JP2004121487A - 医療器具 - Google Patents

Abstract

【課題】術者が術部に対する挿入部の挿入方向及び挿入部の周囲の状態を、挿入部の挿入方向から確認することなく把握可能にする。
【解決手段】前記挿入部３０の先端の保持手段４には、撮像素子３１、対物レンズ３２、照明手段３３、発光ダイオード３４、変換光学系３５及びフィルタ３６が設けられている。発光ダイオード３４は投光手段である。変換光学系３５は発光ダイオード３４の前方に設けられ、前記変換光学系３５から出射される照明光を略平行な光束に変換する。フィルタ３６は、前記変換光学系３５の前方に設けられ、前記変換光学系３５を通過する照明光の波長を例えば緑色に変換するものである。挿入部３０では、前記フィルタ３６を通過する照明光が指標光Ｒとして、前記挿入部３０の挿入軸Ｓ２と略一致する方向に出射されるように、発光ダイオード３４、変換光学系３５及びフィルタ３６を配置している。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被検体に挿入可能な挿入部を有する医療器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術用顕微鏡の観察下で、手術用顕微鏡では観察出来ない死角部分を観察する内視鏡と手術用顕微鏡とを併用するいわゆるアシスト内視鏡手術が行われている。
【０００３】
特に、脳神経外科においては、術部に血管や神経などが立体的に交差しているため、その隙間に内視鏡を挿入する際には、術者は内視鏡の挿入部の周囲や、内視鏡の挿入部の軸方向に血管や神経などの障害物がないことを確認しながら内視鏡を目的とする手術部位まで誘導する必要がある。
【０００４】
一般に、従来のアシスト内視鏡手術では、手術用顕微鏡では観察出来ない死角部位を観察すべく、内視鏡の挿入部の軸方向とは異なる観察方向を有する斜視型内視鏡が用いられている。
【０００５】
この内視鏡によれば、手術用顕微鏡の死角部位、例えば、血管や神経などの裏側が観察可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来、内視鏡の挿入部に対する観察方向が切り換え可能な内視鏡が開示されている。この内視鏡によれば内視鏡の挿入軸方向と略一致した観察方向の観察像を術者は観察することで、内視鏡の挿入軸方向に障害物がない事を確認することが可能であり、更に、内視鏡の挿入軸方向とは異なる観察方向に切り換えることで、手術用顕微鏡などの死角部位を観察することが出来る（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−６７０９８号公報（第３−４頁、図１−５）
【０００８】
【特許文献２】
特開平７−３２７９１６号公報（第５−１１頁、図１−１４）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の斜視型内視鏡では、術者が内視鏡を目的部位に誘導する際に、術者は内視鏡の挿入部の周囲や、挿入軸方向に血管や神経などの障害物がないことを内視鏡の観察像では確認できないため、目視あるいは手術用顕微鏡の位置を変更しながら確認する必要があり、非常に煩わしいばかりでなく、手術時間の延長を招いていた。
【００１０】
これに対して、前記従来の内視鏡の挿入部に対する観察方向が切り換え可能な内視鏡では、内視鏡の観察方向が挿入方向及び挿入方向とは異なる方向に切り換え自在な構成であるため、挿入軸方向に血管や神経などの障害物がないことを、モニターに表示された内視鏡の観察像で確認することが可能であり、前記斜視型内視鏡のように術者が目視あるいは手術用顕微鏡を移動させて、内視鏡の挿入方向を直接確認する必要がない。
【００１１】
しかし、当然のことながら術者は、内視鏡を術部に挿入する際に内視鏡の挿入部の周囲の状態を確認するため、内視鏡を含む術部全体を観察しているが、内視鏡の挿入軸方向をモニターで観察するために、一旦術部から目を離す必要があった。この時、術者は内視鏡の挿入部が血管や神経などの障害物に触れないように、内視鏡を固定する必要があり、非常に煩わしいばかりではなく、頻繁に、内視鏡の挿入部の周囲及び内視鏡の観察像を交互に観察・確認する必要があり、術者の疲労を招いていた。
