JP2000237118A - 硬性鏡 - Google Patents
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Abstract
容易に取れるため、硬性鏡の対物レンズを顕微鏡観察の
死角部位における所望の位置に容易かつ確実に導くこと
が可能な硬性鏡を提供することにある。 【解決手段】体腔内に挿入される挿入部5の先端部16
の近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸O3
を有する対物光学系を具備した硬性鏡4において、前記
挿入部5の先端部16の近傍に挿入方向に対して直交す
る平面内における前記観察光軸O3 の方向を示す識別
手段としてのライン指標18を設けたことを特徴とす
る。
Description
で微細部位の手術に使用される手術用顕微鏡と共に使用
される硬性鏡に関する。
行いながら微細部位の手術を行なう、いわゆるマイクロ
サージャリーにおいて顕微鏡死角部位の観察に硬性鏡が
頻繁に使用されるようになってきた。このような場合、
硬性鏡は手術用顕微鏡の死角部位を観察するといった目
的から、硬性鏡の接眼レンズの観察光軸に対して一定の
角度(例えば30゜、70゜、110゜)の斜方向を観
察するいわゆる斜視の硬性鏡が使用される。
細書では、手術用顕微鏡観察下において死角となる部位
を硬性鏡で観察し、その観察像を顕微鏡視野内に表示す
る医療用観察器具が開示されている。手術用顕微鏡の死
角部位を斜視の硬性鏡で観察する場合、顕微鏡観察画像
となる顕微鏡観察視野内もしくは一般的には該顕微鏡の
観察画像が投影されるモニタ像を観察しながら、顕微鏡
視野の死角部位に硬性鏡の先端部(対物レンズ部)を挿
入する。そして、硬性鏡そのものを挿入方向の中心軸ま
わりに回転させ、硬性鏡の斜視の方向を顕微鏡観察野の
死角部位において見たい方向に合わせる。
性鏡の先端を覆う組織が多く存在するため、硬性鏡の先
端部(対物レンズ部)がこれら血管、神経の影に入り、
顕微鏡観察下においてその先端部が観察不可能になるこ
とが多い。このような場合、術者は硬性鏡を回転させ、
その観察方向を調整していくうちに顕微鏡観察野におけ
る硬性鏡の斜視の方向の識別が困難となり、顕微鏡観察
野に対する硬性鏡の観察方向といった硬性鏡による観察
のオリエンテーションが解らなくなるといった問題があ
った。
ば、特開平8−131455号公報では手術用顕微鏡鏡
体部に前記硬性鏡を一体的取付けると共に、顕微鏡の中
間結像点に指標(矢印)を捺印した焦点板を配置し、前
記硬性鏡と該焦点板を減速比1:1の歯車で接続するこ
とで、硬性鏡の斜視の方向を変更する観察光軸に対する
回転に対応して1:1で前記焦点板を回転可能にするこ
とで、顕微鏡観察野に対する前記硬性鏡の観察方向を識
別可能にする手術用顕微鏡が開示されている。
131455号公報では顕微鏡観察野と硬性鏡の相対的
な位置関係を検出し、顕微鏡観察画像上に表示するため
に、硬性鏡は顕微鏡鏡体部に一体的に取付けられてい
る。従来、顕微鏡観察下で使用される硬性鏡はその術部
の開口の大きさや硬性鏡挿入方向に対する観察したい方
向の違い等に応じて、外径寸法や斜視角度の異なった種
々の硬性鏡を選択して使用する。
性鏡の選択使用が不可能となり、単一の硬性鏡の使用の
みになるため、場合によっては見たい位置に硬性鏡を導
けないといった問題が生じてしまう。また、仮に、前記
硬性鏡の先端部を着脱可能な構成にし、その着脱される
パーツを外径寸法や斜視角度の異なった数種類用意する
ことで、症例、処置に応じて術部ヘの挿入部分の外径寸
法や、斜視角度の変更を可能にした場合であっても、そ
の着脱操作自体が煩わしく、手術の効率の低下を招いて
しまうことは明らかである。
鏡の観察方向と硬性鏡の挿入方向の関係が、1:1にな
ってしまうため、顕微鏡の観察視野内において硬性鏡を
自由に様々な方向から術部に挿入するといったことが不
可能であり、顕微鏡観察下における硬性鏡の操作性に不
具合を生じていた。
ので、手術用顕微鏡の観察下において体腔内に挿入さ
れ、挿入方向に対して一定の角度方向の観察が可能な硬
性鏡において、該硬性鏡の術部への挿入方向に制限を加
えることなく、前記手術用顕微鏡の観察視野内において
前記硬性鏡の挿入方向に直交する平面内における前記硬
