７から、この例ではインバータ８を介して電源が供給されている。９は前記電動機２への入力電流値を検出するための電流検出手段であり、この電流検出手段９により検出された入力電流値Ａ１(t)は異常検出手段１０に取り込まれる。
　この異常検出手段１０において、本実施例では、まず検出された入力電流値Ａ１(t)の大きさが予め定められた所定の値（基準値α）以上となっていないかどうかを判定する第１の判定を行う。
　また、前記異常検出手段１０は、前記検出された入力電流値Ａ１(t)に基づいて、所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値Ａ２(t)を算出する。この算出された前記移動平均電流値Ａ２(t)と前記検出された入力電流値Ａ１(t)とを比較してその差異ΔＡの大きさを求める。この差異ΔＡが所定の基準値βを超えたかどうかを判定する第２の判定も行うように構成されている。
　図２は、前記冷媒圧縮機１の入力電流値の変動例を説明する線図であり、冷凍装置に使用されている冷媒圧縮機への入力電流値の変化を示している。軸受など圧縮機摺動部への冷凍機油の給油が十分な場合には、図２の「圧縮機正常時」に示すように、圧縮機運転中の入力電流は安定した値を示している。しかし、圧縮機摺動部への冷凍機油の給油が不足してくると、「給油不足発生時」に示すように、圧縮機への入力電流値は次第に大きく変動するようになる。これは給油不足が発生すると滑らかな摺動が妨げられ、電動機負荷が変動することによるものと考えられる。また、給油不足が発生すると軸受などが焼付きを起こして損傷し易くなることも原因と考えられる。図２に示すように、圧縮機入力電流値の変動が発生すると、圧縮機は振動を引き起こし、この振動が、圧縮機に接続されている前記冷媒配管３や、膨張弁５などの弁類、更には凝縮器４や蒸発器６などの熱交換器などにも伝達され、長時間或いは長期間、前記圧縮機の周辺機器（冷媒配管など）に影響を及ぼす。圧縮機が故障してもその交換は比較的容易に行えるが、冷媒配管などが損傷するとその交換には多くの時間がかかり、冷凍装置を長時間停止させてしまうことになり、冷凍庫内の被冷却物などにも影響を与えてしまう。従って、冷媒配管など周辺機器の損傷を引き起こさないようにすることが重要である。
　そこで、本実施例では、圧縮機入力電流値の変動から給油不足の発生を検出し、それに基づいて異常を検出することで、圧縮機に接続されている冷媒配管などの周辺機器の損傷を未然に防止できるようにしている。
　なお、冷凍機油の不足状態が更に進むと、軸受などの摺動部が焼付きを起こして軸受が齧るなどのより大きな損傷を引き起こしたり、また圧縮機に異物の噛み込みなどが発生すると、前記圧縮機入力電流値は短時間で大きくなったり、或いは大きく変動する。このように、圧縮機電流値が予め設定された所定の値（基準値α）以上となった場合の異常判定も本実施例では行うようにしている。
　次に、図１に示した異常検出手段１０での異常検出手順を図３及び図４により詳細に説明する。図３は冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出の制御動作を示すフローチャート、図４は異常判定を行う際の入力電流値変動の一例を示す線図である。
　図１に示す冷媒圧縮機１が運転開始すると、該圧縮機１を駆動する電動機２の入力電流値Ａ１(t)（図４の実線で示す曲線参照）を電流検出手段９により検出する（ステップＳ１）。この入力電流値Ａ１(t)の検出は一定時間毎（例えば１分間に６０～１２０回）に行われる。
　次に、ステップＳ２に移り、前記検出された入力電流値Ａ１(t)に基づいて、所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値Ａ２(t)（図４の点線で示す曲線参照）を算出する。ここで、前記移動平均電流値Ａ２(t)の算出については、前記一定時間毎に検出されていく入力電流値の時系列データに対し、時間の移動に伴いながら平均値を算出していくことで求める。例えば、時系列データに対して一般的に用いられている修正移動平均値を求めていく。この修正移動平均値（修正移動平均電流値）を算出する場合には、次式で求めることができる。
　　　Ａ２(t)＝{Ａ２(t-1)×（Ｎ-１）＋Ａ１(t)}／Ｎ　　　　…（１）
　ここで、Ａ２(t)は今回の移動平均電流値、Ａ２(t-1)は前回の移動平均電流値、Ａ１(t)は今回検出された入力電流値、Ｎは時系列区間（平準化係数）を示す。　
　時系列区間Ｎはあまり大きな値とすると、圧縮機に損傷の無い通常運転時における過渡的な電流変化も異常判定してしまう場合があり、３～５程度に設定することが望ましい。
