JPH1089241A

JPH1089241A - 斜板式液圧回転機

Info

Publication number: JPH1089241A
Application number: JP8266772A
Authority: JP
Inventors: Akira Nakayama; 中山　　晃; Masami Ochiai; 正巳落合; Shuji Ohira; 修司大平
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】シュー本体の台座部に対する摺動部材の取付
方法を簡素化し、静圧ポケット内の圧油が摺動部材とシ
ュー本体との間に漏洩するのを防止する。【解決手段】シュー本体１１の台座部１１Ａには他側
面１１Ａ1 に開口するように凹部１２を形成し、凹部１
２の内壁面には周方向に沿って環状の切込み部１３を形
成する。そして、摺動部材１５をプレス機等を用いて凹
部１２に向け加圧成形することにより摺動部材１５を塑
性流動（塑性変形）させ、この摺動部材１５を凹部１２
と共に切込み部１３内を隙間なく埋めるようにして台座
部１１Ａに接合させる。これにより摺動部材１５の裏面
側には切込み部１３と対応する環状突起部１５Ｃを形成
し、摺動部材１５を環状突起部１５Ａと切込み部１３と
を介して台座部１１Ａに抜止め状態で一体的に結合固着
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜板型の液圧ポン
プや液圧モータ等に好適に用いられる斜板式液圧回転機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、斜板が設けられたケーシング
と、該ケーシング内に回転軸を介して設けられ、前記斜
板と対向して回転するシリンダブロックと、該シリンダ
ブロックに穿設した各シリンダ内に摺動可能に挿嵌され
た複数のピストンと、該各ピストンの先端側に揺動自在
に設けられ、前記シリンダブロックの回転に伴って前記
斜板上を摺動するシューとからなる斜板式液圧回転機
は、例えば実開平２−１３２８６７号公報等により知ら
れている。

【０００３】そして、この種の従来技術による液圧回転
機を、例えば油圧モータとして用いる場合には、外部か
らの圧油をケーシング側に設けた給排ポート等を介して
各シリンダの油圧室内に順次供給する。この結果、各ピ
ストンは各シリンダ内から順次伸長すると共に、該各ピ
ストンの先端側に設けたシューが順次斜板に押付けられ
る。そして、このときに各シリンダに作用する該各ピス
トンを介した斜板からの反力を利用することにより、シ
リンダブロックと共に回転軸に回転力を与え、これをモ
ータ出力として取出すようにしている。

【０００４】一方、斜板型の油圧ポンプとして用いる場
合には、回転軸をシリンダブロックと共に回転源となる
エンジンやモータ等によって回転駆動し、シリンダブロ
ックの各シリンダ内で各ピストンを往復動させることに
より、給排ポートを介して各シリンダ内に吸込んだ油液
を順次圧油として外部に吐出させるようにしている。

【０００５】ここで、前記シューは、板状の台座部の一
側が継手部となって前記ピストンの先端側に揺動可能に
連結されたシュー本体と、前記台座部の他側に設けられ
前記斜板に対する摺接面が形成された平板状の摺動部材
とからなり、該摺動部材は台座部の外周端部を摺動部材
の外周側に向けてかしめることにより台座部にカシメ固
定されている。

【０００６】また、シューには摺動部材の摺接面側に開
口する油路が形成され、該油路はピストン側の給油孔を
介してシリンダ内と連通している。そして、モータ（ま
たはポンプ）の運転時には、シリンダ内からの圧油の一
部が前記油路を介してシューの摺接面側に供給され、該
シューの摺接面側を潤滑状態に保持するようにしてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による斜板式液圧回転機では、摺動部材の外周側
をシュー本体の外周端部でカシメ固定すべく、前記摺動
部材の外周面側をその厚さ方向に向けて傾斜したテーパ
面として形成している。このため、摺動部材の製作時に
は、例えば該テーパ面を切削加工する必要が生じ、この
ような加工に時間や手間等がかかり、製作コスト等が高
くなるという問題がある。

【０００８】また、摺動部材をシュー本体に対してカシ
メにより固定する構成であるから、摺動部材の寸法誤差
等によりシュー本体の台座部と摺動部材との接合部間に
微小な隙間が形成されることがある。そして、該接合部
にこのような隙間が形成されると、油圧モータ等の作動
時にシリンダ側から油路内へと供給される圧油の一部が
前記隙間内に浸入（漏洩）し易くなる。

【０００９】この結果、シュー本体と摺動部材との接合
面に圧油の圧力が作用し、接合が不十分になる上に、摺
動部材と斜板との摺動面間に潤滑用の油液を十分に供給
できなくなり、摺動面に焼付き等が発生し易くなって、
装置の信頼性や耐久性等が低下してしまうという問題が
ある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、摺動部材を予め単純な形状に
形成したままで、該摺動部材をシュー本体に対して容易
に結合固着することができ、製作時の作業性を向上でき
ると共に、信頼性や耐久性を高めることができるように
した斜板式液圧回転機を提供することを目的としてい
る。