性鏡の観察方向を容易に判断可能にすることを目的とす
る。
成するために、体腔内に挿入される挿入部の先端部近傍
に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有する対物
光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部の先端部
近傍に挿入方向に対して直交する平面内における前記観
察光軸の方向を示す識別手段を設けたことを特徴とす
る。
野となる術部に前記硬性鏡の挿入部を挿入した際、該硬
性鏡の対物光学系の観察光軸の方向を識別する識別手段
が顕微鏡の観察視野内において表示される。従って、術
者は顕微鏡の観察視野内において容易に硬性鏡の挿入方
向に対して直交する平面内における観察方向が把握で
き、顕微鏡の観察像と硬性鏡の観察像のオリエンテーシ
ョンを失うことを防止できる。
面に基づいて説明する。
1は手術用顕微鏡と共に硬性鏡を使用するシステムを示
す全体図、図2は硬性鏡を示す斜視図、図3は手術用顕
微鏡の観察視野における術部Pの観察画像を示す図であ
る。
説明すると、手術用顕微鏡を構成する顕微鏡1は、図示
しない架台アームによって術者の所望の3次元的空間位
置に保持固定されている。また、顕微鏡1には図示しな
い対物光学系を保持する対物ハウジング2および図示し
ない接眼光学系を保持するファインダ3、さらに、観察
倍率を変更する図示しない変倍光学系を有し、前記対物
光学系、変倍光学系、接眼光学系が光学的に接続されて
おり、術者は前記ファインダ3によって観察光軸O1
方向の術部Pを観察可能となっている。
硬性鏡であって、この硬性鏡4は、挿入部5、把持部
6、接眼部7およびライトガイド口金部8によって構成
されている。また、図中9は前記硬性鏡4の接眼部7に
着脱可能に取付けられ硬性鏡4の観察像を撮影するTV
カメラであって、得られた電気信号を映像信号に変換す
るコントロールユニット11にケーブル10によって電
気的に接続されている。さらにコントロールユニット1
1は硬性鏡4の映像信号を表示するモニタ12に接続さ
れている。また、前記ライトガイド口金部8はライトガ
イド13を介して光源装置14に接続されている。
説明すると、図中15は観察光軸O 3 が前記接眼部7
内に配置され、前記挿入部5の挿入方向の中心軸となる
図示しない接眼レンズの観察光軸O2 に対して、一定
の角度αを持つべく前記挿入部5の先端部16に設けら
れた対物レンズで、挿入部5および把持部6内に設けら
れた図示しないリレー光学系によって観察光軸O3 と
前記接眼レンズの観察光軸O2 とが光学的に接続され
ている。さらに、図示しない接眼レンズは前記対物レン
ズ15およびリレー光学系によって伝送される観察像を
前記TVカメラ9内の受光素子上に結像するべく、前記
接眼部7内に配置固定されている。
6に設けられ、前記観察光軸O3と略同一方向に照明光
を照射する照明レンズで、前記挿入部5およびライトガ
イド口金部8の内部に設けられた図示しない照明光学系
によって、ライトガイド13と光学的に接続されてい
る。また、前記ライトガイド13は前記ライトガイド口
金部8に着脱可能に接続されている。
O2 に対する観察方向を示す識別手段として、前記観
察光軸O2 およびO3 を含む平面と前記挿入部5の
角度α側の外周面との交わる直線上に、前記先端部16
からある一定の距離Lの範囲に捺印されたライン指標で
ある。また、前記挿入部5の外径寸法や観察光軸O2 に
対する観察光軸O3 の角度αが異なる図示しない第2
の硬性鏡についても、前記2点以外の構成については硬
性鏡4と同一の構成になっており、硬性鏡4の接眼部7
からTVカメラ9を、ライトガイド口金部8からライト
ガイド13を取り外し、第2の硬性鏡の接眼部7および
ライトガイド口金部8にそれぞれ接続することで、硬性
鏡4の交換が可能となっている。
する。
せ、観察光軸O1 を所望の位置、角度に調整しながら
術部Pの上方に配置する。術部Pを発した光は顕微鏡1
の対物光学系、変倍光学系、および接眼光学系を介して
ファインダ3により、所望の倍率によって術者に拡大観
察される。次に顕微鏡1の観察視野19(図3参照)に
おいて観察されるQの下側であるP’(図1参照)、い
わゆる顕微鏡1の死角部位を硬性鏡4で観察する。