【００１２】
また、従来の観察方向が変更可能な内視鏡は、一般的に用いられている観察方向が一定の内視鏡に対し構造が複雑であるため、非常に高価な観察システムとなっていた。
【００１３】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、被検体に挿入可能な挿入部を有する医療器具において、術者が術部に対する挿入部の挿入方向及び挿入部の周囲の状態を、挿入部の挿入方向から確認することなく把握可能にし、容易に挿入部を術部に誘導することが出来る医療器具を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の医療器具は、被検体に挿入可能な挿入部を有する医療器具と、指標光を射出可能な指標光射出手段と、前記被検体に投射される前記指標光が前記挿入部の挿入方向を示すように前記指標光射出手段を前記挿入部の所定の位置に保持可能な保持手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の医療器具は、請求項１に記載の医療器具であって、更に、前記指標光を反射させることで前記指標光の投射角度を前記挿入部の挿入方向を示す方向になるように調整可能な投射角度調整手段を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は手術用観察装置の全体構成を示す図。図２は内視鏡の構成を一部を切り欠いて示す側面図、図３は内視鏡を術部に挿入した状態を示す第１の説明図、図４は内視鏡を術部に挿入した状態を示す第２の説明図である。
【００１７】
（構成）
まず、図１を用いて、本発明の医療器具を手術用観察装置に用いる第１の実施形態について説明する。
【００１８】
図１において、手術用観察装置１は、手術用顕微鏡２と、内視鏡３と、コントロールユニット５と、映像ケーブル６と、モニタ７とを含んで構成されている。
【００１９】
手術用顕微鏡２は、図示しないアームに鏡体部２１を支持したものである。
【００２０】
前記鏡体部２１には、術部Ｐを立体観察すべく対物レンズ、変倍光学系、左右の接眼レンズ２２Ｌ，２２Ｒが設けられている。また、鏡体部２１には照明光を術部Ｐに照射するための図示しない照明光学系が設けられている。
【００２１】
内視鏡３は、体腔内に挿入する直線形状の挿入部３０及び把持部４０で構成されている。
【００２２】
把持部４０の基端側からはケーブル４１が延出している。
ケーブル４１はコントロールユニット５に接続されている。
コントロールユニット５はケーブル４１を介して内視鏡３の挿入部３０の先端に設けられた後述する撮像手段の駆動信号及び照明手段への電源を供給する。
【００２３】
モニタ７は映像ケーブル６を介して前記コントロールユニット５に接続されている。
【００２４】
コントロールユニット５はケーブル４１を介して挿入部３０の撮像手段からの撮像信号を映像信号処理して映像ケーブル６を介してモニタ７に映像表示する。
【００２５】
次に図２を用いて内視鏡３の構成について説明する。
前記挿入部３０の先端の保持手段４には、撮像素子３１、対物レンズ３２、照明手段３３、発光ダイオード３４、変換光学系３５及びフィルタ３６が設けられている。
【００２６】
撮像素子３１は、撮像手段であり、例えばＣＣＤ固体撮像素子などを用いている。
【００２７】
対物レンズ３２は、撮像素子３１の表側に設けられ、前記撮像素子３１に図１に示す術部Ｐの死角部Ｐ１の観察像を導光する。
【００２８】
前記対物レンズ３２の観察光軸Ｓ１は、前記挿入部３０の挿入軸Ｓ２とは略直角をなす角度θを有している。
【００２９】
照明手段３３は、例えば発光ダイオードを用いており、挿入部３０の先端の前記対物レンズ３２の近傍に設けられている。前記照明手段３３から発せられる照明光は術部Ｐの死角部Ｐ１に配光する。
【００３０】
発光ダイオード３４は本実施の形態の投光手段である。変換光学系３５は発光ダイオード３４の前方に設けられ、前記変換光学系３５から出射される照明光を略平行な光束に変換する。
【００３１】
フィルタ３６は、前記変換光学系３５の前方に設けられ、前記変換光学系３５を通過する照明光の波長を例えば緑色に変換するものである。
【００３２】