　なお、前記移動平均電流値Ａ２(t)の算出については、検出された複数の入力電流値の単純平均、即ち単純移動平均電流値で算出しても良いし、また別の方法、例えば検出された時系列区間Ｎのそれぞれの入力電流値に異なる重みをつけて平均値を算出する加重移動平均電流値によるなど、種々の方法で平均値を算出するようにしても良い。
　次に、ステップＳ３では、圧縮機起動後に所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過したならばステップＳ４に移り、圧縮機が異常か否かの第１の判定を行う。この第１の判定では、検出された入力電流値Ａ１(t)と予め設定された基準値αとを比較し、前記入力電流値Ａ１(t)が基準値αより大きい場合は異常と判定し、第１の判定に基づく異常通知を行う。異常通知としては、ブザーなどによる警告音や警告灯による警告表示、或いは制御装置などのモニタ画面に警告表示するようにしても良い。
　ここで、前記基準値αはそれぞれの圧縮機の特性に合わせて予め設定することが望ましい。例えば、通常運転時の入力電流検出値が３０Ａ程度であれば、その１．５倍の４５Ａ程度に設定すると良い。
　また、前記ステップＳ３において圧縮機起動後の経過時間を判断し、その後前記第１の判定を実施するようにしているが、これは図４に示すように、圧縮機の起動時は電流が大きく変動するためである。この電流が大きく変動する圧縮機起動後の時間の長さはそれぞれの圧縮機の特性によるので、圧縮機の特性に合わせて前記所定時間を予め設定することが望ましい。
　ステップＳ４での第１の判定において、検出された前記入力電流値Ａ１(t)が予め設定された前記基準値α以下の場合には、ステップＳ５～Ｓ８に移り、圧縮機が異常か否かの第２の判定を行う。
　この第２の判定においては、まずステップＳ５において、検出された入力電流値Ａ１(t)と、前記ステップＳ２で算出された移動平均電流値（以下、単に平均電流値ということもある）Ａ２(t)との差異ΔＡ（図４における点線の平均電流値Ａ２(t)と実線の入力電流値Ａ１(t)との電流値の差異を参照）を算出する。
　次に、ステップＳ６では、電流変動が大きいか否か、即ち検出された入力電流検出値Ａ１(t)と平均電流値Ａ２(t)との差異ΔＡが予め設定した基準値βより大きいか否かを判定し、大きい場合には異常カウントを実施する（ステップＳ７）。ステップＳ８では、所定時間内の前記異常カウント数が所定回数以上となったかどうかを判定し、異常カウント数が所定回数以上となった場合に異常と判定して、前記第１の判定時と同様に、第２の判定に基づく異常通知を行う。ステップＳ８で異常カウント数が所定回数未満の場合には、前記ステップＳ１に戻り、以下同様に、ステップＳ１～Ｓ８を実施する。
　入力電流検出値Ａ１(t)と平均電流値Ａ２(t)との差ΔＡと比較する前記基準値βは、前記平均電流値Ａ２(t)に基づいて、それぞれの圧縮機の特性に合わせて予め設定することが望ましいが、検出された前記入力電流値Ａ１（ｔ）に基づいて設定するようにしても良い。或いは、単純に一定の値としても良い。例えば、通常運転時の入力電流値が３０Ａ程度であれば、前記基準値βは、２～４Ａ程度に設定することが望ましい。
　また、圧縮機の運転時間が短い場合でも、前記第１の判定、第２の判定により確実に異常判定ができるように、異常判定の所要時間を小さく設定することが望ましい。更に、ステップＳ８での前記異常カウント数の所定回数に関しては、圧縮機が正常運転時の電流変動要因に対して過渡的に大きく変動した場合でも、異常と判定しないように数値を決定する。例えば、ステップＳ５での、入力電流値Ａ１(t)と平均電流値Ａ２(t)との差異ΔＡの算出を０．５～１秒間隔で実施している場合、前記ステップＳ８での所定回数は、３０～６０秒間（所定時間）に１０～１５回以上に設定することが望ましい。
　以上述べた実施例１では、ステップＳ４の第１の判定を実施後に、ステップＳ５～Ｓ８で示す第２の判定を実施するようにしているが、ステップＳ４の第１の判定については省略しても良く、ステップＳ１～Ｓ３、Ｓ５～Ｓ８により第２の判定を実施するだけでも、冷媒圧縮機の給油不足による異常を初期の段階で判定することができる。即ち、検出された入力電流値と前記移動平均電流値との差異が予め設定した基準値よりも大きい場合には電流変動大と判断して異常判別を行う。従って、前記圧縮機に接続されている冷媒配管が異常振動を引き起こして冷媒配管の寿命を低下させることや、この冷媒配管に接続されている弁類や熱交換器などの周辺機器などにも影響を与え寿命を低下させてしまうことを未然に防止することができる。また、冷媒圧縮機やこれに接続されている冷媒配管などから異常な騒音や異音が発することも未然に防止することができる。さらには、給油不足の初期の段階において異常を検知することができるため、より大きな不具合を回避すべく事前に策を講じることができ、ユーザーにとっても好都合である。
