JP2001263218A

JP2001263218A - 液圧回転機

Info

Publication number: JP2001263218A
Application number: JP2000070350A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Takeuchi; 祥典竹内; Kazuyuki Ino; 和幸猪野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】弁板の加工時における穴加工の工数を減ら
し、作業性を高めてコストを削減する。【解決手段】油圧モータのヘッドケーシング３にはシ
リンダブロック６の端面に摺接する弁板２１を設け、こ
の弁板２１を中空ピン２７，２８を用いてヘッドケーシ
ング３に固定する。また、ヘッドケーシング３にはドレ
ン通路２４を設け、このドレン通路２４の第３通路部２
４Ｃと中空ピン２７の軸方向一側とを互いに連通させ
る。そして、中空ピン２７の軸方向他側をシリンダブロ
ック６と弁板２１との摺接面間に開口させる。これによ
り、油圧モータの作動時にシリンダ７内から環状空間Ｓ
内に漏洩した油液を、シリンダブロック６と弁板２１と
の摺接面間から中空ピン２７を通じてドレン通路２４へ
と導き、外部に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば斜板式油圧
モータ、斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧モータ、斜軸式
油圧ポンプ等に好適に用いられる液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９ないし図１２に従来技術による液圧
回転機として斜板式油圧モータを例に挙げて説明する。

【０００３】図において、１は油圧モータのケーシング
で、該ケーシング１は、筒部２Ａと底部２Ｂとから段付
筒状に形成されたケーシング本体２と、該ケーシング本
体２の開口端を施蓋するヘッドケーシング３とにより構
成されている。

【０００４】また、ヘッドケーシング３は、図１０、図
１１に示すように後述の弁板１１が衝合される円形状の
衝合面３Ａを有し、該衝合面３Ａ側には、後述する回転
軸５が挿入される有底の軸挿入穴３Ｂと、各固定ピン１
４が取付けられる有底穴からなる一対のケーシング側ピ
ン嵌合孔３Ｃ，３Ｃとが設けられている。

【０００５】さらに、このヘッドケーシング３には、衝
合面３Ａに眉形状をなして開口する一対の給排通路４
Ａ，４Ｂが設けられ、該給排通路４Ａ，４Ｂは、油圧ポ
ンプ（図示せず）からの油液を後述する弁板１１の各給
排ポート１１Ａ，１１Ｂを介して各シリンダ７に給排す
るものである。

【０００６】５はケーシング１内に回転可能に設けられ
た回転軸、６は該回転軸５と一体に回転するように設け
られたシリンダブロックで、該シリンダブロック６は、
回転軸５の外周側にスプライン結合して取付けられ、そ
の軸方向には複数のシリンダ７（２個のみ図示）が設け
られている。

【０００７】８，８，…は一端側がシリンダブロック６
の各シリンダ７内に往復動可能に挿嵌された複数のピス
トン（２個のみ図示）で、該ピストン８の他端側には複
数のシュー９が揺動可能に連結されている。

【０００８】１０はケーシング本体２に固定して設けら
れた斜板で、該斜板１０は、その表面上をシュー９が摺
動することにより、ピストン８をシリンダ７に対してス
トロークさせるものである。

【０００９】１１はヘッドケーシング３の衝合面３Ａに
固定して設けられた弁板で、該弁板１１には、給排通路
４Ａと常時連通する３個の給排ポート１１Ａと、給排通
路４Ｂと常時連通する３個の他の給排ポート１１Ｂとが
穿設されている。また、弁板１１の外周側には環状の取
付フランジ１１Ｃが一体形成され、該取付フランジ１１
Ｃには一対の弁板側ピン嵌合孔１２，１２が穿設されて
いる。

【００１０】そして、弁板１１は、取付フランジ１１Ｃ
が後述の固定ピン１４によってヘッドケーシング３の衝
合面３Ａに取付けられている。また、弁板１１は、シリ
ンダブロック６の端面に摺接し、この状態で各給排ポー
ト１１Ａ，１１Ｂは各シリンダ７と間欠的に連通してい
る。