持し、前記顕微鏡1のファインダ3を覗いた状態で、前
記硬性鏡4の接眼レンズの観察光軸O2 方向に硬性鏡
4を移動させ、挿入部5の先端部16を術部P内部に挿
入する。図示しない前記硬性鏡4にライトガイド13に
よって光源装置14から供給される照明光は硬性鏡4の
照明光学系および照明レンズ17によって死角部位P’
近傍に導かれる。術者は硬性鏡4を接眼レンズの観察光
軸O2 回りの矢印a方向に回転させ、また、顕微鏡1
の観察光軸O1 と観察光軸O2 の角度βを調整する
ことで、観察光軸O3 が死角部位P’の所望の位置に
くるように調節する。然るに、死角部位P’を発した光
は前記硬性鏡4の対物レンズ15および図示しないリレ
ー光学系、接眼レンズによってTVカメラ9の撮像素子
上に結像され、電気信号に変換される。該電気信号はコ
ントロールユニット11によって映像信号に変換された
後、モニタ12上に硬性鏡4の観察画像として映し出さ
れ、術者によって観察される。
示す如く、術部Pの観察像の一部に前記硬性鏡4の挿入
部5の一部が観察される。従って、硬性鏡4の挿入部5
の外周に捺印されているライン指標18も、術部Pの画
像と共に顕微鏡1のファインダ3によって観察され、術
者は硬性鏡4の対物レンズ15の観察光軸O3 、すな
わち硬性鏡4の観察方向の挿入方向に直交する平面にお
ける方向の識別が可能となる。
顕微鏡1の死角部位P’に合わせる作業が困難な場合、
術者は観察光軸O3 の角度αや挿入部5の外径寸法の
異なる第2の硬性鏡を選択し、前記TVカメラ9および
ライトガイド13を前記硬性鏡4から取り外した後、第
2の硬性鏡に接続し、第2の硬性鏡を用いて、再度、死
角部位P’の観察を試みる。
向に直交する平面内における対物レンズの観察方向の識
別手段として、挿入部5の外周の観察光軸O3 の方向
に一致した位置に、ライン指標18を捺印するといった
簡単な構成で、術者は顕微鏡1の観察視野内において容
易に硬性鏡4の挿入方向に対して直交する平面内におけ
る観察方向が把握でき、顕微鏡1の観察像と硬性鏡4の
観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
また、観察光軸O3 の角度αや挿入部5の外径寸法の
異なる硬性鏡を数種類用意し、各々に同様のライン指標
18を捺印しておくことで、術部の状況に応じて、硬性
鏡を選択的に使用でき、術者は常に最良の観察状態を保
つことが可能となる。
8の長さは挿入部5の顕微鏡1の観察視野19内にて観
察可能な範囲としてLとしているが、挿入部5の全体に
設けても同様の効果が得られることは言うまでもない。
察画像をモニタ12上に表示しているが、米国特許56
01549号明細書に開示されている構成を用いて、顕
微鏡観察視野内に硬性鏡像を表示しても同等の効果が得
られるばかりか、術者が硬性鏡像を観察する際、顕微鏡
1のファインダ3から眼を離す必要がなくなり、更なる
手術の効率アップにつながることは言うまでもない。
術者が把持部6を手で把持しているが、術者の手の代わ
りに硬性鏡保持具を使用してもよい。
第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明
を省略する。図4は硬性鏡4の挿入部5を示し、(b)
は正面図、(a)は(b)の上面図、(c)は(b)の
下面図、図5は手術用顕微鏡の顕微鏡1の観察視野19
における観察画像を示す図で、(b)は(a)における
硬性鏡4を接眼レンズの観察光軸O2 回りに略180
゜回転させた状態を示す。
前記硬性鏡4の観察方向を識別する識別手段である。2
0は接眼レンズの観察光軸O2 および前記対物レンズ
15の観察光軸O3 を含む平面と前記挿入部5の角度
α側の外周面との交わる直線上に、捺印された実線指標
である。一方、図中21は硬性鏡4の外周面上において
前記実線指標20の略180゜反対側に捺印された破線
指標である。
する。
死角部位P’を観察する際、使用する硬性鏡を選択した
後、硬性鏡4を接眼レンズの観察光軸O2 方向に移動
させて、先端部16を術部P内部に挿入する。その状態
を図5(a)に示す。硬性鏡4の挿入部5の外周に捺印
された実線指標21が、顕微鏡1の観察視野19内で術
部Pの画像と同時に観察され、硬性鏡4の観察光軸O
3 の方向が術者により認識される。次に、術者は第1