【００１１】また、本発明の他の目的は、シリンダ側か
らシューの摺接面に向けて供給する圧油の一部がシュー
本体と摺動部材との間に漏洩するのを防止でき、摺動部
材の摺接面側を潤滑状態に保持することにより信頼性や
寿命等を大幅に向上できるようにした斜板式液圧回転機
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、斜板が設けられたケーシングと、該ケ
ーシング内に回転軸を介して設けられ、前記斜板と対向
して回転するシリンダブロックと、該シリンダブロック
に穿設した各シリンダ内に摺動可能に挿嵌された複数の
ピストンと、該各ピストンの先端側に揺動自在に設けら
れ、前記シリンダブロックの回転に伴って前記斜板上を
摺動するシューとからなる斜板式液圧回転機に適用され
る。

【００１３】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記シューは、板状をなす台座部の一側
に継手部が一体形成され該継手部により前記ピストンの
先端側に揺動可能に連結されるシュー本体と、該シュー
本体よりも軟質の材料からなり前記台座部の他側に前記
斜板に対する摺接面を形成するため該シュー本体の台座
部に塑性流動により結合固着された摺動部材とから構成
したことにある。

【００１４】上記構成によれば、シュー本体の台座部に
摺動部材を取付けるときには、前記シュー本体よりも軟
質の材料からなる摺動部材をプレス機等を用いて加圧成
形することにより、該摺動部材を塑性流動させてシュー
本体に容易に結合固着することができる。そして、この
ときに摺動部材の表面を斜板に対する摺接面として形成
でき、この摺動部材の塑性流動により該摺動部材とシュ
ー本体との結合部（接合部）間に隙間等が形成されるの
を防止できる。

【００１５】また、請求項２に記載の発明では、前記シ
ュー本体の台座部には、該台座部の他側面に開口する浅
底の凹部と、該凹部の周壁部に沿って延びるように形成
した切込み部とを設け、前記摺動部材は、前記台座部の
他側から前記凹部内に向けて加圧され、前記凹部と共に
切込み部を埋めるように塑性変形することにより前記シ
ュー本体の台座部に一体化される構成としている。

【００１６】これにより、シュー本体の台座部に摺動部
材を一体化するときには、まずシュー本体をダイス等に
より固定し、次に摺動部材をシュー本体の他側面に開口
した凹部内に配置する。そして、最後に該摺動部材をポ
ンチ等を介して台座部の他側から前記凹部側に向けてプ
レスにより加圧する。

【００１７】この結果、前記摺動部材を凹部と共に該凹
部の周壁部に形成された切込み部を埋めるようにして容
易に塑性変形させることができ、これにより該摺動部材
を前記切込み部を介して凹部内に抜止め状態で確実に一
体化できる。また、摺動部材とシュー本体の凹部との結
合部の隙間等を前記摺動部材の塑性変形により確実にな
くすことができ、該結合部を液密にシールすることがで
きる。

【００１８】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
シュー本体の台座部に、該台座部の他側面から突出した
凸部と、該凸部の周壁部に沿って形成した切込み部とを
設け、前記摺動部材は、前記台座部の他側から前記凸部
に向けて加圧され、前記凸部の周囲で切込み部を埋める
ように塑性変形することにより前記シュー本体の台座部
に一体化される構成としている。

【００１９】この場合についても、前記請求項２の発明
と同様にして前記摺動部材を塑性変形することにより、
摺動部材をシュー本体の台座部に設けた凸部の周囲で切
込み部を埋めるようにして該台座部に一体化することが
できると共に、摺動部材と凸部との結合部を液密にシー
ルすることができる。

【００２０】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
前記摺動部材の摺接面側に前記斜板との間に圧油を収容
する静圧ポケットを設け、前記シュー本体には、該静圧
ポケットを前記シリンダ内と連通させるように油路を設
ける構成としている。

【００２１】これにより、シリンダ内の圧油をシュー本
体に形成した油路を介して摺動部材の摺接面側に形成し
た静圧ポケット内に導くことができ、静圧ポケット内に
圧油による油圧反力を発生できると共に、摺動部材の摺
接面側を潤滑状態に保持することができる。そして、前
記請求項１〜３で述べたように、摺動部材とシュー本体
との間を液密にシールできるから、静圧ポケット内の圧
油の一部が摺動部材とシュー本体との間に浸入（漏洩）
してしまうのを防止できる。

【００２２】一方、請求項５に記載の発明では、前記摺
動部材は予め環状体として形成され、その内周側には前
記シュー本体と斜板との間で前記静圧ポケットを形成す
る構成としている。

【００２３】この結果、摺動部材を予め環状体として形
成することにより、該摺動部材の内周側に斜板と台座部
との間で前記静圧ポケットを容易に形成することができ
る。

【００２４】また、請求項６に記載の発明では、前記シ
ュー本体の台座部と摺動部材との間に、前記油路を径方
向外側から取囲むようにリング状に形成され、前記摺動
部材の塑性変形により該摺動部材と台座部との間をシー
ルするリング状シール部を設けている。