【００１１】１３，１３は給排ポート１１Ａ，１１Ｂよ
りも径方向の内側に位置して弁板１１に穿設された一対
の油液排出用の油穴で、該油穴１３は、後述する油溝１
５の連通溝部１５Ｃ，１５Ｄと対応した位置に開口して
いる。そして、油穴１３は、シリンダ７内から回転軸５
とシリンダブロック６との間の環状空間Ｓ（図９、図１
０参照）内等に漏洩した油液を油溝１５側に導くもので
ある。

【００１２】１４，１４は弁板１１をヘッドケーシング
３に対して固定するための弁板固定具となる一対の固定
ピンで、該固定ピン１４は、軸方向の一側がケーシング
側ピン嵌合孔３Ｃ内に例えば圧入して取付けられてい
る。また、固定ピン１４の軸方向の他側は弁板側ピン嵌
合孔１２内に挿嵌して取付けられ、これにより弁板１１
はヘッドケーシング３に対し廻止め状態で固定されてい
る。

【００１３】１５はヘッドケーシング３の衝合面３Ａに
形成された油液排出用の油溝で、該油溝１５は、図１１
に示す如く内側の環状溝部１５Ａと、該環状溝部１５Ａ
と同心円状に配置された外側の環状溝部１５Ｂと、該環
状溝部１５Ａ，１５Ｂの間を連通する一対の連通溝部１
５Ｃ，１５Ｄとにより構成されている。

【００１４】１６はヘッドケーシング３に設けられた油
液排出用のドレン通路で、該ドレン通路１６は、ヘッド
ケーシング３の内部を軸方向に延び、一端側が外部に開
口して他端側が油溝１５の連通溝部１５Ｄ内に開口した
第１通路部１６Ａと、ヘッドケーシング３の内部を斜め
に傾斜して延び、一端側が該第１通路部１６Ａの途中に
連通して他端側が軸挿入穴３Ｂ内に開口した第２通路部
１６Ｂとにより構成されている。そして、ドレン通路１
６は、第１通路部１６Ａが外部の作動油タンク（図示せ
ず）側に接続され、ケーシング１内に溜った油液をこの
作動油タンク側に排出するものである。

【００１５】このように構成された従来技術による油圧
モータは、油圧ポンプ（図示せず）からの圧油が給排通
路４Ａ，４Ｂ、弁板１１の給排ポート１１Ａ，１１Ｂを
通じて各シリンダ７内に順次供給されることにより、ピ
ストン８から各シュー９を介した斜板１０への押圧力が
発生する。そして、この押圧力により各シュー９は斜板
１０上を周方向に沿って滑動し、シリンダブロック６と
一体となった回転軸５に回転力を与え、これをモータ出
力として取出す。

【００１６】また、この油圧モータの作動時には、シリ
ンダ７内に給排される油液の一部が、シリンダブロック
６と弁板１１との摺接面間等から、回転軸５とシリンダ
ブロック６との間の環状空間Ｓ内、ヘッドケーシング３
の軸挿入穴３Ｂ内等に漏洩する。そして、この環状空間
Ｓ内に漏洩した油液は、油穴１３、油溝１５を通じてド
レン通路１６から作動油タンクへと排出される。また、
軸挿入穴３Ｂ内に漏洩した油液についてもドレン通路１
６を通じて作動油タンクへと排出される。

【００１７】そして、油圧モータの作動時には、前述の
如く環状空間Ｓ内等に漏洩した油液を外部に排出するこ
とにより、ケーシング１内の油液の圧力が上昇するのを
抑えている。これによりシリンダブロック６と弁板１１
との摺接面に対し、両者を互いに開離させる方向に大き
な圧力が作用するのを防止し、シリンダブロック６と弁
板１１との接触面圧を適切な大きさに保ち、安定したモ
ータ性能を確保するようにしている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧モータでは、弁板１１には２個の弁板
側ピン嵌合孔１２と、２個の油穴１３を別個に設ける構
成としているため、これら各弁板側ピン嵌合孔１２、各
油穴１３によって弁板１１の加工時における穴加工の工
数が増え、全体の作業性が低下してコストが高くつくと
いう問題がある。

