JP2001264840A - 振れ補正装置及び光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振れ補正装置を小型化する。 【解決手段】 光学系の光軸２７を変位させて振れを補
正する補正手段Ｌ１ｂ，２５，２６ａと、該補正手段を
前記光軸と垂直な平面内で移動させる駆動手段３０ａ
と、該駆動手段を保持すると共に、前記補正手段を移動
可能に支持する支持手段２４とを有し、前記光軸方向に
おいて、前記駆動手段を、前記補正手段に対し前記支持
手段とは反対側に配置するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを補正する補
正手段を有する振れ補正装置や、該振れ補正装置を有す
るカメラ等の光学装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしていて
も像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考
えとして、上記手振れによるカメラの振動を検出し、そ
の検出値に応じて補正レンズを変位させなければならな
い。従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写
真を撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に
検出し、第２に、手振れによる光軸変化を補正すること
が必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
し、カメラ振れ補正の為にその出力を適宜演算処理する
振動検出手段をカメラに搭載することによって行うこと
ができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸を
偏心させる振れ補正装置を駆動させて像振れ抑制が行わ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の振れ
補正装置、例えば特開平１０−２６７７９号に記載の振
れ補正装置では、該装置のコンパクト化、軽量化を目的
として、レンズあるいは撮像素子を支持する支持枠、及
び、該支持枠に固定され、前記レンズあるいは撮像素子
の光軸に略平行な磁界を発生する永久磁石を有する補正
系と、前記永久磁石と対向する位置にコイルを有し、前
記補正系を光軸と垂直な平面内で移動可能に支持する支
持部材とを備えている。

【０００８】このような振れ補正装置によって、前記支
持枠をレンズあるいは撮像素子の光軸に垂直な平面内に
おいて駆動する為に、補正系側（支持枠側）に永久磁石
（給電接続作業を必要とするコイルでは無い）を設け、
補正系を駆動する為に該補正手系に給電するといった必
要性を無くし、給電接続作業工程を省くようにしてい
る。

【０００９】具体的な構成としては、図１９及び図２０
に示す様に、補正光学系５０１を支持する支持枠５０２
に永久磁石５０３ｐ，５０３ｙ（図２０には５０３ｐの
み図示）が吸着したヨーク５０５ｐ，５０５ｙがカシメ
或はネジ止めで固定されている。地板５０６の上の永久
磁石５０３ｐ，５０３ｙとの対向面に、コイル５０７
ｐ，５０７ｙ（図２０では５０７ｙは不図示）が取り付
けられている。

【００１０】しかし、このような振れ補正装置を搭載す
ると、鏡筒が大型化してしまう為、小型化が要求される
レンズシャッタカメラでは、より小型な振れ補正装置を
実現することが求められている。

【００１１】例えば、上記の特開平１０−２６７７９号
に記載のような従来の振れ補正装置の配置で小径化を図
ろうとした場合、補正光学系５０１を支持する支持枠５
０２と、地板５０６に取り付けられたコイル５０７ａ，
５０７ｂが同一平面に配置される為、補正光学系５０１
をシフトするとコイル５０７ａ，５０７ｂに支持枠５０
２が干渉する可能性があり、振れ補正装置の外径は小型
化しにくい。

【００１２】これを避ける為には、支持枠が光軸に直交
する平面内で移動してもコイル５０７ａ，５０７ｂと干
渉しないよう、前記コイル５０７ａ，５０７ｂを支持枠
５０２の移動空間に対し光軸方向にずらす必要がある。
しかし従来の振れ補正装置では、図２０に示すような、
永久磁石５０４ａ，５０４ｂ→コイル５０７ａ，５０７
ｂ→地板５０６（補正手段→駆動部→支持部材）の順で
配置している為、地板側にコイルを移動させて配置する
ことになる。

【００１３】防振光学系の一つの形態では、補正光学
系の前方にレンズが必要である、シャッタ絞り近傍に
補正光学系を配置すると補正光学系が小型化できる、と
いう特徴がある。

【００１４】地板にシャッタ絞りが取り付けられている
場合、コイルが移動すると、シャッタ絞りとコイルの干
渉を避ける為に補正光学系と絞りの間隔を開く必要が出
てくる。これは光学系の設計制約になるだけでなく、光
学系はシャッタ絞りから光学系を遠くに配置すると光学
素子の径が大きくなる為、結果的に前記光学系を含む全
体の光学素子の径が大きくなり、小型化できなくなる。

【００１５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、よ
り小型化にすることのできる振れ補正装置を提供しよう
とするものである。

【００１６】本発明の第２の目的は、光軸方向の長さを
長くすることなく、より小型化にすることのできる光学
装置を提供しようとするものである。

【００１７】本発明の第３の目的は、シャッタ絞り駆動
手段が磁気的作用によりシャッタ絞り部材を駆動するも
のであっても、補正手段を駆動する為の電磁駆動手段と
の間で相互に磁場が影響し双方の動作が不安定になると
いったことを防止することのできる光学装置を提供しよ
うとするものである。

