JP2001275931A - 医療システム - Google Patents

医療システム

Info

Publication number
JP2001275931A
JP2001275931A JP2000100973A JP2000100973A JP2001275931A JP 2001275931 A JP2001275931 A JP 2001275931A JP 2000100973 A JP2000100973 A JP 2000100973A JP 2000100973 A JP2000100973 A JP 2000100973A JP 2001275931 A JP2001275931 A JP 2001275931A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
imaging
supporting device
driving
imaging unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000100973A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2001275931A5 (no
Inventor
Toru Niimura
徹 新村
Koji Yasunaga
浩二 安永
Masakazu Mizoguchi
正和 溝口
Takashi Fukaya
孝 深谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2000100973A priority Critical patent/JP2001275931A/ja
Publication of JP2001275931A publication Critical patent/JP2001275931A/ja
Publication of JP2001275931A5 publication Critical patent/JP2001275931A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
JP2000100973A 2000-04-03 2000-04-03 医療システム Pending JP2001275931A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000100973A JP2001275931A (ja) 2000-04-03 2000-04-03 医療システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000100973A JP2001275931A (ja) 2000-04-03 2000-04-03 医療システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001275931A true JP2001275931A (ja) 2001-10-09
JP2001275931A5 JP2001275931A5 (no) 2007-05-24