本実施の形態では、前記フィルタ３６を通過する照明光を指標光Ｒ１として、前記挿入部３０の挿入軸Ｓ２と略一致する方向に出射されるように、発光ダイオード３４、変換光学系３５及びフィルタ３６を前記挿入部３０の先端の保持手段４に配置している。
【００３３】
以上、示した構造により、内視鏡３は、被検体に挿入可能な挿入部３０を有する医療器具になっている。
【００３４】
発光ダイオード３４、変換光学系３５及びフィルタ３６は、指標光Ｒ１を射出可能な指標光射出手段となっている。
【００３５】
保持手段４は、前記被検体に投射される前記指標光Ｒ１が前記挿入部３０の挿入方向を示すように前記指標光射出手段を前記挿入部３０の所定の位置に保持可能になっている。
【００３６】
（作用）
第１の実施の形態における手術用観察装置１によれば、術者は手術用顕微鏡２の鏡体部２１を図示しないアームを移動させ、所望の術部Ｐを立体観察し手術作業を行う。次に、手術用顕微鏡２では観察出来ない死角部分、例えば、図１の血管８１の裏側に位置する術部Ｐの死角部Ｐ１を観察すべく内視鏡３の把持部４０を手で把持しながら手術用顕微鏡２の観察下で、内視鏡３の挿入部３０を術部Ｐに挿入する。すると、発光ダイオード３４から発せられた照明光は変換光学系３５、フィルタ３６を通過し、図３に示すように、術部に指標光Ｒ１として表示される。この時、術者は障害物である血管８１に指標光Ｒ１の一部が投光されることで、内視鏡３の挿入部３０の延長線上に血管８１が位置していることを認識する。
【００３７】
次に術者は、前記血管８１の裏側に内視鏡３の挿入部３０を挿入すべく、図４に示すように、手術用顕微鏡２の観察下で、挿入部３０の周囲及び指標光Ｒ１の位置を観察しながら前記血管８１に指標光Ｒ１が投光されない位置に内視鏡３の挿入部３０を移動させることで、前記挿入部３０の延長線上に血管８１が存在しないことを認識した後、内視鏡３の対物レンズ３２を通過する観察光軸Ｓ１を術部Ｐの死角部Ｐ１と一致すべく、内視鏡３を挿入部３０の軸線方向を示す矢印８２方向に移動させる。これにより、照明手段３３から発せられる照明光が術部Ｐの死角部Ｐ１に到達し、術部Ｐの死角部Ｐ１は観察像として対物レンズ３２を介して、撮像素子３１に撮像される。撮像素子３１で撮像された術部Ｐの死角部Ｐ１の観察像はケーブル４１、コントロールユニット５、映像ケーブル６を介してモニタ７に写し出され、術者により観察される。
【００３８】
（効果）
本実施の形態の構成によれば、内視鏡３の挿入軸Ｓ２と略一致した方向に内視鏡３の挿入方向を示す指標光Ｒを術部に投光する投光手段である発光ダイオード３４、変換光学系３５およびフィルタ３６を前記内視鏡３に設けるという簡単な構成で、術者は手術用顕微鏡２で挿入部３０の周囲の観察像を観察しながら、容易に挿入方向の血管などの障害物を視認することが出来る。これにより、術者が術部Ｐに対する挿入部３０の挿入方向及び挿入部の周囲の状態を、挿入部３０の挿入方向から確認することなく把握可能にし、容易に挿入部３０を術部に誘導することが出来る。
【００３９】
図５は図１乃至図４に示した第１の実施の形態の変形例の内視鏡の構成を一部を切り欠いて示す側面図である。
【００４０】
図５の変形例の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【００４１】
第１の実施の形態では術部Ｐの死角部Ｐ１に照明光を供給する照明手段として発光ダイオードである照明手段３３、また指標光Ｒを投光する投光手段に発光ダイオード３４を用いているが、図５に示すように、変形例の内視鏡１０３の挿入部１３０の保持手段１０４においては、照明手段３３及び発光ダイオード３４の代わりにライトガイドファイバ１３１を保持している。
【００４２】
即ち、本変形例では、術部Ｐの死角部Ｐ１に照明光を供給する照明手段をライトガイドファイバー１３１の一部１３３とし、前記ライトガイドファイバー１３１のもう一部１３４を前記投光手段を構成する発光ダイオード３４の代わりに用いる構成としている。
【００４３】