【００１８】本発明の第４の目的は、上記第３の目的を
達成すると共に、装置を小型化することのできる光学装
置を提供しようとするものである。

【００１９】本発明の第５の目的は、シャッタ絞り駆動
手段が磁気的作用によりシャッタ絞り部材を駆動するも
のであっても、補正手段を駆動する為の電磁駆動手段と
の間で相互に磁場が影響し双方の動作が不安定になると
いったことを、より確実に防止することのできる光学装
置を提供しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、光学系の光軸を変
位させて振れを補正する補正手段と、補正手段を前記光
軸と垂直な平面内で移動させる駆動手段と、該駆動手段
を保持すると共に、前記補正手段を移動可能に支持する
支持手段とを有する振れ補正装置において、前記光軸方
向において、前記駆動手段を、前記補正手段に対し前記
支持手段とは反対側に配置する振れ補正装置とするもの
である。

【００２１】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、光学系を介して入射する光量
を調整するシャッタ絞り手段と、前記光学系の一部であ
る補正光学系及び該補正光学系の光軸に略平行な磁界を
発生する永久磁石を具備する補正手段、前記永久磁石と
対向して配置され、通電されることにより前記永久磁石
との磁気的作用により前記補正手段をその光軸と垂直な
平面内で移動させるコイル、及び、該コイルを保持する
と共に、前記補正手段を移動可能に支持する支持手段を
有し、前記シャッタ絞り手段の近傍に配置される振れ補
正装置とを有する光学装置において、前記光軸方向にお
いて、前記コイルを、前記補正手段に対し前記支持手段
とは反対側に配置し、前記シャッタ絞り手段を、前記支
持手段に対し前記補正手段とは反対側に配置する光学装
置とするものである。

【００２２】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、光学系を介して撮像素子へ入
射する光量を調整するシャッタ絞り手段と、前記撮像素
子及び該撮像素子の光軸に略平行な磁界を発生する永久
磁石を具備する補正手段、前記永久磁石と対向して配置
され、通電されることにより前記永久磁石との磁気的作
用により前記補正手段をその光軸と垂直な平面内で移動
させるコイル、及び、該コイルを保持すると共に、前記
補正手段を移動可能に支持する支持手段を有し、前記シ
ャッタ絞り手段の近傍に配置される振れ補正装置とを有
する光学装置において、前記光軸方向において、前記コ
イルを、前記補正手段に対し前記支持手段とは反対側に
配置し、前記シャッタ絞り手段を、前記支持手段に対し
前記補正手段とは反対側に配置する光学装置とするもの
である。

【００２３】上記請求項３又は４においては、シャッタ
絞り手段の近傍に振れ補正装置を配置して小型化を達成
するのみならず、従来大型化を招いていた、補正手段の
移動を干渉しないようにその移動方向において離れた位
置にコイルを配置するといったことを改め、前記補正手
段と前記コイルを光軸方向の異なる位置に配置する構成
にしている。又、前記コイルを、前記補正光学系もしく
は前記撮像素子の前段に配置される光学系の周辺に配置
するようにしている。

【００２４】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、光学系を介して入射する光量
を調整するシャッタ絞り部材と、該シャッタ絞り部材を
駆動するシャッタ絞り駆動手段と、振れを補正する補正
手段、該補正手段をその光軸と垂直な平面内で移動させ
る電磁駆動手段、及び、該電磁駆動手段を保持すると共
に、前記補正手段を移動可能に支持する支持手段を具備
する振れ補正装置とを有する光学装置において、前記補
正手段と前記シャッタ絞り駆動手段とを、光軸を略中心
とした異なる位相に配置する光学装置とするものであ
る。

【００２５】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、補正手段、電磁駆動手段及び
シャッタ絞り駆動手段を、支持手段の同一面側に配置
し、シャッタ絞り部材を、前記支持手段の、前記各手段
が配置される面とは反対の面に回動可能に配置する請求
項８に記載の光学装置とするものである。

【００２６】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、シャッタ絞り部材及び前記シ
ャッタ絞り駆動手段と前記支持手段とを、それぞれ異な
る地板に支持する請求項６に記載の光学装置とするもの
である。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２８】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る振れ補正装置を具備したコンパクト
カメラの外観図、図２は撮影系が望遠状態である図１の
横方向の二点鎖線で示す位置での横断面図、図３は撮影
系が望遠状態である図１の縦方向の二点鎖線で示す位置
での縦断面図、図４は図１のカメラに具備された振れ補
正装置やそれに関連する部分の内部構成を示す斜視図で
ある。また、図５〜図８は本発明の実施の第１の形態に
係る振れ補正装置の詳細を示す図であり、詳しくは、図
５は振れ補正装置の斜視図、図６は振れ補正装置の正面
図、図７は図６のＡ−Ａ断面図、図８は図６のＢ−Ｂ断
面図である。なお、上記各断面図については、図面明瞭
化の為にハッチングは省略してある。

【００２９】まず、図２及び図３において、１はカメラ
本体、２はカメラ本体１に取り付けられたカバーであ
る。３はカメラ本体１に取り付けられた固定筒であり、
内周にメスヘリコイド３ａと直進溝３ｂとを有する。４
は前記固定筒３に取り付けられた駆動部である。５は第
１差動筒であり、前記固定筒３のメスヘリコイド３ａに
回転進退可能に係合するヘリコイド部５ａと前記駆動部
４に噛み合う平歯ギア５ｂとバヨネット溝５ｃと駆動キ
ー溝５ｄを有する。６は円筒状の第１直進筒であり、外
周に前記直進溝３ｂと光軸方向に進退可能に係合する直
進キー６ａとバヨネット溝５ｃと係合するバヨネットキ
ー６ｂを有し、内周にメスヘリコイド６ｃと直進溝６ｄ
を有し、前記第１差動筒５に対し回転可能で、該第１差
動筒５と一体的に光軸方向に進退する。なお、前記第１
差動筒５は、駆動部４によって回転されることによって
前記第１直進筒６と共に光軸方向に進退する。