　なお、上記第１の判定も実施することにより、異物の噛み込みや齧りなどのより大きな異常が発生して検出電流値が急激に増大した場合には即座に圧縮機を停止させることが可能となる。
　図５は、本発明の実施例２における冷凍装置の異常検出方法を説明するフローチャートである。実施例１では、前述した第１の判定と第２の判定をそれぞれ、一つの基準値αと一つの基準値βにより判定しているが、この実施例２では、前記第１の判定を二つの基準値α１，α２を用いて、前記第２の判定も二つの基準値β１，β２を用いて異常の有無を判定するようにしたものである。以下、図５に基づいて詳細に説明する。
　圧縮機の運転を開始すると、まずステップＴ１で異常判定第一段を実施する。この異常判定第一段では、前記基準値α１及びβ１を用いて図３で説明したものと同様に、ステップＳ１～Ｓ８を実施して、第１の判定及び第２の判定による異常判定を実施する。このステップＴ１での異常判定結果が異常（ＹＥＳ）の場合には、ステップＴ２の異常判定第二段に移る。
　この異常判定第二段では、前記基準値α２及びβ２を用いて、再び図３で説明したものと同様に、ステップＳ１～Ｓ８を実施して、異常判定第二段としての第１の判定及び第２の判定による異常判定を実施する。基準値α２及びβ２は前記基準値α１及びβ１よりも大きな値とする。このステップＴ２の異常判定第二段でも異常判定結果が異常（ＹＥＳ）の場合には、圧縮機を停止させ（ステップＴ３）、異常判定第二段で圧縮機の異常が判定されたことを通知（通知第二段）する（ステップＴ４）。
　また、ステップＴ１の異常判定第一段では異常判定が成立したが、ステップＴ２の異常判定第二段では異常判定が成立しなかった場合（ステップＴ２での判定結果が正常（ＮＯ）の場合）には、前記異常判定第二段での異常判定成立よりも軽微な異常であると判断し、一旦圧縮機を停止し（ステッＴ５）、異常判定第一段でのみ圧縮機の異常が判定されたことを通知（通知第一段）する（ステップＴ６）。この通知第一手段（ステップＴ６）で圧縮機の異常状態を通知した後、圧縮機の運転を再開させて（ステップＴ７）、圧縮機の異常判定を再度実施する。
　この異常判定の再実施の結果、ステップＴ１での異常判定第一段で異常判定が成立しなかった場合（正常（ＮＯ）と判定された場合）、前記ステップＴ６の通知第一手段で圧縮機の異常を通知している場合にはその通知を解除し（ステップＴ８）、圧縮機の異常判定を再度実施する。以下、同様の動作を繰り返す。
　前記通知第一段や通知第二段における通知手段としては、例えばランプ（警告灯）や液晶表示のように視覚的に通知する手段、警報ブザーのように聴覚的に通知する手段などが挙げられる。また、前記通知手段は、有線により冷凍装置の制御装置、或いは冷凍装置を含む各種設備全体の監視システムに接続することで行うようにすると良い。更に、無線により遠隔監視システムや携帯電話等に通知するようにしても良い。
　以上述べた本発明の実施例２によれば、圧縮機の異常判定を行うための所定の基準値は第１基準値（α１，β１）と、該第１基準値よりも大きな第２基準値（α２，β２）を持ち、第１の基準値により圧縮機の異常判定を実施し、その結果圧縮機の異常と判定された場合には前記第２の基準値により圧縮機の異常判定を実施し、また、前記第１の基準値では圧縮機が異常と判定され、前記第２の基準値では圧縮機が異常判定されなかった場合には、第１の基準値に基づく第１の通知（通知第一段）をし、前記第２の基準値でも圧縮機が異常と判定された場合には、第２の基準値に基づく第２の通知（通知第二段）をするようにしているので、異常が発生した場合にその異常のレベルをきめ細かく把握することが可能となる。
　なお、上述した実施例２では、図３に示す第１の判定及び第２の判定のそれぞれで、大小２つの基準値α１，α２及び基準値β１，β２を用いて、図５に示すように異常判定第一段と異常判定第二段の２段階の判定を実施するようにしたが、３つ以上の第１の判定のための基準値（α１，α２，α３，…）及び第２の判定のための基準値（β１，β２，β３，…）を用いて３段階以上の判定を実施するようにしても良いし、図３に示すように、１段階のみの判定でも良い。また、前記通知手段による通知は、単一でも良いし、異常判定の段階に応じて、判定の段階数より少ない複数段階で通知するようにしても良い。
　更に、図３に示すステップＳ４の第１の判定を省略し、ステップＳ１～Ｓ３、Ｓ５～Ｓ８により第２の判定のみを実施するようにした場合で、上記実施例２に示す異常判定を２段階以上行う場合には、第２の判定のための基準値βのみを２つ以上（β１，β２，…）用いるようにすれば良い。