前記ライトガイドファイバー１３１は光源装置１４１にライトガイドケーブル１４２で接続する構成とし、光源装置１４１からの照明光がライトガイドファイバー１３１の一部１３３の先端面ともう一部１３４の先端面とから出射するので、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様な効果が得られるとともに、図１乃至図４に示した照明手段３３及び発光ダイオード３４を既存の光源装置１４１に置き換えることが可能であり、本装置を安価に構成することができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図６乃至図９は本発明の第２の実施の形態に係り、図６は手術用観察装置の構成を一部を切り欠いて示す側面図、図７は内視鏡を術部に挿入した状態を示す第１の説明図、図８は内視鏡を術部に挿入した状態を示す第２の説明図、図９は内視鏡を術部に挿入した状態を示す第３の説明図である。
【００４５】
（構成）
図６において、手術用観察装置２０１は、内視鏡２０３と、ＴＶカメラ２０４と、投光手段２１１とを含んで構成されている。
【００４６】
内視鏡２０３は、例えば特開平５−２８９００１号に用いられる硬性の内視鏡であり、硬性の挿入部２３０と基端側の接眼部２３１を有している。
【００４７】
挿入部２３０には、先端側の対物レンズ２３２が設けられ、挿入部２３０の内部にはイメージガイドファイバが配設されて、挿入部２３０の基端側の接眼部２３１には、接眼レンズが配置している。前記イメージガイドファイバの先端面は対物レンズ２３２の焦点位置に配置し、前記イメージガイドファイバの基端面は、接眼レンズの前側に配置している。
【００４８】
前記内視鏡２０３の接眼部２３１には、挿入部２３０からの観察像を撮像すべくＴＶカメラ２０４が光学的に接続されている。
【００４９】
前記ＴＶカメラ２０４はケーブル２４１を介して図示しないコントローラに接続され、コントローラを介して観察像を表示する表示手段であるモニターに接続されている。また、前記内視鏡２０３には照明手段２３３が設けられており、図７に示す術部Ｐの死角部Ｐ２に照明光が供給可能な構成となっている。
【００５０】
投光手段２１１は本体部２１２とレーザダイオード２１５と電源部２１６とケーブル２１７とを含んで構成されている。
【００５１】
本体部２１２は、略円筒形状に形成され、前記内視鏡２０３の挿入部２３０が挿入される取付け穴２１３を有する。取付け穴２１３は前記内視鏡２０３の挿入部２３０と略同一の内径になっている。
【００５２】
前記取付け穴２１３の内周にはＯリング２１４が配置されている。前記Ｏリング２１４の内径は前記内視鏡２０３の挿入部２３０の外径より小さく構成されている。本体部２１２の内視鏡先端側の面における前記取付け穴２１３の外周にはレーザダイオード２１５が複数設けられている。
【００５３】
レーザダイオード２１５は可視光によるレーザ光が出射可能になっている。電源部２１６はケーブル２１７を介して前記レーザダイオード２１５に電源を供給する。前記レーザダイオード２１５から出射されるレーザ光は前記挿入部２３０の延長線上に沿って略円筒の形状を形成して指標光Ｒ２として図７に示す術部Ｐに投光可能な構成となっている。
【００５４】
（作用）
第２の実施の形態の手術用観察装置２０１を使用する場合において、術者は、まず、図６に示すように、内視鏡２０３の挿入部２３０を投光手段２１１の取付け穴２１３に挿入する。これにより、取付け穴２１３に設けられたＯリング２１４が挿入部２３０により押圧され、前記挿入部２３０に対し投光手段２１１が固定される。
【００５５】
次に、図７に示すように、術部Ｐの死角部Ｐ２を観察すべく術部Ｐに挿入部２３０を挿入する。すると、投光手段２１１の本体部２１２に設けたレーザダイオード２１５（図６参照）から出射されるレーザ光は術部Ｐに指標光Ｒ２として表示される。この状態で、術部Ｐに直接投光される指標光Ｒ２の終端は術者２４０から死角となっているが、指標光Ｒ２が内視鏡２０３の挿入部２３０に沿って、略円筒形状に形成される可視光であるレーザ光として空気に投光されている。また、図８に示すように、障害物である血管８１が前記内視鏡２０３の挿入部２３０の延長線上に位置している場合には、指標光Ｒ２が血管８１に直接投光される。更に、図９に示すように、障害物である血管８１が挿入部２３０の延長線上に位置していない場合には、指標光Ｒ２は内視鏡２０３の挿入部２３０の外径と略一致した円筒形状の三次元像として図７の術者２４０に観察されることにより、術者２４０は前記挿入部２３０の延長線上に障害物である血管８１が位置していないことを認識しながら、挿入部２３０を所望の位置に移動させ、対物レンズ２３２により死角部Ｐ２の観察を行う。