【００１９】また、弁板１１の外周側には取付フランジ
１１Ｃを一体形成しているため、弁板１１は取付フラン
ジ部１１Ｃの分だけ径方向に大型化して形成する必要が
あり、材料コスト等が高くつくという問題がある。

【００２０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、弁板の加工時における
穴加工の工数を減らし、全体の作業性を高めてコストを
削減できると共に、弁板を径方向に小型化して形成でき
るようにした液圧回転機を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による液圧回転機は、ケーシングと、該
ケーシング内に回転可能に設けられピストンが往復動可
能に挿嵌される複数のシリンダを有したシリンダブロッ
クと、該シリンダブロックの端面に摺接して前記ケーシ
ングに設けられ前記各シリンダと連通する給排ポートを
有した弁板と、該弁板を前記ケーシングに対して固定す
る弁板固定具と、前記ケーシングに設けられ前記ケーシ
ング内に溜った油液を外部に排出するドレン通路とを備
えている。

【００２２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記弁板固定具は、軸方向の一側が前記ケーシ
ングに取付けられて前記ドレン通路と連通し軸方向の他
側が前記弁板に取付けられて前記シリンダブロックと弁
板との摺接面間に開口する中空ピンにより構成したこと
にある。

【００２３】このように構成したことにより、弁板を中
空ピンを用いてケーシングに対し廻止めした状態で固定
することができる。また、この中空ピンは、軸方向の一
側がドレン通路と連通し、軸方向の他側がシリンダブロ
ックと弁板との摺接面間に開口しているため、液圧回転
機の作動時に、シリンダブロックのシリンダ内に給排さ
れた圧油の一部が弁板とシリンダブロックとの摺接面間
に漏洩したときには、この油液を中空ピンを通じてドレ
ン通路から外部に排出することができる。

【００２４】また、請求項２の発明は、ケーシングには
ドレン通路と連通し中空ピンが嵌合されるケーシング側
ピン嵌合孔を穿設し、弁板には該ケーシング側ピン嵌合
孔と軸方向で対向する位置に前記中空ピンが嵌合する弁
板側ピン嵌合孔を穿設する構成としている。これによ
り、中空ピンの軸方向両側をケーシング側ピン嵌合孔
内、弁板側ピン嵌合孔内にそれぞれ嵌合した状態で安定
して取付けることができる。

【００２５】また、請求項３の発明は、弁板側ピン嵌合
孔は給排ポートよりも径方向内側に位置して弁板の板厚
方向に延びる貫通孔により構成している。これにより、
弁板側ピン嵌合孔を給排ポートよりも径方向外側に配置
した場合と比較して、弁板を径方向に小型化して形成す
ることができる。

【００２６】さらに、請求項４の発明は、ケーシングに
は、弁板が衝合される衝合面側に該弁板をケーシングに
対して径方向で位置決めする位置決め部を設ける構成と
している。これにより、弁板は位置決め部によりケーシ
ングの衝合面に対し径方向で位置決めされるから、弁板
を中空ピンと位置決め部を用いてケーシングに対し廻止
め状態でより安定して固定することができる。

【００２７】一方、請求項５の発明は、弁板はシリンダ
ブロックよりも小さな外径をもって形成し、位置決め部
は前記弁板の板厚よりも浅い凹部としてケーシングの衝
合面側に形成され前記弁板の外周側に嵌合する嵌合凹部
により構成している。

【００２８】この場合、弁板の外周側をケーシングの衝
合面に設けた嵌合凹部に嵌合させることができ、弁板を
ケーシングに対し径方向で安定して位置決めすることが
できる。また、嵌合凹部は弁板の板厚よりも浅く形成し
たので、弁板の表面をケーシングの衝合面から突出させ
ることができ、これにより弁板をシリンダブロックより
も小さな外径をもって形成した場合でも、シリンダブロ
ックとケーシングの衝合面とが干渉するのを防止でき
る。