の実施形態と同様、硬性鏡4を接眼レンズの観察光軸O
2 を中心に矢印a方向に回転させたり、または顕微鏡
1の観察光軸O1 との角度βを調整することで、硬性鏡
4の対物レンズ15の観察光軸O3 を死角部位P’の
所望の位置に合わせる。その状態を図5(b)に示す。
術者は硬性鏡4を観察光軸O2 回りに回転させるにつ
れ、硬性鏡4の観察光軸O3 が顕微鏡1の観察光軸O
1 方向、すなわち図5における紙面下方向に向いてし
まうことがある。この時、前記硬性鏡4の挿入部5の外
周面に設けられた破線指標22が顕微鏡1の観察視野1
9内にて術部Pの画像と同時に観察され、硬性鏡4の観
察光軸O3 の方向が術者によって認識される。
観察部位を変更するべく硬性鏡4を観察光軸O2 回り
に回転させた場合に、硬性鏡4の対物レンズ15が顕微
鏡1の観察光軸O1 方向と略一致した場合であって
も、硬性鏡4の外周にその状態を識別する破線指標22
を設けたため、術者はいかなる状況でも顕微鏡1の観察
視野19内において容易に硬性鏡4の挿入方向に対して
直交する平面内における観察方向が把握でき、顕微鏡1
の観察像と硬性鏡4の観察像のオリエンテーションを失
うことを防止できる。
入方向に対する平面内における対物レンズの観察方向の
識別手段として実線指標21を、反対側の識別手段とし
て破線指標22を用いたが、両者が異なるものであれば
いかなる指標でも同様の効果が得られる。例えば、実線
指標21と破線指標22の表示関係を逆にするといった
表示方法の変更や、指標として2重線、1点鎖線、2点
鎖線などがある。
て硬性鏡4の外周に指標を2箇所用いたが、硬性鏡4の
対物レンズ15に対して相関が取れる位置であれば3本
以上の捺印であっても同様の効果が得られる。例えば、
対物レンズ15の位置を中心に挿入部5の外周を3等分
もしくは4等分した位置に異なった指標を捺印するとい
った方法が考えられる。
1,2の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説
明を省略する。図6は本実施形態における前記硬性鏡4
の挿入部5の構成を示す図で、(a)は(b)の上面図
である。図7は図6(b)におけるX−X線に沿う断面
図、図8は手術用顕微鏡の顕微鏡1の観察視野19にお
ける観察画像を示す図である。
4の観察方向を識別する識別手段として硬性鏡4の挿入
部5の先端部16から一定の長さLの範囲で設けられた
形状変形部であって、硬性鏡4の対物レンズ15の観察
光軸O3 側で、接眼レンズの観察光軸O2 および対
物レンズ15の観察光軸O3 を含む平面と直交する平
面を形成しており、図7に示す如く、その断面形状は前
記硬性鏡4の挿入部5の外径寸法Aに対して幅Bになる
ようなD型形状を有している。
する。
鏡1の死角部位P’を観察する際、使用する硬性鏡を選
択した後、硬性鏡4を接眼レンズの観察光軸O2 方向
に移動させて先端部16を術部Pの内部に挿入し、さら
に、接眼レンズの観察光軸O 2 を中心に硬性鏡4を矢
印a方向に回転させたり、または顕微鏡1の観察光軸O
1 との角度βを調整することで、硬性鏡4の対物レン
ズ15の観察光軸O3 を死角部位P’の所望の位置に合
わせる。この時、図8に示す如く顕微鏡1の観察視野1
9において、術部Pと共に、硬性鏡4の挿入部5の形状
変形部25が同時に観察され、硬性鏡4の観察方向であ
る対物レンズ15の観察光軸O3 の方向が術者により
認識される。
向に直交する平面内における対物レンズの観察方向の識
別手段として、硬性鏡4の挿入部5において対物レンズ
15との相関位置に断面形状を観察光軸O2 に対して
非対称となるような形状変形部25を設けたため、術
中、術部の血液や体液が硬性鏡4の外周に付着した場合
であっても形状変形部25の識別が不可能になることが
無い。すなわち、硬性鏡4を術部から一旦抜き取り、付
着物を拭うなどの手術の効率を低下させる煩わしい作業
を行なわなくとも、容易に挿入方向に対して直交する平
面内における硬性鏡4の観察方向が把握でき、顕微鏡1
の観察像と硬性鏡4の観察像のオリエンテーションを失
うことを防止できる。
部25をD型形状としたが、挿入部5の円形断面形状の
一部分を変形させるもの、例えば、V字型溝や円形ザグ
リ部などであっても同様の効果が得られることは言うま
でもない。
第1乃至3の実施形態と同一構成部分は同一番号を付し