【００２５】この結果、前記油路を径方向外側から取囲
んだリング状シール部は摺動部材が塑性変形することに
より、摺動部材と台座部との間を確実にシールするか
ら、前記静圧ポケット内の圧油の一部が前記油路から摺
動部材と台座部との間に漏洩するのを確実に防止するこ
とができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づき説明する。

【００２７】ここで、図１ないし図５は本発明の第１の
実施例による斜板式液圧回転機を斜板型油圧モータに適
用した場合を例に挙げて示している。

【００２８】図において、１は当該油圧モータの外殻を
なすケーシングを示し、該ケーシング１は軸方向一端側
に閉塞部２Ａを有する筒状のケーシング本体２と、該ケ
ーシング本体２の開口端側を閉塞するリアケーシング３
とからなっている。そして、該ケーシング１内にはその
軸方向に回転軸４が挿通され、該回転軸４は閉塞部２Ａ
側とリアケーシング３側との間で回転可能に支持されて
いる。

【００２９】また、前記リアケーシング３の内側面には
弁板５が固着され、該弁板５にはリアケーシング３に設
けた後述の給排通路１８，１９と常時連通するように一
対の給排ポート５Ａ，５Ａが穿設されている。さらに、
前記閉塞部２Ａの内側面には後述の斜板１７が設けられ
ている。

【００３０】６はケーシング１内で回転軸４と一体に回
転する筒体状のシリンダブロックを示し、該シリンダブ
ロック６はその内周側に回転軸４がスプライン結合さ
れ、該回転軸４の軸方向で斜板１７と対向するようにし
て配設される。また、該シリンダブロック６には、回転
軸４の周囲に位置して軸方向に複数のシリンダ７，７，
…（２個のみ図示）が穿設され、該各シリンダ７のボト
ム側にはそれぞれ各シリンダポート７Ａが形成されてい
る。そして、該シリンダブロック６は、各シリンダポー
ト７Ａ側の端面が弁板５に摺接し、シリンダ７を各シリ
ンダポート７Ａを介して各給排ポート５Ａに連通させて
いる。

【００３１】８，８，…は各シリンダ７内に摺動可能に
挿嵌されたピストン（２個のみ図示）を示し、該各ピス
トン８は内部が中空に形成され、各シリンダ７内に各油
圧室９を画成している。また、各ピストン８は、各シリ
ンダ７から突出した突出端側が各球状凹部８Ａとして形
成され、該各球状凹部８Ａ内には後述する各シュー１０
の継手部１１Ｂが揺動可能に連結されている。そして、
該各球状凹部８Ａの底側には各油圧室９内に連通する各
給油孔８Ｂが形成されている。

【００３２】１０，１０，…は各ピストン８に揺動自在
に設けられたシューを示し、該各シュー１０は図２ない
し図３に示す如く、段付円板状をなす台座部１１Ａの一
側に略球形状の継手部１１Ｂが一体形成されたシュー本
体１１と、該シュー本体１１の他側に一体に設けられた
後述の摺動部材１５とから構成され、該シュー本体１１
は、例えばＳ４５Ｃ（機械構造用炭素鋼材）またはＳＣ
Ｍ４１５（クロムモリブデン鋼材）等からなる硬質の金
属材料から一体形成されている。

【００３３】ここで、前記シュー本体１１のうち台座部
１１Ａには円形状をなす浅底の凹部１２が他側面１１Ａ
1 に開口するように形成され、さらに該凹部１２の内側
壁面（周壁部）には、その周方向に沿って環状に延びる
ように断面略三角形状をなした切込み部１３が形成され
ている。また、前記継手部１１Ｂは図２中の上側端面が
平坦面１１Ｂ1 として形成されている。

【００３４】そして、シュー本体１１は継手部１１Ｂが
ピストン８の球状凹部８Ａ内に抜止め状態で嵌合され、
ピストン８の先端側に揺動可能に連結されている。ま
た、該シュー本体１１には油路１４が摺動部材１５に向
け軸方向に貫通して形成され、該油路１４はピストン８
の給油孔８Ｂを介して油圧室９に連通している。

【００３５】１５はシュー本体１１の台座部１１Ａ側に
一体に設けられた摺動部材を示し、該摺動部材１５は図
２および図３に示す如く、例えば銅合金等の軟質の金属
材料から段付の円板状に形成され、その表面側は斜板１
７に対する摺接面１５Ａとなっている。また、該摺接面
１５Ａの中央には斜板１７との間で静圧ポケット１５Ｂ
が形成され、該静圧ポケット１５Ｂ内には油路１４が開
口している。そして、静圧ポケット１５Ｂは油圧室９か
らの圧油がピストン８の給油孔８Ｂおよび油路１４等を
介して供給されることにより、油圧室９からの圧力でピ
ストン８が斜板１７側に押圧されるときの油圧反力をシ
ュー１０に与えると共に、前記摺接面１５Ａ側を潤滑状
態に保持するようになっている。