【００２９】また、請求項６の発明のように、位置決め
部を、弁板の板厚よりも小なる突出寸法をもってケーシ
ングの衝合面側に形成され前記弁板の内周側に嵌合する
嵌合突部により構成した場合でも、嵌合突部により弁板
をケーシングに対し径方向で安定して位置決めすること
ができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
油圧モータを添付図面に従って詳細に説明する。なお、
本実施の形態では、前述した従来技術と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００３１】ここで、図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態を示し、２１はヘッドケーシング３の衝合面
３Ａに固定して設けられた本実施の形態に用いる弁板
で、該弁板２１は、前述した従来技術による弁板１１と
ほぼ同様に構成され、３個の給排ポート２１Ａと３個の
他の給排ポート２１Ｂとを有している。

【００３２】しかし、弁板２１は、従来技術で述べた取
付フランジ１１Ｃが廃止され、これにより弁板２１は従
来技術による弁板１１よりも小さな外径をもって形成さ
れている。そして、この弁板２１には、給排ポート２１
Ａ，２１Ｂよりも径方向内側に位置して一対の弁板側ピ
ン嵌合孔２２，２２が穿設され、該弁板側ピン嵌合孔２
２は、後述のケーシング側ピン嵌合孔２５，２６と軸方
向で対向した位置で弁板２１の板厚方向に延びる貫通孔
として形成されるものである。

【００３３】２３はヘッドケーシング３の衝合面３Ａに
形成された油液排出用の油溝で、該油溝２３について
も、従来技術で述べた油溝１５とほぼ同様に、内側の環
状溝部２３Ａ、外側の環状溝部２３Ｂおよび一対の連通
溝部２３Ｃ，２３Ｄにより構成されている。

【００３４】２４はヘッドケーシング３に設けられた本
実施の形態に用いるドレン通路で、該ドレン通路２４
は、従来技術によるドレン通路１６とほぼ同様に、ヘッ
ドケーシング３の内部を軸方向に延び、一端側が外部に
開口し他端側が油溝２３の連通溝部２３Ｄ内に開口した
第１通路部２４Ａと、ヘッドケーシング３の内部を斜め
に傾斜して延び、一端側が該第１通路部２４Ａの途中に
連通し他端側が軸挿入穴３Ｂ内に開口した第２通路部２
４Ｂとを有している。

【００３５】しかし、ドレン通路２４は、第１通路部２
４Ａよりも径方向の内側に位置してヘッドケーシング３
の内部を軸方向に延びる第３通路部２４Ｃを有している
点で、従来技術のものとは異なっている。そして、この
第３通路部２４Ｃは、一端側が第２通路部２４Ｂと連通
し、他端側は後述のケーシング側ピン嵌合孔２５と連通
して油溝２３の連通溝部２３Ｄ内に開口している。

【００３６】２５，２６は従来技術で述べたケーシング
側ピン嵌合孔３Ｃに替えてヘッドケーシング３に設けら
れた一対のケーシング側ピン嵌合孔で、該ケーシング側
ピン嵌合孔２５，２６のうち一方のケーシング側ピン嵌
合孔２５は、ドレン通路２４の第３通路部２４Ｃ他端側
（開口端側）に拡径して形成され、油溝２３の環状溝部
２３Ａと連通溝部２３Ｄとの境界部に開口している。ま
た、他方のケーシング側ピン嵌合孔２６は、油溝２３の
環状溝部２３Ａと連通溝部２３Ｃとの境界部に開口する
有底穴として形成されている。

【００３７】２７は従来技術による固定ピン１４に替え
て、ヘッドケーシング３と弁板２１との間に設けられた
弁板固定具としての中空ピンで、該中空ピン２７は、軸
方向の一側がケーシング側ピン嵌合孔２５内に圧入して
取付けられ、ドレン通路２４の第３通路部２４Ｃと連通
している。また、中空ピン２７の軸方向の他側は弁板側
ピン嵌合孔２２内に挿嵌して取付けられ、シリンダブロ
ック６と弁板２１との摺接面間に開口している。

