JP2001132655A - 給水ポンプのモータ制御装置 - Google Patents
給水ポンプのモータ制御装置Info
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- JP2001132655A JP2001132655A JP31507799A JP31507799A JP2001132655A JP 2001132655 A JP2001132655 A JP 2001132655A JP 31507799 A JP31507799 A JP 31507799A JP 31507799 A JP31507799 A JP 31507799A JP 2001132655 A JP2001132655 A JP 2001132655A
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- water
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 給水タンク内の水が無くなったとき、給水ポ
ンプのモータを停止するようにした給水ポンプのモータ
制御装置を得る。 【解決手段】 モータの回転数が所定の停止回転数を超
えたことを検知してモータを停止する制御回路を備え
る。
ンプのモータを停止するようにした給水ポンプのモータ
制御装置を得る。 【解決手段】 モータの回転数が所定の停止回転数を超
えたことを検知してモータを停止する制御回路を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、冷蔵庫などの自
動製氷機に使用される給水ポンプのモータ駆動制御に関
するものである。
動製氷機に使用される給水ポンプのモータ駆動制御に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２４は、冷蔵庫などの自動製氷機の給
水ポンプに使用する一般的な直流ブラシレスモータ（以
下ＤＣ−ＢＬＭという）の制御・駆動回路の構成を表し
たブロック図である。図中、１はＤＣ−ＢＬＭ、２はＤ
Ｃ−ＢＬＭ１を駆動するための駆動回路、１１はＤＣ−
ＢＬＭ１のＳＴＡＲＴ、ＳＴＯＰなどの制御を行うため
の制御回路、４はＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置を検出する
ための位置検出装置で、ホール素子や磁気抵抗（ＭＲ）
素子、コイルなどが使用され、その位置信号は駆動回路
２に入力される。
水ポンプに使用する一般的な直流ブラシレスモータ（以
下ＤＣ−ＢＬＭという）の制御・駆動回路の構成を表し
たブロック図である。図中、１はＤＣ−ＢＬＭ、２はＤ
Ｃ−ＢＬＭ１を駆動するための駆動回路、１１はＤＣ−
ＢＬＭ１のＳＴＡＲＴ、ＳＴＯＰなどの制御を行うため
の制御回路、４はＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置を検出する
ための位置検出装置で、ホール素子や磁気抵抗（ＭＲ）
素子、コイルなどが使用され、その位置信号は駆動回路
２に入力される。
【０００３】図２５は、冷蔵庫などで使用している自動
製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。５
は回転可能に取り付けられたマグネットロータで、水な
どを給水するための羽根車が取り付けられている。６は
ステータコイルで、磁界を発生することによりロータ５
を回転させる。７はステータコイル６や位置検出回路
４、駆動回路２などを取り付けるための回路基板、８は
給水タンク、９は給水タンク８に入れられている水、１
０は水９を製氷皿（図示せず）に給水するための給水ポ
ンプで、中にロータ５が内蔵されている。ロータ５を含
む給水ポンプ１０は、給水タンク８内にステータコイル
６と分離可能な状態で設置されている。給水タンク８の
水９が無くなった時に給水タンク８に水９を入れるため
に、給水タンク８は取り外すことが出来るような構造に
なっている。
製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。５
は回転可能に取り付けられたマグネットロータで、水な
どを給水するための羽根車が取り付けられている。６は
ステータコイルで、磁界を発生することによりロータ５
を回転させる。７はステータコイル６や位置検出回路
４、駆動回路２などを取り付けるための回路基板、８は
給水タンク、９は給水タンク８に入れられている水、１
０は水９を製氷皿（図示せず）に給水するための給水ポ
ンプで、中にロータ５が内蔵されている。ロータ５を含
む給水ポンプ１０は、給水タンク８内にステータコイル
６と分離可能な状態で設置されている。給水タンク８の
水９が無くなった時に給水タンク８に水９を入れるため
に、給水タンク８は取り外すことが出来るような構造に
なっている。
【０００４】次に動作について説明する。位置検出回路
４によりＤＣ−ＢＬＭ１のロータ５の回転位置に対応し
た信号が出力される。一般にホール素子などが使われ、
磁界の大きさに対応した電圧が出力される。駆動回路２
は、入力された位置信号を元にステータコイル６に駆動
電圧を印加する。印加された駆動電圧によりステータコ
イル６に磁界が発生し、この磁界により、ロータ５に回
転トルクが発生し回転する。これにより、給水ポンプ１
０が駆動される。
４によりＤＣ−ＢＬＭ１のロータ５の回転位置に対応し
た信号が出力される。一般にホール素子などが使われ、
磁界の大きさに対応した電圧が出力される。駆動回路２
は、入力された位置信号を元にステータコイル６に駆動
電圧を印加する。印加された駆動電圧によりステータコ
イル６に磁界が発生し、この磁界により、ロータ５に回
転トルクが発生し回転する。これにより、給水ポンプ１
０が駆動される。
【０００５】図２６は製氷皿に一定の水９を給水するた
めの簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャート
である。給水開始信号が出ると（ステップＳ１）、制御
回路１１は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送り
ＤＣ−ＢＬＭ１を回転させる（ステップＳ２）。ＤＣ−
ＢＬＭ１のロータ５が回転することによりロータ５に取
り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出
口から送出され製氷皿に給水される。給水時間を判定し
所定の給水量に相当する給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１を
回転させると（ステップＳ３）、制御回路１１から駆動
回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＢ１を停
止させる（ステップＳ４）。このシーケンスにより、製
氷皿に水を一定量送ることが出来る。このときの駆動電
圧と回転数との関係を図２７に示す。給水量は、ＤＣ−
ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変
更することにより給水量を変える事が出来る。
めの簡単な動作シーケンスの一例を示すフローチャート
である。給水開始信号が出ると（ステップＳ１）、制御
回路１１は、駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送り
ＤＣ−ＢＬＭ１を回転させる（ステップＳ２）。ＤＣ−
ＢＬＭ１のロータ５が回転することによりロータ５に取
り付けられた羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出
口から送出され製氷皿に給水される。給水時間を判定し
所定の給水量に相当する給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１を
回転させると（ステップＳ３）、制御回路１１から駆動
回路２にモータＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＢ１を停
止させる（ステップＳ４）。このシーケンスにより、製
氷皿に水を一定量送ることが出来る。このときの駆動電
圧と回転数との関係を図２７に示す。給水量は、ＤＣ−
ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変
更することにより給水量を変える事が出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の給水ポンプモー
タの制御は以上のように構成されているので、給水タン
ク８内の水９の有無に関係無くあらかじめ設定されてい
る給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１を駆動させているため給
水タンク８内の水が無くなってもＤＣ−ＢＬＭ１は駆動
し続けるという問題点があった。
タの制御は以上のように構成されているので、給水タン
ク８内の水９の有無に関係無くあらかじめ設定されてい
る給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１を駆動させているため給
水タンク８内の水が無くなってもＤＣ−ＢＬＭ１は駆動
し続けるという問題点があった。
【０００７】また、あらかじめ設定した駆動電圧でＤＣ
−ＢＬＭ１を駆動させるため給水開始時に製氷皿が水を
はじいてしまい製氷皿周辺に水が飛び散ってしまうとい
う問題点があった。
−ＢＬＭ１を駆動させるため給水開始時に製氷皿が水を
はじいてしまい製氷皿周辺に水が飛び散ってしまうとい
う問題点があった。
【０００８】また、製氷皿で受けた水を凍らせている間
給水ポンプは停止しているため、給水タンク内の水が劣
化しやすくなるという問題点があった。
給水ポンプは停止しているため、給水タンク内の水が劣
化しやすくなるという問題点があった。
【０００９】また、給水タンク８内の水の量に関係無く
あらかじめ設定されている給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１
を駆動させるため給水タンク８内の水量によって給水さ
れる水の量が変わってしまうという問題点があった。
あらかじめ設定されている給水時間だけＤＣ−ＢＬＭ１
を駆動させるため給水タンク８内の水量によって給水さ
れる水の量が変わってしまうという問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、モータの回転数、電流などを検
出することにより、モータの運転、停止制御を行うもの
である。
ためになされたもので、モータの回転数、電流などを検
出することにより、モータの運転、停止制御を行うもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る給水ポン
プのモータ制御装置は、モータの回転数が所定の停止回
転数を超えたことを検知してモータを停止するようにし
たものである。
プのモータ制御装置は、モータの回転数が所定の停止回
転数を超えたことを検知してモータを停止するようにし
たものである。
【００１２】また、モータの電流値が運転可能範囲を外
れたことを検知してモータを停止するようにしたもので
ある。
れたことを検知してモータを停止するようにしたもので
ある。
【００１３】また、モータの回転数、または、トルクを
制御する制御回路を備え、モータの回転数、または、ト
ルクを制御する制御指令値が所定の指令範囲を外れたこ
とを検知してモータを停止するようにしたものである。
制御する制御回路を備え、モータの回転数、または、ト
ルクを制御する制御指令値が所定の指令範囲を外れたこ