て説明を省略する。図9はシステム全体を示す構成図、
図10は硬性鏡4と共に使用されるシースの先端部を示
す斜視図、図11は硬性鏡4を示す斜視図、図12は手
術用顕微鏡の顕微鏡1の観察視野19における観察画像
を示す図である。
いて説明すると、図中30は硬性鏡用チャンネル31お
よび処置用チャンネル32を有するシースである。ま
た、図中33は手術台34に接続された保持具であっ
て、その一方が前記シース30の把持部35に接続可能
になっており、該シース30は該保持具33によって確
実な保持固定が可能となっている。図中36は前記シー
ス30の処置用チャンネルに挿入可能な周知の処置具で
あって、把持部37を矢印38方向に動かすことで、先
端の鉗子部39により術部Pの生検等の処置が行なえる
ようになっている。
明すると、図中40は略円形の指標を発光する投影手段
であるレーザーダイオードであって、その投影光軸O
4 が前記硬性鏡4の接眼レンズの観察光軸O2 と対
物レンズ15の観察光軸O3を含む平面内に含まれるよ
うに前記把持部6に一体的に取付けられたレーザーハウ
ジング41に設けられている。
記レーザーダイオード40を発光させる図示しない電源
および駆動回路が内蔵されている。また42は該レーザ
ーハウジング41の外部に取付けられたスイッチであっ
て、前記駆動回路に入力信号を出力すべく電気的に接続
されている。
する。
に顕微鏡1の死角部位P’を観察する際、シース30を
顕微鏡1の死角部位P’近傍に配置し、保持具33によ
って確実に把持固定する。次に硬性鏡4をシース30の
硬性鏡用チャンネル31に挿入し、接眼レンズの観察光
軸O2 方向に直動させ、硬性鏡4の先端部16を術部
Pの内部に挿入する。その状態で、レーザーハウジング
41に設けられたスイッチ42を押し、レーザーダイオ
ード40を点灯させる。レーザーダイオード40は投影
光軸O4 方向に向かって投影指標を発光し、術部Pと
投影光軸O4の交点に、指標Rとして、指標が投影され
る。
察光軸O3 を死角部位P’の所望の位置に合わせるた
めに、硬性鏡4を前記シース30の硬性鏡用チャンネル
31内で接眼レンズの観察光軸O2 を中心に矢印a方
向に回転させる。この調整に合わせて、図12に示す如
く、顕微鏡1の観察視野19において、投影されている
指標Rは矢印b、b’方向に回転移動される。前述の如
く前記観察光軸O2,O3 および投影光軸O4 は同
一平面内にあるため、前記指標Rの投影光軸O4 方向
の延長線上は対物レンズ15の観察光軸O3 が必ず存
在する。従って、該指標Rの術部P上の位置によって硬
性鏡4の観察方向である、対物レンズ15の観察光軸O
3 の挿入方向に対して直交する平面内における方向が
術者により認識される。
P’の生検等の処置を行なう際には、術者は処置具36
をシース30の処置用チャンネル32に挿入し、前記観
察光軸O2 方向に直動させることで、死角部位P’近
傍に処置具36の鉗子部39が導かれる。然るに、処置
具36の把持部37を矢印38方向に操作することで、
死角部位P’の処置が可能となる。
向に対する平面内における対物レンズの観察方向の識別
手段として硬性鏡4の把持部6にレーザーダイオード4
0を設け、該レーザーダイオード40によって発光され
る指標が術部Pに投影される指標Rを用いたことから、
死角部位P’の処置を行なう目的で、硬性鏡4をシース
30の硬性鏡用チャンネル31を介して使用した場合で
あっても、硬性鏡4の観察方向の識別手段が認識不可能
になることがなく、容易に硬性鏡4による挿入方向に対
して直交する平面内における観察方向が把握でき、顕微
鏡1の観察像と硬性鏡4の観察像のオリエンテーション
を失うことを防止できる。
し、第1乃至4の実施形態と同一構成部分は同一番号を
付して説明を省略する。図13は硬性鏡4を示す斜視
図、図14は図13におけるY−Y線に沿う断面図、図
15は硬性鏡4に取付け可能な後述する指標投影ユニッ
トの硬性鏡4への取付方法を示す図である。
について説明すると、図中50は前記レーザーダイオー
ド40およびレーザーダイオード40を発光させる電源
および駆動回路、さらに該駆動回路に入力信号を出力す
るスイッチ42を内蔵している指標投影ユニットであ
る。図中51は前記指標投影ユニット50の固定ツマミ
であって、軸52の外周に設けられたネジ部53と前記