　以上述べたように、上述した本発明の各実施例では、冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値を検出し、この検出された入力電流値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値を算出し、この移動平均電流値と前記検出された入力電流値（移動平均電流値を算出するために用いられた検出電流値の中で最後に検出された電流値）との差異の値が、所定の基準値を超えた場合に、圧縮機の異常と判定するようにしている。これにより、冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機の給油不足による異常を初期の段階で判定することができるから、冷媒配管やこれに接続されている周辺機器などの寿命低下を未然に防止できる効果が得られる。即ち、圧縮機の入力電流が大きく変化しない初期の軽損傷において、圧縮機の入力電流値の変動を監視することにより、圧縮機の異常を初期の段階で異常判定できるから、周辺機器の損傷を未然に防止することが可能となる。さらには、給油不足の初期の段階において異常を検知することができるため、より大きな不具合を回避すべく事前に策を講じることができ、ユーザーにとっても好都合である。
　また、上述した実施例において、前記移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値が、所定の検知時間内に所定の回数以上、所定の基準値を超えた場合、即ち上記第２の判定での異常判定回数が所定時間内に所定回数以上となった場合に、圧縮機の異常と判定するようにしているので、圧縮機が正常運転時の電流変動要因に対して過渡的に大きく変動した場合に異常と判定してしまうことも防止できる効果がある。
１：冷媒圧縮機（圧縮機）、２：電動機、
３：冷媒配管、３ａ：吸込配管、３ｂ：吐出配管、
４：凝縮器、５：膨張弁、６：蒸発器、
７：商用電源、８：インバータ、
９：電流検出手段、１０：異常検出手段、
Ａ１（ｔ）：入力電流検出値、
Ａ２（ｔ）：移動平均電流値、
ΔＡ：入力電流検出値と平均電流値との差異、
α（α１，α２）：基準値、
β（β１，β２）：基準値。

Claims (15)

  1. 　電動機により駆動され冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出方法において、
    　前記冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値を検出し、この入力電流検出値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値を算出し、
    　この移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値が、所定の基準値を超えた場合に、圧縮機の異常と判定する
    　ことを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  2. 　請求項１に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記冷媒圧縮機を起動して所定時間経過後に前記異常判定を実施することを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  3. 　請求項２に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記検出された入力電流値が予め定められた所定の値以上となった場合にも異常と判定することを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  4. 　請求項２に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記検出された入力電流値と求められた移動平均電流値との差異の値を比較する前記基準値は、前記移動平均電流値の大きさに基づき設定されることを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  5. 　請求項１に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値が、所定の検知時間内に所定の回数以上、所定の基準値を超えた場合に、圧縮機の異常と判定することを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  6. 　請求項１に記載の冷凍装置の異常検出方法において、圧縮機が異常と判定された場合には異常を通知することを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  7. 　