Family

ID=18615102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000100973A Pending JP2001275931A (ja) 2000-04-03 2000-04-03 医療システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001275931A (no)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003233031A (ja) * 2002-02-07 2003-08-22 Olympus Optical Co Ltd 立体観察装置
JP2003250812A (ja) * 2002-02-28 2003-09-09 Olympus Optical Co Ltd 医療用立体表示装置
JP2004121487A (ja) * 2002-10-01 2004-04-22 Olympus Corp 医療器具
JP2004320722A (ja) * 2003-04-01 2004-11-11 Olympus Corp 立体観察システム
WO2004112632A1 (ja) * 2003-06-20 2004-12-29 Gpa Co., Ltd 撮影用クレーン
JP2012016365A (ja) * 2010-07-06 2012-01-26 Orion Giken Co Ltd 手術撮影用電動雲台装置
JP2015505686A (ja) * 2011-12-03 2015-02-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 内視鏡手術における超音波プローブのロボット誘導
WO2015119012A1 (ja) * 2014-02-07 2015-08-13 オリンパス株式会社 手術システムおよび手術システムの作動方法
JP2015150124A (ja) * 2014-02-13 2015-08-24 オリンパス株式会社 マニピュレータ及びマニピュレータシステム
JP2015525095A (ja) * 2012-06-01 2015-09-03 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド マルチポート手術ロボットシステム構造
WO2015146850A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム装置の制御方法及びプログラム
JP2015205216A (ja) * 2010-02-12 2015-11-19 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 捻転に対する感度の低い形状センサを用いた絶対的３次元測定のための方法およびシステム
WO2018159328A1 (ja) * 2017-02-28 2018-09-07 ソニー株式会社 医療用アームシステム、制御装置及び制御方法
JP6469295B1 (ja) * 2018-09-21 2019-02-13 株式会社Ａ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム
JP2019076461A (ja) * 2017-10-25 2019-05-23 株式会社モリタ製作所 歯科用観察装置及び歯科診療装置
JP2020049198A (ja) * 2019-01-15 2020-04-02 株式会社Ａ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0630896A (ja) * 1992-05-27 1994-02-08 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 外科的治療方法及び装置
JPH07328016A (ja) * 1994-06-14 1995-12-19 Olympus Optical Co Ltd 手術用マニピュレータシステム
JPH10272088A (ja) * 1997-03-31 1998-10-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0630896A (ja) * 1992-05-27 1994-02-08 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 外科的治療方法及び装置
JPH07328016A (ja) * 1994-06-14 1995-12-19 Olympus Optical Co Ltd 手術用マニピュレータシステム
JPH10272088A (ja) * 1997-03-31 1998-10-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003233031A (ja) * 2002-02-07 2003-08-22 Olympus Optical Co Ltd 立体観察装置
JP2003250812A (ja) * 2002-02-28 2003-09-09 Olympus Optical Co Ltd 医療用立体表示装置
JP2004121487A (ja) * 2002-10-01 2004-04-22 Olympus Corp 医療器具
JP2004320722A (ja) * 2003-04-01 2004-11-11 Olympus Corp 立体観察システム
WO2004112632A1 (ja) * 2003-06-20 2004-12-29 Gpa Co., Ltd 撮影用クレーン
JPWO2004112632A1 (ja) * 2003-06-20 2006-07-20 株式会社ジーピーエー 撮影用クレーン
US10588703B2 (en) 2010-02-12 2020-03-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for operating a teleoperated surgical instrument and a manual instrument
JP2017148643A (ja) * 2010-02-12 2017-08-31 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 捻転に対する感度の低い形状センサを用いた絶対的３次元測定のための方法およびシステム
US12023113B2 (en) 2010-02-12 2024-07-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for operating a teleoperated surgical instrument and a manual instrument
US10028791B2 (en) 2010-02-12 2018-07-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for absolute three-dimensional measurements using a twist-insensitive shape sensor
US10687907B2 (en) 2010-02-12 2020-06-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for absolute three-dimensional measurements using a twist-insensitive shape sensor
JP2015205216A (ja) * 2010-02-12 2015-11-19 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 捻転に対する感度の低い形状センサを用いた絶対的３次元測定のための方法およびシステム
US11252141B2 (en) 2010-02-12 2022-02-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for operating a teleoperated surgical instrument and a manual instrument
JP2012016365A (ja) * 2010-07-06 2012-01-26 Orion Giken Co Ltd 手術撮影用電動雲台装置
US10414792B2 (en) 2011-12-03 2019-09-17 Koninklijke Philips N.V. Robotic guidance of ultrasound probe in endoscopic surgery
JP2015505686A (ja) * 2011-12-03 2015-02-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 内視鏡手術における超音波プローブのロボット誘導
JP2015525095A (ja) * 2012-06-01 2015-09-03 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド マルチポート手術ロボットシステム構造
US11576734B2 (en) 2012-06-01 2023-02-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-port surgical robotic system architecture
US10575908B2 (en) 2012-06-01 2020-03-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-port surgical robotic system architecture
JP2018149303A (ja) * 2012-06-01 2018-09-27 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド マルチポート手術ロボットシステム構造
JP2019213898A (ja) * 2012-06-01 2019-12-19 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド マルチポート手術ロボットシステム構造
JP2015146981A (ja) * 2014-02-07 2015-08-20 オリンパス株式会社 手術システムおよび手術システムの作動方法
WO2015119012A1 (ja) * 2014-02-07 2015-08-13 オリンパス株式会社 手術システムおよび手術システムの作動方法
CN105939688A (zh) * 2014-02-07 2016-09-14 奥林巴斯株式会社 手术系统和手术系统的工作方法
CN105939688B (zh) * 2014-02-07 2019-03-19 奥林巴斯株式会社 手术系统和手术系统的工作方法
JP2015150124A (ja) * 2014-02-13 2015-08-24 オリンパス株式会社 マニピュレータ及びマニピュレータシステム
US10668625B2 (en) 2014-03-28 2020-06-02 Sony Corporation Robot arm apparatus, robot arm apparatus control method, and program
JPWO2015146850A1 (ja) * 2014-03-28 2017-04-13 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム装置の制御方法及びプログラム
US10369700B2 (en) 2014-03-28 2019-08-06 Sony Corporation Robot arm apparatus, robot arm apparatus control method, and program
WO2015146850A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム装置の制御方法及びプログラム
WO2018159328A1 (ja) * 2017-02-28 2018-09-07 ソニー株式会社 医療用アームシステム、制御装置及び制御方法
US11696814B2 (en) 2017-02-28 2023-07-11 Sony Corporation Medical arm system, control device, and control method
CN110325093A (zh) * 2017-02-28 2019-10-11 索尼公司 医疗用臂系统、控制装置与控制方法
CN110325093B (zh) * 2017-02-28 2022-04-08 索尼公司 医疗用臂系统、控制装置与控制方法
JP2019076461A (ja) * 2017-10-25 2019-05-23 株式会社モリタ製作所 歯科用観察装置及び歯科診療装置
JP6469295B1 (ja) * 2018-09-21 2019-02-13 株式会社Ａ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム
US11653980B2 (en) 2018-09-21 2023-05-23 A-Traction Inc. Surgery supporting apparatus capable of measuring the movement of a medical instrument, control method of the same, and surgery supporting system
JP2020048609A (ja) * 2018-09-21 2020-04-02 株式会社Ａ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム
JP2020049198A (ja) * 2019-01-15 2020-04-02 株式会社Ａ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9630323B2 (en) Operation support system and control method of operation support system
JP4101951B2 (ja) 手術用顕微鏡
JP2001275931A (ja) 医療システム
US10638915B2 (en) System for moving first insertable instrument and second insertable instrument, controller, and computer-readable storage device
WO2017145475A1 (ja) 医療用情報処理装置、情報処理方法、医療用情報処理システム
BR112012025516B1 (pt) sistema cirúrgico robotizado com controle aperfeiçoado
EP3603562B1 (en) Medical observation apparatus and observation field correction method
JP2003250812A (ja) 医療用立体表示装置
JP4027876B2 (ja) 体腔内観察システム
JP3532660B2 (ja) 体腔内観察装置
JP4383188B2 (ja) 立体観察システム
JPH10118076A (ja) 内視鏡下外科手術装置
JP2001046399A (ja) 手術用顕微鏡装置
JP4728039B2 (ja) 医療用観察装置
JP3816599B2 (ja) 体腔内処置観察システム
JP2005046200A (ja) 内視鏡下手術システム
JPH10192233A (ja) 立体電子内視鏡
CN113905652A (zh) 医学观察系统、控制装置和控制方法
JP4426770B2 (ja) 内視鏡保持装置
US20040165258A1 (en) Stereoscopic microscope, and an observation mechanism for use in a stereoscopic microscope
JP4047567B2 (ja) 手術用システム
JP4436623B2 (ja) 手術用顕微鏡システム
WO2020045014A1 (ja) 医療システム、情報処理装置及び情報処理方法
JP2001238205A (ja) 内視鏡システム
RU2785887C1 (ru) Система визуализации для хирургического робота и хирургический робот

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070402

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070402

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100803

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110329