【００５６】
（効果）
第２の実施の形態の構成によれば、指標光Ｒ２を術部Ｐに投光する投光手段２１１を可視光であるレーザ光を照射可能なレーザダイオード２１５で構成したため、指標光Ｒ２の終端が術者２４０が目視できない死角部位に位置している場合でも、容易に内視鏡２０３の挿入部２３０の延長線上に障害物の有無が確認でき、手術が効率的に行える。また、前記内視鏡２０３に対し、投光手段２１１を着脱自在な構成としたため、既存の内視鏡２０３に投光手段２１１を取り付けることが可能であり、専用の内視鏡２０３は必要としないため、安価にシステムを提供できる。
【００５７】
図１０は図６乃至図９に示した第２の実施の形態の第１の変形例の内視鏡の構成を示す側面図である。
【００５８】
図１０の変形例の説明において、図６乃至図９に示した第２の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【００５９】
図６乃至図９に示した第２の実施の形態では内視鏡２０３に直接投光手段２１１を取り付ける構成としたが、図１０に示すように、変形例の手術用観察装置２６１においては、内視鏡２０３を３次元的に移動・固定可能な保持手段２６２に前記投光手段２１１を設けている。
【００６０】
このような第２の実施の形態の第１の変形例によれば、第２の実施の形態と同様な効果が得られるばかりでなく、挿入部の外径が異なる内視鏡にも用いることが可能であるため、手術を効率的に行える。
【００６１】
（第３の実施の形態）
図１１は本発明の第３の実施の形態に係る手術用観察装置を示す側面図である。
【００６２】
（構成）
図１１において、手術用観察装置３０１は、内視鏡３０３と、ＴＶカメラ３０４と、投光手段３１１とを含んで構成されている。
【００６３】
内視鏡３０３は、例えば特開平１１−１５５７９８号公報に示される硬性の内視鏡であり、術部Ｐに挿入する先端側の第１の挿入部３３０と、連結部３３１を介して前記第１の挿入部３３０に対し異なる角度を有する第２の挿入部３３２とを有している。第１の挿入部３３０は対物レンズ３３５を設けている。ライトガイドケーブル３３３は、一端が前記内視鏡３０３に接続され、他端が図示しない光源装置に接続され、術部Ｐ３に照明光を供給する。
【００６４】
ＴＶカメラ３０４は、対物レンズ３３５を介して内視鏡３０３により導光される術部Ｐ３の観察像を撮像する撮像手段であり、図示しないコントロールユニットやモニタに接続されている。
【００６５】
ミラー３３４は前記第１の挿入部３３０の連結部３３１近傍に設けられた着脱可能な反射部材である。投光手段３１１はＴＶカメラ３０４に一体的に設けられている。投光手段３１１のケース３１２の内部にはレーザダイオード３１３が設けられている。前記レーザダイオード３１３は図示しない電源部にケーブル３１４を介して接続されている。
【００６６】
前記ミラー３３４は、前記レーザダイオード３１３から出射されるレーザ光を、第１の挿入部３３０の延長線上に指標光Ｒ３として投光可能な角度を有すると共に、前記第１の挿入部３３０の先端から一定の距離Ｌにレーザ光を集光させる曲面形状を有している。
【００６７】
このような構造により、前記ミラー３３４は、前記指標光のレーザ光を反射させることで前記指標光Ｒ３の投射角度を前記第１の挿入部３３０の挿入方向を示す方向になるように調整可能な投射角度調整手段となっている。
【００６８】
（作用）
第３の実施の形態において、術者は内視鏡３０３を手で保持しながら術部Ｐに第１の挿入部３３０を誘導する。この時、投光手段３１１に設けられたレーザダイオード３１３から出射されたレーザ光は、ミラー３３４により、前記第１の挿入部３３０の軸線方向に反射され術部Ｐに指標光Ｒ３として投光され、術者により観察される。術者は術部Ｐに投光される指標光Ｒ３の大きさにより、術部Ｐと第１の挿入部３３０との距離を把握する。
【００６９】
（効果）