とを検知してモータを停止するようにしたものである。
【００１４】また、モータを起動してから一定期間は、
モータ停止信号を無視するようにしたものである。
モータ停止信号を無視するようにしたものである。
【００１５】また、モータ起動時の水の送出量を所定の
送出量より少なくし、その後、徐々に所定の送出量にな
るようにモータ回転数を制御するようにしたものであ
る。
送出量より少なくし、その後、徐々に所定の送出量にな
るようにモータ回転数を制御するようにしたものであ
る。
【００１６】また、モータの回転数を任意の低回転数で
起動し、所定の時間経過後に設定回転数で回転するよう
にしたものである。
起動し、所定の時間経過後に設定回転数で回転するよう
にしたものである。
【００１７】また、モータより給水する必要がないとき
は、水が送出されない回転数でモータを回転させるもの
である。
は、水が送出されない回転数でモータを回転させるもの
である。
【００１８】また、送出すべき水が収容されている給水
タンク内の水量を検出し、所定水量を送出するために必
要なモータの駆動時間またはモータの回転数を設定した
ものである。
タンク内の水量を検出し、所定水量を送出するために必
要なモータの駆動時間またはモータの回転数を設定した
ものである。
【００１９】また、モータの回転数から給水タンク内の
水量を検出するものである。
水量を検出するものである。
【００２０】また、モータの駆動電流から給水タンク内
の水量を検出するものである。
の水量を検出するものである。
【００２１】また、モータの回転数又はトルクを制御す
る制御回路を備え、モータの回転数又はトルクを制御す
る制御指令値から給水タンクの水量を検出するものであ
る。
る制御回路を備え、モータの回転数又はトルクを制御す
る制御指令値から給水タンクの水量を検出するものであ
る。
【００２２】この発明に係る給水ポンプモータは、マグ
ネットロータが設けられた第一の筐体と、ステータコイ
ルが設けられ、上記第一の筐体を収納するための第二の
筐体とを備え、上記第一の筐体が上記第二の筐体に対し
て着脱可能な構成である。
ネットロータが設けられた第一の筐体と、ステータコイ
ルが設けられ、上記第一の筐体を収納するための第二の
筐体とを備え、上記第一の筐体が上記第二の筐体に対し
て着脱可能な構成である。
【００２３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１について説明する。図１は、冷蔵庫などの
自動製氷機の給水ポンプに使用する、この発明のポンプ
モータの制御・駆動回路の構成を表したブロック図であ
る。図１において、１はＤＣ−ＢＬＭ、２はＤＣ−ＢＬ
Ｍ１を駆動するための駆動回路、３はＤＣ−ＢＬＭ１の
ＳＴＡＲＴ，ＳＴＯＰなどの制御やＤＣ−ＢＬＭ１のロ
ータの回転数や駆動回路２がＤＣ−ＢＬＭ１に印加する
電流などを検出するための制御回路、４は磁界の大きさ
などによりＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置を検出するための
位置検出回路で、ホール素子、磁気抵抗（ＭＲ）素子や
コイルなどが使用され、その位置信号は駆動回路２と制
御回路３に入力される。
実施の形態１について説明する。図１は、冷蔵庫などの
自動製氷機の給水ポンプに使用する、この発明のポンプ
モータの制御・駆動回路の構成を表したブロック図であ
る。図１において、１はＤＣ−ＢＬＭ、２はＤＣ−ＢＬ
Ｍ１を駆動するための駆動回路、３はＤＣ−ＢＬＭ１の
ＳＴＡＲＴ，ＳＴＯＰなどの制御やＤＣ−ＢＬＭ１のロ
ータの回転数や駆動回路２がＤＣ−ＢＬＭ１に印加する
電流などを検出するための制御回路、４は磁界の大きさ
などによりＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置を検出するための
位置検出回路で、ホール素子、磁気抵抗（ＭＲ）素子や
コイルなどが使用され、その位置信号は駆動回路２と制
御回路３に入力される。
【００２４】次に動作について説明する。一般に位置検
出装置付ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動回路の場合、位置検出回
路４から出力されたＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置信号は、
駆動回路２に入力される。一般に位置検出回路４として
はホール素子などが使われ、磁界の大きさに対応した電
圧が出力される。入力された位置信号を元にＤＣ−ＢＬ
Ｍ１のステータコイル６に駆動電圧を印加する。これに
よりロータ５に回転トルクが発生しロータ５が回転す
る。ロータ５の回転により位置検出信号の電圧が変化す
る。その位置信号の変化に対応したロータ５の位置にあ
ったステータコイル６に電圧が印加されることによりロ
ータ５が回転し続けることになる。また、制御回路３で
は、位置検出回路４からの位置検出信号により回転数
を、駆動回路２のＤＣ−ＢＬＭ１への電流、電圧などか
らＤＣ−ＢＬＭ１のトルクを検出することができ、それ
を元に回転数やトルクなどを制御することもできる。
出装置付ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動回路の場合、位置検出回
路４から出力されたＤＣ−ＢＬＭ１の回転位置信号は、
駆動回路２に入力される。一般に位置検出回路４として
はホール素子などが使われ、磁界の大きさに対応した電
圧が出力される。入力された位置信号を元にＤＣ−ＢＬ
Ｍ１のステータコイル６に駆動電圧を印加する。これに
よりロータ５に回転トルクが発生しロータ５が回転す
る。ロータ５の回転により位置検出信号の電圧が変化す
る。その位置信号の変化に対応したロータ５の位置にあ
ったステータコイル６に電圧が印加されることによりロ
ータ５が回転し続けることになる。また、制御回路３で
は、位置検出回路４からの位置検出信号により回転数
を、駆動回路２のＤＣ−ＢＬＭ１への電流、電圧などか
らＤＣ−ＢＬＭ１のトルクを検出することができ、それ
を元に回転数やトルクなどを制御することもできる。
【００２５】ロータ５の回転は、ロータ５にかかる負荷
により回転数が変化する。負荷が軽い場合は回転が高
く、負荷が重い場合は回転が低くなる。給水タンクに水
が無くなった場合は、ロータの負荷が軽くなるため、図
２に示すように回転数が上昇する。あらかじめ、停止回
転数を設定しておき停止回転数を超えた場合は、給水タ
ンク８に水が無くなったと判断しＤＣ−ＢＬＭ１の駆動
を停止する。また、負荷が重く回転数が低くなり給水可
能回転数を下回った場合は、給水ができなくなるため同
様にＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止する。
により回転数が変化する。負荷が軽い場合は回転が高
く、負荷が重い場合は回転が低くなる。給水タンクに水
が無くなった場合は、ロータの負荷が軽くなるため、図
２に示すように回転数が上昇する。あらかじめ、停止回
転数を設定しておき停止回転数を超えた場合は、給水タ
ンク８に水が無くなったと判断しＤＣ−ＢＬＭ１の駆動
を停止する。また、負荷が重く回転数が低くなり給水可
能回転数を下回った場合は、給水ができなくなるため同
様にＤＣ−ＢＬＭ１の駆動を停止する。
【００２６】図３は製氷皿に給水するための簡単な動作
シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開
始信号が出ると（ステップＳ１１）、制御回路３は、駆
動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１
を回転させる（ステップＳ１２）。ＤＣ−ＢＬＭ１のロ
ータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた
羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出さ
れ製氷皿に給水される。制御回路３は位置検出回路４か
らの位置検出信号からロータ５の回転数を検出し、図２
の停止回転数以下か否かを判定する（ステップＳ１
３）。停止回転数以下であれば回転を続け、停止回転数
を超えればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ１
４）。また、給水可能な回転数に達したか否かを判定し
（ステップＳ１５）、何らかの原因でロータ５の負荷が
非常に大きく回転数が給水可能な回転数に達しないとき
は、給水ポンプ１０から水が給水できないためＤＣ−Ｂ
ＬＭ１を停止させる（ステップＳ１４）。
シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開
始信号が出ると（ステップＳ１１）、制御回路３は、駆
動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１
を回転させる（ステップＳ１２）。ＤＣ−ＢＬＭ１のロ
ータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた
羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出さ
れ製氷皿に給水される。制御回路３は位置検出回路４か
らの位置検出信号からロータ５の回転数を検出し、図２
の停止回転数以下か否かを判定する（ステップＳ１
３）。停止回転数以下であれば回転を続け、停止回転数
を超えればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ１
４）。また、給水可能な回転数に達したか否かを判定し
（ステップＳ１５）、何らかの原因でロータ５の負荷が
非常に大きく回転数が給水可能な回転数に達しないとき
は、給水ポンプ１０から水が給水できないためＤＣ−Ｂ
ＬＭ１を停止させる（ステップＳ１４）。
【００２７】続いて、給水時間を判定し、給水時間があ
らかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ
１６）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信
号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ１
４）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転
数の検出ルーチンへ戻る。
らかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ
１６）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信
号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ１
４）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転
数の検出ルーチンへ戻る。
【００２８】このシーケンスにより、給水タンク８内に
十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ること
が出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合に
は、ＤＣ−ＢＬＭ１が停止するため無駄な電力を消費す
ることが無い。また、水９が無いことも検出できるため
ユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、
ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時