【００３６】ここで、摺動部材１５はその裏面側が後述
の如く塑性流動することにより、シュー本体１１の凹部
１２と共に切込み部１３内を隙間なく埋めるように前記
台座部１１Ａの他側面１１Ａ1 に接合され、摺動部材１
５と台座部１１Ａとの接合部を液密にシールしている。
そして、摺動部材１５の裏面側外周には、前記切込み部
１３に対応して断面略三角形状をなす環状突起部１５Ｃ
が形成され、該摺動部材１５は切込み部１３と環状突起
部１５Ｃとを介して凹部１２内に抜止め状態で結合固着
されている。

【００３７】１６はシュー押えとなる環状の押え板で、
該押え板１６はシリンダブロック６の回転に伴って各シ
ュー１０が斜板１７上を摺動するように、各シュー１０
の摺動部材１５側を斜板１７上に向けて押付けるもので
ある。

【００３８】１７はケーシング１の閉塞部２Ａ側に設け
られた斜板を示し、該斜板１７はその表面側に前記摺動
部材１５の摺接面１５Ａが摺接し、前記各シリンダ７内
で各ピストン８をそれぞれシュー１０を介して往復動さ
せるものである。そして、斜板１７は傾転機構（図示せ
ず）等で傾転操作されることにより斜板１７の傾斜角が
可変に制御され、各ピストン８の往復動ストロークを一
定の範囲内で自由に調整できる構成になっている。

【００３９】なお、１８，１９はリアケーシング３に形
成された給排通路を示し、該給排通路１８，１９は、シ
リンダブロック６の回転時に弁板５の各給排ポート５Ａ
および各シリンダ７のシリンダポート７Ａを介して各油
圧室９内と間欠的に連通し、例えば給排通路１８は外部
からの圧油を順次各油圧室９内に供給し、給排通路１９
は各油圧室９内の圧油を外部に順次排出させるものであ
る。

【００４０】本実施例による斜板型油圧モータは上述の
如く構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００４１】まず、油圧ポンプ（図示せず）から吐出さ
れた圧油が、リアケーシング３の給排通路１８，１９の
うち供給側通路に導かれると、この圧油は該供給側通路
に連通する弁板５の給排ポート５Ａを介して各シリンダ
ポート７Ａから各シリンダ７内の各油圧室９内へと順次
供給される。

【００４２】この結果、各ピストン８は各シリンダ７か
ら伸長（突出）し、各シュー１０の摺動部材１５は斜板
１７上に順次押付けられる。そして、該斜板１７は各ピ
ストン８の軸線に対して傾斜しているから、各シュー１
０の摺動部材１５は斜板１７上を摺動し、該摺接面１５
Ａの斜板１７への押付け力の反力によってシリンダブロ
ック６を回転させ、該シリンダブロック６と一体となっ
た回転軸４を回転させる。また、このときに摺動部材１
５の静圧ポケット１５Ｂ内には、油圧室９からの圧油の
一部がピストン８の給油孔８Ｂおよび油路１４等を介し
て供給され、油圧室９からの圧力でピストン８が斜板１
７側に押圧されるときの油圧反力をシュー１０に与える
と共に、前記摺接面１５Ａ側を潤滑状態に保持し、摺接
面１５Ａと斜板１７との間の摺動抵抗を小さくしてい
る。

【００４３】このように、油圧モータの回転中は、斜板
１７に各シュー１０を案内させつつ各シリンダ７内を各
ピストン８が往復動し、シリンダブロック６、回転軸４
を回転させ、モータ作用を行うものである。また、傾転
機構等を介して斜板１７の傾転角と共に各ピストン８の
ストロークを変化させることにより、当該油圧モータの
回転速度や回転トルク等を調整する。

【００４４】次に、摺動部材１５をシュー本体１１の台
座部１１Ａに結合するための固着方法について図４およ
び図５を参照して説明する。

【００４５】まず、図４に示す準備工程では、ダイス２
０とポンチ２１とからなるプレス機を用意する。ここ
で、該ダイス２０には有底穴からなる段付の取付穴２０
Ａが設けられ、ポンチ２１の下端側には押圧面２１Ａが
平坦面として形成されている。

【００４６】そして、ダイス２０の取付穴２０Ａ内には
シュー本体１１が台座部１１Ａを上向きにし、継手部１
１Ｂを下向きにした状態で位置決めされ、シュー本体１
１の継手部１１Ｂは平坦面１１Ｂ1 を介して取付穴２０
Ａの底面２０Ａ1 に面接触（当接）させる。また、該シ
ュー本体１１の凹部１２内には摺動部材１５の素材２２
が載置され、該素材２２は銅合金等の材料から摺動部材
１５よりも厚肉で小径の円形状に形成されている。

【００４７】次に、図５に示す加圧成形工程では、ポン
チ２１を下向きに駆動し、押圧面２１Ａで素材２２を凹
部１２内へと下向きに加圧する。この結果、シュー本体
１１よりも軟質な素材２２は凹部１２と共にその周囲の
切込み部１３を埋めるようにして、ポンチ２１の押圧面
２１Ａと台座部１１Ａの他側面１１Ａ1 との間で塑性流
動（塑性変形）する。そして、これにより台座部１１Ａ
上には素材２２からなる摺動部材１５が結合、固着さ
れ、該摺動部材１５には切込み部１３に対応して環状突
起部１５Ｃが形成されると共に、前記押圧面２１Ａに対
向して摺接面１５Ａが形成される。