【００３０】７は第１直進筒６に取り付けられたゴース
トカット板である。８は第２差動筒であり、外周にメス
ヘリコイド６ｃと回転進退可能に係合するオスヘリコイ
ド８ａと駆動ピン９を有し、内周にメスヘリコイド８
ｂ，カム溝８ｃ、駆動ピン９によって取り付けられる駆
動リング１０を有する。前記駆動ピン９は駆動キー溝５
ｄと進退可能に係合し、前記第１差動筒５の回転に伴
い、該第１差動筒５の回転と同位相にて前記第２差動筒
８を回転させ、光軸方向に回転進退させる。１１は直進
キーリングであり、外周に直進キー溝６ｄと光軸方向に
進退可能に係合する直進キー１１ａと光軸方向に伸びる
２個所の直進ガイドキー１１ｂを有し、前記駆動リング
１０を回転可能に挟み、直進キーナット１２をビス１３
で該直進キーリング１１に取り付けることで、前記第２
差動筒８の光軸方向の回転進退に伴って該直進キーリン
グ１１は光軸方向に進退する。

【００３１】１４は１群鏡筒であり、外周にメスヘリコ
イド８ｂと回転進退可能に係合するオスヘリコイド１４
ａを有し、キー溝１４ｂの嵌合する直進ガイドキー１１
ｂによって直進規制されることで光軸方向に進退する。
１５は２群レンズホルダーであり、カム溝８ｃに係合す
るピン部１５ａを有し、直進ガイドキー１１ｂにキー１
５ｂが嵌合することで光軸方向に進退し、２群レンズＬ
２を支持する。

【００３２】前記１群鏡筒１４と２群レンズホルダー１
５は、前記第２差動筒８が回転することによって、光軸
方向に回転すること無く進退する。

【００３３】２０は１群ユニットであり、Ｌ１ａホルダ
ー２２から絞り押え板３３まで及び１群レンズＬ１ａか
らＬ１ｃまでによって構成され、ビス２１によって１群
鏡筒１４に取り付けられ光軸方向に進退する。また、地
板２４に取り付けられる１群レンズＬ１ａと、支持枠２
３に固定される補正レンズＬ１ｂ，絞り押え板３３に固
定される１群レンズＬ１ｃ，２群レンズＬ２とにより、
撮影光学系の群を構成している。

【００３４】前記支持枠２３には、図５〜図７に示すよ
うに、強磁性材料のヨーク２５が取付けられ、該ヨーク
２５の表面にはネオジウム等の永久磁石２６ａ，２６ｂ
が吸着固定されている。また、ヨーク２５は、図７に示
すように、永久磁石２６ａとコイル３０ａの空気間隔６
２を一定にする調整部材を兼ねている。すなわち、前記
空気間隔６２が一定になるように、永久磁石２６ａの厚
み２６ａ１の誤差を、ヨーク２５の厚み２５ａを変える
ことで調整する。永久磁石２６ｂとコイル３０ｂについ
ても同様である。

【００３５】又、支持枠２３から略等間隔で放射状に延
出する３本のピン２３ａ（図６参照）は、地板２４の側
壁２４ｂに設けられた長孔２４ａに嵌合している。該ピ
ン２３ａと長孔２４ａの関係は、図５及び図６に示すよ
うに、補正レンズＬ１Ｂの光軸方向２７には嵌合してガ
タは生じないが、光軸と直交する方向には長孔２４ａが
延びているので、支持枠２３は地板２４に対し光軸２７
方向には移動規制されるが、光軸と直交する平面内には
自由に移動できる（矢印２８ｐ，２８ｙ，２８ｒ）。但
し、支持枠２３上のフック２３ｂと地板２４上のフック
２４ｃ間に引っ張りバネ２９が掛けられている為に、各
々の方向（２８ｐ，２８ｙ，２８ｒ）に弾性的に規制さ
れている。

【００３６】コイル３０ａ，３０ｂは、永久磁石２６
ａ，２６ｂを挟んで地板２４と反対側に、地板２４のコ
イル固定台２４ｆに対して取り付けられる。

【００３７】前記ヨーク２５，永久磁石２６ａ，コイル
３０ａの配置は、図７に示した通りであり、補正レンズ
Ｌ１ｂを駆動する電磁駆動手段を構成している。永久磁
石２６ｂ，コイル３０ｂも同様の配置となっている。

【００３８】前記したコイル３０ａとコイル３０ｂに同
一方向に電流を流すと、支持枠２３は矢印２８ｙ方向に
駆動され、又コイル３０ａとコイル３０ｂに逆方向に電
流を流すと、支持枠２３は矢印２８ｐ方向に駆動され
る。そしてその駆動量は、各々の方向における引っ張り
バネ２９のバネ定数と前記コイル３０ａ，３０ｂと永久
磁石２６ａ，２６ｂの関連で生じる推力との釣り合いで
求まる。即ち、コイル３０ａ，３０ｂに流す電流量に基
づいて、補正レンズＬ１ｂの偏心量を制御できる。