間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ること
が出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合に
は、ＤＣ−ＢＬＭ１が停止するため無駄な電力を消費す
ることが無い。また、水９が無いことも検出できるため
ユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、
ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時
間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
【００２９】なお、この実施の形態では、回転数を判定
してから給水時間を判定しているが、給水時間を判定し
てから回転数を判定しても同様の効果を奏する。
してから給水時間を判定しているが、給水時間を判定し
てから回転数を判定しても同様の効果を奏する。
【００３０】なお、この実施の形態では、使用している
給水ポンプモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、Ｄ
Ｃ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏す
る。
給水ポンプモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、Ｄ
Ｃ−ＢＬＭ以外のモータを使用しても同様の効果を奏す
る。
【００３１】ハードの変更をせずソフトの変更だけで実
現できるため、リサイクルのために行ったハード面の対
策に影響を及ぼすことはない。
現できるため、リサイクルのために行ったハード面の対
策に影響を及ぼすことはない。
【００３２】実施の形態２．上記実施の形態１では、Ｄ
Ｃ−ＢＬＭ１の回転数を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動
を停止するポンプモータ制御について説明したが、ＤＣ
−ＢＬＭ１の駆動電流を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動
を停止しても同様の効果を奏する。
Ｃ−ＢＬＭ１の回転数を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動
を停止するポンプモータ制御について説明したが、ＤＣ
−ＢＬＭ１の駆動電流を検出してＤＣ−ＢＬＭ１の駆動
を停止しても同様の効果を奏する。
【００３３】図４は、この発明の実施の形態２を示すポ
ンプモータ制御を説明するための特性図である。ＤＣ−
ＢＬＭ１を使って給水ポンプ１０から水を給水している
ときは、図４に示す運転可能範囲内の駆動電流が流れて
いる。駆動電流は、ロータ５にかかる負荷によって変化
し、負荷が小さいときには電流が少なく、負荷が大きい
ときには電流が多く流れる。給水タンク８内に水９が無
くなるとロータ５の負荷が小さくなるためＤＣ−ＢＬＭ
１の電流は非常に小さくなる。また、何らかの原因で負
荷が大きくなった場合は、図５に示すようにＤＣ−ＢＬ
Ｍ１の電流は大きくなり、回転数が低下するために給水
ができなくなる。そこで、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流
が、運転可能範囲を外れたときには水９が無いか、給水
不可能と判断してＤＣ−ＢＬＭ１を停止する。
ンプモータ制御を説明するための特性図である。ＤＣ−
ＢＬＭ１を使って給水ポンプ１０から水を給水している
ときは、図４に示す運転可能範囲内の駆動電流が流れて
いる。駆動電流は、ロータ５にかかる負荷によって変化
し、負荷が小さいときには電流が少なく、負荷が大きい
ときには電流が多く流れる。給水タンク８内に水９が無
くなるとロータ５の負荷が小さくなるためＤＣ−ＢＬＭ
１の電流は非常に小さくなる。また、何らかの原因で負
荷が大きくなった場合は、図５に示すようにＤＣ−ＢＬ
Ｍ１の電流は大きくなり、回転数が低下するために給水
ができなくなる。そこで、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流
が、運転可能範囲を外れたときには水９が無いか、給水
不可能と判断してＤＣ−ＢＬＭ１を停止する。
【００３４】図６は製氷皿に給水するための簡単な動作
シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開
始信号が出ると（ステップＳ２１）、制御回路３は、駆
動回路２にモータＳＴＡＲＴの信号送りＤＣ−ＢＬＭ１
を回転させる（ステップＳ２２）。ＤＣ−ＢＬＭ１のロ
ータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた
羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出さ
れ製氷皿に給水される。制御回路３は駆動回路２からス
テータコイル６に印加している駆動電流を検出し図４、
図５の運転可能範囲内であるか否かを判定し（ステップ
Ｓ２３）、運転可能範囲内であれば回転を続け、範囲外
であればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ２
４）。
シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開
始信号が出ると（ステップＳ２１）、制御回路３は、駆
動回路２にモータＳＴＡＲＴの信号送りＤＣ−ＢＬＭ１
を回転させる（ステップＳ２２）。ＤＣ−ＢＬＭ１のロ
ータ５が回転することによりロータ５に取り付けられた
羽根車により水９は、給水ポンプ１０の出口から送出さ
れ製氷皿に給水される。制御回路３は駆動回路２からス
テータコイル６に印加している駆動電流を検出し図４、
図５の運転可能範囲内であるか否かを判定し（ステップ
Ｓ２３）、運転可能範囲内であれば回転を続け、範囲外
であればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ２
４）。
【００３５】続いて、給水時間を判定し、給水時間があ
らかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ
２５）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信
号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ２
４）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転
数の検出ルーチンへ戻る。
らかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ
２５）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信
号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ２
４）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転
数の検出ルーチンへ戻る。
【００３６】このシーケンスにより、給水タンク８内に
十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ること
が出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合に
は、ＤＣ−ＢＬＭ１が停止するため無駄な電力を消費す
ることが無い。また、水９が無いことも検出できるため
ユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、
ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時
間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ること
が出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合に
は、ＤＣ−ＢＬＭ１が停止するため無駄な電力を消費す
ることが無い。また、水９が無いことも検出できるため
ユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、
ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動時間にほぼ比例するため、駆動時
間を変更することにより給水量を変えることが出来る。
【００３７】なお、この実施の形態２では、電流を判定
してから給水時間を判定しているが、給水時間を判定し
てから電流を判定しても同様の効果を奏する。
してから給水時間を判定しているが、給水時間を判定し
てから電流を判定しても同様の効果を奏する。
【００３８】なお、この実施の形態２では、使用してい
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００３９】実施の形態３．上記実施の形態１、２で
は、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、駆動電流を検出してＤＣ
−ＢＬＭ１の駆動を停止するポンプモータ制御について
説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、トルク等の制御
を行う制御回路の制御指令値を検出してＤＣ−ＢＬＭ１
の駆動を停止しても同様の効果を奏する。
は、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、駆動電流を検出してＤＣ
−ＢＬＭ１の駆動を停止するポンプモータ制御について
説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、トルク等の制御
を行う制御回路の制御指令値を検出してＤＣ−ＢＬＭ１
の駆動を停止しても同様の効果を奏する。
【００４０】図７は、この発明の実施の形態３を示すポ
ンプモータ制御を説明するための特性図である。位置検
出回路４からの位置検出信号や駆動回路２からの駆動電
流からロータ５の回転数やトルクを検出し、回転数やト
ルクなどを一定になるように制御している場合は、ロー
タ５にかかる負荷により制御指令値も変化する。例え
ば、ロータ５の回転数を制御している場合、ロータ５に
かかる負荷が小さくなると回転数が高くなるため制御指
令値は回転数を所定の値に下げるために変化する。図７
の場合は、制御指令値が小さくなるような制御を例にし
ている。また、ロータ５にかかる負荷が大きくなると回
転数が小さくなるため制御指令値は大きくなるように制
御する。給水タンク８内に水９が無くなるとロータ５の
負荷が小さくなるため制御指令値は非常に小さくなる。
また、何らかの原因で負荷が大きくなった場合は、制御
指令値は大きくなり、ある程度大きくなると制御範囲を
越えてしまい回転数が低下するために給水ができなくな
る。そこで、制御指令値が、所定の範囲すなわち、停止
指令値１と停止指令値２との間を外れたときには水９が
無いか、給水不可能と判断してＤＣ−ＢＬＭ１を停止す
る。
ンプモータ制御を説明するための特性図である。位置検
出回路４からの位置検出信号や駆動回路２からの駆動電
流からロータ５の回転数やトルクを検出し、回転数やト
ルクなどを一定になるように制御している場合は、ロー
タ５にかかる負荷により制御指令値も変化する。例え
ば、ロータ５の回転数を制御している場合、ロータ５に
かかる負荷が小さくなると回転数が高くなるため制御指
令値は回転数を所定の値に下げるために変化する。図７