【００４８】また、このときシュー本体１１にはポンチ
２１からの荷重が大きく作用するものの、平坦面１１Ｂ
1 と底面２０Ａ1 とを広く面接触させているから、平坦
面１１Ｂ1 に作用する底面２０Ａ1 からの面圧を小さく
できる上に、該シュー本体１１全体を硬質な金属材料等
により形成しているから、これによりポンチ２１からの
荷重によってシュー本体１１が変形したり損傷したりす
るのを確実に防止することができる。

【００４９】次に、その後の仕上げ工程（図示せず）で
は、旋盤等を用いて前記摺動部材１５の摺接面１５Ａを
図２に示すように切削加工し、該摺接面１５Ａの中央に
静圧ポケット１５Ｂを形成する。また、シュー本体１１
および摺動部材１５には、ドリル等を用いて油路１４を
形成する。

【００５０】かくして本実施例では、ダイス２０とポン
チ２１とからなるプレス機等を用いることにより、摺動
部材１５の素材２２を塑性流動させてシュー本体１１の
凹部１２側に摺動部材１５を一体に設けたから、該摺動
部材１５の裏面側を凹部１２と共に切込み部１３に対応
した形状に塑性変形させることができ、これにより摺動
部材１５の環状突起部１５Ｃを切込み部１３内に埋込む
ようにして、摺動部材１５を台座部１１Ａに抜止め状態
で一体的に結合固着することができる。

【００５１】従って本実施例では、摺動部材１５の塑性
変形を利用してシュー本体１１の凹部１２および切込み
部１３内に摺動部材１５の一部を環状突起部１５Ｃと共
に埋込むことにより、シュー本体１１の台座部１１Ａに
摺動部材１５を容易に結合固着することができ、摺動部
材１５の製作時には従来技術で述べたように摺動部材１
５の外周端面に特別な加工を施す工程、シュー本体１１
の外周側をかしめる工程等を省略でき、全体の作業効率
等を向上でき、製作コスト等を大幅に低減することがで
きる。

【００５２】また、シュー本体１１の切込み部１３を含
めた凹部１２内を摺動部材１５により隙間なく埋めるこ
とができるから、静圧ポケット１５Ｂ内の圧油の一部が
油路１４から摺動部材１５と凹部１２との間に漏洩する
のを防止できる。これにより摺動部材１５の摺接面１５
Ａと斜板１７との間の潤滑状態を良好に維持することが
でき、摺動部材１５に焼付き等が生じるのを防止し、該
摺動部材１５の寿命等を延ばして耐久性等を確実に高め
ることができる。そして、当該油圧モータの耐久性や寿
命等を延ばして装置の信頼性等を大幅に向上することが
できる。

【００５３】次に、図６および図７は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構
成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。しかし、本実施例の特徴は、銅合金からなる摺
動部材３１の素材３２を加圧成形するポンチ２１の押圧
面２１Ａ側に、静圧ポケット３１Ｂ用の凸状突起部３３
を一体形成することにより、図７に示す加圧成形工程で
摺動部材３１に静圧ポケット３１Ｂを同時に形成するよ
うにしたことにある。

【００５４】ここで、前記摺動部材３１は前記第１の実
施例で述べた摺動部材１５とほぼ同様に形成され、摺接
面３１Ａ、静圧ポケット３１Ｂおよび環状突起部３１Ｃ
等を有しているものの、該摺動部材３１の静圧ポケット
３１Ｂは凸状突起部３３により図７に示す加圧成形工程
で形成されている。そして、該凸状突起部３３は静圧ポ
ケット３１Ｂと対応するように薄肉の円板状をなし、ポ
ンチ２１の押圧面２１Ａ中央に一体形成されている。

【００５５】かくして、このように構成される本実施例
でも、図６に示す準備工程および図７に示す加圧成形工
程等を前記第１の実施例の場合と同様にして順次行うこ
とにより、摺動部材３１をシュー本体１１の凹部１２内
に容易に結合固着することができ、前記第１の実施例と
ほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【００５６】特に本実施例では、ポンチ２１の押圧面２
１Ａに凸状突起部３３を一体形成したから、加圧成形工
程では摺動部材３１の塑性流動を利用することにより、
摺接面３１Ａ側を押圧面２１Ａに合わせた形状に容易に
塑性変形させることができ、該摺接面３１Ａ側に静圧ポ
ケット３１Ｂをこの加圧成形工程で同時に形成すること
ができる。

【００５７】次に、図８ないし図１０は本発明の第３の
実施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。しかし、本実施例の特徴は、摺動部材４１の
素材４２を環状体として形成し、該素材４２を塑性流動
させることにより、摺動部材４１の内周側にシュー本体
１１の凹部１２と斜板１７との間で静圧ポケット４１Ｂ
を形成する構成としたことにある。