【００３９】図８に示すように、地板２４にはシャッタ
羽根（絞り羽根）３１ａ，３１ｂが取り付けられ、光軸
２７を中心にヨーク２５と永久磁石２６（２６ａ，２６
ｂ）とコイル３０（３０ａ，３０ｂ）から構成される電
磁駆動手段と位相の異なる位置に、公知の永久磁石とコ
イル等から成るシャッタ駆動装置３２（図５〜図８参
照）によって開閉される。

【００４０】３３は前記地板２４に取り付けられる絞り
押え板（図７参照）であり、該絞り押え板３３にはレン
ズＬ１ｃが取り付けられている。前記地板２４の位置決
めピン２４ｅ（図６参照）が１群鏡筒１４の位置決め穴
に取り付けられ、１群ユニット全体がビス穴２４ｄ（図
６参照）に取り付けられるビス２１で一群鏡筒１４に取
り付けられる。前記１群鏡筒１４には、図２に示す、公
知のバリア駆動機構３４、バリア地板３５、バリア羽根
３６ａ，３６ｂ、バリアカバー３７が取り付けられる。

【００４１】また、図２において、３８はフィルムをカ
メラ本体１との間に支持する圧板、３９はカメラ本体１
のカートリッジ室１ａに収納されるフィルムカートリッ
ジである。４０は前記フィルムカートリッジ３９に収納
され、給送モータ４１によって駆動される不図示の給送
装置４２によってスプール４３に巻き取られるフィルム
である。

【００４２】上記の支持枠２３からコイル３０まで、ダ
ンパー板６０を主な構成要素として振れ補正装置は構成
される。

【００４３】前述した構成のカメラは、図１に示す光軸
４４（光軸２７に相当する）に対して矢印４４ｐ，４４
ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し、振れ補正が可
能である。つまり、補正レンズＬ１ｂを図４の２８ｐ，
２８ｙ方向に自在に駆動して矢印２８ｐ，２８ｙ方向の
振れ補正を行う。

【００４４】尚、カバー２には、図１に示す様に、レリ
ーズボタン２ａ，モードダイアル２ｂ（メインスイッチ
を含む），ストロボ２ｃ，ファインダ窓２ｄが取り付け
られる。

【００４５】図４において、４５ｐ，４５ｙは各々矢印
４６ｐ，４６ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速
度計等の振動検出装置であり、該振動検出装置４５ｐ，
４５ｙの出力は後述する演算装置４７ｐ，４７ｙを介し
て、図５〜図８より成る振れ補正装置７０、詳しくは補
正レンズＬ１ｂの駆動目標値に変換され、該補正レンズ
Ｌ１ｂを駆動する電磁駆動手段のコイルに入力されて振
れ補正が行われる。

【００４６】図９は、図４に示す演算装置４７ｐ，４７
ｙの詳細を示すブロック図であり、これらは同様な構成
である為に、この図９では演算装置４７ｐのみを用いて
その構成について説明する。

【００４７】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれる
ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９ｐ、
Ａ／Ｄ変換器５０ｐ及びカメラマイコン５１内の記憶回
路５２ｐ、差動回路５３ｐ、ＤＣカットフィルタ５４
ｐ、積分回路５５ｐ、記憶回路５６ｐ、差動回路５７
ｐ、ＰＷＭデューティー変更回路５８ｐにより構成され
る。

【００４８】ここでは振動検出装置４５ｐとして、カメ
ラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いており、
該振動ジャイロはカメラのメインスイッチオンと同期し
て駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を開始す
る。

【００４９】前記振動検出装置４５ｐの信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより信
号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされる。こ
のＤＣカットフィルタ４８ｐは、 0.1Ｈｚ以下の周波数
の信号はカットする周波数特性を有しており、カメラに
加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が及ば
ないようになっている。しかしながら、この様に 0.1Ｈ
ｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置４５ｐ
より振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカットされ
るまでには１０秒近くかかってしまう問題がある。

【００５０】そこで、カメラのメインスイッチがオンさ
れてから例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐ
の時定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号
をカットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短
い時間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして
（ 0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にしてＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
いようにしている。

【００５１】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力は、アナ
ログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによりＡ
／Ｄ変換の分解能に合わせて適宜増幅されると共に、振
れ角速度信号に重畳する高周波のノイズをカットする。
これは、振れ角速度信号をカメラマイコンに入力する時
のＡ／Ｄ変換器５０ｐのサンプリングが振れ角速度信号
のノイズにより読み誤りが起きるのを避ける為である。

【００５２】ローパスフィルタ４９ｐの信号は、Ａ／Ｄ
変換器５０ｐによりサンプリングされてカメラマイコン
５１に取り込まれる。

【００５３】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
５１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００５４】そこで、例えばカメラのメインスイッチオ
ンから 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を
記憶回路５２ｐで記憶し、差動回路５３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。

【００５５】尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか
出来ない為に（メインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタで構成されたＤＣカットフィルタ５４ｐにより
十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフィル
タ５４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィルタ４８
ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメインスイ
ッチオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やしてその時定
数を徐々に大きくしている。