の場合は、制御指令値が小さくなるような制御を例にし
ている。また、ロータ５にかかる負荷が大きくなると回
転数が小さくなるため制御指令値は大きくなるように制
御する。給水タンク８内に水９が無くなるとロータ５の
負荷が小さくなるため制御指令値は非常に小さくなる。
また、何らかの原因で負荷が大きくなった場合は、制御
指令値は大きくなり、ある程度大きくなると制御範囲を
越えてしまい回転数が低下するために給水ができなくな
る。そこで、制御指令値が、所定の範囲すなわち、停止
指令値１と停止指令値２との間を外れたときには水９が
無いか、給水不可能と判断してＤＣ−ＢＬＭ１を停止す
る。
【００４１】図８は製氷皿に給水するための簡単な動作
シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開
始信号が出ると（ステップＳ３１）、制御回路３は、駆
動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転さ
せる（ステップＳ３２）。ロータ５が回転することによ
りロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水
ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。制
御回路３は、位置検出回路４からロータ５の回転数を、
駆動回路２からステータコイル６に印加している駆動電
流をそれぞれ検出し、これにより制御指令値が図７の停
止指令値１乃至２の範囲内であるか否かを判定し（ステ
ップＳ３３）、所定の範囲内であれば回転を続け、範囲
外であればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ３
４）。
シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水開
始信号が出ると（ステップＳ３１）、制御回路３は、駆
動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転さ
せる（ステップＳ３２）。ロータ５が回転することによ
りロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給水
ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。制
御回路３は、位置検出回路４からロータ５の回転数を、
駆動回路２からステータコイル６に印加している駆動電
流をそれぞれ検出し、これにより制御指令値が図７の停
止指令値１乃至２の範囲内であるか否かを判定し（ステ
ップＳ３３）、所定の範囲内であれば回転を続け、範囲
外であればＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ３
４）。
【００４２】続いて、給水時間を判定し、給水時間があ
らかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ
３５）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信
号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる。給水時間に達し
ていなければ、回転を続け、回転数の検出ルーチンへ戻
る。
らかじめ設定した給水時間に達したときは（ステップＳ
３５）、制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信
号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる。給水時間に達し
ていなければ、回転を続け、回転数の検出ルーチンへ戻
る。
【００４３】このシーケンスにより、給水タンク８内に
十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ること
が出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合に
は、ＤＣ−ＢＬＭ１を停止するため無駄な電力を消費す
ることが無い。また、水９が無いことも検出できるため
ユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、
モータの駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更
することにより給水量を変えることが出来る。
十分な水９がある場合は、製氷皿に水を一定量送ること
が出来る。給水タンク８内に十分な水９が無い場合に
は、ＤＣ−ＢＬＭ１を停止するため無駄な電力を消費す
ることが無い。また、水９が無いことも検出できるため
ユーザに知らせることも可能である。また、給水量は、
モータの駆動時間にほぼ比例するため、駆動時間を変更
することにより給水量を変えることが出来る。
【００４４】なお、この実施の形態３では、制御指令値
を判定してから給水時間を判定しているが、給水時間を
判定してから制御指令値を判定しても同様の効果を奏す
る。
を判定してから給水時間を判定しているが、給水時間を
判定してから制御指令値を判定しても同様の効果を奏す
る。
【００４５】なお、この実施の形態３では、使用してい
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００４６】実施の形態４．上記実施の形態１〜３で
は、給水タンク８内の水９の有無や何らかの原因でロー
タ５の回転数が上がらないときにＤＣ−ＢＬＭ１を停止
するようにしていた。
は、給水タンク８内の水９の有無や何らかの原因でロー
タ５の回転数が上がらないときにＤＣ−ＢＬＭ１を停止
するようにしていた。
【００４７】ＤＣ−ＢＬＭ１の起動は、ロータ５が停止
状態から徐々に回転数が上がり所定の回転数に達する。
その時の駆動電流は、ロータ５の停止時は最大電流が流
れ、回転数が上がるにつれて徐々に小さくなりやがて定
常電流に達する。回転数やトルクを制御している場合
は、ロータ５が停止している状態で制御指令値は最大と
なり、所定の回転数に近づくにつれ所定の制御指令値と
なる。
状態から徐々に回転数が上がり所定の回転数に達する。
その時の駆動電流は、ロータ５の停止時は最大電流が流
れ、回転数が上がるにつれて徐々に小さくなりやがて定
常電流に達する。回転数やトルクを制御している場合
は、ロータ５が停止している状態で制御指令値は最大と
なり、所定の回転数に近づくにつれ所定の制御指令値と
なる。
【００４８】上記実施の形態１〜３の場合、起動時に回
転数、電流や制御指令値が所定の範囲から外れてしまい
モータ停止の制御がかかってしまう恐れがある。そこ
で、実施の形態４では、正常起動状態において、ＤＣ−
ＢＬＭ１が所定の回転数になるまでの時間は、回転数、
電流や制御指令値が所定の範囲外であってもモータ停止
の制御を行わないようにする。その後、上記実施の形態
１〜３のルーチンに入るようにする。これにより、起動
時の誤制御をなくすことができる。
転数、電流や制御指令値が所定の範囲から外れてしまい
モータ停止の制御がかかってしまう恐れがある。そこ
で、実施の形態４では、正常起動状態において、ＤＣ−
ＢＬＭ１が所定の回転数になるまでの時間は、回転数、
電流や制御指令値が所定の範囲外であってもモータ停止
の制御を行わないようにする。その後、上記実施の形態
１〜３のルーチンに入るようにする。これにより、起動
時の誤制御をなくすことができる。
【００４９】実施の形態５．図９は、この発明の実施の
形態５によるポンプモータ制御を示す特性図である。図
９において、横軸は時間、縦軸は給水ポンプ１０からの
水９の送出量を表している。給水開始時の送出量を所定
の送出量より少なくし、徐々に送出量を増加し所定の送
出量になるようにする。給水開始時に所定の送出量で送
出すると、製氷皿に勢いよく水９が入り、製氷皿の周辺
に水９が飛び散ってしまう恐れがある。しかし、給水開
始時の送出量を減らすことにより、製氷皿周辺への飛び
散りを減らすことができる。その後、所定の給水量に徐
々に近づけることにより製氷皿周辺への飛び散りを減ら
すことができる。
形態５によるポンプモータ制御を示す特性図である。図
９において、横軸は時間、縦軸は給水ポンプ１０からの
水９の送出量を表している。給水開始時の送出量を所定
の送出量より少なくし、徐々に送出量を増加し所定の送
出量になるようにする。給水開始時に所定の送出量で送
出すると、製氷皿に勢いよく水９が入り、製氷皿の周辺
に水９が飛び散ってしまう恐れがある。しかし、給水開
始時の送出量を減らすことにより、製氷皿周辺への飛び
散りを減らすことができる。その後、所定の給水量に徐
々に近づけることにより製氷皿周辺への飛び散りを減ら
すことができる。
【００５０】図１０は製氷皿に給水するための簡単な動
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ４１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ４２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出された製氷皿に給水され
る。このとき給水開始時のロータ５の回転数は予め所定
の回転数よりも低い値に設定されている。制御回路３は
位置検出回路４からロータ５の回転数を検出し（ステッ
プＳ４３）、所定の回転数に達していなければ到達する
までロータ５の回転数を上げる（ステップＳ４４）。所
定の回転数に達したらそのままの回転数で回転を続け
る。
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ４１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ４２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出された製氷皿に給水され
る。このとき給水開始時のロータ５の回転数は予め所定
の回転数よりも低い値に設定されている。制御回路３は
位置検出回路４からロータ５の回転数を検出し（ステッ
プＳ４３）、所定の回転数に達していなければ到達する
までロータ５の回転数を上げる（ステップＳ４４）。所
定の回転数に達したらそのままの回転数で回転を続け
る。
【００５１】続いて、給水時間を判定し（ステップＳ４
５）、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達した
ときは制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号
を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ４
６）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転
数の検出ルーチンへ戻る。
５）、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達した
ときは制御回路３から駆動回路２にモータＳＴＯＰ信号
を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ４
６）。給水時間に達していなければ、回転を続け、回転
数の検出ルーチンへ戻る。
【００５２】このシーケンスにより、給水開始時の送出
量を減らすことにより製氷皿周辺への水９の飛び散りを
抑えることができる。また、給水量は、モータの駆動時
間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより
給水量を変えることが出来る。
量を減らすことにより製氷皿周辺への水９の飛び散りを