指標投影ユニット50のネジ部54が係合している。ま
た軸52の先端部には固定部材55か一体的に取付けら
れている。
する。
る際、その開口部の大きさや見たい観察方向から使用す
る硬性鏡4の挿入部5の外径寸法や観察角度αの選択を
行なう。次に、選択した硬性鏡を前記指標投影ユニット
50に対して矢印e方向に挿入し、指標投影ユニット5
0を硬性鏡4の把持部6の位置(図15における破線で
示す位置)に配置する。
す、矢印c方向に回転させ、指標投影ユニット50に取
付けられているレーザーダイオード40の投影光軸O
4 が前記硬性鏡4の接眼レンズの観察光軸O2 と対
物レンズ12の観察光軸O3を含む平面内に来るように
調節した後、固定ツマミ51を矢印d方向に回転させ
る。然るに、固定ツマミ51の軸52の先端部に取付け
られている固定部材55がネジ部53、54によって硬
性鏡4の把持部6に押し付けられ、前記指標投影ユニッ
ト50は硬性鏡4の把持部6に固着される。
第4の実施形態と同様に顕微鏡1の死角部位P’近傍に
導き、スイッチ42を操作し、レーザーダイオード40
によって術部P上に指標Rを投影する。この状態で、硬
性鏡4を接眼レンズの観察光軸O2 回りの矢印a方向
に回転させることで、死角部位P’の所望の位置に、対
物レンズ15の観察光軸O3 を導くと同時に、顕微鏡
1の観察視野19内における指標Rの位置によって硬性
鏡4の挿入方向に直交する平面内の観察方向が認識され
る。
4の観察角度αや挿入部5の外径を変更する場合には、
術者は硬性鏡4を術部Pから抜き取り、指標投影ユニッ
ト50の固定ツマミ51を矢印dと反対方向に回転させ
て緩めた後、矢印eと反対方向に硬性鏡4を抜き取る。
次に、変更する硬性鏡に前述と同様の方法で指標投影ユ
ニット50を取付け、同様に術部Pの内部に変更した硬
性鏡を導き使用する。
るレーザーダイオード40を固定する指標投影ユニット
50を硬性鏡4に対して別体で構成し、硬性鏡4の把持
部6に着脱可能にしたので、特別な硬性鏡を必要とせ
ず、従来の硬性鏡に前記指標投影ユニット50を取付け
るだけで、いかなる硬性鏡であっても容易に硬性鏡4の
挿入方向に直交する平面内における観察方向が把握で
き、顕微鏡1の観察像と硬性鏡4の観察像のオリエンテ
ーションを失うことを防止できる。
し、第1乃至5の実施形態と同一構成部分は同一番号を
付して説明を省略する。図16は硬性鏡4を示す斜視
図、図17は顕微鏡1の観察視野19における観察像を
示す図である。
明すると、図中60は硬性鏡4の把持部6に一体的に取
付けられた軸受部であって、第1アーム61を回転軸6
2を介して、回転中心軸O5 回りの矢印f方向に回転
移動可能に保持している。また、前記第1アーム61は
第2アーム63を回転軸64を介して、回転中心軸O
6 回りの矢印g方向に回転移動可能に保持している。
また、図中65は前記レーザーダイオード40およびレ
ーザーダイオード40を発光させる電源および駆動回
路、さらに該駆動回路に入力信号を出力するスイッチ4
2が内蔵されている指標投影ユニットで、前記第2アー
ム63に一体的に固着されている。
する。
によって観察する際、第1乃至第5の実施形態と同様
に、硬性鏡4の先端部16を術部P内に挿入する。ま
た、指標投影ユニット65のスイッチ42を操作するこ
とでレーザーダイオード40を点灯させ、指標Rを術部
Pに投影する。この状態で、硬性鏡4を接眼レンズの観
察光軸O2 回りに回転させることで、死角部位P’の
所望の位置に、対物レンズ15の観察光軸O3 を導く
と同時に、観察視野19内における指標Rの位置によっ
て、硬性鏡4の挿入方向に直交する平面内における観察
方向が認識される。
さらには術部をクリ−ニングするために頻繁に生理食塩
水がかけられることがある。これら液体は、術部での光
の乱反射をしばしば引き起こしてしまう。したがって、
前記レーザーダイオード40によって術部Pに投影され
る指標Rがこのような液体の上に投影された場合、識別
不能になる可能性がある。このような場合、術者は指標
投影ユニット65を保持する第1アーム61を硬性鏡4
の把持部6に取付けられている軸受部60の回転軸62
によって矢印f方向に回動させる。然るに、指標Rの投
影位置は観察視野19内において矢印h方向に微調整さ
れる。更に、指標投影ユニット65を保持する第2アー