第３の実施の形態によれば、内視鏡３０１の撮像手段としてのＴＶカメラ３０４に投光手段３１１を設けると共に、第１の挿入部３３０に着脱自在な反射部材のミラー３３４を設けることで、第１の挿入部３３０の近傍に大型な投光手段を無くしたので、投光手段３１１により術部Ｐの観察を妨げることがなく観察しやすい。また、反射部材のミラー３３４を曲面形状とし、第１の挿入部３３０から一定の距離Ｌに前記投光手段３１１からのレーザ光を集光させる構成としたため、術部Ｐに投光される指標光Ｒ３は、前記第１の挿入部３３０からの距離に応じて大きさが変化するため、術者は指標光Ｒ３が投光される術部Ｐおよび障害物との距離を認識することが可能であり、容易に内視鏡３０３の第１の挿入部３３０を術部Ｐに誘導することが可能である。
【００７０】
尚、図１１に示した第３の実施の形態では、前記レーザダイオード３１３からのレーザ光を第１の挿入部３３０の延長線上に反射させる反射部材として、前記ミラー３３４を一つだけ用いたが、前記反射部材は複数設けても良い。
【００７１】
（第４の実施の形態）
図１２は本発明の第４の実施の形態に係る鉗子の側面図である。
鉗子は例えば特開２０００−２７１１３４に用いられる鉗子であり、被検体に挿入して処置を施すことが可能である。
【００７２】
（構成）
図１２に示すように、鉗子５０１は、挿入部５０２と、一対のジョー５０３，５０４と、指標光射出手段５０５とを含んで構成されている。
【００７３】
挿入部５０２の先端部５１０には、一対のジョー５０３，５０４が基端側からの操作によって開閉可能な状態で設けられている。挿入部５０２の先端の一対のジョー５０３，５０４の間には指標光射出手段５０５が設けられている。
【００７４】
指標光射出手段５０５は、例えばレーザダイオードを用いており、挿入部５０２に設けられた電源ケーブル５０６から電力が供給されることで、挿入部５０２の挿入方向Ｓ５に指標光を射出する。
【００７５】
このような構造により、鉗子５０１は、被検体に挿入可能な挿入部５０２を有する医療器具となっている。
【００７６】
指標光射出手段５０５は指標光を射出可能になっている。
先端部５１０は、前記被検体に投射される前記指標光が前記挿入部５０２の挿入方向を示すように前記指標光射出手段５０５を前記挿入部５０２の所定の位置に保持可能な保持手段となっている。
【００７７】
（作用）
第４の実施の形態における鉗子５０１によれば、術者が鉗子５０１の挿入部５０２を術部に挿入すると、指標光射出手段５０５から発せられた指標光は術部に指標として表示される。この時、術者は障害物である血管等に指標の一部が投光されることで、鉗子５０１の挿入部５０２の延長線上に障害物が位置していることを認識できる。
【００７８】
（効果）
第４の実施の形態によれば、医療器具として鉗子５０１を用いた場合にも、術者が術部に対する挿入部５０２の挿入方向及び挿入部の周囲の状態を、挿入部５０２の挿入方向から確認することなく把握可能であり、容易に挿入部を術部に誘導することが出来る。
【００７９】
図１３及び図１４は本発明の第２の実施の形態の第２の変形例に係り、図１３は鉗子の側面図、図１４は図１３のＡ方向から見た鉗子の正面図である。
【００８０】
（構成）
図１３及び図１４に示すように、鉗子６０１は、挿入部６０２と、一対のジョー６０３，６０４と、複数のレーザダイオード６０５と、アーム６２１と、操作部６２３，６０４を含んで構成されている。
【００８１】
アーム６２１の基端側には、術者によって把持操作される操作部６２３，６０４が設けられている。アーム６２１の先端側には、挿入部６０２の基端部６０７が接続している。これにより、アーム６２１の先端側には、挿入部６０２が傾斜して取り付けられている。
【００８２】
挿入部６０２の先端部６１０には、一対のジョー６０３，６０４が設けられている。ジョー６０３，６０４は、操作部６２３，６０４の把持操作により、術部を挟んで咬み取るようになっている。
【００８３】
挿入部６０２の基端部６０７の周りには、保持手段６１１が取付られている。
保持手段６１１には複数のレーザダイオード６０５が設けられている。
複数のレーザダイオード６０５は、指標光射出手段を構成しており、電源ケーブル６０６から電力が供給されることで、挿入部６０２の挿入方向Ｓ６にレーザ光を射出する。前記複数のレーザダイオード６０５から出射されるレーザ光は前記挿入部６０２の延長線上に沿って略円筒の形状を形成して指標として術部に投光可能な構成となっている。
【００８４】
（作用）