抑えることができる。また、給水量は、モータの駆動時
間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより
給水量を変えることが出来る。
【００５３】なお、給水開始時の送出量を所定の送出量
より少なくしてるが、送出可能な最低量に予め設定して
から給水を開始しても良い。
より少なくしてるが、送出可能な最低量に予め設定して
から給水を開始しても良い。
【００５４】なお、この実施の形態５では、回転数の判
定と回転数の増加を行った後、給水時間の判定を行って
いるが、逆に給水時間を判定してから回転数の判定と回
転数の増加を行っても同様の効果を奏する。
定と回転数の増加を行った後、給水時間の判定を行って
いるが、逆に給水時間を判定してから回転数の判定と回
転数の増加を行っても同様の効果を奏する。
【００５５】なお、この実施の形態５では、使用してい
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００５６】実施の形態６．上記実施の形態５では、給
水開始から徐々に回転数を増加して所定の回転数にまで
上昇させているが、給水開始から所定の時間送出量を維
持した回転数をあげ所定の送出量にしても同様の効果を
奏する。
水開始から徐々に回転数を増加して所定の回転数にまで
上昇させているが、給水開始から所定の時間送出量を維
持した回転数をあげ所定の送出量にしても同様の効果を
奏する。
【００５７】図１１は、この発明の実施の形態６による
ポンプモータ制御を示す特性図である。図１１におい
て、横軸は時間、縦軸はポンプ１０からの水９の送出量
を表している。給水開始時は送出量を所定の送出量より
少なく、または、送出可能な最低量にし、所定時間ｔ１
の間その送出量を維持する。その後、徐々に送出量を増
加し所定の送出量になるようにする。給水開始時に所定
の送出量で送出すると、製氷皿に勢いよく水９が入り、
製氷皿の周辺に水９が飛び散ってしまう。しかし、給水
開始時の送出量を減らすことにより製氷皿周辺への飛び
散りを減らすことができる。また、給水開始時の少ない
送出量で所定時間ｔ１維持し製氷皿へある程度の水９が
溜まってから所定の送出量に増加させることによりさら
に製氷皿周辺への飛び散りを軽減することができる。
ポンプモータ制御を示す特性図である。図１１におい
て、横軸は時間、縦軸はポンプ１０からの水９の送出量
を表している。給水開始時は送出量を所定の送出量より
少なく、または、送出可能な最低量にし、所定時間ｔ１
の間その送出量を維持する。その後、徐々に送出量を増
加し所定の送出量になるようにする。給水開始時に所定
の送出量で送出すると、製氷皿に勢いよく水９が入り、
製氷皿の周辺に水９が飛び散ってしまう。しかし、給水
開始時の送出量を減らすことにより製氷皿周辺への飛び
散りを減らすことができる。また、給水開始時の少ない
送出量で所定時間ｔ１維持し製氷皿へある程度の水９が
溜まってから所定の送出量に増加させることによりさら
に製氷皿周辺への飛び散りを軽減することができる。
【００５８】図１２は製氷皿に給水するための簡単な動
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ５１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ２２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。
このときのロータ５の回転数は所定の回転数より低い
値、または、送出可能な最低回転数に設定されている
（ステップＳ５３）。モータＳＴＡＲＴから所定時間ｔ
１経過したかを判定し（ステップＳ５４）、ｔ１経過す
れば制御回路３は位置検出回路４からロータ５の回転数
を検出する（ステップＳ５５）。所定の回転数に達して
いなければ到達するまでロータ５の回転数を上げる（ス
テップＳ５６）。所定の回転数に達したらそのままの回
転数で回転を続ける。
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ５１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ２２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。
このときのロータ５の回転数は所定の回転数より低い
値、または、送出可能な最低回転数に設定されている
（ステップＳ５３）。モータＳＴＡＲＴから所定時間ｔ
１経過したかを判定し（ステップＳ５４）、ｔ１経過す
れば制御回路３は位置検出回路４からロータ５の回転数
を検出する（ステップＳ５５）。所定の回転数に達して
いなければ到達するまでロータ５の回転数を上げる（ス
テップＳ５６）。所定の回転数に達したらそのままの回
転数で回転を続ける。
【００５９】続いて、給水時間を判定し（ステップＳ５
７）、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達した
ときは制御回路３から駆動回路２にモータ停止信号を送
りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ５８）。給
水時間に達していなければ、回転を続け、回転数の検出
ルーチンへ戻る。
７）、給水時間があらかじめ設定した給水時間に達した
ときは制御回路３から駆動回路２にモータ停止信号を送
りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステップＳ５８）。給
水時間に達していなければ、回転を続け、回転数の検出
ルーチンへ戻る。
【００６０】このシーケンスにより、給水開始時の送出
量を減らすことにより製氷皿周辺への水９の飛び散りを
抑えることができる。また、給水量は、モータの駆動時
間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより
給水量を変えることが出来る。
量を減らすことにより製氷皿周辺への水９の飛び散りを
抑えることができる。また、給水量は、モータの駆動時
間にほぼ比例するため、駆動時間を変更することにより
給水量を変えることが出来る。
【００６１】なお、この実施の形態６では、所定時間ｔ
１後に徐々に送出量を増加させていたが、所定時間ｔ１
の値によっては、所定時間ｔ１後に直ちに所定の送出量
にしても同様の効果を奏する。
１後に徐々に送出量を増加させていたが、所定時間ｔ１
の値によっては、所定時間ｔ１後に直ちに所定の送出量
にしても同様の効果を奏する。
【００６２】なお、この実施の形態６では、回転数の判
定と回転数の増加を行った後、給水時間の判定を行って
いるが、逆に給水時間を判定してから回転数の判定と回
転数の増加を行っても同様の効果を奏する。
定と回転数の増加を行った後、給水時間の判定を行って
いるが、逆に給水時間を判定してから回転数の判定と回
転数の増加を行っても同様の効果を奏する。
【００６３】なお、この実施の形態６では、使用してい
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
るモータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬ
Ｍ以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００６４】実施の形態７．図１３は、この発明の実施
の形態７によるポンプモータ制御を示す特性図である。
横軸に時間、縦軸に回転数とＤＣ−ＢＬＭ１に印加する
駆動電圧を表わしている。
の形態７によるポンプモータ制御を示す特性図である。
横軸に時間、縦軸に回転数とＤＣ−ＢＬＭ１に印加する
駆動電圧を表わしている。
【００６５】図１４は、冷蔵庫などで使用している自動
製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。５
は回転可能に取り付けられたマグネットロータで、水な
どを給水するための羽根車が取り付けられている。６は
ステータコイルで、磁界を発生することによりロータ５
を回転させる。７はステータコイル６や位置検出回路
４、駆動回路２などを取り付けるための回路基板、８は
給水タンク、９は給水タンク８に入れられている水、１
０は水９を製氷皿に給水するための給水ポンプで、中に
ロータ５が内蔵されている。給水ポンプ１０は、給水タ
ンク８内にステータコイル６と分離可能な状態で設置さ
れている。給水ポンプ１０上部の給水境界位置を越える
と水９が製氷皿などに給水される。給水タンク８の水９
が無くなった時に給水タンク８に水９を入れるために、
給水タンク８は取り外すことが出来るような構造になっ
ている。
製氷機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。５
は回転可能に取り付けられたマグネットロータで、水な
どを給水するための羽根車が取り付けられている。６は
ステータコイルで、磁界を発生することによりロータ５
を回転させる。７はステータコイル６や位置検出回路
４、駆動回路２などを取り付けるための回路基板、８は
給水タンク、９は給水タンク８に入れられている水、１
０は水９を製氷皿に給水するための給水ポンプで、中に
ロータ５が内蔵されている。給水ポンプ１０は、給水タ
ンク８内にステータコイル６と分離可能な状態で設置さ
れている。給水ポンプ１０上部の給水境界位置を越える
と水９が製氷皿などに給水される。給水タンク８の水９
が無くなった時に給水タンク８に水９を入れるために、
給水タンク８は取り外すことが出来るような構造になっ
ている。
【００６６】次に動作について説明する。製氷皿などに
水９を給水する時は、ＤＣ−ＢＬＭ１に駆動電圧を印加
する。このときの駆動電圧は、図１４の給水境界位置を
越える揚程となる回転数となる電圧に設定する。これに
より製氷皿に水９が給水されることになる。製氷皿に所
定の水量が給水されると給水を止めるためにＤＣ−ＢＬ
Ｍ１に印加している駆動電圧を下げる。このときの駆動
電圧は、図１４の給水境界位置以下の揚程となる電圧に
設定することにより製氷皿に給水されることはない。
水９を給水する時は、ＤＣ−ＢＬＭ１に駆動電圧を印加
する。このときの駆動電圧は、図１４の給水境界位置を
越える揚程となる回転数となる電圧に設定する。これに
より製氷皿に水９が給水されることになる。製氷皿に所
定の水量が給水されると給水を止めるためにＤＣ−ＢＬ
Ｍ１に印加している駆動電圧を下げる。このときの駆動
電圧は、図１４の給水境界位置以下の揚程となる電圧に
設定することにより製氷皿に給水されることはない。
【００６７】通常、給水しないときにはロータ５の回転
を止めるために、駆動電圧は印加しない。このとき、給
水タンク８内の水９はそのままの状態を保つことにな
る。このため、給水タンク８内の壁面にぬめりが発生し
水９を劣化させることになる。そこで、給水しないとき
には、図１３のように水９が給水境界位置に達しない程
度でロータ５を回転させる。ロータの回転により給水タ
ンク８内の水９は巡回させられることになる。これによ
り、給水タンク８の壁面に発生するぬめりを抑えること
ができ、水９の劣化を抑えることが可能となる。
を止めるために、駆動電圧は印加しない。このとき、給
水タンク８内の水９はそのままの状態を保つことにな
る。このため、給水タンク８内の壁面にぬめりが発生し
水９を劣化させることになる。そこで、給水しないとき
には、図１３のように水９が給水境界位置に達しない程
度でロータ５を回転させる。ロータの回転により給水タ
ンク８内の水９は巡回させられることになる。これによ
り、給水タンク８の壁面に発生するぬめりを抑えること
ができ、水９の劣化を抑えることが可能となる。
【００６８】上記実施の形態７の場合、給水しない時に