ム63を第1アーム61と接続される回転軸64によっ
て矢印g方向に回動させる。然るに、指標Rの投影位置
は観察視野19内において矢印j方向に微調整され、観
察視野19内において前記指標Rが認識が可能となる。
向に直交する平面内における観察方向の識別手段である
指標Rの術部への投影位置をその術部の状況によって術
者による微調整が可能となるため、血液や体液さらには
生理食塩水といった光を乱反射する物体が術部にある状
況においても指標Rの認識が不能になる可能性が極めて
低い。
易に硬性鏡4の挿入方向に直交する平面における観察方
向が把握でき、顕微鏡1の観察像と硬性鏡4の観察像の
オリエンテーションを失うことを防止できる。
構成が得られる。
端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有
する対物光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部
の先端部近傍に挿入方向に対して直交する平面内におけ
る前記観察光軸の方向を示す識別手段を設けたことを特
徴とする硬性鏡。
端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有
する対物光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部
の先端部外周に挿入方向に対して直交する平面内におけ
る前記観察光軸の方向を示す識別手段を設けたことを特
徴とする硬性鏡。
周に表示された指標からなることを特徴とする付記2に
記載の硬性鏡。
上に設けられていることを特徴とする付記3に記載の硬
性鏡。
部の形状からなることを特徴とする付記2に記載の硬性
鏡。
端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有
する対物光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部
の先端部近傍に前記挿入方向に対して直交する平面内に
おける前記観察光軸の方向と関連した指標を投影する投
影手段を設けたことを特徴とする硬性鏡。
レーザーダイオードからなることを特徴とする付記6に
記載の硬性鏡。
前記硬性鏡に対して着脱可能であることを特徴とする付
記6項に記載の硬性鏡。
る指標と、前記硬性鏡の先端部の相対位置を変更可能に
する投影位置変更手段を有することを特徴とする付記6
に記載の硬性鏡。
となる術部に前記硬性鏡の挿入部を挿入した際、該硬性
鏡の対物光学系の観察光軸の方向を識別する識別手段が
顕微鏡の観察視野内において表示される。従って、術者
は顕微鏡の観察視野内において容易に硬性鏡の挿入方向
に対して直交する平面内における観察方向が把握でき、
顕微鏡の観察像と硬性鏡の観察像のオリエンテーション
を失うことを防止できる。
察視野となる術部に硬性鏡を挿入した際、該硬性鏡の先
端部外周に設けられた識別手段が顕微鏡の観察視野内に
おいて観察可能になる。
察視野となる術部に硬性鏡を挿入した際、該硬性鏡の先
端部近傍の術部に、該硬性鏡の対物光学系の観察光軸の
方向を表示する指標が投影される。
手術用顕微鏡の観察視野内において硬性鏡の観察方向の
挿入方向に対する平面内における方向を識別可能にする
識別手段を設けたため、術者は手術用顕微鏡による術部
の拡大観察と該顕微鏡観察の死角部位を硬性鏡による観
察を併用する際に、顕微鏡観察を行なっている状態にお
いても、顕微鏡視野に対する硬性鏡の観察位置の相関が
容易に取れるため、硬性鏡の対物レンズを顕微鏡観察の
死角部位における所望の位置に容易かつ確実に導くこと
が可能となる。
用している硬性鏡に対する小改良もしくは付属品の追加
といった簡単な構成で達成ができる。
共に硬性鏡を使用するシステムを示す全体図。
術部Pの観察画像を示す図。
部を示し、(a)は上面図、(b)は正面図、(c)は
(b)の下面図。
観察画像を示し、(b)は(a)における硬性鏡を接眼
レンズの観察光軸回りに略180゜回転させた状態を示
す図。
部の構成を示し、(a)は上面図、(b)は側面図。
線に沿う断面図。
おける観察画像を示す図。
を示す構成図。
シースの先端部を示す斜視図。
る観察画像を示す図。
図。
に沿う断面図。
標投影ユニットの硬性鏡への取付方法を示す図。