【００５８】ここで、前記摺動部材４１は、前記第１の
実施例で述べた摺動部材１５とほぼ同様に形成され、摺
接面４１Ａ、静圧ポケット４１Ｂおよび環状突起部４１
Ｃを有しているものの、該摺動部材４１はリング状をな
す環状体として形成され、該摺動部材４１の内壁面と凹
部１２の底面との間で斜板１７と共に前記静圧ポケット
４１Ｂを画成している。また、摺動部材４１は図９およ
び図１０に示す如く、ダイス２０、ポンチ４３およびピ
ン４４等からなるプレス装置を用いて素材４２を塑性加
工することにより形成されている。

【００５９】ここで、前記素材４２は前記第１の実施例
で述べた素材２２とほぼ同様に形成されているものの、
該素材４２は短軸筒状体として形成されている。また、
ポンチ４３は前記第１の実施例で述べたポンチ２１とほ
ぼ同様に形成され、加圧面４３Ａを有しているものの、
該ポンチ４３は円筒状に形成され、その内周側にはスプ
リング４５等を介してピン４４が上下に昇降可能に設け
られている。また、該ピン４４は円柱体として形成さ
れ、静圧ポケット４１Ｂと対応した外径を有している。

【００６０】そして、図９に示す準備工程では、ポンチ
４３を素材４２の上側で保持すると共に、ピン４４を素
材４２の内周側に挿通させるようにポンチ４３から下向
きに降下させ、該ピン４４をスプリング４５等を介して
凹部１２の底面に弾性的に強く当接（押圧）させる。ま
た、図１０に示す加圧成形工程では、ポンチ４３を下向
きに降下させ、加圧面４３Ａで素材４２を凹部１２内に
向けて下向きに加圧する。

【００６１】かくして、このように構成される本実施例
でも、図９に示す準備工程および図１０に示す加圧成形
工程等を前記第２の実施例の場合と同様にして順次行う
ことにより、摺動部材４１を環状突起部４１Ｃおよび切
込み部１３を介してシュー本体１１の凹部１２内に容易
に結合固着することができる上に、摺動部材４１の内周
側にはピン４４を介して静圧ポケット４１Ｂを容易に形
成することができ、前記第２の実施例とほぼ同様の作用
効果を得ることができる。

【００６２】特に本実施例では、摺動部材４１の素材４
２を環状体として形成したから、加圧成形工程でのポン
チ４３による加圧力を小さくしても、シュー本体１１の
台座部１１Ａに摺動部材４１を強固に結合固着でき、作
業性を向上できる上に、静圧ポケット４１Ｂを高精度に
形成することができ、該静圧ポケット４１Ｂを含めた摺
動部材４１の寸法精度をさらに向上させることができ
る。

【００６３】次に、図１１ないし図１２は本発明の第４
の実施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一
の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。しかし、本実施例の特徴は、シュー本体１
１の台座部１１Ａに前記第１の実施例で述べた凹部１２
に替えて凸部５１を設け、台座部１１Ａには該凸部５１
と共に該凸部５１の周囲に設けた切込み部５２を介して
摺動部材５４を一体化して設けると共に、台座部１１Ａ
と摺動部材５４との間には、油路１４を径方向外側から
取囲むようにリング溝５３と環状突起部５４Ｃからなる
リング状シール部を設けたことにある。

【００６４】ここで、前記凸部５１は台座部１１Ａの他
側面１１Ａ1 中央に円板状をなして突出形成され、その
外周面には周方向に沿って断面略三角形状をなした環状
の切込み部５２が形成されている。また、凸部５１の表
面には、油路１４側を軸心として前記切込み部５２とほ
ぼ同様のリング溝５３が形成されている。

【００６５】また、前記摺動部材５４は、前記第３の実
施例で述べた摺動部材４１とほぼ同様に環状体として形
成され、摺接面５４Ａ、静圧ポケット５４Ｂおよび環状
突起部５４Ｃ等を有しているものの、該摺動部材５４に
は前記リング溝５３に対応して他の環状突起部５４Ｄが
形成されている。そして、摺動部材５４は環状突起部５
４Ｃ，５４Ｄをそれぞれ切込み部５２内およびリング溝
５３内に隙間なく埋込むようにして台座部１１Ａ側に一
体的に結合固着されている。

【００６６】ここで、前記リング溝５３は、環状突起部
５４Ｄと共に油路１４の径方向外側で摺動部材５４と台
座部１１Ａとの接合部を液密にシールするリング状シー
ル部を構成するものである。

【００６７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第３の実施例で述べた素材４２とほぼ同様の
素材（図示せず）をプレス機等を用いて塑性流動させる
ことにより、摺動部材５４を環状突起部５４Ｃおよび切
込み部５２を介して凸部５１に確実に結合固着すること
ができると共に、摺動部材５４の内周側に凸部５１と斜
板１７との間で静圧ポケット５４Ｂを形成することがで
き、前記第３の実施例とほぼ同様の作用効果を得ること
ができる。