【００５６】具体的には、このＤＣカットフィルタ５４
ｐはメインスイッチオンから 0.2秒経過した時には１０
Ｈｚ以下の周波数をカットするフィルタ特性であり、そ
の後５０msec毎にフィルタでカットする周波数を、５Ｈ
ｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈｚ， 0.2Ｈｚと下げてゆく。但し、
上記動作の間に撮影者が図１のレリーズボタン２ａを半
押し（ｓｗ１のオン）して測光，測距を行った時は、直
ちに撮影を行う可能性があり、時間を費やして時定数変
更を行う事が好ましくない場合もある。

【００５７】そこで、その様な時には撮影条件に応じて
時定数変更を途中で中止する。例えば測光結果により撮
影シャッタスピードが１／６０となる事が判明し、撮影
焦点距離が１５０mmの時には防振の精度はさほど要求さ
れない為にＤＣカットフィルタ５４ｐは 0.5Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とする（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時
定数変更量を制御する）。これにより、時定数変更の時
間を短縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来
る。勿論、より速いシャッタスピード、或いは、より短
い焦点距離の時にはＤＣフィルタ５４ｐの特性は１Ｈｚ
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距離
の時には時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。

【００５８】積分回路５５ｐはシャッタレリーズボタン
２ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカットフィ
ルタ５４ｐの信号の積分を始め、角速度信号を角度信号
に変換する。但し前述したようにＤＣカットフィルタ５
４ｐの時定数変更が完了していない時には時定数変更が
完了するまで積分動作を行わない。

【００５９】尚、図９では省略しているが、積分された
角度信号はその時の焦点距離、被写体距離情報により適
宜増幅され振れ角度に応じて適切な量補正手段が駆動す
るように変換される（ズームフォーカスにより撮影光学
系が変化し、補正手段の駆動量に対し光軸偏心量が変わ
る為、この補正を行う必要がある）。

【００６０】レリーズボタン２ａの押し切り（ｓｗ２の
オン）で振れ補正装置２０を駆動、つまり補正レンズＬ
１ｂを振れ角度信号に応じて駆動し始める訳であるが、
この時補正レンズＬ１ｂの振れ補正動作が急激に始まら
ない様に注意する必要がある。記憶回路５６ｐ及び差動
回路５７ｐはこの対策の為に設けられている。記憶回路
５６ｐはレリーズボタン２ａの押し切り（ｓｗ２のオ
ン）動作に同期して積分回路５５ｐの振れ角度信号を記
憶する。差動回路５７ｐは積分回路５５ｐの信号と記憶
回路５６ｐの信号の差を求める。その為、ｓｗ２のオン
時の差動回路５７ｐの二つの信号入力は等しく、差動回
路５７ｐの補正レンズＬ１ｂの駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路５６ｐはｓｗ２のオンの時点の積分信号を原点にす
る役割となる）。これにより、補正レンズＬ１ｂは急激
に駆動される事が無くなる。

【００６１】差動回路５７ｐからの目標値信号は、ＰＷ
Ｍデューティー変更回路５８ｐに入力される。電磁駆動
手段のコイルには振れ角度に対応した電圧或いは電流を
印可すれば、補正レンズＬ１ｂはその振れ角度に対応し
て駆動される訳であるが、補正レンズＬ１ｂの駆動消費
電力及びコイルの駆動トランジスタの省電力化の為には
ＰＷＭ駆動が望ましい。そこで、ＰＷＭデューティー変
更回路５８ｐは目標値に応じてコイル駆動デューティー
を変更している。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭ
において差動回路５７ｐの目標値が「２０４８」の時に
は、デューティーをゼロ、「４０９６」の時には、デュ
ーティーを１００とし、その間を等分にしてデューティ
ーを目標値に応じて決定していく。尚、デューティーの
決定は目標値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条
件（温度やカメラの姿勢，バッテリーの状態）によって
細かく制御して精度良い振れ補正が行われるようにす
る。

【００６２】ＰＷＭデューティー変更回路５８ｐの出力
はＰＷＭドライバ等の公知の手段に入力され、その出力
を電磁駆動手段内のコイル３０に印加して振れ補正を行
う。前記電磁駆動手段は、ｓｗ２のオンに同期して駆動
し、フィルムへの露光が終了するとその駆動が停止され
る。

【００６３】また、露光が終了してもレリーズボタン２
ａが半押し（ｓｗ１のオン）されている限り、積分回路
５５ｐは積分を継続しており、次のｓｗ２のオンで再び
記憶回路５６ｐが新たな積分出力を記憶する。レリーズ
ボタン２ａの半押しを止めると、積分回路５５ｐはＤＣ
カットフィルタ５４ｐの出力の積分を止め、積分手段の
リセットを行う。リセットとは今まで積分してきた情報
をすべて空にする事である。

【００６４】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００６５】尚、積分回路５５ｐの信号が所定値より大
きくなった時にはカメラのパンニングが行われたと判定
して、ＤＣカットフィルタ５４ｐの時定数を変更する。
例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性であった
ものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、再び所定
時間で時定数をもとに戻していく。この時、定数変更量
も積分回路５５ｐの出力の大きさにより制御される。即
ち、出力が第１の閾値を超えた時には、ＤＣカットフィ
ルタの特性を 0.5Ｈｚ以下をカットする特性にし、第２
の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下をカットする特性に
し、第３の閾値を超えた時は、５Ｈｚ以下をカットする
特性にする。