【００３８】このため、中空ピン２７は、弁板２１をヘ
ッドケーシング３に対し廻止め状態で固定するための固
定ピンとしての機能を有すると共に、回転軸５とシリン
ダブロック６との間の環状空間Ｓ内の油液を、ヘッドケ
ーシング３と弁板２１との摺接面間からドレン通路２４
の第３通路部２４Ｃへと導くための油穴としての機能も
有するものである。なお、弁板側ピン嵌合孔２２はケー
シング側ピン嵌合孔２５よりも、例えば１０〜５０μｍ
程度大径に形成され、中空ピン２７は弁板側ピン嵌合孔
２２内に微小な隙間をもって嵌合される。

【００３９】２８はヘッドケーシング３と弁板２１との
間に設けられた他の中空ピンで、該中空ピン２８は、軸
方向の一側がケーシング側ピン嵌合孔２６内に圧入して
取付けられ、軸方向の他側は弁板側ピン嵌合孔２２内に
挿嵌して取付けられている。そして、中空ピン２８は、
中空ピン２７と一緒に弁板２１をヘッドケーシング３に
廻止め状態で固定する固定ピンを構成している。なお、
中空ピン２７，２８は同一のものを用いることができ
る。

【００４０】本実施の形態による油圧モータは上述の如
き構成を有するもので、その基本的作動については、従
来技術によるものと格別差異はない。

【００４１】然るに、本実施の形態では、弁板側ピン嵌
合孔２２とケーシング側ピン嵌合孔２５にそれぞれ中空
ピン２７，２８を嵌合して取付けると共に、中空ピン２
７，２８のうち一方の中空ピン２７は、軸方向の一側を
ドレン通路２４の第３通路部２４Ｃと連通させ、軸方向
の他側をヘッドケーシング３と弁板２１との摺接面間に
開口させる構成としている。

【００４２】このため、２つの中空ピン２７，２８によ
り弁板２１をヘッドケーシング３に対し廻止め状態で安
定して固定することができると共に、油圧モータの作動
時にシリンダ７内から環状空間Ｓ内に漏洩した油液を、
ヘッドケーシング３と弁板２１との摺接面間から中空ピ
ン２７を通じてドレン通路２４側に導き、作動油タンク
へと円滑に排出することができる。

【００４３】かくして、本実施の形態では、中空ピン２
７を用いることにより従来技術で述べた油穴１３を不要
にできると共に、弁板２１には中空ピン２７，２８を取
付けるための２個の弁板側ピン嵌合孔２２を設けるだけ
でよく、弁板２１の加工時における穴加工の工数を減ら
して全体の作業性を高め、コストを削減することができ
る。

【００４４】また、本実施の形態では、弁板側ピン嵌合
孔２２を給排ポート２１Ａ，２１Ｂよりも径方向内側に
配置する構成としたので、弁板２１には従来技術で述べ
た取付フランジ１１Ｃを廃止でき、これにより弁板２１
の径方向寸法を小さくでき、弁板２１を小型化して材料
コストを減らすことができると共に、油圧モータ全体の
軽量化等を図ることができる。

【００４５】次に、図６、図７は本発明の第２の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、ヘッドケーシング
の衝合面には弁板の外周側に嵌合する嵌合凹部を設け、
該嵌合凹部により弁板をヘッドケーシングに対して径方
向に位置決めする構成としたことにある。

【００４６】図中、３１は本実施の形態に用いる弁板
で、該弁板３１は、第１の実施の形態による弁板２１と
同様に構成され、給排ポート（図示せず）を有している
ものの、この弁板３１には、後述するケーシング側ピン
嵌合孔３５と対応した位置に１個の弁板側ピン嵌合孔３
２のみが穿設されている。

【００４７】３３はヘッドケーシング３に設けられた油
液排出用の油溝で、該油溝３３は、第１の実施の形態で
述べた油溝２３と同様に、内側，外側の環状溝部３３
Ａ，３３Ｂおよび連通溝部３３Ｃ，３３Ｄによって構成
されている。

【００４８】３４はヘッドケーシング３に設けられた油
液排出用のドレン通路で、該ドレン通路３４は、第１の
実施の形態で述べたドレン通路２４と同様に、第１通路
部３４Ａ、第２通路部３４Ｂおよび第３通路部３４Ｃに
よって構成され、第３通路部３４Ｃは、ケーシング１内
に開口する開口端側がケーシング側ピン嵌合孔３５と連
通している。