【００６８】特に本実施例では、シュー本体１１の台座
部１１Ａと摺動部材５４との接合部に、油路１４（静圧
ポケット５４Ｂ）を径方向外側から取囲むようにしてリ
ング状シール部（リング溝５３、環状突起部５４Ｄ）を
形成したから、静圧ポケット５４Ｂ内の圧油の一部が前
記台座部１１Ａと摺動部材５４との接合部に浸入して接
合強度を低下させたりするのを前記リング状シール部で
より確実に防止できる上に、前記摺接面５４Ａ側の潤滑
状態を一層良好に維持することができる。

【００６９】なお、前記第１の実施例では、凹部１２の
底面全体を平坦面として形成したが、これに替えて、例
えば図２に二点鎖線で示すようにリング溝６１を凹部１
２側に設け、該リング溝６１を前記第４の実施例で述べ
たリング溝５３とほぼ同様に形成することにより、リン
グ溝６１と摺動部材１５との間でリング状シール部を構
成するようにしてもよい。また、前記第２および第３の
実施例でもこのようなリング状シール部を凹部１２と摺
動部材１５（３１）との間に設けてもよい。

【００７０】また、前記第４の実施例では、凸部５１と
摺動部材５４との間にリング状シール部を１個のみ設け
るものとして述べたが、これに替えて油路１４を同心軸
としてこのようなリング状シール部を複数個設けてもよ
い。また、前記第１〜３の実施例についてもリング状シ
ール部を複数個設けてもよい。

【００７１】さらに、前記第４の実施例では、前記第１
または２の実施例と同様の方法により静圧ポケット５４
Ｂを形成してもよい。

【００７２】さらにまた、前記各実施例では、シュー本
体１１の継手部１１Ｂを略球形状に形成し、ピストン８
の突出端側をこれに対応させて球状凹部８Ａとして形成
するものとして述べたが、これに替えて、例えばピスト
ンの突出端側に略球形状をなす凸部を設け、シュー本体
の継手部をこれに対応させて球状凹部として形成する構
成としてもよい。

【００７３】また、前記各実施例では、斜板型液圧モー
タを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えば斜板型液圧ポンプ等にも適用できるもの
である。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、シュー本体の一部をなす板状の台座部に、該シュ
ー本体よりも軟質の材料からなる摺動部材を塑性流動に
より結合固着したから、従来技術で述べたように摺動部
材の外周面側等に特別な加工を施す必要をなくすことが
でき、該摺動部材を台座部側に容易に一体化して設ける
ことができ、摺動部材の製作時における全体の作業効率
等を向上でき、製作コスト等を大幅に低減することがで
きる。

【００７５】また、摺動部材とシュー本体との接合部に
隙間等が形成されるのを防止でき、これにより従来技術
で述べたようにシリンダ内からの圧油の一部をシュー本
体に設けた油路を介して摺動部材の摺接面側に供給する
場合でも、この圧油が油路から前記摺動部材とシュー本
体との間に浸入するのを防止でき、前記摺動面側の潤滑
状態を良好に維持することができ、摺動部材の耐久性等
を確実に向上できると共に、当該油圧モータの耐久性や
寿命等を延ばして装置の信頼性等を大幅に向上すること
ができる。

【００７６】また、請求項２の発明では、摺動部材を前
記台座部の他側から該台座部の凹部内に向けて加圧する
ことにより、該摺動部材を凹部と共に該凹部に設けた切
込み部を埋めるように塑性変形させて前記台座部に一体
化したから、該摺動部材をプレス機等を用いることによ
り前記切込み部を介して台座部側に強固に結合固着して
設けることができ、該摺動部材の固着強度を確実に高め
ることができる。

【００７７】さらに、請求項３の発明では、摺動部材を
前記台座部の他側から該台座部の凸部に向けて加圧する
ことにより、該摺動部材を凸部と共に該凸部に設けた切
込み部を埋めるように塑性変形させて前記台座部に一体
化したから、これによっても摺動部材を前記切込み部を
介して台座部側に強固に結合固着させることができ、前
記請求項２に記載の発明とほぼ同様の効果を得ることが
できる。

【００７８】さらにまた、請求項４の発明では、前記摺
動部材の摺接面側に前記斜板との間に圧油を収容する静
圧ポケットを設け、前記シュー本体には、該静圧ポケッ
トを前記シリンダ内と連通させるように油路を設けたか
ら、請求項１の発明でも述べたように静圧ポケット内の
圧油が油路から摺動部材と凹部との間へと漏洩すること
なく、該圧油により前記摺動部材の摺接面側を潤滑状態
に維持することができ、これにより摺動部材の耐久性を
確実に向上でき、寿命等を大幅に延ばすことができる。

【００７９】一方、請求項５に記載の発明では、前記摺
動部材を環状体として形成することにより、該摺動部材
の内周側に前記シュー本体と斜板との間で前記静圧ポケ
ットを形成したから、プレス時の加圧力を小さくして
も、シュー本体の台座部側に摺動部材を強固に結合固着
でき、作業性を向上できる上に、静圧ポケットを高精度
に形成でき、該静圧ポケットを含めた摺動部材全体の寸
法精度を確実に向上させることができる。