第２の実施の形態の第２の変形例における鉗子６０１によれば、術者が鉗子６０１の挿入部６０２を術部に挿入すると、複数のレーザダイオード６０５から発せられたレーザ光は前記挿入部６０２及び該挿入部６０２の延長線上に沿って略円筒の形状を形成して空気に投光される。これにより、障害物である血管が挿入部６０２の延長線上に位置していない場合には、指標は円筒形状の三次元像として術者に観察されることになり、術者は前記挿入部６０２の延長線上に障害物である血管が位置していないことを認識しながら、挿入部６０２を所望の位置に移動させることができる。
【００８５】
（効果）
第２の実施の形態の第２の変形例によれば、医療器具として鉗子６０１を用いた場合にも、図６乃至図９に示した第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００８６】
尚、図１乃至図１２に示した第１乃至第３の実施の形態では医療器具として内視鏡を用い、図１２乃至図１４に示した第４及び第５の実施の形態では医療器具として鉗子を用いたが、医療器具としては、内視鏡と鉗子に限らず、被検体に挿入可能な挿入部を有するものならば、各種適用可能である。
【００８７】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００８８】
（付記項１）　被検体に挿入可能な挿入部を有する医療器具であって、
指標光を射出可能な指標光射出手段と、
前記被検体に投射される前記指標光が前記挿入部の挿入方向を示すように前記指標光射出手段を前記挿入部の所定の位置に保持可能な保持手段と、
を有することを特徴とする医療器具。
【００８９】
（付記項２）　更に、前記指標光を反射させることで前記指標光の投射角度を前記挿入部の挿入方向を示す方向になるように調整可能な投射角度調整手段を有することを特徴とする付記項１に記載の医療器具。
【００９０】
（付記項３）　挿入部を有し、前記挿入部の挿入軸に対し、異なる観察光軸を有する内視鏡と、
前記挿入部の挿入軸に沿って挿入方向を示す指標が投影可能な投影手段と、
を具備したことを特徴とする手術用観察装置。
【００９１】
（付記項４）　前記投影手段は前記挿入部の先端に設けられていることを特徴とする付記項３に記載の手術用観察装置。
【００９２】
（付記項５）　前記投影手段は前記内視鏡に対し着脱自在であることを特徴とする付記項３に記載の手術用観察装置。
【００９３】
（付記項６）　前記投影手段から投影される指標は前記内視鏡の挿入部の外径と略一致していることを特徴とする付記項３乃至５のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９４】
（付記項７）　前記投影手段はレーザダイオードであることを特徴とする付記項３乃至６のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９５】
（付記項８）　前記投影手段は発光手段及び反射手段からなることを特徴とする付記項３及び５乃至７のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９６】
（付記項９）　前記投影手段は前記内視鏡の観察像を撮像する撮像手段に設けられていることを特徴とする付記項３及び５乃至８のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９７】
（付記項１０）　前記投影手段は内視鏡保持手段に設けられていることを特徴とする付記項３及び５乃至８のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９８】
（付記項１１）　前記指標光射出手段は前記挿入部の先端に設けられていることを特徴とする付記項１に記載の医療器具。
【００９９】
（付記項１２）　前記指標光射出手段は前記医療器具に対し着脱自在であることを特徴とする付記項１に記載の医療器具。
【０１００】
（付記項１３）　前記指標光射出手段から投影される指標は前記医療器具の挿入部の外径と略一致していることを特徴とする付記項１及び１１乃至１２のいずれか一つに記載の医療器具。
【０１０１】
（付記項１４）　前記指標光射出手段はレーザダイオードであることを特徴とする付記項１及び１１乃至１３のいずれか一つに記載の医療器具。
【０１０２】
（付記項１５）　前記指標光射出手段は発光手段及び反射手段からなることを特徴とする付記項１及び１２乃至１４のいずれか一つに記載の医療器具。