【００４９】３６はヘッドケーシング３と弁板３１との
間に設けられた弁板固定具としての中空ピンで、該中空
ピン３６についても、第１の実施の形態で述べた中空ピ
ン２７と同様に、軸方向の一側がケーシング側ピン嵌合
孔３５内に圧入して取付けられ、軸方向の他側は弁板側
ピン嵌合孔３２内に挿嵌して取付けられている。

【００５０】３７はヘッドケーシング３の衝合面３Ａに
形成された位置決め部としての嵌合凹部で、該嵌合凹部
３７は、軸挿入穴３Ｂの周囲に位置して該軸挿入穴３Ｂ
と同心円状をなし、弁板３１の板厚よりも浅い円形の凹
部として形成されている。そして、嵌合凹部３７内に
は、弁板３１の外周側が嵌合することにより、弁板３１
はヘッドケーシング３に対して径方向に位置決めされる
ものである。

【００５１】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に、本実施の形態では、嵌合凹部３
７により弁板３１をヘッドケーシング３に対し径方向に
位置決めできるため、中空ピン３６と嵌合凹部３７によ
り弁板３１をヘッドケーシング３に廻止め状態でより安
定して固定することができる。

【００５２】これにより、弁板３１には１個の弁板側ピ
ン嵌合孔３２のみを穿設するだけでよく、弁板３１の穴
加工の工数を減らして、加工コスト等をさらに削減する
ことができる。また、嵌合凹部３７を弁板３１の板厚よ
りも浅く形成したので、弁板３１の表面をヘッドケーシ
ング３の衝合面３Ａから突出させることができ、ヘッド
ケーシング３の衝合面３Ａとシリンダブロック６とが干
渉するのを防止できる。

【００５３】次に、図８は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、ヘッドケーシングの衝合
面側には、弁板の内周側に嵌合して弁板を径方向に位置
決めする嵌合突部を設ける構成としたことにある。

【００５４】図中、４１は本実施の形態に用いる弁板
で、該弁板４１は、第２の実施の形態による弁板３１と
ほぼ同様に構成され、給排ポート（図示せず）および１
個の弁板側ピン嵌合孔４２を有しているものの、弁板４
１の内周側には環状の切欠凹部４１Ａが設けられてい
る。

【００５５】４３はヘッドケーシング３に設けられた油
液排出用の油溝で、該油溝４３についても、第１の実施
の形態で述べた油溝２３と同様に、内側の環状溝部４３
Ａ、、連通溝部４３Ｂ，４３Ｃ等によって構成されてい
る。

【００５６】４４はヘッドケーシング３に設けられた油
液排出用のドレン通路で、該ドレン通路は、第１の実施
の形態で述べたドレン通路２４と同様に、第１通路部４
４Ａ、第２通路部４４Ｂおよび第３通路部４４Ｃによっ
て構成され、第３通路部４４Ｃは、開口端側がケーシン
グ側ピン嵌合孔４５と連通している。

【００５７】４６はヘッドケーシング３と弁板４１との
間に設けられた弁板固定具としての中空ピンで、該中空
ピン４６についても、軸方向の一側がケーシング側ピン
嵌合孔４５内に圧入して取付けられ、軸方向の他側は弁
板側ピン嵌合孔４２内に挿嵌して取付けられている。

【００５８】４７はヘッドケーシング３の衝合面３Ａに
形成された位置決め部としての嵌合突部で、該嵌合突部
４７は、軸挿入穴３Ｂの周囲に位置して該軸挿入穴３Ｂ
と同心円状をなし、弁板４１の板厚よりも小なる突出寸
法をもった環状突起として形成されている。そして、嵌
合突部４７は、弁板４１の切欠凹部４１Ａ内に嵌合する
ことにより、弁板４１はヘッドケーシング３に対して径
方向に位置決めされるものである。

【００５９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【００６０】なお、各実施の形態では、弁板２１には、
給排通路４Ａと対応した位置に３個の給排ポート２１Ａ
を設けると共に、給排通路４Ｂと対応した位置に３個の
他の給排ポート２１Ｂを設ける場合を例に挙げて説明し
たが、これに替えて、弁板２１には、給排通路４Ａと対
応した位置に眉形状をなす連続した１個の給排ポートを
設けると共に、給排通路４Ｂと対応した位置に眉形状を
なす連続した１個の他の給排ポートを設ける構成として
もよい。