【００６６】又、積分回路５５ｐの出力が非常に大きく
なった時には、該積分回路５５ｐを一旦リセットして演
算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００６７】図９において、ＤＣカットフィルタ５４ｐ
はメインスイッチオンから 0.2秒後に作動を開始する構
成になっているが、これに限られるものではなく、レリ
ーズボタン２ａの半押しより作動を開始しても良い。こ
の場合はＤＣカットフィルタ５４ｐの時定数変更が完了
した時点より積分回路５５ｐを作動させる。

【００６８】又、積分回路５５ｐもレリーズボタン２ａ
の半押しで作動を開始させていたが、レリーズボタン２
ａの押し切りより作動を開始する構成にしても良い。こ
の場合には、記憶回路５６ｐ及び差動回路５７ｐは必要
無くなる。

【００６９】図９では、演算装置４７ｐ内にＤＣカット
フィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐが設けられ
ているが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられて
も良いのは言うまでもない。

【００７０】以上説明したように、コイル３０ａ，３０
ｂ→永久磁石２６ａ，２６ｂ→シャッタ羽根３１ａ，３
１ｂ（地板）（駆動部→補正手段→支持部材）の順で配
置することにより、絞り近傍に補正レンズＬ１ｂを含む
光学素子を配置しても振れ補正装置の外径が大型化する
ことがなくなる。具体的には、コイル３０ａ，３０ｂは
１群レンズＬ１ａと光軸２７と直交する方向でオーバー
ラップする位置に取り付けられ、これにより、補正レン
ズＬ１ｂと支持枠２３が光軸に直交する平面内で動いて
も干渉することはなく、振れ補正装置の外径を小さくす
ることができる。

【００７１】仮にコイル３０ａ，３０ｂを地板２４側
で、補正レンズＬ１ｂと支持枠２３が光軸２７に直交す
る平面内で動いても干渉しない位置に配置しようとした
場合、シャッタ羽根３１ａ，３１ｂに干渉するので、該
シャッタ羽根３１ａ，３１ｂと補正レンズＬ１ｂの間隔
を広げるか、コイル３０を光軸から離れた位置に配置す
る必要が出てくる。

【００７２】しかし本実施の第１の形態の構成を採るこ
とで、このような光学系の設計制約を回避できるだけで
なく、シャッタ羽根（絞り）近傍に光学系を配置できる
ので、光学素子の径を小さくでき、鏡筒の小型化が図ら
れる。

【００７３】また、シャッタ羽根より被写体側に補正レ
ンズが配置される光学系の場合、補正光学系の特徴か
ら、補正レンズより前方には撮影光学系等の光学素子が
配置されているので、従来の配置からシャッタ羽根より
遠い位置にコイルを移動させても、補正レンズの光軸前
方の光学素子と光軸方向に重なる位置にコイルを配置す
ることができ、鏡筒全長が延長されることはない。

【００７４】また、前記駆動手段を、シャッタ駆動装置
３２と光軸２７を略中心とした異なる位相に配置するこ
とで、間隔を保つことが可能となり、双方の駆動装置の
動作を安定させることができる。

【００７５】更に、前記駆動手段とシャッタ駆動装置３
２と補正レンズＬ１ｂが地板２４の同一面に配置され、
かつ、地板２４の逆の面にシャッタ羽根３１ａ，３１ｂ
が配置されることで、振れ補正装置及び絞り駆動装置が
小型化され、鏡筒全体の小型化に貢献する。

【００７６】（実施の第２の形態）以下、本発明の実施
の第２の形態について、上記実施の第１の形態と異なる
部分を中心に説明する。

【００７７】図１０は本発明の実施の第２の形態に係る
振れ補正装置を具備したコンパクトカメラの外観図、図
１１は撮影系が望遠状態である図１０の横方向の二点鎖
線で示す位置での横断面図、図１２は撮影系が望遠状態
である図１０の縦方向の二点鎖線で示す位置での縦断面
図、図１３は図１０のカメラに具備された振れ補正装置
やそれに関連する部分の内部構成を示す斜視図である。
また、図１４〜図１７は本発明の実施の第２の形態に係
る振れ補正装置の詳細を示す図であり、詳しくは、図１
４は振れ補正装置の斜視図、図１５は振れ補正装置の正
面図、図１６は図１５のＡ−Ａ断面図、図１７は図１５
のＢ−Ｂ断面図である。なお、上記各断面図について
は、図面明瞭化の為にハッチングは省略してある。ま
た、図１８は図１３に示す演算装置１４７ｐ，１４７ｙ
の詳細を示すブロック図である。

【００７８】図１０は上記の様に防振システムを有する
コンパクトカメラの外観図であり、光軸１２７に対して
矢印１４４ｐ，１４４ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れ
に対し、振れ補正を行う。

【００７９】図１１〜図１３において、１０１はカメラ
本体、１０２はカメラ本体１に取り付けられたカバーで
ある。固定筒１０３からビス１２１は上記の実施の第１
の形態と同様であり、公知のズーム鏡筒を構成してい
る。