請求項１に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記圧縮機の異常判定を行うための前記所定の基準値は第１基準値と、該第１基準値よりも大きな第２基準値を持ち、第１の基準値により圧縮機の異常判定を実施し、その結果圧縮機の異常と判定された場合には前記第２の基準値により圧縮機の異常判定を実施することを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  8. 　請求項７に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記第１の基準値では圧縮機が異常と判定され、前記第２の基準値では圧縮機が異常判定されなかった場合には、第１の基準値に基づく第１の通知をし、前記第２の基準値でも圧縮機が異常と判定された場合には、第２の基準値に基づく第２の通知をすることを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  9. 　請求項８に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記第２の基準値でも圧縮機が異常と判定された場合には圧縮機を停止し、前記第１の基準値では異常と判定されたが、第２の基準値では異常と判定されなかった場合には、圧縮機を一旦停止させた後、圧縮機の運転を再開させることを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  10. 　電動機により駆動され冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出方法において、
    　前記冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値を検出し、この入力電流検出値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値を算出し、
    　前記冷媒圧縮機を起動して所定時間経過後、前記検出された入力電流値が予め定められた所定の値以上となった場合に異常と判定する第１の判定を実施すると共に、
    　前記算出された移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値が、所定の基準値を超えた場合に圧縮機の異常と判定する第２の判定を実施する
    　ことを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  11. 　請求項１０に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記第１の判定で異常と判定された場合には前記第２の判定を実施することなく、前記第１の判定に基づく異常通知を行うことを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  12. 　請求項１０に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記第１の判定では異常と判定されない場合には前記第２の判定を実施することを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  13. 　請求項１２に記載の冷凍装置の異常検出方法において、前記第２の判定で異常と判定された場合には、異常が発生したことをカウントすると共に、カウントされた異常判定の回数が所定時間内に所定回数以上となった場合に前記第２の判定に基づく異常通知を行うことを特徴とする冷凍装置の異常検出方法。
  14. 　電動機により駆動され冷媒を圧縮して冷凍サイクルを構成する冷媒配管に圧縮冷媒を吐出するように構成された冷媒圧縮機を備える冷凍装置の異常検出装置において、
    　前記冷媒圧縮機を駆動する電動機の入力電流値を検出するための電流検出手段と、
    　この電流検出手段で検出された入力電流値に基づいて所定の検知時間毎の平均電流値である移動平均電流値を算出し、この算出された移動平均電流値と前記検出された入力電流値とを比較して、その差異の値が所定の基準値を超えた場合に圧縮機の異常と判定する異常検出手段とを備えている
    　ことを特徴とする冷凍装置の異常検出装置。
  15. 　請求項１４に記載の冷凍装置の異常検出装置において、前記異常検出手段は、前記冷媒圧縮機を起動して所定時間経過後に前記異常判定を実施すると共に、前記移動平均電流値と前記検出された入力電流値との差異の値が所定の検知時間内に所定の回数以上、所定の基準値を超えた場合に圧縮機の異常と判定することを特徴とする冷凍装置の異常検出装置。
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