常にロータ５を回転させているが、断続運転や任意の時
間だけ運転をしても同様な効果を奏する。
常にロータ５を回転させているが、断続運転や任意の時
間だけ運転をしても同様な効果を奏する。
【００６９】なお、実施の形態７では、使用しているモ
ータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以
外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
ータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ以
外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００７０】実施の形態８．図１５は、この発明の実施
の形態８によるポンプモータ制御を説明するための特性
図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸に回転数
を表している。給水タンク８、給水ポンプ１０の形状、
ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフの形は変わるが、こ
の実施の形態８では、図１５に示す特性について説明す
る。図１５において、水量が多くなると回転数が下が
り、水量が少なくなると回転数が上がる。
の形態８によるポンプモータ制御を説明するための特性
図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸に回転数
を表している。給水タンク８、給水ポンプ１０の形状、
ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフの形は変わるが、こ
の実施の形態８では、図１５に示す特性について説明す
る。図１５において、水量が多くなると回転数が下が
り、水量が少なくなると回転数が上がる。
【００７１】図１６は、横軸に給水タンク８内の水量、
縦軸に給水ポンプ１０から流出される流量を表してい
る。給水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上
面から給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が
多くなる。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大
きくなり、回転数は低くなる。給水タンク８内の水９の
水量が少なくなるにつれ図１６に示すように流量も少な
くなるため、図１５に示すように回転数が高くなる。上
記のことより、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数を計測すれば、
給水タンク８内の水９の水量を推定することができる。
縦軸に給水ポンプ１０から流出される流量を表してい
る。給水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上
面から給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が
多くなる。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大
きくなり、回転数は低くなる。給水タンク８内の水９の
水量が少なくなるにつれ図１６に示すように流量も少な
くなるため、図１５に示すように回転数が高くなる。上
記のことより、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数を計測すれば、
給水タンク８内の水９の水量を推定することができる。
【００７２】図１７は製氷皿に給水するための簡単な動
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ６１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ
１を回転させる（ステップＳ６２）。ロータ５が回転す
ることによりロータ５に取り付けられた羽根車により水
９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水
される。制御回路３は、位置検出回路４からの位置検出
信号でロータ５の回転数を検出し、図１５から給水タン
ク８内の水９の水量を推定する（ステップＳ６３）。こ
の水量から、製氷皿に給水する水９が所定の量になるた
めのＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、または給水時間を設定す
る（ステップＳ６４）。そして、設定した回転数で回転
を続け給水する。
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ６１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ
１を回転させる（ステップＳ６２）。ロータ５が回転す
ることによりロータ５に取り付けられた羽根車により水
９は、給水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水
される。制御回路３は、位置検出回路４からの位置検出
信号でロータ５の回転数を検出し、図１５から給水タン
ク８内の水９の水量を推定する（ステップＳ６３）。こ
の水量から、製氷皿に給水する水９が所定の量になるた
めのＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、または給水時間を設定す
る（ステップＳ６４）。そして、設定した回転数で回転
を続け給水する。
【００７３】続いて、設定した給水時間に達したか否か
を判定し（ステップＳ６５）、給水時間が設定した給水
時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータ
ＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステ
ップＳ６６）。給水時間に達していなければ回転を続け
る。
を判定し（ステップＳ６５）、給水時間が設定した給水
時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータ
ＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステ
ップＳ６６）。給水時間に達していなければ回転を続け
る。
【００７４】このシーケンスにより、給水タンク８内に
水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが
出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間に
より自由に変えることができる。
水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが
出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間に
より自由に変えることができる。
【００７５】また、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数から給水タ
ンク８内の水９の水量が推定できるため、給水タンク８
内の水９では製氷皿に所定の量を給水できない場合は、
給水を停止し、または、使用者に知らせることもでき
る。
ンク８内の水９の水量が推定できるため、給水タンク８
内の水９では製氷皿に所定の量を給水できない場合は、
給水を停止し、または、使用者に知らせることもでき
る。
【００７６】なお、この実施の形態では、使用している
モータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ
以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
モータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ
以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００７７】実施の形態９．図１８は、この発明の実施
の形態９によるポンプモータ制御を説明するための特性
図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸にＤＣ−
ＢＬＭ１の駆動電流を表している。給水タンク８、給水
ポンプ１０の形状、ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフ
の形は変わるが、この実施の形態９では、図１８に示す
特性について説明する。図１８において、水量が多くな
ると駆動電流が上り、水量が少なくなると駆動電流が下
がる。
の形態９によるポンプモータ制御を説明するための特性
図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸にＤＣ−
ＢＬＭ１の駆動電流を表している。給水タンク８、給水
ポンプ１０の形状、ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフ
の形は変わるが、この実施の形態９では、図１８に示す
特性について説明する。図１８において、水量が多くな
ると駆動電流が上り、水量が少なくなると駆動電流が下
がる。
【００７８】図１９は、横軸に給水タンク８内の水量、
縦軸にポンプ１０から送出される流量を表している。給
水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上面から
給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が多くな
る。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大きくな
り、駆動電流が多く流れる。給水タンク８内の水９の水
量が少なくなるにつれ図１９に示すように流量も少なく
なるため、図１８に示すように駆動電流が少なくなる。
これより、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流を計測すれば、給
水タンク８内の水９の水量を推定する事ができる。
縦軸にポンプ１０から送出される流量を表している。給
水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上面から
給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が多くな
る。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大きくな
り、駆動電流が多く流れる。給水タンク８内の水９の水
量が少なくなるにつれ図１９に示すように流量も少なく
なるため、図１８に示すように駆動電流が少なくなる。
これより、ＤＣ−ＢＬＭ１の駆動電流を計測すれば、給
水タンク８内の水９の水量を推定する事ができる。
【００７９】図２０は製氷皿に給水するための簡単な動
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ７１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ７２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。
制御回路３は駆動回路２からＤＣ−ＢＬＭ１に印加され
る駆動電流を検出し（ステップＳ７３）、図１８より給
水タンク８内の水９の水量を推定する。この水量から、