【００８０】図１６の断面図に示す様に、支持枠１２３
に固定される補正レンズＬ１０１ｂは、Ｌ１０１ａホル
ダ１２２によって支持され地板１２４に取り付けられる
１群レンズＬ１０１ａと、地板１２４に固定される１群
レンズＬ１０１ｃと、２群レンズホルダ１１５に保持さ
れる２群レンズＬ１０２により、撮影光学系の群を構成
している。

【００８１】１群ユニット１２０は、Ｌ１０１ａホルダ
１２２からコイル１３０ａ，１３０ｂまで及び１群レン
ズＬ１０１ａからＬ１０１ｃまでによって構成され、ビ
ス１２１によって１群鏡筒１１４に取り付けられ、光軸
方向に直進進退する。

【００８２】Ｌ１ａホルダ１２２からコイル１３０ａ，
１３０ｂまでは、上記実施の第１の形態と同じく振れ補
正装置を構成する。

【００８３】ヨーク１２５，永久磁石１２６ａ，コイル
１３０ａの配置は図１６のようになっており、これらが
駆動手段を構成する（永久磁石１２６ｂ，コイル１３０
ｂも同配置）。また、地板１２４の位置決めピン１２４
ｅ（図１５参照）が１群鏡筒１１４の位置決め穴に取り
付けられ、１群ユニット全体１２０が１２４ｄに取り付
くビス１２１で一群鏡筒１１４に取り付けられる。地板
１２４にはレンズＬ１０１Ｃが取り付けられている。

【００８４】図１４に示す２群レンズホルダ１１５に
は、シャッタ羽根１３１ａ，１３１ｂが取り付けられ、
光軸１２７を中心に前記駆動手段と位相の異なる位置
に、公知のマグネットとコイル等から成るシャッタ駆動
装置１３２によって開閉される。１３３は２群レンズホ
ルダ１１５に取り付けられる絞り抑え板である。

【００８５】１群鏡筒１１４には、図１１に示す様に、
公知のバリア駆動機構１３４、バリア地板１３５、バリ
ア羽根１３６ａ，３６ｂ、バリアカバー１３７が取り付
けられる。圧板１３８からスプール１４３までは、上記
実施の第１の形態と同じく公知のフィルム給送機構を構
成する。

【００８６】振れ補正装置１２０は、補正レンズＬ１１
ｂを、図１４の１２８ｐ，１２８ｙ方向に自在に駆動し
て矢印１２８ｐ，１２８ｙ方向の振れ補正を行う。１４
５ｐ，１４５ｙは各々矢印１４６ｐ，１４６ｙ回りの振
れを検出する角速度計や角加速度計等の振動検出手段で
ある。ＤＣカットフィルタ１４８以降は、上記の実施の
第１の形態と同様に公知の振れ補正制御回路を構成す
る。

【００８７】前述の実施の第１の形態と同様、この実施
の第２の形態においても、コイル１３０ａ，１３０ｂ→
永久磁石１２６ａ，１２６ｂ→地板１２４（駆動部→補
正手段→支持部材）の順で配置することにより、絞り近
傍に補正光学素子を配置しても振れ補正装置の外径が小
型化できる。

【００８８】さらに、この実施の第２の形態では、図１
４に示す様に、前記駆動手段はシャッタ駆動装置１３２
とは異なる地板上で、シャッタ駆動装置１３２と光軸１
２７を略中心とした異なる位相に配置されているので、
さらに前記駆動手段と前記シャッタ駆動装置１３２の間
隔を広げることが可能となり、双方の駆動装置の動作を
安定させることができる。

【００８９】（変形例）上記実施の各形態によれば、カ
メラを例にしているが、これに限定されるものではな
く、振れ補正機能を有する装置や、さらにはシャッタ絞
り機能を有する光学装置であれば、同様に適用できるも
のである。

【００９０】また、補正レンズを光軸と直交する方向に
移動させて振れ補正をする例を示しているが、これに限
定されるものではなく、撮像素子を光軸と直交する方向
に移動させて振れ補正を行うものであっても、同様の効
果を得ることができるものである。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、より小型化にすることができる振れ補正
装置を提供できるものである。

【００９２】また、請求項３又は４に記載の発明によれ
ば、光軸方向の長さを長くすることなく、より小型化に
することができる光学装置を提供できるものである。

【００９３】また、請求項６に記載の発明によれば、シ
ャッタ絞り駆動手段が磁気的作用によりシャッタ絞り部
材を駆動するものであっても、補正手段を駆動する為の
電磁駆動手段との間で相互に磁場が影響し双方の動作が
不安定になるといったことを防止することができる光学
装置を提供できるものである。

【００９４】また、請求項７に記載の発明によれば、シ
ャッタ絞り駆動手段が磁気的作用によりシャッタ絞り部
材を駆動するものであっても、補正手段を駆動する為の
電磁駆動手段との間で相互に磁場が影響し双方の動作が
不安定になるといったことを防止すると共に、装置を小
型化することができる光学装置を提供できるものであ
る。

【００９５】また、請求項８に記載の発明によれば、シ
ャッタ絞り駆動手段が磁気的作用によりシャッタ絞り部
材を駆動するものであっても、補正手段を駆動する為の
電磁駆動手段との間で相互に磁場が影響し双方の動作が
不安定になるといったことを、より確実に防止すること
ができる光学装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
を具備したカメラの外観図である。