【０１０３】
（付記項１６）　前記指標光射出手段は前記医療器具の観察像を撮像する撮像手段に設けられていることを特徴とする付記項１及び１２乃至１５のいずれか一つに記載の医療器具。
【０１０４】
（付記項１７）　前記指標光射出手段は医療器具保持手段に設けられていることを特徴とする付記項１及び１２乃至１５のいずれか一つに記載の医療器具。
【０１０５】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の付記項１及び２に記載の医療器具によれば、被検体に投射される指標光が挿入部の挿入方向を示すように指標光射出手段を医療器具に設けたため、挿入部の延長線上にある障害物の有無を、術者は挿入部に沿って直接確認することなく認識可能であり、容易に術部に挿入部を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を示す図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構成を一部を切り欠いて示す側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の内視鏡を術部に挿入した状態を示す第１の説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の内視鏡を術部に挿入した状態を示す第２の説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の変形例の内視鏡の構成を一部を切り欠いて示す側面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る手術用観察装置の構成を一部を切り欠いて示す側面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡を術部に挿入した状態を示す第１の説明図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡を術部に挿入した状態を示す第２の説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡を術部に挿入した状態を示す第３の説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の第１の変形例の内視鏡の構成を一部を切り欠いて示す側面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る手術用観察装置を示す側面図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る鉗子の側面図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の第２の変形例に係る鉗子の側面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の第２の変形例に係る鉗子の正面図。
【符号の説明】
１　　　　…手術用観察装置
２　　　　…手術用顕微鏡
３　　　　…内視鏡
４　　　　…保持手段
５　　　　…コントロールユニット
６　　　　…映像ケーブル
７　　　　…モニタ
３０　　　　…挿入部
３１　　　　…撮像素子
３２　　　　…対物レンズ
３３　　　　…照明手段
３４　　　　…発光ダイオード
３５　　　　…変換光学系
３６　　　　…フィルタ

Claims (2)

1. 被検体に挿入可能な挿入部を有する医療器具であって、
   指標光を射出可能な指標光射出手段と、
   前記被検体に投射される前記指標光が前記挿入部の挿入方向を示すように前記指標光射出手段を前記挿入部の所定の位置に保持可能な保持手段と、
   を有することを特徴とする医療器具。
2. 更に、前記指標光を反射させることで前記指標光の投射角度を前記挿入部の挿入方向を示す方向になるように調整可能な投射角度調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の医療器具。

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