【００８０】また、請求項６に記載の発明では、前記油
路を径方向外側から取囲むように前記シュー本体の台座
部と摺動部材との間にリング状シール部を設け、該リン
グ状シール部を介して該摺動部材と台座部との間をシー
ルしたから、静圧ポケット内の圧油の一部が前記台座部
と摺動部材との間に浸入して結合強度が低下したりする
のを防止できると共に、このときの圧油が外部に漏洩す
るのをさらに確実に防止でき、前記摺接面側の潤滑状態
を一層良好に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による斜板型油圧モータ
を示す縦断面図である。

【図２】図１中のシューを拡大して示す断面図である。

【図３】図２中の要部を拡大して示す断面図である。

【図４】第１の実施例に用いる摺動部材をプレス機によ
りシュー本体に取付けるための準備工程を示す断面図で
ある。

【図５】図４による準備工程に続いて摺動部材をプレス
機によりシュー本体に取付けるための加圧成形工程を示
す断面図である。

【図６】第２の実施例に用いる摺動部材をプレス機によ
りシュー本体に取付けるための準備工程を示す断面図で
ある。

【図７】図６による準備工程に続いて摺動部材をプレス
機によりシュー本体に取付けるための加圧成形工程を示
す断面図である。

【図８】本発明の第３の実施例によるシューを示す断面
図である。

【図９】第３の実施例に用いる摺動部材をプレス機によ
りシュー本体に取付けるための準備工程を示す断面図で
ある。

【図１０】図９による準備工程に続いて摺動部材をプレ
ス機によりシュー本体に取付けるための加圧成形工程を
示す断面図である。

【図１１】本発明の第４の実施例によるシューを示す断
面図である。

【図１２】図１１中のシューの要部を拡大して示す断面
図である。

【符号の説明】

１ケーシング４回転軸６シリンダブロック７シリンダ８ピストン１０シュー１１シュー本体１１Ａ台座部１１Ｂ継手部１１Ａ1 他側面１２凹部１３，５２切込み部１４油路１５，３１，４１，５４摺動部材１５Ａ，３１Ａ，４１Ａ，５４Ａ摺接面１５Ｂ，３１Ｂ，４１Ｂ，５４Ｂ静圧ポケット１７斜板５１凸部５３，６１リング溝（リング状シール部）５４Ｄ環状突起部（リング状シール部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】斜板が設けられたケーシングと、該ケー
シング内に回転軸を介して設けられ、前記斜板と対向し
て回転するシリンダブロックと、該シリンダブロックに
穿設した各シリンダ内に摺動可能に挿嵌された複数のピ
ストンと、該各ピストンの先端側に揺動自在に設けら
れ、前記シリンダブロックの回転に伴って前記斜板上を
摺動するシューとからなる斜板式液圧回転機において、前記シューは、板状をなす台座部の一側に継手部が一体
形成され該継手部により前記ピストンの先端側に揺動可
能に連結されるシュー本体と、該シュー本体よりも軟質
の材料からなり前記台座部の他側に前記斜板に対する摺
接面を形成するため該シュー本体の台座部に塑性流動に
より結合固着された摺動部材とから構成したことを特徴
とする斜板式液圧回転機。
【請求項２】前記シュー本体の台座部には、該台座部の
他側面に開口する浅底の凹部と、該凹部の周壁部に沿っ
て延びるように形成した切込み部とを設け、前記摺動部
材は、前記台座部の他側から前記凹部内に向けて加圧さ
れ、前記凹部と共に切込み部を埋めるように塑性変形す
ることにより前記シュー本体の台座部に一体化される構
成としてなる請求項１に記載の斜板式液圧回転機。
【請求項３】前記シュー本体の台座部には、該台座部
の他側面から突出した凸部と、該凸部の周壁部に沿って
形成した切込み部とを設け、前記摺動部材は、前記台座
部の他側から前記凸部に向けて加圧され、前記凸部の周
囲で切込み部を埋めるように塑性変形することにより前
記シュー本体の台座部に一体化される構成としてなる請
求項１に記載の斜板式液圧回転機。
【請求項４】前記摺動部材の摺接面側には前記斜板と
の間に圧油を収容する静圧ポケットを設け、前記シュー
本体には、該静圧ポケットを前記シリンダ内と連通させ
るように油路を設ける構成としてなる請求項１，２また
は３に記載の斜板式液圧回転機。
【請求項５】前記摺動部材は予め環状体として形成さ
れ、その内周側には前記シュー本体と斜板との間で前記
静圧ポケットを形成する構成としてなる請求項１，２，
３または４に記載の斜板式液圧回転機。
【請求項６】前記シュー本体の台座部と摺動部材との
間には、前記油路を径方向外側から取囲むようにリング
状に形成され、前記摺動部材の塑性変形により該摺動部
材と台座部との間をシールするリング状シール部を設け
てなる請求項４または５に記載の斜板式液圧回転機。