【００６１】また、各実施の形態では、中空ピンの一端
側をケーシング側ピン嵌合孔内に圧入して取付ける場合
を例に挙げて説明したが、これに替えて中空ピンの一端
側をケーシング側ピン嵌合孔内に螺着して取付ける構成
としてもよい。

【００６２】また、各実施の形態では、中空ピンを円柱
状のパイプ材を用いて形成する場合を例に挙げて説明し
たが、これに替えて、例えば弾性を有する板材を円筒状
に丸めて形成されるスプリングピン等を用いて中空ピン
を構成してもよい。

【００６３】さらに、各実施の形態では、液圧回転機と
して、ピストンをシリンダブロックに対して軸方向に往
復動させてなるアキシャルピストン型の油圧モータを用
いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限る
ことなく、例えばピストンをシリンダブロックの径方向
に往復動させてなるラジアルピストン型の油圧モータに
よって液圧回転機を構成してもよい。

【００６４】さらに、各実施の形態では、液圧回転機と
して油圧モータを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば、斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧モー
タ、斜軸式油圧ポンプ等の他の液圧回転機にも幅広く適
用できるものである。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ケーシングと弁板との間には弁板固定具となる中
空ピンを取付け、該中空ピンは、軸方向の一側をケーシ
ングに設けたドレン通路と連通させ、軸方向の他側をシ
リンダブロックと弁板との摺接面間に開口させる構成と
したので、中空ピンは、弁板をケーシングに固定するた
めの固定ピンとケーシング内の油液をドレン通路内に導
くための油穴とを兼用することができる。

【００６６】これにより、弁板には、従来技術で述べた
油穴を廃止でき、弁板の加工時における穴加工の工数を
減らして全体の作業性を高め、コストを削減することが
できる。また、弁板の外周側には従来技術で述べたよう
な取付フランジを設ける必要がなくなり、これにより弁
板を径方向に小型化して形成でき、液圧回転機全体の軽
量化等を図ることができる。

【００６７】また、請求項２の発明は、ケーシングには
ドレン通路と連通するケーシング側ピン嵌合孔を穿設
し、弁板には弁板側ピン嵌合孔を穿設する構成としたの
で、中空ピンをケーシング側ピン嵌合孔内、弁板側ピン
嵌合孔内に嵌合することにより、中空ピンをケーシング
と弁板との間に簡単に取付けることができる。

【００６８】また、請求項３の発明は、弁板側ピン嵌合
孔を給排ポートよりも径方向内側に位置して弁板の板厚
方向に延びる貫通孔により構成したので、弁板側ピン嵌
合孔を給排ポートよりも径方向外側に配置した場合と比
較して、弁板を径方向に小型化して形成することができ
る。

【００６９】さらに、請求項４の発明は、ケーシングに
は、弁板をケーシングに対して径方向で位置決めする位
置決め部を設ける構成とたので、弁板を中空ピンと位置
決め部を用いてケーシングに対しより安定して固定でき
る。また、弁板には中空ピンを取付けるためのピン嵌合
孔を１個設けるだけでよく、弁板の穴加工の工数を減ら
して、加工コスト等をさらに削減することができる。

【００７０】一方、請求項５の発明は、弁板をシリンダ
ブロックよりも小さな外径をもって形成すると共に、位
置決め部は弁板の板厚よりも浅く形成され弁板の外周側
に嵌合する嵌合凹部により構成したので、弁板の外周側
を嵌合凹部に嵌合させることができ、弁板をケーシング
に対し径方向で安定して位置決めすることができる。ま
た、弁板の表面をケーシングの衝合面から突出させるこ
とができ、シリンダブロックとケーシングの衝合面とが
干渉するのを防止できる。

【００７１】また、請求項６の発明のように、位置決め
部を弁板の内周側に嵌合する嵌合凹部により構成した場
合でも、請求項５の発明と同様に弁板をケーシングに対
し径方向で安定して位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧モータを
示す縦断面図である。