図。
像を示す図。
Claims (1)
- 【請求項1】 体腔内に挿入される挿入部の先端部近傍
に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有する対物
光学系を具備した硬性鏡において、 前記挿入部の先端部近傍に挿入方向に対して直交する平
面内における前記観察光軸の方向を示す識別手段を設け
たことを特徴とする硬性鏡。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04180699A JP4229511B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 硬性鏡 |
US09/506,059 US6398721B1 (en) | 1999-02-19 | 2000-02-17 | Surgical microscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04180699A JP4229511B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 硬性鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000237118A true JP2000237118A (ja) | 2000-09-05 |
JP4229511B2 JP4229511B2 (ja) | 2009-02-25 |
Family
ID=12618583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04180699A Expired - Fee Related JP4229511B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 硬性鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4229511B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004121487A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Olympus Corp | 医療器具 |
JP2005013265A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 外科手術用システム |
US8221304B2 (en) | 2000-04-20 | 2012-07-17 | Olympus Corporation | Operation microscope |
WO2024009655A1 (ja) * | 2022-07-08 | 2024-01-11 | 学校法人帝京大学 | 手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法 |
-
1999
- 1999-02-19 JP JP04180699A patent/JP4229511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8221304B2 (en) | 2000-04-20 | 2012-07-17 | Olympus Corporation | Operation microscope |
JP2004121487A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Olympus Corp | 医療器具 |
JP2005013265A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 外科手術用システム |
WO2024009655A1 (ja) * | 2022-07-08 | 2024-01-11 | 学校法人帝京大学 | 手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP4229511B2 (ja) | 2009-02-25 |
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