製氷皿に給水する水９が所定の量になるためのＤＣ−Ｂ
ＬＭ１の回転数、または給水時間を設定する（ステップ
Ｓ７４）。そして、設定した回転数で回転を続け給水す
る。
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ７１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ７２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。
制御回路３は駆動回路２からＤＣ−ＢＬＭ１に印加され
る駆動電流を検出し（ステップＳ７３）、図１８より給
水タンク８内の水９の水量を推定する。この水量から、
製氷皿に給水する水９が所定の量になるためのＤＣ−Ｂ
ＬＭ１の回転数、または給水時間を設定する（ステップ
Ｓ７４）。そして、設定した回転数で回転を続け給水す
る。
【００８０】続いて、設定した給水時間に達したか否か
を判定し（ステップＳ７５）、給水時間が設定した給水
時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータ
ＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステ
ップＳ７６）。給水時間に達していなければ回転を続け
る。
を判定し（ステップＳ７５）、給水時間が設定した給水
時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータ
ＳＴＯＰ信号を送りＤＣ−ＢＬＭ１を停止させる（ステ
ップＳ７６）。給水時間に達していなければ回転を続け
る。
【００８１】このシーケンスにより、給水タンク８内に
水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが
出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間に
より自由に変えることができる。
水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが
出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間に
より自由に変えることができる。
【００８２】また、ＤＣ−ＢＬＭ１の電流から給水タン
ク８内の水９の水量が推定できるため、所定の水９を給
水できない場合は、給水を停止し、または、使用者に知
らせることもできる。
ク８内の水９の水量が推定できるため、所定の水９を給
水できない場合は、給水を停止し、または、使用者に知
らせることもできる。
【００８３】なお、この実施の形態では、使用している
モータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ
以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
モータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ
以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００８４】実施の形態１０．図２１は、この発明の実
施の形態１０によるポンプモータ制御を説明するための
特性図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸にＤ
Ｃ−ＢＬＭ１の回転数、またはトルクを制御するための
制御指令値を表している。給水タンク８、給水ポンプ１
０の形状、ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフの形は変
わるが、この実施の形態１０では、図２１に示す特性に
ついて説明する。図２１において、水量が多くなると制
御指令値が上り、水量が少なくなると制御指令値が下が
る。
施の形態１０によるポンプモータ制御を説明するための
特性図である。横軸に給水タンク８内の水量、縦軸にＤ
Ｃ−ＢＬＭ１の回転数、またはトルクを制御するための
制御指令値を表している。給水タンク８、給水ポンプ１
０の形状、ＤＣ−ＢＬＭ１の特性によりグラフの形は変
わるが、この実施の形態１０では、図２１に示す特性に
ついて説明する。図２１において、水量が多くなると制
御指令値が上り、水量が少なくなると制御指令値が下が
る。
【００８５】図２２は、横軸に給水タンク８内の水量、
縦軸に給水ポンプ１０から流出される流量を表してい
る。給水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上
面から給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が
多くなる。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大
きくなり、回転数、またはトルクをあげる為に制御指令
値を上げる。給水タンク８内の水９の水量が少なくなる
につれ図２２に示すように流量も少なくなるため、図２
１に示すように制御指令値が小さくなる。これより、制
御指令値を計測すれば、給水タンク８内の水９の量を推
定することができる。
縦軸に給水ポンプ１０から流出される流量を表してい
る。給水タンク８内の水９の水量が多くなると水９の上
面から給水境界位置までの長さが短くなるため、流量が
多くなる。このため、ＤＣ−ＢＬＭ１の負荷としては大
きくなり、回転数、またはトルクをあげる為に制御指令
値を上げる。給水タンク８内の水９の水量が少なくなる
につれ図２２に示すように流量も少なくなるため、図２
１に示すように制御指令値が小さくなる。これより、制
御指令値を計測すれば、給水タンク８内の水９の量を推
定することができる。
【００８６】図２３は製氷皿に給水するための簡単な動
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ８１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ８２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。
次に、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、またはトルクを制御す
るための制御指令値を検出し（ステップＳ８３）、図２
１より給水タンク８内の水９の水量を推定する。この水
量から、製氷皿に給水する水９が所定の量になるための
ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、または給水時間を設定する
（ステップＳ８４）。そして、設定した回転数で回転を
続け給水する。
作シーケンスの一例を示すフローチャートである。給水
開始信号が出ると（ステップＳ８１）、制御回路３は、
駆動回路２にモータＳＴＡＲＴ信号を送りモータを回転
させる（ステップＳ８２）。ロータ５が回転することに
よりロータ５に取り付けられた羽根車により水９は、給
水ポンプ１０の出口から送出され製氷皿に給水される。
次に、ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、またはトルクを制御す
るための制御指令値を検出し（ステップＳ８３）、図２
１より給水タンク８内の水９の水量を推定する。この水
量から、製氷皿に給水する水９が所定の量になるための
ＤＣ−ＢＬＭ１の回転数、または給水時間を設定する
（ステップＳ８４）。そして、設定した回転数で回転を
続け給水する。
【００８７】続いて、設定した給水時間に達したか否か
を判定し（ステップＳ８５）、給水時間が設定した給水
時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータ
ＳＴＯＰ信号を送りモータを停止させる（ステップＳ８
６）。そして、給水時間に達していなければ、回転を続
ける。
を判定し（ステップＳ８５）、給水時間が設定した給水
時間に達したときは制御回路３から駆動回路２にモータ
ＳＴＯＰ信号を送りモータを停止させる（ステップＳ８
６）。そして、給水時間に達していなければ、回転を続
ける。
【００８８】このシーケンスにより、給水タンク８内に
水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが
出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間に
より自由に変えることができる。
水９の水量に拘らず、製氷皿に一定量の水を送ることが
出来る。また、給水量は、モータの回転数、給水時間に
より自由に変えることができる。
【００８９】また、制御指令値から給水タンク８内の水
９の水量が推定できるため、所定の水９を給水できない
場合は、給水を停止し、または、使用者に知らせること
もできる。
９の水量が推定できるため、所定の水９を給水できない
場合は、給水を停止し、または、使用者に知らせること
もできる。
【００９０】なお、この実施の形態では、使用している
モータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ
以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
モータをＤＣ−ＢＬＭとして説明したが、ＤＣ−ＢＬＭ
以外のモータを使用しても同様の効果を奏する。
【００９１】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下のような効果がある。
れているので、以下のような効果がある。
【００９２】ロータの回転数が所定の停止回転数を超え
たことを検知してモータを停止させているので、給水タ
ンク内の水が無くなってもモータを動かし続けることが
なく、省エネ効果がある。
たことを検知してモータを停止させているので、給水タ
ンク内の水が無くなってもモータを動かし続けることが
なく、省エネ効果がある。
【００９３】モータの駆動電流を利用して検知している
ので、回路構成が非常に安価にできる。
ので、回路構成が非常に安価にできる。
【００９４】モータの回転数やトルクを制御するための
制御指令値信号を利用して検知しているので、回路構成
が非常に安価にできる。
制御指令値信号を利用して検知しているので、回路構成
が非常に安価にできる。
【００９５】起動直後の一定期間は水の有無検出を行わ
ず、モータ停止信号を無視するので、起動時の誤作動を
抑えることができる。
ず、モータ停止信号を無視するので、起動時の誤作動を
抑えることができる。
【００９６】モータの回転数を徐々に上げるためのシー
ケンスを追加しているので、制御回路が安価にできる。
また、給水される製氷皿周辺への飛び散りが減少するた
め清掃性が向上し衛生的になる。
ケンスを追加しているので、制御回路が安価にできる。
また、給水される製氷皿周辺への飛び散りが減少するた
め清掃性が向上し衛生的になる。
【００９７】モータ起動時の水の送出量を最小に設定し
たので、給水される製氷皿周辺への飛び散りが減少する
ため清掃性が向上し衛生的になる。
たので、給水される製氷皿周辺への飛び散りが減少する
ため清掃性が向上し衛生的になる。
【００９８】モータの回転数を任意の低回転数で起動
し、所定の時間回転後所定の回転数に上げているので、
給水される製氷皿周辺への飛び散りが減少するため清掃
性が向上し衛生的になる。
し、所定の時間回転後所定の回転数に上げているので、
給水される製氷皿周辺への飛び散りが減少するため清掃
性が向上し衛生的になる。
【００９９】給水しない時は給水しない回転数でモータ
を動かすことができるので、給水タンク内の水を巡回で