【図２】撮影系が望遠状態である図１の二点鎖線で示す
位置での横断面図である。

【図３】撮影系が望遠状態である図１の二点鎖線で示す
位置での縦断面図である。

【図４】図１のカメラに具備された振れ補正装置やそれ
に関連する部分の内部構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
の斜視図である。

【図６】図５に示す振れ補正装置の正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】図４に示す振動検出装置及び演算装置の構成を
示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正装
置を具備したカメラの外観図である。

【図１１】撮影系が望遠状態である図１０の二点鎖線で
示す位置での横断面図である。

【図１２】撮影系が望遠状態である図１０の二点鎖線で
示す位置での縦断面図である。

【図１３】図１０のカメラに具備された振れ補正装置や
それに関連する部分の内部構成を示す斜視図である。

【図１４】本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正装
置の斜視図である。

【図１５】図１４に示す振れ補正装置の正面図である。

【図１６】図１５のＡ−Ａ断面図である。

【図１７】図１５のＢ−Ｂ断面図である。

【図１８】図１３に示す振動検出装置及び演算装置の構
成を示すブロック図である。

【図１９】従来の振れ補正装置の主要部分を示す構成図
である。

【図２０】図１９のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

Ｌ１ｂ 補正レンズ ２３ 支持枠 ２４ 地板 ２５ ヨーク ２６ 永久磁石 ３０ コイル Ｌ１０１ｂ 補正レンズ １２３ 支持枠 １２４ 地板 １２６ 永久磁石 １３０ コイル Ｌ２０１ｂ 補正レンズ ２２３ 支持枠 ２２４ 地板 ２２５ ヨーク ２２６ 永久磁石 ２３０ コイル

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系の光軸を変位させて振れを補正す
   る補正手段と、該補正手段を前記光軸と垂直な平面内で
   移動させる駆動手段と、該駆動手段を保持すると共に、
   前記補正手段を移動可能に支持する支持手段とを有する
   振れ補正装置において、 前記光軸方向において、前記駆動手段を、前記補正手段
   に対し前記支持手段とは反対側に配置することを特徴と
   する振れ補正装置。
2. 【請求項２】 入射光量を調整するシャッタ絞り手段を
   有する光学装置に適用され、該振れ補正装置は、前記光
   軸方向において、前記シャッタ絞り手段の前段に配置さ
   れることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 【請求項３】 光学系を介して入射する光量を調整する
   シャッタ絞り手段と、前記光学系の一部である補正光学
   系及び該補正光学系の光軸に略平行な磁界を発生する永
   久磁石を具備する補正手段、前記永久磁石と対向して配
   置され、通電されることにより前記永久磁石との磁気的
   作用により前記補正手段をその光軸と垂直な平面内で移
   動させるコイル、及び、該コイルを保持すると共に、前
   記補正手段を移動可能に支持する支持手段を有し、前記
   シャッタ絞り手段の近傍に配置される振れ補正装置とを
   有する光学装置において、 前記光軸方向において、前記コイルを、前記補正手段に
   対し前記支持手段とは反対側に配置し、前記シャッタ絞
   り手段を、前記支持手段に対し前記補正手段とは反対側
   に配置することを特徴とする光学装置。
4. 【請求項４】 光学系を介して撮像素子へ入射する光量
   を調整するシャッタ絞り手段と、前記撮像素子及び該撮
   像素子の光軸に略平行な磁界を発生する永久磁石を具備
   する補正手段、前記永久磁石と対向して配置され、通電
   されることにより前記永久磁石との磁気的作用により前
   記補正手段をその光軸と垂直な平面内で移動させるコイ
   ル、及び、該コイルを保持すると共に、前記補正手段を
   移動可能に支持する支持手段を有し、前記シャッタ絞り
   手段の近傍に配置される振れ補正装置とを有する光学装
   置において、 前記光軸方向において、前記コイルを、前記補正手段に
   対し前記支持手段とは反対側に配置し、前記シャッタ絞
   り手段を、前記支持手段に対し前記補正手段とは反対側
   に配置することを特徴とする光学装置。
5. 【請求項５】 前記コイルは、前記光学系の周辺に配置
   されることを特徴とする請求項３又は４に記載の光学装
   置。
6. 【請求項６】 光学系を介して入射する光量を調整する
   シャッタ絞り部材と、該シャッタ絞り部材を駆動するシ
   ャッタ絞り駆動手段と、振れを補正する補正手段、該補
   正手段をその光軸と垂直な平面内で移動させる電磁駆動
   手段、及び、該電磁駆動手段を保持すると共に、前記補
   正手段を移動可能に支持する支持手段を具備する振れ補
   正装置とを有する光学装置において、 前記補正手段と前記シャッタ絞り駆動手段とを、光軸を
   略中心とした異なる位相に配置することを特徴とする光
   学装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段、前記電磁駆動手段及び前
   記シャッタ絞り駆動手段を、前記支持手段の同一面側に
   配置し、前記シャッタ絞り部材を、前記支持手段の、前
   記各手段が配置される面とは反対の面に回動可能に配置
   することを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
8. 【請求項８】 前記支持手段と前記シャッタ絞り部材及
   び前記シャッタ絞り駆動手段とは、それぞれ異なる地板
   に支持されることを特徴とする請求項６に記載の光学装
   置。