【図２】図１中の弁板、ドレン通路および中空ピン等を
拡大して示す部分拡大断面図である。

【図３】ヘッドケーシング、弁板および中空ピン等を図
１中の矢示III −III 方向からみた断面図である。

【図４】図１中のヘッドケーシングを単体で示す正面図
である。

【図５】図１中の弁板を単体で示す正面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態による油圧モータの
弁板、ドレン通路、中空ピンおよび嵌合凹部等を図２と
同様位置からみた部分拡大断面図である。

【図７】ヘッドケーシング、弁板、中空ピンおよび嵌合
凹部等を図３と同様位置からみた断面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態による油圧モータの
弁板、ドレン通路、中空ピンおよび嵌合突部等を図２と
同様位置からみた部分拡大断面図である。

【図９】従来技術による油圧モータを示す縦断面図であ
る。

【図１０】図９中の弁板、ドレン通路等を拡大して示す
部分拡大断面図である。

【図１１】図９中のヘッドケーシングを単体で示す正面
図である。

【図１２】図９中の弁板を単体で示す正面図である。

【符号の説明】

１ケーシング５回転軸６シリンダブロック７シリンダ８ピストン２１，３１，４１弁板２１Ａ，２１Ｂ給排ポート２２，３２，４２弁板側ピン嵌合孔２４，３４，４４ドレン通路２５，２６，３５，４５ケーシング側ピン嵌合孔２７，３６，４６中空ピン（弁板固定具）３７嵌合凹部（位置決め部）４７嵌合突部（位置決め部）

フロントページの続きＦターム(参考） 3H070 AA01 BB04 BB06 CC31 CC32 CC34 DD44 DD73 DD76 3H071 AA03 BB01 CC31 CC32 CC33 DD12 DD13 DD89 3H084 AA08 AA16 AA45 BB23 BB24 BB26 BB27 CC02 CC40 CC58 CC70

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、該ケーシング内に回転可
能に設けられピストンが往復動可能に挿嵌される複数の
シリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロ
ックの端面に摺接して前記ケーシングに設けられ前記各
シリンダと連通する給排ポートを有した弁板と、該弁板
を前記ケーシングに対して固定する弁板固定具と、前記
ケーシングに設けられ前記ケーシング内に溜った油液を
外部に排出するドレン通路とを備えてなる液圧回転機に
おいて、前記弁板固定具は、軸方向の一側が前記ケーシングに取
付けられて前記ドレン通路と連通し軸方向の他側が前記
弁板に取付けられて前記シリンダブロックと弁板との摺
接面間に開口する中空ピンにより構成したことを特徴と
する液圧回転機。
【請求項２】前記ケーシングには前記ドレン通路と連
通し前記中空ピンが嵌合されるケーシング側ピン嵌合孔
を穿設し、前記弁板には該ケーシング側ピン嵌合孔と軸
方向で対向する位置に前記中空ピンが嵌合する弁板側ピ
ン嵌合孔を穿設してなる請求項１に記載の液圧回転機。
【請求項３】前記弁板側ピン嵌合孔は前記給排ポート
よりも径方向内側に位置して前記弁板の板厚方向に延び
る貫通孔により構成してなる請求項２に記載の液圧回転
機。
【請求項４】前記ケーシングには、前記弁板が衝合さ
れる衝合面側に該弁板をケーシングに対して径方向で位
置決めする位置決め部を設けてなる請求項１，２または
３に記載の液圧回転機。
【請求項５】前記弁板は前記シリンダブロックよりも
小さな外径をもって形成し、前記位置決め部は前記弁板
の板厚よりも浅い凹部として前記ケーシングの衝合面側
に形成され前記弁板の外周側に嵌合する嵌合凹部により
構成してなる請求項４に記載の液圧回転機。
【請求項６】前記位置決め部は前記弁板の板厚よりも
小なる突出寸法をもって前記ケーシングの衝合面側に形
成され前記弁板の内周側に嵌合する嵌合突部により構成
してなる請求項４に記載の液圧回転機。