き、給水タンク内壁にぬめりがつきにくくなり給水タン
ク内の水の劣化を抑えることができる。
を動かすことができるので、給水タンク内の水を巡回で
き、給水タンク内壁にぬめりがつきにくくなり給水タン
ク内の水の劣化を抑えることができる。
【０１００】給水タンクの水の水量からモータの回転数
や給水時間を設定するため、給水タンクの水の水量に拘
らず一定の量の水を製氷皿に給水することができる。
や給水時間を設定するため、給水タンクの水の水量に拘
らず一定の量の水を製氷皿に給水することができる。
【０１０１】給水タンクの水の水量をモータの回転数か
ら推定するため、制御回路が安価にできる。
ら推定するため、制御回路が安価にできる。
【０１０２】給水タンクの水の水量をモータの電流から
推定するため、制御回路が安価にできる。
推定するため、制御回路が安価にできる。
【０１０３】給水タンクの水の水量をモータの制御指令
値から推定するため、制御回路が安価にできる。
値から推定するため、制御回路が安価にできる。
【図１】 この発明の実施の形態１による給水ポンプの
モータ制御装置を示すブロック図である。
モータ制御装置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるモータの回転
数と駆動電圧の関係を示す特性図である。
数と駆動電圧の関係を示す特性図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による製氷皿に給水
するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャート
である。
するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャート
である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるポンプモータ
制御を説明するための特性図である。
制御を説明するための特性図である。
【図５】 この発明の実施の形態２によるポンプモータ
制御を説明するための特性図である。
制御を説明するための特性図である。
【図６】 この発明の実施の形態２による製氷皿に給水
するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャート
である。
するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャート
である。
【図７】 この発明の実施の形態３によるポンプモータ
制御を説明するための特性図である。
制御を説明するための特性図である。
【図８】 この発明の実施の形態３による製氷皿に給水
するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャート
である。
するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャート
である。
【図９】 この発明の実施の形態５によるポンプモータ
制御を説明するための特性図である。
制御を説明するための特性図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５による製氷皿に給
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
【図１１】 この発明の実施の形態６によるポンプモー
タ制御を説明するための特性図である。
タ制御を説明するための特性図である。
【図１２】 この発明の実施の形態６による製氷皿に給
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
【図１３】 この発明の実施の形態７によるポンプモー
タ制御を説明するための特性図である。
タ制御を説明するための特性図である。
【図１４】 この発明の実施の形態７による自動製氷機
の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。
の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。
【図１５】 この発明の実施の形態８によるポンプモー
タ制御を説明するための特性図である。
タ制御を説明するための特性図である。
【図１６】 この発明の実施の形態８によるポンプモー
タ制御を説明するための特性図である。
タ制御を説明するための特性図である。
【図１７】 この発明の実施の形態８による製氷皿に給
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
【図１８】 この発明の実施の形態９によるポンプモー
タ制御を説明するための特性図である。
タ制御を説明するための特性図である。
【図１９】 この発明の実施の形態９によるポンプモー
タ制御を説明するための特性図である。
タ制御を説明するための特性図である。
【図２０】 この発明の実施の形態９による製氷皿に給
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャー
トである。
【図２１】 この発明の実施の形態１０によるポンプモ
ータ制御を説明するための特性図である。
ータ制御を説明するための特性図である。
【図２２】 この発明の実施の形態１０によるポンプモ
ータ制御を説明するための特性図である。
ータ制御を説明するための特性図である。
【図２３】 この発明の実施の形態１０による製氷皿に
給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャ
ートである。
給水するための簡単な動作シーケンスを示すフローチャ
ートである。
【図２４】 従来の給水ポンプのモータ制御装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２５】 従来の冷蔵庫などで使用している自動製氷
機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。
機の給水タンク部の一例を示す縦断面図である。
【図２６】 従来の製氷皿に給水するための簡単な動作
シーケンスを示すフローチャートである。
シーケンスを示すフローチャートである。
【図２７】 従来の駆動電圧と回転数の関係を示す特性
図である。
図である。
１ ＤＣ−ＢＬＭ（直流ブラシレスモータ）、２ 駆動
回路、３、１１ 制御回路、４ 位置検出回路（ホール
素子）、５ マグネットロータ、６ ステータコイル、
７ 基板、８ 給水タンク、９ 水、１０ ポンプ。
回路、３、１１ 制御回路、４ 位置検出回路（ホール
素子）、５ マグネットロータ、６ ステータコイル、
７ 基板、８ 給水タンク、９ 水、１０ ポンプ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 篤 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3H020 AA08 BA02 BA03 BA07 BA12 BA25 CA05 DA02 DA05 DA30 EA09 EA14 3H045 AA06 AA09 AA12 AA23 AA40 BA03 BA07 BA24 BA32 BA45 CA09 DA02 DA04 DA43 DA50 EA17 EA26 EA35 EA42 3H071 AA01 BB03 CC15 CC18 CC19 CC44 DD84 5H530 AA07 BB01 CC14 CC18 CD01 CD21 CD33 CD36 CF05 EF01
Claims (13)
- 【請求項１】 モータを用いた給水ポンプにおいて、前
記モータの回転数が所定の停止回転数を超えたことを検
知してモータを停止することを特徴とする給水ポンプの
モータ制御装置。 - 【請求項２】 モータの電流値が運転可能範囲を外れた
ことを検知してモータを停止することを特徴とする給水
ポンプのモータ制御装置。 - 【請求項３】 モータの回転数、または、トルクを制御
する制御回路を備え、モータの回転数、または、トルク
を制御する制御指令値が所定の指令範囲を外れたことを
検知してモータを停止することを特徴とする給水ポンプ
のモータ制御装置。 - 【請求項４】 モータを起動してから一定期間は、モー
タ停止信号を無視するようにしたことを特徴とする請求
項１〜請求項３のいずれかに記載の給水ポンプのモータ
制御装置。 - 【請求項５】 モータを用いた給水ポンプにおいて、前
記モータ起動時の水の送出量を所定の送出量より少なく
し、その後、徐々に所定の送出量になるようにモータ回
転数を制御することを特徴とする給水ポンプのモータ制
御装置。 - 【請求項６】 モータ起動時に水の送出量を最少に設定
したことを特徴とする請求項５記載の給水ポンプのモー
タ制御装置。 - 【請求項７】 モータを用いた給水ポンプにおいて、前
記モータの回転数を任意の低回転数で起動し、所定の時
間経過後に設定回転数で回転するようにしたことを特徴
とする給水ポンプのモータ制御装置。 - 【請求項８】 モータを用いた給水ポンプにおいて、前
記モータより給水する必要がないときは、水が送出され
ない回転数で前記モータを回転させることを特徴とする
給水ポンプのモータ制御装置。 - 【請求項９】 モータを用いた給水ポンプ装置におい
て、送出すべき水が収容されている給水タンク内の水量
を検出し、所定水量を送出するために必要なモータの駆
動時間、または、モータの回転数を設定することを特徴
とする給水ポンプのモータ制御装置。 - 【請求項１０】 モータの回転数から給水タンク内の水
量を検出することを特徴とする請求項９記載の給水ポン
プのモータ制御装置。 - 【請求項１１】 モータの駆動電流から給水タンク内の
水量を検出することを特徴とする請求項９記載の給水ポ
ンプのモータ制御装置。 - 【請求項１２】 モータの回転数、又は、トルクを制御
する制御回路を備え、モータの回転数、又は、トルクを
制御する制御指令値から給水タンク内の水量を検出する
ことを特徴とする請求項９記載の給水ポンプのモータ制
御装置。 - 【請求項１３】 マグネットロータが設けられた第一の
筐体と、ステータコイルが設けられ、上記第一の筐体を
収納するための第二の筐体とを備え、上記第一の筐体が
上記第二の筐体に対して着脱可能な構成であることを特
徴とする請求項１、請求項５〜請求項１２のいずれかに
記載の給水ポンプモータ。
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1999
- 1999-11-05 JP JP31507799A patent/JP4096474B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2004125360A (ja) * | 2002-01-08 | 2004-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 冷蔵庫 |
| JP2009180390A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Daiwa Industries Ltd | 製氷機 |
| JP2011149591A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Toshiba Corp | 給水装置及びそれを備えた冷蔵庫 |
| JP2017145700A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 株式会社デンソー | 尿素水噴射制御装置 |
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